CN118301732A

CN118301732A - 定位方法、装置、终端、核心网设备及接入网设备

Info

Publication number: CN118301732A
Application number: CN202310009992.3A
Authority: CN
Inventors: 李媛
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2023-01-04
Filing date: 2023-01-04
Publication date: 2024-07-05
Also published as: WO2024146433A1

Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置、终端、核心网设备及接入网设备，属于通信技术领域，本申请实施例的定位方法包括：终端接收来自核心网设备的第一定位辅助信息，或者，所述终端向所述核心网设备发送第一定位测量信息；其中，所述第一定位辅助信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP，或者，所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；所述第一定位测量信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与第二误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。

Description

定位方法、装置、终端、核心网设备及接入网设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位方法、装置、终端、核心网设备及接入网设备。

背景技术

基于无线技术的定位方法中，可能造成定位误差的来源包含提供测量量的实体和提供辅助数据的实体，当定位请求中包含定位完好性需求时，这些实体需要向计算定位完好性的实体提供与误差来源相关的完好性信息(例如，测量量和辅助数据的完好性界限等)，以计算定位完好性。然而，实际情况中上述误差来源的完好性相关信息不一定都可以被用于计算定位完好性。如果不可靠的信息被用于评估定位完好性，会导致最终得到的定位完好性的可靠性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、装置、终端、核心网设备及接入网设备，能够提高基于无线技术的定位方法中定位完好性的计算结果的准确性。

第一方面，提供了一种定位方法，该方法包括：

终端接收来自核心网设备的第一定位辅助信息，或者，所述终端向所述核心网设备发送第一定位测量信息；

其中，所述第一定位辅助信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个发送接收点(Transmission and Reception Point，TRP)，或者，所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；

所述第一定位测量信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与第二误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。

第二方面，提供了一种定位装置，该装置包括：

第一传输模块，用于接收来自核心网设备的第一定位辅助信息，或者，向所述核心网设备发送第一定位测量信息；

其中，所述第一定位辅助信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP，或者，所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；

第三方面，提供了一种定位方法，该方法包括：

核心网设备向终端发送第一定位辅助信息，或者，所述核心网设备接收来自所述终端的第一定位测量信息，或者，所述核心网设备接收来自接入网设备的第二定位测量信息；

所述第一定位测量信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与第二误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；

所述第二定位测量信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示与第三误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。

第四方面，提供了一种定位装置，该装置包括：

第二传输模块，用于向终端发送第一定位辅助信息，或者，接收来自所述终端的第一定位测量信息，或者，接收来自接入网设备的第二定位测量信息；

第五方面，提供了一种定位方法，该方法包括：

接入网设备向核心网设备发送第二定位测量信息；

其中，所述第二定位测量信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示与第三误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。

第六方面，提供了一种定位装置，该装置包括：

第一发送模块，用于向核心网设备发送第二定位测量信息；

第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收来自核心网设备的第一定位辅助信息，或者，向所述核心网设备发送第一定位测量信息；其中，所述第一定位辅助信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP，或者，所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；所述第一定位测量信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与第二误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。

第九方面，提供了一种核心网设备，该核心网设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

第十方面，提供了一种核心网设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向终端发送第一定位辅助信息，或者，接收来自所述终端的第一定位测量信息，或者，接收来自接入网设备的第二定位测量信息；其中，所述第一定位辅助信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP，或者，所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；所述第一定位测量信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与第二误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；所述第二定位测量信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示与第三误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。

第十一方面，提供了一种接入网设备，该接入网设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。

第十二方面，提供了一种接入网设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向核心网设备发送第二定位测量信息；其中，所述第二定位测量信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示与第三误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。

第十三方面，提供了一种定位***，包括：终端及核心网设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的定位方法的步骤，所述核心网设备可用于执行如第三方面所述的定位方法的步骤。

第十四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。

第十五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。

第十六方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，终端接收来自核心网设备的第一定位辅助信息，或者，所述终端向所述核心网设备发送第一定位测量信息；其中，所述第一定位辅助信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP，或者，所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；所述第一定位测量信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与第二误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。也即通过核心网设备向终端指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP或者与第一误差来源相关的辅助数据，或者终端向核心网设备指示不可用于定位完好性计算的与第二误差来源相关的辅助数据，这样在计算定位完好性的过程中可以不考虑上述被指示的不可用于定位完好性计算的TRP或辅助数据，进而可以提高基于无线技术的定位方法中定位完好性的计算结果的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；

图2是本申请实施例提供的误差概率密度分布的示意图；

图3是本申请实施例提供的报警限度圆柱体和保护等级圆柱体的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的又一种定位方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种定位装置的结构图；

