CN1254905C - 无刷电动机及其装配方法 - Google Patents

Abstract

一种无刷电动机，具有由底面、侧面及上面构成的外壳，底面与器材的基板邻接相对，在底面侧具有与器材的基板机械或电气接合的功能的多个凸片(2a，2e)，在外壳的内部具有定子(1)、轴承装置(3)及转子(4)，定子(1)具有定子铁心(6)和卷绕在其上的绕组(7)，转子(4)具有磁铁(13)，由轴承装置(3)支承且可旋转地围住定子(1)，并具有圆弧状的配重(14)。本发明可高效率、高密度地安装，给电动机与其结合部赋予较高的耐冲击性，可提供小型、高生产率、高可靠性的便携式信息器材。

Description

无刷电动机及其装配方法

技术领域

本发明涉及小型扁平无刷电动机的结构与其装配方法。

背景技术

当前，人们期望一种具有更小、更轻、更薄、更高级感且可更长时间使用的例如包含移动电话的便携式信息器材(以下称器材)。器材制造者为符合这些愿望而倾注着种种努力，欲使装入内部的电子元件是低耗电的，配线基板是多层化的，从而做成高密度地集聚电子元件且生产率高的器材，并使用壳体为镁等的轻量金属而做成既薄又高级感的器材。对于用作为器材驱动源的扁平无刷电动机也有同样要求。

在移动电话中，无声呼叫用的振动发生功能目前是必不可少的。该振动发生功能的一般方法是用带偏心配重的振动电动机来实现的，具有小型、低耗电、低价格这种优异的特性，有利于器材的小型轻量化。并且，这种振动电动机还能谋求承担提高器材的价值的一部分任务。

当为了提高器材的价值而对用作振动电动机或器材驱动源的扁平无刷电动机(后面，有时将两者统一而简单地称作无刷电动机或电动机)所期望的必要条件予以充分考虑时，首先，无刷电动机也必需适合提高器材的集聚度。对此，希望可利用表面安装技术(Surface Mount Technology)而将其与其他固体电子元件同样地安装在器材的基板上。当在基板上开设孔并穿过端子时，就导致多层基板上的集聚度下降。另外，为提高集聚度，希望具有与邻接配置的电子元件接近而能高密度地配置安装的形态。

第二，为提高器材的生产率，无刷电动机必需适合与其他固体电子元件相同的安装工序。因此，希望具有适于反流(リフロ一)钎焊施工方法的形态与耐热性。另外，还希望具有可用与其他固体电子元件相同的装配机进行高效率安装的形态。

第三，无刷电动机还必需适于器材的壳体小型化、轻量化。因此，希望具有较高的耐冲击性。

现就构成该耐冲击性要求的背景进行说明。耐冲击性要求当然是用来保证即使器材跌落也不会破坏的要求。目前，一般是在器材内部确保某种程度的宽余，将弹性体装入器材内。但是，近年来，弹性体的空间不能确保小型、薄型化要求。根据上述期望，欲表面安装在与其他电子元件相同的基板上，则由于在基板上直接固定无刷电动机，故不能象弹性支承结构那样吸收冲击。

此外，存在着如上所述用镁或铝等轻量金属形成器材壳体的松动。这些金属重量虽轻，但刚性远高于树脂，缓冲性逊色。因此，在固定在壳体的基板上作用着以往所没有的较大的冲击力，直接传递给固定在基板上的电动机。其结果，对于电动机与其结合部，要谋求极大的耐冲击性。根据这些情况，电动机的耐冲击性的以往要求值虽然是3000～5000G，但结果要求是10000～20000G。

而且，本电动机是仅仅将基板上的焊料予以加热熔化(反流)，在基板上开设孔而不使焊料通过地(表面安装)进行钎焊连接，希望满足这种耐冲击性。即使仅耐于反流加热温度(大约250℃)也很难。本发明者虽然寻求了可满足这些诸要求的现有技术。但没能发现它。因此，反复各种研究而完成了本发明。由于本发明的电动机是高度小于横幅的扁平型，故有时也称作扁平振动电动机或扁平无刷电动机。

下面，着重现有的装配方法叙述无刷电动机。

小型且扁平的无刷电动机，一般采用在由金属构成的底座上组装各零件的结构。由于电动机是器材的旋转动力源，故需以充分的刚性安装在器材上、金属底座精度高而适合作为电动机的装配基准等。装配电动机时，将底座置于托台(定位作业台)上，再在底座上安装各零件。

在这种装配方法的情况下，当将底座载放在托台上时，确认底座的上下，对准方向，从而进行定位载放。但是，随着电动机变小，该作业所需时间也有随之延长的倾向。一旦零件较小，装卸和操作就变得困难。这种倾向不限于电动机的底座，在印刷基板上组装电子元件时也是同样的。在较小的印刷基板上很难高效率地安装电子元件。

而用于便携式器材的电动机，小型化和轻量化的要求都很严。但因为当使电动机小型轻量化时不可牺牲电动机的特性，所以转子和定子自然而然地需一定的大小和重量。因此，产生了除此以外的、对以保持转子和定子的结构、定子与外部的电气连接结构为中心的周边构件所占的体积和重量予以减小的课题。

然而，以往有一种在制作各种器材的内藏电路时平常所使用的、称作「多联基板」的印刷基板装配方法。它是如下的装配方法：当印刷基板的外形是较小或异形时，将其排列多个并用过桥或框架将它们之间连接，从而做成用电子元件安装机容易安装的形状。并且，在其上安装电子元件后，将过桥切去，取出印刷基板装配体，完成装配。

但用这种方法，当进一步谋求小型化时也有不适合的地方。首先，当印刷基板变得较小时，过桥或框架所占的面积相对增加，材料利用率下降。另外，即使期望将印刷基板更小型化，当用剪切机来切断过桥时，也需避免其刀刃碰到印刷基板及避免切断所带来的应力，故在剪断部分附近不能配置元件。虽然有时也对过桥进行折断或割断，但分离的部分成为较粗的剖切面，从而使外观和尺寸精度恶化。由于这些缺点，故对小型元件来说是不适合的。此外，由于在装配完成后进行分离，因此，存在着因随着剪断所带来的冲击而使成品质量下降之虞。

