CN118295137A - 一种图像显示方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种图像显示方法及相关设备。通过基于待显示虚像与反射图像之间的高度差、眼盒高度和眼瞳直径，将眼盒分成多个区域眼位，从多个区域眼位中设定参考眼位及参考位置高度，基于参考位置高度以及待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度；基于每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度，显示每个区域眼位对应的待显示虚像，以使每个区域眼位对应的待显示虚像与相邻区域眼位对应的反射图像重合，抵消重影，提高抬头显示***的成像质量。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种图像显示方法及相关设备。
背景技术
抬头显示(head up display，HUD)能够实现将车辆通过智能驾驶的传感器(如摄像头、雷达)对车辆和路况进行解析得到的仪表盘信息、导航信息要素精准地投影到车辆前挡风玻璃上或显示器等成像部件上，使用者在眼盒中所看到的是成像部件上的虚像。但眼盒中不同高度的眼位，所看到的虚像是成像部件上同一位置的虚像，同时上眼位会看到下眼位经过成像部件二次反射的图像，导致上眼位将会看到两个高度相对错开的虚像，形成重影。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请一方面公开了一种图像显示方法，应用于抬头显示***，所述方法包括：
获取待显示虚像与反射图像之间的高度差；反射图像是待显示虚像经过成像部件反射形成的；
获取眼盒的尺寸信息，尺寸信息至少包括眼盒高度和眼瞳直径；
基于待显示虚像与反射图像之间的高度差、眼盒高度和眼瞳直径，将眼盒分成多个区域眼位；
从多个区域眼位中设定参考眼位，并确定参考眼位对应的待显示虚像在成像部件的参考位置高度；
基于参考位置高度以及待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度；
基于每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度，显示每个区域眼位对应的待显示虚像，以使每个区域眼位对应的待显示虚像与相邻区域眼位对应的反射图像重合。
进一步地，获取待显示图像与反射图像之间的高度差包括：
获取成像部件的厚度、入射角、折射角和折射率，基于厚度、入射角、折射角和折射率确定待显示图像与反射图像之间的高度差；入射角和折射角是图像生成单元入射进成像部件的光线所对应的入射角和折射角；图像生成单元用于生成待显示虚像对应的实像。
进一步地，基于待显示虚像与反射图像之间的高度差、眼盒高度和眼瞳直径，将眼盒分成多个区域眼位包括：
将眼盒高度和眼瞳直径求和得到和值；
将和值与待显示虚像与反射图像之间的高度差作比得到比值，将比值作为多个区域眼位的数量值。
进一步地，从多个区域眼位中设定参考眼位包括：
在竖直方向上，将多个区域眼位中位于最下方的眼位设定为参考眼位。
进一步地，基于参考位置高度以及待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度包括：
针对每个区域眼位，确定区域眼位相对于参考眼位的位置；
基于位置及待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定区域眼位相对于参考眼位的距离；
将距离与参考位置高度求和，得到区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度。
进一步地，方法还包括：
设定每个区域眼位对应的待显示虚像的尺寸一致；
基于每个区域眼位对应的待显示虚像，调整图像生成单元的发光单元，以使每个区域眼位对应的待显示虚像对应于相同的发光单元。
另一方面，本申请提供了一种图像显示装置，应用于抬头显示***，包括：
高度差确定模块，用于获取待显示虚像与反射图像之间的高度差；反射图像是待显示虚像经过成像部件反射形成的；
眼盒信息获取模块，用于获取眼盒的尺寸信息，尺寸信息至少包括眼盒高度和眼瞳直径；
眼盒分区模块，用于基于待显示虚像与反射图像之间的高度差、眼盒高度和眼瞳直径，将眼盒分成多个区域眼位；
参考眼位确定模块，用于从多个区域眼位中设定参考眼位，并确定参考眼位对应的待显示虚像在成像部件的参考位置高度；
