CN118283676A - 感知方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种感知方法及装置，属于通信技术领域，本申请实施例的感知方法包括：第二设备确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；第二设备接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种感知方法及装置。
背景技术
近年来，传统雷达正朝着更通用的无线感知方向发展。发射机与接收机之间时钟不同步导致的随机相位、发射机由于射频和/或数字通道状态切换导致的随机相位，以及发射机和接收机内部倍频、模数转换或数模转换等操作引入的随机相位，往往会叠加在一起，使得基于信道状态信息进行时延或多普勒或角度估计时引入较大误差，甚至会导致无法进行正确估计。
相关技术中，存在一些终端不具备消除上述误差的能力，比如结构较为简单的终端设备，导致感知或通感一体化业务的感知性能较差。
发明内容
本申请实施例提供一种感知方法及装置，能够解决感知或通感一体化业务的感知性能较差的问题。
第一方面，提供了一种感知方法，该方法包括：
第二设备确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
所述第二设备接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
第二方面，提供了一种感知方法，该方法包括：
第一设备确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，所述感知信号用于感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
第三方面，提供了一种感知装置，该装置包括：
第一确定模块，用于确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
第一接收模块，用于接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
第一感知测量模块，用于基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
第四方面，提供了一种感知装置，该装置包括：
第四确定模块，用于确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
第十二发送模块，用于基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，所述感知信号用于感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
第五方面，提供了一种第二设备，该第二设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种第二设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：
确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
所述通信接口用于：
接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
所述处理器还用于：
基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
第七方面，提供了一种第一设备，该第一设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种第一设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于：
确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
通信接口用于：
基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，所述感知信号用于感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
第九方面，提供了一种感知***，包括：第一设备和第二设备，所述第二设备可用于执行如第一方面所述的感知方法的步骤，所述第一设备可用于执行如第二方面所述的感知方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过确定发射机发射感知信号的至少两个感知信号传输资源，并基于确定的至少两个感知信号传输资源传输感知信号，执行感知测量，只需使用最少一个接收天线或一个接收通道用于接收感知信号，就可以获得至少两个感知信号传输资源分别对应的至少两组信道状态信息，用以获取感知结果，减小感知误差，且适用于各类结构的接收设备，提高感知性能。
附图说明
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；
图2是相关技术提供的感知方式的示意图；
图3是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之一；
图4是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之二；
图5是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之三；
图6是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之四；
