CN118283679A - 通信方法和通信装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种通信方法和通信装置,该方法包括:第一网元获取终端设备的位置信息。该第一网元请求第二网元对该终端设备进行定位,获得定位结果。该终端设备的位置信息的获取时间与对终端设备进行定位的时间的间隔小于第一阈值。第一网元根据定位结果对终端设备的位置信息进行验证。通过该方法,可以提升第一网元对终端设备的位置信息进行验证的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域,更具体地,涉及通信领域中的通信方法和通信装置。
背景技术
当终端设备附着到移动网络时,无线接入网(radio access network,RAN)设备会根据终端设备的位置信息为终端设备选择合适的核心网。在非地面网络(non terrestrialnetwork,NTN)***下,NTN***中所部属的小区非常大,小区可能部署在靠近国家边界的地方,也有可能会覆盖不同的国家,因此会导致不同国家的核心网有可能连接到NTN***的同一个RAN设备。在这种情况下,终端设备有可能连接到错误的核心网。另外,终端设备可能会恶意伪造其位置信息,以便尝试连接到不同的核心网。
第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project,3GPP)定义了一种基于网络验证的终端设备位置确认功能。然而,核心网在对上报的终端设备的位置信息进行验证时,终端设备可能已经发生了移动,因此核心网对终端设备的定位结果可能与上报的终端设备的位置信息差别较大,从而降低网络侧对终端设备的位置信息进行验证的可靠性。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法和装置,能够提升网络侧对终端设备的位置信息进行验证的可靠性。
第一方面,提供了一种通信的方法,该方法可以由第一网元执行,也可以由第一网元的部件(例如处理器、芯片或芯片***)执行,还可以由能实现全部或部分第一网元功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括:第一网元获取终端设备的位置信息,该终端设备的位置信息用于指示该终端设备在第一时段内的位置。上述第一网元向第二网元发送第一信息,该第一信息用于请求第二网元对上述终端设备进行定位以获取第一定位结果,上述第一时段与对终端设备进行定位的时间的间隔小于第一阈值。上述第一网元接收上述第一定位结果。上述第一网元根据上述第一定位结果对上述终端设备的位置信息进行验证。
具体地,上述第一阈值可以根据实际需要由第一网元自行设定,或者上述第一阈值可以是协议规定的,本申请对此不作限定。
具体地,上述第一网元可以是核心网网元。示例性地,第一网元可以是接入与移动性管理功能(access and mobility management function,AMF)网元。
基于上述方案,第一网元所验证的终端设备的位置信息的获取时间与第二网元对终端设备进行定位的时间可以尽量接近,提升第一网元对终端设备的位置信息进行验证的可靠性。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,上述第一信息用于请求上述第二网元在第二时段对上述终端设备进行定位。示例性的,上述第一时段的起始时刻与上述第二时段的起始时刻的时间间隔小于上述第一阈值;示例性的,上述第一时段的结束时刻与上述第二时段的起始时刻的时间间隔小于第一阈值;示例性的,上述第一时段的起始时刻与上述第二时段的结束时刻的时间间隔小于第一阈值;示例性的,上述第一时段的结束时刻与上述第二时段的结束时刻的时间间隔小于第一阈值。可以理解,在不同的示例中,第一阈值的取值可以相同或不同。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,上述获取终端设备的位置信息包括:上述第一网元向接入网设备指示上述第一时段。上述第一网元获取上述接入网设备发送的在上述第一时段内的上述终端设备的位置信息。
基于上述方案,第一网元可以获取满足时间范围要求的终端设备的位置信息进行验证,提升了位置验证的效率。
一种实现方式为,上述第一网元在向接入网设备指示上述第一时段时启动定时器,若在上述第一时段内未接收到上述终端设备的位置信息,则释放该终端设备。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,上述获取终端设备的位置信息包括:当上述接入网设备存有上述第一时段内的上述终端设备的位置信息,上述第一网元接收上述接入网设备的上述终端设备的位置信息,或者,当上述接入网设备没有上述第一时段内的上述终端设备的位置信息,上述第一网元接收上述接入网设备请求上述终端设备发送的在上述第一时段内的上述终端设备的位置信息。
基于上述方案,第一网元可以获取满足时间要求的终端设备的位置信息进行验证,提升了对终端设备的位置进行验证的可靠性。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,上述方法还包括:获取上述终端设备的位置信息对应的时间。
具体地,上述终端设备的位置信息对应的时间可以是上述终端设备的位置的测量时间,或者,可以是获取上述终端设备的位置的时间等。
具体地,上述终端设备的位置信息对应的时间与上述终端设备的位置信息可以是单独发送的,也可以是一起发送的,本申请对此不做限定。
基于上述方案,第一网元可以获知上述终端设备的位置信息对应的具体时间,从而可以提升第一网元执行位置验证的灵活性。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第一网元向上述接入网设备发送第一位置精度,上述终端设备的位置信息满足该第一位置精度的要求。
具体地,上述终端设备的位置信息可以是通过全球导航卫星***(globalnavigation satellite system,GNSS)定位得到的。
具体地,上述接入网设备发送给第一网元的满足第一位置精度要求的终端设备的位置信息可以是一个映射小区标识(mapped cell ID)。
基于上述方案,第一网元获取的上述终端设备的位置信息不仅可以满足时间范围的要求,还可以满足位置验证精度的要求,提升了位置验证的可靠性。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第一网元接收上述接入网设备的第二信息,该第二信息包括以下至少一项信息:
对上述终端设备进行定位的总时长、对上述终端设备进行测量的测量时间间隔、NTN设备切换的时间、切换前该NTN设备的移动速度、切换前该NTN设备的轨道高度、切换后该NTN设备的移动速度、切换后该NTN设备的轨道高度等。
上述第一网元向上述第二网元发送上述第二信息,该第二信息用于上述第二网元确定进行上述第一定位所使用的参考信号的配置信息。
具体地,上述NTN设备具有接入网设备的一部分功能,或者,上述NTN设备可以作为接入网设备。
具体地,上述第二信息所包括的信息可以是接入网设备预期的。
基于上述方案,接入网设备通过第一网元向第二网元发送上述第二信息,可以辅助上述第二网元进行更加准确的测量配置。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第一网元接收上述第二网元的第一配置信息。上述第一网元向上述接入网设备发送该第一配置信息。其中,该第一配置信息是上述第二网元根据上述第二信息确定的,该第一配置信息包括以下至少一项信息:上述接入网设备发送或接收上述参考信号的时间、上述接入网设备发送或接收上述参考信号的时间间隔等。
具体地,上述第一配置信息可以携带在新空口定位协议A消息中。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第一网元接收上述第二网元的第二配置信息。上述第一网元向上述终端设备发送上述第二配置信息。其中,该第二配置信息是上述第二网元根据上述第二信息确定的,该第二配置信息包括以下至少一项信息:上述终端设备发送或接收上述参考信号的时间、上述终端设备发送或接收上述参考信号的时间间隔等。
具体地,上述第二配置信息可以携带在长期演进定位协议消息中。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第一网元接收上述接入网设备的第三信息,该第三信息包括以下至少一项信息:
NTN设备的位置、该位置对应的时间、该NTN设备切换指示、该NTN设备切换的时间、切换前该NTN设备的位置、切换前该NTN设备的移动速度、切换前该NTN设备的轨道高度、切换后该NTN设备的位置、切换后该NTN设备的移动速度、切换后该NTN设备的轨道高度等,上述NTN设备切换指示用于指示上述接入网设备在对上述终端设备进行测量的过程中上述NTN设备发生了切换。
上述第一网元向上述第二网元发送上述第三信息,该第三信息用于上述第二网元确定上述第一定位结果。
具体地,上述NTN设备具有上述接入网设备的一部分功能,或者,上述NTN设备可以作为上述接入网设备。
具体地,第二网元可以基于上述第三信息对测量结果进行修正,得到更加准确的第一定位结果。
可选地,上述第二网元也可以基于上述第三信息丢弃NTN设备发生切换时的测量结果。
基于上述方案,若在对终端设备进行定位的过程中NTN设备发生切换,网络侧可以基于上述方案对测量结果进行修正,得到更加准确的第一定位结果,提升位置验证的可靠性。
第二方面,提供了一种通信的方法,该方法可以由第一网元执行,也可以由第一网元的部件(例如处理器、芯片或芯片***)执行,还可以由能实现全部或部分第一网元功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括:第一网元接收接入网设备的第一信息,该第一信息包括终端设备的位置信息、第一时段的信息。上述第一网元向第二网元发送第二信息,该第二信息用于请求该第二网元对上述终端设备进行定位以获取第一定位结果。上述第一网元接收该第一定位结果。上述第一网元在上述第一时段内根据上述第一定位结果对上述终端设备的位置信息进行验证。
具体地,上述第一信息所包括的终端设备的位置信息可以是接入网设备最新获取的终端设备的位置信息。
具体地,上述第一网元可以是核心网网元。示例性地,第一网元可以是AMF网元。
基于上述方案,第一网元可以在接入网设备预期的时间段范围内对终端设备的位置信息进行验证,提升第一网元对终端设备的位置信息进行验证的可靠性。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,上述终端设备的位置信息用于指示上述终端设备在第二时段内的位置,对终端设备进行定位的时段为第三时段。示例性地,该第二时段的起始时刻与该第三时段的起始时刻的时间间隔小于第一阈值;示例性地,上述第二时段的结束时刻与上述第三时段的起始时刻的时间间隔小于上述第一阈值;示例性地,上述第二时段的起始时刻与上述第三时段的结束时刻的时间间隔小于上述第一阈值;示例性地,上述第二时段的结束时刻与上述第三时段的结束时刻的时间间隔小于上述第一阈值。
具体地,上述第一阈值可以根据实际需要由第一网元自行设定,或者上述第一阈值可以是协议规定的,本申请对此不作限定。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,上述第一信息还包括:上述终端设备的位置信息对应的时间。
具体地,上述终端设备的位置信息对应的时间可以是上述终端设备的位置的测量时间,或者,可以是获取上述终端设备的位置的时间等。
基于上述方案,第一网元可以获知上述终端设备的位置信息对应的具体时间,从而可以提升第一网元执行位置验证的灵活性。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,上述终端设备的位置信息可以是通过GNSS定位得到的。
具体地,上述接入网设备发送给第一网元的终端设备的位置信息可以是一个映射小区标识。
基于上述方案,第一网元获取的上述终端设备的位置信息不仅可以满足时间范围的要求,还可以满足位置验证精度的要求,提升了位置验证的可靠性。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第一网元接收上述接入网设备的第三信息,该第三信息包括以下至少一项信息:
