CN1267404A - 逆变器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种逆变器装置,这种逆变器装置能适应多种规格,并能很容易构成控制逆变器装置的控制用程序,包括:具有作为控制变换器单元(31)和逆变器单元(33)的运算手段的CPU(1)、存储器(2)、作为存储逆变器控制用基本程序的第1存储器的存储器(3)、存储参数的参数存储器(4)、作为存储多个逆变器控制用应用程序的第2存储器的APS/W存储器(5)的控制单元,和具有显示单元和输入单元的参数单元等的显示器(6),通过通信手段将逆变器控制用应用程序从逆变器装置的外部传送到APS/W存储器(5)中。

Description

逆变器装置
技术领域
本发明涉及对电动机进行调速驱动的逆变器装置，这种逆变器装置包括：将3相交流电源变换成直流电的变换器单元，对这种直流电进行滤波的滤波电容器，将这种经过滤波的直流电变换成可变频率、可变电压的交流电的逆变器单元，对前述变换器单元和逆变器单元进行控制的控制单元。
背景技术
图7表示以往的逆变器装置的结构图。
在图7中，30是3相交流电源，31是将由3相交流电源30供给的交流电变换成直流电的变换器单元，32是对这种直流电进行滤波的滤波电容器，33是将这种经过滤波的直流电变换成可变频率、可变电压的交流电的逆变器单元，34是CPU，35是由RAM构成的存储器，36是一般用ROM构成的存储器，用来存储作为控制逆变器装置的控制用程序的逆变器控制S/W，37是参数存储器，用来存储根据逆变器装置的运行规格设定的参数。
由CPU34、存储器35、存储器36、参数存储器37，构成对变换器单元31和逆变器单元33进行控制的控制单元。
38是具有显示逆变器装置的运行状态或者参数的设定状态等的显示单元和输入数据的设定或者命令等的输入单元的参数单元等的显示器，40是电动机。
在以往的逆变器装置中，CPU34根据设定在参数存储器37中的各种参数，执行从存储器36读出的逆变器控制S/W的程序，通过这样对逆变器装置进行控制，输出可变频率、可变电压的交流电，对电动机进行调速驱动。
在前述以往的逆变器装置中，是根据预先存储在存储器36中的控制用程序作为逆变器控制S/W进行动作的。因此存在的问题是，在必须进行特殊运行，即不能用预先存储在逆变器装置中的控制用程序进行控制的特殊运转行时，就必须生成专用的控制程序，并重新装入逆变器装置中作为逆变器控制S/W。另外还有下列的问题，即在预先将能动作的控制用程序全部安装在逆变器装置中时，为了能适应必须特殊运行的情况，就必须增加存储器的存储容量，并且在逆变器装置运行时执行时间变长。
本发明用于解决前述课题，其目的在于提供能容易适应多种用途的逆变器装置。
发明概述
与本发明相关的逆变器装置，对电动机进行调速驱动，逆变器装置包括：将3相交流电源变换成直流电的变换器单元，对这种直流电进行滤波的滤波电容器，将这种经过滤波的直流电变换成可变频率、可变电压的交流电的逆变器单元，对前述变换器单元和前述逆变器单元进行控制的控制单元，
将控制这种逆变器装置的控制用程序分成处理共同的基本性能的逆变器控制用基本程序和处理由于规格不同而进行不同控制的逆变器控制用应用程序，同时，将逆变器控制用基本程序存储在第1存储器中，并通过通信手段将逆变器控制用应用程序从逆变器装置的外部传送到第2存储器中。
此外，第2存储器能存储多个逆变器控制用应用程序。
此外，还包括参数存储器，能设定是否执行逆变器控制用应用程序。
此外，还包括参数存储器，能设定逆变器控制用应用程序的执行优先顺序和执行处理时间间隔。
此外，通过通信手段，能将是否执行逆变器控制用应用程序、执行优先顺序和执行处理时间间隔的设定，从逆变器装置的外部设定在参数存储器中。
此外，还包括显示逆变器控制用应用程序的安装状态、能否执行、执行优先顺序和执行处理时间间隔的显示器。
附图简要说明
图1表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的结构图。
图2表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的方框图。
图3表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的应用表结构图。
图4表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的向量表结构图。
图5表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的显示例。
图6表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的流程图。
图7表示以往的逆变器装置的结构图。