因此，在欲高密度地将元件安装在印刷基板上而构成紧凑的电动机的情况下，期望一种可解决这些问题的装配方法。

为满足这些期望，对保持转子、定子的结构、定子与外部的电气连接结构、这些构件所占的体积、重量予以减小也是一个课题。

发明内容

本发明的目的是满足如上所述的各种要求，即第1目的是有助于提高器材的集聚度。为此，课题是应可利用SMT技术在器材的基板上进行安装、具有与邻接的电子元件接近而可高密度地配置安装的形态。

第2目的是有助于提高器材的生产率。为此，课题是具有适于反流钎焊施工方法的形态与耐热性、且具有用相同装配机可高效率地进行安装的形态。

第3目的是有助于器材的小型轻量化。为此，课题是具有足够的耐冲击性。

第4目的是进一步提高装配生产率。为此，课题是如何做成既容易操作又容易装配的结构及装配方法。

综合目的就是实现如上所述的、以更小型轻量、高生产率提供一种高附加值的便携式信息器材。

为解决这种课题，本发明的无刷电动机，具有由底面、侧面及上面构成的外壳，底面与器材的基板邻接相对，在底面侧具有多个端子，所述端子具有与器材的基板机械或电气接合的功能，在外壳内部具有定子、轴承装置和转子，定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，转子具有磁铁，用轴承装置支承且可旋转地围住所述定子的周围，此外，在转子上具有不平衡装置，或者，还具有从外壳的一部分上突出且与转子共同旋转的外部驱动装置。

另外，为解决关于无刷电动机装配的课题，本发明的电动机装配方法是使用电动机用底座连接体。电动机用底座连接体具有以板状的材料为基材的电动机用底座，且具有多个电动机用底座和作为其冲裁剩余部的骨架，将多个电动机用底座嵌回到骨架内予以保持。关于各个电动机用底座，经如下工序而装配完成：在定子安装面固定轴承装置及定子的工序、将转子组装在轴承装置上的工序、从骨架上卸下电动机的工序。

下面，就本发明的无刷电动机的结构及这种装配方法进行详细叙述。

首先，本发明第1形态的扁平无刷电动机具有如下的必要条件构成：

(a)具有由底面、侧面及上面构成的外壳；

(b)底面与器材的基板邻接相对，在底面侧设有多个端子，所述端子具有与器材的基板机械或电气接合的功能，并且相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两边的底面上；

(c)在外壳的内部，具有定子、轴承装置及转子，定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，转子具有磁铁，而转子由轴承装置支承并可旋转地围住定子的周围；

(d)此外，在转子上具有不平衡装置。

由于具有这样的端子，故可在器材的基板上用反流施工方法进行接合(软钎焊)，另外，由于具有外壳，故电动机的操作也变得容易。当底面侧的端子不从底面的区域向侧面侧突出时，可与邻接的电子元件接近配置。另外，虽然也可使端子从底面再垂直地突出成与器材的基板的孔相卡合，但对器材来说基本上最好是与器材的基板的表面进行面接触的使用形态。

另外，由于端子均匀地配置在底面的一部分上，故可由各端子共同协作而有效地承受冲击力，获得较大的保持力。最好是，当配置成相对底面的图心或重心为点对称、线对称、旋转对称时，可更均等地分担冲击力。所谓重心，若更详细说明，则可换句话说，是将整体的重心垂直投影到底面上的点。而所谓图心，是平面图形上的重心。

本发明的第2形态的扁平无刷电动机，具有如下的必要条件构成：

(a)具有由底面、侧面及上面构成的外壳；

(b)底面与器材的基板邻接相对，在底面侧，设有多个端子，所述端子具有与器材的基板机械或电气接合的功能，并且相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两边的底面上；

(c)在外壳的内部，具有定子、轴承装置及转子，定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，转子具有磁铁，而转子由轴承装置支承并可旋转地围住定子的周围；

(d)此外，与转子一起旋转的外部驱动装置从外壳的一部分上突出。

从外壳上突出的外部驱动装置，可以是例如旋转轴、齿轮、皮带轮、转子的一部分等。虽然在上面侧突出是合理的，但根据器材的要求，也可从底面或侧面的一部分上突出。

本发明的第3形态的扁平无刷电动机，具有如下的必要条件构成：

(a)具有由底面、侧面及上面构成的外壳；

(b)底面与器材的基板邻接相对，在侧面侧设有多个端子，所述端子与底面大致同一高度地突出且具有与器材的基板机械或电气接合的功能，并且相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两边的底面上；

(c)在外壳的内部，具有定子、轴承装置及转子，定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，转子具有磁铁，而转子由轴承装置支承并可旋转地围住定子的周围；

(d)此外，在转子上具有不平衡装置。

由于端子如此地在侧面侧突出，故只要增加处于底面的区域内的端子，就可使端子数再增加，从而增大固定强度。另外，还可用局部加热的反流方法处理突出的端子。

本发明的第4形态的扁平无刷电动机，具有如下的必要条件构成：

(a)具有由底面、侧面及上面构成的外壳；

(b)底面与器材的基板邻接相对，在侧面侧设有多个端子，所述端子与底面大致同一高度地突出且具有与器材的基板机械或电气接合的功能，并且相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两边的底面上；

(c)在外壳的内部，具有定子、轴承装置及转子，定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，转子具有磁铁，而转子由轴承装置支承并可旋转地围住定子的周围；

(d)此外，与转子一起旋转的外部驱动装置从外壳的一部分上突出。

与第3形态的电动机相同，由于端子如此地在侧面侧突出，故只要增加处于底面的区域内的端子，就可使端子数再增加，从而增大固定强度。另外，还可用局部加热的反流方法处理突出的端子。

本发明的第5形态的扁平无刷电动机，具有如下的必要条件构成：

(a)具有由底面、侧面及上面构成的外壳，在外壳上还具有吸盘部；

(b)底面与器材的基板邻接相对，在底面侧或侧面侧设有多个端子，所述端子具有与器材的基板机械或电气接合的功能，并且相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两边的底面上；

(c)在外壳的内部，具有定子、轴承装置及转子，定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，转子具有磁铁，而转子由轴承装置支承并可旋转地围住定子的周围；

(d)此外，在转子上具有不平衡装置。

由于具有这样的外壳，故可用电子元件自动装配机的搬运进行搬运，且可在器材的基板上进行自动搬运、钎焊。吸盘部如下指出那样，最好是吸引式吸盘对应、握持式吸盘对应及磁铁式吸盘对应的结构。