图像位置高度计算模块，用于基于参考位置高度以及待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度；
图像显示模块，用于基于每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度，显示每个区域眼位对应的待显示虚像，以使每个区域眼位对应的待显示虚像与相邻区域眼位对应的反射图像重合。
进一步地，高度差确定模块还用于：
获取成像部件的厚度、入射角、折射角和折射率，基于厚度、入射角、折射角和折射率确定待显示图像与反射图像之间的高度差；入射角和折射角是图像生成单元入射进成像部件的光线所对应的入射角和折射角；图像生成单元用于生成待显示虚像对应的实像。
进一步地，眼盒分区模块还用于：
将眼盒高度和眼瞳直径求和得到和值；
将和值与待显示虚像与反射图像之间的高度差作比得到比值，将比值作为多个区域眼位的数量值。
进一步地，参考眼位确定模块还用于：
在竖直方向上，将多个区域眼位中位于最下方的眼位设定为参考眼位。
进一步地，图像位置高度计算模块还用于：
针对每个区域眼位，确定区域眼位相对于参考眼位的位置；
基于位置及待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定区域眼位相对于参考眼位的距离；
将距离与参考位置高度求和，得到区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度。
进一步地，装置还包括：
设定每个区域眼位对应的待显示虚像的尺寸一致；
基于每个区域眼位对应的待显示虚像，调整图像生成单元的发光单元，以使每个区域眼位对应的待显示虚像对应于相同的发光单元。
另一方面，本申请还提供了一种抬头显示***，包括：成像部件、图像生成单元、存储器和处理器；
成像部件用于显示每个区域眼位对应的待显示虚像；
图像生成单元用于生成待显示虚像对应的实像；
存储器用于存储处理器可执行指令的存储器；
处理器被配置为执行指令，以实现如上所述的图像显示方法。
另一方面，本申请还提供了一种载具，包括如上所述的抬头显示***。
另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的图像显示方法。
采用上述技术方案，本申请提供的图像显示方法具有如下有益效果：
本发明根据待显示虚像与反射图像之间的高度差，将眼盒分成多个区域眼位，每个区域眼位相差的高度为待显示虚像与反射图像之间的高度差，设定参考眼位，确定每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度，每个待显示虚像的高度不同，使得每个区域眼位对应的待显示虚像与相邻区域眼位对应的反射图像重合，抵消重影，提高抬头显示***的成像质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种抬头显示***工作原理示意图；
图2是现有技术中的一种抬头显示***重影产生的原理示意图；
图3是现有技术中的一种解决抬头显示***重影产生的原理示意图；
图4是本申请实施例提供的一种图像显示方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种图像显示方法的实施方式原理示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种图像显示方法的实施方式原理示意图；
图7是本申请实施例提供的一种图像显示方法的成像效果示意图；
图8是本申请实施例提供的一种眼盒分区后成像示意图；
图9是本申请实施例提供的一种图像显示方法的光学仿真结果示意图；
图10是本申请实施例提供的一种图像显示装置的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
抬头显示(head up display，HUD)是一种由电子组件、显示组件、控制器等组成的综合电子显示设备，参考图1所示，常规HUD工作原理为：通过通讯总线获取车速、导航信息、告警等信息，在图像生成单元将相应信息生成图像、字符等，通过光学部件(如反射镜)投射到用户前方的成像部件，例如投射在挡风玻璃上，用户可以在眼盒区域内的不同眼位观看挡风玻璃上形成的虚像，以使用户无需低头即可获取重要的驾驶信息。
