CN1257419A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩机,尤其是椅子型的按摩机,使其能进行上下方向的按摩,其目的是提供一种能对肩部进行有效的按摩的按摩机。本发明的按摩机具备:能支承使用者身体的装置本体;在上述装置本体内、用于按摩被该装置本体支承着的使用者身体的按摩驱动部。而且,上述按摩驱动部具备在被上述装置本体支承着的使用者身体的上下方向上成对的上侧按摩件和下侧按摩件。上述上侧按摩件一边指向下方一边向使用者一侧作推进动作,上述下侧按摩件一边指向上方一边向使用者一侧作推进动作。

Description

按摩机

本发明涉及一种按摩机。

以往，按摩机，众所周知是例如椅子型的按摩机。这样的椅子型按摩机，一般情况下，在靠背中具备左右一对按摩头。左右一对按摩头能左右方向摆动，从左右方向按摩患部。

但是，由于患部的不同，有时上下方向的按摩比左右方向的按摩能更有效。尤其在对肩部按摩的场合，从左右方向的按摩并不充分。

就是说，即使对肩部进行左右方向的按摩，实际上也仅仅是能按摩从颈部到脊背上部的部分，不算是能按摩肩膀(颈的侧边)，而且与手工按摩治疗的方式还有较大的差距。

因此，在使用者想要从上面按摩肩部的场合，用现有的按摩机也不能进行按摩。

本发明是鉴于这样的问题而提出的，其目的是使其能进行上下方向的按摩，以提高按摩效果。

另外，本发明的目的还在于提供一种适合于对肩部进行按摩的按摩机。

本发明为了达到上述目的采用以下技术手段。

即，本发明的按摩机包括：可以支承使用者的身体的装置本体；在上述装置本体内、用于按摩被该装置本体支承着的使用者身体的按摩驱动部，上述按摩驱动部包括在被上述装置本体支承着的使用者身体的上下方向上成对的上侧按摩件和下侧按摩件。

而且，其结构使其为：上侧按摩件一边指向下方，一边向使用者一侧作推进动作，下侧按摩件一边指向上方一边向使用者一侧作推进动作。

这样一来，由于上下按摩件在上下方向上运动，所以能实现上下方向的按摩。另外，由于不是仅仅在上下方向上运动，而是一边指向上下方向一边向使用者一侧作推进动作，所以能进行抓一样的按摩。这样的上下方向的抓按摩尤其对肩很有效。即，由于能象是在下方推压肩部那样进行按摩，所以能进行近乎于手工按摩的有效按摩。

虽然进行上下方向的按摩，但却不需要上侧按摩件和下侧按摩件同时作推进动作。例如，也可以上侧按摩件首先推进到使用者一侧，在推进状态下停止，然后下侧按摩件作推进动作。另外也可以下侧按摩件首先作推进动作。

在本发明，最好是配置成与上述下侧按摩件相比，上侧按摩件更加突向被装置本体支承着的使用者一侧。

如果是这样的配置，上下按摩件能沿肩膀附近的身体轮廓抵靠在身体上，能适合地按摩肩部。即，上侧按摩件抵靠在肩膀上，下侧按摩件抵靠在脊背上部，能象手工按摩一样按摩肩部。

另外，在本发明，最好是使其为：上述上侧按摩件由在被上述装置本体支承着的使用者身体的左右方向上成对的左上侧按摩头和右上侧按摩头所构成，上述下侧按摩件由在被上述装置本体支承着的使用者身体的左右方向上成对的左下侧按摩头和右下侧按摩头所构成。

这种情况下，用左右按摩头能象用双手按摩两肩一样地按摩。

在本发明，所谓上侧按摩件指向的“下方”和下侧按摩件指向的“上方”，并不意味着仅仅是“正下方”和“正上方”，也含有“左右斜下方”和“左右斜上方”的意义。

特别是在上侧按摩件由左上侧按摩头和右上侧按摩头构成的情况下，最好是使其上述左上侧按摩头一边指向右下方一边向使用者一侧作推进动作，上述右上侧按摩头一边指向左下方一边向使用者一侧作推进动作。

这种场合，对身体倾斜着作用推压力。由于倾斜的推压力是以向左右方向的推压力和向下方的推压力的合力的形式作用在身体上，所以是同时进行向左右方向的按摩和上下方向的按摩。因此按摩效果好。这样的按摩尤其适合于对颈根附近进行按摩。