本发明的第6形态的扁平无刷电动机，具有如下的必要条件构成：

(a)具有由底面、侧面及上面构成的外壳，在外壳上还具有吸盘部；

(b)底面与器材的基板邻接相对，在底面侧或侧面侧设有多个端子，所述端子具有与器材的基板机械或电气接合的功能，并且相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两边的底面上；

(c)在外壳的内部，具有定子、轴承装置及转子，定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，转子具有磁铁，而转子由轴承装置支承并可旋转地围住定子的周围；

(d)此外，与转子一起旋转的外部驱动装置从外壳的一部分上突出。

与第5形态的电动机相同，由于具有这样的外壳，故可用电子元件自动装配机的搬运吸盘进行搬运，且可在器材的基板上进行自动搬运、钎焊。吸盘部如下指出那样，最好是吸引式吸盘对应、握持式吸盘对应及磁铁式吸盘对应的结构。

并且，在本发明的扁平无刷电动机中，将处于上面、可与吸引式吸盘相对的吸附面设作吸盘部。由于具有这样的吸附面，故可用电子元件装配机与用得最多的吸引式吸盘对应。当将上面的吸附面的大小设成至少直径为3mm以上、最好是4mm以上的平坦面时，可适合许多的自动装配机。吸附面可以是环状的面。无论倾斜面还是球面，都可进行夹紧。

另外，在本发明的扁平无刷电动机中，将处于侧面、与底面大致垂直且互相平行的2个平面设作吸盘部，或将处于侧面侧、与底面平行且互相平行的2条棱线设作吸盘部。如此，由于在侧面具有互相平行的2个平面，故容易由电子元件装配机对电动机的握持式搬运或定位进行确认。另外，即使通过用握持式吸盘来夹紧与底面平行且互相平行的2条棱线，也可进行定位。这里，当把从电动机上面看到的形状做成n角形状(n是4以上的偶数)时，可接近圆形且是省空间的，并可由吸盘来握持。由于当把从上面侧看到的形状做成椭圆形或其类似形状时，使内部空间进一步扩大，故适于容纳驱动电路等其他的电子元件。当把从上面侧看到的形状做成使互相平行的2条直线与圆外周邻接的形状时，可非常接近圆形且是省空间的，并可由吸盘来握持。当做成使具有互相平行的2个平面的底座与圆筒体相组合的形状时，由于制作圆筒杯形罩子是容易的，故能带来低成本。当做成在底座上安装拱形罩子以围住转子外面的结构时，不能保护电动机内部，而拱形罩子是省资源、低成本的。

另外，本发明的扁平无刷电动机的吸盘部是形成上面的强磁性构件。由于在上面有如此强磁性构件，故可由使用磁铁式吸盘的自动装配机进行搬运。作为强磁性构件，例如实施镀层后的钢板、磁性不锈钢板等是合适的。

另外，本发明的扁平无刷电动机，在上面或侧面还具有可判别自身安装方向的标记。由于具有如此可判别安装方向的标记，故可用自动装配机向正确的方向进行搬运。这里，可采用如下的方法形成标记：相对周围做成在光反射率中具有差异的方法；相对周围做成在磁反应中具有差异的方法；相对周围做成凸或凹的方法。可分别结合电动机的结构、大小、器材装配设备的构成来选择。

另外，本发明的扁平无刷电动机，还将处于底面的端子的个数做成比电气连接所需的极数还多的构成。如此，由于在底面侧具有包含电气连接所需的许多端子，故可提高电动机在基板上的安装强度，可提高耐冲击性。在任一种电动机中，基本考虑方法是，在端子上应当支承主要重量使其具有牢固的机械接合功能，但即使在上面与器材的壳体之间增加放置弹性体等其他的保持装置也无关系。端子也可用凸片(ランド)、板、线、及有头形状的销子等任何一种形成。底面无需是底面侧的整个面，实际上由侧壁的底面侧的端面形成即可。另外，在内部保护这方面，最好是将输出供给到外部的输出轴不突出的结构，但必要的话，也可使转子的一部分突出。

另外，本发明的扁平无刷电动机，外壳的上面及侧面还大致全周地围住转子。由于如此地又用外壳遮盖外转子，故可防止热风和尘埃进入内部，适于反流法。

另外，本发明的带状包装体具有串联排列的多个凹入体，在凹入体内容纳有扁平无刷电动机。如此，由于电动机由带状的包装体供给，故与电子元件相同，可使用自动装配机高效率地将器材安装在基板上。

另外，本发明的便携式信息器材具有本发明的扁平无刷电动机。因此，可高生产率而又高可靠性地安装具有上述特征的电动机，提高器材的价值。

另外，本发明的扁平无刷电动机具有在底面侧突出的定位构件。如此，由于在底面具有与对方器材连接的定位构件，故可对外部驱动装置的位置进行高精度的安装。定位构件形成与轴承装置同轴是合理的。

本发明的电动机用底座连接体，具有如下的必要条件构成：

(a)具有以板状的材料为基材的电动机用底座；

(b)具有多个电动机用底座和作为其冲裁剩余部的骨架；

(c)将多个电动机用底座嵌回到骨架内予以保持。

此外，在骨架上也可设置对骨架进行定位用的孔。通过这些，电动机用底座就被保持在骨架上，成为适于自动装配的结构。此外，当进一步在骨架的电动机用底座附近设置微缝时，可缓和因嵌回(プッシュバック)所带来的骨架的应力并减轻翘曲或变形。

这里，电动机用底座具有底面、作为其背面的定子安装面及外周侧面，定子安装面是固定定子的板材。另外，作为电动机用底座，最好是以板状的电气绝缘材料为基材的印刷配线基板、陶瓷基板、金属基板等。其中，若使用两面印刷基板，还特别可给电动机带来小型轻量。

另外，本发明的无刷电动机的装配方法具有如下的必要条件：

(a)使用所述电动机用底座连接体、定子、轴承装置及转子；

(b)各个电动机用底座具有定子安装面和底面，并具有在定子安装面固定轴承装置及定子的工序、将转子组装在轴承装置上的工序及将电动机从骨架上卸下的工序。

如此，由于可将电动机用底座作为连接体来操作，故可高精度地限制电动机用底座的位置及方向，可使用元件安装机而既高速又高质量地装配电动机。另外，由于从骨架上卸下电动机时不用将其剪断，故无剪断带来的冲击所造成的质量下降之虞。