图7是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之五；
图8是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之六；
图9是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之七；
图10是本申请实施例提供的感知装置的结构示意图之一；
图11是本申请实施例提供的感知装置的结构示意图之二；
图12是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图13为实现本申请实施例的第二设备的硬件结构示意图之一；
图14为实现本申请实施例的第一设备的硬件结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
首先对以下内容进行介绍：
1.通信感知一体化/通感一体化
无线通信和雷达传感(Communication&Sensing，C&S)一直在并行发展，但交集有限，两者在信号处理算法、设备以及一定程度上的***架构方面存在很多共性，近年来，传统雷达正朝着更通用的无线感知方向发展。无线感知可以从接收到的无线电信号中检索信息，对于感知目标位置相关的无线感知，可以通过常用的信号处理方法，对目标信号反射时延、到达角、离开角、多普勒等动力学参数进行估计；对于感知目标物理特征，可以通过对设备/对象/活动的固有信号模式进行测量来实现。两种感知方式可以分别称为感知参数估计以及模式识别。在这个意义上，无线感知是指使用无线电信号的更通用的传感技术和应用。
通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication，ISAC)有潜力将无线感知集成到移动网络中，可以称之为感知移动网络(Perceptive Mobile Networks，PMNs)。感知移动网络可以同时提供通信和无线感知服务，并且由于其较大的宽带覆盖范围和强大的基础设施，有望成为一种无处不在的无线传感解决方案。感知移动网络可以广泛应用于交通、通信、能源、精准农业和安全领域的通信和传感，还可以为传感器网络提供互补的传感能力，具有独特的昼夜操作功能，能够穿透雾、树叶甚至固体物体。一些常见的感知业务如表1所示。
表1
图2是相关技术提供的感知方式的示意图，根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为6种基本感知方式，如图2所示，具体包括：
(1)基站自发自收感知。在这种感知方式下，基站A可以发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波进行感知测量。
(2)基站间空口感知。此时，基站B可以接收基站A发送的感知信号，进行感知测量。
(3)上行空口感知。此时，基站A可以接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
(4)下行空口感知。此时，终端B可以接收基站B发送的感知信号，进行感知测量。
(5)终端自发自收感知。此时，终端A可以发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(6)终端间旁链路(Sidelink)感知。此时，终端B可以接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
图2中每种感知方式都以一个感知信号发送节点和一个感知信号接收节点作为例子，实际***中，根据不同的感知用例和感知需求可以选择一种或多种不同的感知方式，且每种感知方式的发送节点和接收节点可以有一个或多个。
2.感知非理想因素
在通感一体化中，获取精确的测量信息尤为重要，而器件和硬件电路的非理想因素会显著影响测量精度。在基站和终端之间发送和接收的感知方式中，提取信道状态信息进行感知，是通感一体的主要实现方式。因此获取质量较好的感知信道尤其重要，而一些非理想因素导致的CSI测量误差，会显著影响感知的精度。
其中，接收端对CSI的影响包括：
功放不确定性(Power Amplifier Uncertainty，PAU)，或信号接收功率的不确定性。由于低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、可编程增益放大器(ProgrammableGain Amplifier，PGA)等器件的非理想导致实际的增益调整与预期不符，使得测量得到的CSI幅度不准确。
IQ路不平衡：I、Q支路器件性能的局限性使得本振信号相位不能保证严格相差90°、两路信号增益存在差异以及存在直流偏置等，进而导致基带信号的正交性被破坏，造成CSI恶化。
时频同步偏差：收发端时钟偏差、非理想同步等因素带来载波频率偏移(CarrierFrequency Offset，CFO)、取样频率偏移(Sampling Frequency Offset，SFO)、符号定时偏移(Symbol Timing Offset，STO)等问题，会影响对速度估计的准确性或导致测距模糊。可以通过改善全球定位***(Global Positioning System，GPS)时钟、放宽单节点感知需求、多节点测量与目标关联等方式应对时钟偏差对感知的影响。
天线/阵列幅相误差：包括在利用波束赋形进行感知时，波束赋形幅度和相位误差，将导致形成的波束形状(波束增益、波束宽度、旁瓣水平)与实际不符，进而在基于波束赋形后的信道信息进行感知时导致精度下降，造成角度和反射功率估计误差，甚至造成误检。此外，波束切换延迟也会加大干扰和噪声对感知结果的影响。
