CN118285123A - 基于定位精度的路边用户警报技术 - Google Patents

Abstract

描述了用于进行无线通信的方法、***和设备，其中易受影响的道路用户(VRU)用户装备(UE)向用户指示当前位置精度对于正在驶近的交通工具足以或不足以确定它们是否对该VRU构成危险。该位置精度可基于在该UE处诸如由服务基站或路边单元(RSU)配置的精度阈值。该精度阈值可经由公共信令或专用信令、通过应用层信令来配置，或者可在该UE中预先配置。当该VRUUE位置精度在特定时间间隔内超过指定的阈值时，该UE可向该用户通知正在驶近的交通工具将无法以足够的精度确定它们的位置以进行规避动作。

Description

基于定位精度的路边用户警报技术

交叉引用

本专利申请要求由Vassilovski等人于2021年12月8日提交的名称为″基于定位精度的路边用户警报技术(ROADSIDE USER ALERT TECHNIQUES BASED ON LOCATIONACCURACY)″的美国专利申请第17/545,346号的优先权，该美国专利申请已被转让给本申请受让人并且以引用方式明确地并入本文。

技术领域

下文涉及无线通信，包括基于定位精度的路边用户警报技术。

背景技术

无线通信***被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等等。这些***可能能够通过共享可用***资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址***的示例包括***(4G)***(诸如长期演进(LTE)***、高级LTE(LTE-A)***或LTE-A Pro***)和第五代(5G)***(其可以被称为新无线电(NR)***)。这些***可采用技术诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)或离散傅里叶变换扩展正交频分复用(DFT-S-OFDM)。无线多址通信***可以包括一个或多个基站或一个或多个网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持用于多个通信设备的通信，该通信设备可以另外被称为用户装备(UE)。

在一些无线通信***中，UE可发射和接收安全消息，该安全消息可向其他UE(例如，交通工具)警报存在易受影响的道路用户(VRU)。在车联网(V2X)网络中，由VRU携带的UE可发射安全消息(例如，可以是单播、广播、组播或多播)。在一些情况下，由UE发射的安全消息的示例可包括个人安全消息(PSM)、易受影响的道路用户感知消息(VAM)、基本安全消息(BSM)、协作感知消息(CAM)、分散式环境通知消息(DENM)、应用层消息或其他消息类型。安全消息可包括与UE的位置、UE的运动状态、UE的路径历史、UE的路径预测或它们的组合有关的信息。V2X网络内的交通工具可从附近的UE接收安全消息，并且确定执行可提高安全性的一个或多个动作。V2X网络内的交通工具的此类动作依赖于来自与VRU相关联的UE的相对精确的定位信息。

发明内容

所描述的技术涉及支持基于位置精度的路边用户警报技术的改进的方法、***、设备和装置。根据各个方面，所描述的技术提供了一种易受影响的道路用户(VRU)用户装备(UE)，该易受影响的道路用户(VRU)用户装备(UE)向该用户指示当前位置精度对于正在驶近的交通工具足以或不足以确定它们是否对该VRU构成危险。该位置精度可基于在该UE处(诸如由服务基站或路边单元(RSU))配置的精度阈值。该精度阈值可经由公共信令或专用信令、通过应用层信令来配置，或者可在该UE中预先配置。例如，该阈值可基于由该UE收集的与特定VRU路径相关联的历史数据。当该VRU UE位置精度在特定时间间隔内超过指定的阈值时，该UE可向该用户通知正在驶近的交通工具将无法以足够的精度确定它们的位置以进行规避动作。因此，向该VRU提供与交通工具执行规避动作的能力有关的信息，并且允许该VRU更谨慎地继续前进。

描述了一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的方法。该方法可包括：标识位置精度阈值、该UE的当前位置和该UE相对于该位置精度阈值的当前位置精度，其中该UE的小于该位置精度阈值的该当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得该UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序；在该UE处生成警报，该警报指示该UE的该当前位置精度大于该位置精度阈值；以及向该一个或多个接收器广播指示该UE的该当前位置的消息。

描述了一种用于在UE处进行无线通信的装置。该装置可包括：处理器；存储器，该存储器与该处理器耦合；和指令，该指令存储在该存储器中。该指令可以能够由该处理器执行以使该装置进行以下操作：标识位置精度阈值、该UE的当前位置和该UE相对于该位置精度阈值的当前位置精度，其中该UE的小于该位置精度阈值的该当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得该UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序；在该UE处生成警报，该警报指示该UE的该当前位置精度大于该位置精度阈值；以及向该一个或多个接收器广播指示该UE的该当前位置的消息。

描述了用于在UE处进行无线通信的另一装置。该装置可包括：用于标识位置精度阈值、该UE的当前位置和该UE相对于该位置精度阈值的当前位置精度的构件，其中该UE的小于该位置精度阈值的该当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得该UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序；用于在该UE处生成警报的构件，该警报指示该UE的该当前位置精度大于该位置精度阈值；和用于向该一个或多个接收器广播指示该UE的该当前位置的消息的构件。

描述了一种存储用于在UE处进行无线通信的代码的非暂态计算机可读介质。该代码可包括指令，该指令能够由处理器执行以进行以下操作：标识位置精度阈值、该UE的当前位置和该UE相对于该位置精度阈值的当前位置精度，其中该UE的小于该位置精度阈值的该当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得该UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序；在该UE处生成警报，该警报指示该UE的该当前位置精度大于该位置精度阈值；以及向该一个或多个接收器广播指示该UE的该当前位置的消息。

本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例还可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：经由公共信令、专用信令或应用层信令，从服务基站接收该位置精度阈值。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值是可基于该UE处的预先配置的精度阈值确定的。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，标识该位置精度阈值可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：基于该UE的路径的历史数据来确定该位置精度阈值。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该UE的该当前位置和该UE的该当前位置精度可基于从以下各项中的一者或多者接收的信号：全球导航卫星***(GNSS)、基于地面的定位***、一个或多个无线网络节点、该UE处的一个或多个传感器或它们的任何组合。

在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，向一个或多个接收器广播该消息包括：向该一个或多个接收器发射安全消息。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该安全消息包括以下各项中的一者或多者：该UE的位置、该UE的速度、该UE的航向、该UE的加速度、该UE的路径历史、该UE的路径预测或它们的任何组合。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该安全消息还指示该UE相对于该位置精度阈值的该当前位置精度。

在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可以是在该UE处在信息元素中接收的，作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持该阈值中的每个阈值的持续时间。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可以是在该UE处在信息元素中接收的，作为以下各项中的一者或多者：半长轴精度阈值、半短轴精度阈值、一组经度/纬度/海拔(LLA)阈值、在其期间要保持该阈值中的每个阈值的持续时间或它们的任何组合。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可以是在该UE处在***信息消息中接收的，该***信息消息可由基站或路边单元(RSU)在公共信令中向多个UE发射，或者在专用信令中向单个UE发射。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可以是在来自基站或不同UE的位置定位协议(LPP)消息中发射的。

描述了一种用于在基站处进行无线通信的方法。该方法可包括：向至少第一UE发射用于该UE处的安全消息程序的位置精度阈值，其中该位置精度阈值指示当该UE的当前位置具有超过该位置精度阈值的相关联的位置精度时在该UE处生成警报的精度，并且其中该位置精度阈值对应于使得该第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度；向至少该第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息；以及从至少该第一UE接收指示该UE的该当前位置的一个或多个安全消息。

描述了一种用于在基站处进行无线通信的装置。该装置可包括：处理器；存储器，该存储器与该处理器耦合；和指令，该指令存储在该存储器中。该指令可以能够由该处理器执行以使该装置进行以下操作：向至少第一UE发射用于该UE处的安全消息程序的位置精度阈值，其中该位置精度阈值指示当该UE的当前位置具有超过该位置精度阈值的相关联的位置精度时在该UE处生成警报的精度，并且其中该位置精度阈值对应于使得该第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度；向至少该第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息；以及从至少该第一UE接收指示该UE的该当前位置的一个或多个安全消息。

描述了用于在基站处进行无线通信的另一装置。该装置可包括：用于向至少第一UE发射用于该UE处的安全消息程序的位置精度阈值的构件，其中该位置精度阈值指示当该UE的当前位置具有超过该位置精度阈值的相关联的位置精度时在该UE处生成警报的精度，并且其中该位置精度阈值对应于使得该第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度；用于向至少该第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息的构件；和用于从至少该第一UE接收指示该UE的该当前位置的一个或多个安全消息的构件。

描述了一种存储用于在基站处进行无线通信的代码的非暂态计算机可读介质。该代码可包括指令，该指令能够由处理器执行以进行以下操作：向至少第一UE发射用于该UE处的安全消息程序的位置精度阈值，其中该位置精度阈值指示当该UE的当前位置具有超过该位置精度阈值的相关联的位置精度时在该UE处生成警报的精度，并且其中该位置精度阈值对应于使得该第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度；向至少该第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息；以及从至少该第一UE接收指示该UE的该当前位置的一个或多个安全消息。

在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可经由到一组多个UE的公共信令、到至少该第一UE的专用信令或应用层信令被发射到至少该第一UE。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值是可基于预先配置的精度阈值确定的。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可基于该UE的路径的历史数据。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该一个或多个安全消息可由该第一UE向一个或多个接收器广播。

在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该一个或多个安全消息包括以下各项中的一者或多者：该第一UE的位置、该第一UE的速度、该第一UE的航向、该第一UE的加速度、该第一UE的路径历史、该第一UE的路径预测或它们的任何组合。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该一个或多个安全消息还指示该第一UE相对于该位置精度阈值的当前位置精度。

在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可以是在信息元素中发射的，作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持该阈值中的每个阈值的持续时间。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可以是在信息元素中发射的，作为以下各项中的一者或多者：半长轴精度阈值、半短轴精度阈值、一组LLA阈值、在其期间要保持该阈值中的每个阈值的持续时间或它们的任何组合。

在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可以是在***信息消息中发射在其期间要，该***信息消息可由该基站在公共信令中向多个UE发射，或者在专用信令中向至少该第一UE发射。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可以是在由该基站广播的LPP消息中发射的。

附图说明

图1例示了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的无线通信***的示例。

图2例示了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的无线通信***的示例。

图3A和图3B例示了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的车联网(V2X)环境的示例。

图4A和图4B例示了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的V2X环境的示例。

图5例示了例示根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的方法的流程图的示例。

图6例示了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的过程流程的示例。

图7和图8示出了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的设备的框图。

图9示出了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的通信管理器的框图。

图10示出了根据本公开的各方面的包括支持基于定位精度的路边用户警报技术的设备的***的示图。

图11和图12示出了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的设备的框图。

图13示出了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的通信管理器的框图。

图14示出了根据本公开的各方面的包括支持基于定位精度的路边用户警报技术的设备的***的示图。

图15至图18示出了例示根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的方法的流程图。

具体实施方式

一些无线网络可支持用于提高易受影响的道路用户(VRU)(诸如行人、骑自行车者、滑板车等)的安全性的信令。例如，在车联网(V2X)网络中，由VRU携带的用户装备(UE)可向该UE的范围内的接收设备(例如，其他UE、路边单元(RSU)、基站、交通工具UE或对于VRU来说可能有安全问题的任何设备)广播安全消息。在一些情况下，由UE广播的安全消息的示例可包括个人安全消息(PSM)、易受影响的道路用户感知消息(VAM)、基本安全消息(BSM)、协作感知消息(CAM)、分散式环境通知消息(DENM)、应用层消息或其他消息类型。安全消息可包括与UE的位置、UE的运动状态、UE的路径历史、UE的路径预测或它们的组合有关的信息，该信息被发射到VRU附近的一个或多个接收器，诸如交通工具UE、服务基站、RSU或它们的组合。V2X网络内的交通工具可从附近的VRU UE接收安全消息，并且确定执行可提高安全性的一个或多个动作，诸如计划并执行规避动作以便避开VRU。在一些情况下，所发射的位置信息可包括与该位置信息相关联的精度度量(例如，其可由半长轴尺寸和半短轴尺寸以及半长轴方向来定义)。