这里，如有必要，可增加将粘接剂一并加热硬化的工序、一并进行反流钎焊的工序、安装罩子的工序及检查工序等。另外，电动机可以是带铁心的外转子式、平面相对无铁心式的任何一种结构，而当平面相对无铁心式的电动机用底座是使用铁基板时，可承担磁路的作用。

此外，本发明的第7形态的无刷电动机，具有如下的必要条件构成：

(a)具有定子、底座、轴承装置及转子；

(b)定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组；

(c)底座是以电气绝缘材料为基材的板状的基板，具有底面、作为其背面的定子安装面及外周侧面，外周侧面的至少一部分或2个部位以上应由骨架保持且露出，并在定子安装面上同轴固定有轴承装置和定子，在底面或定子安装面上配置有多个端子。

(d)转子具有转子轭铁和固定在其上的磁铁，转子轭铁围住定子的周围，由轴承装置可旋转地支承。

这里，底座最好是树脂板、印刷配线基板等。由于具有这样的底座，故通过分别在底面侧、定子侧安装端子、贯通板材而电气连接两面的端子，可使电动机的外形做成接近转子直径的小型的结构。端子也可是凸片、板、线及有头形状的销子等任何一种形成。由于外周侧面的至少一部分或2个部位以上应由骨架保持并露出，故可采用作为连接体进行搬运的合理的装配方法。

此外，在本发明的无刷电动机中，底座是两面印刷基板，分别在底面侧和定子侧具有多个凸片。如此，由于将底座作成两面印刷基板，故在电动机装配中的钎焊的耐热性、保持电动机的机械强度、保持外周侧面进行搬运的施工方法的适应性方面是优异的。当将对应的凸片互相通孔连接时，可电气连接成轻量、小型。另外，若在外周冲孔部上设置通孔，则可采用将罩子***该通孔内并用电动机用底座的外周端进行固定的工序，可适于安装与电动机用底座大致相同尺寸的罩子。

附图说明

图1a是本发明实施例1的电动机的俯视图，图1b是该电动机的侧视图，图1c是该电动机的仰视图。

图2是该电动机的结构剖视图。

图3a是表示在器材的基板上安装电动机后状态的俯视图，图3b是其侧视图。

图4a是本发明实施例2的电动机的俯视图，图4b是该电动机的侧视图，图4c是该电动机的仰视图。

图5a是本发明另一电动机的椭圆形状的平面形状图，图5b同样是其类似形状图，图5c同样是使互相平行的2条直线与圆外周邻接的图，图5d同样是将方形的角切去一个后的图。

图6a是本发明的又一电动机的俯视图，图6b是该电动机的侧视图。

图7a是本发明的又一电动机的俯视图，图7b是该电动机的侧视图。

图8a是本发明的带状的包装体的俯视图，图8b是该包装体的侧视图。

图9a是本发明实施例4的电动机的俯视图，图9b是该电动机的侧视图，图9c是该电动机的仰视图。

图10是该电动机的结构剖视图。

图11a是表示在器材的基板上安装电动机后状态的俯视图，图11b是其侧视图。

图12a是本发明实施例5的电动机俯视图，图12b是该电动机的侧视图，图12c是该电动机的仰视图。

图13a是本发明的又一电动机俯视图，图13b是该电动机的侧视图。

图14a是表示在电动机用底座连接体上组装电动机元件顺序的俯视图，图14b是其侧视图。

图15a是在电动机用底座连接体上装配电动机后状态的俯视图，图15b是其侧视图。

具体实施方式

实施例1

图1a是本发明第1实施例的电动机的俯视图，图1b是其侧视图，图1c是其仰视图。图2是其结构剖视图。图3a是在器材的基板上安装电动机后状态的俯视图，图3b是其侧视图。

在图1中，电动机的外壳是具有上面、侧面及底面的扁平形状。从上面侧看到的形状是八角形状。在上面的大致中央具有可与吸引式吸盘相对的吸附面5a。由8个面的壁面围住侧面的全周。

在图2中，电动机具有定子1、印刷基板2、轴承装置3、转子4及罩子5。罩子5主要形成上面和侧面，印刷基板2形成有侧面的一部分和底面。

定子1在用绝缘皮膜覆盖定子铁心6的表面后卷绕绕组7而形成。对于印刷基板2，使用两面通孔基板。印刷基板2具有底面、作为其背面的定子安装面及外周侧面。

在印刷基板2的底面上具有多个凸片2a、2e。图1c上表示其平面形状。在定子安装面侧也有多个凸片2b。另外，在外周侧面形成有可钎焊的金属面2c。它是与通孔2d同时形成的。

在该印刷基板2的定子安装面上同轴地固定有轴承装置3与定子1。定子铁心6的绕组7的终端被钎焊在定子安装面侧的凸片2b上。该凸片2b经由通孔2d而与底面侧的凸片2a电气连接。

轴承装置3包括有底的支架8、含油轴承9、轴向挡板10及***其中并将一端固定在转子4中央的旋转轴11。

转子4具有转子轭铁12和固定在其上的磁铁13，在转子轭铁12的中央固定有上述的旋转轴11。转子轭铁12围住定子1的周围，由轴承装置3可旋转地支承。转子4还具有不平衡装置。虽然有多种获得不平衡的措施，但在本实施例中，通过在转子轭铁12的外周固定圆弧状的配重14来获得。

罩子5如已所述那样，是做成具有上面与侧面及作为其前端的端部的八角形的大致杯形，且是由较薄金属构成的轻量的罩壳。罩子5遮住转子4，端部与印刷基板2的定子安装面的外周端附近抵接。如图1b所示，在端部还形成有突出部5b，突出部5b被钎焊固定在相对的印刷基板2的金属面2c上。

如上述构成的电动机，如图3所示那样被直接安装在器材的基板101上。基板101是两面多层基板，集聚安装有其他的电子元件，省略表示。电动机100由底面的凸片(图1中2a、2e)反流钎焊成器材的基板的凸片。器材的基板101上具有电动机驱动电路(IC102等的电子元件)，通过端子(凸片2a)对定子1进行励磁控制。并且，驱动磁铁13来使转子4旋转。由于转子4具有不平衡装置(圆弧状的配重14)，故随着转子4的旋转而使振动传递给器材，从而可将呼叫、铃声等信息传递给携带者。