时间域随机相位：该随机相位来自于发射机天线、射频模块(包括连接射频通道上的各种器件)、数字处理模块、时钟模块的其中至少1者在信号发送和接收过程中状态发生了变化(例如开启、关闭、从1个状态转变为另1个状态等)。若设备具有不止1套发射机，则每套发射机可能会产生独立的随机相位。若每套发射机与至少1个天线连接，则不同发射机连接的天线/天线子阵列具有不同的随机相位。该随机相位一般在发射信号带宽内是一致的，但不同时刻上产生的随机相位值是不同的，呈现在某个弧度范围内随机分布。
而发送端对CSI的影响，主要包括加窗、预编码、波束赋形等对接收端不可知的处理导致接收端无法获取真实的信道信息。
目前对于A发B收感知，影响感知性能的非理想因素包括发射机与接收机之间时钟不同步导致的随机相位、发射机由于射频和/或数字通道状态切换导致的随机相位，以及发射机和接收机内部倍频、模数转换/数模转换等操作引入的随机相位，上述随机相位往往会叠加在一起，使得基于信道状态信息进行时延/多普勒/角度估计时引入较大误差，甚至会导致无法进行正确估计，无法正常进行感知/通感一体化业务。
相关技术中，为接收机配置不少于2根接收天线，采用至少2根接收天线获得的CSI进行CSI求商或者共轭乘操作。该方法存在的局限在于，要求接收机具备至少2个接收天线端口并分别获得总共至少2个CSI测量样本，并不适用于只具备一个接收天线或只具有一个接收通道的的终端设备。
一些低成本或低功耗或体积受限的终端设备，例如可穿戴设备中的手表，手环，智能眼镜等，再例如一些适用于传感器场景或者货物盘点、物流跟踪等场景的标签设备等，由于其成本/功耗/体积的限制，这些设备只安装了一根天线或一个接收通道。
相关技术中，为了减少误差，接收机需配置不少于2根接收天线对相同传输条件下传输的感知信号分别进行接收，采用至少2根接收天线获得的信道状态信息(ChannelState Information，CSI)进行CSI求商或者共轭乘操作，要求接收机具备至少2个接收天线端口并分别获得总共至少2个CSI测量样本，并不适用于结构较为简单的终端设备，比如只具备一个接收天线或只具有一个接收通道的终端设备，导致结构较为简单的终端设备，感知或通感一体化业务的感知性能较差。
本申请实施例提出一种基于发射机CSI商/共轭乘的非理想因素消除方法，适用于上述只具备一个接收天线或只具有一个接收通道的设备的情况。
本申请实施例使用一个接收天线或一个接收通道上获得的发射机侧至少2个天线端口的CSI，或者至少2个不同时域资源的CSI，或者至少2个不同频域资源的CSI，或者至少2个不同时频资源的CSI计算CSI商/CSI共轭乘积，并基于CSI商/CSI共轭乘积计算感知测量量或者感知结果，可以消除非理想因素(例如发射机和接收机频偏、发射机天线端口随机相位等)的影响。
本申请实施例提供的感知方法及装置，可以消除上行随机相位对上行感知性能的影响，提升感知/通感一体化性能。
下面结合附图，通过具体的实及其应用场景对本申请实施例提供的感知方法及装置进行详细地说明。
图3是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之一，如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤300，第二设备确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，感知信号传输资源可以包括第一设备的至少2个发射天线端口；
可选地，感知信号传输资源可以包括至少2个时域资源；
可选地，感知信号传输资源可以包括至少2个频域资源；
可选地，感知信号传输资源可以包括至少2个时频资源。
可选地，第二设备可以确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第二设备确定至少两个感知信号传输资源可以是第二设备自己确定，或第一设备/第三设备指示的。
可选地，第二设备可以是用户设备(User Equipment，UE)，比如终端。
可选地，感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号。
步骤310，所述第二设备接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源；
可选地，第一设备确定至少两个感知信号传输资源可以是第一设备自己确定，或第二设备/第三设备指示的。
可选地，第一设备确定至少两个感知信号传输资源后，可以发送感知信号；
可选地，第二设备可以接收第一设备基于至少两个感知信号传输资源发送的感知信号。
可选地，第一设备可以是基站或终端；
可选地，第一设备与第二设备可以不为同一个终端。
步骤320，所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
可选地，感知信号传输资源可以包括第一设备的至少2个发射天线端口、至少2个时域资源、至少2个频域资源、至少2个时频资源中的任意一项或任意组合。
可选地，第二设备可以基于感知信号进行感知测量，获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，即可以获得多组信道状态信息。
可选地，信道状态信息可以包括CSI。
可选地，信道状态信息可以包括任意可以表征信道状态或信道情况的信息。
可选地，信道状态信息可以包括信道相干时间，或通信信号参数配置信息等。
可选地，感知信号传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获取目标感知结果。
可选地，目标感知结果可以为感知测量量的测量值。
可选地，第二设备可以基于至少两个感知信号传输资源接收感知信号，对感知信号进行感知测量后，获取信道状态信息。