但是，用户在眼盒的不同眼位可能会看到重影的虚像，参考图2所示，眼盒中眼位和下眼位看到的为同一位置的虚像，同时中眼位看到下眼位经过挡风玻璃二次反射形成的重影像，因此中眼位将会看到两个高度相对错开的虚像，形成重影。
针对这个问题，参考图3所示，现有的解决方案中可以是在挡风玻璃上设置楔形膜，通过楔形膜将下眼位二次反射的重影光路与中眼位的实际看到的虚像光路重合，从而将二次反射的重影与实际的虚像重合，来达到减小重影的目的。但是此方案在挡风玻璃上设置楔形膜会在增加成本，且对HUD***的类型有限制。
为了解决现有技术中存在的上述问题，本申请提出一种图像显示方法及相关设备，以解决不同高度的眼位看到虚像重影的问题。
参考图4，其所示为本申请的一种图像显示方法的流程示意图，包括以下步骤：
S401，获取待显示虚像与反射图像之间的高度差；反射图像是待显示虚像经过成像部件反射形成的。
具体的，待显示虚像是图像生成单元生成的图像经过反射组件投射到成像部件的虚像，本发明实施例中，图像生成单元可以是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、DLP(Digital Light Processing，数字光处理)等，在此不做限定，可以理解的是，本发明所提供的图像显示方法，适用于不同种类的HUD图像生成单元；反射组件可以是平面镜或者自由曲面镜，根据实际情况进行设定；成像部件可以是车辆的挡风玻璃、独立树脂玻璃等，本发明以挡风玻璃为例进行说明。
反射图像是待显示虚像经过成像部件会进行二次反射，形成与原本待显示虚像不同高度的虚像，即待显示虚像与反射图像之间具有高度差，本发明实施例在进行光路设计时，首先获取待显示虚像与反射图像之间的高度差。
在一种可能的实施方式中，步骤S401可以包括：获取成像部件的厚度、入射角、折射角和折射率，基于厚度、入射角、折射角和折射率确定待显示图像与反射图像之间的高度差；入射角和折射角是图像生成单元入射进成像部件的光线所对应的入射角和折射角；图像生成单元用于生成待显示虚像对应的实像。
具体的，参考图5所示，以成像部件为挡风玻璃为例，设挡风玻璃的厚度为d，图像生成单元入射进成像部件的光线所对应的入射角为θ1，折射角为θ2，虚像和重影的高度差为Δy＝2dtanθ2cosθ1,根据折射定律n1×sinθ1＝n2×sibθ2,空气的折射率n1为1，挡风玻璃的折射率n2设为n，则得到
S402，获取眼盒的尺寸信息，尺寸信息至少包括眼盒高度和眼瞳直径。
具体的，设眼盒的长度为x，高度为y，眼瞳直径为EPD。为了保证眼盒位置最下面的眼瞳所在的区域也能够优化重影，本发明实施例在眼盒最下面额外增加一个眼点，因此在后续眼盒分区时，以眼盒高度和眼瞳直径的和为总高度进行分区，具体如下所述。
S403，基于待显示虚像与反射图像之间的高度差、眼盒高度和眼瞳直径，将眼盒分成多个区域眼位。
在一种可能的实施方式中，步骤S403可以包括：
将眼盒高度和眼瞳直径求和得到和值；
将和值与待显示虚像与反射图像之间的高度差作比得到比值，将比值作为多个区域眼位的数量值。
具体的，眼盒高度和眼瞳直径求和得到和值为y+EPD，然后将和值y+EPD与待显示虚像与反射图像之间的高度差Δy作比，得到即将眼盒以Δy的高度进行分区，得到个区域眼位。可以理解的是，眼盒分区后，每个区域眼位相差的高度即为Δy，也可以理解为，各区域眼位所看到的各自的待显示虚像，其之间的高度差也为Δy。
S404，从多个区域眼位中设定参考眼位，并确定参考眼位对应的待显示虚像在成像部件的参考位置高度。
具体的，参考眼位用于确定其他眼位对应的待显示虚像在成像部件的位置高度，设参考眼位对应的待显示虚像在成像部件的参考位置高度为y0。在一种可能的实施方式中，对于参考眼位的设定方式可以是：在竖直方向上，将多个区域眼位中位于最下方的眼位设定为参考眼位。
S405，基于参考位置高度以及待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度。
在一种可能的实施方式中，步骤S405可以包括：
针对每个区域眼位，确定区域眼位相对于参考眼位的位置；
基于位置及待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定区域眼位相对于参考眼位的距离；
将距离与参考位置高度求和，得到区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度。