如此，本实施例的电动机在底面侧配置多个端子(凸片2a、2e)且用绝缘部将它们隔开。由于做成只要载放在器材基板上进行加热就可进行钎焊连接的端子结构，故可适于SMT安装方式，可用反流施工方法进行钎焊。这里，如图1所示，当底面部的端子不从底面区域向侧面侧突出时，可既狭小又高密度地以与邻接的电子元件的间隔进行安装。并可使端子突出成从底面再垂直地与器材的基板的孔相卡合，当将此处予以钎焊，就可获得牢固的固定力。但是对器材来说最好是基本上只要与器材的基板的表面进行面接触就可获得足够的保持力，因此，本发明是以按照该要求为重点的。

另外，在本实施例的电动机中，在底面侧具有不参与电气连接的端子(凸片2e)。如图1c所示，在底面形成有8个凸片2a、2e，而其中参与电气连接的是4个(凸片2a)。由于具有许多凸片，故可增加器材的基板与电动机的结合面积，可牢固地结合。因此，可提高使器材跌落时的耐冲击性。

另外，在本实施例的电动机中，处于底面的多个凸片2a、2e，还被配置在通过底面图心的线的任何一侧。进一步说，被配置成点对称。许多情况是底面的图心与电动机的重心位置大致一致，而通过将端子配置成对称，可使保持各端子的保持力的合成力与重心位置一致。即，可将冲击力均等地分配给各端子，可最大限度地发挥使器材跌落时的耐冲击性。如此，利用电动机的底面与器材的基板之间的钎焊接合结构而牢固地支承电动机的技术，是提高耐冲击性的第一点。

另外，本实施例的电动机的大致整体被外壳围住。因此，可保护内部，防止反流工序中因钎焊熔化产生的热风、红外线进入，从而可防止因加热而损坏内部的电动机结构，提高耐热性，成为适于反流钎焊方式的结构。由于底面是印刷基板，故耐热性、隔热性良好又轻巧。另外，由于通过设有外壳而成为易操作的形状，故可高效率地安装在器材的基板上。由于还可防止尘埃进入，故可防止尘埃所造成的电动机制动，可维持电动机的可靠性。

无刷外转子式电动机的转子本体具有罩子的功能。没有必须予以保护的电刷整流子机构，定子和轴承装置被转子遮住。因此，没有以往特意设置的罩子。本发明是创造出了一种对外形及罩子赋予许多功能并适于SMT安装法及反流钎焊方式的无刷电动机。

另外，本实施例的电动机具有定子铁心6和卷绕在其上的绕组7。转子4可旋转地围住定子1的周围。即采用带铁心的外转子结构。该结构的磁路的磁导比无铁心的结构高，从而可用更小的磁铁获得相同的输出。因此，可使转子成为轻量，可减轻轴承装置的负荷并提高耐冲击性。转子的轻量化是使耐冲击性提高的第二点。顺便说一下，对用同一外径且大致同一特性的平面相对无铁心式、带铁心的外转子式进行比较，结果是该磁铁重量前者为1.05gw，后者为0.37gw。如此，带铁心的外转子式可成为较轻的转子重量。例如，若轻0.5gw，则轴承装置上的负荷在20000G的环境下可减轻10kgf。由于本电动机的轴承装置是非常小，故减轻10kgf负荷具有较大的意义。

另外，带铁心的外转子结构是扁平低矮的。即重心处于低位置。于是，当向与器材的基板平行的方向施加冲击力时，施加在端子连接部上的剥下方向的力矩变小。因此，与相同质量的高体形状相比提高了耐冲击性

另外，由于本实施例的电动机没有电刷整流子机构，所以不需其轴向空间，易做成扁平低矮状。因此，根据与上述同样的理由，与相同质量的高体形状相比提高了耐冲击性。当然也无电刷整流子机构的变形或损坏之虞。因此，可使内部的结构产生牢固、简单的效果，提高电动机的耐冲击性。此外，无由于钎焊或焊剂等而使整流机构的功能下降之虞，成为适于反流钎焊方式的结构。

如此，把利用电动机的底面与器材的基板之间的钎焊接合结构而牢固地支承电动机的技术、轻量的转子、低矮的形状、轻量的外壳(罩子与印刷基板)、简单的结构等许多技术予以集中来获得较高的耐冲击性。

另外，在本实施例的电动机中，在上面的大致中央设有可与吸引式吸盘(空气式吸盘)相对的吸附面5a。在本实施例中其直径大约是6mm的圆形平坦面。由此，可将上面吸引夹紧。由于空气式吸盘是不干扰邻接的电子元件的夹紧方式，故可缩小与邻接载放的电子元件之间的间隔。因此，可高效率而又高密度地安装在器材的基板上。

这里，以转子用的旋转式吸盘等的目的考虑了在上面的中央开设孔使旋转轴露出的情况，即使在该情况下，若具有环状吸附面，也可容易地进行空气夹紧。另外，由于空气式吸盘是挠性的，故即使不一定是平坦面也可夹紧。

另外，在本实施例的电动机中，在侧面设有与底面大致垂直且互相平行的2个平面5c。由于当该平面5c到达上面侧时，可握持搬运在接近电动机上面的侧面，故不必夹紧底面附近，邻接的电子元件与握持式吸盘不干扰。因此，可缩小邻接载放的电子元件与本电动机之间的间隔，可高效率而又高密度地安装在器材的基板上。此外，由于在电动机的轮廓上具有直线部，故可利用握持式吸盘而不需技巧地进行方向的定位。如此，容易进行定位且容易确认定位，提高安装位置及方向的精度。因此，可高密度地安装在器材的基板上。

另外，在本实施例的电动机中，从上面侧看到的形状是八角形。该形状接近转子的圆形，可减小在器材的基板中的占有面积。而且容易握持，满足定位性。因此，可高密度地安装在器材的基板上。

另外，在本实施例的电动机中，上面部(即罩子5)的材质合适的是强磁性体(钢板等)。可与电磁吸盘对应，使用替代空气式吸盘、握持式吸盘的吸盘装置。另外，便于形成利用磁反应的标记。也可将形状做成不同于周围。

