CN1245549A - 改进的盘式制动器总成 - Google Patents

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Abstract

一种环形制动器总成(10)具有一个安装在车辆上的壳体(12)和一个安装在车轮(W)上的转子盘(32)。环形的制动器垫衬(20,52)平行于转子盘在壳体内延伸并且安装在其上,同时至少一个制动器垫衬(20,52)借助安装在壳体(12)上的油作用的软囊(56)可轴向移动,并且使第一制动器垫衬(52)向着转子盘(32)轴向移动。当借助第一制动器垫衬(52)和软囊(56)而使压力作用在转子盘(32)上时,转子盘(32)适于轴向滑动而啮合第二制动器垫衬(20)。

Description

改进的盘式制动器总成
本发明涉及盘式制动器，更具体来说涉及车辆用大面积接触盘式制动器的改进。
本发明的盘式制动器是在1994.7.19颁布的美国专利US5330034和1995.10.10颁布的美国专利US RE35055中描述的关于用于例如卡车的大型车辆的全环形盘式制动器那类盘式制动器。全环形盘式制动器的概念现在被建议用于汽车和轻型卡车，因而本发明也涉及用于这种车辆的全环形盘式制动器的结构。
使全环形排列的摩擦衬垫与环形盘的两侧接触显然是有优点的。制动能或者热能的分布直接涉及产生热的界面之两侧的耐热性。在全环形制动器中，有大的面积来更有效地分布制动能量。
还发现，在内和外衬垫之间的振动是制动器振鸣声的主要原因。
在设计可能受到动力干扰的制动器时，对振动扰动进行分析是非常重要的。在某些情况下，振动可能造成制动器的大位移和很大的应力。振动***的速度通常与其频率成正比，因而粘滞阻尼力随振动频率而增加。阻碍运动的力也从干摩擦中沿着非润滑表面产生。通常被认为是大小不变但是与运动方向相反的力。除了空气阻力和外部摩擦力以外，由于被称为滞后阻尼的体内弹性不完善或者内摩擦也会产生阻尼力。该力的大小与频率无关，但是与振幅或者位移成正比。
在制动器***中，动力负荷产生应力和应变，它们的大小和分布将不仅取决于以前遇到的通常参项，而且还取决于应变波通过构成***的材料的传播速度。这后者的考虑，虽然当负荷以很高的速度施加时是非常重要的，但是当负荷施加的速度较低时可能常常被忽略。因为动力负荷适宜被认为是能量从一个***向另外一个***的转移，所以作为抵抗失效指标的应变能分布状态的概念是很重要的。重要的概念之一是一个元件的能量吸收能力，即抵抗失效的能力是可利用材料体积的函数，这与静态负荷下抵抗失效的情况不同，它是横截面积或者截面模量的函数。
采用上述专利中描述的那种全环形制动器***技术的主要问题之一是重量和成本方面的考虑。不有多少优点，以为以比目前的盘式制动器高得多的价格会在市场上受一种新的全环形制动器***是不现实的。另外，任何重量的增加都会危及燃油耗指标。
本发明的目的在于提供一种特别是用于汽车的制动器***，其改进了热分布的性能并且降低了磨损。
本发明的另外一个目的是提供一种可降低低频制动器振鸣声的制动器***。
本发明的又一个目的是提供一种可获得最大制动性能的环形盘式制动器***。
本发明的组成包括一种车轮用盘式制动器总成，其中，车轮包括支承在车轴上的轮毂，该盘式制动器总成包括一个安装在车辆上的壳体和至少一个在壳体内的环形转子盘，和将该盘安装在轮子上的装置。该盘具有至少一个径向平的第一环形摩擦表面，而壳体包括邻近该盘的第一摩擦表面设置的第一环形制动器闸瓦，并且该制动器闸瓦可向着和离开第一摩擦表面轴向移动，和用于限制第一制动器闸瓦随盘转动的装置，该壳体还包括一个平行于第一制动器闸瓦的环形径向壁，和一个延伸在第一环形制动器闸瓦和径向壁之间的充以流体的环形可膨胀软囊，借此，当软囊膨胀时，第一制动器闸瓦轴向移动，以摩擦啮合盘的第一摩擦表面，和在流体从软囊释放时用于使第一制动器闸瓦与转子盘的第一摩擦表面脱离摩擦接触的装置。