实施发明的最佳形态
下面，参照附图对实施本发明的最佳实施形态进行说明。
实施形态1
图1表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的结构图。在图1中，30～33、40与前述以往的装置相同，这里省略其说明。1是作为控制变换器单元31和逆变器单元33的运算手段的CPU，2是用RAM构成的存储器，3是作为存储逆变器控制用基本程序的第1存储器的存储器，4是存储根据逆变器装置的运行规格设定的参数的参数存储器，5是作为存储多个逆变器控制用应用程序的第2存储器的APS/W存储器。
由CPU1、存储器2、存储器3、参数存储器4和APS/W存储器5，构成基于这种实施形态的逆变器装置的控制单元。
6是显示器，具有显示逆变器装置的运行状态或者参数的设定状态等的显示单元和输入数据的设定或者命令等的输入单元的参数单元等，7是用通信线路与逆变器装置连接的计算机(个人计算机)。
在这种实施形态所得到的逆变器装置中，将控制逆变器装置的控制用程序分成处理共同的基本性能的逆变器控制用基本程序(下面，称为控制用基本S/W)和处理由于规格不同而进行不同控制的逆变器控制用应用程序(下面，称为控制用APS/W)，同时，将控制用基本S/W预先装入逆变器装置的存储器3中，另外通过通信手段将逆变器装置实现运行所必须的控制用APS/W从逆变器装置的外部由计算机(个人计算机)7传送给APS/W存储器5，并写入APS/W存储器5，因此能够适应多种规格并能很容易构成控制逆变器装置的控制用程序。
图2表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的方框图。
在图2中，1是CPU，11是预先装入存储器3中的控制用基本S/W，12是作为设定在参数存储器4中的逆变器装置运行规格的参数，13是预选装入存储器3中的管理控制用APS/W的应用管理程序S/W。14是存储控制用APS/W的各种执行数据的执行顺序、处理时间存储器，15～18是写入APS/W存储器5中的控制用APS/W。这里，15是控制用APS/W-A，16是控制用APS/W-B，17是控制用APS/W-C，18是控制用APS/W-D。
在APS/W存储器5中能存储多个控制用APS/W，利用应用管理程序S/W13管理控制用APS/W，所以能得到可适应多种规格的逆变器装置。
图3表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的应用表结构图。这里，应用表表示控制用APS/W设定的各种执行数据。
在图3中，21是指定控制用APS/W的执行优先顺序的执行优先顺序数据，22是指定控制用APS/W的执行处理时间间隔的执行处理时间间隔数据，23是控制用APS/W的名称，24是指定控制用APS/W可否执行的可否执行数据，25是指定控制用APS/W的向量号码的向量号码数据。
这里，从参数存储器4读出构成应用表的执行优先顺序数据21、执行处理时间间隔22、可否执行数据24、向量号码数据25，并存储在执行顺序、处理时间存储器14中。
由于能将控制用APS/W可否执行、控制用APS/W的执行优先顺序和执行处理时间间隔设定在参数存储器中，所以控制用APS/W的使用可以有各种各样的情况。
此外，由于能够通过通信手段从逆变器装置的外部将控制用APS/W可否执行、控制用APS/W的执行优先顺序和执行处理时间间隔设定在参数存储器中，所以能很容易改变控制用APS/W的使用。
图4表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的向量表结构图。这里，向量表表示控制用APS/W的向量号码和执行地址数据的对应关系。
在图4中，25是指定控制用APS/W的向量号码的向量号码数据，26是控制用APS/W的执行地址数据。
这里，从参数存储器4读出构成向量表的向量号码数据25、控制用APS/W的执行地址数据26，并存储在执行顺序、处理时间存储器14中。
图5表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的显示例。在图5中，6是显示器，27是显示逆变器装置的运行状态或者参数的设定状态等的显示单元，28是输入数据的设定或者命令等的输入单元。这里，给出了显示执行中的控制用APS/W的例子(AP1，AP2)。
因具有显示控制用APS/W的安装状态、可否执行、执行优先顺序和执行处理时间间隔的显示器，所以能很容易确认控制用APS/W的动作，能构成最佳控制用程序。
图6表示基于本发明一实施形态的逆变器装置的流程图。
下面，对基于本发明一实施形态的逆变器装置的动作进行说明。
一接通逆变器装置的电源，就由CPU1读入装在存储器3中的控制用基本S/W11，接着将存储在参数存储器4中的参数读入到存储器2中。
