CN1228506A - 高效提前自压式旋转发动机 - Google Patents

Abstract

一种高效提前自压式旋转发动机,装于输出轴上的转子在定子内腔中旋转,转子外廓和定子内孔二者之一为圆柱面,另一为对称的曲面,而将其内腔分隔为两个空间,在呈圆柱面的定子/转子上沿径向线装有两块板状的梃杆,四个燃烧室各有进气管道与转子和定子之间的内腔相通,该进气管的入口设有单向止回阀,燃烧室装有火花塞;本发明具有一定压缩比,可靠性高,提前点火,作功频率高,排气阻力小,充气系数高,燃烧充分、重量轻、冲击小,并使噪声、排污都得到改善。

Description

高效提前自压式旋转发动机

本发明涉及旋转式发动机，具体地是一种高效提前自压式旋转发动机。

现在有几种发动机，往复活塞式发动机、库尔兹转子发动机与汪克尔转子发动机，由于往复活塞式发动机有连杆、曲轴、气门等***，使其重量大大增加，进排气阻力大，充气系数低，作功频率小(二冲程为π/2π，四冲程为π/4π)，有往复运动等，使其有效功率，升功率、扭矩都受到限制；由于有往复运动的冲击，受力变得复杂，恶劣；库尔兹转子发动机由于以变角速度旋转，产生惯性力，因而对很多部件有特殊要求，从而使它的运用受到限制，汪克尔转子发动机怠速不稳，容易发生超速现象，易在缸面形成震纹，三角转子易卡死，其八字形缸体加工困难，其结构上存在着难以克服的缺陷，现今其他转子发动机存在着压缩比问题，密封问题及点火提前的问题，使得燃烧不充分、不稳定，经济性差，可靠性差等问题，从而限制转子发动机的应用及发展。

本发明的目的是提供一种高效提前自压式旋转式发动机，以纯转动的对称转子结构，具有一定压缩比，提前点火，可靠性高，作功频率高，进排气阻力小，充气系数高，燃烧充分，重量轻，冲击小，高效率，并使噪声、排污都得到改善。

本发明的目的是这样实现的：

一种高效提前自压式旋转发动机、由定子、转子及梃杆组成，其特征在于：

转子装于传动轴上，在定子内腔中旋转，转子外廓和定子内孔二者之一为圆柱面，另一为对称的曲面，而将其内腔分隔为两个空间，在呈圆柱面的定子/转子上沿径向线装有两块呈板状的梃杆，该梃杆受弹簧压力而与呈曲面的转子/定子保持接触，所述曲面轮廓符合动力函数使转子在高速旋转时该梃杆与曲面间的间隙达到密封气体的要求，所述梃杆并由伺服控制装置控制以保持密封；

在转子/定子体上设有二大、二小共四个燃烧室，各燃烧室有进气管道与转子和定子之间的内腔相通，该进气管的入口设有单向止回阀；定子上装有火花塞与燃烧室相通；

在定子的适当位置设有进气孔和排气孔且二孔相邻，各与转子和定子之间的一内腔连通，该进气孔连通的内腔沿旋转方向被梃杆分隔为吸气室a和压缩室b，该排气口连通的内腔沿旋转方向被梃杆分隔为膨胀室c及排气室d；

在所述转子的两侧端面上设有与端盖滑动接触的气密封。

本发明的目的还可以通过以下措施实现：

图1示实施例二，请同时参照图2图3图4图5图6图7图8图9图10，定子1由筒体101、前端盖102、后端盖103组成，筒体101为有圆柱形空腔的壳体，该空腔101由前、后端盖102、103封闭，在盖的内平面上设有通道105，该通道105呈一定角度扇形，通道105的一端为斜面过度，另端呈尖牙形连通膨涨室C，两侧端盖102、103上还设有常开的有一定相位及相位角的排气孔16；

转子2的外廓为有对称曲面的凸轮201，固定于穿过前后端盖的输出轴9上，安装于定子筒体101的圆孔中，该凸轮201的两顶端与定子筒体101的孔壁成转动配合，转子的上、下两侧面各有凹入部分构成互不相通的燃烧室6和小燃烧室6A，该燃烧室有一定相位及相位角，该四个燃烧室各有孔道通向凸轮的环面顶端，该孔道内各装有单向阀7和7A，在转子的两端侧面上靠近所述燃烧室6和6A共设有四个长条形的滑块密封孔8，每端两个在该密封孔中各装有滑块18，该滑块18由装于密封孔8底部的弹簧19支撑而在转子转动中始终贴紧于定子筒体101的两头端盖的内端面20形成不漏气的密封；