在本发明的一个更为具体的实施例中，该径向盘设置有一个第二环形摩擦表面，该表面平行于一摩擦表面并且在转子盘的对置侧上，其中，第一和第二摩擦表面具有不同的半径，并且第二环形制动器闸瓦邻近第二环形摩擦表面，其中，制动器振鸣声将降低。
在本发明的又一个更为具体的实施例中，用于限制第一制动器闸瓦的装置包括一个制动器闸瓦衬板，该衬板具有一个环形周边，而壳体包括一个同心壁，该同心壁有一个径向邻接第一制动器闸瓦周边的内表面，同时同心壁的内表面和第一制动器闸瓦的周边具有相互键合的配合元件，这些配合元件容许第一制动器闸瓦相对于同心壁的表面作轴向移动但是防止第一制动器闸瓦相对于壳体的同心壁作周向转动。
在本发明的又一个更为具体的实施例中，用于使第一制动器闸瓦与转子盘的第一摩擦表面脱开的装置是至少一个滚动式密封件，该密封件设置在制动器闸瓦的和壳体的环形径向壁的轴向产生的毗邻表面之间。
本发明的各项特征也可用于大型卡车。
现在参照附图详细描述本发明，其中：
图1是本发明的盘式制动器的一个实施例的分解局部透视图；
图2是通过组装的盘式制动器所取的局部径向横截面图；
图3是与图2相似的径向横截面图，但是包括其他元件；
图4a和4b是沿着与图3相同的截面所取的放大的局部横截面图，但是示出了在一个不同的工作位置时的元件；
图5是与图3相似的局部径向横截面图，但是示出了另一个实施例；
图6是本发明另一个实施例的局部剖的局部透视图；
图7a和7b是图6实施例的放大的局部径向剖视图，示出了在不同的工作位置时的某些元件。
图8是示于图6和7的实施例的局部剖的局部透视图；
图9是本发明的另一个实施例的分解的局部透视图；
图10是示于图9的实施例的局部放大的径向剖视图。
现在参照附图，更具体来说是参照图1-4，所示出的汽车用盘式制动器总成10具有一个罩式壳体12，该壳体具有一个圆筒壁14，该圆筒壁带有波纹形的内表面16，该表面具有槽16a和凸起部分16b。壳体12包括一个径向环形壁18，该壁18设置有一个环形制动器衬垫20。凸起部分16b较平，并且在外表面17上代表槽，而凸起部分17a对应着槽16a。
圆筒壁14还包括一个径向法兰15。
壳体12还包括一个径向环形壁22，在该壁上固定着一个圆筒形带波纹的凸缘24，该凸缘24适于安装在壁14的波纹形内表面16内并且由法兰15保持在其内。波纹形凸缘24的凸起部分24a安装在表面16的槽16a中，而槽24b对应着壳体14的凸起部分16b。因此，壳体12将被锁定而不能相对于径向壁22周向移动。径向壁22具有一个轮毂部分26，该部分可螺接在车辆轴(未示出)的法兰上。径向壁22还包括环形径向平壁部分28和筒形法兰30，如图2所示。
凹槽70设置在壳体壁14上，以便锁定壳体12而防止相对于径向壁22的轴向移动。凹槽70向内突出，以啮合在凸缘24的棱边上。
一个环形转子盘32包括径向平面摩擦表面34和36以及一个圆筒环形凸缘38，该凸缘38具有波纹形同心内表面40，该表面具有凸起部分40a和槽40b。一个轮毂连接器42包括一个适于固定在车轮(在图8的实施例中未示出)上的径向壁部分44和一个圆筒形波纹壁46。该壁46具有凸起部分46a和槽46b，这些凸起部分46a和槽46b适于安装在转子盘32的凸缘38的内表面40上。因此，转子盘32将被锁定而不能相对于轮毂连接器42转动，但是可在其上轴向滑动。因为轮毂连接器42是固定在车轮上的，所以转子盘32将随着轮子转动。转子盘32是通风的，因此具有径向延伸的通风通道48，而通道48与壳体壁14上的开孔49相通。如图1，2和3所示，有与径向通道48相交的轴向开孔48a，以确保尽可能多的空气可通过转子盘32。