具体的，由前述可知，将眼盒分成个区域眼位，针对每个区域眼位，先确定其相对于参考眼位的位置，比如参考眼位是眼盒中最下方的眼位，以参考眼位为起点，第一个区域眼位相对于参考眼位的位置为m＝1，第二个区域眼位相对于参考眼位的位置为m＝2……第m个区域眼位相对于参考眼位的位置为m。
基于位置及待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定区域眼位相对于参考眼位的距离,待显示虚像与反射图像之间的高度差区域眼位相对于参考眼位的距离为mΔy。比如以参考眼位为起点，第一个区域眼位相对于参考眼位的距离为Δy，第二个区域眼位相对于参考眼位的距离为2Δy……第m个区域眼位相对于参考眼位的距离为mΔy。
将距离与参考位置高度求和，得到区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度，有前述可知，参考位置高度为y0，则第一个区域眼位区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度为第二个区域眼位区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度为 第m个区域眼位区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度为参考图6所示。
S406，基于每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度，显示每个区域眼位对应的待显示虚像，以使每个区域眼位对应的待显示虚像与相邻区域眼位对应的反射图像重合。
可以理解的是，将眼盒分成多个区域眼位后，通过上述方式确定每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度，则在成像部件分别显示每个区域眼位对应的待显示虚像，每个待显示虚像的位置高度不同，之间高度差为Δy，以保证每个区域眼位对应的待显示虚像与相邻区域眼位对应的反射图像重合，比如参考图7所示，中眼位看到的待显示虚像，与下眼位对应的反射图像重合，抵消重影，提高HUD***的成像质量。
参考图8，在一个具体的实施例中，将眼盒分成三个区域眼位：上眼位eyebox1、中眼位eyebox2、下眼位eyebox3；每个区域眼位分别对应一个待显示虚像，上眼位eyebox1对应待显示虚像VIG1，中眼位eyebox2对应待显示虚像VIG2，下眼位eyebox3对应待显示虚像VIG3，在成像部件上分别显示待显示虚像VIG1、待显示虚像VIG2、待显示虚像VIG3，并且中眼位eyebox2看到的待显示虚像VIG2，与下眼位eyebox3对应的待显示虚像VIG3经过成像部件二次反射的反射图像重合，上眼位eyebox1看到的待显示虚像VIG1，与中眼位eyebox2对应的待显示虚像VIG2经过成像部件二次反射的反射图像重合。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
设定每个区域眼位对应的待显示虚像的尺寸一致；
基于每个区域眼位对应的待显示虚像，调整图像生成单元的发光单元，以使每个区域眼位对应的待显示虚像对应于相同的发光单元。
具体的，本发明的光路设计过程是逆向设计，也就是从虚像到图像生成单元的反向光学追迹优化，即先确定待显示虚像在成像部件的位置高度，并且设定每个区域眼位对应的待显示虚像的尺寸一致；然后基于每个区域眼位对应的待显示虚像，进行光路逆向设计，对图像生成单元的发光单元进行调整，即调整待显示虚像的实像，以使每个区域眼位对应的待显示虚像对应于相同位置的发光单元，并且还可以将图像生成单元上的实像做畸变矫正处理，优化改善成像质量。
通过上述实施方式，根据待显示虚像与反射图像之间的高度差，将眼盒分成多个区域眼位，每个区域眼位相差的高度为待显示虚像与反射图像之间的高度差，设定参考眼位，确定每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度，每个待显示虚像的高度不同，使得每个区域眼位对应的待显示虚像与相邻区域眼位对应的反射图像重合，抵消重影，提高HUD***的成像质量。
参考图9，其所示为应用本发明实施例提供的图像显示方法，进行光学仿真的结果对照图，左图为常规的HUD***显示图像，可观测到重影(圈内所示)，右图为本发明的HUD***显示图像，同样位置的观测点观测图像时，重影减弱甚至消失。
另一方面，参考图10，本申请提供一种图像显示装置，所述装置包括：