另外，在仅仅是向左右方向的按摩的情况下，有时左右按摩头挟着身体，用于推压患部的力原封不动地成为身体的挟压力，成为给身体的负载。另一方面，在象本发明那样，按摩头倾斜着运动的情况下，左右按摩头挟压身体的力，不过是按摩头的推压力向左右方向的分力。因此，即使增大推压力提高按摩效果，由于身体的挟压力比推压力小，所以给身体的负载也小。

另外，本发明可以配置成上述左上侧按摩头和右上侧按摩头的左右间隔比上述左下侧按摩头和右下侧按摩头的左右间隔要大。

而且，最好是使其结构为上述左上侧按摩头一边指向右下方一边向使用者一侧作推进动作、上述右上侧按摩头一边指向左下方一边向使用者一侧作推进动作，使其上述左下侧按摩头向着推进到使用者一侧时的上述左上侧按摩头的位置运动、上述右下侧按摩头向着推进到使用者一侧时的上述右上侧按摩头的位置运动。这种情况下，能象抓患部那样按摩。

另外，本发明可以使其为：上述上下按摩件分别设置于可以在它们的运动方向上摆动的摆动件上；具备靠由于充放空气所产生的伸缩而使该摆动件摆动的气室；设有拍打驱动部，使其与由上述气室所产生的动作不同，而是下侧按摩件进行拍打按摩。

在这种情况下，下侧按摩件能同时发挥由于气室伸缩运动所产生的按摩作用和由拍打驱动部所产生的拍打作用。

而且，上述拍打驱动部具备驱动马达和由该驱动马达驱动使其旋转的拍打轴；在该拍打轴上偏心固定有凸轮；使上述下侧按摩件运动的气室，安装在气室基座上；使该气室基座由于上述凸轮的旋转而振动，则由于凸轮旋转所产生的振动通过气室传递到下侧按摩件。在这种情况下，气室起缓冲作用，能进行柔和的拍打。

另外，可以使其为：上述按摩件偏心设置在能支承其相对上述摆动件自如转动的转动轴上；上述拍打驱动部具备驱动该转动轴旋转的驱动马达。在这种情况下，由于通过按摩件的转动而进行拍打，所以气室的缓冲作用小，能进行剧烈的拍打。

这样一来，最好使其为：在使设置在按摩件上的转动轴转动进行拍打的场合，上述拍打驱动部具备由上述驱动马达驱动使其旋转的拍打轴，具备将该拍打轴的旋转运动传递给上述转动轴的传动装置，上述拍打轴兼做用于使上述摆动件摆动的摆动轴。

在这种情况下，即使由于摆动件的摆动，按摩件的位置发生了变化，由于从摆动轴即拍打轴到按摩件的转动轴的距离是一定的，所以上述传动装置能采用简单的形式。另外，上于拍打轴兼做摆动轴，所以能减少零部件数量，以便降低成本。

另外，本发明的按摩机可以作为椅子型的按摩机进行实施。即，可以使其结构为：具备：具有靠背的椅子型装置本体；在上述靠背内，用于按摩就座于上述装置本体上的使用者的按摩驱动部，上述按摩驱动部具备在上述靠背的高度方向上成对的上侧按摩件和下侧按摩件，而且上侧按摩件一边指向下方一边向使用者一侧作推进动作，下侧按摩件一边指向上方一边向使用者一侧作推进动作。

另外，本发明的按摩机，若注重对肩部的按摩，可使其包括：具有靠背的椅子型装置本体；在上述靠背内，用于按摩就座于上述装置本体上的使用者的按摩驱动部，上述按摩驱动部具备在上述靠背的宽度方向上成对的左侧按摩头和右侧按摩头，而且，上述左侧按摩头一边指向右下方一边向使用者一侧作推进动作，上述右侧按摩头一边指向左下方一边向使用者一侧作推进动作。