此外，在本实施例电动机中，在上面或侧面具有可判别安装方向的标记15。由此可与自动搬运中安装方向控制相对应。即使在包装和供给电动机时弄错方向，也可确定安装时的方向。因此，可高质量且高效率地安装在器材的基板上。本实施例的标记是相对周围在光反射率中具有差异的黑色的压花。

该标记也可相对周围做成凸或凹。可用制作形成上面或侧面的构件(本实施例中是罩子)的模具同时形成，具有可与目视、磁反应、高度传感器中任一个对应等优点。另外，也可是相对周围做成在磁反应中具有差异的方法、例如磁性墨水等。

本电动机具有如此有效的搬运式吸盘，从而可正确地进行定位，不会弄错方向地进行安装。利用赋予外壳的这些功能，而与其他固体电子元件同样高效率地安装在器材的基板上，可高密度地接近配置。

实施例2

图4a是本发明的另一电动机的俯视图，图4b是其侧视图，图4c是其仰视图。

如图所示，本实施例的电动机，在侧面侧具有再向外侧方向突出的突出端子25d。该突出端子25d是从罩子25的突出部再延长的。如图4c所示，在底面具有8个凸片22a、22e，在其上增设突出端子25d。如在图4b中可知，突出端子25d处于与凸片22a、22e大致同一平面。并且，当载放在器材的基板上进行反流钎焊时，电动机由较多的端子固定，可获得更高的保持强度。

另外，可采用仅用突出端子来提供机械接合功能和电气连接功能的结构。可选择性地仅对此处加热而不对电动机本体加热并用反流施工方法将突出端子接合在器材的基板上。由于只要是该施工方法就可减轻电动机内部的温度上升，故即使有耐热性较低的电动机构成构件，也不会损坏电动机地可进行反流钎焊。

实施例1及2的变形

这里表示平面形状的变化。图5a是本发明又一电动机的俯视图，从上面看是椭圆形，图5b同样是其类似形状，图5c同样是使互相平行的2条直线与圆外周邻接的形状，图5d是将方形的角切去1个后的形状。所谓其类似形状，是指如图所示那样用平行的2条直线对圆进行切割后的形状。

椭圆形或其类似形状接近圆形，具有省空间、可握持、内部也有空间这种特点，适于在电动机内再内藏电子元件的场合。由于图5c的形状非常接近圆形且是省空间的，故可减小在器材的基板中的占有面积。图5d的形状可兼作方形判别的标记。

另外，图6a是本发明又一电动机的俯视图，图6b是其侧视图。图7a是本发明的又一电动机的俯视图，图7b是其侧视图。

图6的电动机是一种在八角形的印刷基板42上载放圆筒型的罩子45的结构。由于电动机的侧面侧的平面部分仅仅接近底面附近，故难以握持上面侧，但此时也可用空气式吸盘等夹紧上面进行搬运，可在搬运的途中进行矫正。这种结构的圆筒型的罩子45在作为低成本这一点上是有利的。

技术方案中的“在侧面侧，与底面平行且互相平行的2条棱线”，在图6中是例如棱线42f，也可是棱线42g。若用握持式吸盘将该部分夹紧地按压，就可进行定位。但此时，需预先支承底面或上面。

图7的电动机是一种在八角形的印刷基板62上载放拱形罩子65的结构。虽然不能保护电动机内部防止热量进入，但它是轻量、省资源、低成本的。还可削减印刷基板62的占有面积。

实施例3

图8a是本发明的带状的包装体的俯视图，图8b是其侧视图。

如图所示，在带状的包装体110上串联排列有许多的凹入体111，在凹入体111内容纳有扁平振动电动机120。容纳后，由薄膜(未图示)罩住。在包装体110上还具有输送用定位孔112(进给孔)，诸尺寸依据行业标准规格。该包装体110被卷绕在卷轴上供给。当将电动机120安装在器材的基板上时将其依次搬运。

如此，由于采用适于自动供给的包装形态，故本电动机可利用自动机械而高效率地安装在器材的基板上。如上所述，本发明是一种脱离现有的无刷电动机的范畴、与其他固体电子元件同样进行操作地对从外形形状、内部结构到供给形态予以改革的无刷电动机。

实施例4

图9a是本发明第4实施例的电动机的俯视图，图9b是其侧视图，图9c是其仰视图。图10是其结构剖视图。图11a是表示器材的基板上安装电动机后状态的俯视图，图11b是其侧视图。

在图9中，电动机的外壳是具有上面、侧面及底面的扁平形状。从上面侧看到的形状是八角形。在上面的大致中央具有可与吸引式吸盘相对的吸附面5a。由8个面的壁面围住侧面的全周。

在图10中，电动机具有定子1、印刷基板2、轴承装置3、转子4及罩子5。罩子5主要形成上面与侧面，印刷基板2形成侧面的一部分与底面。

实施例1的振动电动机，在转子轭铁12的外周固定圆弧状的配重14作为获得不平衡的装置，而本实施例4的扁平无刷电动机无需配重14。另外，旋转轴11的结构主要不同点在于：为使其一部分11a从罩子上面伸出向电动机的外部供给旋转驱动力，支架8的一部分在底面侧突出作为定位构件8a。

该器材具有红外线传感器功能，电动机被用作红外线入射传感器用的断续器。从上面伸出有外部驱动装置(旋转轴的伸出部11a)，使安装在其上的遮光盘103按一定转速旋转。在遮光盘103的背后具有红外线受光元件104，入射光由电动机105控制。

另外，由于空气式吸盘是挠性的，故即使不一定是平坦面，也可夹紧。在本实施例的情况下，在吸附面5a的外周还具有可吸附的面，也可对此处进行夹紧。即使在该情况下，若具有环状吸附面，也可容易地进行空气夹紧。

实施例5

图12a是本发明的另一电动机的俯视图，图12b是其侧视图，图12c是其仰视图。

如图所示，本实施例的电动机与实施例4的电动机相比，在侧面侧具有再向外侧方向突出的突出端子25d。该突出端子25d是从罩子25的突出部再延长的。如图12c所示，在底面具有8个凸片22a、22e，在其上增设突出端子25d。如在图12b中可知，突出端子25d处于与凸片22a、22e大致同一平面。并且，当载放在器材的基板上进行反流钎焊时，电动机由较多的端子固定，可获得更高的保持强度。