例如，使用在接收的安全消息中提供的信息，VRU附近的交通工具可确定它们的当前位置和预期路径是否对VRU(例如，穿过交通工具打算转向的街道的行人)构成危险。相似地，接收安全消息(例如，PSM或BSM)的RSU可确定交通工具是否对VRU构成危险。这种PSM发射和交通工具警报机制使得VRU能够更安全地继续前进。然而，交通工具确定其是否对VRU构成危险(或RSU确定交通工具是否构成危险)的能力取决于VRU能够报告其位置的精度。VRU位置的较大不确定性将降低交通工具确定是否需要采取行动以避开VRU的能力，并且可能使交通工具无法确定是否需要采取行动以避开VRU，从而使向驾驶员发出的警报没有意义，并使VRU产生错误的安全感。因此，期望有技术来增强其UE具有相对较差定位精度的VRU的安全性。

根据本公开的各个方面，所描述的技术提供了一种VRU UE，该VRU UE向用户指示当前位置精度(或定位精度)对于正在驶近的交通工具足以或不足以确定它们是否对VRU构成危险。在一些情况下，UE位置精度可基于诸如由服务基站或RSU(例如，经由共用信令或专用信令，或者通过应用层信令)在UE处配置的精度阈值，或者可在UE中预先配置。例如，位置精度阈值可基于由UE收集的与特定VRU路径相关联的历史数据。当VRU UE位置精度超过指定的阈值时，UE可通过警报或通知向用户(即，VRU)通知正在驶近的交通工具将无法以足够的精度确定它们的位置以进行规避动作。在一些示例中，UE可在位置精度超过阈值时提供警报或通知。在其他示例中，当在特定时间间隔内超过阈值时，可提供警报或通知。例如，可在UE处配置1.5米的位置精度阈值和60秒的时间间隔，并且如果UE位置精度在该时间间隔内大于该阈值(例如，如果5米的位置精度存在60秒)，则UE可向VRU生成通知。因此，向该VRU提供与交通工具执行规避动作的能力有关的信息，并且允许该VRU更谨慎地继续前进。在一些情况下，安全消息可包括UE的位置精度，或者关于UE的位置精度是大于还是小于阈值的指示。因此，如本文所讨论的技术可基于与VRU相关联的UE的定位精度来增强VRU的安全性。

首先在无线通信***的上下文中描述本公开的各方面。本公开的各方面进一步由与基于定位精度的路边用户警报技术有关的V2X环境、过程流程、装置示图、***示图和流程图来例示并参考这些V2X环境、过程流程、装置示图、***示图和流程图来描述。

图1例示了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的无线通信***100的示例。无线通信***100可包括一个或多个基站105、一个或多个UE 115和核心网络130。在一些示例中，无线通信***100可以是长期演进(LTE)网络、高级LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络或新无线电(NR)网络。在一些示例中，无线通信***100可以支持增强型宽带通信、超可靠通信、低时延通信或者与低成本且低复杂度设备的通信、或它们的任何组合。

基站105可分散遍及地理区域以形成无线通信***100，并且可以是不同形式的设备或具有不同能力的设备。基站105和UE 115可以经由一个或多个通信链路125无线地进行通信。每个基站105可提供覆盖区域110，UE 115和基站105可在该覆盖区域上建立一个或多个通信链路125。覆盖区域110可以是地理区域的示例，在该地理区域上，基站105和UE 115可以支持根据一个或多个无线电接入技术的信号通信。

UE 115可分散遍及无线通信***100的覆盖区域110，并且每个UE 115可以是驻定的或移动的、或在不同时间是驻定的和移动的。UE 115可以是处于不同形式或具有不同能力的设备。图1中示出了一些示例UE 115。如图1所示，本文所述的UE 115可以能够与各种类型的设备通信，诸如其他UE 115、基站105或网络装备(例如，核心网络节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点或其他网络装备)。

在一些示例中，无线通信***100的一个或多个组件可作为网络节点运行或被称为网络节点。如本文所使用的，网络节点可以是指被配置为执行本文所述的任何技术的任何UE 115、基站105、核心网络130的实体、装置、设备或计算***。例如，网络节点可以是UE115。又如，网络节点可以是基站105。又如，第一网络节点可以被配置为与第二网络节点或第三网络节点进行通信。在该示例的一个方面，第一网络节点可以是UE 115，第二网络节点可以是基站105，并且第三网络节点可以是UE 115。在该示例的另一个方面，第一网络节点可以是UE 115，第二网络节点可以是基站105，并且第三网络节点可以是基站105。在该示例的其他方面，第一网络节点、第二网络节点和第三网络节点可以是不同的。相似地，对UE115、基站105、装置、设备或计算***的引用可包括UE 115、基站105、装置、设备或计算***作为网络节点的公开。例如，UE 115被配置为从基站105接收信息的公开还公开了第一网络节点被配置为从第二网络节点接收信息。在该示例中，与本公开一致，第一网络节点可以是指被配置为接收信息的第一UE 115、第一基站105、第一装置、第一设备或第一计算***；并且第二网络节点可以是指第二UE 115、第二基站105、第二装置、第二设备或第二计算***。

基站105可与核心网络130进行通信、或彼此通信、或这两种情况皆有。例如，基站105可以通过一个或多个回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或其他接口)与核心网络130对接。基站105可以通过回程链路120(例如，经由X2、Xn或其他接口)直接地(例如，在基站105之间直接地)或间接地(例如，经由核心网络130)或两者皆有来彼此通信。在一些示例中，回程链路120可以是或包括一个或多个无线链路。

本文中所描述的基站105中的一者或多者可包括或可被本领域普通技术人员称为收发器基站、无线电基站、接入点、无线电收发器、NodeB、eNodeB(eNB)、下一代NodeB或千兆NodeB(其中任一者可被称为gNB)、家用NodeB、家用eNodeB、或其他合适的术语。

UE 115可包括或可被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或订户设备、或者某个其他合适的术语，其中″设备″也可被称为单元、站、终端或客户端等。UE 115还可以包括或可以被称为个人电子设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中，UE 115可以包括或可以被称为无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物互联(IoE)设备或机器类型通信(MTC)设备等等，其可以在诸如电器或交通工具、仪表等等各种对象中实现。

如图1所示，本文所述的UE 115可以能够与各种类型的设备通信，诸如有时可能充当中继器的其他UE 115，以及基站105和网络装备，包括宏eNB或gNB、小型小区eNB或gNB，或中继基站等等。

UE 115和基站105可在一个或多个载波上经由一个或多个通信链路125来彼此进行无线通信。术语″载波″可以指具有用于支持通信链路125的经定义的物理层结构的一组射频频谱资源。例如，用于通信链路125的载波可以包括根据给定无线电接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR)的一个或多个物理层信道操作的射频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP))。每个物理层信道可以承载捕获信令(例如，同步信号、***信息)、协调载波操作的控制信令、用户数据或其他信令。无线通信***100可以支持使用载波聚合或多载波操作进行的与UE 115的通信。根据载波聚合配置，UE 115可以被配置为具有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。载波聚合可以用于频分双工(FDD)和时分双工(TDD)分量载波二者。

在载波上传输的信号波形可包括多个子载波(例如，使用多载波调制(MCM)技术，诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-S-OFDM))。在采用MCM技术的***中，资源元素可包括一个码元周期(例如，一个调制码元的历时)和一个子载波，其中码元周期和子载波间隔是逆相关的。每个资源元素携带的比特数可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数、调制方案的译码率、或两者)。因此，UE 115接收的资源元素越多，并且调制方案的阶数越高，针对UE 115的数据率就可以越高。无线通信资源可以指射频频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层或波束)的组合，并且多个空间层的使用可以进一步提高与UE 115通信的数据率或数据完整性。

基站105或UE 115的时间区间可用基本时间单位的倍数来表达，基本时间单位可例如指采样周期T_s＝1/(Δf_max·N_f)秒，其中Δf_max可表示最大所支持子载波间隔，而N_f可表示最大所支持离散傅里叶变换(DFT)大小。通信资源的时间区间可根据各自具有指定持续时间(例如，10毫秒(ms))的无线电帧来组织。每个无线电帧可由***帧号(SFN)(例如，范围从0至1023)来标识。

每个帧可包括多个连贯编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可具有相同持续时间。在一些示例中，帧可(例如，在时域中)被划分成子帧，并且每个子帧可被进一步划分成数个时隙。可替代地，每个帧可以包括可变数量的时隙，并且时隙的数量可以取决于子载波间隔。每个时隙可以包括数个码元周期(例如，取决于附加在每个码元周期前面的循环前缀的长度)。在一些无线通信***100中，时隙还可以被划分为包含一个或多个码元的多个迷你时隙。排除循环前缀，每个码元周期可包含一个或多个(例如，N_f个)采样周期。码元周期的持续时间可以取决于子载波间隔或工作频带。

子帧、时隙、迷你时隙或码元可以是无线通信***100的最小调度单位(例如，在时域中)，并且可被称为传输时间区间(TTI)。在一些示例中，TTI持续时间(例如，TTI中的码元周期数量)可以是可变的。附加地或另选地，可以动态地选择无线通信***100的最小调度单元(例如，在短TTI(sTTI)的突发中)。

可根据各种技术在载波上复用物理信道。例如，可以使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术中的一种或多种，在下行链路载波上复用物理控制信道和物理数据信道。物理控制信道的控制区域(例如，控制资源集(CORESET))可以由数个码元周期定义，并且可以跨载波的***带宽或***带宽的子集延伸。一个或多个控制区域(例如，CORESET)可以被配置用于一组UE 115。例如，UE 115中的一个或多个UE可以根据一个或多个搜索空间集来监测或搜索控制区域以获得控制信息，并且每个搜索空间集可以包括以级联方式排列的一个或多个聚合级别中的一个或多个控制信道候选。控制信道候选的聚合水平可以指代与针对具有给定的有效载荷大小的控制信息格式的编码信息相关联的控制信道资源(例如，控制信道元素(CCE))的数量。搜索空间集可以包括：被配置用于向多个UE115发送控制信息的共用搜索空间集，以及用于向特定UE 115发送控制信息的UE特定搜索空间集。

在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此提供对移动的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一些示例中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠，但不同地理覆盖区域110可以由同一基站105支持。在其它示例中，与不同的技术相关联的重叠的地理覆盖区域110可能由不同的基站105来支持。无线通信***100可以包括例如异构网络，在异构网络中，不同类型的基站105使用相同或不同的无线电接入技术为各种地理覆盖区域110提供覆盖。

无线通信***100可被配置为支持超可靠通信或低时延通信或它们的各种组合。例如，无线通信***100可以被配置为支持超可靠低时延通信(URLLC)。UE 115可以被设计为支持超可靠或低时延或关键功能。超可靠通信可以包括私人通信或群组通信，并且可以由一个或多个服务(诸如一键通、视频或数据)支持。对超可靠、低时延功能的支持可包括对服务的优先级排序，并且此类服务可用于安全或一般商业应用。术语″超可靠″、″低时延″和″超可靠低时延″在本文中可以互换地使用。