可选地，第二设备可以基于至少两个不同时域资源接收感知信号，对感知信号进行感知测量后，获取至少两个不同时域资源分别对应的信道状态信息。
可选地，第二设备可以基于至少两个不同频域资源接收感知信号，对感知信号进行感知测量后，获取至少两个不同时域资源分别对应的信道状态信息。
可选地，第二设备可以基于至少两个不同时域资源接收感知信号，对感知信号进行感知测量后，获取至少两个不同时域资源分别对应的信道状态信息。
可选地，第二设备可以接收发射端基于至少两个不同天线端口发送的感知信号，第二设备对感知信号进行感知测量后，获取至少两个不同天线端口分别对应的信道状态信息。
在本申请实施例中，通过确定发射机发射感知信号的至少两个感知信号传输资源，并基于确定的至少两个感知信号传输资源传输感知信号，执行感知测量，只需使用最少一个接收天线或一个接收通道用于接收感知信号，就可以获得至少两个感知信号传输资源分别对应的至少两组信道状态信息，用以获取感知结果，减小感知误差，且适用于各类结构的接收设备，提高感知性能。
可选地，所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之后，所述方法还包括：
所述第二设备获取所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
所述第二设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
可选地，至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值的计算过程，和，基于所述目标商值或目标共轭乘积值获得所述目标感知结果的过程可以均由第二设备完成；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源发送感知信号，第二设备可以基于至少两个感知信号传输资源接收感知信号，第二设备可以基于接收到的感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以计算获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值，并基于所述目标商值或目标共轭乘积值获得目标感知结果。
可选地，第二设备获得目标感知结果后，可以向第一设备发送目标感知结果。
可选地，第二设备可以获取至少两个第一设备发射天线端口分别对应的信道状态信息的目标商值。
可选地，第二设备可以获取至少两个不同时域资源分别对应的信道状态信息的目标商值；
可选地，第二设备可以获取至少两个不同时频资源分别对应的信道状态信息的目标商值；
可选地，第二设备可以获取至少两个不同频域资源分别对应的信道状态信息的目标商值。
可选地，第二设备可以获取至少两个第一设备发射天线端口分别对应的信道状态信息的目标共轭乘积值。
可选地，第二设备可以获取至少两个不同时域资源分别对应的信道状态信息的目标共轭乘积值；
可选地，第二设备可以获取至少两个不同时频资源分别对应的信道状态信息的目标共轭乘积值；
可选地，第二设备可以获取至少两个不同频域资源分别对应的信道状态信息的目标共轭乘积值。
可选地，第二设备可以基于获得的至少两个目标商值或目标共轭乘积值，获取目标感知结果。
可选地，第二设备获得目标感知结果后，可以发送给第一设备和/或第三设备。
可选地，第三设备可以为核心网网元。
可选地，第三设备可以包括感知功能(Sensing Function，SF)、接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、核心网中的感知应用服务器。
可选地，目标感知结果可以为感知测量量的测量值。
可选地，在发射机和接收机至少一者具备多天线，且通过各天线获得的感知测量量的测量值上引入的非理想因素(频偏或随机相位)是相同的情况下，由于多天线一般使用同一个时钟源，第二设备可以通过获取目标商值或目标共轭乘积值的方法实现信道时延和多普勒的校准，消除频偏或随机相位引入的误差。
比如，感知信号接收机的天线1的信道可以为其中H1(f,t)可以为天线1的真实CSI，可以为非理想因素引入的相位差。
比如，天线2的信道可以为H2(f,t)可以为天线2的真实CSI，则目标商值可以为目标共轭乘积值可以为
可选地，非理想因素引入的相位差可以被消除，感知接收机算法可以再基于或进行目标感知结果提取。
可选地，所述第二设备基于所述至少两个传输资源分别对应的信道状态信息，获得所述目标感知结果，包括：
所述第二设备获取所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
所述第二设备向所述第一设备和/或第三设备发送所述目标商值或目标共轭乘积值；所述目标商值或目标共轭乘积值用于获得目标感知结果。
可选地，至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值的计算过程可以由第二设备完成；基于所述目标商值或目标共轭乘积值获得所述目标感知结果的过程可以由第一设备和/或第三设备完成；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源发送感知信号，第二设备可以基于至少两个感知信号传输资源接收感知信号，第二设备可以基于接收到的感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以计算获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值，并向所述第一设备和/或第三设备发送所述目标商值或目标共轭乘积值，第一设备和/或第三设备在接收到目标商值或目标共轭乘积值后，可以基于目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，第一设备和/或第三设备获得目标感知结果后，可以向第二设备发送目标感知结果。