对上述终端设备进行定位的总时长、对上述终端设备进行测量的测量时间间隔、非地面网络NTN设备切换的时间、切换前该NTN设备的移动速度、切换前该NTN设备的轨道高度、切换后该NTN设备的移动速度、切换后该NTN设备的轨道高度等。
上述第一网元向上述第二网元发送上述第三信息,该第三信息用于上述第二网元确定进行上述第一定位所使用的参考信号的配置信息。
具体地,上述NTN设备具有接入网设备的一部分功能,或者,上述NTN设备可以作为接入网设备。
具体地,上述第三信息所包括的信息可以是接入网设备预期的。
基于上述方案,接入网设备通过第一网元向第二网元发送上述第三信息,可以辅助上述第二网元进行更加准确的测量配置。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第一网元接收上述第二网元的第一配置信息。上述第一网元向上述接入网设备发送该第一配置信息。其中,该第一配置信息是上述第二网元根据上述第二信息确定的,该第一配置信息包括以下至少一项信息:上述接入网设备发送或接收上述参考信号的时间、上述接入网设备发送或接收上述参考信号的时间间隔等。
具体地,上述第一配置信息可以携带在新空口定位协议A消息中。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第一网元接收上述第二网元的第二配置信息。上述第一网元向上述终端设备发送上述第二配置信息。其中,该第二配置信息是上述第二网元根据上述第二信息确定的,该第二配置信息包括以下至少一项信息:上述终端设备发送或接收上述参考信号的时间、上述终端设备发送或接收上述参考信号的时间间隔等。
具体地,上述第二配置信息可以携带在长期演进定位协议消息中。
结合第二方面,在第二方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第一网元接收上述接入网设备的第四信息,该第四信息包括以下至少一项信息:
NTN设备的位置、该位置对应的时间、该NTN设备切换指示、该NTN设备切换的时间、切换前该NTN设备的位置、切换前该NTN设备的移动速度、切换前该NTN设备的轨道高度、切换后该NTN设备的位置、切换后该NTN设备的移动速度、切换后该NTN设备的轨道高度等,上述NTN设备切换指示用于指示上述接入网设备在对上述终端设备进行测量的过程中上述NTN设备发生了切换。
上述第一网元向上述第二网元发送上述第四信息,该第四信息用于上述第二网元确定上述第一定位结果。
具体地,上述NTN设备具有接入网设备的一部分功能,或者,上述NTN设备可以作为接入网设备。
具体地,第二网元可以基于上述第三信息对测量结果进行修正,得到更加准确的第一定位结果。
可选地,上述第二网元也可以基于上述第三信息丢弃NTN设备发生切换时的测量结果。
基于上述方案,若在对终端设备进行定位的过程中NTN设备发生切换,网络侧可以基于上述方案对测量结果进行修正,得到更加准确的第一定位结果,提升位置验证的可靠性。
第三方面,提供了一种通信的方法,该方法可以由第二网元执行,也可以由第二网元的部件(例如处理器、芯片或芯片***)执行,还可以由能实现全部或部分第二网元功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括:第二网元接收第一网元发送的第一信息,该第一信息用于请求该第二网元对终端设备进行定位。第二网元根据上述第一信息获取第一定位结果。上述第二网元向上述第一网元发送该第一定位结果。
具体地,上述第二网元可以是核心网网元。示例性地,该第二网元可以是位置管理功能(location management function,LMF)网元。
基于上述方案,第二网元基于第一网元的位置验证请求实现对终端设备进行定位。
结合第三方面,在第三方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第二网元接收来自接入网设备的第二信息,该第二信息包括以下至少一项信息:
对上述终端设备进行定位的总时长、对上述终端设备进行测量的测量时间间隔、NTN设备切换的时间、切换前该NTN设备的移动速度、切换前该NTN设备的轨道高度、切换后该NTN设备的移动速度、切换后该NTN设备的轨道高度等。
具体地,上述NTN设备具有接入网设备的一部分功能,或者,上述NTN设备可以作为接入网设备。
具体地,上述第二信息所包括的信息可以是接入网设备预期的。
基于上述方案,接入网设备通过向第二网元发送上述第二信息,可以辅助上述第二网元进行更加准确的测量配置。
结合第三方面,在第三方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第二网元根据上述第二信息确定第一配置信息,该第一配置信息包括以下至少一项信息:上述接入网设备发送或接收上述参考信号的时间、上述接入网设备发送或接收上述参考信号的时间间隔等。上述第二网元向上述接入网设备发送该第一配置信息。
具体地,上述第一配置信息可以携带在新空口定位协议A消息中。
结合第三方面,在第三方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述第二网元根据上述第二信息确定第二配置信息,该第二配置信息包括以下至少一项信息:上述终端设备发送或接收上述参考信号的时间、上述终端设备发送或接收上述参考信号的时间间隔等。上述第二网元向上述终端设备发送该第二配置信息。
具体地,上述第二配置信息可以携带在长期演进定位协议消息中。
结合第三方面,在第三方面的某些实现方式中,上述第二网元获得上述第一定位结果包括:上述第二网元接收来自上述接入网设备的第三信息,该第三信息包括以下至少一项信息:
NTN设备的位置、该位置对应的时间、该NTN设备切换指示、该NTN设备切换的时间、切换前该NTN设备的位置、切换前该NTN设备的移动速度、切换前该NTN设备的轨道高度、切换后该NTN设备的位置、切换后该NTN设备的移动速度、切换后该NTN设备的轨道高度等,上述NTN设备切换指示用于指示上述接入网设备在对上述终端设备进行测量的过程中上述NTN设备发生了切换。
上述第二网元根据上述第三信息获得上述第一定位结果。
具体地,上述NTN设备具有接入网设备的一部分功能,或者,上述NTN设备可以作为接入网设备。
具体地,第二网元可以基于上述第三信息对测量结果进行修正,得到更加准确的第一定位结果。
可选地,上述第二网元也可以基于上述第三信息丢弃NTN设备发生切换时的测量结果。
基于上述方案,若在对终端设备进行定位的过程中NTN设备发生切换,网络侧可以基于上述方案对测量结果进行修正,得到更加准确的第一定位结果,提升位置验证的可靠性。
第四方面,提供了一种通信的方法,该方法可以由接入网设备执行,也可以由接入网设备的部件(例如处理器、芯片或芯片***)执行,还可以由能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括:接入网设备获取终端设备的位置信息,该终端设备的位置信息用于指示该终端设备在第一时段的位置。上述接入网设备向第一网元发送上述终端设备的位置信息。
基于上述方案,接入网设备所获取的终端设备的位置信息满足时间范围的要求,提升第一网元对终端设备的位置信息进行验证的可靠性。
结合第四方面,在第四方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述接入网设备接收上述第一网元指示的上述第一时段。
基于上述方案,接入网设备可以将满足时间范围要求的终端设备的位置信息发给第一网元进行验证,提升了位置验证的效率。
结合第四方面,在第四方面的某些实现方式中,上述向第一网元发送上述终端设备的位置信息包括:当上述接入网设备存有上述第一时段内的上述终端设备的位置信息,上述接入网设备向上述第一网元发送上述终端设备的位置信息,或者,当上述接入网设备没有上述第一时段内的上述终端设备的位置信息,上述接入网设备向上述终端设备请求在上述第一时段内的上述终端设备的位置信息。
基于上述方案,接入网设备可以将满足时间要求的终端设备的位置信息发给第一网元进行验证,提升了对终端设备的位置进行验证的可靠性。
结合第四方面,在第四方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述接入网设备向上述第一网元发送上述终端设备的位置信息对应的时间。
具体地,上述终端设备的位置信息对应的时间可以是上述终端设备的位置的测量时间,或者,可以是获取上述终端设备的位置的时间等。
具体地,上述终端设备的位置信息对应的时间与上述终端设备的位置信息可以是单独发送的,也可以是一起发送的,本申请对此不做限定。
基于上述方案,第一网元可以获知上述终端设备的位置信息对应的具体时间,从而可以提升第一网元执行位置验证的灵活性。
结合第四方面,在第四方面的某些实现方式中,上述向第一网元发送上述终端设备的位置信息包括:上述接入网设备接收第一位置精度。上述接入网设备向上述第一网元发送满足该第一位置精度要求的上述终端设备的位置信息。
具体地,上述终端设备的位置信息可以是通过GNSS定位得到的。
具体地,上述接入网设备发送给第一网元的满足第一位置精度要求的终端设备的位置信息可以是一个映射小区标识。
基于上述方案,第一网元获取的上述终端设备的位置信息不仅可以满足时间范围的要求,还可以满足位置验证精度的要求,提升了位置验证的可靠性。
结合第四方面,在第四方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述接入网设备向第二网元发送第一信息,该第一信息包括以下至少一项信息:
对上述终端设备进行定位的总时长、对上述终端设备进行测量的测量时间间隔、NTN设备切换的时间、切换前该NTN设备的移动速度、切换前该NTN设备的轨道高度、切换后该NTN设备的移动速度、切换后该NTN设备的轨道高度等。
具体地,上述NTN设备具有接入网设备的一部分功能,或者,上述NTN设备可以作为接入网设备。
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基于上述方案,接入网设备通过向第二网元发送上述第一信息,可以辅助上述第二网元进行更加准确的测量配置。
结合第四方面,在第四方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述接入网设备接收来自上述第二网元的第一配置信息,该第一配置信息是上述第二网元根据上述第一信息确定的,该第一配置信息包括以下至少一项信息:上述接入网设备发送或接收上述参考信号的时间、上述接入网设备发送或接收上述参考信号的时间间隔等。
具体地,上述第一配置信息可以携带在新空口定位协议A消息中。
结合第四方面,在第四方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述接入网设备向上述第二网元发送第二信息,该第二信息包括以下至少一项信息:
NTN设备的位置、该位置对应的时间、该NTN设备切换指示、该NTN设备切换的时间、切换前该NTN设备的位置、切换前该NTN设备的移动速度、切换前该NTN设备的轨道高度、切换后该NTN设备的位置、切换后该NTN设备的移动速度、切换后该NTN设备的轨道高度等,上述NTN设备切换指示用于指示上述接入网设备在对上述终端设备进行测量的过程中上述NTN设备发生了切换。
具体地,上述NTN设备具有接入网设备的一部分功能,或者,上述NTN设备可以作为接入网设备。
具体地,第二网元可以基于上述第二信息对测量结果进行修正,得到更加准确的第一定位结果。
可选地,上述第二网元也可以基于上述第二信息丢弃NTN设备发生切换时的测量结果。
基于上述方案,若在对终端设备进行定位的过程中NTN设备发生切换,网络侧可以基于上述方案对测量结果进行修正,得到更加准确的第一定位结果,提升位置验证的可靠性。
第五方面,提供了一种通信的方法,该方法可以由接入网设备执行,也可以由接入网设备的部件(例如处理器、芯片或芯片***)执行,还可以由能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括:接入网设备获取终端设备的位置信息。上述接入网设备向第一网元发送第一信息,该第一信息包括上述终端设备的位置信息、第一时段的信息,该第一时段是上述第一网元对上述终端设备的位置信息进行验证的时段。
