CN1241694C - 用于线性驱动弯管机的活动辊支架滑动件的液压回路 - Google Patents
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Abstract
一种用于线性驱动弯管机的活动辊支架滑动件的液压回路，该液压回路包括：一个液压缸(5)，该液压缸的活塞杆与一个固定有一活动辊的滑动件连接，泵(15)通过一个三位四通阀(18)、一个单向阀(12，13)和设置在三位四通阀和单向阀之间的节流阀(19)将高压流体从容器(16)进送给该液压缸，该节流阀运行从而在液压缸(5)的低压腔内产生增大的压力，以便在每个加工道次中当保持着上辊的滑动件在其最初的移动过程中相对所述预定位置达到一个由程序控制的间距时降低该滑动件的速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于线性驱动弯管机的活动辊支架滑动件的液压回路。这种弯管机可以是对称型或非对称型的弯管机。为简明起见，在下文中仅对对称的锥形弯管机进行说明。
背景技术
在现有的对称型锥形弯管机中，三个辊中的一个上辊通常安装在一个滑动件上，该滑动件可通过一个液压缸沿垂直方向移动。这种液压回路可确保活动辊支架滑动件受到线性驱动，而且这种液压回路包括一个液压缸，该液压缸的连杆与辊支架滑动件相连接。该液压缸设置有一个上腔和一个下腔，而且这两个腔室分别与高压流体管道相连接，而高压流体又是通过泵从一个容器进给的。一个三位四通阀和一个止回阀在这些管道内工作。这些阀及泵由一个电子控制单元来控制。
该辊支架滑动件在最初的移动过程中首先向下移动到一个弯曲位置上并在一个回程移动过程中向上移动到一个停止位置上。如我们所知，管道或其它型钢可在弯管机的三个辊之间通过一种包括一个或多个道次(pass)的操作而受到弯折，从而达到所需的变形。为实现这种变形，尤其是当必须以相同的弯曲半径对一个工件或多个工件进行弯折时，对于每个工件而言，都必须使活动辊相对固定辊保持在相同的位置上，这样才能进行弯折操作。
这些设置在液压回路中并由电子控制单元加以控制的阀不能保证液压缸的活塞杆在不同的道次内都能够精确定位在所需的垂直位置上。这是因为存在着许多作用力的缘故，这些作用力包括：在向下移动过程中的摩擦力、待弯折工件的材料阻力、液压缸活塞杆的作用力、密封偏转力、活塞环的弹力、不同的热力学反作用力、电磁阀的控制作用的时间常数、液压流体的粘度及由于存在空气而导致的不均匀性，这种不均匀性是因为空气的压缩系数与液压流体的压缩系数存在差异而造成的。
为弥补活动辊支架滑动件不能精确停在所需位置上的缺陷，过去人们一直采用机械式的制动器，这种制动器能够在不出现可确定误差的前提下保证活动辊在必须完成的各个弯折道次中精确定位。
但是，设定机械制动器的停止位置是一项很麻烦的工作，该工作需要付出很多劳动并花费许多时间，尤其是在必须执行具有很大曲率半径的变形操作时。
此外，为解决该问题，过去一直采用一些设置有比例阀的复杂液压回路，这样就会增加成本。
发明内容
本发明旨在克服上述缺陷。
具体而言，本发明的目的在于使弯管机能够在无需机械制动器部件的前提下设定弯管位置，同时精确确定弯管位置的情况下进行操作。
因此，本发明提供一种用于线性驱动弯管机的活动辊支架滑动件的液压回路，这种液压回路包括：一个液压缸，该液压缸的活塞杆与一个滑动件连接，而且在该滑动件上还安装有一个活动辊，对于需要弯折的工件的加工处理的每一个或多个道次，该活动辊可在最初的移动过程中移动到一个预定的位置上并在回程过程中移动到一个停止位置上，该液压缸设置有一个高压腔和一个低压腔，这两个腔室均与相应高压流体管道连通，而高压流体则通过一个泵从一个容器进给，一个三位四通阀和一个止回阀就在这些管道上运行，此外在所述阀之间还包括有一个节流阀，该节流阀可通过电磁铁运行，从而在液压缸的低压腔内产生高压，以便在每个加工道次中当安装有活动辊的滑动件在其最初的移动过程中相对所述预定位置达到一个设定(programmable)的间距时降低该滑动件的速度。
附图说明
下面将参照附图结合最佳实施例对本发明加以说明，但是必须知道，在本发明的构思范围内，可对其作出多种变形和修改。其中附图：
图1为局部被打开的弯管机的侧视图，根据本发明的液压回路可应用到这种弯管机上；
图2为根据本发明的液压回路的示意图；
图3至6示出了根据本发明的液压回路的两个阀当其在弯管机上操作时的不同操作位置。
具体实施方式
参照附图，图1示出了弯管机的整体外形，该弯管机整体上由附图标记1表示。该弯管机1安装有根据本发明的液压回路。
