CN1216952A - 软垫改制机 - Google Patents

Abstract

一种软垫改制机和传送软垫产品的方法,作为其特征的工序是:夹住部分软垫产品,将其沿通路传送;探测到达出口处的软垫产品并停止软垫产品的移动;在取走位于出口处的软垫产品后向软垫改制机发出信号使其生产另一软垫产品。

Description

软垫改制机

                     技术领域

本发明一般涉及软垫改制***，更具体地说涉及用以从软垫改制机沿通路传送垫块以便操作人再次取用。

                     发明背景

在将物品从一地运往别地的过程中，往往将保护性包装材料装在装运箱内以便填满空间和(或)在装运中对物品进行防震。某些惯用的保护性包装材料为泡沫塑料花生状颗粒和塑料气囊包装材料。这些惯用的塑性材料看来很可用作防震制品，但并非没有缺点。塑料气囊包装材料和(或)泡沫塑料最严重的缺点可以说是对环境的污染了。很简单，这些塑料包装材料是非生物降解的，因而不可避免地会进一步加重地球上以很严重的废物处理问题。这些包装材料非生物降解的性质已变得越来越严重，因为很多工业领域出于对环境保护的责任正采取着更为革新的策略。

惯用的塑料包装材料的以上和其他缺点已使纸质保护性包装材料成为非常普遍的代用品。纸料是可生物降解的、可回收和可再生的，这使其对尽有义务的工业领域来说成为对环境保护负责的选择。此外，将纸质保护性垫料用于对微粒敏感的商品是特别有利的，因为这种材料洁净、表面无尘、无疑可防止静电的产生。

成张形纸料虽可用作保护性包装材料，但通常最好将成张纸料改制成垫块形或其他相对较低密度的垫料产品。这种改制是通过软垫改制机来进行的，如可采用公认的美国专利No.4,968,291和5,123,889所公开的这种机器。在其中所公开的软垫改制机将成张形的原料如多层形纸料改制成软垫垫料产品，这种产品以其纵向延伸的两枕形部分沿产品上受滚压的中央部分彼此连接起来。原料最好采用二合或三合型成筒或成层、可生物降解、可回收、可重复使用、卷在空心管筒上的30磅型牛皮纸。这种30英时型宽卷、长约450英尺的牛皮纸重约35磅，用以改制出的软垫约等于4个15立方吹袋子的泡沫塑料花生状颗粒，与此同时却只要求小于三十分之一的存放空间。

具体地说，这些机器将原料改制成连续形的带条，带条具有由中央薄带分开的两侧枕状部分。这种带条是用压花的中央带体连接成压花带条的，再将其切割成所需长度的带段。带段都具有由中央薄带分开的侧边枕状部分，从而取得密度相对较低的垫块产品，可用以代替惯用的塑料保护性包装材料。

如美国专利申请NO.08/109,124和08/155,931所述，可将软垫改制机装在给料台的操作平台下面。在这种布置中，软垫产品或垫块从通常为卧式机器穿过出料槽直接向上通过一开口来到操作平台上。这样，垫块在机器操作过程中堆放在操作平台上。因此，操作人可方便地抓起垫块，将其装入装运箱，填入任何空间和(或)对装运箱内的物品作防震填料。

这种装置在生产很多垫块或在生产相当长的垫块时工作良好，但如果只需少量短的垫块，这些短的垫块也许就不会全部从出料槽中放出，这样，操作人就不能方便地再次取料。

因此，很希望取得一种软垫改制机，使其每次取走一个垫块后就自动地再生产出垫块。

                         发明概述

本发明提供一种电动输出传动装置，用以将垫块从机器出口部分传送到使用人可接近处，然后就停止移动垫块并使其留在使用人可接近处以待操作人将其取走。对于在使用人可接近处是否有垫块最好进行探测，一旦从使用人可接近处取走垫块，即可制成另一垫块并将其传送到使用人可接近处。

根据本发明的另一方面，一种从软垫改制机传送垫块产品的方法包括以下步骤：啮合软垫产品的一部分并沿通路传送垫块产品，探测到达出口处的软垫产品并停止软垫产品的移动，在将位于出口处的垫块产品取走后向软垫改制机发出信号使其生产另一软垫产品。

根据本发明的另一方面，从软垫改制机传送型块的***具有大体上设置在弧形通路的上下两组传动件，用以使上下两组传动件转动的驱动马达，上下两组传动件彼此隔开以便在其中容纳一垫块并沿一由上下组传动件限定的通路传送垫块。