具体地,上述第一信息所包括的终端设备的位置信息可以是接入网设备最新获取的终端设备的位置信息。
基于上述方案,第一网元可以在接入网设备预期的时间段范围内对终端设备的位置信息进行验证,提升第一网元对终端设备的位置信息进行验证的可靠性。
结合第五方面,在第五方面的某些实现方式中,上述第一信息还包括:上述终端设备的位置信息对应的时间。
具体地,上述终端设备的位置信息对应的时间可以是上述终端设备的位置的测量时间,或者,可以是获取上述终端设备的位置的时间等。
基于上述方案,第一网元可以获知上述终端设备的位置信息对应的具体时间,从而可以提升第一网元执行位置验证的灵活性。
结合第五方面,在第五方面的某些实现方式中,上述终端设备的位置信息可以是通过GNSS定位得到的。
具体地,上述接入网设备发送给第一网元的终端设备的位置信息可以是一个映射小区标识。
基于上述方案,第一网元获取的上述终端设备的位置信息不仅可以满足时间范围的要求,还可以满足位置验证精度的要求,提升了位置验证的可靠性。
结合第五方面,在第五方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述接入网设备向第二网元发送第二信息,该第二信息包括以下至少一项信息:
对上述终端设备进行定位的总时长、对上述终端设备进行测量的测量时间间隔、非地面网络(non terrestrial network,NTN)设备切换的时间、切换前该NTN设备的移动速度、切换前该NTN设备的轨道高度、切换后该NTN设备的移动速度、切换后该NTN设备的轨道高度等。
具体地,上述NTN设备具有接入网设备的一部分功能,或者,上述NTN设备可以作为接入网设备。
具体地,上述第二信息所包括的信息可以是接入网设备预期的。
基于上述方案,接入网设备向第二网元发送上述第二信息,可以辅助上述第二网元进行更加准确的测量配置。
结合第五方面,在第五方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述接入网设备接收来自上述第二网元的第一配置信息,该第一配置信息是上述第二网元根据上述第一信息确定的,该第一配置信息包括以下至少一项信息:上述接入网设备发送或接收上述参考信号的时间、上述接入网设备发送或接收上述参考信号的时间间隔等。
具体地,上述第一配置信息可以携带在新空口定位协议A消息中。
结合第五方面,在第五方面的某些实现方式中,上述方法还包括:上述接入网设备向上述第二网元发送第三信息,该第三信息包括以下至少一项信息:
NTN设备的位置、该位置对应的时间、该NTN设备切换指示、该NTN设备切换的时间、切换前该NTN设备的位置、切换前该NTN设备的移动速度、切换前该NTN设备的轨道高度、切换后该NTN设备的位置、切换后该NTN设备的移动速度、切换后该NTN设备的轨道高度等,上述NTN设备切换指示用于指示上述接入网设备在对上述终端设备进行测量的过程中上述NTN设备发生了切换。
具体地,上述NTN设备具有接入网设备的一部分功能,或者,上述NTN设备可以作为接入网设备。
具体地,第二网元可以基于上述第三信息对测量结果进行修正,得到更加准确的第一定位结果。
可选地,上述第二网元也可以基于上述第三信息丢弃NTN设备发生切换时的测量结果。
基于上述方案,若在对终端设备进行定位的过程中NTN设备发生切换,网络侧可以基于上述方案对测量结果进行修正,得到更加准确的第一定位结果,提升位置验证的可靠性。
第六方面,提供了一种通信的装置,该装置可以是第一网元、第二网元或接入网设备,也可以是第一网元、第二网元或接入网设备的部件(例如处理器、芯片或芯片***),还可以是能实现全部或部分第一网元、第二网元或接入网设备功能的逻辑模块或软件。该装置具有实现上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面,及第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面各种可能的实现方式的功能。该功能可以通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一种可能的设计中,该装置包括:接口单元和处理单元,接口单元可以是收发器、接收器、发射器中的至少一种,该接口单元可以包括射频电路或天线。该处理单元可以是处理器。可选地,装置还包括存储单元,该存储单元例如可以是存储器。当包括存储单元时,该存储单元用于存储程序或指令。该处理单元与该存储单元连接,该处理单元可以执行该存储单元存储的程序、指令或源自其他的指令,以使该装置执行上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面,及第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面各种可能的实现方式的通信方法。在本设计中,该装置可以为第一网元、第二网元或接入网设备。
在另一种可能的设计中,当该装置为芯片时,该芯片包括:接口单元和处理单元,接口单元例如可以是该芯片上的输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元例如可以是处理器。该处理单元可执行指令,以使该接入网设备内的芯片执行上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面,以及第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面任意可能的实现的通信方法。可选地,该处理单元可以执行存储单元中的指令,该存储单元可以为芯片内的存储模块,如寄存器、缓存等。该存储单元还可以是位于通信设备内,但位于芯片外部,如只读存储器(read-only memory,ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备,随机存取存储器(random access memory,RAM)等。
其中,上述任一处提到的处理器,可以是一个通用中央处理器(CPU),微处理器,特定应用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC),或一个或多个用于控制上述各方面通信方法的程序执行的集成电路。
第七方面,提供了一种计算机存储介质,该计算机存储介质中存储有程序代码,该程序代码用于指示执行上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面及第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面任意可能的实现方式中的方法的指令。
第八方面,提供了一种包含计算机指令或计算机代码的计算机程序产品,其在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面及第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面任意可能的实现方式中的方法。
第九方面,提供了一种通信***,包括第一网元和第二网元,其中,第一网元可以用于执行第一方面以及第一方面各种实现方式的功能,第二网元可以用于执行第三方面以及第三方面各种实现方式的功能。
结合第九方面,在第九方面的某些实现方式中,该通信***还包括接入网设备,该接入网设备可以用于执行第四方面以及第四方面各种实现方式的功能。。
第十方面,提供了一种通信***,包括第一网元和接入网设备,其中,第一网元可以用于执行第二方面以及第二方面各种实现方式的功能,接入网设备可以用于执行第五方面以及第五方面各种实现方式的功能。
具体地,其他方面的有益效果可以参考第一方面、第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面描述的有益效果。
附图说明
图1为适用于本申请的一种通信架构的示意图。
图2为适用于本申请的一种DU和CU分布的示意图。
图3为适用于本申请的一种支持定位的通信架构的示意图。
图4为适用于本申请的UL-TDOA定位方法的示意图。
图5为适用于本申请的DL-TDOA定位方法的示意图。
图6为适用于本申请的Multi-RTT定位方法的示意图。
图7为适用于本申请的一种数据传输的网络架构的示意图。
图8为适用于本申请的另一种数据传输的网络架构的示意图。
图9为适用于本申请NTN中的Multi-RTT定位方法的示意图。
图10为适用于本申请的定位流程的方法100示意图。
图11为适用于本申请的一种对终端设备的位置信息进行验证的方法200示意图。
图12为适用于本申请的另一种对终端设备的位置信息进行验证的方法300示意图。
图13为适用于本申请的再一种对UE的位置信息进行验证的方法400示意图。
图14为适用于本申请的再一种对UE的位置信息进行验证的方法500示意图。
图15为适用于本申请的再一种对UE的位置信息进行验证的方法600示意图。
图16为适用于本申请的再一种对UE的位置信息进行验证的方法700示意图。
图17示出了本申请实施例的发送相关性信息的装置800的示意性框图。
图18示出了本申请实施例的接收相关性信息的装置900的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案适用于多种通信网络,例如,长期演进(long termevolution,LTE)网络,增强的长期演进系(enhanced long term evolution,eLTE)网络,新无线(new radio,NR)网络等第五代(5th generation,5G)移动通信***、还可以是第六代(6th generation,6G)通信***或其他面向未来的通信***等。此外,本申请提供的通信***可以用于非陆地网络(non-terrestrial network,NTN)。
图1为适用于本申请实施例的一种通信***架构的示例。其中,终端设备以及各网络实体的功能如下面的说明。
图1中所示的UE表示终端设备。终端设备是指可以向用户提供语音和/或数据连通性的各类设备,可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网进行通信。终端设备也可以称为终端、用户设备(user equipment,UE)、移动台、移动终端等。终端可以应用于各种通信场景,例如,设备到设备(device-to-device,D2D)通信、车物(vehicle to everything,V2X)通信、机器类通信(machine-type communication,MTC)、物联网(internet of things,IOT)、虚拟现实(virtual reality,VR)、增强现实(augmentedreality,AR)、工业控制(industrial control)、自动驾驶(self driving)、远程医疗(telemedical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市(smart city)等。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、航空航天设备、无人机设备等。在本申请实施例中,应用于上述设备中的芯片也可以称为终端。
下文的具体实施例部分以UE为例描述终端设备相关的技术方案,本申请不限定终端设备为UE,该UE还可以被替换为其它的终端设备。
图1中的(R)AN表示无线接入网(radio access network,RAN)设备。RAN设备是指将终端设备接入到无线网络的设备。包括:各类基站,例如演进型基站(evolved NodeB,eNodeB)、发送接收点(transmission reception point,TRP)、下一代基站(nextgeneration NodeB,gNodeB或gNB)、或者,其他面向未来的通信***中的基站等,此外,当eNB连接5G核心网(5G Core network,5GC)时,LTE eNB也可以称为eLTE eNB,eLTE eNB也可以认为是NR***中的基站设备;接入网设备也可以是无线中继节点、无线回传节点等设备。基站可以是宏基站,也可以是微基站或室内站等。