高度差确定模块1010，用于获取待显示虚像与反射图像之间的高度差；反射图像是待显示虚像经过成像部件反射形成的；
眼盒信息获取模块1020，用于获取眼盒的尺寸信息，尺寸信息至少包括眼盒高度和眼瞳直径；
眼盒分区模块1030，用于基于待显示虚像与反射图像之间的高度差、眼盒高度和眼瞳直径，将眼盒分成多个区域眼位；
参考眼位确定模块1040，用于从多个区域眼位中设定参考眼位，并确定参考眼位对应的待显示虚像在成像部件的参考位置高度；
图像位置高度计算模块1050，用于基于参考位置高度以及待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度；
图像显示模块1060，用于基于每个区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度，显示每个区域眼位对应的待显示虚像，以使每个区域眼位对应的待显示虚像与相邻区域眼位对应的反射图像重合。
进一步地，高度差确定模块1010还用于：
获取成像部件的厚度、入射角、折射角和折射率，基于厚度、入射角、折射角和折射率确定待显示图像与反射图像之间的高度差；入射角和折射角是图像生成单元入射进成像部件的光线所对应的入射角和折射角；图像生成单元用于生成待显示虚像对应的实像。
进一步地，眼盒分区模块1030还用于：
将眼盒高度和眼瞳直径求和得到和值；
将和值与待显示虚像与反射图像之间的高度差作比得到比值，将比值作为多个区域眼位的数量值。
进一步地，参考眼位确定模块1040还用于：
在竖直方向上，将多个区域眼位中位于最下方的眼位设定为参考眼位。
进一步地，图像位置高度计算模块1050还用于：
针对每个区域眼位，确定区域眼位相对于参考眼位的位置；
基于位置及待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定区域眼位相对于参考眼位的距离；
将距离与参考位置高度求和，得到区域眼位对应的待显示虚像在成像部件中的位置高度。
进一步地，装置还包括：
设定每个区域眼位对应的待显示虚像的尺寸一致；
基于每个区域眼位对应的待显示虚像，调整图像生成单元的发光单元，以使每个区域眼位对应的待显示虚像对应于相同的发光单元。
另一方面，本申请还提供了一种抬头显示***，包括：成像部件、图像生成单元、存储器和处理器；
成像部件用于显示每个区域眼位对应的待显示虚像；
图像生成单元用于生成待显示虚像对应的实像；
存储器用于存储处理器可执行指令的存储器；
处理器被配置为执行指令，以实现如上所述的图像显示方法。
另一方面，本申请还提供了一种抬头显示***，包括：成像部件、图像生成单元、存储器和处理器；
成像部件用于显示每个区域眼位对应的待显示虚像；
图像生成单元用于生成待显示虚像对应的实像；
存储器用于存储处理器可执行指令的存储器；
处理器被配置为执行指令，以实现如上所述的图像显示方法。
成像部件可以是车辆的挡风玻璃、独立树脂玻璃等，图像生成单元可以是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、DLP(Digital Light Processing，数字光处理)等，在此不做限定。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用程序以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
另一方面，本申请还提供一种载具，所述载具包括如上所述的抬头显示***。本实施例提供的载具可以包括但不限于车辆等陆用交通工具，航空器(或者称为飞行器)等空中交通工具，或水上或水下交通工具等。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的图像显示方法。
可选地，在本说明书实施例中，存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方法实施例提供的图像显示方法。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种图像显示方法，应用于抬头显示***，其特征在于，所述方法包括：
获取待显示虚像与反射图像之间的高度差；所述反射图像是所述待显示虚像经过成像部件反射形成的；
获取眼盒的尺寸信息，所述尺寸信息至少包括所述眼盒高度和眼瞳直径；
基于所述待显示虚像与反射图像之间的高度差、所述眼盒高度和所述眼瞳直径，将所述眼盒分成多个区域眼位；