实施例6

图13a是本发明的又一电动机的俯视图，图13b是其侧视图。

图13的电动机是一种在八角形的印刷基板42上载放拱形罩子45的结构。虽然不能保护电动机内部防止热量进入，但它是轻量、省资源、低成本的。还可减少印刷基板42的占有面积。由于转子的一部分露出，故可使用露出部分摩擦驱动器材。

技术方案中的“在侧面侧，与底面平行且互相平行的2条棱线”，在图13中是例如棱线42f，也可是棱线42g。若用握持式吸盘将该部分夹紧地按压，就可进行定位。但此时，需预先支承底面或上面。

如此，由于本发明的电动机具有可表面安装在基板上的、超小型轻量、高耐冲击性等优异的特点，故可适于将其活用的各种用途。例如便携式信息器材、便携式游戏器材、磁头安装显示器(ヘッドマウントディスプレイ)、器材的基板用的局部冷却风扇等。

实施例7

图14a是表示在电动机用底座连接体上组装电动机元件顺序的俯视图，图14b是其侧视图。图15a是在电动机用底座连接体上组装电动机后状态的俯视图，图15b是其侧视图。

在本实施例中与实施例1所述的电动机(图1、图2)相同，以电动机为例，就该电动机的装配方法结合图14及图15进行说明。

本电动机的特点是使用电动机用底座连接体进行装配。在图14中，电动机用底座连接体20包括15个底座2(印刷基板2)和其骨架21。它如图14b右端所示那样，在冲裁工序中将底座2冲出后，再返回(プッシュバック)到原来的位置。主要在金属零件的冲模中用作搬运金属零件的方法。所谓骨架，是指将所述金属零件冲裁后剩余的冲裁废料。

如此制作的电动机用底座连接体20的各个底座2，上面是定子安装面，另一面是底面。在所述定子安装面上预先涂布粘接剂和焊膏，安装定子与轴承装置的装配体16。并且***转子4，安装罩子5。然后，只要一并通过加热、反流钎焊工序，就可同时结束定子与轴承装置之间的装配体16和底座2的粘接、绕组7的终端和凸片2b的钎焊连接、罩子5和底座2外周侧面的金属面2c的钎焊固定。

在该工序中，罩子5的侧面的端部与底座的外周端抵接，突出部5b***位于底座2与骨架21之间界限的椭圆形通孔23内。并且在椭圆形通孔23上形成有金属面2c，可钎焊固定突出部5b与金属面2c。

若电动机的装配结束，则在图15的状态下，将检验器贴在各个电动机底面的凸片2a上进行检验，在合格品上作标记15，如图15b右端所示那样，分别取出进行包装出厂。

或者，也可不取下而保持原状地出厂。由于排列地供给电动机，故当使用自动装配机安装在器材上时是合适的。

如上说明，本实施例的电动机所采用的装配方法是：使用电动机用底座连接体20，在其上一边放置各元件一边装配电动机。由于该方法可高精度地定位保持电动机用底座2，故无需排列、翻转、重排、底座用托台等，可提高生产率。另外，从骨架21上卸下完成后的电动机时不用剪断。因此无随着剪断所产生的冲击，从而无电动机质量下降之虞。此外，由于无外径形状方面的限制，并且外形可按模具精度来制成，故具有适于小型电动机这种优异的特性。

另外，由于本实施例的电动机使用这样的电动机用底座连接体20，且由于骨架21保持底座2，故不会产生过桥那样的无用的材料。因此，可降低底座的成本。另外，由于无需切断过桥，故不要放入切断用刀的空间，且无因随着切断所产生的应力而带来的变形之虞。因此，可在底座上配置足够的元件，或可做成必要最小限度的面积，可将电动机做成小型轻量。由于没有象过桥那样进行连接的制约，故底座的形状是自由的。并且，由于外形形状可按模具精度制成高精度，故适合小型化。

另外，本实施例的电动机的底座2使用两面印刷基板，并且，分别在底面侧与定子侧具有多个凸片，对应的凸片互相通孔连接。因此，不要其他的电气连接构件，可紧凑地连接定子外部连接端子，可使电动机小而轻。此外，由于两面印刷基板具有钎焊耐热性和机械强度、且具有可保持外周侧面及在厚度方向的对称性，故即使进行加热，本发明也具有翘曲较小等的在施工方法上的适应性。由此，可实现高质量且高生产率的电动机。

如此，本发明的电动机不是将基板作为单纯的电气配线构件，而是用作为电动机的主要的构造体(底座)，获得零件个数的减少和轻量化。此外，所述底座做成以电气绝缘材料为基材的板状的基板。通过使用电气绝缘材料，可采用在基板的单面配置电动机构成构件、在另一面配置外部连接端子的结构，可紧凑地凝缩必要的功能。对于基板的强度比金属低下的情况，是与整个零件的轻量化和紧凑化相适应的。

另外，通过做成使底座的外周侧面保持露出的电动机结构，可始终保持为连接体，直到制成电动机。此外，基板的保持做成最适于基板小型、高精度化的返回方式。只要使用如此设计的多联基板，且在其单面重叠零件，就可进行装配电动机的结构。并且，只要对它进行反流加热，就可完成全部零件的固定接合。这样，制成小型、轻量、高生产率的扁平无刷电动机。

从以上说明中得知，本发明的扁平无刷电动机，因具有如下的特点等而可适于SMT方式，且成为适于反流钎焊施工方法的电动机：

(a)是载放在器材的基板上并只要加热就可进行钎焊连接的端子结构；

(b)不会因红外线加热、热风加热而损坏内部的电动机结构；

(c)不会因钎焊或焊剂的环境等而使电动机质量下降。

并且，因具有如下的特点等而可高效率地安装在器材的基板上：

(d)做成易操作的形状；

(e)可用吸盘进行搬运；

(f)可确定安装时的方向；

(g)采用适于自动供给的包装形态。

并且，因具有如下的特点等而可高效率地安装在器材的基板上：

(h)可减小在器材的基板中的占有面积；

(i)可减小与邻接载放的电子元件之间的间隔。

此外，因具有如下的特点等而可赋予较高的耐冲击性：

(j)可牢固地与器材的基板进行结合；

(k)可用各端子均匀地支承冲击力；

(l)可使内部的结构简单化；

(m)可使转子轻量化；

(n)可使电动机低矮。

另外，采用本发明，由于使用骨架来保持、装配电动机用底座，故无需象过桥方式那样将其剪断时所需的多余的空间，可获得小型轻量化，且无对成品剪断分离时所产生的冲击，可维持高质量。