图8是本申请实施例提供的另一种定位装置的结构图；

图9是本申请实施例提供的又一种定位装置的结构图；

图10是本申请实施例提供的通信设备的结构图；

图11是本申请实施例提供的终端的结构图；

图12是本申请实施例提供的网络侧设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信***。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、位置管理功能网元(Location Management Function，LMF)，统一数据仓储(Unified DataRepository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network RepositoryFunction，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(ApplicationFunction，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：

一、定位完好性

定位完好性是一种用于衡量定位***所提供的位置相关数据是否准确的方法，并在***不满足完好性要求时，具有向请求位置服务的客户提供及时且可信的警示(***是否可用)的功能。

1.定位完好性的基本操作原则

(1)、请求定位服务的客户(LCS client)向LMF提供完好性需求(integrityrequirements)，例如，目标完好性风险(Target Integrity Risk，TIR)，告警限度(AlertLimit，AL)，告警时限(Time-to-Alert，TTA)，其中：

TIR:定位误差超过告警限度(AL)而不在所需的告警时限(TTA)内警告用户的概率。TIR通常定义为每个时间单位(例如，每小时)的概率。

LCS client所给出的TIR是其对***目标完好性风险的要求,即其期望***达到的最好的完好性表现，例如，TIR＝10-7/hr表示***被期望在10000000小时内只产生一次对于***可用性评估的有害误导信息。其中，有害误导信息的含义是，真实的定位误差已经超过了告警限度，但基于担心事件所推断的保护级别仍小于告警限度(PL<AL<PE))。

AL：定位***可用于预定应用的最大允许定位误差。当AL在水平面或垂直面上限制定位误差时，则分别称为水平告警极限(HAL)或垂直告警极限(VAL)。

TTA：从定位误差超过告警限度(AL)到最终发出相应告警的最大允许运行时间。

(2)、计算定位完好性的实体综合参考所有可能的误差来源提供的担心事件(feared events)，根据TIR计算出保护等级(Protection Level，PL)。该保护级别的物理含义是，在满足要求的***目标完好性风险的前提下，保证真实的定位误差在该保护级别的范围之内。

可能成为误差来源(error sources)的实体向计算定位完好性的实体提供所有可能造成定位不准确性的担心事件。计算定位完好性的实体综合考虑到这些担心事件之后，根据自身实现得到定位误差的概率分布，示例性的，如图2所示的误差概率密度分布，并基于要求的***目标完好性风险TIR计算出PL：在不超过TTA的前提下，单位时间内的真实的定位误差大于AL并且PL<AL的概率小于TIR。

担心事件是所有可能导致计算位置偏离真实位置的事件(例如，自然的、人为的、***的或操作性质的)，无论其是否可以在其中一个定位***中确定特定的故障。

(3)、LMF比较PL(真实位置一定位于图3所示的由PL画出的圆柱体内)和AL的大小关系：如果PL小于AL，LMF向LCS client指示该定位***可用；如果PL大于AL，那么LMF向LCSclient指示该定位***提供的位置估计不具备完好性。

二、R17卫星定位完好性

R17全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System，GNSS)完好性目前仅支持基于终端的定位完好性计算，即计算定位完好性结果的实体是终端。对于可能造成定位误差的担心事件，只考虑由卫星修正数据引入。因为卫星修正数据是通过LMF提供给终端的，所以造成该担心事件的误差来源是LMF向终端提供的辅助数据。

LMF会在辅助数据中携带用于指示不好的卫星或太空交通工具信号列表GNSS-RealTimeIntegrity(如果不好的信号被包含在此列表中，则UE在计算定位完好性时不考虑与该信号相关的完好性数据)，以及用于指示定位完好***级别的告警(即“不使用电离层”(ionosphereDoNotUse-r17)和“不使用对流层”(troposphereDoNotUse-r17))，如果LMF指示了该告警，则UE在计算定位完好性时不考虑使用对应电离层或对流层的修正数据。

需要说明的是，基于无线接入技术的定位中引入定位***的完好性评估，在识别可能的误差来源以及其造成的担心事件时，需要考虑到不同定位方法所涉及的实体，即在不同定位方法中对定位结果计算有影响的测量量和辅助数据。在此基础之上，如何指示该担心事件是否能被用于评估定位完好性；以及，考虑到无线定位技术的特性，如何在不同粒度指示担心事件是否能被用于评估定位完好性是亟待解决的问题。具体地，在无线接入技术的定位方法中，涉及的实体有终端、接入网设备(例如，基站)和核心网设备(例如，LMF)，可能影响定位结果的传输过程有测量实体(终端或接入网设备)上报测量量的测量值、接入网设备提供TRP信息以及LMF提供辅助数据。基于上述考虑，本申请实施例从不同的计算定位完好性实体的角度，在不同的粒度上指示误差来源或与误差来源相关的担心事件是否可以用于定位完好性的评估。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位方法进行详细地说明。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图，该方法可以由终端执行，如图4所示，包括以下步骤：