可选地，第二设备可以获取至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值。
可选地，第二设备可以获取至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标共轭乘积值。
可选地，第二设备可以在获得目标商值后，向第一设备和/或第三设备发送目标商值。
可选地，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的目标商值，获得目标感知结果。
可选地，第二设备可以在获得目标共轭乘积值后，向第一设备和/或第三设备发送目标共轭乘积值。
可选地，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，目标商值可以用于获得目标感知结果。
可选地，目标共轭乘积值可以用于获得目标感知结果。
可选地，所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之后，所述方法还包括：
所述第二设备将所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获得所述目标感知结果。
可选地，至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值的计算过程，和，基于所述目标商值或目标共轭乘积值获得所述目标感知结果的过程可以由第一设备和/或第三设备完成；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源发送感知信号，第二设备可以基于至少两个感知信号传输资源接收感知信号，第二设备可以基于接收到的感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以将获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以计算获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值，并基于目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，第一设备和/或第三设备获得目标感知结果后，可以向第二设备发送目标感知结果。
可选地，第二设备可以将至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，以使第一设备和/或第三设备基于至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，获得目标商值或目标共轭乘积值，进而获得目标感知结果。
可选地，第二设备在获取至少两个第一设备发射天线端口的信道状态信息后，可以将获得的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的信道状态信息获取目标商值，并进一步获得目标感知结果。
可选地，第二设备在获取至少两个第一设备发射天线端口的信道状态信息后，可以将获得的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的信道状态信息获取目标共轭乘积值，并进一步获得目标感知结果。
可选地，第二设备在获取至少两个不同时域资源的信道状态信息后，可以将获得的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的信道状态信息获取目标商值，并进一步获得目标感知结果。
可选地，第二设备在获取至少两个不同时域资源的信道状态信息后，可以将获得的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的信道状态信息获取目标共轭乘积值，并进一步获得目标感知结果。
可选地，第二设备在获取至少两个不同频域资源的信道状态信息后，可以将获得的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的信道状态信息获取目标商值，并进一步获得目标感知结果。
可选地，第二设备在获取至少两个不同频域资源的信道状态信息后，可以将获得的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的信道状态信息获取目标共轭乘积值，并进一步获得目标感知结果。
可选地，第二设备在获取至少两个不同时频资源的信道状态信息后，可以将获得的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的信道状态信息获取目标商值，并进一步获得目标感知结果。
可选地，第二设备在获取至少两个不同时频资源的信道状态信息后，可以将获得的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的信道状态信息获取目标共轭乘积值，并进一步获得目标感知结果。
可选地，所述第二设备基于所述至少两个传输资源分别对应的信道状态信息，获得所述目标感知结果，还包括：
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备发送的所述目标感知结果。
可选地，在第一设备获取目标感知结果后，第二设备可以接收第一设备发送的目标感知结果。
可选地，在第三设备获取目标感知结果后，第二设备可以接收第三设备发送的目标感知结果。