并且，由于将电动机的底座做成绝缘性的板材，故在成为既轻量又小型紧凑的电动机的同时，可如上述那样对其进行保持、装配，从而提高生产率。

因此，具有本发明的扁平无刷电动机的便携式信息器材，可做成比现有技术增加功能且是小型轻量、高生产率而又有高附加值的器材。

Claims (16)

1.一种无刷电动机，具有由底面、侧面及上面构成的外壳，其特征在于，所述底面与器材的基板邻接相对，在所述底面侧具有与所述器材的基板机械或电气接合的功能的多个端子，所述多个端子相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两侧且位于底面内，在所述外壳的内部具有定子、轴承装置及转子，所述定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，所述转子具有磁铁，用所述轴承装置支承且可旋转地围住所述定子的周围，并在所述转子上具有不平衡装置。

2.一种无刷电动机，其特征在于，具有由底面、侧面及上面构成的外壳，其特征在于，所述底面与器材的基板邻接相对，在所述底面侧具有与所述器材的基板机械或电气接合的功能的多个端子，所述多个端子相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两侧且位于底面内，在所述外壳的内部具有定子、轴承装置及转子，所述定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，所述转子具有磁铁，用所述轴承装置支承且可旋转地围住所述定子的周围，并从所述外壳的一部分上突出有与所述转子共同旋转的外部驱动装置。

3.一种无刷电动机，具有由底面、侧面及上面构成的外壳，其特征在于，所述底面与器材的基板邻接相对，在所述侧面侧具有与所述底面同一高度地突出、且与所述器材的基板机械或电气接合的功能的多个端子，所述多个端子相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两侧且位于侧面内，在所述外壳的内部具有定子、轴承装置及转子，所述定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，所述转子具有磁铁，用所述轴承装置支承且可旋转地围住所述定子的周围，并在所述转子上具有不平衡装置。

4.一种无刷电动机，具有由底面、侧面及上面构成的外壳，其特征在于，所述底面与器材的基板邻接相对，在所述侧面侧具有与所述底面同一高度地突出、且与所述器材的基板机械或电气接合的功能的多个端子，所述多个端子相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两侧且位于侧面内，在所述外壳的内部具有定子、轴承装置及转子，所述定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，所述转子具有磁铁，用所述轴承装置支承且可旋转地围住所述定子的周围，并从所述外壳的一部分上突出有与所述转子共同旋转的外部驱动装置。

5.一种无刷电动机，具有由底面、侧面及上面构成的外壳，其特征在于，在外壳上具有吸盘部，所述底面与器材的基板邻接相对，在所述底面侧具有与所述器材的基板机械或电气接合的功能的多个端子，所述多个端子相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两侧且位于底面内，在所述外壳的内部具有定子、轴承装置及转子，所述定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，所述转子具有磁铁，用所述轴承装置支承且可旋转地围住所述定子的周围，并在所述转子上具有不平衡装置。

6.一种无刷电动机，具有由底面、侧面及上面构成的外壳，其特征在于，在外壳上具有吸盘部，所述底面与器材的基板邻接相对，在所述侧面侧具有与所述器材的基板机械或电气接合的功能的多个端子，所述多个端子相对于通过底面的图心或重心的底面内的线配置在两侧且位于侧面内，在所述外壳的内部具有定子、轴承装置及转子，所述定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，所述转子具有磁铁，用所述轴承装置支承且可旋转地围住所述定子的周围，并在所述转子上具有不平衡装置。

7.一种无刷电动机，具有由底面、侧面及上面构成的外壳，其特征在于，在外壳上具有吸盘部，所述底面与器材的基板邻接相对，在所述底面侧具有与所述器材的基板机械或电气接合的功能的多个端子，所述多个端子相对于通过底面的图心或重心的底面内的线设置在两侧且位于底面内，在所述外壳的内部具有定子、轴承装置及转子，所述定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，所述转子具有磁铁，用所述轴承装置支承且可旋转地围住所述定子的周围，并从所述外壳的一部分上突出有与所述转子共同旋转的外部驱动装置。

8.一种无刷电动机，具有由底面、侧面及上面构成的外壳，其特征在于，在外壳上具有吸盘部，所述底面与器材的基板邻接相对，在所述侧面侧具有与所述器材的基板机械或电气接合的功能的多个端子，所述多个端子相对于通过底面的图心或重心的底面内的线设置在两侧且位于侧面内，在所述外壳的内部具有定子、轴承装置及转子，所述定子具有定子铁心和卷绕在其上的绕组，所述转子具有磁铁，用所述轴承装置支承且可旋转地围住所述定子的周围，并从所述外壳的一部分上突出有与所述转子共同旋转的外部驱动装置。

9.如权利要求5至8中任一项所述的无刷电动机，其特征在于，吸盘部是处于上面且可与吸引式吸盘相对的吸附面。

10.如权利要求5至8中任一项所述的无刷电动机，其特征在于，吸盘部是处于侧面、与底面大致垂直且互相平行的2个平面，或是处于侧面侧、与底面平行且互相平行的2条棱线。

11.如权利要求5至8中任一项所述的无刷电动机，其特征在于，吸盘部是形成上面的强磁性构件。

12.如权利要求5至8中任一项所述的无刷电动机，其特征在于，在上面或侧面还具有可判别自身安装方向的标记。

13.如权利要求1、3、5或6中任一项所述的无刷电动机，其特征在于，外壳的上面及侧面还全周地围住转子。

14.如权利要求2、4、7或8中任一项所述的无刷电动机，其特征在于，还具有在底面侧突出的定位构件。

15.一种带状的包装体，其特征在于，具有串联配置的多个凹入体，在所述凹入体内容纳有如权利要求1、3、5或6中任一项所述的无刷电动机。

16.一种便携式信息器材，其特征在于，具有如权利要求1、3、5或6中任一项所述的无刷电动机。

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