步骤401、终端接收来自核心网设备的第一定位辅助信息，或者，所述终端向所述核心网设备发送第一定位测量信息；

在一实施方式中，终端接收来自核心网设备的第一定位辅助信息，例如，在由终端执行定位完好性计算和/或由终端执行定位测量的情况下，终端接收来自LMF的第一定位辅助信息。示例性的，上述第一定位辅助信息可以通过LTE***定位协议(LTE PositioningProtocol，LPP)消息承载，例如，上述第一定位辅助信息可以被携带于提供辅助数据(Provide Assistance Data)的消息中。

上述第一定位辅助信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP，例如，上述第一指示信息可以包括不可用于定位完好性计算的至少一个TRP的标识(即TRP ID)，即在TRP的粒度指示定位完好性信息的不可用性，在该情况下，定位完好性的计算实体可以不使用与上述至少一个TRP相关的辅助数据和/或与上述至少一个TRP相关的测量量进行定位完好性计算；或者，该第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据(例如，第一误差来源中包含的辅助数据)不可用于定位完好性计算，即在误差来源的粒度指示定位完好性信息的不可用性，在该情况下，定位完好性的计算实体可以不使用第一误差来源相关的辅助数据进行定位完好性计算。

在一些可选的实施例中，上述不可用于定位完好性计算的至少一个TRP的适用范围可以通过协议预定义，例如，可以协议预定义上述至少一个TRP的适用范围为辅助数据，即上述至少一个TRP相关的辅助数据不可用于定位完好性计算，或者可以协议预定义上述至少一个TRP的适用范围为测量量，即上述至少一个TRP相关的第一测量量不可用于定位完好性计算；也可以根据终端的实现确定，例如，在终端仅执行定位测量(例如，终端辅助的定位计算)的情况下，上述至少一个TRP的适用范围为测量量，在终端执行定位完好性计算(例如，基于终端的定位计算)的情况下，上述至少一个TRP的适用范围可以包括辅助数据和测量量，或者，上述至少一个TRP的适用范围由核心网设备指示。

在一些可选的实施例中，上述第一指示信息可以实时更新，例如，核心网设备可以按照预设更新周期更新第一指示信息，其中，上述预设更新周期的上限可以是TTA，或者，核心网设备可以基于第一误差来源所导致的担心事件的发生而更新。

可选的，所述第一误差来源可以包括如下至少一项：

TRP位置(即TRP location)；

TRP之间的时间同步(即inter-TRP synchronization)；

定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的瞄准方向(即boresightdirection of PRS)；

PRS的波束信息(即beam information of PRS)。

需要说明的是，上述PRS可以是下行(Down Link，DL)PRS，例如，接入网设备发送给终端的PRS。

可选的，与所述第一误差来源相关的辅助数据可以包括如下至少一项：

所述第一误差来源的定位完好性界限(即integrity bound)；

所述第一误差来源的定位完好性参数(即integrity parameter)。

示例性的，上述第一误差来源的定位完好性界限可以包括但不限于用于提供所述第一误差来源所导致担心事件的数学期望(例如，担心事件概率分布的均值和方差等)。上述第一误差来源的定位完好性参数可以用于计算第一误差来源所导致担心事件的剩余风险(Residual Risk)，示例性的，可以包括但不限于担心事件开始的概率和担心事件的平均持续时间等，其中，该担心事件可以为上述第一误差来源所导致的担心事件。

在另一实施方式中，终端向核心网设备发送第一定位测量信息，例如，可以在由终端执行定位测量，且由LMF执行定位完好性计算的情况下，终端向LMF发送第一定位测量信息。示例性的，上述第一定位测量信息可以通过LPP消息承载，例如，上述第一定位信息可以被携带于提供位置信息(Provide Location Information)的消息中。

上述第一定位测量信息包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示与第二误差来源相关的辅助数据(例如，第二误差来源中包含的辅助数据)不可用于定位完好性计算，即在误差来源的粒度指示定位完好性信息的不可用性，在该情况下，定位完好性的计算实体可以不使用第二误差来源相关的辅助数据进行定位完好性计算。

可选的，所述第二误差来源可以包括如下至少一项：

参考信号的时间差(Reference Signal Timing Difference，RSTD)；

所述终端接收发送的时间差(即Rx-Tx Timing Difference)。

需要说明的是，上述参考信号可以是DL-PRS，例如，接入网设备发送给终端的PRS。

可选的，与所述第二误差来源相关的辅助数据可以包括如下至少一项：

所述第二误差来源的定位完好性界限；

所述第二误差来源的定位完好性参数。

示例性的，上述第二误差来源的定位完好性界限可以包括但不限于用于提供所述第二误差来源所导致担心事件的数学期望(例如，担心事件概率分布的均值和方差等)。上述第二误差来源的定位完好性参数可以用于计算第二误差来源所导致担心事件的剩余风险，示例性的，可以包括但不限于担心事件开始的概率和担心事件的平均持续时间等，其中，该担心事件可以为上述第二误差来源所导致的担心事件。