即使在这种场合下，左右按摩头对身体进行倾斜推压，也能发挥与先前所说明的、倾斜推压的作用同样的作用。

尚且，该按摩机对肩部的按摩特别有效，但不必采用当做按摩对象的部位仅限于肩部的配置和机构。

图1是表示本发明的按摩机的立体图。

图2是按摩驱动部的正面图。

图3是按摩驱动部的侧视图。

图4是表示上侧辅助驱动部运动的状态的侧视图。

图5是表示拍打驱动部的正面图。

图6是表示拍打驱动部的侧视图。

图7是表示各按摩头的运动方向的概念图，(a)是其正面图，(b)是其侧视图。

图8是表示第2实施例的各按摩头的运动方向的概念图，(a)是其正面图，(b)是其侧视图。

图9是表示第3实施例的各按摩头的运动方向的概念图，(a)是其正面图，(b)是其侧视图。

图10是表示第4实施例的各按摩头的运动方向的概念图，(a)是其正面图，(b)是其侧视图。

图11是表示第5实施例的各按摩头的运动方向的概念图，(a)是其正面图，(b)是其侧视图。

图12是第6实施例的按摩驱动部的正面图。

图13是第6实施例的按摩驱动部的侧视图。

图14是第6实施例的按摩驱动部的仰视图。

图1-图7所示是本发明的第1实施例的按摩机1。该按摩机1是一种具备椅子型的装置本体7的椅子型按摩机，装置本体7有靠背3和座面5。在上述靠背3内备有按摩驱动部11，该按摩驱动部11设计成可由移动驱动部9使其在上下方向上移动。

上述移动驱动部9具有：沿靠背3的高度方向设置的纵向进给丝杠13；由可使该纵向进给丝杠13绕其轴心正、反向旋转的、带减速机的电动机所构成的原动部14。纵向进给丝杠13以上下贯通状旋合在设置于按摩驱动部11后部的螺母部15上。

按摩驱动部11可以由该移动驱动部9使其在靠背3内向使用者的颈侧或腰侧升降移动(直线移动)、可以停在任意位置。

上述按摩驱动部11具有：设置在驱动部基座17上侧的上侧驱动部19；设置在驱动部基座17下侧的下侧驱动部21。上侧驱动部19具备按摩件23(以下称上侧按摩件)，使该上侧按摩件23作按摩动作。下测驱动部21也具备按摩件25(以下称下侧按摩件)，使该按摩件25作按摩动作。

而且按摩驱动部11具备：使上侧驱动部19本体向使用者一侧移动的上侧辅助驱动部27；使下侧按摩件25作拍打按摩动作的拍打驱动部29。

上述驱动部基座17由底板17a和从其左右两侧边缘立起的左右侧壁17b所构成，在该驱动部基座17上配置有上述各驱动部19、21、27、29。

上述上侧驱动部19具有：设置在上侧气室基座31上的左右一对气室33L、33R；通过各气室33L、33R的伸缩而摆动的左右一对摆动板(摆动件)35L、35R。

上述上侧按摩件23由左右一对按摩头23L、23R(以下称左上侧按摩头23L、右上侧按摩头23R)所构成，在左侧摆动板35L上通过支架36设有左上侧按摩头23L，在右侧摆动板35R上通过支架36设有右上侧按摩头23R。

上述气室33L、33R，其侧壁是波纹状的圆筒，若从图未示的空气供给源供给压缩空气，则向使用者一侧伸长，若排出空气则收缩，返回原状，由图未示的给排气换向阀可以使任意气室分别或同时动作(对于后述的其它气室也同样)。

上述摆动板35L、35R可以分别绕左右摆动轴37L、37R自如摆动，这些摆动轴37L、37R，其长度方向的两端由设置在上侧气室基座31上的支承部39支承着。另外，各摆动轴37上嵌装有使摆动板35L、35R具有向上侧气室基座31一侧弹压的弹簧41。

另外，在摆动板35L、35R的里侧，分别安装有用于使摆动板35L、35R和气室33L、33R定位的罩子42。

如图2所示，左侧的摆动轴37L其轴心向右上方配置，右侧的摆动轴37R其轴心向左上方配置。因此，在左侧的气室33L伸长的情况下，左上侧按摩头23L一边指向右下方，一边向使用者一侧推进。另外，在右侧的气室33R伸长的情况下，右上侧按摩头23R一边指向左下方，一边向使用者一侧推进。

上述上侧气室基座31通过设在其左右两侧的联杆43安装在驱动部基座17的左右侧壁17b上。这些联杆43能绕左右方向的轴43a自如旋转地安装在上述左右侧壁17b上，上述气室基座31能向使用者一侧推进那样摆动。