在定子1的外壳面固定有梃杆套5和22，该梃杆套中装有可上下移动的梃杆3和13，该梃杆呈板状，两个梃杆之间的夹角为180°，且该凸轮表面轮廓符合动力函数使其在高速旋转时滚柱面与凸轮面间隙达到密封气体的要求，所述梃杆受安装于其上部的弹簧4的作用；

在梃杆套22两侧的定子壁上设有常开的排气孔11和进气口12与筒体101的内腔相通；

在转子两端壁面上各设有一火花塞10和10A，在转动中分别与燃烧室6和6A相通。

图11图12示实施例二，所述设置于转子内的燃烧室6和小燃烧室6A也可以设置于定子1的筒体101或端盖的外壁，筒体内孔的压缩气经两支压缩气管分别接通燃烧室6和小燃烧室6A，该两支压缩气管的入口设有单向阀7和7A，该两支压缩气管由一换向阀控制流通启闭，转子内腔设有分别连通两个燃烧室的通道15和15A，该二通道设置于端盖或筒体上的同步闸板板阀25启闭，该二通道连接于一同步阀25；该两个燃烧室上各装有火花塞10和10A。

图13示实施例三，请同时参照图14图15，与实施例二不同处是，在所述前、后端盖102、103的端面上制有环绕传动轴孔17的环槽104，该环槽连接穿透端盖的大、小通道105，每侧的大、小通道分别连接两个燃烧室6和6A；

在所述转子2的两侧端面上制有半圆形凸环202与所述环槽104相应，该凸环202伸入该环槽104而在转子转动时对大、小通道15、15A实现开启和封闭。

请参照图16，实施时，在所述实施例一、二、三的梃杆套上端装有的伺服控制装置24由指令装置241—伺服放大器242—伺服机构243——执行装置244——传感器245组成，该传感器设置于梃杆套的内壁上，所述伺服装置可以使用已有技术。

实施时，也可以不安装伺服控制装置24而安装机械定位的控制密封的装置，图17为其实施例，是在所述实施例一、二、三的挺杆3和13的上端各有穿过弹簧4的延长部分3A和3A，该延长部分上装有滚子3B和13B，该二滚子分别与凸轮27、28相顶触，该二凸轮27、28的轮廓面与定子凸接轮廓面为共轭曲面，且该二凸轮的中心连线与梃杆3和13的穿过转子2中心的连心线相重合。

实施时，在图17所示实施例中，也可以只设置同步凸轮27而不设置同步凸轮28，即：所述梃杆3的上端有穿过弹簧4的延长部分3A，该延长部分上装有滚子3B，该滚子与凸轮27相顶触，该凸轮27的轮廓面与定子凸轮廓面为共轭曲面，且该凸轮27的中心与转子凸轮中心的连线与梃杆3和13穿过转子2中心的连心线相重合，该凸轮与转子凸轮同步转动。

图18图19示实施例四，所述转子2呈圆柱形，在其径向两端的轴向槽302中各装有受弹簧4作用的梃杆3和13，作用于定子内腔曲面；

所述定子1的内孔呈对称的曲面形，所述四个大、小燃烧室6和6A设置于定子壁上，各燃烧室装有火花塞10和10A，在定子壁上开设有进气口12和排气口11。

图21示实施例五，所述定子2的内孔呈对称的类椭圆形，其余结构特征与实施例四相同。

在图18图21所示实施例中，在定子1的两端端盖的内平面20上制有与定子曲面相应的导轨凹槽2001，在该凹槽底部于定子内腔分界中心线上有带斜度的上密封面2002和下密封面2003，该凹槽中***梃杆3、13侧面上的位置相应的凸销302，该凸销使梃杆3和13与定子1的内曲面始终保持接触；