在一些示例中，UE 115还可以能够在设备到设备(D2D)通信链路135上(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)直接与其他UE 115进行通信。利用D2D通信的一个或多个UE 115可以位于基站105的地理覆盖区域110内。这种群组中的其他UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110之外，或者由于其他原因而无法接收来自基站105的传输。在一些示例中，经由D2D通信进行通信的UE 115群组可利用一对多(1：M)***，其中每个UE 115向该群组中的每一个其他UE 115进行传送。在一些示例中，基站105促成调度用于D2D通信的资源。在其他情况下，D2D通信在这些UE115之间执行而无需基站105的参与。

在一些***中，D2D通信链路135可以是交通工具(例如，UE 115)之间的通信信道(诸如侧链路通信信道)的示例。在一些示例中，交通工具可以使用车联网(V2X)通信、交通工具到交通工具(V2V)通信、或这些项的某种组合，来进行通信。交通工具可以以信号通知与交通状况、信号调度、天气、安全、紧急情况相关的信息或与V2X***相关的任何其他信息。在一些示例中，V2X***中的交通工具可以使用交通工具对网络(V2N)通信与路边基础设施(例如路边单元)通信，或者经由一个或多个网络节点(例如基站105)与网络通信，或者两种情况皆有。

核心网络130可提供用户认证、接入授权、跟踪、网际协议(IP)连通性，以及其他接入、路由、或移动性功能。核心网络130可以是演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，其可以包括用于管理接入和移动性的至少一个控制平面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF))以及用于路由分组或互连到外部网络的至少一个用户平面实体(例如，服务网关(S-GW))，分组数据网络(PDN)网关(P-GW)或用户平面功能(UPF))。控制平面实体可以管理非接入层(NAS)功能，诸如针对由与核心网络130相关联的基站105服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过用户平面实体转移，用户平面实体可以提供IP地址分配以及其他功能。用户平面实体可以连接到针对一个或多个网络运营商的IP服务150。IP服务150可以包括对于互联网、内联网、IP多媒体子***(IMS)或分组交换流服务的接入。

一些网络设备(诸如基站105)可包括子组件，诸如接入网络实体140，其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网实体140可以通过一个或多个其他接入网传输实体145与UE 115通信，该其他接入网络传输实体可以被称为无线电头端、智能无线电头端、或发送/接收点(TRP)。每个接入网络传输实体145可以包括一个或多个天线面板。在一些配置中，每个接入网络实体140或基站105的各种功能可以分布在各种网络设备(例如，无线电头端和ANC)上或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。

无线通信***100可使用一个或多个频带来操作，通常在300兆赫兹(MHz)至300千兆赫兹(GHz)的范围内。通常，从300MHz至3GHz的区域被称为超高频(UHF)区域或分米频段，因为波长范围约为1分米至1米。UHF波可能被建筑物和环境特征阻挡或重定向，但这些波可以足以穿透结构，以便宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用300MHz以下频谱的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长波长的传输相比，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的范围(例如，小于100公里)相关联。

无线通信***100可利用已许可和未许可射频谱带两者。例如，无线通信***100可在未许可频带诸如5GHz工业、科学和医疗(ISM)频带中使用已许可辅助接入(LAA)、LTE未许可(LTE-U)无线电接入技术或NR技术。当在未许可射频谱带中进行操作时，设备(诸如，基站105和UE115)可采用载波侦听以用于冲突检测和冲突避免。在一些示例中，在未许可频带中的操作可与在已许可频带中操作的分量载波相结合地基于载波聚合配置(例如，LAA)。在未许可频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输或D2D传输等等。

基站105或UE 115可装备有多个天线，其可用于采用诸如传输分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信、或波束成形等技术。基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列或天线面板内，其可以支持MIMO操作或者传输波束成形或接收波束成形。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可协同定位于天线组件处，诸如天线塔。在一些示例中，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置处。基站105可以具有天线阵列，该天线阵列有数行和数列天线端口，基站105可以使用这些天线端口来支持与UE 115的通信的波束成形。同样，UE 115可以具有一个或多个天线阵列，其可以支持各种MIMO或波束成形操作。附加地或另选地，天线面板可以支持针对经由天线端口传输的信号的射频波束成形。

波束成形(其也可被称为空间滤波、定向传输或定向接收)是可在传输设备或接收设备(例如，基站105、UE 115)处使用的信号处理技术，以沿着传输设备与接收设备之间的空间路径对天线波束(例如，传输波束、接收波束)进行成形或引导。波束成形可以通过如下来实现：组合经由天线阵列的天线元件传达的信号，使得在相对于天线阵列的特定方向上传播的一些信号经历相长干涉，而其他信号经历相消干涉。对经由天线元件传达的信号的调整可以包括：传输设备或接收设备将幅度偏移、相位偏移或二者应用于经由与设备相关联的天线元件携带的信号。与这些天线元件中的每个天线元件相关联的调整可以由与特定方向相关联的波束成形权重集来定义(例如，相对于传输设备或接收设备的天线阵列或相对于某个其他方向)。

如上所述，无线通信***100可包括UE 115和基站105，其可支持信令技术以提高VRU的安全性。例如，UE 115可由诸如行人之类的VRU携带。VRU可向其他UE 115(诸如交通工具)发射安全消息，并且其他UE可基于接收到一个或多个安全消息来确定执行一个或多个动作。在一些情况下，UE 115可确定UE 115的定位精度是否在定位精度阈值内，并且在经历相对较差定位精度的情况下向用户生成警报，从而允许用户(例如，VRU)基于其他UE 115无法执行规避动作而谨慎地继续前进。

如本文所述，术语″VRU″可用于指代与UE 115相关联的VRU。例如，携带UE或以其他方式与UE相关联的行人可以是VRU的示例。相似地，骑自行车者、跑步者、滑板车骑手或在一个或多个交通工具附近的人的任何其他示例可被称为VRU。如本文所述，术语″VRU″被理解为与一个或多个UE 115相关联。另外，如本文所述，首字母缩略词″UE″(例如，UE 115)可用于描述诸如蜂窝电话以及交通工具之类的无线设备。例如，无线通信***100中的交通工具可被称为UE 115。

图2例示了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的无线通信***200的示例。无线通信***200可实现无线通信***100的各方面。例如，无线通信***200可包括基站105-a、第一UE 115-a和第二UE 115-b，它们可以是如参考图1描述的对应基站105和UE 115的示例。在一些情况下，基站105-a和UE 115可通过通信链路125进行通信，该通信链路可以是如参考图1描述的通信链路125的示例。如本文所述，第一UE 115-a可与VRU相关联，并且可(例如，经由通信链路125-a向基站105-a，以及/或者经由通信链路135-a向第二UE 115-b)发射安全消息。例如，第一UE 115-a可由VRU(诸如行人或骑自行车者)携带。附加地或另选地，V2X网络中的交通工具可以是第二UE 115-a的示例。例如，第二UE 115-b可以是V2X网络中的交通工具，该交通工具能够(例如，经由通信链路135-a从第一UE 115-a，或者经由通信链路125-b从基站105-a)接收安全消息，并且响应于一个或多个安全消息而采取动作(例如，规避动作)。

无线通信***200可支持用于提高VRU的安全性的信令。例如，由第一UE 115-a发射的安全消息可向其他UE 115警报第一UE 115-a的存在或轨迹。在一些情况下，第一UE115-a可与VRU相关联(例如，由VRU携带)。VRU可位于第二UE 115-b附近的道路上或道路附近。在一些情况下，VRU可在第二UE 115-b附近执行活动，诸如步行、跑步、骑自行车或任何其他活动，其中VRU可被定位在第二UE 115-b或道路附近。在这种情况下，第一UE 115-a可被配置为发射(例如，广播、组播、多播)可由第二UE 115-b接收的一个或多个安全消息。第二UE 115-b可接收该一个或多个安全消息，并且基于接收到该一个或多个安全消息来执行一个或多个动作。例如，第二UE 115-b可接收一个或多个安全消息，并且执行一次或多次碰撞避免操作、降低或增加其速度、执行变道或者可能导致改善VRU的安全条件的任何其他操作或规避动作。

无线通信***200可支持多种安全消息类型。在一些情况下，安全消息可由第一UE115-a发射。在其他情况下，安全消息可由第二UE 115-b发射。例如，一些UE 115(诸如交通工具)可被配置用于特定安全消息类型。相似地，诸如蜂窝电话之类的一些UE 115可被配置用于其他安全消息类型。在一些情况下，由第二UE 115-b发射的安全消息可包括一个或多个BSM、一个或多个CAM、一个或多个DENM、一个或多个应用层消息或者一种或多种其他消息类型。在一些情况下，由第一UE115-a发射的安全消息可包括一个或多个PSM、一个或多个VAM、一个或多个应用层消息或者一种或多种其他消息类型。

由UE 115发射的安全消息可包括与UE 115和UE 115的用户(例如，VRU)有关的信息。第一UE 115-a可发射(例如，广播)安全消息，该安全消息指示第一UE 115-a的位置、第一UE 115-a的运动状态(例如，如果第一UE 115-a处于运动状态，如果第一UE 115-a处于静止状态，则第一UE115-a的速度、第一UE 115-a的速率、第一UE 115-a的加速度、第一UE115-a的位置精度或它们的任何组合)、与第一UE 115-a相关联的历史(例如，已获知的)信息(例如，当在当前位置附近时第一UE 115-a的路径历史)、与第一UE 115-a相关联的预测信息或其他信息。由第一UE 115-a发射的安全消息中包括的信息可隐式地与第一UE 115-a的用户(例如，VRU)相关联。例如，VRU可执行诸如步行之类的活动，或者VRU可处于静止状态，并且第一UE 115-a可存储、测量或发射与VRU相关联的信息，诸如与VRU的速度或位置有关的信息。

第一UE 115-a可广播一个或多个安全消息(例如，PSM)，该一个或多个安全消息可包括与VRU相关联的信息。因此，一个或多个第二UE 115-b(例如，V2X网络中的一个或多个交通工具)可接收该一个或多个安全消息，并且基于接收到该一个或多个安全消息来执行一个或多个动作。例如，第二UE 115-b可从第一UE 115-a接收PSM，该PSM可指示携带第一UE115-a的VRU正在第二UE 115-b附近执行诸如骑自行车之类的活动。附加地或另选地，PSM可指示VRU的速度、与VRU相关联的路径预测、VRU的定位精度或它们的任何组合。第二UE 115-b可基于接收到包括与VRU相关联的路径预测的PSM来确定降低其速度或执行变道。因此，可降低第二UE 115-b与VRU之间碰撞的可能性，并且可提高VRU和第二UE 115-b的驾驶员的安全性。附加地或另选地，第一UE 115-a可发射一个或多个安全消息，该一个或多个安全消息可由一个或多个RSU接收(例如，基站105-a可以是RSU的示例)。该一个或多个RSU可接收该一个或多个安全消息，并且可基于接收到该一个或多个安全消息来执行一个或多个动作。例如，RSU可向第二UE 115-b或者一个或多个其他RSU重新发射安全消息。

如本文所讨论的，在一些情况下，第一UE 115-a的定位***可能无法精确地确定UE位置。例如，第一UE 115-a可基于从全球导航卫星***(GNSS)接收的信号来确定其位置。在一些情况下，附加地或另选地，第一UE 115-a可基于基于地面的定位***、无线网络节点(例如，Wi-Fi信号或网络辅助蜂窝网络信号)、UE处的一个或多个传感器(例如，UE处的惯性传感器)或它们的任何组合来确定其位置。与位置信息一起，第一UE 115-a处的定位***可提供确定的位置的估计精度。例如，如果第一UE 115-a正在使用GNSS进行定位，并且具有附近几乎没有干扰源(例如，建筑物或茂密的植被)的无阻挡天空视野，则该估计精度可以是相对精确的，从而在所确定的位置中导致相对较低的潜在误差。在第一UE 115-a位于较不利于接收无阻挡GNSS信号的区域(例如，在隧道中或在大型建筑物之间)的情况下，该估计精度可能不那么精确，从而在所确定的位置中导致相对较高的潜在误差。