从所述多个区域眼位中设定参考眼位，并确定所述参考眼位对应的待显示虚像在所述成像部件的参考位置高度；
基于所述参考位置高度以及所述待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定每个区域眼位对应的待显示虚像在所述成像部件中的位置高度；
基于每个区域眼位对应的待显示虚像在所述成像部件中的位置高度，显示每个区域眼位对应的待显示虚像，以使每个区域眼位对应的待显示虚像与相邻区域眼位对应的反射图像重合。
2.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述获取待显示图像与反射图像之间的高度差包括：
获取所述成像部件的厚度、入射角、折射角和折射率，基于所述厚度、入射角、折射角和折射率确定所述待显示图像与反射图像之间的高度差；所述入射角和折射角是图像生成单元入射进所述成像部件的光线所对应的入射角和折射角；所述图像生成单元用于生成所述待显示虚像对应的实像。
3.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述基于所述待显示虚像与反射图像之间的高度差、所述眼盒高度和所述眼瞳直径，将所述眼盒分成多个区域眼位包括：
将所述眼盒高度和所述眼瞳直径求和得到和值；
将所述和值与所述待显示虚像与反射图像之间的高度差作比得到比值，将所述比值作为所述多个区域眼位的数量值。
4.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述从所述多个区域眼位中设定参考眼位包括：
在竖直方向上，将所述多个区域眼位中位于最下方的眼位设定为所述参考眼位。
5.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述基于所述参考位置高度以及所述待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定每个区域眼位对应的待显示虚像在所述成像部件中的位置高度包括：
针对每个区域眼位，确定所述区域眼位相对于所述参考眼位的位置；
基于所述位置及所述待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定所述区域眼位相对于所述参考眼位的距离；
将所述距离与所述参考位置高度求和，得到所述所述区域眼位对应的待显示虚像在所述成像部件中的位置高度。
6.根据权利要求2所述的图像显示方法，其特征在于，所述方法还包括：
设定所述每个区域眼位对应的待显示虚像的尺寸一致；
基于所述每个区域眼位对应的待显示虚像，调整所述图像生成单元的发光单元，以使所述每个区域眼位对应的待显示虚像对应于相同的发光单元。
7.一种图像显示装置，应用于抬头显示***，其特征在于，所述装置包括：
高度差确定模块，用于获取待显示虚像与反射图像之间的高度差；所述反射图像是所述待显示虚像经过成像部件反射形成的；
眼盒信息获取模块，用于获取眼盒的尺寸信息，所述尺寸信息至少包括所述眼盒高度和眼瞳直径；
眼盒分区模块，用于基于所述待显示虚像与反射图像之间的高度差、所述眼盒高度和所述眼瞳直径，将所述眼盒分成多个区域眼位；
参考眼位确定模块，用于从所述多个区域眼位中设定参考眼位，并确定所述参考眼位对应的待显示虚像在所述成像部件的参考位置高度；
图像位置高度计算模块，用于基于所述参考位置高度以及所述待显示虚像与反射图像之间的高度差，确定每个区域眼位对应的待显示虚像在所述成像部件中的位置高度；
图像显示模块，用于基于每个区域眼位对应的待显示虚像在所述成像部件中的位置高度，显示所述每个区域眼位对应的待显示虚像，以使每个区域眼位对应的待显示虚像与相邻区域眼位对应的反射图像重合。
8.一种抬头显示***，其特征在于，包括：成像部件、图像生成单元、存储器和处理器；
所述成像部件用于显示每个区域眼位对应的待显示虚像；
所述图像生成单元用于生成所述待显示虚像对应的实像；
所述存储器用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的图像显示方法。
9.一种载具，其特征在于，所述载具包括权利要求8所述的抬头显示***。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的图像显示方法。
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