在图18图21所示实施例中，所述控制梃杆的伺服机构24的传感器245从传动轴9的中心孔引入，从传动轴9的横向孔穿出连接于装有梃杆的转子轴向槽302中见图20；

本发明有以下积极有益的效果：

1.对称式结构，的定子或转子做纯转动，可以减轻不平衡与往复运动引起的振动；

2.有两组燃烧室，每组2个，各燃烧室互不相通，有一定相位以保证提前点火与完全压缩；

3.没有其他发动机的曲轴连杆部分，因而结构简单，容易加工；

4.通道点火***呈一定相位分布，使提前点火成为可能，使满足一定转速下获得最佳利益；

5.有一定的压缩比，使热效率提高，使排污，爆燃受到有效限制；

6.装有伺服装置，或机械定位装置使密封可靠，燃料的经济性与发动机可靠性大大增加，使之能成为一种实用的大功率，高效低排污的发动机。

7.无气门结构，机构简化，使气阻减小，充排气效率高，强制排气损失小；

8.排气孔结构，使燃烧室废气排放干净；

9.滑块密封结构，使气体只能膨胀作功：

10.每组燃烧室设有2个单向止回阀以保证完全压缩与提前点火；

11.两梃杆夹角为180°，可保证一定的压缩比，使气体膨胀作功，得到最大的利用，效率提高；

12.气体被连续吸入，压缩，膨胀，排气，作功频率高达2π/2π。

13.没有提前打开排气门，使气体膨涨作功效率高。

总之，由于是对称的纯转动结构，可靠性高，具有一定压缩比，提前点火，作功频率高(为2π/2π)。和现有技术相比，本发明没有往复运动引起的冲击，进排气阻力小，充气系数高，没有连杆曲轴等***，因而降低其重量，热效率高，使其综合性能有很大提高。由于有一定压缩比，可以稳定地在各个转速区域内稳定工作，工作柔合。由于充气效率高，气体充量运动充分，使得燃烧充分，压力增长符合要求，使得其噪声、排污都得到充分的改善。可以在任何使用场合取代其他类型的发动机，具有广阔的应用前景。

现以较佳实施例结合附图进行说明：

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是图1中定子的正视图，为示意图；

图3是图2的A-A剖截视图；

图4是图1中转子的正视图，为示意图；

图5是图4的B-B剖截视图；

图6是图1中前、后端盖的正视图；

图7是图6的C-C剖截视图；

图8是图6的D-D剖截视图；

图9是图6的E-E剖截视图；

图10示转子两侧安装的密封滑块的结构示意图；

图11是本发明实施例二的结构示意图；

图12是图11的F-F局部剖截视图；

图13是本发明实施例三的结构示意图；

图14是图13中转子的正视图；

图15是图14的侧视图，为G-G剖截视图；

图16是图1中伺服控制装置的一种实施例的框图结构图；

图17是本发明实施例的一种改型的结构示意图；

图18是本发明实施例四的结构示意图；

图19是图18的侧视图；

图20是图18中从传动轴引入的伺服控制装置与梃杆的连接示意图；

图21为本发明实施例五的结构示意图；

附图编号：

a.吸气室    b.压缩室    c.膨胀室

d.排气室

1.定子      101.筒体    102.前端盖

103.后端盖  104.环槽    105.前、后端盖内端面上的通道

2.转子        201.凸轮轮廓面  202端面半圆形凸环

3.梃杆        3A.梃杆延长部分 3B.延长段的滚子

301.梃杆侧面凸销              302.安装梃杆的轴向槽

4.弹簧                        5.梃杆套

6.燃烧室                      601.连通管

6A小燃烧室    601A.连通管     7.单向阀

7A.单向阀     8.安装密封滑块的孔槽

9.输出轴      10.火花塞       10A.火花塞

11.排气孔     12.进气孔       13.梃杆

13A.梃杆延长部分              13B.延长段的滚子

14.单向阀     15.燃烧室进入膨胀室的通道

15A.燃烧室进入膨胀室的通道

16.排气孔     17.轴孔         18.密封滑块

19.弹簧       20.前、后端盖的内端面    2001.导轨凹槽

2002.上密封面                 2003.下密封面

21.压缩气体通道               22.梃杆套

23.滚柱                       24.伺服控制装置

241.指令装置                  242.伺服放大器

243.伺服机构                  244.执行机构

245.传感器   25.同步闸板阀    26.换向阀

261.排气管   27.同步凸轮      28.同步凸轮

本发明的结构已于前文叙述实现发明目的的技术方案的文字中结合附图作了详述，此处不再赘述。

本发明实施例一的工作原理：请参照图1，

a.吸气，当凸轮尖端顺时针转过进气口12，由于梃杆13压紧凸轮，凸轮尖端与外壳密封，使梃杆13与尖端一侧空间增大，使真空增加，可燃混合气被吸入直至转至另一梃面3吸气完毕，可燃混合气被封在梃杆3与13的空间内；