本申请实施例提供的定位方法，终端接收来自核心网设备的第一定位辅助信息，或者，所述终端向所述核心网设备发送第一定位测量信息；其中，所述第一定位辅助信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP，或者，所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；所述第一定位测量信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与第二误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。也即核心网设备向终端指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP或者与第一误差来源相关的辅助数据，或者终端向核心网设备指示不可用于定位完好性计算的与第二误差来源相关的辅助数据，这样在计算定位完好性的过程中可以不考虑上述被指示的不可用于定位完好性计算的TRP或辅助数据，进而可以提高基于无线技术的定位方法中定位完好性的计算结果的可靠性。

可选的，在所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP的情况下，所述终端不使用与所述至少一个TRP相关的辅助数据计算定位完好性；

或者

在所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算的情况下，所述终端不使用与所述第一误差来源相关的辅助数据计算定位完好性。

在一实施方式中，在上述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP的情况下，终端计算定位完好性时可以不使用与上述至少一个TRP相关的辅助数据。示例性的，与上述至少一个TRP相关的辅助数据可以包括与上述至少一个TRP对应的第四误差来源相关的辅助数据，上述第四误差来源可以包括但不限于如下至少一项：TRP位置，TRP之间的时间同步，PRS的瞄准方向，PRS的波束信息。上述第四误差来源的辅助数据可以包括但不限于如下至少一项：所述第四误差来源的定位完好性界限，所述第四误差来源的定位完好性参数。

在另一实施方式中，在所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算的情况下，终端计算定位完好性时可以不使用与所述第一误差来源相关的辅助数据。

需要说明的是，在该实施方式中，终端可以执行定位完好性测量，例如，终端测量来自接入网设备的PRS，并可以基于第一测量量的测量值计算定位完好性。

可选的，所述第一定位辅助信息还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示如下至少一项：

与所述至少一个TRP相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；

与所述至少一个TRP相关的第一测量量不可用于定位完好性计算。

在该实施例中，可以通过第三指示信息指示上述至少一个TRP的适用范围，具体的，上述适用范围可以包括至少一个TRP相关的辅助数据和上述至少一个TRP相关的测量量中的至少一项，也即上述第三指示信息用于指示与所述至少一个TRP相关的辅助数据不可用于定位完好性计算以及与所述至少一个TRP相关的第一测量量不可用于定位完好性计算中的至少一项。

上述至少一个TRP相关的辅助数据可以参见前述实施例的相关说明，在此不做赘述。

可选的，所述第一测量量可以包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

参考信号的接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)；

参考信号的路径接收功率(Reference Signal Path Receiving Power，RSRPP)；

所述终端接收发送的时间差。

本实施例中，上述参考信号可以是DL-PRS。

在一些可选的实施例中，在所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP，且第三指示信息指示与所述至少一个TRP相关的第一测量量不可用于定位完好性计算的情况下，所述终端不使用与所述至少一个TRP相关的辅助数据计算定位完好性，且所述终端不测量与所述至少一个TRP相关的第一测量量或者所述终端不使用与所述至少一个TRP相关的第一测量量的测量值计算定位完好性。

可选的，在由所述终端执行定位完好性计算，且第三指示信息用于指示与所述至少一个TRP相关的辅助数据不可用于定位完好性计算的情况下，所述终端不使用与所述至少一个TRP相关的辅助数据计算定位完好性；

和/或，

在由所述终端执行定位完好性计算，且所述第三指示信息用于指示与所述至少一个TRP相关的第一测量量不可用于定位完好性计算的情况下，所述终端不测量与所述至少一个TRP相关的第一测量量，或者，所述终端不使用与所述至少一个TRP相关的第一测量量的测量值计算定位完好性；

和/或，

在由所述核心网设备执行定位完好性计算，且所述第三指示信息用于指示与所述至少一个TRP相关的第一测量量不可用于定位完好性计算的情况下，所述终端不测量与所述至少一个TRP相关的第一测量量，或者，所述终端不上报与所述至少一个TRP相关的第一测量量的测量值。

在一实施方式中，在由终端执行定位完好性计算的情况下，若第三指示信息用于指示与所述至少一个TRP相关的辅助数据不可用于定位完好性计算，则终端不使用与第一指示信息所指示的至少一个TRP相关的辅助数据计算定位完好性，例如，UE不使用与第一指示信息所指示的至少一个TRP相关的来自LMF的辅助数据计算定位完好性。