上述上侧辅助驱动部27由左右一对波纹状气室45L、45R构成。这些气室45L、45R配置在上侧气室基座31和驱动部基座17之间。而且，在上侧气室基座31的里侧设有用于使气室45L、45R定位的罩子47。

若气室45L、45R伸长，则上侧驱动部19从图3所示的状态变成图4所示的状态。即，上侧按摩件23一边稍稍指向下方，一边向使用者一侧推进。另外，若气室45L、45R收缩，则上侧按摩件23后退，返回到图3的状态。

上述下侧驱动部21具有：分别设在左右一对下侧气室基座49L、49R上的波纹状气室51L、51R；通过各气室51L、51R的伸缩而摆动的左右一对摆动板(摆动件)53L、53R。

上述下侧按摩件25由左右一对按摩头25L、25R(以下称左下侧按摩头25L、右下侧按摩头25R)所构成。在左侧摆动板53L上通过支架55设有左下侧按摩头25L，在右侧摆动板53R上通过支架55设有右下侧按摩头25R。

上述摆动板53L、53R可以分别绕左右摆动轴57L、57R自如摆动，这些摆动轴57，其长度方向的两端由设置在下侧气室基座49上的支承部59支承着。而且，在摆动轴57上嵌装有使摆动板53具有向下侧气室基座49一侧弹压的弹簧61。

还有，在摆动板53L、53R的里侧，分别安装有用于将摆动板53L、53R和气室51L、51R定位的罩子63。

上述摆动轴57L、57R的轴心朝向左右方向。因此，在左侧的气室51L伸长的情况下，左下侧按摩头25L一边指向上方(正上方)一边向使用者一侧推进。而且，同样，在右侧的气室51R伸长的情况下，右下侧按摩头25R一边指向上方(正上方)一边向使用者一侧推进。

上述下侧气室基座49L、49R通过设在其左右外侧的联杆65L、65R，分别安装在驱动基座17上的支承部67L、67R上。这些联杆65L、65R设置在支承部67L、67R上，且可以分别绕朝向左右方向的轴67a自如转动。

上述拍打驱动部29是通过使这些联杆65L、65R交替地迅速向使用者一侧作进、退动作，而使下侧按摩件25作按摩动作的。

如图5所示，该拍打驱动部29具备驱动马达69和贯通各联杆65L、65R的贯通孔70的拍打轴71。拍打轴71通过环形皮带73由马达69驱动其绕左右方向的轴心旋转。而且，上述支承部67L、67R上设有通过轴承74支承拍打轴71长度方向的两端的轴支承件75L、75R。该轴支承件75L、75R能相对支承部67L、67R绕左右方向的轴67a自如转动。而且，在支承部67L、67R和轴承75L、75R之间设有使轴支承件75L、75R向驱动基座17一侧(与使用者一侧相反的一侧)弹压的弹簧77。

在拍打轴71的贯通贯通孔70的部位，外嵌且固定有相对于拍打轴71的轴心偏置的凸轮79L、79R。这些凸轮79L、79R通过嵌合在贯通孔70上的轴承81L、81R支承着，且可以自如转动。各凸轮79L、79R偏向不同的方向安装，若拍打轴71旋转，则左右联杆65L、65R迅速、反复地交替向使用者一侧推进、后退。所以，左下侧按摩头25L和右下侧按摩头25R交替地反复向使用者一侧推进、后退。即进行拍打。

这样，下侧按摩件25能发挥由于气室51L、51R的伸缩而产生的推压作用和由于拍打轴71的旋转而产生的拍打作用。另外，在按摩件和患部之间距离较大的场合(例如在按摩腰部的场合)，若使气室51伸长、在使下侧按摩件25抵靠在患部的状态下进行拍打，则能进行有效的拍打。而且，由于拍打动力通过气室51L、51R传递给下侧按摩件25，所以气室51L、51R起缓冲作用，能进行柔和的拍打。