b.压缩，当吸气完毕后，另一凸轮尖端越过梃杆13，开始压缩，当压缩可燃混合气压力超过一定压力时，单向阀7、7A打开使可燃混合气进入燃烧室6与燃烧室6A，直至凸轮尖端转到梃杆3压缩完毕；

c.膨胀，当压缩完毕后，火花塞点火，气体膨胀并通过刚刚与燃烧室6、6A相通的通道15进入膨胀室并推动凸轮转动作功，由于有滑块18密封通道，气体只能通过通道进入膨胀室，当凸轮类端转到排气口，膨胀完毕，当火花塞10以一定提前角点火时，由于燃烧室6内气体被点燃压力升高，单向阀7关闭，余下的少量可燃气继续通过单向阀7A进入小燃烧室6A，直至凸轮尖端转到梃杆3，火花塞10A点火使小燃烧室7A气体被点燃膨胀并通过通道推动凸轮转动作功；

d.当凸轮尖端越过排气口后，气体被排出直至凸轮另一尖端转到排气口，排气完毕，此时燃烧室残余废气压力仍很高，所以当燃烧室6及6A转至排气孔16与端面上的排气孔16相通，燃烧室废气被排净，此时单向阀7、7A自动关闭；

e.实际上，可燃气体被连续吸入、压缩、膨胀与排出四个过程是同步进行，凸轮尖端每转过挺杆3时就作功一次，作功角度为半周，所以凸轮每转一周作功一周，比作功频度最高的二冲程发动机还大一倍。

二.本发明实施例二的工作原理，参看图13；

a.吸气，当凸轮尖端顺时针转过进气孔12，由于梃杆13压紧凸轮2与之密封，凸轮的尖端又与外壳密封梃杆13与尖端一侧的空间增大，使真空增加，可燃混合气被吸入，直至转至另一梃杆3，吸气完毕，可燃烧混合气被密封在3与13的空间内。

b.压缩，当吸气完毕后，另一凸轮尖端越过梃杆13，开始压缩可燃混合气，当超过一定压力后，单向阀7、7A打开使可燃混合气进入燃烧室6与6A直至此凸轮尖端转到梃杆3，可燃气全部被压缩进入燃烧室6与6A。

c.膨胀，当压缩完毕后，火花塞点火，气体膨胀并通过刚刚与燃烧室相通的入口23进入膨胀室并推动凸轮转子转动作功；

凸轮转动作功，由于有滑块18密封，气体只能通过通道15进入膨胀室，当凸轮尖端转到排气口，膨胀完毕，当火花塞10以一定点火提前角点火时，由于燃烧室6内气体被点燃压力升高，单向阀7关闭，余下的少量可燃气继续通过单向阀7A进入小燃烧室6A，直到凸轮尖端转到挺杆3，火花塞10A点火使小燃烧室6A气体被点燃膨胀并通过通道推动凸轮转动作功，在膨胀作功时(另一侧半环2与密封住另一侧入口26至26A)直至转动排气口11。

d.排气：当凸轮尖端转过排气口11时，气体排出直到另一凸轮尖端转至排气口，此时燃烧室被换向阀节断，并接通排气口27，燃烧室内气体被排出。

e.实际上，吸气与压缩，膨胀与排气的过程是同时进行的，可燃气体被连续吸及、压缩、膨胀与排出，也就是说，四个过程是同步进行的，凸轮尖端每转过梃杆3时，就作功一次，作功角度约为半周，所以凸轮转每转一周就作功一周是二冲程发动机的2倍，是4冲程发动机的4倍。

本发明实施例三请参看图11图12，其吸气→压缩→膨胀→排气口工作过程与前述实施例相同，但结构上多了端面上的受凸轮机构控制同步阀，少了滑块等机构比较简单，膨胀细节为：当压缩完毕气体点火后当凸轮后沿刚刚到达同步闸板阀，同步闸板阀受同步凸轮机构控制，同步打开使气体进入膨胀室推动凸轮转动作功，直至转至挺杆13，同步闸板阀关闭，此时换向阀打开并排气，同时另一同步闸板阀又打开，推动凸轮转动作功。

