CN1184207A - 驱动轴向柱塞式液压马达的液压*** - Google Patents

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张成教
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Abstract

一种驱动轴向柱塞式液压马达的液压***,其特征在于,斜盘相对于轴的倾斜角度能向正/反方向转动一个直角。该液压***包含一斜盘油缸;双作用式斜盘活塞,该活塞的驱动杆一端与斜盘连接;一对位于斜盘油缸内压缩活塞的弹簧;一在空档时,有通道能将油缸内的两腔室连通,在其余位置上能使活塞沿预定方向运动的阀;进油通道;出油通道;开、关进油通道的主控制阀;开、关出油通道的通道开关阀;出油通道中的旁通通路;以及位于其中的安全阀。

Description

驱动轴向柱塞式液压马达的液压***
本发明涉及驱动轴向柱塞式液压马达(以下简称液压达)的液压***。
在韩国专利申请No.95-23419中描述了现有的轴向柱塞式液压马达。
如图1所示，现有发明中的轴向柱塞式马达包含：一壳体1；一能在壳体1内转动的油缸体2；一与油缸体2连接的轴3；在油缸体2内沿圆周方向分布的油缸4a和4b；分别安装在油缸4a和4b内的双作用式柱塞5a和5b；一对向油缸4a和4b供油并接收从油缸4a和4b流出来的油的通油口A和B；一将通油口A、B与油缸4a、4b连接的阀板7；以及一旋转斜盘6，该旋转斜盘的基面与柱塞5a、5b的驱动杆的一端部接触，并且该旋转斜盘相对于轴3的倾斜角度能向正/反两个方向转动一个直角。
按照上述结构的现有的轴向柱塞式液压马达，当旋转斜盘相对于轴的倾斜角度转一个直角时，这种液压马达能相应地向正、反方向转动，所以一对通油口中之一可固定作为进油口，而另一个则作为出油口。因此，改变液压马达的转动方向时，不需要倒换进、出油口。
本发明的目的在于提供一种能有效驱动轴向柱塞式液压马达的液压***，其中，旋转斜盘相对于轴的倾斜角度能向正、反方向转一个直角，并能防止空蚀和倒转现象。
本发明提供一种驱动轴向柱塞式液压马达的液压***，其中，旋转斜盘相对于轴的倾斜角度能向正、反方向转一个直角，该液压***包含：一旋转斜盘油缸；一安装在旋转斜盘油缸内的双作用式旋转斜盘柱塞，柱塞的驱动杆的一端与旋转斜盘连接；一对位于旋转斜盘油缸内将旋转斜盘活塞压向其冲程一端的弹簧；一可在空档状态和驱动状态之间切换的阀；当阀处于空档状态时，有一内通道连接旋转斜盘油缸的一对腔室，当阀在驱动位置时，可将油通到选定的一个腔室内，使得该旋转斜盘柱塞向预定方向移动；一设置在液压马达的进油口和液压泵之间的进油通道；一安装在液压马达出油口和油箱之间的出油通道；安装在进油通道中的主控制阀，用来根据预定信号打开或关闭进油通道；安装在出油通道中的通道开关阀，用来根据预定信号打开或关闭出油通道，设置在出油通道中，两端分别连接在通道开关阀的前后的预定位置上的旁通通路；以及一安装在旁通通路中的安全阀。
依据本发明的优选特征，可采用一遥控阀同时向阀和主控制阀发送信号。
依据本发明的另一优选特征，当主控制阀和进油口之间的进油通道中的压力上升时，上述通道开关阀便随着切换到打开出油通道的位置。
下面参照附图详细描述本发明的实施例。附图中：
图1是现有的轴向柱塞式液压马达的结构剖视图；
图2是依据本发明实施例的驱动轴向柱塞式液压马达的液压***的液压管路图。
图2表示依据本发明的一个实施例的液压***。
依据本实施例的液压***采用的液压马达与现有的液压马达相同。这种液压马达包含一壳体1；一安装在壳体1内可转动的油缸体2；一与油缸体2连接的轴3；沿圆周方向排列在油缸体2内的油缸4a、4b；分别安装在油缸4a、4b内的双作用式柱塞5a、5b；一对用来向油缸4a、4b供应油并接收从油缸4a、4b流出来的油的通油口A、B；一将通油口A、B和油缸4a、4b连接的阀板7；以及一旋转斜盘6，该旋转斜盘的基面与柱塞5a、5b的驱动杆的一端接触，并且该斜盘相对于轴3的倾斜角度能在正/反两个方向转动一个直角。
依据本发明的液压***有一旋转斜盘油缸9；一安装在旋转斜盘油缸9内的双作用式旋转斜盘活塞10，该活塞的驱动杆的一端与旋转斜盘6连接。上述旋转斜盘活塞10由一对分别安装在旋转斜盘油缸腔室9a、9b中的弹簧11a、11b加压。当旋转斜盘活塞10向正/反方向运动时，旋转斜盘6相对于轴3的倾斜角度便向正/反方向转动一个直角。当旋转斜盘活塞10处于空档状态时，旋转斜盘6和旋转斜盘活塞10定位在这样的状态，此时，斜盘与轴3成直角。
另一方面，在液压马达中有一对油通道12a、12b和一个阀13，用来使旋转斜盘油缸9内的旋转斜盘活塞10向正/反两个方向移动。阀13用来打开或关闭这一对油通道12a、12b，根据预定的信号，使液压泵P和旋转斜盘油缸9的一对腔室9a、9b连通。
当阀13处于空档位置时，它有一内通道，可将旋转斜盘油缸9的一对腔室9a和9b互相连接起来；当阀13切换到第一位置时，有一内通道将一个腔室9a和液压泵P连通，而另一腔室9b则和油箱T连通；或者当阀13切换到第二位置时，有一内通道将另一腔室9b和液压泵P连通，而腔室9a和油箱T连通。
另一方面，一条进油通道21连在液压泵P和进油口A之间，一条出油通道22连在油箱T和出油口B之间。主控制阀23安装在进油通道21上，用来根据预定信号打开或切断进油通道。在出油通道22上安装了一通道开关阀24，用来根据预定信号打开或切断出油通道。一条旁通通道25安装在出油通道22上，它的两端分别连接在通道开关阀24的前部和后部的预定位置上。安全阀26安装在旁通通道25上。
另一方面，一遥控阀14用来将预定信号同时送给阀13和主控制阀23。当使用者操纵遥控阀14以驱动液压马达时，主控制阀23便打开进油通道21，从液压泵P中排放出来的油便供入进油口A。同时，当遥控控阀14将信号发送给阀13，使液压泵P中排出的油供入旋转斜盘油缸9的一对腔室9a和9b中的一个时，旋转斜盘6便倾斜。
另一方面，通道开关阀24可切换到这样一种状态，此时，出油通道22由于位于主控制阀23和进油口A之间的进油通道21中的压力上升而打开。
下面详细描述本实施例的工作过程和效果。
在液压马达向正向转动情况下，遥控阀14向主控制阀23发送一个压力信号。相应地，主控制阀23打开进油通道21，从液压泵P中排放出来的油通过打开的进油通道21供入进油口A。当进油通道21中的压力上升时，通道开关阀24便切换到第一位置，此时，出油通道22打开，油通过该出油通道22流回。同时，遥控阀14也将压力信号送给阀13一端的一个电磁线圈，使阀13从空档状态切换到第一位置。于是，从液压泵P中排出来的油便通过切换到第一位置的阀13的内通道和通道12a，供入旋转斜盘油缸9的一个腔室9a中。如图2所示，旋转斜盘活塞10克服弹簧11a的弹力向上移动。当旋转斜盘活塞10移动时，与旋转斜盘活塞10连接的旋转斜盘6便向正方向倾斜，于是液压马达便向正向转动。
在液压马达反向转动的情况下，遥控阀14将压力信号送给主控制阀23。相应地，主控制阀打开进油通道21，从液压泵P中排出来的油通过打开的进油通道21供入进油口A。当进油通道21中的压力上升时，通道开关阀24便切换到这样的位置，此时，出油通道22打开，油通过该出油通道22流回。同时，遥控阀14也将压力信号送给阀13的另一个电磁线圈，使阀13从空档状态切换到第二位置。于是，从液压泵P中排出来的油便通过切换到第二位置的阀13的内通道和通道12b，供入旋转斜盘油缸9的另一腔室9b。如图2所示，旋转斜盘活塞10克服弹簧11b的弹力向上移动。当旋转斜盘活塞10运动时，与旋转斜盘活塞10连接的旋转斜盘16便向相反的方向倾斜，于是液压马达便反向转动。
在液压马达停止运行的情况下，遥控阀14停止向主控制阀23发送信号。同时，主控制阀23关闭进油通道21，而通道开关阀24则切换到这样的位置，此时，出油通道22由于进油通道21中的压力下降而关闭。油从出油口B通过旁通通路25和旁通通路25中的安全阀26流回。同时，遥控阀14也停止向阀13的电磁线圈发送压力信号，因此阀13处于空档状态。从液压泵P中排出来的油直接流回油箱T。因此，旋转斜盘油缸9中的一对腔室9a和9b通过处于空档状态的阀13的内通道而连通，因此，腔室9a和9b中的油可以互相交流。旋转斜盘活塞由于弹簧11a和11b的作用而回到空档状态，因此旋转斜盘6与轴3成直角。尽管液压马达在旋转斜盘6与轴成直角时继续转动，而活塞5a、5b却完全停止了运动。因为不会出现进油口A缺油和出油口B产生自发的压力，所以不会出现空蚀现象和倒转现象。