在另一实施方式中，在由终端执行定位完好性计算的情况下，若第三指示信息用于指示与所述至少一个TRP相关的第一测量量不可用于定位完好性计算，则终端可以不测量与第一指示信息所指示的至少一个TRP相关的第一测量量，或者，终端不使用与第一指示信息所指示的至少一个TRP相关的第一测量量的测量值计算定位完好性，在该情况下，终端可以测量上述第一测量量，但是不使用第一测量量的测量值计算定位完好性。

在又一实施方式中，在由终端执行定位测量或者定位完好性测量，且由核心网设备执行定位完好性计算的情况下，若第三指示信息用于指示与至少一个TRP相关的第一测量量不可用于定位完好性计算，则终端可以不测量与所述至少一个TRP相关的第一测量量，或者，所述终端不上报与所述至少一个TRP相关的第一测量量的测量值，在该情况下，终端可以测量上述第一测量量，但是不向核心网设备上报上述第一测量量的测量值，这样核心网设备无法使用第一测量量的测量值计算定位完好性。

需要说明的是，在与上述至少一个TRP相关的辅助数据、与上述至少一个TRP相关的第一测量量、与上述第一误差来源相关的辅助数据等不可用于定位完好性计算的情况下，本实施例对与上述至少一个TRP相关的辅助数据、与上述至少一个TRP相关的第一测量量、与上述第一误差来源相关的辅助数据等是否可以用于定位结果计算并不做限定，例如，与上述至少一个TRP相关的辅助数据、与上述至少一个TRP相关的第一测量量、与上述第一误差来源相关的辅助数据等仍可以用于计算定位结果。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图，该方法可以由核心网设备执行，如图5所示，包括以下步骤：

步骤501、核心网设备向终端发送第一定位辅助信息，或者，所述核心网设备接收来自所述终端的第一定位测量信息，或者，所述核心网设备接收来自接入网设备的第二定位测量信息；

需要说明的是，本实施例的第一定位辅助信息和第一定位测量信息可以参见前述实施例的相关说明，在此不做赘述。

对于通过接入网设备(例如，基站)测量的情况，接入网设备可以向核心网设备(例如，LMF)发送第二定位测量信息，这样核心网设备可以基于第二定位测量信息进行定位完好性计算。示例性的，上述第二定位测量信息可以通过NR定位协议A(NR PositioningProtocol A，NRPPa)消息承载，例如，上述第二定位测量信息可以被携带于测量报告(MEASUREMENT REPORT)消息。

上述第二定位测量信息包括第四指示信息，该第四指示信息用于指示与第三误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算，即从误差来源的粒度进行定位完好性信息的不可用性的指示，在该情况下，核心网设备可以不使用第三误差来源相关的辅助数据进行定位完好性计算。

可选的，所述第三误差来源可以包括如下至少一项：

参考信号的到达时间(TIme of Arrival，TOA)；

所述接入网设备接收发送的时间差(即Rx-Tx Timing Difference)；

参考信号的到达角(Angle of Arrival，AOA)。

本实施例中，上述参考信号可以是终端发射的探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)，例如，UL-SRS。上述参考信号的到达时间可以是UL-SRS相对到达时间(Relative Time of Arrival，RTOA)。上述参考信号的到达角可以是UL-SRS的到达角。

可选的，所述第三误差来源相关的辅助数据包括如下至少一项：

所述第三误差来源的定位完好性界限；

所述第三误差来源的定位完好性参数。

示例性的，上述第三误差来源的定位完好性界限可以包括但不限于用于提供所述第三误差来源所导致担心事件的数学期望(例如，担心事件概率分布的均值和方差等)。上述第三误差来源的定位完好性参数可以用于计算第三误差来源所导致担心事件的剩余风险，示例性的，可以包括但不限于担心事件开始的概率和担心事件的平均持续时间等，其中，该担心事件可以为上述第三误差来源所导致的担心事件。

可选的，所述第一测量量包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

参考信号的接收功率；

参考信号的路径接收功率；

所述终端接收发送的时间差。

可选的，在所述核心网设备接收到所述第一定位测量信息的情况下，所述核心网设备不使用与所述第二误差来源相关的辅助数据计算定位完好性；

或者，

在所述核心网设备接收到所述第二定位测量信息的情况下，所述核心网设备不使用与所述第三误差来源相关的辅助数据计算定位完好性。

本实施例中由核心网设备计算定位完好性，若由终端测量，则核心网设备可以在接收到第一定位测量信息的情况下，不使用与所述第二误差来源相关的辅助数据计算定位完好性，即在定位完好性计算时不考虑或者排除考虑与所述第二误差来源相关的辅助数据；若由接入网设备测量，则核心网设备可以在接收到所述第二定位测量信息的情况下，不使用与所述第三误差来源相关的辅助数据计算定位完好性，即在定位完好性计算时不考虑或者排除考虑与所述第三误差来源相关的辅助数据。