根据本发明的另一方面，位于工作台下面的软垫改制机具有原料供给机构、改制机构和软垫产品传送装置，改制机构用以将原料改制成软垫产品并将其送出机器出口，传送装置具有用设置在一通路内的上下组辊子、用以转动辊子的驱动马达，在上下组辊子之间限定了一条从机器出口通向工作台通道的通路。

根据本发明的另一方面，一种从软垫改制机传送软垫产品的方法，包括以下步骤：在对置传动件之间啮合软垫产品的一部分，并通过传动件的运动沿一至少部分是弧形的通路传送软垫产品；探测到达出口处的软垫产品；在延迟一段时间以便足以软垫产品继续行进、通过出口而部分地从通路中伸出以便操作人将其取走后停止传动件的运动；在将位于出口处的软垫产品取走后向软垫改制机发出信号使其生产另一软垫产品。

根据本发明的另一方面，软垫改制***具有：软垫改制机，用以将原料改制成位于机器出口处的垫块；传动件，用以将软垫产品从机器出口沿通路传送到使用人可接近处；垫块传感器，用以探测在使用人可接近处垫块的存在；控制器，用以在传感器探到在使用人可接近处无垫块时控制软垫改制机使其生产垫块，还用以控制传动件的运动以便将制成的垫块从机器出口传送到使用人可接近处，然后再停止传动件的运动。

对本发明以上和其他特点在以下将作充分的说明，特别是将在权利要求书中予以明确地提出，以下在说明和附图中所示本发明的具体实施例是象征性的，只是采用本发明原理的很多方式中的一种方式。

                 附图的详细描述

图1为侧视图，示出本发明软垫改制机和弧形输出传动装置，此装置用以将垫块从机器传送到工作平台上；

图2为图1软垫改制机和输出传动装置的正视图；

图3为输出传动装置的侧视放大图；

图4为输出传动装置的正视放大图；

图5为输出传动装置图，示出传动辊子转动的方向；

图6A、6B为输出传动装置图，示出垫块通过输出传动装置的传送；

图7为顶视图，示出另一具有直形输出传动装置的软垫改制机实施例；

图8为图7软垫改制机的侧视图；

图9为大体上沿图7中9-9线作出的直形输出传动装置剖面图。

现在详细参照附图，首先参照图1.2所示，其中示出了用以生产低密度软垫产品的软垫改制机10，具有弧形输出传动装置12，用以将垫块从机器出口14向上送往发送台18的工作平台16。

机器10具有：机架20，在其上游端24装有供给机构22，用以供给须改制成软垫产品的原料；改制机构26，用以将原料改制成连续带条形软垫产品；切割机构28，大体上位于改制机构和位于机器10下游端30的输出传动装置12之间，用以将上述带条截成所需长度的垫块(本文中“上游”、“下游”一词是就原料通过机器10的流动方向而言的)。

供给机构22最好具有用以支承片状原料卷(未示出)的轴32和用以向改制机构26供给原料的很多辊子34。原料可由三层叠合式卷材构成，卷材为卷在空心圆管上的可生物降解、可回收、可重复使用的30磅型牛皮纸或类似的纸。改制机构26具有成形机构36，如协同工作的三维钢丝成形器38和收敛形槽40如图1所示，还具有供给机构42，该供给机构具有一对齿轮44，用以拉动原料使其通过成形机构并将其通过出口送向切割机构28和弧形输出传动装置12。切割机构28可具有一个或多个刀片或其他工具，用以在适当时刻切断连续的垫块带条。

机架20支承在车46上，车46具有若干垂直支承件或支柱48，各支承件端部装有自位轮50，使机器10易于移动。支承件48最好具有固定的上部52和可伸缩的下部54，该下部可在固定部分的内部移进移出，从而可在发送台18下面对机器10和输出传动装置12作垂直调节并在输出传动装置的出口56和穿过发送台18工作平台16的通道58之间准确对准。发送台18的支柱60最好也是可调的以便在弧形输出传动装置12和发送台之间进行对准，并便于居上述两者之间进行连接。