在一种网络结构中,RAN设备可以被分为两部分,集中式单元(centralized unit,CU)与分布式单元(distributed unit,DU),如图2所示。RAN设备将部分协议层的功能放在CU集中控制,剩余的协议层的功能分布在DU中,由CU集中控制DU。CU还可以进一步地分为控制面CU(control planeCU,CU-CP)和用户面CU(user planeCU,CU-UP)。CU-CP主要负责控制面功能,主要包含无线资源控制(radio resource control,RRC)层和控制面对应的分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol,PDCP)层,控制面对应的PDCP层(即,PDCP-C)主要负责控制面数据的加密、完整性保护、数据传输等。CU-UP主要负责用户面功能,主要包含SDAP层和用户面对应的PDCP层(即,PDCP-U),SDAP层主要负责将核心网的数据进行处理并将数据流映射到承载。用户面对应的PDCP层主要负责数据的加解密、完整性保护、头压缩、序列号维护、数据传输等。其中,CU-UP和CU-CP通过E1接口连接。CU-CP通过NG接口和核心网连接。CU-CP通过控制面的F1接口(即F1-C)和DU连接。CU-UP通过用户面的F1接口(即F1-U)和DU连接。另外地。上述PDCP-C也可以放在CU-UP中。
在不同***中,CU(包括CU-CP或CU-UP)、或DU也可以有不同的名称,但是本领域的技术人员可以理解其含义。例如,在开放式无线接入网(open radio access network,O-RAN)***中,CU也可以称为O-CU(开放式CU),DU也可以称为O-DU,CU-CP也可以称为O-CU-CP,CU-UP也可以称为O-CU-UP。为描述方便,本申请中以CU,CU-CP,CU-UP、和DU为例进行描述。
核心网设备:包括一个或多个核心网网元。图1所示为5G核心网。5G核心网中包括但不限于如下网元:
接入和移动管理功能(access and mobility management function,AMF):主要负责终端设备的接入管理、移动性管理、网络切片选择以及SMF选择等功能;此外,还负责在终端设备和策略控制功能(policy control function,PCF)间传递用户策略。
SMF:主要负责终端设备会话管理的控制面功能,包括用户面功能(user planefunction,UPF)的选择和控制,网际协议(internet protocol,IP)地址分配,会话的建立、会话的QoS管理,(从PCF)获取策略和计费控制(policy and charging control,PCC)策略等。
UPF:作为协议数据单元(protocol data unit,PDU)会话连接的锚定点,负责对终端设备的数据报文过滤、数据传输/转发、速率控制、生成计费信息等,提供与数据网络(data network,DN)的连接。
5G核心网还可以包括DN、网络能力开放功能(network exposure function,NEF)、应用功能(application function,AF)、认证服务器功能(authentication serverfunction,AUSF)、网络切片选择功能(network slice selection function,NSSF)、PCF等网元。
本申请实施例中的终端设备通过无线的方式与RAN设备相连,RAN设备通过无线或有线方式与5G核心网设备连接。5G核心网设备与RAN设备可以是独立的不同的物理设备,也可以是将5G核心网设备的功能与RAN设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上,还可以是一个物理设备上集成了部分5G核心网设备的功能和部分的RAN设备的功能。终端设备可以是固定位置的,也可以是可移动的。
需要说明的是,上述“网元”也可以称为实体、设备、装置或模块等,本申请并未特别限定。并且,在本申请中,为了便于理解和说明,在对部分描述中省略“网元”这一描述,例如,将NEF网元简称NEF,此情况下,该“NEF”应理解为NEF网元或NEF实体,以下,省略对相同或相似情况的说明。
需要说明的是,图1中包括的各个网元的命名仅是一个名字,名字对网元本身的功能不构成限定。在5G网络以及未来其它的网络中,上述各个网元也可以是其他的名字,本申请实施例对此不作具体限定。例如,在6G网络中,上述各个网元中的部分或全部可以沿用5G中的术语,也可能是其他命名,等等,在此进行统一说明,以下不再赘述。
需要说明的是,图1中的各个网元不是必须同时存在的,可以根据需求确定需要哪些网元。图1中的各个网元之间的连接关系也不是唯一确定的,可以根据需求进行调整。
可以理解的是,上述网元或者功能既可以是硬件设备中的网络元件,也可以是在专用硬件上运行软件功能,或者是平台(例如,云平台)上实例化的虚拟化功能。
图3为一种用于支撑定位的网络服务化架构示意图。如图3所示,该架构是在图1所示架构的基础上扩展出来的。例如,增加了网关移动定位中心(gateway mobile locationcenter,GMLC)、位置提取功能(location retrieval function,LRF)、位置服务客户端(location service client,LCS client)以及位置管理功能(location managementfunction,LMF)等多个功能实体,用于支持定位的服务功能。如图3所示,终端设备与AMF之间通过N1接口通信,RAN设备与AMF之间通过N2接口通信,AMF与LMF之间通过NL1接口通信,AMF与GMLC之间通过NL2接口通信,LCS客户端与GMLC之间通过Le接口通信等。
应理解,图1和图3仅是示例性的网络架构,适用本申请实施例的网络架构并不局限于此,任何能够实现上述各个网元的功能的网络架构都适用于本申请实施例。
为了实现对UE的准确定位,可以采用不同的定位方法。下文以上行到达时间差(uplink time difference of arrival,UL-TDOA)定位方法、下行到达时间差(downlinktime difference of arrival,UL-TDOA)定位方法以及多占往返时延(multi round triptime,Multi-RTT)定位方法为例,介绍定位原理。
图4示出了采用UL-TDOA定位方法时的原理图。假设gNodeB间完全同步,UE向多个gNodeB发送定位探测参考信号(sounding reference signal,SRS),相应地,多个gNodeB接收UE发送的上行SRS。示例性地,UE测量到的与gNodeB1、gNodeB2和gNodeB3之间的传输时延分别为t1、t2和t3。基于电磁波的传播速度和任意两个gNodeB(例如,gNodeB1和gNodeB2)接收UE发送SRS的时间差可以获得gNodeB1和gNodeB2到UE的距离差,则UE位于以gNodeB1和gNodeB2为焦点的一条双曲线上,如图4中的双曲线1。其中,gNodeB1和gNodeB2接收UE发送SRS的时间差为t2-t1=a。另外地,基于电磁波的传播速度和任意两个gNodeB(例如,gNodeB1和gNodeB3)接收UE发送SRS的时间差可以获得gNodeB1和gNodeB3到UE的距离差,则UE也位于以gNodeB1和gNodeB3为焦点的一条双曲线上,如图4中的双曲线2。其中,gNodeB1和gNodeB3接收UE发送SRS的时间差为t3-t1=b。双曲线1和双曲线2的交点即为UE的位置。
图5示出了采用DL-TDOA定位方法时的原理图。多个gNodeB向UE发送定位参考信号(positioning reference signal,PRS),相应地,UE接收多个gNodeB发送的下行PRS。示例性地,UE测量到的与gNodeB1、gNodeB2和gNodeB3之间的传输时延分别为t4、t5和t6。基于电磁波的传播速度和UE接收的任意两个gNodeB(例如,gNodeB1和gNodeB2)发送PRS的时间差可以获得gNodeB1和gNodeB2到UE的距离差,则UE位于以gNodeB1和gNodeB2为焦点的一条双曲线上,如图5中的双曲线3。其中,UE接收gNodeB1和gNodeB2发送PRS的时间差为t5-t4=c。另外地,基于电磁波的传播速度和UE接收任意两个gNodeB(例如,gNodeB1和gNodeB3)发送PRS的时间差可以获得gNodeB1和gNodeB3到UE的距离差,则UE也位于以gNodeB1和gNodeB3为焦点的一条双曲线上,如图5中的双曲线4。其中,gNodeB1和gNodeB3接收UE发送SRS的时间差为t6-t4=d。双曲线3和双曲线4的交点即为UE的位置。
基于上述TDOA的定位方法,需要参与UE定位的多个gNodeB的时间是同步的,同步精度越高定位性能越好。
图6示出了采用Multi-RTT定位方法时的原理图。
多个gNodeB与UE之间互发参考信号。
具体地,UE向gNodeB1发送SRS1,gNodeB1在接收到SRS1后向UE发送PRS1。UE在接收到该PRS1后,计算发送SRS1和接收PRS1之间的时差1。gNodeB1计算接收到SRS1和发送PRS1之间的时差2。UE和gNodeB1之间的距离d1=飞行时间×光速。其中,飞行时间(time offlight,TOF)=时差1-时差2/2。则UE位于以gNodeB1为圆心、d1为半径的球面1上。
可选地,上述具体的Multi-RTT定位方法测量了一个往返的时间戳,也可以通过测量多个往返的时间戳来计算更加精确的UE和gNodeB1之间的距离,本申请对此不作限定。
类似地,通过上述方法分别计算出UE和gNodeB2之间的距离d2、UE和gNodeB3之间的距离d3,得到以gNodeB2为圆心、d2为半径的球面2,以及以gNodeB3为圆心、d3为半径的球面3。最终UE位于球面1、球面2、球面3的交点上,如图6所示。
Multi-RTT定位方法不要求多个gNodeB之间同步,可以解决多个gNodeB与UE、多个gNodeB之间不同步导致定位精度低的问题。
非地面网络(non terrestrial network,NTN)通信,具有覆盖范围广、通信距离远、可靠性高、灵活性大、吞吐高等优点,NTN通信不受地理环境、气候条件和自然灾害的影响,已经被广泛应用于航空通信、海事通信、军事通信等领域。一方面,NTN可以为地面网络难以覆盖的区域(例如,海洋、森林、沙漠或偏远地区等)提供通信服务;另一方面,NTN可以增强5G通信的可靠性,例如,可以为火车、飞机等高速移动场景下的用户提供更稳定的通信服务;再一方面,NTN还可以提供更多的数据传输资源,支持更多数量的连接。因此,将NTN引入到未来的通信***中(例如,5G通信***)能极大地提高用户体验。本申请中以下描述以卫星通信作为NTN通信为例进行描述,也可以扩展到其它非地面网络,例如,高空平台(highaltitude platform station,HAPS)网络。
通常来说,卫星的轨道越高,该卫星的覆盖面积越大,但是通信的时延也越长。根据卫星的轨道高度,卫星可以分为:(1)低地球轨道(low earth orbit,LEO)卫星,LEO卫星的轨道高度大约为160公里(km)~2000km;(2)中地球轨道(middle earth orbit,MEO)卫星,MEO卫星的轨道高度大约为2000km~35786km;(3)静止地球轨道(geostationary earthorbit,GEO),GEO卫星的轨道高度大约为35786km。其中,LEO卫星和MEO卫星统称为非静止轨道(non geostationary satellite Orbit,NGSO)卫星,运行在此轨道上的卫星相对地面高速移动。GEO卫星为同步地球卫星轨道,运行在此轨道上的卫星相对地面是静止的。NGSO卫星的通信时延相比GEO卫星的通信时延较低,因此很多卫星通信提供商选择NGSO卫星作为通信卫星。
对于NGSO卫星,根据卫星的波束是否随卫星移动,进一步地可以分为地球移动小区(earth moving cell)和地球固定小区(earth fixed cell)。对于地球移动小区,卫星所服务的小区相对地面是移动的,卫星的波束指向跟随卫星移动;对于地球固定小区,卫星所服务的小区在一定时间内相对地面是固定的,卫星天线可以利用波束赋形能力在一定时间内将波束指向固定在地面的某一片区域。