可选的，所述第一误差来源包括如下至少一项：

TRP位置；

TRP之间的时间同步；

定位参考信号PRS的瞄准方向；

PRS的波束信息。

可选的，所述第二误差来源包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

所述终端接收发送的时间差。

可选的，与所述第一误差来源或者所述第二误差来源相关的辅助数据包括如下至少一项：

所述第一误差来源或者所述第二误差来源的定位完好性界限；

所述第一误差来源或者所述第二误差来源的定位完好性参数。

需要说明的是，该实施方式的实现方式可以参见图4所示的实施例的相关说明，此处不作赘述。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图，该方法可以由接入网设备执行，如图6所示，包括以下步骤：

步骤601、接入网设备向核心网设备发送第二定位测量信息；

可选的，所述第三误差来源包括如下至少一项：

参考信号的到达时间；

所述接入网设备接收发送的时间差；

参考信号的到达角。

可选的，与所述第三误差来源相关的辅助数据包括如下至少一项：

所述第三误差来源的定位完好性界限；

所述第三误差来源的定位完好性参数。

需要说明的是，该实施方式的实现方式可以参见图5所示的实施例的相关说明，此处不作赘述。

为了便于理解，以下结合不同场景对本申请实施例进行举例说明：

示例一：LMF发送TRP不可用的指示，由终端或者基站计算定位完好性。具体可以包括如下步骤：

步骤a1、LMF向UE发送LPP消息(如Provide Assistance Data消息)，该LPP消息包含第一指示信息。可选的，上述LPP消息还可以包括第三指示信息。其中，第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算或者不可靠的至少一个TRP，第三指示信息用于指示上述至少一个TRP的适用范围，例如，上述适用范围可以是来自LMF的辅助数据，即上述第三指示信息用于指示与上述至少一个TRP相关的辅助数据不可用于定位完好性计算或者不可靠；或者，上述适用范围可以是UE后续的测量量，即上述第三指示信息用于指示不需要测量来自不可靠TRP的参考信号。

步骤a2、接收到第一指示信息后，UE计算定位完好性的行为至少包括以下之一：

当UE执行基于UE的下行定位完好性计算，或者，上述第三指示信息指示的适用范围是来自LMF的辅助数据时，UE不使用与上述第一指示信息所指示的至少一个TRP相关的来自LMF的辅助数据，其中，上述至少一个TRP相关的来自LMF的辅助数据可以包含在第四误差来源中，其中，上述第四误差来源和第四误差来源相关的辅助数据可以参见前述说明，在此不做赘述。

当UE执行基于UE的下行定位完好性计算，且收到的上述第三指示信息指示的适用范围是UE后续的测量量时，UE不测量上述第一指示信息所指示的至少一个TRP的第一测量量，或者UE不使用上述第一指示信息所指示的至少一个TRP的第一测量量的测量值计算定位完好性；

当UE仅执行下行定位完好性测量，而LMF执行基于LMF的定位完好性计算，和/或，收到的第三指示信息指示的适用范围是UE后续的测量量时，UE不测量上述第一指示信息所指示的至少一个TRP的第一测量量，或测量但不上报上述第一指示信息所指示的至少一个TRP的第一测量量的测量值。

示例二：LMF发送误差来源相关的辅助数据是否可用的指示。具体可以包括如下步骤：

步骤b1、LMF向UE发送第一LPP消息(如Provide Assistance Data参数)，该第一LPP消息包含第一指示信息，该第一指示信息与第一误差来源对应，用于指示与第一误差来源相关的辅助数据(例如，第一误差来源中包含的辅助数据)不可用。上述该第一指示信息可以基于LMF的实现而更新，一般伴随着上述第一误差来源所导致的担心事件的发生而发送。

其中，上述第一误差来源以及第一误差来源相关的辅助数据可以参见前述说明，在此不做赘述。

步骤b2、收到第一指示信息后，UE排除考虑与第一误差来源相关的辅助数据，即不使用第一误差来源相关的辅助数据来计算定位完好性。

示例三：UE、基站发送定位完好性测量不可用的指示。

对于UE进行下行定位测量的情况，可以包括如下步骤：

步骤c1：UE向LMF发送LPP消息(如Provide Location Information消息)，该LPP消息可以包括第二指示信息，该第二指示信息与第二误差来源对应，用于指示与上述第二误差来源相关的辅助数据(例如，第二误差来源中包含的辅助数据)不建议使用。上述第二指示信息可以基于UE的实现而更新，一般伴随着第二误差来源所导致的担心事件的发生而发送。其中，上述第二误差来源和上述第二误差来源相关的辅助数据可以参见前述说明，在此不做赘述。