输出传动装置12，如以下还要作充分说明的，构成软垫改制机10和发送台18之间的连接部分，分别具有上下两组转动的传动辊66、67，两组辊子沿弧形导向通路68在一弧形段内相隔开，以便夹住垫块而将其从机器出口14沿导向通路向上传送并通过工作平台16内的通道58而将已成形且切断的垫块送到工作平台上。使上下组传动辊66、67与马达70和一组齿轮72连接而加上动力。

在操作机器10和输出传动装置12时，供给机构22将原料供给到成形机构36。成形机构36的钢丝成形器38和收敛形锥形槽40使片状原料的侧边向内卷起而形成具有侧边枕形部分的连续形带条。供给机构42的齿轮44将原料拉向下游而穿过机器，同时对连续形带条的中央带区进行压花而形成压花带条。压花带条在从供给机构42向下游运行时通过切割机构28进入输出传动装置12，在这里，转动的上下组传动辊66、67与压花带条的对置的上下表面摩擦啮合而将垫块沿导向通路送往工作平台16。一旦切割机构28切割出所需长度的带条，两组传动辊66、67就继续将切好的垫块通过工作平台内的通道58向上传送，而将成形和切好的垫块放在工作平台上供操作人需要时取用。

如图3-5所示，弧形输出传动装置12具有机架80，机架具有平行侧壁82、84和底壁86。在侧壁82、84之间并与其作垂直延伸的是一对弧形导向壁88、90，它们限定了弧形导向通路68。各导向壁88、90具有多个开口92，通过该开口传动辊的一个圆周部分伸入导向通路68以与垫块表面啮合。上下组传动辊66、67的各传动辊在侧壁82和84之间的整个间距内在轴94上作横向延伸，此轴穿过两侧壁延伸，各传动辊还具有多个轴向隔开的周边凹槽，用以装上合成橡胶0型环93，以改善传动辊与垫块摩擦啮合的能力。轴94的位置和辊子的尺寸应使各传动辊的适当部分伸过导向壁88和90上的相应开口92以便有效地啮合和传送垫块而使其通过导向通路68。应该理解，对置的上下组传动辊66、67外周边之间的间距应小于从中通过的垫块的厚度，从而使垫块受到相当的挤压以便传送。下组传动辊67内的第一传动辊96的轴94穿过侧壁82延伸到离合机构98，以便选择性地使第一传动辊96与马达70连接。旋转运动从装在底壁86上的马达70通过传动皮带轮102和皮带106传递到第一传动辊96，传动皮带轮102与马达轴104连接，皮带106在传动皮带轮和与离合机构98连接的皮带轮100之间延伸。因此，离合机构98在接合时将旋转运动从马达70通过轴94传递到第一传动辊96。离合机构在脱开时就不会将旋转运动从马达70传递到第一传动辊96。

在与皮带轮100相对一侧，一对齿轮108、110与第一传动辊96上穿过侧壁84的轴94的远端连接。下组传动辊67中的第二传动辊114的轴94穿过侧壁84而与齿轮116连接，此齿轮通过一旋转安装在轴120上的传动齿轮118与第一传动辊96的齿轮110连接，该轴120从侧壁84延伸。因此第一传动辊96的旋转通过与传动齿轮118的共同连接使第2传动辊114作同一方向的旋转。与此相仿，旋转运动从传动辊114传递到下一传动辊122，以此类推，传递到下组67的所有传动辊。

旋转运动是通过与下组传动辊67的第一传动辊96相关的齿轮108和用以通过轴94传动上组传动辊66的第一传动辊132的齿轮124两者之间的啮合连接传递到上组传动辊66的旋转运动是通过传动齿轮126传递到第二传动辊138上，齿轮126可旋转地安装在从侧壁84延伸出来的轴128上并与传动辊132的齿轮125和通过相关轴94与传动辊138连接的齿轮134啮合。传动辊138以相同的方式通过传动齿轮142使传动辊140旋转。由于齿轮108是直接通过与传动辊136连接的齿轮124将旋转从下组传动辊67的第一传动辊96传递给上组传动辊66的传动辊136的，所以上组传动辊66的旋转方向就与下组传动辊67的旋转方向相反(见图5中的方向箭头)。因此，上下组传动辊66、67就会协同动作而在同一方向上，也就是在从软垫改制机到发送台18的方向上，驱使挤压在其中的垫块通过导向通路68。

弧形输出传动装置12的操作和软垫改制机10的相关操作是通过一或多个传感器146和148实施的。各传感器146和148为传统的传感器，用以探测在传感器附近垫块是否存在。适用的传感器的一例可以是一种光学传感器，其相应反光镜位于通路68的相对于光学传感器的对侧。