上述NTN通信有两种典型的传输类型:第一种是透明转发,第二种是非透明转发,非透明转发也可以称为再生(regenerative)形式。
图7示出了卫星采用透明转发的网络架构的示意图。卫星转发地面网络设备(例如,RAN设备)的小区的信息。卫星对于信号来说可以认为是透明的。信号在卫星上进行频率的转换、信号的放大等过程。
卫星采用透明转发方式时,DN与UE之间的下行数据传输分别经过DN、5G核心网设备(例如,可以是UPF)、RAN设备(例如,可以是gNodeB)、NTN网关(NTN gateway)、卫星、UE;DN与UE之间的上行数据传输分别经过UE、卫星、NTN网关(NTN gateway)、RAN设备(例如,可以是gNodeB)、5G核心网设备(例如,可以是UPF)、DN。
图8示出了卫星采用非透明转发的网络架构的示意图。当卫星采用非透明转发的方式时,卫星又可以分为不具有星间链路(inter satellite link,ISL)的卫星以及具有ISL的卫星。具有ISL的卫星之间可以用接口Xn交互数据。
卫星采用非透明转发方式时,DN与UE之间的下行数据传输分别经过DN、5G核心网设备(例如,可以是UPF)、NTN网关(NTN gateway)、卫星、UE;DN与UE之间的上行数据传输分别经过UE、卫星、NTN网关(NTN gateway)、5G核心网设备(例如,可以是UPF)、DN。
当UE附着到移动网络时,RAN设备会根据UE的位置信息为UE选择合适的核心网。在NTN通信***下,NTN***中所部署的小区非常大,小区可能部署在靠近国家边界的地方,也有可能会覆盖不同的国家,因此会导致不同国家的核心网有可能连接到NTN***的同一个RAN设备。在这种情况下,UE有可能连接到错误的核心网。另外,UE可能会恶意伪造其位置信息,以便尝试连接到不同的核心网。
UE的位置信息可以通过GNSS定位获取并由UE上报给RAN设备,但是RAN设备仅依赖UE报告的基于GNSS的位置信息是不可靠的。主要是因为UE上报的位置信息可能被用户或第三方恶意修改而不可信,或者,GNSS信号受到干扰,导致UE的位置信息不可靠等。
因此,可以采用基于网络验证的UE位置确认功能。网络侧使用UE的服务小区标识验证UE上报的位置信息是否可靠,网络侧使用UE的服务小区标识确认的UE的位置精度与小区的大小一致。小区越大,网络侧使用UE的服务小区标识确认的UE的位置精度越低;小区越小,网络侧使用UE的服务小区标识确认的UE的位置精度越高。这种方法在地面网络有效,但是NTN中的小区半径一般为几十到几百公里,远大于地面网络中的小区规模。因此,基于UE的服务小区标识验证UE上报的位置信息是否可靠的方法无法得到所需要的验证精度。
另外,也可以通过网络侧对UE的定位结果来验证UE上报的位置信息是否可靠。具体地,如果网络侧对UE的定位结果与UE上报的位置信息的位置差距小于门限,例如5km~10km,可以认为网络侧对UE的位置验证通过,否则不通过。其中,网络侧对UE的定位方法本申请不作限定。
当UE处于单星覆盖时,该单星为上述的NGSO卫星,相对地面高速移动。测量UE与同一卫星在不同时刻的距离,如图9所示。此处以上述Multi-RTT定位方法举例进行说明,但是本申请的定位方法并不限定于此。
假如UE静止,卫星沿着图9所示的方向移动。测量UE与同一卫星在不同时刻的距离,可以等效为多星的场景。在第一时刻测量卫星与UE之间的距离,在第二时刻测量卫星与UE之间的距离,第三时刻测量卫星与UE之间的距离,根据上述Multi-RTT定位方法确定UE的位置。网络侧在确定UE的定位结果后会对UE上报的位置信息进行验证。
然而,网络侧在触发验证时,当上报的UE的位置信息对应的时间与网络侧对UE进行定位的时间的时间间隔比较大时,可能会导致上报的UE的位置信息无效,从而降低网络侧对UE的位置信息进行验证的可靠性。
因此,本申请提供一种对UE的位置信息进行验证的方法。
在介绍本申请对UE的位置信息进行验证的方法之前,先介绍一下网络侧对UE进行定位的方法100,如图10所示。
步骤S104,AMF发起位置服务请求,向LMF发送位置服务请求消息。
一种实施方式中,在步骤S104之前,步骤S100,5G核心网的其他实体(例如网关移动位置中心gateway mobile location centre,GMLC)发起位置服务请求,并将位置服务请求消息发送给AMF。即位置服务请求是5G核心网的其他实体发起的。
具体地,LCS客户端可以向GMLC发送位置服务请求消息,由GMLC将该位置服务请求消息发送给AMF。LCS客户端(LCS client)也可以是LCS实体(LCS entities)。
另一种实施方式中,在步骤S104之前,步骤S102,UE发起位置服务请求,并通过非接入层(non access service,NAS)信令向AMF发送位置服务请求消息。即位置服务请求是UE发起的。
又一种实施方式中,在步骤S104之前,AMF也可以为了一些位置服务的需要自己确定要针对UE发起位置服务请求。即位置服务请求是AMF自己发起的。
步骤S106,若LMF根据当前采用的定位方法判定需要RAN设备参与此次定位过程,则LMF与RAN设备交互定位相关的信息。
示例性地,LMF可以指示RAN设备当前的定位方法、测量配置,并从RAN设备处获取定位测量参数的结果。
具体地,不同的定位方法所需测量的定位测量参数可能是不同的。该定位测量参数包括参考信号的传输时间、信号强度、到达角、离开角等。
可选地,步骤S108,若LMF根据当前采用的定位方法判定需要UE参与此次定位过程,则LMF通过NAS信令与UE交互定位相关的信息。
例如LMF从UE侧获得位置信息、获取定位测量结果,UE从LMF侧获得定位辅助数据等。
步骤S110,LMF根据获取到的定位测量的数据确定UE的定位结果。
步骤S112,LMF通过位置服务请求反馈消息将所确定的上述UE的定位结果发送给AMF。
上述UE的定位结果可以是定位成功指示或定位失败指示,UE的定位位置等。
可选地,步骤S114,若上述位置服务请求是由5G核心网的其他实体发起的,则AMF向步骤S100中5G核心网的其他实体发送位置服务反馈消息,该消息中可以携带一些定位结果,例如UE的定位位置等。
可选地,步骤S116,若上述位置服务请求是由UE发起的,则AMF向UE发送位置服务反馈消息,该消息中可以携带一些定位结果,例如UE的定位位置等。
可选地,若上述位置服务请求是由AMF发起的,则AMF使用UE的定位结果来辅助发起位置请求的那些服务。
可以理解,以上描述的AMF以及LMF仅为执行定位方法的网元的举例,可以由其他网元具有定位功能的网元代替,本申请不做限定。
接下来,本申请介绍一种对终端设备的位置信息进行验证的方法200,如图11所示。
步骤S206,第一网元触发对终端设备的位置验证,第一网元从接入网设备获取终端设备的位置信息。
具体地,该终端设备的位置信息用于指示终端设备在第一时段内的位置。
示例性的,该第一网元可以是AMF,也可以是其他具有位置验证功能的网元。
示例性的,该接入网设备可以是NTN设备,或者,NTN设备可以具备接入网设备的一部分功能。该NTN设备可以适用于图7或图8描述的网络架构。
在一个实现方式中,在步骤S206之前,所述方法还包括步骤S200,第一网元将上述第一时段指示给接入网设备,请求接入网设备上报终端设备在第一时段内的位置。
具体地,可以以第一网元触发验证的时刻作为参考时间,记为T0。以DT为时间段,那么上述第一时段可以为[T0-DT,T0+DT]。第一时段可以分为[T0-DT,T0]以及[T0,T0+DT]两个时间段。上述第一网元可以向接入网设备指示时间段DT的取值,或者,上述时间段DT的取值也可以是协议规定的默认值。
其中,第一时段也可以称为第一时间范围。
在一个示例中,当接入网设备存有终端设备在第一时段内的位置,接入网设备将终端设备在第一时段内的位置发送给第一网元。
在另一个示例中,当接入网设备没有终端设备在第一时段内的位置,在步骤S200之后,所述方法还包括步骤S202:接入网设备向终端设备发送位置请求消息,用于请求终端设备上报终端设备在第一时段内的位置;:以及,步骤S204,终端设备向接入网设备发送位置请求反馈消息,该位置请求反馈消息包括终端设备在第一时段内的位置。
在一个实现方式中,,第一网元还可以从接入网设备获取终端设备的位置信息对应的时间。该终端设备的位置信息对应的时间可以是该终端设备的位置的测量时间,或者,该终端设备的位置信息对应的时间可以是该终端设备的位置的获取时间。
在一个实现方式中,第一网元还可以向接入网设备指示第一位置精度,该第一位置精度用于指示接入网设备上报的终端设备的位置信息满足第一位置精度的要求。
具体地,该第一位置精度可以是指终端设备的位置之间间隔的距离,例如以公里(km)为第一位置精度的单位,比如设置为2公里或3km,则接入网设备上报的终端位置信息可以指示间隔为2km或3km的终端设备位置;或者,该第一位置精度也可以是间隔距离的区间,比如设置为[2km,3km],则接入网设备上报的终端位置信息可以指示间隔为2km至3km之间的终端设备位置。该第一位置精度可以根据实际需要由第一网元灵活设定。
步骤S208,第一网元向第二网元发送第一信息,该第一信息用于请求第二网元对终端设备进行定位以获得第一定位结果。
上述步骤S208可以在上述步骤S206之后执行,或者,上述步骤S208也可以在上述步骤S206之前执行,或者,上述步骤S208也可以与上述步骤S206同时执行,本申请对此不作限定。
具体地,该第二网元可以是LMF,也可以是其他具有定位功能的网元。
具体地,上述第一时段与上述第二网元对终端设备进行定位的时间的间隔小于第一阈值。其中,对终端设备进行定位的时间可以是某个时刻,也可以是某个时间段,也可以是某个时间段内的任意时刻,本申请对此不作限定。
示例性地,上述第一阈值可以根据终端设备的移动速度确定。例如,当终端设备的移动速度慢,第一阈值可以设定的大一些;当终端设备的移动速度快时,第一阈值可以设定的小一些。具体设定的数值根据实际需要由第一网元进行设定,本申请不作限定。
在一个实现方式中,上述第一信息用于请求第二网元在第二时段内对终端设备进行定位以获得第一定位结果。其中,第二时段也可以称为第二时间范围。
示例性地,上述第一时段的起始时刻与上述第二时段的起始时刻的时间间隔小于上述第一阈值,或者,上述第一时段的起始时刻与上述第二时段的结束时刻的时间间隔小于上述第一阈值,或者,上述第一时段的结束时刻与上述第二时段的起始时刻的时间间隔小于上述第一阈值,或者,上述第一时段的结束时刻与上述第二时段的结束时刻的时间间隔小于上述第一阈值。从以上示例可知,时间间隔可以采用不同的定义方式,对于不同的时间间隔的示例中,第一阈值的取值可以相同,也可以不同。
示例性地,如果上述第一时段的起始时刻与上述第二时段的起始时刻的时间间隔小于第一阈值X,上述第一时段的起始时刻与上述第二时段的结束时刻的时间间隔小于上述第一阈值Y,那么可以设定该X小于Y。在不同的应用时刻,该X与该Y也可以设定相同,或者也可以设定该X大于该Y。
终端设备在由单个卫星服务场景(简称单星场景)下,卫星相对地面高速移动,因此在对终端设备进行定位时可能会面临服务卫星的切换。该卫星可以认为是NTN设备的一例。
在单星场景中,作为本申请的一个实现方式中,在步骤S208之后,所述方法还包括,步骤S210,接入网设备向第二网元发送第二信息,该第二信息用于辅助第二网元进行测量配置。
具体地,上述第二信息包括以下至少一项信息:
对终端设备进行定位的总时长、对终端设备进行测量的测量时间间隔、NTN设备切换的时间、切换前NTN设备的移动速度、切换前NTN设备的轨道高度、切换后NTN设备的移动速度、切换后NTN设备的轨道高度等。
具体地,上述第二信息所包括的对终端设备进行定位的总时长、对终端设备进行测量的测量时间间隔是接入网设备预期的第二网元进行测量配置的参数。上述第二信息所包括的NTN设备的切换信息、切换前NTN设备的信息和切换后NTN设备的信息用于辅助第二网元进行测量配置,以尽量避免在NTN设备(例如,卫星)切换时进行测量。
第二网元可以根据接收到的第二信息确定第一配置信息和第二配置信息。在一个实现方式中,所述方法还包括步骤S212,第二网元向接入网设备发送第一配置信息。
具体地,该第一配置信息包括接入网设备发送或接收参考信号的时间、接入网设备发送或接收参考信号的周期等信息。
当第二网元确定了第二配置信息之后,所述方法还可以包括,步骤S214,第二网元向终端设备发送第二配置信息。