以下依据图7对左上侧按摩头23L、右上侧按摩头23R、左下侧按摩头25L、右下侧按摩头25R的运动轨迹进行说明。

(1)若只有气室33L的本体伸长，则左上侧按摩头23L向箭头A方向推压。若气室33L收缩，则左上侧按摩头23L沿箭头A的反方向以同一轨迹返回。

(2)若只有气室33R的本体伸长，则右上侧按摩头23R向箭头B方向推压。若气室33R收缩，则右上侧按摩头23R沿箭头B的反方向以同一轨迹返回。

如图7(b)所示，由于箭头A、B所示的左右上侧按摩头23L、23R的轨迹，一边向使用者P一侧推进一边朝向下方，所以适合于从上方推压肩部。

(3)若只有气室51L的本体伸长，则左下侧按摩头25L向箭头C方向推压。若气室51L收缩，则左下侧按摩头25L沿箭头C的反方向以同一轨迹返回。

(4)若气室51R的本体伸长，则右下侧按摩头25R向箭头D方向推压。若气室51R收缩，则右下侧按摩头25R沿箭头D的反方向以同一轨迹返回。

如图7(b)所示，由于箭头C、D所示的左右下侧按摩头25L、25R的轨迹，一边向使用者P推进一边朝向上方，所以适合于向上推压腰部等那样的推压。

(5)若气室33L和气室33R动作，则左右上侧按摩头23L、23R向箭头A、B的方向运动，进行按摩。由于该按摩除了来自上方的推压作用之外还有向左右方向的按摩作用，所以适合于对颈和肩的按摩。另外，由于按摩头23L、23R的挟压力较小，所以给使用者的力也小。

(6)若气室51L和气室51R动作，则左右下侧按摩头25L、25R同时向上进行推压。

(7)若气室33L和气室51R动作，则左上侧按摩头23L和右下侧按摩头25R向箭头A、D的方向运动，进行在倾斜方向拧身体那样的按摩(以下称“拧按摩”)。

(8)若气室33R和气室51R动作，则右上侧按摩头23R和左下侧按摩头25L向箭头B、C的方向运动，向与(7)不同的方向进行拧按摩。

(9)若气室33L和气室51L动作，则左上侧按摩头23L和左下侧按摩头25L向箭头A、C的方向运动，进行上下方向的按摩(以下称“纵按摩”)。

(10)若气室33R和气室51R动作，则右上侧按摩头23R和右下侧按摩头25R向箭头B、D的方向运动，与(9)同样地进行纵按摩。

(11)若气室33L、33R和气室51L、51R动作，则在左右两边进行纵按摩。这样的纵按摩，在对肩进行的场合，近乎于手工按摩，能得到有效的按摩。另外，由于配置成与下侧按摩头25L、25R相比，上侧按摩头23L、23R更加突出靠近使用者P一侧，所以如图7(b)所示，上下按摩头能沿肩膀附近的身体的轮廓抵靠在身体上。

还有，由于左上侧按摩头23L和右上侧按摩头23R的左右间隔，比左下侧按摩头25L和右下侧按摩头25R的左右间隔要宽，所以在左右上侧按摩头23L、23R向使用者P一侧推进时，象是要靠近左右下侧按摩头25L、25R那样动作，能获得象是抓患部那样的动作。

(12)若气室45L、45R动作，则左上侧按摩头23L和右上侧按摩头23R向箭头E的方向推压。由于该动作不象(1)、(2)和(5)(箭头A、B的动作)那样指向左右方向，指向下方也较平缓，所以能获得与(1)、(2)和(5)不同的推压感。

(13)在使气室45L、45R伸长、使左右上侧按摩头23L、23R推进到使用者P之后，若一边使气室33L、33R动作一边使气室45L、45R收缩，则左右上侧按摩头23L、23R，一边向后方拉患部一边按摩，进行所谓的“拉按摩”。这样一来，通过使上侧按摩件23作三维运动，能获得近乎于手工按摩的感觉。

(14)通过使气室45L、45R动作，同时配合(1)～(11)的动作，能获得多种按摩动作。

(15)若使马达69旋转，则由左右下侧按摩头25L、25R作拍打动作。

(16)通过使马达69旋转，同时配合(1)～(14)的动作，能获得多种按摩动作。

图8表示本发明的第2实施例。该第2实施例与第1实施例不同之处在于左下侧按摩头25L的摆动轴57L的轴心向右下配置，右下侧按摩头25R的摆动轴57L的轴心向左下配置。若气室51L、51R动作，则左右下侧按摩头25L、25R象图8的箭头C、D那样动作。即，左下侧按摩头25L一边指向右上方一边向使用者一侧推进，右下侧按摩头25R一边指向左上方一边向使用者一侧推进。