本发明的另一特点是密封可靠，梃面运动沿凸轮轮廓准确、可靠。像一些转子发动机靠滑片受到的弹力与离心力来和缸壁密封，由于滑片有一定刚性，故有一定厚度，由于是点密封，其受到膨胀、压缩气体的径向力(一般情况下可达数百牛吨)与其弹力，离心力相抵消，造成密封失效。弹力与离心力太大又会造成其它过程接触应力太大润滑膜被破坏，以至干磨、损坏的现象，本发明针对这一问题，采用了响应极快的伺服控制装置或机械定位装置来低消气体产生的径向力使密封更加可靠，效率更高。

实施例四、五的工作原理与实施例二、三基本相同，此处不赘述。

Claims (11)

1.一种高效提前自压式旋转发动机、由定子、转子及梃杆组成，其特征在于：

转子装于传动轴上，在定子内腔中旋转，转子外廓和定子内孔二者之一为圆柱面，另一为对称的曲面，而将其内腔分隔为两个空间，在呈圆柱面的定子/转子上沿径向线装有两块呈板状的梃杆，该梃杆受弹簧压力而与呈曲面的转子/定子保持接触，所述曲面轮廓符合动力函数使转子在高速旋转时该梃杆与曲面间的间隙达到密封气体的要求；

在转子/定子体上设有二大、二小共四个燃烧室，各燃烧室有进气管道与转子和定子之间的内腔相通，该进气管的入口设有单向止回阀；定子上装有火花塞与燃烧室相通；

在定子的适当位置设有进气孔和排气孔且二孔相邻，各与转子和定子之间的一内腔连通，该进气孔连通的内腔沿旋转方向被梃杆分隔为吸气室a和压缩室b，该排气孔连通的内腔沿旋转方向被梃杆分隔为膨胀室c及排气室d；

在所述转子的两侧端面上设有与端盖滑动接触的气密封。

2.如权利要求1所述的高效提前自压式旋转发动机，其特征在于：

定子(1)由筒体(101)、前端盖(102)、后端盖(103)组成，筒体(101)为有圆柱形空腔的壳体，该空腔(101)由前、后端盖(102)、(103)封闭，在盖的内平面上设有通道(105)，该通道(105)呈一定角度扇形，通道(105)的一端为斜面过度，另端呈尖牙形连通膨涨室C，两侧端盖(102)、(103)上还设有常开的有一定相位及相位角的排气孔(16)；

转子(2)的外廓为有对称曲面的凸轮(201)，固定于穿过前后端盖的输出轴(9)上，安装于定子筒体(101)的圆孔中，该凸轮(201)的两顶端与定子筒体(101)的孔壁成转动配合，转子的上、下两侧面各有凹入部分构成互不相通的燃烧室(6)和小燃烧室(6A)，该燃烧室有一定相位及相位角，该四个燃烧室各有孔道通向凸轮的环面顶端，该孔道内各装有单向阀(7)和(7A)，在转子的两端侧面上靠近所述燃烧室(6)和(6A)共设有四个长条形的滑块密封孔(8)，每端两个，在该密封孔中各装有滑块(18)，该滑块(18)由装于密封孔(8)底部的弹簧(19)支撑而在转子转动中始终贴紧于定子筒体(101)的两头端盖的内端面(20)形成不漏气的密封；

在定子(1)的外壳面固定有梃杆套(5)和(22)，该梃杆套中装有可上下移动的梃杆(3)和(13)，该梃杆呈板状，两个梃杆之间的夹角为180°，且该凸轮表面轮廓符合动力函数，使其在高速旋转时滚柱面与凸轮面间隙达到密封气体的要求，所述梃杆受安装于其上部的弹簧(4)的作用；

在梃杆套(22)两侧的定子壁上设有常开的排气孔(11)和进气孔(12)与筒体(101)的内腔相通；

转子两端壁面上各设有一火花塞(10)和(10A)，在转动中分别与燃烧室(6)和(6A)相通。

3.如权利要求1所述的高效提前自压式旋转发动机，其特征在于：所述设置于转子内的燃烧室(6)和小燃烧室(6A)也可以设置于定子(1)的筒体(101)或端盖的外壁，筒体内孔的压缩气经两支压缩气管分别接通燃烧室(6)和小燃烧室(6A)，该两支压缩气管的入口设有单向阀(7)和(7A)，该两支压缩气管由一换向阀控制启闭，转子内腔设有分别连通两个燃烧室的通道(15)和(15A)，该二通道由设置于端盖或筒体上的同步闸板阀(25)启闭，该两个燃烧室上各装有火花塞(10)和(10A)。