传感器146位于装置12的出口部分56附近并探测出口部分56是否有垫块。传感器146的输出控制离合机构98，最好还结合采用定时器或延迟电路(以下定时器和传感器146合用标号146)，这样，只要传感器146在出口部发56探测到垫块，垫块的传递就延续由定时器控制的一小段时间，足以将相当数量的垫块从通道58中出来到工作台16上，使操作人很容易地接近和取用垫块。经过这段时间离合机构98脱开，就停止上下组传动辊66、67的运动并停止垫块的运动。离合机构98在操作人从输出传动装置12取走垫块之前一直保持脱开状态，并且垫块的取走由传感器146探测。传感器146的输出也可提供给机器10，机器可使用该信息来控制垫块的生产，使传感器146在探到已将垫块从输出传动装置12取走时，机器就会自动地生产另一垫块。输出传动装置12就会传送自动生产的垫块(因为离合机构98由于垫块没有遮住传感器146是接合的)，垫块就开始从工作台16内浮出，一旦传感器探到垫块而离合机构98就会脱开(在一小段时间后)，机器在生产另一垫块前会再等待操作人将部分浮出的垫块取走。

在机器10利用传感器146的输出以控制随操作人使用一垫块而自动生产一垫块时，特别是在垫块长度相对于导向通路68的长度较短时，最好将传感器148放在机器出口14和输出传动装置12出口部分56之间的中间，并将传感器146的输出输向机器10。在垫块通过传感器148时传感器148就探得垫块的存在而将其报告给机器10。在传感器146报告垫块已被取走后，机器10就检查传感器148的输出以确保在再生产一个垫块之前在输出传动装置12内确实已经不存在另一垫块3。传感器148还具有定时器或延迟电路，使定时器148可继续指示在输出传动装置内存在着另一垫块，尽管此垫块已经通过了传感器148，从而留给垫块足够的时间以到达位于出口处的传感器146。这就确保在一个短的垫块在输出传动装置内但却位于传感器146和148之间的纯属盲区内时机器不会生产垫块。

在某些情况下，马达70或离合机构98可用软垫改制机10内的工艺过程控制器或类似电路进行控制，使上下组传动辊66、67或则连续地操作或则只是在制出垫块并在足以将垫块传送到发送台18的一小段时间后再进行操作。还可在切割机构28进行切断操作时通过对马达70或离合机构98的控制暂停传动辊的运动。在须生产长度相同或长于导向通路68的垫块时，要求软垫改制机的工艺过程控制器能使离合机构98只要供给机构42还在操作就应保持接合。

作为弧形输出传动装置12的操作的一个例子，请注意图6A、6B所示的垫块150。垫块150只要一离开机器出口14就在入152处进入弧形输出传动装置12，并由对置的传动辊96、136(图6A)挤压和啮合。传动辊96、136的转动使垫块150沿箭头154的方向(图6B)移动通过导向通路68。在上下组传动辊66、67中的传动辊的连续转动使垫块150进一步沿弧形导向通路68移动，通过传感器148，并使垫块150通过传感器146。在传感器146探得垫块150后并在与传感器146相关的定时器决定的一小段时间内，离合机构98会保持接合而继续传送垫块150，使其从出口156伸出一段足以使操作人在需要时从输出传动装置12抓住并取走垫块的长度。在此一小段时间后，离合机构脱开，垫块150就保持其从输出传动装置12和发送台18工作平台16部分地伸出的状态以便在工作平台上的操作人取用(图1)。

本发明已对装在工作台下面的机器和弧形输出传动装置进行了说明，但本发明也可通过作其他方式布置的机器和输出传动装置予以实施，例如通过图7-9所述软垫改制机170予以实施。软垫改制机170具有与以上所述软垫改制机10相仿的用以生产垫块的组成如改制机构和切割机构(未示出)。

在软垫改制机170的下游或其出口172处装有直形输出传动装置174，用以从机器出口和切割机构送走垫块175。直形输出传动装置174将垫块175从机器出口172送往操作人便于就近取用的地方，如：垫块的相当一部分从输出传动装置的出口176伸出以便操作人抓住垫块将其从输出传动装置拉出(图9)。直形输出传动装置174装在机器出口172的近处以便接取垫块，支承在装在输出传动装置上的支柱177和使软垫改制机170位于所需朝向的支架179上。