制动器闸瓦50包括制动器衬片52和衬板54。制动器闸瓦50包括一个可与圆筒壁14的内表面16相啮合的波纹形的周边51。因此，制动器闸瓦50可以相对于壳体12滑动但是受阻而不能相对于壳体12转动。
在壁28和衬板54之间设置一个环形软囊56。当诸如油的流体被供入皮囊56时，它将膨胀，从而使制动器闸瓦50向转子盘32的摩擦表面36轴向移动。转子盘32将随着由囊56施加的作用力也在轮毂42上轴向滑动，并且径向摩擦表面34将与制动器衬片20摩擦接触。因此，当需要应用制动器时，囊56便被膨胀。然而，当要释放制动器时，要使油从囊56放出，，借此释开在制动器闸瓦50上的轴向力，以便容许转子盘32在壳体12内自由转动。
现在参照附图3，4a和4b，描述滚动式密封件62和64。在本实施例中，一对滚动式密封件62位于轮毂连接器42的波纹形壁46的外表面上并且构形成该波纹形表面的轮廓。一对周向延伸的凹槽46c和46d形成在壁46上，以分别接纳滚动式密封件62a和62b。如图3所示，当该对滚动式密封件62a和62b***在轮毂42和转子盘32的凸缘38之间时，它们将受到预压缩。可设置挡环63来将密封件62a固持在位。密封件62b由形成在壁46中的凹槽65来保持住。挡环63形成有向外凸出的弯曲表面63b，以支承密封件62a和控制它的变形，这在以后将予以进一步的介绍。同样，凹槽65也形成有向外凸出弯曲的表面65b，以控制密封件62b的变形。当作用力由囊56施加在制动器闸瓦50上而使转子盘32如上所述在轮毂连接器42上滑动时，滚动式密封件62a和62b将在转子盘32的路径方向上变形，如图4b箭头所示。当制动器被释开时，滚动式密封件62a和62b将由于存贮在其内的能量而恢复至如图4a所示的形状，借此，使转子盘移动，并因而拉动摩擦表面34离开制动器衬垫20。可以选择滚动式密封件62a和62b，以便提供适当的间隙量，以避免拖动，而当转子盘32仍然与摩擦衬垫20相接触时可能发生这种情况。重要的是仅应提供少许的间隙，以避免不适当的踏板移动。
同样，位于法兰30的周向凹槽30a中的滚动式密封件64啮合在制动器闸瓦50上的衬板54的法兰上，并且当流体从囊56***时，将起作用而使制动器闸瓦50返回离开转子盘32的摩擦表面36。在壳体14上的刮擦器66密封住制动器闸瓦，防止碎物和尘土进入。
现在参照附图5，其中示出了对本发明制动器的改进。在附图5中的元件与附图1-4中的相似，但是标号数字增加了100。
更具体来说，壳体112是一个具有圆筒壁114的壳体，而该圆筒壁114现在包括一个邻近波纹形部分116的圆筒光滑部分155。同样，径向壁122具有一个邻近波纹形周向壁124的光滑的圆筒壁部分160。因此，当径向壁122被接纳在壳体112中时，径向壁122的光滑壁部分160将配合在壳体112的光滑圆筒壁部分155上。一个凸起部分155a形成在波纹形壁部分114和光滑的壁部分155之间，其充当一个径向壁122的止动器的作用，因为在波纹形部分124和光滑部分160之间具有互补的周向表面。这将可取消如图1-4所示的实施例的凹槽70。
图5的横截面是通过径向壁122的恰在用于囊156的减压开孔170和172所在的位置处所截取的。
返回参照图1，壁28适于接纳应变传感器60。这些应变传感器60可以是以商标MULTIDYN并且在1996，6，4颁布的授予THOMSON-CSF的美国专利No.5522270中有所描述的为人所知类型的。应变传感器60可对制动器闸瓦的制动效率和磨损情况提供有价值的信息。
应变传感器60与壁28呈某种切向延伸，因此可以监测作用在轮毂26和径向壁(辐部)22的圆筒法兰30之间的扭矩。利用这个可从应变传感器60得到的信息，则可以借助适当的微处理器来监测制动器的温度。例如，当应用制动器时，压力已知，并且如果热量增加，扭矩将减小。制动器的温度增加通常是制动器性能恶化和作用不良的信号。
其他指标也可以从已知压力和由应变传感器60提供的扭矩信息按照逻辑予以确定。