具体地,该第二配置信息包括终端设备发送或接收参考信号的时间、终端设备发送或接收参考信号的周期等信息。
具体地,上述步骤S214与上述步S212可以是同时进行的,或者,上述步骤S214也可以是在步骤S212之后执行的,或者,上述步骤S214也可以是在步骤S212之前执行的,本申请对此不作限定。
具体地,接入网设备根据上述第一配置信息、终端设备根据上述第二配置信息来对终端设备的位置进行测量。
上述接入网设备和/或上述终端设备将测量的结果上报给第二网元。如果上述接入网设备与上述终端设备在测量的过程中发生了NTN设备(例如,卫星)的切换,可能会导致测量结果的不准确。因此,在一个实现方式中,在步骤S212与步骤S214之后,所述方法还包括步骤S216,接入网设备向第二网元发送第三信息,该第三信息用于辅助第二网元对测量结果进行修正。
具体地,上述第三信息包括以下至少一项信息:
NTN设备的位置、该位置对应的时间、NTN设备的切换指示、NTN设备切换的时间、切换前NTN设备的位置、切换前NTN设备的移动速度、切换前NTN设备的轨道高度、切换后NTN设备的位置、切换后NTN设备的移动速度、切换后NTN设备的轨道高度等。
具体地,上述第三信息所包括的NTN设备的位置、该位置对应的时间是NTN设备在测量过程中未发生切换时接入网设备提供给第二网元的信息。上述第三信息所包括的NTN设备的切换信息、切换前NTN设备的信息和切换后NTN设备的信息用于辅助第二网元对测量结果进行修正,以获得更加准确的第一定位结果。
步骤S218,第一网元接收上述第一定位结果。
具体地,该第一定位结果可以是第二网元根据第一网元发送的第一信息指示而获取的,该获取的第一定位结果还可以根据接入网设备发送的第三信息进行修正,不做限定。
步骤S220,第一网元根据该第一定位结果对上述终端设备的位置信息进行验证。
通过上述方案200,可以使得第一网元对接入网设备上报的终端设备的位置信息进行验证时终端设备的位置信息有效,提升第一网元对终端设备的位置信息进行验证的可靠性。另外,可以使得接入网设备上报的终端设备的位置信息满足第一网元的验证精度要求,避免接入网设备上报的终端设备的位置精度太低导致第一网元无法进行验证的问题。
上述方法200是由第一网元触发的验证,还可以通过接入网设备来触发验证,如图12所述的方法300。
步骤S300,接入网设备触发对终端设备的位置验证,接入网设备向第一网元发送第一信息。
具体地,该第一信息包括终端设备的位置信息、第一时段的信息。该终端设备的位置信息可以指示接入网设备最新获取的终端设备的位置。该接入网设备最新获取的终端设备的位置可以是终端设备最近一次上报给接入网设备的位置。
该第一时段是第一网元对终端设备的位置信息进行验证的时段。接入网设备通过发送第一时间的信息指示第一网元在该第一时间内终端设备的位置信息进行验证。对示例性的,第一时段的信息可以包括第一时段的起始时刻和终止时刻。
具体地,以接入网设备触发验证的时刻为参考时间,记为T1。上述第一时段可以标识为[T1,T2]。该T2时刻为第一网元对终端设备的位置信息进行验证的终止时刻。
在一个示例中,第一信息还可以包括终端设备的位置信息对应的时间。该终端设备的位置信息对应的时间可以是该终端设备的位置的测量时间,或者,该终端设备的位置信息对应的时间可以是该终端设备的位置的获取时间。
步骤S302,第一网元向第二网元发送第二信息,该第二信息用于请求第二网元对终端设备进行定位以获得第一定位结果。
步骤S304,接入网设备向第二网元发送第三信息,该第三信息用于辅助第二网元进行测量配置。该第三信息所包括的内容可以参照上述步骤S210中第二信息所包括的内容,此处不再赘述。
一种实现方式中,第二网元根据第三信息确定第一配置信息和第二配置信息,步骤S306,第二网元向接入网设备发送第一配置信息。
具体地,该第一配置信息包括接入网设备发送或接收参考信号的时间、接入网设备发送或接收参考信号的周期等信息。
当第二网元确定了第二配置信息之后,所述方法还可以包括,步骤S308,第二网元向终端设备发送第二配置信息。
具体地,该第二配置信息包括终端设备发送或接收参考信号的时间、终端设备发送或接收参考信号的周期等信息。
具体地,上述步骤S306与上述步S308可以是同时进行的,或者,上述步骤S306也可以是在步骤S308之后执行的,或者,上述步骤S306也可以是在步骤S308之前执行的,本申请对此不作限定。
具体地,接入网设备根据上述第一配置信息、终端设备根据上述第二配置信息来对终端设备的位置进行测量。
上述接入网设备和/或上述终端设备将测量的结果上报给第二网元。如果上述接入网设备与上述终端设备在测量的过程中发生了NTN设备(例如,卫星)的切换,可能会导致测量结果的不准确。
因此,在一个实现方式中,在步骤S306与步骤S308之后,所述方法还包括:步骤S310,接入网设备向第二网元发送第四信息,该第四信息用于辅助第二网元对测量结果进行修正。该第四信息所包括的内容可以参照上述步骤S216中第三信息所包括的内容,此处不再赘述。
以上步骤S304~步骤S310的具体描述还可以参照前述方法200中的步骤S210~步骤S216。
步骤S312,第一网元接收上述第一定位结果。
步骤S314,第一网元在第一时段内根据第一定位结果对终端设备的位置信息进行验证。
通过上述方法300,可以使得第一网元在对接入网设备上报的终端设备的位置信息进行验证时在限定的时间范围内执行验证,确保接入网设备上报的终端设备的位置信息有效,提升第一网元对终端设备的位置信息进行验证的可靠性。
下文中以AMF作为第一网元的一例,LMF作为第二网元的一例,RAN设备作为接入网设备的一例,UE作为终端设备的一例对本申请提供的通信方法进行详细描述。可以理解,以下介绍的方法400和方法500是以方法200以及方法300为基础,对本申请提供的通信方法进行的描述,各实施例之间可以互相参考,前述实施例中已描述的内容将不做赘述。
本申请介绍一种对UE的位置信息进行验证的方法400,如图13所示。
步骤S400,AMF触发对UE的位置信息的验证,向LMF发送位置确认请求消息,该位置确认请求消息用于请求LMF对UE进行定位。相应地,LMF接收AMF发送的该位置确认请求消息。
一种实施方式中,AMF是由于收到5G核心网的其他实体的位置服务请求或位置信息的验证请求而触发对UE的位置信息的验证;
另一种实施方式中,AMF为了一些位置服务的需要而自己确定要触发对UE的位置信息的验证;
另一种实施方式中,AMF从RAN设备收到了指示RAN设备从UE侧收到了UE上报的位置之后(例如AMF从RAN设备收到了RAN设备根据UE上报的位置而确定的跟踪区域码(tracking area code,TAC)之后,或者AMF从RAN设备收到了RAN设备根据UE上报的位置而确定的映射的小区标识),AMF确定需要触发对UE的位置信息的验证。由于对UE的位置信息的验证主要是验证UE上报的位置,AMF只有在确定RAN设备从UE收到了UE上报的位置之后才触发验证,这样可以减少AMF触发验证的次数,减少验证带来的开销。
步骤S402,AMF向RAN设备发送位置请求消息,该位置请求消息用于请求RAN设备上报UE的位置信息。
可选地,上述位置请求消息包括AMF对上报的UE位置精度的要求,即上述第一位置精度的一例。
示例性地,RAN设备可以向AMF上报UE的位置,或者,RAN设备可以向AMF上报满足位置精度要求的小区标识(例如可以为RAN设备根据UE上报的位置而确定的映射的小区标识),以便AMF根据小区标识获取UE的位置。
具体地,上述UE的位置信息可以是已知的位置信息,例如,UE的位置信息可以是预先配置的地理位置坐标信息(geographic coordinate point,GCP),也可以是运营商配置的位置信息(例如TAC信息,或映射的小区标识),还可以是通过定位方法测量或计算或估计的位置信息,例如,可以是通过以下一种或多种定位方法测量或计算或估计的位置信息:
全球导航卫星***(global navigation satellite system,GNSS)、动态实时差分(real-time kinematic,RTK)、雷达(light detection and ranging,LIDAR)、观察达到时间差(observed time difference of arrival,OTDOA)、UL-TDOA、DL-TDOA、上行到达角度(uplink angle of arrival,UL-AoA)、下行到达角度(downlink angle of arrival,DL-AoA)、下行偏离角度(downlink angle of departure,DL-AoD)、Multi-RTT、TDOA、增强型小区标识(enhanced cell identification,ECID)、基于WLAN的定位方法、基于蓝牙的定位方法、地面信标***(terrestrial beacon system,TBS)的定位方法、基于传感器的定位方法等。
具体地,上述位置请求消息还可以指示第一时段。也就是说,AMF请求RAN设备上报的位置信息是UE在第一时段内获取的。
具体地,可以以AMF触发验证的时刻为参考时间,记为T0。以DT为时间段,那么上述第一时段可以为[T0-DT,T0+DT]。另一种实施方式中,第一时段可以分为[T0-DT,T0]以及[T0,T0+DT]两个时间段。上述位置请求消息可以指示时间段DT的取值。可选地,上述时间段DT的取值也可以是协议规定的默认值。
关于第一时段的介绍还可以参考前述方法200中的相关内容。
可选地,所述方法还包括步骤S404,若是RAN设备在收到AMF发送的位置请求消息时不存在满足[T0-DT,T0]时间段的UE的位置信息,则RAN设备向UE发送位置请求消息,该位置请求消息指示UE上报最新的位置信息,并在步骤S406接收UE发送的最新的位置信息。这种情况下,RAN设备向AMF上报最新的UE的位置信息的时刻在[T0,T0+DT]时间范围内。
步骤S408,若是RAN设备在收到AMF发送的位置请求消息时存在满足[T0-DT,T0]时间段的UE的位置信息,则RAN设备在位置请求反馈消息中上报[T0-DT,T0]时间范围内的UE的位置信息。
可选地,RAN设备在上报UE的位置信息时还可以携带UE的该位置信息的测量时间。
可选地,上述第一时段也可以是协议规定的默认值。
可选地,当RAN设备无法获得符合要求的UE的位置信息时,RAN设备可以向AMF发送UE的位置信息不可用的指示信息,AMF释放该UE。RAN设备无法获得符合要求的UE的位置信息的情况可以是:UE没有上报最新的位置信息,或者,UE无法获得最新的位置信息等。
可选地,AMF在向RAN设备发送上述位置请求消息时启动定时器,若定时器超过T0+DT时刻还未接收到UE的位置信息,AMF确认位置验证失败,可选地,AMF可以保存该UE的验证失败原因为未获得UE的位置信息。可选地,AMF释放该UE。
可选的,步骤S402~S408在步骤S400之前或之后执行,本申请不限定。例如针对步骤S402~S408在步骤S400之前,AMF向RAN设备发送位置请求消息,该位置请求消息用于请求RAN设备上报UE的位置信息。进一步的,该位置请求消息请求RAN设备从UE获得UE的位置之后,RAN设备向AMF上报UE的位置信息。进一步的,该位置请求消息还携带指示信息,指示RAN设备获得UE的位置变化超过一定门限之后,RAN设备向AMF上报UE的最新的位置信息。
其中,步骤S402~S408为可选的。
步骤S410,LMF收到上述AMF发送的位置确认请求消息后执行对UE的定位,获得UE的定位结果。
具体地,LMF对UE进行定位的方法可以参照上述图10所述的方法100,此处不再赘述。LMF对UE进行定位的方法也可以采用其他方法,本申请并不限定。
可选地,AMF给LMF发送上述位置确认请求消息后启动定时器,如果定时器超时还未获得定位结果则判定UE位置验证失败。可选地,AMF可以保存该UE的验证失败原因为未获得UE的定位结果。可选地,AMF释放该UE。
可选地,LMF在收到上述位置确认请求消息后启动定时器,如果定时器超时还未获得定位结果则发送指示信息给AMF,指示信息指示定位失败;AMF收到指示信息后判定UE位置验证失败。可选地,AMF可以保存该UE的验证失败原因为未获得UE的定位结果。可选地,AMF释放该UE。步骤S412,LMF将计算得到的UE的定位结果发送给AMF。