在一些情况下，第一UE 115-a可向VRU提供关于当前位置精度(或定位精度)对于正在驶近的交通工具足以或不足以确定它们是否对VRU构成危险的指示。在一些情况下，UE位置精度可基于诸如由服务基站105-a或RSU(例如，经由公共信令或专用信令，或者通过应用层信令)在第一UE115-a处配置的精度阈值，或者可在第一UE 115-a中预先配置。例如，位置精度阈值可基于由第一UE 115-a收集的与特定VRU路径相关联的历史数据。当第一UE115-a位置精度在特定时间间隔内超过指定的阈值时，第一UE 115-a可向VRU通知正在驶近的交通工具(例如，第二UE 115-b)将无法以足够的精度确定它们的位置以进行规避动作。例如，可在第一UE 115-a处配置1.5米的位置精度阈值和60秒的时间间隔，并且如果第一UE115-a位置精度在该时间间隔内大于该阈值(例如，如果5米的位置精度存在60秒)，则第一UE 115-a可向VRU生成通知。因此，向该VRU提供与交通工具执行规避动作的能力有关的信息，并且允许该VRU更谨慎地继续前进。在一些情况下，安全消息可包括第一UE 115-a的位置精度，或者关于第一UE 115-a的位置精度是大于还是小于阈值的指示。因此，如本文所讨论的技术可基于与VRU相关联的UE 115的定位精度来增强VRU的安全性。

在一些情况下，定位精度阈值(例如，定位精度和位置精度的相关联的持续时间)可由诸如V2C通信***中的基站105-a或RSU之类的网络节点在第一UE 115-a处配置。在一些情况下，网络节点可在网络信令(例如，经由位置定位协议(LPP)的信令)中提供一个或多个信息元素(例如，经由PC5或Uu接口发射)。在一些情况下，第一UE 115-a可使用具有特定人机界面(HMI)的第一UE 115-a上的软件向VRU提供警报。例如，特定的提示音或振动模式可指示第一UE 115-a的定位精度不足以使附近的交通工具执行避让动作。在一些情况下，可在经由应用层信令、经由无线电资源控制(RRC)信令、在介质访问控制(MAC)控制元素(CE)中、在LPP信令中或它们的任何组合发射的一个或多个信息元素中向第一UE 115-a提供信令。在一个示例中，基站105-a可向第一UE 115-a发信号通知交通工具的精度阈值的经度/纬度/海拔(LLA)信息，以使用以下示例信息元素来确定是否需要执行防御动作：

其中：

在另一个示例中，基站105-a可向第一UE 115-a发信号通知LLA整数值信息，该LLA整数值信息被映射到交通工具的精度阈值，以使用以下示例信息元素来确定是否需要执行防御动作：

其中：

在另一个示例中，基站105-a可向第一UE 115-a发信号通知半长轴信息和半短轴信息作为交通工具的精度阈值的枚举列表，以使用以下示例信息元素来确定是否需要执行防御动作：

其中：

在另一个示例中，基站105-0a可向第一UE 115-0a发信号通知半长轴信息和半短轴信息作为交通工具的精度阈值的整数值，以使用以下示例信息元素来确定是否需要执行防御动作：

其中：

在其他情况下，基站105-a可提供用于交通工具的精度阈值的小区范围配置，以使用以下提供锚精度阈值(例如，侧链路定位锚精度阈值被添加到现有SIB12 IE：SL-UE-SelectedConfig-r16)的示例信息元素(例如，其可在现有***信息块(SIB)中提供，或者作为新SIB的一部分提供)来确定是否需要执行防御动作：

在进一步的示例中，基站105-a可使用以下示例信息元素(IE)来提供用于精度阈值的小区范围配置，其中该IE可被包括在现有SIB中，或者作为新SIB的一部分被包括在内：

图3A和图3B例示了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的V2X环境300的示例。V2X环境300可实现无线通信***100或200的各方面。例如，V2X环境300可包括VRU 310，其可具有相关联的VRU UE和交通工具315，该交通工具可以是交通工具UE的示例，其中此类UE可以是如参考图1和图2描述的对应UE 115的示例。如本文所述的VRU 310可以是道路用户或人的示例，该道路用户或人以其他方式位于道路附近或位于操作具有相关联的UE的交通工具315的其他区域。例如，在图3A和图3B的示例中，VRU 310可以是骑自行车者。

在图3A的第一V2X环境300-a中，VRU 310可位于相对开放的区域中，该相对开放的区域中具有用于定位***信号的无阻挡信号路径，其中该示例包括若干树305，这些树不会显著阻挡将在VRU UE处接收的用于定位确定的信令。在该示例中，VRU 310可能打算沿着路径320，该路径与交通工具315的预期路径325交叉。在该示例中，VRU 310的UE可具有相对较好的定位精度，使得定位精度在相对较长的时间段(例如，超过配置的定位精度持续时间的时间段)内小于在VRU 310UE处配置的精度阈值(例如，定位精度小于或等于1.5米)。在此类情况下，VRU 310的UE可发射可在交通工具315处接收的安全消息，并且在安全消息指示可能发生碰撞的情况下，交通工具315可向附近的VRU 410的操作员发出警报，并且交通工具315可采取行动以避免碰撞(例如，减速)。

在图3B的第二V2X环境300-b中，VRU 310可位于相对密集的区域，该相对密集的区域由于道路附近的相对较高的结构335而具有受阻挡的信号路径。在该示例中，VRU 310可能再次打算沿着路径320，该路径与交通工具315的预期路径325交叉。然而，在该示例中，VRU 310的UE可具有相对较差的定位精度，使得定位精度超过在VRU 310UE处配置的精度阈值(例如，超过1.5米的定位精度)。在此类情况下，VRU 310的UE可向VRU生成警报330，该警报指示UE无法提供足够的定位精度以允许交通工具315执行避让程序。在一些情况下，VRU处的UE可发射指示定位精度不足以允许在其他UE处执行避让程序的安全消息(例如，安全消息可指示定位精度值，或者关于定位精度是否满足用于启用避让动作的阈值的指示)。在此类情况下，除了典型安全预防措施之外，VRU 310还可采取附加预防措施(例如，移动到道路边缘或VRU 310和交通工具315更容易看到彼此的其他区域、进一步移动到自行车专用道或人行道等)。同样，交通工具315UE可向交通工具操作者提供VRU位于该区域的通知，但是可能无法提供精确定位信息，这可以允许交通工具315的操作者采取附加安全预防措施(例如，减速并警惕VRU)。从一个或多个UE发射和接收的安全消息可以是BSM、CAM、DENM、应用层消息(例如，信号相位和定时(SPAT)消息、交叉点地图(MAP)消息)或任何其他安全消息类型。

图4A和图4B例示了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的V2X环境400的进一步示例。V2X环境400可实现无线通信***100或200的各方面。例如，V2X环境400可包括VRU 410，其可具有相关联的VRU UE和交通工具415，该交通工具可以是交通工具UE的示例，其中此类UE可以是如参考图1和图2描述的对应UE 115的示例。如本文所述的VRU 410可以是道路用户或人的示例，该人以其他方式位于道路附近或操作具有相关联的UE的交通工具415的其他区域。例如，在图4A和图4B的示例中，VRU 410可以是骑自行车者。

在这些示例中，VRU 410可以是慢跑者，该慢跑者具有穿过人行横道425的预期路径435，其中交通工具415的预期路径430。在图4A的第一V2X环境400-a中，VRU 410可位于相对开放的区域中，该相对开放的区域中具有用于定位***信号的无阻挡信号路径，其中该示例包括若干树405，这些树不会显著阻挡将在VRU UE处接收的用于定位确定的信令。在该示例中，VRU 410的UE可具有相对较好的定位精度，使得定位精度在相对较长的时间段(例如，超过配置的定位精度持续时间的时间段)内小于在VRU 410UE处配置的精度阈值(例如，定位精度小于或等于1.5米)。在此类情况下，VRU 410的UE可发射可在交通工具415处接收的安全消息，并且在安全消息指示可能发生碰撞的情况下，交通工具415可向附近的VRU410的操作员发出警报，并且采取行动以避免碰撞(例如，减速)。

在图4B的第二V2X环境400-b中，VRU 410可位于相对密集的区域，该相对密集的区域由于道路附近的相对较高的结构420而具有受阻挡的信号路径。在该示例中，VRU 410可能再次打算沿着穿过人行横道425的路径435和交通工具415的预期路径430。然而，在该示例中，VRU 410的UE可具有相对较差的定位精度，使得定位精度超过被配置用于VRU 410UE的精度阈值(例如，超过1.5米的定位精度)。在此类情况下，VRU 410的UE可向VRU生成警报440，该警报指示UE无法提供足够的定位精度以允许交通工具415执行避让程序。在一些情况下，VRU 410处的UE可发射指示定位精度不足以允许在其他UE处执行避让程序的安全消息(例如，安全消息可指示定位精度值，或者关于定位精度是否满足阈值以启用避让动作的指示)。在此类情况下，除了典型安全预防措施之外，VRU 410还可采取附加预防措施(例如，更缓慢地驶近人行横道425，或者移动到VRU410和交通工具415更容易看到彼此的区域)。同样，交通工具415可向交通工具操作者提供VRU位于该区域的通知，但是可能无法提供精确定位信息，这可以允许交通工具415的操作者采取附加安全预防措施(例如，减速并警惕VRU)。从一个或多个UE发射和接收的安全消息可以是BSM、CAM、DENM、应用层消息(例如，SPAT消息、MAP消息)或任何其他安全消息类型。

图5例示了例示根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的方法的流程图500的示例。方法500的各种操作可由一个或多个UE(例如，与VRU相关联的UE和与VRU附近的交通工具相关联的UE)以及(可选地)一个或多个网络组件(例如，RSU或服务基站)或它们的组件来实现，如本文所述。例如，方法500的各方面可由如参考图1至图4描述的一个或多个UE、RSU或基站执行。在一些示例中，设备可执行一组指令以控制该设备的功能单元以执行所描述的功能。附加地或另选地，该设备可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在该示例中，在505处，VRU UE 115-c可标识阈值位置精度。该阈值位置精度可诸如通过网络公共信令(例如，SIB)或专用信令(例如，RRC、MAC-CE、DCI)或者通过应用层信令来发信号通知。在其他情况下，该阈值位置精度可以是UE处的预先配置的值，或者可以是可变值，该可变值基于应用于一个或多个预测值的预先配置的参数，该一个或多个预测值诸如已知位置和与起始位置相关联的历史路径或路由(例如，基于VRU重复地沿着相同路线的历史数据)。

在510处，VRU UE 115-c可确定当前位置和当前位置精度值(例如，所确定的当前位置中的不确定性的量)。例如，当前位置和相关联的精度可基于例如GNSS、Wi-Fi信号、蓝牙信号、诸如相机或加速度计之类的一个或多个UE传感器、来自一个或多个基站或其他UE的网络辅助定位或它们的任何组合。