本发明的另一个实施例公开在附图6-8中。在这些附图中表示与附图1-4中的实施例的相似元件对应的元件的标号的数字增加了200。
所示的盘式制动器210安装在轮子W的轮毂H上(图8)。因此，轮毂连接器242借助螺栓安装在轮毂H上。轮毂连接器242包括一个波纹形的壁246(图6和7a，7b)，而该壁包括凸起部分246a和槽246b，它们与凸缘238的波纹形内表面240相配合，而凸缘238是转子盘232的一个整体件。
图6示出了该实施例的各种元件，但是没有转子盘232。转子盘232示于图7a，7b和8中。
如上所述，转子盘232受限不能相对于轮毂连接器242周向转动，但是转子盘232可相对于轮毂连接器242轴向滑动。凸缘238沿着其每个棱边都开有槽，以便分别接纳滚动式密封件壳体263和265。每个滚动式密封件壳体263和265由薄壁冲压件制成，并且形成一个环形通道，而通道的侧向宽度分别大于滚动式密封件262a和262b的直径。通道的区域在图7a和7b中由数字263b和265b表示。通道的啮合部分形成一个在图7a和7b中从左向右向下倾斜的斜面。因此，当转子盘232从右向左滑动而啮合由制动器衬垫220表示的制动器闸瓦时，凸缘238和滚动式密封件壳体263和265将从图7a所示的位置向左移动而至图7b所示的位置。
观察图7b中滚动式密封件262a和262b的位置，人们可以认识到，滚动式密封件受到通道263和265的斜面的某种程度的挤压。因此，滚动式密封件已经存贮了能量，当流体从囊256释放时，该能量可克服由囊256作用在转子盘232上的力量，这在以后还将予以介绍。因此，滚动式密封件262a和262b将拉动转子盘232离开制动器衬垫220至图7a所示的位置。滚动式密封件262a和262b将在表面246上的滑动，以便补偿制动器衬垫220的磨损。滚动式密封件262a和262b还用作一个悬架来减缓转子盘232和轮毂连接器242之间的振动。
在本实施例中，由圆筒壁214和径向壁218代表的壳体212是薄壁冲压件。一个裙部218a形成在壁218的内棱边处，以使制动器衬垫220和衬板221卡在壳体内的位置上，如图7a和7b所示。壳体212可以从图7a和7b的左端侧组装，同时使部分255伸过并且与径向壁222的圆筒壁部分224同心。一个可以铰接成两部分的盖子283包围着由部分255形成的放大的凸缘部分并且在其每个边缘处具有一个径向裙部，以便形成一个通道来将径向壁222的壁224锁定在壳体212内。
图6示出了带有短的延伸部分283a和283b的两部分的盖子283是如何彼此搭接的。一个连接件284伸过由铰接的盖子283的端部形成的接头。连接件284包括销子288得以穿过的开孔286。这些销子成形得可通过与盖子283的槽重合的区域。
这里所示的囊256带有一个U形膜片256a，该U形膜片具有支腿部分，这些支腿部分可***在径向壁222内的凹槽276和278中。加强环280和282也放置在这些凹槽中，以防止膜片256a径向扩张。
包括制动器衬垫252和衬板254的制动器闸瓦250具有T形构形，该T形的底部251将膜片256a折叠回来，形成一个M字形，如图7a和7b所示。因此，当诸如油的流体通过如图7a所示的进口272被注入时，皮囊256将沿着轴向膨胀，如图7b所示。
另一个环形件230(相当于图1-4中的法兰30)也***在凹槽278中，但是从径向壁222轴向延伸，以支承滚动式密封件264。衬板254设置有一种通道形状的凹槽257，该凹槽具有就通道263和265所描述的相同的结构。因此，当囊256膨胀时，制动器闸瓦250向左(在图7a和7b中)移动，借助制动器衬垫252在转子盘232上施加一个轴向力，从而啮合摩擦表面236，并且进而压在转子盘232上，使摩擦表面234啮合在制动器衬垫220上。一旦油从囊256中放出，已经受某种程度压缩的滚动式密封件264(如图7b所示)将克服减小的轴向力，借此，使制动器闸瓦250从转子盘232的摩擦表面退回。同时，滚动式密封件262a和262b将使转子盘232从与制动器衬垫220的摩擦啮合退回。