4.如权利要求3所述的高效提前自压式旋转发动机，其特征在于：

在所述前、后端盖(102)、(103)的端面上制有环绕传动轴孔(17)的环槽(104)，该环槽连接穿透端盖的大、小通道(105)，每侧的大、小通道分别连接两个燃烧室(6)和(6A)；

在所述转子(2)的两侧端面上制有半圆形凸环(202)与所述环槽(104)相应，该凸环(202)伸入该环槽(104)而在转子转动时对大、小通道(15)、(15A)实现开启和封闭。

5.如权利要求1或2或3或4所述的高效提前自压式旋转发动机，其特征在于：在所述梃杆套上端装有伺服控制装置(24)以保持梃杆(3)、(13)与转子凸轮面(201)的接触密封，该伺服控制装置由指令装置(241)—伺服放大器(242)—伺服机构(243)——执行装置(244)——传感器(245)组成。

6.如权利要求1或2或3或4所述的高效提前自压式旋转发动机，其特征在于：

所述梃杆(3)和(13)的上端各有穿过弹簧(4)的延长部分(3A)和(13A)，该延长部分上装有滚子(3B)和(13B)，该二滚子分别与凸轮(27)、(28)相顶触，该二凸轮(27)、(28)的轮廓面与定子凸接轮廓面为共轭曲面，且该二凸轮的中心连线与梃杆(3)和(13)的穿过转子(2)中心的连心线相重合，该二凸轮与转子凸轮同步转动。

7.如权利要求1或2或3或4所述的高效提前自压旋转发动机，其特征在于：所述梃杆(3)的上端有穿过弹簧(4)的延长部分(3A)，该延长部分上装有滚子(3B)，该滚子与凸轮(27)相顶触，该凸轮(27)的轮廓面与定子凸轮廓面为共轭曲面，且该凸轮(27)的中心与转子凸轮中心的连线与梃杆(3)和(13)穿过转子(2)中心的连心线相重合，该凸轮与转子凸轮同步转动。

8.如权利要求1所述的高效提前自压式旋转发动机，其特征在于：所述转子(2)呈圆柱形，在其径向两端的轴向槽(302)中各装有受弹簧(4)作用的梃杆(3)和(13)，作用于定子的内腔曲面；

所述定子(1)的内孔呈对称的曲面形，所述四个大、小燃烧室(6)和(6A)设置于定子壁内，各燃烧室装有火花塞(10)和(10A)，在定子壁上开设有进气口(12)和排气口(11)；

在定子(1)的两端端盖的内平面(20)上制有与定子曲面相应的导轨凹槽(2001)，在该凹槽底部于定子内腔分界中心线上固定有带斜度的上密封块(2002)和下密封块(2003)，该凹槽与梃杆(3)、(13)侧面上的位置相应的凸销(301)配合，该凸销使梃杆(3)和(13)与定子(1)的内曲面始终保持接触；

所述控制梃杆的伺服机构(24)的传感器从传动轴(9)的中心孔引入，从传动轴(9)的横向孔穿出连接于装有梃杆的转子轴向槽(302)；

9.如权利要求8所述的高效提前自压式旋转发动机，其特征在于：所述定子(2)的内孔呈对称的类椭圆形。

10.如权利要求1或8或9所述的高效提前自压式旋转发动机，其特征在于：在定子(1)的两端端盖的内平面(20)上制有与定子曲面相应的导轨凹槽(2001)，在该凹槽底部于定子内腔分界中心线上有带斜度的上密封面(2002)和下密封面(2003)，该凹槽与梃杆(3)、(13)与定子(1)的内曲面始终保持可靠的密封。

11.如权利要求1或8或9所述的高效提前自压式旋转发动机，其特征在于：所述控制梃杆的伺服装置(24)的传感器(245)与从传动轴(9)的中心孔引入，从传动轴(9)的横向孔穿出连接于装有梃杆的转子轴向槽(302)。

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