在515处，VRU UE 115-c可确定所确定的当前位置精度是否小于所标识的阈值位置精度。例如，VRU UE 115-c可确定所确定的位置的不确定性的量是否超过阈值。在520处，如果确定所确定的位置精度大于阈值，则VRU UE 115-c可向用户发出警报(例如，指示位置精度较差的视觉警报、听觉警报、触觉警报或它们的任何组合)。在525处，如果确定所确定的位置精度小于或等于阈值，则VRU UE 115-c可向一个或多个接收器(例如，交通工具UE115-d)广播安全消息。例如，该安全消息可包括位置、速度和航向。此外，在一些情况下，该安全消息可包括加速度指示、路径历史、路径预测、关于UE位置精度是否在阈值内的指示或它们的任何组合。

在530处，交通工具UE 115-d可接收该安全消息。在535处，交通工具UE 115-d可确定所报告的位置精度是否小于或等于阈值。在所报告的位置精度不小于或等于阈值的情况下，交通工具UE115-d可向交通工具驾驶员生成警报，如在540处所指示的。在所报告的位置精度小于或等于阈值的情况下，交通工具UE 115-d可向交通工具驾驶员生成警报，并且计划并执行防御动作，如在545处所指示的。

图6例示了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的过程流程600的示例。在一些示例中，过程流程600可实施无线通信***100和200的各方面。例如，过程流程600可包括VRUUE115-e和交通工具UE 115-f，这些UE可以是如参考图1至图5描述的对应UE的示例。过程流程600还可包括基站105-b，该基站可以是如参考图1至图5描述的RSU的对应基站105的示例。

在过程流程600的以下描述中，UE 115与基站105-b之间的操作可按与所示次序不同的次序来发射，或者这些操作可在不同时间执行。一些操作也可被排除在过程流程600之外，或者其他操作可被添加到过程流程600。虽然UE 115被示为执行过程流程600的多个操作，但是任何无线设备都可执行所示操作。

可选地，在605处，基站105-b可确定安全消息的阈值位置精度。在一些情况下，基站105-b可基于部署区域(例如，拥塞和交通量、UE的密度、针对被服务的UE的GNSS或其他定位信号的可用性等)、基于VRU与交通工具发生碰撞或险些发生碰撞的历史事件或它们的任何组合来做出此类确定。在610处，基站105-b可向VRU UE 115-e和交通工具UE 115-f中的一者或两者发射配置消息。在一些情况下，该配置消息可在专用信令或公共信令中发射。

在615处，VRU UE 115-e可确定其位置和位置精度。VRU UE 115-e可基于定位***来确定定位，如本文所讨论的。在620处，在VRU UE 115-e的位置精度超过阈值的情况下，VRU UE 115-e可向用户生成警报。

在625处，VRU UE 115-e可向交通工具UE 115-f或基站105-b中的一者或两者发射一个或多个安全消息。在一些情况下，该一个或多个安全消息可按规则周期发射、可响应于检测到事件而发射或它们的任何组合(例如，如由配置信息所配置的)。在一些情况下，在630处，交通工具UE 115-f可向VRU UE 115-e或基站105-b中的一者或两者发射一个或多个安全消息。该安全消息可包括PSM、VAM、应用层消息或它们的任何组合。在635处，交通工具UE 115-f可确定VRU位置和位置精度。在640处，如果确定VRU在特定距离内驶近，则交通工具UE 115-f可向交通工具的驾驶员生成警报。在一些情况下，如果确定VRU在交通工具的临界距离内，则在645处，交通工具UE 115-f可计划并执行防御动作。在一些情况下，在650处，基站105-b(例如，当RSU充当基站105-b时)也可监测安全消息(例如，以确定是否需要配置更新、以向一个或多个交通工具发射单独的安全消息或信息、或者以向执法部门或交通执法部门提供信息)。

图7示出了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的设备705的框图700。设备705可以是如本文所述的UE 115的各方面的示例。设备705可包括接收器710、发射器715和通信管理器720。设备705还可包括处理器。这些组件中的每个组件可(例如，经由一个或多个总线)彼此通信。

接收器710可提供用于接收与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与基于定位精度的路边用户警报技术有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)的构件。信息可传递到设备705的其他组件。接收器710可利用单个天线或一组多个天线。

发射器715可提供用于发射由设备705的其他组件生成的信号的构件。例如，发射器715可发射与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与基于定位精度的路边用户警报技术有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)。在一些示例中，发射器715可与接收器710共址于收发器模块中。发射器715可利用单个天线或一组多个天线。

通信管理器720、接收器710、发射器715或它们的各种组合或它们的各种组件可以是用于执行如本文所述的基于定位精度的路边用户警报技术的各个方面的构件的示例。例如，通信管理器720、接收器710、发射器715或它们的各种组合或组件可支持用于执行本文所述功能中的一个或多个功能的方法。

在一些示例中，通信管理器720、接收器710、发射器715或它们的各种组合或组件可在硬件中(例如，在通信管理电路中)实现。硬件可包括处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或它们的任何组合，其被配置为或以其他方式支持用于执行在本公开中描述的功能的构件。在一些示例中，处理器和与处理器耦合的存储器可被配置为执行本文所述功能中的一个或多个功能(例如，通过由处理器执行存储在存储器中的指令)。

附加地或另选地，在一些示例中，通信管理器720、接收器710、发射器715或它们的各种组合或组件可在由处理器执行的代码(例如，作为通信管理软件或固件)中实现。如果在由处理器执行的代码中实现，则通信管理器720、接收器710、发射器715或它们的各种组合或组件的功能可由通用处理器、DSP、中央处理单元(CPU)、ASIC、FPGA或者这些或其他可编程逻辑器件的任何组合(例如，被配置为或以其他方式支持用于执行本公开所述功能的构件)来执行。

在一些示例中，通信管理器720可被配置为使用或以其他方式协同接收器710、发射器715或两者来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。例如，通信管理器720可从接收器710接收信息，向发射器715发送信息，或者与接收器710、发射器715或两者结合地被集成以接收信息、发射信息或执行如本文所述的各种其他操作。

根据如本文所公开的示例，通信管理器720可支持在UE处进行无线通信。例如，通信管理器720可被配置为或以其他方式支持用于标识位置精度阈值、UE的当前位置和UE相对于位置精度阈值的当前位置精度的构件，其中UE的小于位置精度阈值的当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序。通信管理器720可被配置为或以其他方式支持用于在UE处生成警报的构件，该警报指示UE的当前位置精度大于位置精度阈值。通信管理器720可被配置为或以其他方式支持用于向一个或多个接收器广播指示UE的当前位置的消息的构件。

通过包括或配置根据如本文所述的示例的通信管理器720，设备705(例如，控制或以其他方式耦合到接收器710、发射器715、通信管理器720或它们的组合的处理器)可支持用于增强可能接近车辆交通的VRU的安全性的技术，并且在UE定位不提供足够的精度以使得其他UE能够执行避让或规避动作以避让VRU的情况下向VRU提供警报。

图8示出了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的设备805的框图800。设备805可以是如本文所述的设备705或UE 115的各方面的示例。设备805可包括接收器810、发射器815和通信管理器820。设备805还可包括处理器。这些组件中的每个组件可(例如，经由一个或多个总线)彼此通信。

接收器810可提供用于接收与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与基于定位精度的路边用户警报技术有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)的构件。信息可传递到设备805的其他组件。接收器810可利用单个天线或一组多个天线。

发射器815可提供用于发射由设备805的其他组件生成的信号的构件。例如，发射器815可发射与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与基于定位精度的路边用户警报技术有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)。在一些示例中，发射器815可与接收器810共址于收发器模块中。发射器815可利用单个天线或一组多个天线。

设备805或其各种组件可以是用于执行如本文所述的基于定位精度的路边用户警报技术的各个方面的构件的示例。例如，通信管理器820可包括位置精度管理器825、定位管理器830、安全消息管理器835或它们的任何组合。通信管理器820可以是如本文所述的通信管理器720的各方面的示例。在一些示例中，通信管理器820或其各种组件可被配置为使用或以其他方式协同接收器810、发射器815或两者来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。例如，通信管理器820可从接收器810接收信息，向发射器815发送信息，或者与接收器810、发射器815或两者结合地被集成以接收信息、发射信息或执行如本文所述的各种其他操作。

根据如本文所公开的示例，通信管理器820可支持在UE处进行无线通信。位置精度管理器825可被配置为或以其他方式支持用于标识位置精度阈值、UE的当前位置和UE相对于位置精度阈值的当前位置精度的构件，其中UE的小于位置精度阈值的当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序。定位管理器830可被配置为或以其他方式支持用于在UE处生成警报的构件，该警报指示UE的当前位置精度大于位置精度阈值。安全消息管理器835可被配置为或以其他方式支持用于向一个或多个接收器广播指示UE的当前位置的消息的构件。

图9示出了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的通信管理器920的框图900。通信管理器920可以是如本文所述的通信管理器720、通信管理器820或两者的各方面的示例。通信管理器920或其各种组件可以是用于执行如本文所述的基于定位精度的路边用户警报技术的各个方面的构件的示例。例如，通信管理器920可包括位置精度管理器925、定位管理器930、安全消息管理器935、位置预测管理器940、配置信令管理器945或它们的任何组合。这些组件中的每个组件可(例如，经由一个或多个总线)彼此直接地或间接地通信。

根据如本文所公开的示例，通信管理器920可支持在UE处进行无线通信。位置精度管理器925可被配置为或以其他方式支持用于标识位置精度阈值、UE的当前位置和UE相对于位置精度阈值的当前位置精度的构件，其中UE的小于位置精度阈值的当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序。定位管理器930可被配置为或以其他方式支持用于在UE处生成警报的构件，该警报指示UE的当前位置精度大于位置精度阈值。安全消息管理器935可被配置为或以其他方式支持用于向一个或多个接收器广播指示UE的当前位置的安全消息的构件。

在一些示例中，位置精度管理器925可被配置为或以其他方式支持用于经由公共信令、专用信令或应用层信令从服务基站接收位置精度阈值的构件。在一些示例中，位置精度阈值是基于UE处的预先配置的精度阈值确定的。

在一些示例中，为了支持标识位置精度阈值，位置预测管理器940可被配置为或以其他方式支持用于基于UE的路径的历史数据来确定位置精度阈值的构件。在一些示例中，UE的当前位置和UE的当前位置精度基于从以下各项中的一者或多者接收的信号：GNSS、基于地面的定位***、一个或多个无线网络节点、UE处的一个或多个传感器或它们的任何组合。

在一些示例中，安全消息包括以下各项中的一者或多者：UE的位置、UE的速度、UE的航向、UE的加速度、UE的路径历史、UE的路径预测或它们的任何组合。在一些示例中，安全消息还指示UE相对于位置精度阈值的当前位置精度。

在一些示例中，在UE处在信息元素中接收位置精度阈值作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持这些阈值中的每个阈值的持续时间。在一些示例中，在UE处在信息元素中接收位置精度阈值作为半长轴精度阈值、半短轴精度阈值和在其期间要保持这些阈值中的每个阈值的持续时间。在一些示例中，在UE处在由基站或RSU广播的***信息消息中接收位置精度阈值。在一些示例中，在来自基站或不同UE的LPP消息中发射位置精度阈值。

图10示出了根据本公开的各方面的包括支持基于定位精度的路边用户警报技术的设备1005的***1000的示图。设备1005可以是如本文所述的设备705、设备805或UE 115的示例或包括这些设备的组件。设备1005可与一个或多个基站105、UE 115或它们的任何组合无线地进行通信。设备1005可包括用于双向语音和数据通信的组件，包括用于发射和接收通信的组件，诸如通信管理器1020、输入/输出(I/O)控制器1010、收发器1015、天线1025、存储器1030、代码1035和处理器1040。这些组件可经由一个或多个总线(例如，总线1045)进行电子通信或以其他方式(例如，操作地、通信地、功能地、电子地、电地)耦合。