步骤S414,AMF根据LMF发送的UE的定位结果对RAN设备发送的UE的位置信息进行验证。示例性地,可以当RAN设备发送的UE的位置与LMF发送的UE的位置的距离小于阈值#A时,认为对UE的位置信息验证通过,否则不通过。其中,该阈值#A可以根据实际需要灵活设定,本申请对此不作限定。
可选地,步骤S412也可以是AMF将UE的位置信息发送给LMF,LMF根据UE的定位结果对UE的位置信息进行验证,并将验证结果返回给AMF。
对于位置验证失败的UE,AMF判断该UE不可信,AMF会触发UE去注册;对于连续多次位置验证都通过的UE,AMF认为该UE可信,并标记该UE可信。AMF可以在标记该UE可信后指示RAN设备该UE可信,或者AMF可以在UE从RRC空闲态(RRC_IDLE)或RRC非激活态(RRC_INACTIVE)进入RRC连接态(RRC_CONNECTED)时通知该UE接入的RAN设备该UE可信。UE上报位置信息可信的标记可以保存在AMF中,当该UE后续请求接入网络时,可以认为该UE仍然是可信的,直接允许其接入网络。
通过上述方法400,可以使得对RAN设备上报的UE的位置信息进行验证时RAN设备上报的UE的位置信息有效,提升网络侧对UE的位置信息进行验证的可靠性。另外,可以使得RAN设备上报的UE的位置信息满足网络侧的验证精度要求,避免RAN设备上报的UE的位置精度太低导致的网络侧无法进行验证的问题。
上述方法400是由AMF触发的验证,还可以通过RAN设备来触发验证,如图14所述的方法500。
步骤S500,RAN设备触发对UE上报的位置信息的验证。
若RAN设备处存在UE的位置信息,则RAN设备可以将UE的位置信息发送给AMF;可选地,若RAN设备处不存在UE的位置信息,步骤S500包括RAN设备向UE发送位置请求消息,该位置请求消息用于请求UE上报自身的位置信息。
可选地,步骤S502,UE根据RAN设备发送的位置请求消息上报自身的位置信息。
步骤S504,RAN设备向AMF发送信息#1。
具体地,上述信息#1包括UE的位置信息、第二时段或者UE的位置信息对应的时间信息(例如,UE的位置信息的测量时间或基站获取UE的位置信息的时间)。
当上述信息#1包括第二时段时,RAN设备请求AMF在第二时段内对UE的位置信息进行验证。示例地,可以以RAN设备触发验证的时刻为参考时间,记为T1。第二时段可以为[T1,T2]。该T2时刻为AMF对UE的位置信息进行验证的最晚时刻。
当上述信息#1包括UE的位置信息对应的时间信息时,则AMF对以该时间信息中的时间为起点之后的一段时间DT内对UE的位置信息进行验证。该时间段DT的取值可以由AMF决定或协议中规定。
步骤S506,AMF向LMF发送位置确认请求消息,该位置确认请求消息用于请求LMF对UE进行定位。相应地,LMF接收AMF发送的该位置确认请求消息。
步骤S508,LMF收到上述AMF发送的位置确认请求消息后执行对UE的定位,获得UE的定位结果。
具体地,上述LMF的定位时间与UE的位置信息的测量时间或UE的位置信息的获取时间的间隔尽量短,时间间隔过长时UE可能发生移动,导致LMF对UE的定位结果与RAN设备上报的UE的位置信息差别太大。以及上述LMF的定位时间尽量避开卫星切换的时刻或临近卫星切换的时刻,避免卫星切换导致的测量结果不可用的情况发生。
具体地,LMF对UE进行定位的方法可以参照上述图10所述的方法100,此处不再赘述。LMF对UE进行定位的方法也可以采用其他方法,本申请并不限定。
步骤S510,LMF将计算得到的UE的定位结果发送给AMF。
步骤S512,AMF根据LMF发送的UE的定位结果对RAN设备发送的UE的位置信息进行验证。示例性地,可以当RAN设备发送的UE的位置与LMF发送的UE的位置的距离小于阈值#B时,认为对UE的位置信息验证通过,否则不通过。其中,该阈值#B可以根据实际需要灵活设定,本申请对此不作限定。
可选地,步骤S512也可以是AMF将UE的位置信息发送给LMF,LMF根据UE的定位结果对UE的位置信息进行验证,并将验证结果返回给AMF。
通过上述方法500,可以使得AMF在对RAN设备上报的UE的位置信息进行验证时在限定的时间范围内执行验证,确保RAN设备上报的UE的位置信息有效,提升网络侧对UE的位置信息进行验证的可靠性。
如前所述,基于图9所示的多次测量的定位算法精度依赖于RTT的估计精度以及RTT的测量时间间隔,RTT的测量时间间隔越长,解算误差越小,定位精度越高。然而,过长的测量时间间隔会导致较长的验证时延。本申请提供一种方法600,既可以提升卫星定位精度,又可以满足UE位置的验证时延,如图15所示的方法600。方法600可以适用于上述方法200、上述方法300、上述方法400、上述方法500中LMF执行UE的定位测量的过程。
示例性地,下文以Multi-RTT定位方法为例描述方法600,但是适用于本申请技术方案的其它定位方法也在本申请的保护范围之内。
步骤S600,RAN设备向LMF发送信息#2。该信息#2用于辅助LMF确定参考信号的配置信息。
示例性的,RAN设备向LMF发送信息#2时,RAN设备先将信息#2发送给AMF,AMF转发给LMF。
具体地,上述信息#2包括以下至少一种信息:
RAN设备预期的UE位置的测量总时长、RAN设备预期的测量时间间隔、卫星状态信息、第四时刻等。其中,RAN设备预期的UE位置的测量总时长也可以是UE位置的验证总时长,RAN设备预期的UE位置的验证总时长与卫星的信息、验证精度要求等相关;RAN设备预期的测量时间间隔与卫星的移动速度、卫星的轨道高度以及UE位置的测量精度等相关;卫星的状态信息包括卫星切换的时刻、切换前后卫星的位置、切换前后卫星的移动速度等信息;上述第四时刻是为了给LMF提供定位参考时机,使定位能够在单星的服务周期内完成,避开卫星切换。或者,上述第四时刻是为了让LMF在临近卫星切换的时间不进行测量。
具体地,上述卫星可以认为是NTN设备。
可选地,上述信息#2也可以是操作维护管理(operation administration andmaintenance,OAM)提供给LMF的。
RAN设备预期也可以称为RAN设备希望或RAN设备推荐。步骤S602,LMF根据上述信息#2确定参考信号的配置信息。可选的,LMF可以根据上述信息#2确定定位算法。
具体地的,上述参考信号的配置信息包括以下至少一项:
参考信号发送或接收的时刻、参考信号发送或接收的周期或参考信号发送或接收的时间间隔等。
步骤S604,LMF将RAN设备发送或接收的参考信号的配置信息发送给RAN设备。
步骤S606,LMF将UE发送或接收的参考信号的配置信息发送给UE。
示例性的,LMF通过RAN设备向UE发送UE发送或接收的参考信号的配置信息。
其中,步骤S604和S606可能并不是同时存在,可能只存在其中一个步骤。
步骤S608,LMF从RAN设备或/和UE获得测量结果,根据测量结果获得UE的定位结果。
方法600的其它步骤可以参照上述方法400和方法500的其它步骤,此处不再赘述。
通过上述方法600,不仅可以提升卫星对UE的定位精度,而且可以满足UE位置的验证时延。
LEO卫星对UE进行定位过程中,单个卫星与UE的连接时间有限,在定位过程中有可能发生卫星切换。如果当前定位测量时发送参考信号的卫星和接收参考信号的卫星不是同一颗卫星,那么可能会导致当前定位测量的结果不可用。本申请提供一种解决卫星切换过程中测量结果不可用问题的方法700,如图16所示。
方法700还包括:
步骤S710,LMF获取UE定位相关的测量结果。
测量结果包括定位相关的测量量,测量量如定位算法100所述,还可以包括以下中的至少一项:测量时刻卫星的位置信息,测量时刻。
可选地,步骤S712,RAN设备向LMF发送信息#3。该信息#3包括卫星相关的指示信息。
可选地,如果测量过程中发生切换,上述消息#3还可以包括以下至少一项信息:
切换前卫星的位置、切换前卫星的移动速度、切换前卫星的轨道高度、切换的时刻、切换后卫星的位置、切换后卫星的移动速度、切换后卫星的轨道高度等信息。
步骤S714,LMF可以根据上述信息#3对测量结果进行位置解算,最终获得UE的定位结果。
可选的,LMF根据信息#3获知在获取当前测量结果的测量过程中发生了卫星切换,可以利用上述信息#3携带的信息对测量结果进行修正,利用修正后的测量结果进行位置解算。
可选地,如果LMF根据信息#3获知当前测量结果是在测量过程中发生了卫星切换获得的,则丢弃当前测量结果。
通过上述方法700,可以避免卫星在将要切换的时候进行验证,导致UE的测量结果不可用。另外,若是卫星发生切换,则上报切换前后的卫星的信息,以便对测量结果进行修正后使用,或丢弃测量结果,从而提高定位结果的准确性,进一步地,可以提高验证结果的准确性。
需要说明的是,上述方法200、300、400、500、600、700的各个步骤可以单独执行,也可以一起执行。或者也可以按照实际需要组合执行,本申请对此不做限定。
示例性地,上述方法400可以与方法600、方法700结合使用。例如。当方法400在执行步骤S410时可以同步执行方法600中的步骤S600~步骤608,从而可以辅助LMF更准确地对UE的位置测量进行配置,尽量避免在卫星切换时测量UE的位置。又例如,当方法400在执行步骤S410时可以同步执行方法700中的步骤S710~步骤S714,从而可以辅助LMF对测量的结果及时进行修正,获得更准确的UE的定位结果。
示例性地,上述500可以与方法600、方法700结合使用。例如,当方法500在执行步骤S508时可以同步执行方法600中的步骤S600~步骤608,从而可以辅助LMF更准确地对UE的位置测量进行配置,尽量避免在卫星切换时测量UE的位置。又例如,当方法500在执行步骤S508时可以同步执行方法700中的步骤S710~步骤S714,从而可以辅助LMF对测量的结果及时进行修正,获得更准确的UE的定位结果。
上述方法200、300、400、500、600、700还可以以其它的方式结合使用,本申请对此不作限定。
图17示出了本申请实施例的发送信息的装置800的示意性框图,例如该发送信息的装置600可以对应(例如,可以配置于或本身即为)上述图10-图16所示实施例中描述的终端设备、第一网元、第二网元、或接入网设备,并且,发送信息的装置800中各模块或单元分别用于执行上述图10-图16所示实施例中描述的终端设备、第一网元、第二网元、或接入网设备所执行的各动作或处理过程,这里,为了避免赘述,省略其详细说明。
在本申请实施例中,该装置800可以为图10-图16所示实施例中描述的终端设备、第一网元、第二网元、或接入网设备,此情况下,该装置800可以包括:处理器和收发器,处理器和收发器通信连接。
可选地,该装置还包括存储器,存储器与处理器通信连接。可选地,处理器、存储器和收发器可以通信连接,该存储器可以用于存储程序或指令,该处理器用于执行该存储器存储的程序或指令,以控制收发器发送信息或信号。
此情况下,图17所示的装置800中的接口单元可以对应该收发器,图17所示的装置800中的处理单元可以对应该处理器。
在本申请实施例中,该装置800可以为安装在图10-图16所示实施例中描述的终端设备、第一网元、第二网元、或接入网设备中的芯片(或者说,芯片***),此情况下,该装置800可以包括:处理器和输入输出接口,处理器可以通过输入输出接口图10-图16所示实施例中描述的终端设备、第一网元、第二网元、或接入网设备的收发器通信连接,可选地,该装置还包括存储器,存储器与处理器通信连接。可选地,处理器、存储器和收发器可以通信连接,该存储器可以用于存储程序或指令,该处理器用于执行该存储器存储的程序或指令,以控制收发器发送信息或信号。
此情况下,图17所示的装置800中的接口单元可以对应该输入输出接口,图17所示的装置800中的处理单元可以对应该处理器。
图18示出了本申请实施例的接收信息的装置900的示意性框图,该接收信息的装置900可以对应(例如,可以配置用于实现)上述图10图10-图16所示实施例中描述的终端设备、第一网元、第二网元、或接入网设备,并且,接收信息的装置900中各模块或单元分别用于执行上述图10-图16所示实施例中描述的终端设备、第一网元、第二网元、或接入网设备所执行的各动作或处理过程,这里,为了避免赘述,省略其详细说明。