步骤c2、收到第二指示信息后，LMF基于实现排除考虑第二误差来源，即不使用第二误差来源中包含的辅助数据来计算定位完好性。

对于基站进行上行定位测量的情况，可以包括如下步骤：

步骤d1、基站向LMF发送NRPPa消息(如MEASUREMENT REPORT消息)，该NRPPa消息可以包括第四指示信息，该第四指示信息与第三误差来源对应，用于指示与上述第三误差来源相关的辅助数据(例如，第三误差来源中包含的辅助数据)不建议使用。上述第四指示信息基于UE的实现而更新，一般伴随着第三误差来源所导致的担心事件的发生而发送。

其中，上述第三误差来源和上述第三误差来源相关的辅助数据可以参见前述说明，在此不做赘述。

步骤d2、收到第四指示信息后，LMF基于实现排除考虑与第三误差来源，即不使用第三误差来源中包含的辅助数据来计算定位完好性。

综上可知，本申请实施例允许LMF灵活地控制定位完好性信息的可用性范围：是对于TRP(如TRP关联的所有辅助数据和测量量)，还是对于某个误差来源。除此之外，在测量实体侧引入定位完好性信息的可用性指示，给予了终端和基站对于测量结果能否用于计算完好性的判断能力，对于LMF最终的评估有协助意义。

需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本申请实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定位装置。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种定位装置的结构图，该定位装置应用于终端，如图7所示，定位装置700包括：

第一传输模块701，用于接收来自核心网设备的第一定位辅助信息，或者，向所述核心网设备发送第一定位测量信息；

其中，所述第一定位辅助信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个发送接收点TRP，或者，所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；

或者

可选的，所述第一测量量包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

参考信号的接收功率；

参考信号的路径接收功率；

所述终端接收发送的时间差。

和/或，

可选的，所述第一误差来源包括如下至少一项：

TRP位置；

TRP之间的时间同步；

定位参考信号PRS的瞄准方向；

PRS的波束信息。

可选的，所述第二误差来源包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

所述终端接收发送的时间差。

本申请实施例中的定位装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的定位装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种定位装置的结构图，该定位装置应用于核心网设备，如图8所示，定位装置800包括：

第二传输模块801，用于向终端发送第一定位辅助信息，或者，接收来自所述终端的第一定位测量信息，或者，接收来自接入网设备的第二定位测量信息；

可选的，所述第一测量量包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

参考信号的接收功率；

参考信号的路径接收功率；

所述终端接收发送的时间差。

或者，

可选的，所述第一误差来源包括如下至少一项：

TRP位置；

TRP之间的时间同步；

定位参考信号PRS的瞄准方向；

PRS的波束信息。

可选的，所述第二误差来源包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

所述终端接收发送的时间差。

可选的，所述第三误差来源包括如下至少一项：

参考信号的到达时间；

所述接入网设备接收发送的时间差；

参考信号的到达角。

可选的，与所述第一误差来源或者所述第二误差来源或者所述第三误差来源相关的辅助数据包括如下至少一项：

所述第一误差来源或者所述第二误差来源或者所述第三误差来源的定位完好性界限；

所述第一误差来源或者所述第二误差来源或者所述第三误差来源的定位完好性参数。

本申请实施例中的定位装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是核心网设备，也可以为除核心网设备之外的其他设备。示例性的，核心网设备可以包括但不限于上述所列举的核心网设备的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的定位装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种定位装置的结构图，该定位装置应用于接入网设备，如图9所示，定位装置900包括：

第一发送模块901，用于向核心网设备发送第二定位测量信息；

可选的，所述第三误差来源包括如下至少一项：

参考信号的到达时间；

所述接入网设备接收发送的时间差；

参考信号的到达角。

所述第三误差来源的定位完好性界限；

所述第三误差来源的定位完好性参数。

本申请实施例中的定位装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是接入网设备，也可以为除接入网设备之外的其他设备。示例性的，接入网设备可以包括但不限于上述所列举的接入网设备的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的定位装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001和存储器1002，存储器1002上存储有可在所述处理器1001上运行的程序或指令，例如，该通信设备1000为终端时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述终端侧定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为核心网设备时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述核心网设备侧定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为接入网设备时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述接入网设备侧定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收来自核心网设备的第一定位辅助信息，或者，向所述核心网设备发送第一定位测量信息；其中，所述第一定位辅助信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP，或者，所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；所述第一定位测量信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与第二误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109以及处理器1110等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072中的至少一种。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1101接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1110进行处理；另外，射频单元1101可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1101包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

其中，射频单元1101，用于接收来自核心网设备的第一定位辅助信息，或者，向所述核心网设备发送第一定位测量信息；其中，所述第一定位辅助信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP，或者，所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；所述第一定位测量信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与第二误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。