I/O控制器1010可管理设备1005的输入和输出信号。I/O控制器1010还可管理未集成到设备1005中的***设备。在一些情况下，I/O控制器1010可表示到外部***设备的物理连接或端口。在一些情况下，I/O控制器1010可利用诸如 之类的操作***或其他已知操作***。附加地或另选地，I/O控制器1010可表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备或者与这些设备交互。在一些情况下，I/O控制器1010可实现为诸如处理器1040的处理器的一部分。在一些情况下，用户可经由I/O控制器1010或经由I/O控制器1010所控制的硬件组件来与设备1005交互。

在一些情况下，设备1005可包括单个天线1025。然而，在一些其他情况下，设备1005可具有多于一个天线1025，该多于一个天线可以能够同时发射或接收多个无线传输。如本文所述，收发器1015可经由一个或多个天线1025、有线或无线链路双向地进行通信。例如，收发器1015可表示无线收发器，并且可与另一无线收发器双向地进行通信。收发器1015还可包括调制解调器，该调制解调器用于：调制分组以将所调制的分组提供给一个或多个天线1025以进行传输；以及解调从一个或多个天线1025接收的分组。收发器1015或收发器1015和一个或多个天线1025可以是如本文所述的发射器715、发射器815、接收器710、接收器810或它们的任何组合或它们的组件的示例。

存储器1030可包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器1030可存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码1035，这些指令在由处理器1040执行时使设备1005执行本文所述的各种功能。代码1035可存储在诸如***存储器或另一类型的存储器之类的非暂态计算机可读介质中。在一些情况下，代码1035可能无法由处理器1040直接执行，但是(例如，在被编译和执行时)可使计算机执行本文所述的功能。在一些情况下，除此之外，存储器1030还可包含基本I/O***(BIOS)，该基本I/O***(BIOS)可控制基本硬件或软件操作，诸如与***组件或设备的交互。

处理器1040可包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或它们的任何组合)。在一些情况下，处理器1040可被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在一些其他情况下，存储器控制器可集成到处理器1040中。处理器1040可被配置为执行存储在存储器(例如，存储器1030)中的计算机可读指令，以使设备1005执行各种功能(例如，支持基于定位精度的路边用户警报技术的各功能或任务)。例如，设备1005或设备1005的组件可包括处理器1040和耦合到处理器1040的存储器1030，处理器1040和存储器1030被配置为执行本文所述的各种功能。

根据如本文所公开的示例，通信管理器1020可支持在UE处进行无线通信。例如，通信管理器1020可被配置为或以其他方式支持用于标识位置精度阈值、UE的当前位置和UE相对于位置精度阈值的当前位置精度的构件，其中UE的小于位置精度阈值的当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序。通信管理器1020可被配置为或以其他方式支持用于在UE处生成警报的构件，该警报指示UE的当前位置精度大于位置精度阈值。通信管理器1020可被配置为或以其他方式支持用于向一个或多个接收器广播指示UE的当前位置的消息的构件。

通过包括或配置根据如本文所述的示例的通信管理器1020，设备1005可支持用于增强可能接近车辆交通的VRU的安全性的技术，并且在UE定位不提供足够的精度以使得其他UE能够执行避让或规避动作以避让VRU的情况下向VRU提供警报。

在一些示例中，通信管理器1020可被配置为使用或以其他方式协同收发器1015、一个或多个天线1025或它们的任何组合来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。尽管通信管理器1020被示为单独的组件，但是在一些示例中，参考通信管理器1020描述的一个或多个功能可由处理器1040、存储器1030、代码1035或它们的任何组合支持或执行。例如，代码1035可包括指令，这些指令能够由处理器1040执行以使设备1005执行如本文所述的基于定位精度的路边用户警报技术的各个方面，或者处理器1040和存储器1030可按其他方式被配置为执行或支持此类操作。

图11示出了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的设备1105的框图1100。设备1105可以是如本文所述的基站105的各方面的示例。设备1105可包括接收器1110、发射器1115和通信管理器1120。设备1105还可包括处理器。这些组件中的每个组件可(例如，经由一个或多个总线)彼此通信。

接收器1110可提供用于接收与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与基于定位精度的路边用户警报技术有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)的构件。信息可传递到设备1105的其他组件。接收器1110可利用单个天线或一组多个天线。

发射器1115可提供用于发射由设备1105的其他组件生成的信号的构件。例如，发射器1115可发射与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与基于定位精度的路边用户警报技术有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)。在一些示例中，发射器1115可与接收器1110共址于收发器模块中。发射器1115可利用单个天线或一组多个天线。

通信管理器1120、接收器1110、发射器1115或它们的各种组合或它们的各种组件可以是用于执行如本文所述的基于定位精度的路边用户警报技术的各个方面的构件的示例。例如，通信管理器1120、接收器1110、发射器1115或它们的各种组合或组件可支持用于执行本文所述功能中的一个或多个功能的方法。

在一些示例中，通信管理器1120、接收器1110、发射器1115或它们的各种组合或组件可在硬件中(例如，在通信管理电路中)实现。硬件可包括被配置为或以其他方式支持用于执行在本公开中描述的功能的构件的处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的任何组合。在一些示例中，处理器和与处理器耦合的存储器可被配置为执行本文所述功能中的一个或多个功能(例如，通过由处理器执行存储在存储器中的指令)。

附加地或另选地，在一些示例中，通信管理器1120、接收器1110、发射器1115或它们的各种组合或组件可在由处理器执行的代码(例如，作为通信管理软件或固件)中实现。如果在由处理器执行的代码中实现，则通信管理器1120、接收器1110、发射器1115或它们的各种组合或组件的功能可由通用处理器、DSP、CPU、ASIC、FPGA或者这些或其他可编程逻辑器件的任何组合(例如，被配置为或以其他方式支持用于执行本公开中描述的功能的构件)来执行。

在一些示例中，通信管理器1120可被配置为使用或以其他方式协同接收器1110、发射器1115或两者来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。例如，通信管理器1120可从接收器1110接收信息，向发射器1115发送信息，或者与接收器1110、发射器1115或两者结合地被集成以接收信息、发射信息或执行如本文所述的各种其他操作。

根据如本文所公开的示例，通信管理器1120可支持在基站处进行无线通信。例如，通信管理器1120可被配置为或以其他方式支持用于向至少第一UE发射用于该UE处的安全消息程序的位置精度阈值的构件，其中该位置精度阈值指示当该UE的当前位置具有超过该位置精度阈值的相关联的位置精度时在该UE处生成警报的精度，并且其中该位置精度阈值对应于使得该第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度。通信管理器1120可被配置为或以其他方式支持用于向至少第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息的构件。通信管理器1120可被配置为或以其他方式支持用于从至少第一UE接收指示该UE的当前位置的一个或多个安全消息的构件。

通过包括或配置根据如本文所述的示例的通信管理器1120，设备1105(例如，控制或以其他方式耦合到接收器1110、发射器1115、通信管理器1120或它们的组合的处理器)可支持用于增强可能接近车辆交通的VRU的安全性的技术，并且在UE定位不提供足够的精度以使得其他UE能够执行避让或规避动作以避让VRU的情况下向VRU提供警报。

图12示出了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的设备1205的框图1200。设备1205可以是如本文所述的设备1105或基站105的各方面的示例。设备1205可包括接收器1210、发射器1215和通信管理器1220。设备1205还可包括处理器。这些组件中的每个组件可(例如，经由一个或多个总线)彼此通信。

接收器1210可提供用于接收与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与基于定位精度的路边用户警报技术有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)的构件。信息可传递到设备1205的其他组件。接收器1210可利用单个天线或一组多个天线。

发射器1215可提供用于发射由设备1205的其他组件生成的信号的构件。例如，发射器1215可发射与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与基于定位精度的路边用户警报技术有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)。在一些示例中，发射器1215可与接收器1210共址于收发器模块中。发射器1215可利用单个天线或一组多个天线。

设备1205或其各种组件可以是用于执行如本文所述的基于定位精度的路边用户警报技术的各个方面的构件的示例。例如，通信管理器1220可包括位置精度管理器1225、资源分配管理器1230、安全消息管理器1235或它们的任何组合。通信管理器1220可以是如本文所述的通信管理器1120的各方面的示例。在一些示例中，通信管理器1220或其各种组件可被配置为使用或以其他方式协同接收器1210、发射器1215或两者来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。例如，通信管理器1220可从接收器1210接收信息，向发射器1215发送信息，或者与接收器1210、发射器1215或两者结合地被集成以接收信息、发射信息或执行如本文所述的各种其他操作。

根据如本文所公开的示例，通信管理器1220可支持在基站处进行无线通信。位置精度管理器1225可被配置为或以其他方式支持用于向至少第一UE发射用于该UE处的安全消息程序的位置精度阈值的构件，其中该位置精度阈值指示当该UE的当前位置具有超过该位置精度阈值的相关联的位置精度时在该UE处生成警报的精度，并且其中该位置精度阈值对应于使得该第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度。资源分配管理器1230可被配置为或以其他方式支持用于向至少第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息的构件。安全消息管理器1235可被配置为或以其他方式支持用于从至少第一UE接收指示该UE的当前位置的一个或多个安全消息的构件。

图13示出了根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的通信管理器1320的框图1300。通信管理器1320可以是如本文所述的通信管理器1120、通信管理器1220或两者的各方面的示例。通信管理器1320或其各种组件可以是用于执行如本文所述的基于定位精度的路边用户警报技术的各个方面的构件的示例。例如，通信管理器1320可包括位置精度管理器1325、资源分配管理器1330、安全消息管理器1335、位置预测管理器1340、配置信令管理器1345或它们的任何组合。这些组件中的每个组件可(例如，经由一个或多个总线)彼此直接地或间接地通信。

根据如本文所公开的示例，通信管理器1320可支持在基站处进行无线通信。位置精度管理器1325可被配置为或以其他方式支持用于向至少第一UE发射用于该UE处的安全消息程序的位置精度阈值的构件，其中该位置精度阈值指示当该UE的当前位置具有超过该位置精度阈值的相关联的位置精度时在该UE处生成警报的精度，并且其中该位置精度阈值对应于使得该第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度。资源分配管理器1330可被配置为或以其他方式支持用于向至少第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息的构件。安全消息管理器1335可被配置为或以其他方式支持用于从至少第一UE接收指示该UE的当前位置的一个或多个安全消息的构件。

在一些示例中，位置精度阈值经由到一组多个UE的公共信令、到至少第一UE的专用信令或应用层信令被发射到至少第一UE。在一些示例中，位置精度阈值是基于预先配置的精度阈值确定的。在一些示例中，位置精度阈值基于UE的路径的历史数据。在一些示例中，该一个或多个安全消息由第一UE向一个或多个接收器广播。在一些示例中，该一个或多个安全消息包括以下各项中的一者或多者：第一UE的位置、第一UE的速度、第一UE的航向、第一UE的加速度、第一UE的路径历史、第一UE的路径预测或它们的任何组合。

在一些示例中，该一个或多个安全消息还指示第一UE相对于位置精度阈值的当前位置精度。在一些示例中，在信息元素中发射位置精度阈值作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持这些阈值中的每个阈值的持续时间。在一些示例中，在信息元素中发射位置精度阈值作为半长轴精度阈值、半短轴精度阈值和在其期间要保持这些阈值中的每个阈值的持续时间。在一些示例中，在由基站向至少第一UE广播的***信息消息中发射位置精度阈值。在一些示例中，在由基站广播的LPP消息中发射位置精度阈值。