在本申请实施例中,该装置900可以为图10-图16所示实施例中描述的终端设备、第一网元、第二网元、或接入网设备,此情况下,该装置900可以包括:处理器和收发器,处理器和收发器通信连接,可选地,该装置还包括存储器,存储器与处理器通信连接。可选地,处理器、存储器和收发器可以通信连接,该存储器可以用于存储程序或指令,该处理器用于执行该存储器存储的程序或指令,以控制收发器接收信息或信号。
此情况下,图18所示的装置900中的接口单元可以对应该收发器,图18所示的装置900中的处理单元可以对应该处理器。
在本申请实施例中,该装置900可以为安装在图10-图16所示实施例中描述的终端设备、第一网元、第二网元、或接入网设备的芯片(或者说,芯片***),此情况下,该装置900可以包括:处理器和输入输出接口,处理器可以通过输入输出接口与图10-图16所示实施例中描述的终端设备、第一网元、第二网元、或接入网设备的收发器通信连接,可选地,该装置还包括存储器,存储器与处理器通信连接。可选地,处理器、存储器和收发器可以通信连接,该存储器可以用于存储程序或指令,该处理器用于执行该存储器存储的程序或指令,以控制收发器接收信息或信号。
此情况下,图18所示的装置900中的接口单元可以对应输入接口,图18所示的装置900中的处理单元可以对应该处理器。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的***、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的***、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (31)
1.一种通信方法,其特征在于,所述方法用于第一网元,所述方法包括:
获取终端设备的位置信息,所述终端设备的位置信息用于指示所述终端设备在第一时段内的位置;
向第二网元发送第一信息,所述第一信息用于请求所述第二网元对所述终端设备进行定位以获取第一定位结果,所述第一时段与对所述终端设备进行定位的时间的间隔小于第一阈值;
接收所述第一定位结果;
根据所述第一定位结果对所述终端设备的位置信息进行验证。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一信息用于请求所述第二网元在第二时段内对所述终端设备进行定位,所述第一时段的起始时刻与所述第二时段的起始时刻的时间间隔小于所述第一阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述获取所述终端设备的位置信息包括:
向接入网设备指示所述第一时段;
获取所述接入网设备发送的在所述第一时段内的所述终端设备的位置信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述获取所述终端设备的位置信息包括:
当接入网设备存有所述第一时段内的所述终端设备的位置信息,所述第一网元接收所述接入网设备的所述终端设备的位置信息,或者,
当所述接入网设备没有所述第一时段内的所述终端设备的位置信息,所述第一网元接收所述接入网设备请求所述终端设备发送的在所述第一时段内的所述终端设备的位置信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述终端设备的位置信息对应的时间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述接入网设备发送第一位置精度,所述终端设备的位置信息满足所述第一位置精度的要求。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述终端设备的位置信息是通过全球导航卫星***GNSS定位得到的。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收接入网设备的第二信息,所述第二信息包括以下至少一项信息:
对所述终端设备进行定位的总时长、对所述终端设备进行测量的测量时间间隔、非地面网络设备切换的时间、切换前所述非地面网络设备的移动速度、切换前所述非地面网络设备的轨道高度、切换后所述非地面网络设备的移动速度、切换后所述非地面网络设备的轨道高度;
向所述第二网元发送所述第二信息,所述第二信息用于所述第二网元确定进行所述第一定位所使用的参考信号的配置信息。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述第二网元的第一配置信息;
向所述接入网设备发送所述第一配置信息;其中,所述第一配置信息是所述第二网元根据所述第二信息确定的,所述第一配置信息包括以下至少一项信息:
所述接入网设备发送或接收所述参考信号的时间、所述接入网设备发送或接收所述参考信号的时间间隔。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述第二网元的第二配置信息;
向所述终端设备发送所述第二配置信息;其中,所述第二配置信息是所述第二网元根据所述第二信息确定的,所述第二配置信息包括以下至少一项信息:
所述终端设备发送或接收所述参考信号的时间、所述终端设备发送或接收所述参考信号的时间间隔。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述接入网设备的第三信息,所述第三信息包括以下至少一项信息:
非地面网络设备的位置、所述位置对应的时间、所述非地面网络设备切换指示、所述非地面网络设备切换的时间、切换前所述非地面网络设备的位置、切换前所述非地面网络设备的移动速度、切换前所述非地面网络设备的轨道高度、切换后所述非地面网络设备的位置、切换后所述非地面网络设备的移动速度、切换后所述非地面网络设备的轨道高度,所述非地面网络设备切换指示用于指示所述接入网设备在对所述终端设备进行测量的过程中所述非地面网络设备发生了切换;
向所述第二网元发送所述第三信息,所述第三信息用于所述第二网元确定所述第一定位结果。
12.一种通信方法,其特征在于,所述方法用于第二网元,所述方法包括:
接收第一网元发送的第一信息,所述第一信息用于请求所述第二网元对终端设备进行定位;
根据所述第一信息获取第一定位结果;
向所述第一网元发送所述第一定位结果。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收来自接入网设备的第二信息,所述第二信息包括以下至少一项信息:
对所述终端设备进行定位的总时长、对所述终端设备进行测量的测量时间间隔、非地面网络设备切换的时间、切换前所述非地面网络设备的移动速度、切换前所述非地面网络设备的轨道高度、切换后所述非地面网络设备的移动速度、切换后所述非地面网络设备的轨道高度。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第二信息确定第一配置信息,所述第一配置信息包括以下至少一项信息:
所述接入网设备发送或接收参考信号的时间、所述接入网设备发送或接收参考信号的时间间隔;
向所述接入网设备发送所述第一配置信息。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第二信息确定第二配置信息,所述第二配置信息包括以下至少一项信息:
所述终端设备发送或接收参考信号的时间、所述终端设备发送或接收参考信号的时间间隔;
向所述终端设备发送所述第二配置信息。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一定位结果包括:
接收来自接入网设备的第三信息,所述第三信息包括以下至少一项信息:
非地面网络设备的位置、所述位置对应的时间、所述非地面网络设备切换指示、所述非地面网络设备切换的时间、切换前所述非地面网络设备的位置、切换前所述非地面网络设备的移动速度、切换前所述非地面网络设备的轨道高度、切换后所述非地面网络设备的位置、切换后所述非地面网络设备的移动速度、切换后所述非地面网络设备的轨道高度,所述非地面网络设备切换指示用于指示所述接入网设备在对所述终端设备进行测量的过程中所述非地面网络设备发生了切换;
根据所述第三信息获得所述第一定位结果。
17.一种通信方法,其特征在于,所述方法用于接入网设备,所述方法包括:
获取终端设备的位置信息,所述终端设备的位置信息用于指示所述终端设备在第一时段内的位置;
向第一网元发送所述终端设备的位置信息。
18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述第一网元指示的所述第一时段。
19.根据权利要求17或18所述的方法,其特征在于,所述向所述第一网元发送所述终端设备的位置信息包括:
当所述接入网设备存有所述第一时段内的所述终端设备的位置信息,所述接入网设备向所述第一网元发送所述终端设备的位置信息,或者,
当所述接入网设备没有所述第一时段内的所述终端设备的位置信息,所述接入网设备向所述终端设备请求在所述第一时段内的所述终端设备的位置信息。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述第一网元发送所述终端设备的位置信息对应的时间。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法,其特征在于,所述向所述第一网元发送所述终端设备的位置信息包括:
所述接入网设备接收第一位置精度;
所述接入网设备向所述第一网元发送满足所述第一位置精度要求的所述终端设备的位置信息。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法,其特征在于,所述终端设备的位置信息是通过全球导航卫星***GNSS定位得到的。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向第二网元发送第一信息,所述第一信息包括以下至少一项信息:
对所述终端设备进行定位的总时长、对所述终端设备进行测量的测量时间间隔、非地面网络设备切换的时间、切换前所述非地面网络设备的移动速度、切换前所述非地面网络设备的轨道高度、切换后所述非地面网络设备的移动速度、切换后所述非地面网络设备的轨道高度。
24.根据权利要求23所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收来自所述第二网元的第一配置信息,所述第一配置信息是所述第二网元根据所述第一信息确定的,所述第一配置信息包括以下至少一项信息:
所述接入网设备发送或接收参考信号的时间、所述接入网设备发送或接收参考信号的时间间隔。
25.根据权利要求17至24中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述第二网元发送第二信息,所述第二信息包括以下至少一项信息:非地面网络设备的位置、所述位置对应的时间、所述非地面网络设备切换指示、所述非地面网络设备切换的时间、切换前所述非地面网络设备的位置、切换前所述非地面网络设备的移动速度、切换前所述非地面网络设备的轨道高度、切换后所述非地面网络设备的位置、切换后所述非地面网络设备的移动速度、切换后所述非地面网络设备的轨道高度,所述非地面网络设备切换指示用于指示所述接入网设备在对所述终端设备进行测量的过程中所述非地面网络设备发生了切换。
26.一种通信装置,其特征在于,所述装置包括用于执行如权利要求1至11中任一项所述方法的单元或模块。
27.一种通信装置,其特征在于,所述装置包括用于执行如权利要求12至16中任一项所述方法的单元或模块。
28.一种通信装置,其特征在于,所述装置包括用于执行如权利要求17至25中任一项所述方法的单元或模块。
29.一种通信装置,其特征在于,包括:
处理器,所述处理器与存储器耦合,所述存储器用于存储程序或指令,当所述程序或指令被所述处理器执行时,使得所述装置执行如权利要求1至25中任一项所述的通信的方法。
30.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行如权利要求1至25中任一项所述的通信的方法。
31.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机程序代码,当所述计算机程序代码被运行时,实现如权利要求1至25中任一项所述的通信方法。
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