最好使直形输出传动装置174的长度至少等于须生产的垫块175的长度或长于垫块长度而其长度不限。这样，可以将垫块从机器出口拉出、切断并留在输出传动装置上以供操作人取用。直形输出传动装置174最好具有底槽部分178和对置的顶部180，内装传送带182，如环形皮带，当然也可采用成组传动辊。传送带182与底槽178相隔一定距离，从而构成用以传送垫块175的通道184。传送带182和底槽178之间的距离最好稍小于垫块175的厚度，使垫块在底板和传送带之间稍受挤压，使传送带与垫块作摩擦接触而将垫块从机器出口172送往输出传动装置176。所采用传送带的摩擦系数应符合使用要求，使传送皮带与垫块175作摩擦接触而在切断垫块之前的垫块成形过程中使在垫块和传送带之间允许产生滑动而不致损坏垫块。

传送带182可朝着软垫改制机的出口172向上倾转而构成扩张部分以便垫块175进入通道184，也可对通道和输出传动装置的尺寸和朝向作其他的处置以接取垫块。可通过马达186和成组辊子188传动传送带182。可通过控制器192控制与传送带182直接连接的马达186，使其在需要时进行操作，也可采用离合机构，使马达连续地操作而通过对离合机构的选择性驱动传动传送带。

直形输出传动装置174还具有装在输出传动装置出口处176近处的传感器190，用以探测在出口176有无垫块175。传感器190最好为带相应反光镜的光学传感器，反光镜装在横过通道184与光学传感器190相对的一侧。传感器190向软垫改制机170给出信号而对软垫改制机和输出传动装置174的操作进行控制。这种控制最好通过图7中所示控制器192进行，控制器协调来自各传感器如垫块探测传感器190的输入信号以及其他机器状态的输入信号以控制机器170和与其协同工作的输出传动装置174的操作。

在操作中，当使用人近处的出口176处无垫块175时，控制器192通过来自垫块传感器190的信号取得已无垫块的信息。通过其他预定的或由操作人选定的输入信号，控制器192操作其中的各软垫改制机构而生产所需长度的垫块175，与此同时指令输出传动装置174的马达186传动传送带182。当制出垫块175而从软垫改制机170出口172处伸出垫块时，垫块就进入由底槽178和输出传动装置174的传送带182之间形成的通道184并被传送带182夹送到输出传动装置的出口176。

在切断垫块175并使其通过其与传送带182的摩擦接触在通道154内继续行进时，垫块传感器190立即探出垫块175的出现而将垫块在使用人近处出口176的出现指示给控制器192。在经过一段足以使垫块175的相当一部分通过输出传动装置174出口176的延迟时间后，控制器192即通过停止马达186或通过松开马达和传送带之间的离合机构使传送带182停下来。这种延迟动作可以归入控制器192内，也可使传感器190内带有定时器，以便在探得垫块175在出口176处的出现和将探得垫块的信息通知控制器192之间作出少量的延迟。

控制器192最好控制软垫改制机170的各软垫改制机构，使其生产单个垫块，然后在用切割机构切断垫块175后停止软垫改制机构。在操作人从出口176取走输出传动装置174的垫块175时传感器190立即作出已取走垫块和垫块从通道184内送出的指示而将垫块送出的信息通知控制器192，控制器就可自动地使传送带182开始移动，使软垫改制机172的软垫改制机构产生另一垫块并将其送到输出传动装置174的出口176以待操作人取用。

这样，每当操作人从出口176取走一个垫块175，就可自动地生产出单个的垫块并将其送到使用人近处输出传动装置174的出口176，从而可按操作人的需要不断地供给垫块。

如上所述，软垫改制机170的操作是通过控制器192的控制作出的，对控制器可采用申请中、属Ranpak的专利申请No.08/279,149和08/482,015中所公开的控制器，但控制器192的操作也可通过专用电路和逻辑列阵以类似方式作出。

以上对本发明就某些优选实施例作了说明，很明显，对熟悉本专业的人来说，在理解了本说明后还可作出一些等效的改变和改型。本发明包括所有这些改变和改型而只受以下权利要求书所述范围的限制。此外，以下权利要求书中所有机构、工序、加上功能构件的相应结构、材料、作用和等效部分应包括结合采用其他经明确提出权利要求的专利构件以实施本发明各种功能的任何结构、材料或作用。