图14示出了根据本公开的各方面的包括支持基于定位精度的路边用户警报技术的设备1405的***1400的示图。设备1405可以是如本文所述的设备1105、设备1205或基站105的示例或包括这些设备的组件。设备1405可与一个或多个基站105、UE 115或它们的任何组合无线地进行通信。设备1405可包括用于双向语音和数据通信的组件，包括用于发射和接收通信的组件，诸如通信管理器1420、网络通信管理器1410、收发器1415、天线1425、存储器1430、代码1435、处理器1440和站间通信管理器1445。这些组件可经由一个或多个总线(例如，总线1450)进行电子通信或以其他方式(例如，操作地、通信地、功能地、电子地、电地)耦合。

网络通信管理器1410可管理与核心网络130的通信(例如，经由一个或多个有线回程链路)。例如，网络通信管理器1410可管理针对客户端设备(诸如一个或多个UE 115)的数据通信的转移。

在一些情况下，设备1405可包括单个天线1425。然而，在一些其他情况下，设备1405可具有多于一个天线1425，该多于一个天线可以能够同时发射或接收多个无线传输。如本文所述，收发器1415可经由一个或多个天线1425、有线或无线链路双向地进行通信。例如，收发器1415可表示无线收发器，并且可与另一无线收发器双向地进行通信。收发器1415还可包括调制解调器，该调制解调器用于：调制分组以将所调制的分组提供给一个或多个天线1425以进行传输；以及解调从一个或多个天线1425接收的分组。收发器1415或收发器1415和一个或多个天线1425可以是如本文所述的发射器1115、发射器1215、接收器1110、接收器1210或它们的任何组合或它们的组件的示例。

存储器1430可包括RAM和ROM。存储器1430可存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码1435，这些指令在由处理器1440执行时使设备1405执行本文所述的各种功能。代码1435可存储在诸如***存储器或另一类型的存储器之类的非暂态计算机可读介质中。在一些情况下，代码1435可能无法由处理器1440直接执行，但是(例如，在被编译和执行时)可使计算机执行本文所述的功能。在一些情况下，除此之外，存储器1430还可包含BIOS，该BIOS可控制基本硬件或软件操作，诸如与***组件或设备的交互。

处理器1440可包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或它们的任何组合)。在一些情况下，处理器1440可被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在一些其他情况下，存储器控制器可集成到处理器1440中。处理器1440可被配置为执行存储在存储器(例如，存储器1430)中的计算机可读指令以使设备1405执行各种功能(例如，支持基于定位精度的路边用户警报技术的各功能或任务)。例如，设备1405或设备1405的组件可包括处理器1440和耦合到处理器1440的存储器1430，处理器1440和存储器1430被配置为执行本文所述的各种功能。

站间通信管理器1445可管理与其他基站105的通信，并且可包括用于与其他基站105协同地控制与UE 115的通信的控制器或调度器。例如，站间通信管理器1445可针对诸如波束成形或联合传输之类的各种干扰减轻技术来协调对向UE 115的传输的调度。在一些示例中，站间通信管理器1445可提供LTE/LTE-A无线通信网络技术内的X2接口，以提供基站105之间的通信。

根据如本文所公开的示例，通信管理器1420可支持在基站处进行无线通信。例如，通信管理器1420可被配置为或以其他方式支持用于向至少第一UE发射用于该UE处的安全消息程序的位置精度阈值的构件，其中该位置精度阈值指示当该UE的当前位置具有超过该位置精度阈值的相关联的位置精度时在该UE处生成警报的精度，并且其中该位置精度阈值对应于使得该第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度。通信管理器1420可被配置为或以其他方式支持用于向至少第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息的构件。通信管理器1420可被配置为或以其他方式支持用于从至少第一UE接收指示该UE的当前位置的一个或多个安全消息的构件。

通过包括或配置根据如本文所述的示例的通信管理器1420，设备1405可支持用于增强可能接近车辆交通的VRU的安全性的技术，并且在UE定位不提供足够的精度以使得其他UE能够执行避让或规避动作以避让VRU的情况下向VRU提供警报。

在一些示例中，通信管理器1420可被配置为使用或以其他方式协同收发器1415、一个或多个天线1425或它们的任何组合来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。尽管通信管理器1420被示为单独的组件，但是在一些示例中，参考通信管理器1420描述的一个或多个功能可由处理器1440、存储器1430、代码1435或它们的任何组合支持或执行。例如，代码1435可包括指令，这些指令能够由处理器1440执行以使设备1405执行如本文所述的基于定位精度的路边用户警报技术的各个方面，或者处理器1440和存储器1430可按其他方式被配置为执行或支持此类操作。

图15示出了例示根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的方法1500的流程图。方法1500的操作可由如本文所述的UE或其组件实现。例如，方法1500的操作可由如参考图1至图10描述的UE 115执行。在一些示例中，UE可执行一组指令以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。附加地或另选地，该UE可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1505处，该方法可包括标识位置精度阈值、UE的当前位置和UE相对于位置精度阈值的当前位置精度，其中UE的小于位置精度阈值的当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序。1505的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1505的操作的各方面可由如参考图9描述的位置精度管理器925执行。

在1510处，该方法可包括在UE处生成警报，该警报指示UE的当前位置精度大于位置精度阈值。1510的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1510的操作的各方面可由如参考图9描述的定位管理器930执行。

在1515处，该方法可包括向一个或多个接收器广播指示UE的当前位置的消息(例如，诸如PSM、VAM、应用层消息或它们的任何组合之类的安全消息)。1515的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1515的操作的各方面可由如参考图9描述的安全消息管理器935执行。

图16示出了例示根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的方法1600的流程图。方法1600的操作可由如本文所述的UE或其组件实现。例如，方法1600的操作可由如参考图1至图10描述的UE 115执行。在一些示例中，UE可执行一组指令以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。附加地或另选地，该UE可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1605处，该方法可包括经由公共信令、专用信令或应用层信令从服务基站接收位置精度阈值。1605的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1605的操作的各方面可由如参考图9描述的位置精度管理器925执行。

在1610处，该方法可包括标识位置精度阈值、UE的当前位置和UE相对于位置精度阈值的当前位置精度，其中UE的小于位置精度阈值的当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序。1610的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1610的操作的各方面可由如参考图9描述的位置精度管理器925执行。

在1615处，该方法可包括在UE处生成警报，该警报指示UE的当前位置精度大于位置精度阈值。1615的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1615的操作的各方面可由如参考图9描述的定位管理器930执行。

在1620处，该方法可包括向一个或多个接收器广播指示UE的当前位置的消息。1620的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1620的操作的各方面可由如参考图9描述的安全消息管理器935执行。

图17示出了例示根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的方法1700的流程图。方法1700的操作可由如本文所述的UE或其组件实现。例如，方法1700的操作可由如参考图1至图10描述的UE 115执行。在一些示例中，UE可执行一组指令以控制UE的功能元件以执行所描述的功能。附加地或另选地，该UE可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1705处，该方法可包括标识位置精度阈值、UE的当前位置和UE相对于位置精度阈值的当前位置精度，其中UE的小于位置精度阈值的当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序。1705的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1705的操作的各方面可由如参考图9描述的位置精度管理器925执行。

在1710处，该方法可包括基于UE的路径的历史数据来确定位置精度阈值。1710的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1710的操作的各方面可由如参考图9描述的位置预测管理器940执行。

在1715处，该方法可包括在UE处生成警报，该警报指示UE的当前位置精度大于位置精度阈值。1715的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1715的操作的各方面可由如参考图9描述的定位管理器930执行。

在1720处，该方法可包括向一个或多个接收器广播指示UE的当前位置的消息。1720的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1720的操作的各方面可由如参考图9描述的安全消息管理器935执行。

图18示出了例示根据本公开的各方面的支持基于定位精度的路边用户警报技术的方法1800的流程图。方法1800的操作可由如本文所述的基站或其组件实现。例如，方法1800的操作可由如参考图1至图6以及图11至图14描述的基站105执行。在一些示例中，基站可执行一组指令以控制基站的功能元件执行所描述的功能。附加地或另选地，基站可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在1805处，该方法可包括向至少第一UE发射用于该UE处的安全消息程序的位置精度阈值，其中该位置精度阈值指示当该UE的当前位置具有超过该位置精度阈值的相关联的位置精度时在该UE处生成警报的精度，并且其中该位置精度阈值对应于使得该第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度。1805的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1805的操作的各方面可由如参考图13描述的位置精度管理器1325执行。

在1810处，该方法可包括向至少第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息。1810的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1810的操作的各方面可由如参考图13描述的资源分配管理器1330执行。

在1815处，该方法可包括从至少第一UE接收指示该UE的当前位置的一个或多个安全消息。1815的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1815的操作的各方面可由如参考图13描述的安全消息管理器1335执行。

以下提供了本公开的各方面的概览：

方面1：一种用于在UE处进行无线通信的方法，所述方法包括：标识位置精度阈值、所述UE的当前位置和所述UE相对于所述位置精度阈值的当前位置精度，其中所述UE的小于所述位置精度阈值的所述当前位置精度对应于位置精度水平，所述位置精度水平使得所述UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序；在所述UE处生成警报，所述警报指示所述UE的所述当前位置精度大于所述位置精度阈值；以及向所述一个或多个接收器广播指示所述UE的所述当前位置的消息。

方面2：根据方面1所述的方法，所述方法还包括：经由公共信令、专用信令或应用层信令从服务基站接收所述位置精度阈值。

方面3：根据方面1至2中任一项所述的方法，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于所述UE处的预先配置的精度阈值确定的。

方面4：根据方面1至3中任一项所述的方法，其中所述标识所述位置精度阈值包括：至少部分地基于所述UE的路径的历史数据来确定所述位置精度阈值。

方面5：根据方面1至4中任一项所述的方法，其中所述UE的所述当前位置和所述UE的所述当前位置精度是至少部分地基于从以下各项中的一者或多者接收的信号的：全球导航卫星***(GNSS)、基于地面的定位***、一个或多个无线网络节点、所述UE处的一个或多个传感器或它们的任何组合。

方面6：根据方面1至5中任一项所述的方法，其中向一个或多个接收器广播所述消息包括：向所述一个或多个接收器发射安全消息。

方面7：根据方面6所述的方法，其中所述安全消息包括以下各项中的一者或多者：所述UE的位置、所述UE的速度、所述UE的航向、所述UE的加速度、所述UE的路径历史、所述UE的路径预测或它们的任何组合。

方面8：根据方面7所述的方法，其中所述安全消息还指示所述UE相对于所述位置精度阈值的所述当前位置精度。

方面9：根据方面1至8中任一项所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述UE处在信息元素中接收的，作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间。

方面10：根据方面1至8中任一项所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述UE处在信息元素中接收的，作为以下各项中的一者或多者：半长轴精度阈值、半短轴精度阈值、一组经度/纬度/海拔(LLA)阈值、在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间或它们的任何组合。

方面11：根据方面1至10中任一项所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述UE处在***信息消息中接收的，所述***信息消息是由基站或路边单元(RSU)在公共信令中向多个UE发射的，或者在专用信令中向单个UE发射的。

方面12：根据方面11所述的方法，其中所述位置精度阈值是在来自基站或不同UE的位置定位协议(LPP)消息中发射的。

方面13：一种用于在基站处进行无线通信的方法，所述方法包括：向至少第一UE发射用于所述UE处的安全消息程序的位置精度阈值，其中所述位置精度阈值指示当所述UE的当前位置具有超过所述位置精度阈值的相关联的位置精度时在所述UE处生成警报的精度，并且其中所述位置精度阈值对应于使得所述第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度；向至少所述第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息；以及从至少所述第一UE接收指示所述UE的所述当前位置的一个或多个安全消息。