所示的一个刮擦器268安装在衬板254上，以防止碎屑进入滚动式密封件264的区域。相似的刮擦器(见图3中的刮擦器66)可以设置在其他可行的位置，例如在衬板254和圆筒壳体壁214之间。
另一个实施例示于图9和10中。与示于图1-4中的实施例的元件相对应的元件的标号的数字增加了300。转子盘332在距转子盘转动轴线不同的径向距离处具有摩擦表面334和336。如在图10中更清晰可见的，对置的摩擦表面334和336是错开的。对应的制动器衬垫320和352也构成得与径向错开的摩擦表面334和336相对应。
壳体壁314也按此形成，以便接纳该径向上的差别。已经发现，在诸如图1-4所示实施例中的衬垫20和52之间的振幅的的大小和差别是造成制动器振鸣声的主要因素。已经发现，制动器振鸣声是各种零件自感应振动现象的结果。在某种情况下，振动可能引起制动器的很大的位移和很大的应力。振动***的速度通常与其频率成正比并且会随着振动频率增加而增加粘滞阻尼力。
已经发现，通过使制动器衬垫320和352以及相对应的环形摩擦表面在转子盘332的不同半径上，这些振动将是在不同频率的振动，因而会降低谐振的可能性，这有助于降低在盘式制动器中可能出现的制动器的振鸣声和应力。

Claims (17)

1.一种车轮用盘式制动器总成，其中，车轮包括支承在车轴上的轮毂，该盘式制动器总成包括安装在车辆上的壳体和至少一个在壳体内的环形转子盘，和将该盘安装在轮子上的装置，该盘具有至少一个径向平的第一环形摩擦表面，而壳体包括邻近该盘的第一摩擦表面设置的第一环形制动器闸瓦，并且该制动器闸瓦可向着和离开第一摩擦表面轴向移动，和用于限制第一制动器闸瓦随盘转动的装置，该壳体包括一个平行于第一制动器闸瓦的环形径向壁，和一个延伸在第一环形制动器闸瓦和径向壁之间的充以流体的环形可膨胀软囊，借此，当软囊膨胀时，第一制动器闸瓦轴向移动，以摩擦啮合盘的第一摩擦表面，和在流体从软囊释放时用于使第一制动器闸瓦与转子盘的第一摩擦表面脱离摩擦接触的装置。
2.如权利要求1所述的盘式制动器总成，其特征在于，用于限制第一制动器闸瓦随转子盘转动的装置包括为壳体设置的一个同心壁，该同心壁有一个径向邻接第一制动器闸瓦周边的内表面，使同心壁的内表面和第一制动器闸瓦的周边具有相互键合的配合元件，这些配合元件容许第一制动器闸瓦相对于同心壁的表面作轴向移动但是防止第一制动器闸瓦相对于壳体的同心壁作周向转动。
3.如权利要求2所述的盘式制动器总成，其特征在于，所述相互键合的配合元件包括多个与在第一制动器闸瓦的周边上的对应槽配合的在同心壁内表面上周向隔开轴向延伸的凸起部分。
4.如权利要求2所述的盘式制动器总成，其特征在于，壳体还包括悬置于同心壁的径向环形裙部，其位于转子盘的与第一制动器闸瓦相对置的一侧，并且在面向转子盘的第二摩擦表面的环形裙部处设置一个第二制动器闸瓦。
5.如权利要求2所述的盘式制器总成，其特征在于，用于使第一制动器闸瓦与转子盘的第一摩擦表面脱开的装置是至少一个滚动式密封件，该密封件设置在制动器闸瓦的轴向产生的表面和壳体的第一径向壁的轴向产生的圆筒表面之间，而该圆筒表面平行并邻近于制动器闸瓦的轴向产生的表面，使得当借助充以流体的可膨胀软囊将力作用在制动器闸瓦上而摩擦啮合转子盘的摩擦表面时，滚动式密封件可存贮能量，并且因而当流体从可膨胀的软囊释放时，该存贮的能量足以使制动器闸瓦从转子盘的第一摩擦表面退回。