图9表示本发明的第3实施例。该第3实施例与第1实施例不同之处在于左右下侧按摩头25L、25R的摆动轴57L、57R的轴心向上下方向配置。若气室51L、51R动作，则左右下侧按摩头25L、25R象图9的箭头C、D那样动作。即，若左下侧按摩头25L一边指向右方，一边向使用者一侧推进，右下侧按摩头25R一边指向左方一边向使用者一侧推进，左右下侧按摩头25L、25R同时动作，则能进行左右方向的按摩。

图10表示本发明的第4实施例。该第4实施例与第1实施例不同之处在于以下两点：左右上侧按摩头23L、23R的摆动轴37L、37R的轴心向左右方向配置；左下侧按摩头25L的摆动轴57L的轴心向右下配置，右下侧按摩头25R的摆动轴57R的轴心向左下配置。

若气室33L、33R动作，则左右上侧按摩头23L、23R一边指向下方(正下方)一边向使用者一侧推进。左右下侧按摩头25L、25R的动作与第2实施例的一样。

图11表示本发明的第5实施例。该第5实施例与第1实施例不同之处在于左右上侧按摩头23L、23R的摆动轴37L、37R的轴心向左右方向配置。该上侧按摩头23L、23R的动作与第4实施例的一样。

以上第2～第4实施例，省略了说明的方面与第1实施例的一样。

图12～图14所示是本发明第6实施例的按摩机1的按摩驱动部91。该按摩驱动部91也与第1实施例同样，在靠背3内，可以向使用者的颈侧或腰侧升降移动，可停在任意的位置。另外，在驱动部基座17的上侧，有上侧驱动部93，在下侧有下侧驱动部95。而且，上侧驱动部93有上侧按摩件97，下侧驱动部95有下侧按摩件99。还有，按摩驱动部91还具备使上侧驱动部93本体向使用者一侧移动的上侧辅助驱动部101和使下侧按摩件99作拍打动作的拍打驱动部103。

在构成按摩驱动部91的各驱动部中，上侧驱动部93和上侧辅助驱动部101的结构与第1实施例的上侧驱动部19和上侧辅助驱动部27的结构大致相同。

该第6实施例与第1实施例不同之处是下侧驱动部95和拍打驱动部103的结构。

上述下侧驱动部95具有：设在驱动部基座17上的左右一对下侧气室105L、105R；通过各气室105L、105R的伸缩而摆动的左右一对摆动板(摆动件)109L、109R。

上述下侧按摩件99由左右一对按摩头99L、99R(以下称左下侧按摩头99L、右下侧按摩头99R)所构成。这些下侧按摩头99L、99R分别具有向左右方向延伸的旋转轴99a，该旋转轴99a旋转自如地由设在各摆动板109L、109R上的转动轴支承体111支承着。这些转动轴支承体111能相对一根摆动轴113绕左右方向的轴心自如摆动，由于这些转动轴支承体111的摆动，各摆动板109L、109R分别各自自如摆动。

上述摆动轴113其长度方向的两端旋转自如地由设在驱动部基座17上的轴承115支承着。各下侧按摩头99L、99R与第1实施例相同，若左右气室105L、105R伸长，则一边指向上方一边向使用者一侧推进。

上述拍打驱动部103具有驱动上述摆动轴113旋转的驱动马达117。摆动轴113通过例举的环形皮带119等传动装置分别传递给各下侧按摩头99L、99R的转动轴99a，各下侧按摩头99L、99R旋转。

上述各转动轴99a设计成相对各自的下侧按摩头99L、99R偏向不同的方向，左下侧按摩头99L和右下侧按摩头99R交替地反复向使用者一侧推进、后退。即，作拍打动作。这样一来，上述摆动轴113也是用于进行拍打的拍打轴。

该第6实施例，由于拍打动力直接作用于下侧按摩头99L、99R，所以缺少了象第1实施例那样的、由气室105L、105R引起的缓冲作用，能进行剧烈的拍打。

另外，即使是由于气室105L、105R的伸缩，摆动板摆动，下侧按摩头99L、99R的位置发生了变化，由于从摆动轴亦即拍打轴113到按摩头99L、99R的转动轴99a的距离是一定的，所以，上述传动装置还可以采用象环形皮带119那样的简单形式。