方面14：根据方面13所述的方法，其中所述位置精度阈值是经由到多个UE的公共信令、到至少所述第一UE的专用信令或应用层信令被发射到至少所述第一UE的。

方面15：根据方面13至14中任一项所述的方法，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于预先配置的精度阈值确定的。

方面16：根据方面13至15中任一项所述的方法，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于所述UE的路径的历史数据的。

方面17：根据方面13至16中任一项所述的方法，其中所述一个或多个安全消息是由所述第一UE向一个或多个接收器广播的。

方面18：根据方面17所述的方法，其中所述一个或多个安全消息包括以下各项中的一者或多者：所述第一UE的位置、所述第一UE的速度、所述第一UE的航向、所述第一UE的加速度、所述第一UE的路径历史、所述第一UE的路径预测或它们的任何组合。

方面19：根据方面18所述的方法，其中所述一个或多个安全消息还指示所述第一UE相对于所述位置精度阈值的当前位置精度。

方面20：根据方面13至19中任一项所述的方法，其中所述位置精度阈值是在信息元素中发射的，作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间。

方面21：根据方面13至20中任一项所述的方法，其中所述位置精度阈值是在信息元素中发射的，作为以下各项中的一者或多者：半长轴精度阈值、半短轴精度阈值、一组经度/纬度/海拔(LLA)阈值、在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间或它们的任何组合。

方面22：根据方面13至21中任一项所述的方法，其中所述位置精度阈值是在***信息消息中发射的，所述***信息消息是由所述基站在公共信令中向多个UE发射的，或者在专用信令中向至少所述第一UE发射的。

方面23：根据方面22所述的方法，其中所述位置精度阈值是在由所述基站广播的位置定位协议(LPP)消息中发射的。

方面24：一种用于在UE处进行无线通信的装置，所述装置包括：处理器；存储器，所述存储器与所述处理器耦合；和指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置执行根据方面1至12中任一项所述的方法。

方面25：一种用于在UE处进行无线通信的装置，所述装置包括用于执行根据方面1至12中任一项所述的方法的至少一个构件。

方面26：一种存储用于在UE处进行无线通信的代码的非暂态计算机可读介质，所述代码包括指令，所述指令能够由处理器执行以执行根据方面1至12中任一项所述的方法。

方面27：一种用于在基站处进行无线通信的装置，所述装置包括：处理器；存储器，所述存储器与所述处理器耦合；和指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置执行根据方面13至23中任一项所述的方法。

方面28：一种用于在基站处进行无线通信的装置，所述装置包括用于执行根据方面13至23中任一项所述的方法的至少一个构件。

方面29：一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储用于在基站处进行无线通信的代码，所述代码包括指令，所述指令能够由处理器执行以执行根据方面13至23中任一项所述的方法。

应注意，本文中所描述的方法描述了可能的具体实施，并且各操作和步骤可被重新安排或以其他方式被修改并且其他具体实施也是可能的。此外，可以组合来自两个或更多个方法的方面。

尽管LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR***的各方面可被描述以用于示例目的，并且在大部分描述中可使用LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR术语，但本文中所描述的技术也可应用于LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR网络之外的网络。例如，所描述的技术可以适用于各种其他无线通信***，诸如超移动宽带(UMB)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM，以及本文未明确提及的其他***和无线电技术。

本文所述的信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在整个说明书中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或它们的任何组合来表示。

结合本文中的公开所描述的各种例示性框和组件可以用设计成执行本文中描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、CPU、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或它们的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器，或者任何其他此类配置)。

本文所述功能可以在硬件、由处理器执行的软件、固件或者它们的任何组合中实现。当在由处理器执行的软件中实现时，功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上，或者通过计算机可读介质传输。其他示例和具体实施处于本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件的性质，本文所述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些项中任何项的组合来实现。实施功能的特征也可以物理地位于不同位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实施功能的各个部分。

计算机可读介质包括非暂态计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。非暂态存储介质可以是能被通用或专用计算机访问的任何可用介质。通过举例而非限制的方式，非暂态计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、压缩光盘(CD)ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储或其它磁存储设备、或可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码构件以及可以由通用或专用计算机、或通用或专用处理器访问的任何其它非暂态介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或其他远程源传输软件，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在计算机可读介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则利用激光以光学方式再现数据。上述各项的组合也包括在计算机可读介质的范围内。

如本文(包括权利要求中)所使用的，在条目列举(例如，以附有诸如″中的至少一个″或″中的一个或多个″之类的措辞的条目列举)中使用的″或″指示包含性列举，以使得例如A、B或C中的至少一个的列举意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。此外，如本文所使用的，短语″基于″不应解释为对封闭条件集的引用。例如，被描述为″基于条件A″的示例步骤可以基于条件A和条件B，而不脱离本公开的范围。换言之，如本文所使用的，短语″基于″应以与短语″至少部分地基于″相同的方式进行解释。

术语″确定″或″判定″涵盖各种各样的动作，并且因此，″确定″可包括演算、计算、处理、推导、调研、查找(诸如经由在表、数据库或其他数据结构中查找)、查明、和类似动作。另外，″确定″可包括接收(诸如接收信息)、访问(诸如访问存储器中的数据)、和类似动作。另外，″确定″可包括解析、选择、选取、建立、和其他此类类似动作。

在附图中，类似组件或特征可具有相同的附图标记。此外，可以通过在附图标记后面添加破折号和用于在类似组件之间加以区分的第二标记来区分相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述可应用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个组件而不论第二附图标记、或其他后续附图标记如何。

本文结合附图阐述的说明描述了示例配置，并不代表可以实现或在权利要求范围内的所有示例。本文中使用的术语″示例″意味着″用作示例、实例或例示″，而不是″优选的″或者″比其它示例有优势″。具体实施方式包括用于提供对所述技术的理解的具体细节。然而，在没有这些具体细节的情况下可以实践这些技术。在一些实例中，已知的结构和设备以框图形式示出，以抑制模糊所述示例的概念。

提供本文中的描述，以使得本领域普通技术人员能够实现或者使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，并且本文定义的一般原则可以应用于其他变化，而不脱离本公开的范围。由此，本公开并非被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。

Claims (30)

1.一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的方法，所述方法包括：

标识位置精度阈值、所述UE的当前位置和所述UE相对于所述位置精度阈值的当前位置精度，其中所述UE的小于所述位置精度阈值的所述当前位置精度对应于位置精度水平，所述位置精度水平使得所述UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序；

在所述UE处生成警报，所述警报指示所述UE的所述当前位置精度大于所述位置精度阈值；以及

向所述一个或多个接收器广播指示所述UE的所述当前位置的消息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

经由公共信令、专用信令或应用层信令从服务基站接收所述位置精度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于所述UE处的预先配置的精度阈值确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述标识所述位置精度阈值包括：

至少部分地基于所述UE的路径的历史数据来确定所述位置精度阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述UE的所述当前位置和所述UE的所述当前位置精度是至少部分地基于从以下各项中的一者或多者接收的信号的：全球导航卫星***(GNSS)、基于地面的定位***、一个或多个无线网络节点、所述UE处的一个或多个传感器或它们的任何组合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中向一个或多个接收器广播所述消息包括：向所述一个或多个接收器发射安全消息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述安全消息包括以下各项中的一者或多者：所述UE的位置、所述UE的速度、所述UE的航向、所述UE的加速度、所述UE的路径历史、所述UE的路径预测或它们的任何组合。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述安全消息还指示所述UE相对于所述位置精度阈值的所述当前位置精度。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述UE处在信息元素中接收的，作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述UE处在信息元素中接收的，作为以下各项中的一者或多者：半长轴精度阈值、半短轴精度阈值、一组经度/纬度/海拔(LLA)阈值、在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间或它们的任何组合。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述UE处在***信息消息中接收的，所述***信息消息是由基站或路边单元(RSU)在公共信令中向多个UE发射的，或者在专用信令中向单个UE发射的。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述位置精度阈值是在来自基站或不同UE的位置定位协议(LPP)消息中发射的。

13.一种用于在基站处进行无线通信的方法，所述方法包括：

向至少第一用户装备(UE)发射用于所述UE处的安全消息程序的位置精度阈值，其中所述位置精度阈值指示当所述UE的当前位置具有超过所述位置精度阈值的相关联的位置精度时在所述UE处生成警报的精度，并且其中所述位置精度阈值对应于使得所述第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度；

向至少所述第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息；以及

从至少所述第一UE接收指示所述UE的所述当前位置的一个或多个安全消息。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是经由到多个UE的公共信令、到至少所述第一UE的专用信令或应用层信令被发射到至少所述第一UE的。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于预先配置的精度阈值确定的。

16.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于所述UE的路径的历史数据的。

17.根据权利要求13所述的方法，其中所述一个或多个安全消息是由所述第一UE向一个或多个接收器广播的。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述一个或多个安全消息包括以下各项中的一者或多者：所述第一UE的位置、所述第一UE的速度、所述第一UE的航向、所述第一UE的加速度、所述第一UE的路径历史、所述第一UE的路径预测或它们的任何组合。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述一个或多个安全消息还指示所述第一UE相对于所述位置精度阈值的当前位置精度。

20.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是在信息元素中发射的，作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间。

21.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是在信息元素中发射的，作为以下各项中的一者或多者：半长轴精度阈值、半短轴精度阈值、一组经度/纬度/海拔(LLA)阈值、在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间或它们的任何组合。

22.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是在***信息消息中发射的，所述***信息消息是由所述基站在公共信令中向多个UE发射的，或者在专用信令中向至少所述第一UE发射的。

23.根据权利要求22所述的方法，其中所述位置精度阈值是在由所述基站广播的位置定位协议(LPP)消息中发射的。

24.一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的装置，所述装置包括：

处理器；

存储器，所述存储器与所述处理器耦合；和

指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作：

标识位置精度阈值、所述UE的当前位置和所述UE相对于所述位置精度阈值的当前位置精度，其中所述UE的小于所述位置精度阈值的所述当前位置精度对应于位置精度水平，所述位置精度水平使得所述UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序；

在所述UE处生成警报，所述警报指示所述UE的所述当前位置精度大于所述位置精度阈值；以及

向所述一个或多个接收器广播指示所述UE的所述当前位置的消息。

25.根据权利要求24所述的装置，其中所述指令能够由所述处理器进一步执行以使所述装置进行以下操作：

经由公共信令、专用信令或应用层信令，从服务基站接收所述位置精度阈值。

26.根据权利要求24所述的装置，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于所述UE处的预先配置的精度阈值确定的。

27.一种用于在基站处进行无线通信的装置，所述装置包括：

处理器；

存储器，所述存储器与所述处理器耦合；和

指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作：

向至少第一用户装备(UE)发射用于所述UE处的安全消息程序的位置精度阈值，其中所述位置精度阈值指示当所述UE的当前位置具有超过所述位置精度阈值的相关联的位置精度时在所述UE处生成警报的精度，并且其中所述位置精度阈值对应于使得所述第一UE附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序的位置精度；

向至少所述第一UE分配资源以用于发射一个或多个安全消息；以及

从至少所述第一UE接收指示所述UE的所述当前位置的一个或多个安全消息。

28.根据权利要求27所述的装置，其中所述位置精度阈值是经由到多个UE的公共信令、到至少所述第一UE的专用信令或应用层信令被发射到至少所述第一UE的。

29.根据权利要求27所述的装置，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于预先配置的精度阈值确定的。

30.根据权利要求27所述的装置，其中所述一个或多个安全消息包括以下各项中的一者或多者：所述第一UE的位置、所述第一UE的速度、所述第一UE的航向、所述第一UE的加速度、所述第一UE的路径历史、所述第一UE的路径预测或它们的任何组合。