Claims (3)

1.一种驱动轴向柱塞式液压马达的液压***，其特征在于，旋转斜盘相对于轴的倾斜角度能向正/反方向转动一个直角，该液压***包含：
一旋转斜盘油缸；
一安装在旋转斜盘油缸内的双作用式旋转斜盘活塞，该活塞的驱动杆的一端与所述旋转斜盘连接；
一对位于所述旋转斜盘油缸内的能将所述旋转斜盘活塞压到该活塞冲程的一端的弹簧；
一可在空档状态和其它状态之间切换的阀，该阀在空档状态时，有一连接所述旋转斜盘油缸的一对腔室的内通道，在其它状态时，可通过将油供入被选择的腔室，而使得所述旋转斜盘活塞沿预定方向移动；
一设置在所述液压马达进油口和液压泵之间的进油通道；
一设置在所述液压马达出油口和油箱之间的出油通道；
一安装在所述进油通道上的主控制阀，用来根据预定信号打开或关闭所述进油通道；
一安装在所述出油通道中的通道开关阀，用来根据预定信号打开或关闭所述出油通道；
一设置在所述出油通道上的旁通通路，它的两端分别连接在所述通道开关阀前后的预定位置上；以及
安装在所述旁通通路中的安全阀。
2.如权利要求1所述的驱动轴向柱塞式液压马达的液压***，其特征在于，它还包含一遥控阀，该遥控阀能同时向所述阀和所述主控制阀发送信号。
3.如权利要求1所述的驱动轴向柱塞式液压马达的液压***，其特征在于，所述通道开关阀随着位于所述主控制阀和所述进油口之间的进油通道压力的升高，可切换到所述输出通道打开的位置。
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