另外，不需要象第1实施例那样的下侧气室基座49，能减少部件数量。

还有，本发明并不限于上述实施形式。即，本发明的按摩机不限于椅子型的结构，也可以采用坐垫型等其它形式的结构。

另外，上述实施例虽然例举了上侧按摩件和下侧按摩件同时具备的形式，但具备任意一组的形式也是可以实施的。

如以上所述，本发明能进行上下方向的按摩，尤其对肩部能进行有效的按摩。

本发明作为按摩机，尤其适用于椅子型的按摩机。

Claims (11)

1.一种按摩机，其特征在于包括：能支承使用者身体的装置本体；在上述装置本体内、用于按摩被该装置本体支承着的使用者身体的按摩驱动部。

上述按摩驱动部具备在被上述装置本体支承着的使用者身体的上下方向上成对的上侧按摩件和下侧按摩件，并且

上侧按摩件一边指向下方一边向使用者一侧作推进动作，下侧按摩件一边指向上方一边向使用者一侧作推进动作。

2.如权利要求1所记载的按摩机，其特征是：配置成与上述下侧按摩件相比，上述上侧按摩件突向被装置本体支承着的使用者一侧。

3.如权利要求1所记载的按摩机，其特征是：

上述上侧按摩件由在被上述装置本体支承着的使用者身体的左右方向上成对的左上侧按摩头和右上侧按摩头所构成，

上述下侧按摩件由在被上述装置本体支承着的使用者身体的左右方向上成对的左下侧按摩头和右下侧按摩头所构成。

4.如权利要求3所记载的按摩机，其特征是：使其结构为：

上述左上侧按摩头一边指向右下方一边向使用者一侧作推进动作，上述右上侧按摩头一边指向左下方一边向使用者一侧作推进动作。

5.如权利要求3所记载的按摩机，其特征是：

配置成：上述左上侧按摩头和右上侧按摩头的左右间隔比上述左下侧按摩头和右下侧按摩头的左右间隔大，

使其结构为：上述左上侧按摩头一边指向右下方一边向使用者一侧作推进动作，上述右上侧按摩头一边指向左下方一边向使用者一侧作推进动作，

并使其结构为：上述左下侧按摩头向着推进到使用者一侧时的上述左上侧按摩头的位置运动，

上述右下侧按摩头向着推进到使用者一侧时的上述右上侧按摩头的位置运动。

6.如权利要求1所记载的按摩机，其特征是：

上述上下按摩件分别设置在能在它们的运动方向上摆动的摆动件上，

具备靠由于充排空气所产生的伸缩而使该摆动件摆动的气室，

设置拍打驱动部，使其与由上述气室所产生的动作有所不同，而是下侧按摩件进行拍打按摩地被驱动。

7.如权利要求6所记载的按摩机，其特征是：使其结构为：

上述拍打驱动部具备驱动马达和由该驱动马达驱动其旋转的拍打轴，

在该拍打轴上偏心固定有凸轮，

使上述下侧按摩件运动的气室安装在气室基座上，

该气室基座由于上述凸轮的旋转而振动。

8.如权利要求6所记载的按摩机，其特征是：

上述按摩件偏心设置在能支承其相对上述按摩件自如转动的转动轴上，

上述拍打驱动部具备驱动该转动轴旋转的驱动马达。

9.如权利要求8所记载的按摩机，其特征是：

上述拍打驱动部具备由上述驱动马达驱动其旋转的拍打轴，

具备将该拍打轴的旋转运动传递给上述转动轴的传动装置，

上述拍打轴兼做用于上述摆动件摆动的摆动轴。

10.一种按摩机，其特征是：具备：具有靠背的椅子型装置本体；在上述靠背内、用于按摩就座于上述装置本体上的使用者的按摩驱动部，

上述按摩驱动部具备在上述靠背的高度方向上成对的上侧按摩件和下侧按摩件，而且，使其结构为：

上侧按摩件一边指向下方一边向使用者一侧作推进动作，下侧按摩件一边指向上方一边向使用者一侧作推进动作。

11.一种按摩机，其特征是：具备：具有靠背的椅子型装置本体；在上述靠背内、用于按摩就座于上述装置本体上的使用者的按摩驱动部，

上述按摩驱动部具备在上述靠背的宽度方向上成对的左侧按摩头和右侧按摩头，而且，使其结构为：

上述左侧按摩头一边指向右下方一边向使用者一侧作推进动作，

上述右侧按摩头一边指向左下方一边向使用者一侧作推进动作。

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