接着，在步骤S20，执行应用管理程序S/W12。
在步骤S21，判定是否在APS/W存储器5中安装了控制用APS/W。
在没有安装控制用APS/W的场合，在步骤S22利用串行通信等手段，由计算机(个人计算机)7，将控制用APS/W传送并写入到APS/W存储器5中。
在步骤S23，读出设定在参数存储器4中的执行优先顺序数据21和执行处理时间间隔数据22，并存储在执行顺序、处理时间存储器14中。
在步骤S24，将设定在参数存储器4中的可否执行数据24、向量号码数据25存储在执行顺序、处理时间存储器14中。用前述的执行优先顺序数据21、执行处理时间间隔数据22、可否执行数据24、向量号码数据25和应用程序S/W名称23，构成图3所示的应用表。
在步骤S25，将设定在参数存储器4中的向量号码数据25、控制用APS/W的执行地址数据26，存储在执行顺序、处理时间存储器14中。用向量号码数据25、控制用APS/W的执行地址数据26，构成图4所示的向量表。
在步骤S26，由于APS/W安装处理结束，在进行CPU复位后，返回到步骤S20，并再次执行应用管理程序S/W12。
在步骤S21判定将控制用APS/W安装在APS/W存储器5中的场合，在步骤S27，进行应用表检查，并从执行顺序、处理时间存储器14，检索执行的控制用APS/W。(检索过程中，从执行优先顺序高的控制用APS/W开始检索)。
在步骤S28，进行是否执行该控制用APS/W的判断处理。在图3应用表的可否执行数据24一栏中，0表示不可执行，1表示可以执行。
在步骤S29，从执行顺序、处理时间存储器14读出执行优先顺序数据21、执行处理时间间隔数据22。
在步骤S30，执行控制用基本S/W11。
在步骤S31，对执行优先顺序高的控制用APS/W加以执行。
在步骤S32，如图5那样显示执行中的控制用APS/W。
在步骤S33，对执行中的控制用APS/W的执行处理时间间隔数据22和该控制用APS/W从执行开始的时间与现在的时间进行比较判定，在执行时间没有结束的场合，返回到步骤S31，并继续执行执行中的控制用APS/W。
在步骤S33判定执行时间结束的场合，接着在步骤S34，执行下一个执行优先顺序高的控制用APS/W。
在步骤S35，如图5那样显示执行中的控制用APS/W。
在步骤S36，对执行中的控制用APS/W的执行处理时间间隔数据22和该控制用APS/W从执行开始的时间与现在的时间进行比较判定，在执行时间没有结束的场合，返回到步骤S34，并继续执行执行中的控制用APS/W。
在步骤S36判定执行时间结束的场合，接着在步骤S37确认在执行顺序、处理时间存储器14中登录的控制用APS/W，并判断是否全部检索结束。在检索未结束的场合，返回到步骤S31，执行未执行的控制用APS/W中执行优先顺序高的控制用APS/W。
在步骤S37判定登录的控制用APS/W全部检索结束的场合，返回到步骤S29，并再次从执行顺序、处理时间存储器14读出执行优先顺序数据21、执行处理时间间隔22，在步骤S30继续执行控制用基本S/W11，在步骤S31执行控制用APS/W。
工业上的实用性
如前所述，与本发明相关的逆变器装置能很容易适应除通用型以外的多种用途，例如适应生成少量的特殊用途或者样机等专用***的用途等。

Claims (6)

1.一种对电动机进行调速驱动的逆变器装置，所述逆变器装置包括：将3相交流电源变换成直流电的变换器单元，对这种直流电进行滤波的滤波电容器，将这种经过滤波的直流电变换成可变频率、可变电压的交流电的逆变器单元，对所述变换器单元和所述逆变器单元进行控制的控制单元，其特征在于，
将控制这种逆变器装置的控制用程序分成处理共同的基本性能的逆变器控制用基本程序和处理由于规格不同而进行不同控制的逆变器控制用应用程序，同时，将所述逆变器控制用基本程序存储在第1存储器中，并通过通信手段将所述逆变器控制用应用程序从所述逆变器装置的外部传送到第2存储器中。
2.如权利要求1所述的逆变器装置，其特征在于，
所述第2存储器能存储多个所述逆变器控制用应用程序。
3.如权利要求1所述的逆变器装置，其特征在于，
还包括参数存储器，
能设定是否执行所述逆变器控制用应用程序。
4.如权利要求1所述的逆变器装置，其特征在于，
还包括参数存储器，
能设定所述逆变器控制用应用程序的执行优先顺序和执行处理时间间隔。
5.如权利要求3或4所述的逆变器装置，其特征在于，
通过通信手段，能将是否执行所述逆变器控制用应用程序、执行优先顺序和执行处理时间间隔的设定，从所述逆变器装置的外部设定在所述参数存储器中。
6.如权利要求1所述的逆变器装置，其特征在于，
还包括显示所述逆变器控制用应用程序的安装状态、能否执行、执行优先顺序和执行处理时间间隔的显示器。
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