6.如权利要求4所述的盘式制动器总成，其特征在于，将转子盘安装在轮子上的装置包括一个适于安装得随轮子转动的轮毂连接器，该轮毂连接器包括一个圆筒外表面，转子盘包括由一个圆筒内表面限定的中央开孔，并且相互键合的元件设置在轮毂连接器的外表面和转子盘的圆筒内表面上，因此，所述的相互键合的元件互相配合，使转子盘可在轮毂连接器上轴向滑动，但是限制转子盘相对于轮毂连接器的周向转动运动，并且至少一个滚动式密封件位于轮毂连接器的圆筒外表面和转子盘的圆筒内表面之间并且这样布置，使得当转子盘在由可膨胀的软囊中的流体施加的轴向力之下向着第二制动器闸瓦轴向移动时，滚动式密封件变形而存贮能量，于是，当流体从可膨胀的软囊释放时，在滚动式密封件中存贮的能量将可有效地使转子盘的第二摩擦表面与第二制动器闸瓦脱开。
7.如权利要求6所述的盘式制动器总成，其特征在于，在转子盘的圆筒内表面和轮毂连接器的圆筒外表面之间有两个轴向隔开的/滚动式密封件。
8.如权利要求7所述的盘式制动器总成，其特征在于，滚动式密封件设置在在轮毂连接器的圆筒外表面上形成的通道中。
9.如权利要求5所述的盘式制动器总成，其特征在于，壳体的第一径向壁包括一个向转子盘延伸的圆筒法兰，而第一制动器闸瓦包括一个衬板，该衬板具有一个圆筒部分，一个滚动式密封件安装在该法兰的一个凹槽中并啮合衬板的圆筒壁部分。
10.如权利要求7所述的盘式制动器总成，其特征在于，转子盘包括一个形成圆筒内表面的凸缘，并且一对轴向隔开的凹槽设置在凸缘上，另外，滚动式密封件通道设置在凸缘的凹槽中以接纳滚动式密封件，其中，每个通道包括一个卡住部分，该卡住部分具有一个斜面，该斜面的深度从通道的一侧向另外一侧减小，并且通道的轴向长度大于滚动式密封件的轴向长度，因此，当转子盘向第二制动器闸瓦移动时，滚动式密封件可以被压缩，并且滚动式密封件啮合在轮毂连接器的圆筒外表面上。
11.如权利要求5所述的盘式制动器总成，其特征在于，第一制动器闸瓦包括一个衬板，而该衬板形成一个圆筒表面，该圆筒表面与由第一径向壁形成的径向圆筒表面相对置，另外，一个凹槽形成在该衬板的圆筒表面内，以接纳滚动式密封件，该凹槽的径向长度大于滚动式密封件的径向长度，另外，该凹槽的一个卡住部分具有一种倾斜的壁构形，以便当制动器闸瓦向转子盘移动时对滚动式密封件提供压缩作用。
12.如权利要求1所述的盘式制动器总成，其特征在于，软囊是一个弹性材料的环形封闭套并且在壳体的第一径向壁和第一制动器闸瓦之间延伸。
13.如权利要求1所述的盘式制动器总成，其特征在于，软囊包括弹性柔软材料的带有平行侧边的狭长环形膜片，并且这些侧边密封地与壳体的第一径向壁相啮合，使得软囊形成在膜片和第一径向壁之间。
14.如权利要求13所述的盘式制动器总成，其特征在于，第一制动器闸瓦包括一个衬板，而该衬板具有一个T形截面，该T字形的底部离开转子盘轴向延伸并且啮合形成软囊的膜片，使得膜片的截面具有M字的截面形状。
15.如权利要求13所述的盘式制动器总成，其特征在于，壳体的第一径向壁设置有一对径向隔开的周向凹槽，膜片的端部被接纳在相应的凹槽中，用于与壁密封啮合。
16.如权利要求4所述的盘式制动器总成，其特征在于，在转子盘上的第一和第二环形摩擦表面具有错开的半径，而第一和第二环形制动器闸瓦位于与第一和第二摩擦啮合表面的各自半径向对应的不同的半径处。
17.一种车轮用盘式制动器总成，其中，车轮包括支承在车轴上的轮毂，该盘式制动器总成包括安装在车辆上的壳体和至少一个在壳体内的环形转子盘，和将该转子盘安装在轮子上的装置，该盘在一侧和在盘的第一平均半径的周边附近具有至少一个径向平的第一环形摩擦表面，而在该盘的另外一侧具有一个径向平的第二环形摩擦表面，该摩擦表面平行于第一摩擦表面但是在小于第一平均半径的平均半径处，而壳体包括一个适于啮合第一摩擦表面的第一制动器闸瓦和一个适于啮合第二摩擦表面的第二制动器闸瓦，因此，错开的摩擦表面和制动器闸瓦可有效地减缓制动器总成的振动。
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