或者

可选的，所述第一测量量包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

参考信号的接收功率；

参考信号的路径接收功率；

所述终端接收发送的时间差。

和/或，

可选的，所述第一误差来源包括如下至少一项：

TRP位置；

TRP之间的时间同步；

定位参考信号PRS的瞄准方向；

PRS的波束信息。

可选的，所述第二误差来源包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

所述终端接收发送的时间差。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，当所述网络侧设备为核心网设备时，所述通信接口用于向终端发送第一定位辅助信息，或者，接收来自所述终端的第一定位测量信息，或者，接收来自接入网设备的第二定位测量信息；其中，所述第一定位辅助信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP，或者，所述第一指示信息用于指示与第一误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；所述第一定位测量信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示与第二误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；所述第二定位测量信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示与第三误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算；

或者，当所述网络侧设备为接入网设备时，所述通信接口用于向核心网设备发送第二定位测量信息；其中，所述第二定位测量信息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示与第三误差来源相关的辅助数据不可用于定位完好性计算。

该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备1200包括：天线1201、射频装置1202、基带装置1203、处理器1204和存储器1205。天线1201与射频装置1202连接。在上行方向上，射频装置1202通过天线1201接收信息，将接收的信息发送给基带装置1203进行处理。在下行方向上，基带装置1203对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1202，射频装置1202对收到的信息进行处理后经过天线1201发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1203中实现，该基带装置1203包括基带处理器。

基带装置1203例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1205连接，以调用存储器1205中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口1206，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。

具体地，本申请实施例的网络侧设备1200还包括：存储在存储器1205上并可在处理器1204上运行的指令或程序，处理器1204调用存储器1205中的指令或程序执行图8或图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种定位***，包括：终端和核心网设备，所述终端用于执行如图4及上述各个方法实施例的各个过程，所述核心网设备用于执行如图5及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在一些可选的实施例中，上述定位***还包括接入网设备，所述接入网设备用于执行如图6及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息用于指示不可用于定位完好性计算的至少一个TRP的情况下，所述终端不使用与所述至少一个TRP相关的辅助数据计算定位完好性；

或者

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位辅助信息还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示如下至少一项：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一测量量包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

参考信号的接收功率；

参考信号的路径接收功率；

所述终端接收发送的时间差。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在由所述终端执行定位完好性计算，且第三指示信息用于指示与所述至少一个TRP相关的辅助数据不可用于定位完好性计算的情况下，所述终端不使用与所述至少一个TRP相关的辅助数据计算定位完好性；

和/或，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一误差来源包括如下至少一项：

TRP位置；

TRP之间的时间同步；

定位参考信号PRS的瞄准方向；

PRS的波束信息。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二误差来源包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

所述终端接收发送的时间差。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，与所述第一误差来源或者所述第二误差来源相关的辅助数据包括如下至少一项：

9.一种定位方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一定位辅助信息还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示如下至少一项：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一测量量包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

参考信号的接收功率；

参考信号的路径接收功率；

所述终端接收发送的时间差。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述核心网设备接收到所述第一定位测量信息的情况下，所述核心网设备不使用与所述第二误差来源相关的辅助数据计算定位完好性；

或者，

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一误差来源包括如下至少一项：

TRP位置；

TRP之间的时间同步；

定位参考信号PRS的瞄准方向；

PRS的波束信息。

14.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二误差来源包括如下至少一项：

参考信号的时间差；

所述终端接收发送的时间差。

15.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三误差来源包括如下至少一项：

参考信号的到达时间；

所述接入网设备接收发送的时间差；

参考信号的到达角。

16.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，与所述第一误差来源或者所述第二误差来源或者所述第三误差来源相关的辅助数据包括如下至少一项：

17.一种定位方法，其特征在于，包括：

接入网设备向核心网设备发送第二定位测量信息；

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三误差来源包括如下至少一项：

参考信号的到达时间；

所述接入网设备接收发送的时间差；

参考信号的到达角。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，与所述第三误差来源相关的辅助数据包括如下至少一项：

所述第三误差来源的定位完好性界限；

所述第三误差来源的定位完好性参数。

20.一种定位装置，应用于终端，其特征在于，包括：

21.一种定位装置，应用于核心网设备，其特征在于，包括：

22.一种定位装置，应用于接入网设备，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于向核心网设备发送第二定位测量信息；

23.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的定位方法的步骤。

24.一种核心网设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求9至16任一项所述的定位方法的步骤。

25.一种接入网设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至19任一项所述的定位方法的步骤。

26.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的定位方法的步骤，或者实现权利要求9至16任一项所述的定位方法的步骤，或者实现权利要求17至19任一项所述的定位方法的步骤。