由实施例示出的弯管机是一种对称型的锥形弯管机。在该弯管机的正面上设置有一对固定的下辊(在图中仅示出了其中一个辊2)和一个上辊3。上辊3以传统方式安装在一个滑动件(未示出)上，该滑动件与一个在图2中示出的活塞杆4相连接。该活塞杆4是液压缸5的一部分，而液压缸5还设置有一个上腔6和一个下腔7。
当活塞杆4移动时，固定着上辊3的滑动件可在其最初的移动过程中从一个由轴线g表示的一般位置向下移动到一个由轴线1表示的预定位置，如图1所示。对工件(未示出)进行弯折处理的操作是在包括一个或多个道次的移动过程中完成的。在每个道次中，都需要为每个工件选择由轴线1表示的所述预定位置。例如，如果需要使两个相同的待弯曲工件受到两个道次的加工处理，而且管道弯曲的结束位置相同，那么就需要为每个需要弯曲的工件选择不同的中间位置，而且还将得到具有不同尺寸特征的两个工件。
应该知道：获得尽可能精确的弯折位置是非常重要的。
如图1和2所示，液压缸5的上腔6和下腔7分别通过孔口8和9与高压流体管道10和11连通，此外还设置有一个液压控制而得以关闭的止回阀，该止回阀由一对单向动作阀12和13组成。
液压回路中的高压流体(一般为油)通过一个电动泵单元15从一个容器14进给。如图2所示，在泵送回路中设置有至少一个过滤器16和一个液压控制安全阀17。与传统技术相同，一个三位四通阀18在两个管道10和11上工作。这些阀及泵均由一个电子控制单元(未示出)来加以控制。
根据本发明，可由一个电磁铁进行控制的节流阀19与设置在管道10和11上的阀18相连接。
该节流阀19也在所述电子控制单元(未示出)的控制下工作，以在液压缸5的下腔7内产生背压。实际上，在活动辊3的最初移动过程中，即在辊3向下移动的过程中，当逐渐接近由活动辊的轴线1限定的预定弯曲位置时，就可以适当降低固定着活动辊3的滑动件的速度，以使最后能够精确到达弯折位置。例如从轴线h所在位置的减速可通过根据需要使节流阀19动作的方式而得以实现，目的是逐渐降低活动辊的下移速度，直到在正在进行的弯折道次中达到所需的结束位置时使阀完全关闭。
减速过程中的间距h-1可根据所需精确度等因素的不同而设定。
这种减速操作可通过三位四通阀18和节流阀19的联合工作而得以实现，如图3至6所示。
在这些附图中，由泵单元15流出的高压流体的流线以A表示，由液压缸5返回的低压流体的流线由B表示，其中液压缸5能够运行固定着上辊3的滑动件。
参照图3，图中示出了处于下述结构设置中的三位四通阀18和节流阀19：高压流线A流向液压缸的高压腔6，而低压流线B则表示离开低压腔7的回流。由附图标记20表示的节流阀19的节流部件处于非工作状态下，而且将一直保持在该位置上，直到到达活动辊3的预定轴线位置h(图1)。节流部件20在该位置上开始动作，如图4所示。流线B被转向旁通通道21，在该旁通通道内，流体的速度得以降低。
因此，就会使液压缸5的低压腔7内存在一个逐渐变大的压力。这样，就可以使活动辊3向下的移动减慢，直到到达使流体停止流动的轴线1所在的位置，而且腔室6和7均处于相同的操作压力下。同时，还会出现所有的流体和部件均停止流动或工作的情况，包括气球(air ball)，气球是由于与液压流体的压缩率不同而导致出现错误的决定因素。这样，三位四通阀18和节流阀19就处于图5所示的停止状态下。
为使活动辊3回到其由轴线g所示的先前位置，该三位四通阀18和节流阀19将处于图6所示的状态下，在该状态下，节流部件20是不工作的。现在，对于节流阀19而言，其将重复图3的状态，同时三位四通阀18则完成回流操作。通过这种操作，液压缸5的腔室7就成为高压腔，而腔室6则成为低压腔。
节流阀19可以是一个单向阀。或者，该节流阀19也可以是一个双向阀，目的是确保在最初的流动过程中和回流过程中逐渐降低速度。
上面已参照特定实施例对本发明作出了说明，但是应该清楚地知道：在由所附权利要求书限定的保护范围内，可以对本发明作出多种修改、添加和/或删除。
Claims (1)
1、一种用于线性驱动弯管机的活动辊支架滑动件的液压回路，该液压回路包括：一个液压缸，该液压缸的活塞杆与一个安装有一活动辊的滑动件连接，对于需要弯折的工件的加工处理的每一个或多个道次，该活动辊可在最初的运动过程中移动到一个预定的位置上并在回程过程中移动到一个停止位置上，该液压缸设置有一个高压腔和一个低压腔，这两个腔室均与相应高压流体管道连通，而高压流体则通过一个泵从一个容器进给，一个三位四通阀和一个止回阀就在这些管道上运行，其特征在于：所述液压回路在所述阀之间还包括有一个节流阀，该节流阀可通过电磁铁运行，从而在液压缸的低压腔内产生增大的压力，以便在每个加工道次中当安装有活动辊的滑动件在其最初的移动过程中相对所述预定位置达到一个设定的间距时降低该滑动件的速度。
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