Claims (24)

1．一种软垫改制***，具有：

软垫改制机，用以将原料改制成位于机器出口处的垫块；

传动件，用以将软垫产品从机器出口沿通路传送到使用人可接近处；

垫块传感器，用以探测在使用人可接近处垫块的存在；

控制器，用以控制软垫改制机，而当传感器探得在使用人可接近处无垫块时生产垫块，并用以控制传动件的运动以便将制成的垫块从机器出口传送到使用人可接近处，然后停止传动件的运动。

2．按权利要求1所述***，其中：通路是直形的。

3．按权利要求1所述***，其中：通路是弧形的。

4．按权利要求1所述***，其中：使用人可接近处包括出口部分，可操作控制器而使传动件将垫块以至少一部分传送通过出口，使其部分地从出口伸出以便操作人足以将之抓住而取出。

5．一种从软垫改制机传送软垫产品的方法，包括以下步骤：

啮合软垫产品的一部分并沿通路传送软垫产品；

探测到达出口处的软垫产品并停止软垫产品的移动；和

向软垫改制机发出信号，使其在取走位于出口处的软垫产品后生产另一软垫产品。

6．从软垫改制机传送垫块的***，具有：

上组传动件，布置在大体上呈弧形的通路内；

下组传动件，布置在大体上呈弧形的通路内；

马达，用以使传动件转动；

上下组传动件相隔开以便容纳垫块并沿由上下组传动件限定的通路传送垫块。

7．按权利要求6所述***，其中：传动件一般为圆柱形辊子。

8．按权利要求6所述***，其中：辊子具有多个防滑件，用以改善辊子和垫块之间的摩擦啮合。

9．按权利要求8所述***，其中：多个防滑件为装在辊子周边凹槽内的弹性O型环。

10．按权利要求7所述***，还具有一对隔开的导向件，用以为在其间的垫块导向，导向件具有开口，用以使辊子的一部分从中伸出而与垫块接触。

11．按权利要求6所述***，还具有与平台内的通道对准的出口部分，用以从软垫改制机通过出口部分将垫块送向台面上的操作人。

12．按权利要求6所述***，其中：上下组传动件作反向旋转。

13．按权利要求6所述***，其中：上下组传动件挤压垫块。

14．一种位于工作台下面的软垫改制机，具有：

原料供给机构；

改制机构，用以将原料改制成软垫产品并将其通过机器出口传送；

软垫产品传送***，具有：装在通路内的上组辊子；装在通路内的下组辊子；用以使传动件转动的马达；上下组辊子在其间限定了预定的通路，该通路从机器出口部分通向工作台内的通道，预定通路的尺寸确保与软垫产品作摩擦接触。

15．按权利要求14所述***，其中：辊子具有多个防滑件，用以改善辊子和软垫产品之间的摩擦啮合。

16．按权利要求15所述***，其中：防滑件为沿辊子周边方向设置的弹性O型环。

17．按权利要求14所述***，具有一对隔开的导向件，用以在其间对软垫产品导向，导向件具有开口，用以使辊子的一部分从中伸出而与软垫产品接触。

18．按权利要求14所述***，其中：上下组辊子作反向旋转。

19．一种从软垫改制机传送软垫产品的方法，包括以下步骤：

用传动件啮合软垫产品的一部分并通过传动件的运动沿通路传送软垫产品；

探测到达出口处的软垫产品，在经过一段延迟时间后停止传动件的运动，延迟时间应足以使软垫产品继续行进到出口处并从通路内部分伸出，足以使操作人抓住并取走；

向软垫改制机发出信号，使其在取走位于出口处的软垫产品后生产另一软垫产品。

20．按权利要求19所述方法，还包括以下步骤：探测软垫产品经过通路的中间进程和向软垫改制机发出信号，用以指示在通路的中间部位内有无垫块。

21．按权利要求19所述方法，其中：通过脱开离合机构停止传动件的运动。

22．按权利要求21所述方法，其中：只是在探得已将软垫产品从出口处取走并在沿通路的中间部位内再无软垫产品时软垫改制机才被指示生产另一软垫产品。

23．按权利要求19所述方法，其中：通过在对置的传动件之间挤压软垫产品而啮合软垫产品。

24．按权利要求19所述方法，其中：传动件作方向相反的旋转。

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