可选地，第二设备可以获取至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；第二设备可以向第一设备发送目标商值或目标共轭乘积值，第一设备可以基于目标商值或目标共轭乘积值获得目标感知结果，并将目标感知结果发给第二设备。
可选地，第二设备可以向第三设备发送目标商值或目标共轭乘积值，第三设备可以基于目标商值或目标共轭乘积值获得目标感知结果，并将目标感知结果发给第二设备。
可选地，第二设备可以将至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备，第一设备可以基于接收到的信道状态信息获取目标商值或目标共轭乘积值，第一设备可以基于目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果，并将目标感知结果发给第二设备。
可选地，第二设备可以将至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息发送给第三设备，第三设备可以基于信道状态信息获取目标商值或目标共轭乘积值，第三设备可以基于目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果，并将目标感知结果发给第二设备。
可选地，所述第二设备接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号，包括：
所述第二设备接收第一设备多次基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，包括：
所述第二设备基于所述第一设备多次发送的感知信号进行感知测量，获得多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获得多个目标感知结果。
可选地，若需要连续的多组目标商值，第二设备可以接收第一设备多次基于至少两个感知信号传输资源发送的感知信号。
可选地，若需要连续的多组目标共轭乘积值，第二设备可以接收第一设备多次基于至少两个感知信号传输资源发送的感知信号。
可选地，当第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息中的至少一项发生改变时，第二设备可以接收第一设备多次基于至少两个感知信号传输资源发送的感知信号。
可选地，当第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息中的至少一项发生改变时，第二设备可以接收第一设备多次基于至少两个感知信号传输资源发送的感知信号。
可选地，第二设备可以基于第一设备多次发送的感知信号进行感知测量，获得多组至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，多组至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获得多个目标感知结果，直到满足感知/通感一体化业务需求。
可选地，满足感知/通感一体化业务需求可以包括满足定位精度要求，或满足多组测速的要求，或分辨率高的要求等。
可选地，所述第二设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
第二设备确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述第二设备接收第一设备基于所述至少两个第一传输资源发送的第一信号；
所述第二设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于获得第一感知结果，所述第一感知结果用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，至少两个第一传输资源可以包括第一设备的至少2个发射天线端口、至少2个时域资源、至少2个频域资源、至少2个时频资源中的任意一项或任意组合。
可选地，至少两个第一传输资源可以包括第一设备的至少2个发射天线端口；
可选地，至少两个第一传输资源可以包括至少2个时域资源；
可选地，至少两个第一传输资源可以包括至少2个频域资源；
可选地，至少两个第一传输资源可以包括至少2个时频资源。
可选地，为了提高感知测量的准确程度，可以预先对基于至少两个第一传输资源传输的第一信号进行一次或多次感知测量，获得第一感知结果，用于作为确定更优的确定至少两个感知信号传输资源的参考信息之一，其中，该基于至少两个第一传输资源传输的第一信号进行的一次或多次感知测量，可以称为第一测量，相应地，基于第一测量获得第一感知结果后，基于第一感知结果确定的至少两个感知信号传输资源用于传输感知信号，可以称为第二信号，并进行感知测量，可以称为第二测量。
可选地，第一测量可以是第一设备向第二设备发送第一信号，第二设备对第一信号进行感知测量。
可选地，第一测量可以是第二设备向第一设备发送第一信号，第一设备对第一信号进行感知测量。
可选地，第一测量的过程也可以由第一设备完成。
可选地，为了提高感知测量的准确程度，可以预先对基于至少两个第一传输资源传输的第一信号进行一次或多次感知测量，获得第一感知结果，用于作为确定更优的确定至少两个感知信号传输资源的参考信息之一，其中，该基于至少两个第一传输资源传输的第一信号进行的一次或多次感知测量，可以称为第一测量，相应地，基于第一测量获得第一感知结果后，基于第一感知结果确定的至少两个感知信号传输资源用于传输感知信号，可以称为第二信号，并进行感知测量，可以称为第二测量。
可选地，第一测量可以是第一设备向第二设备发送第一信号，第二设备对第一信号进行感知测量。
可选地，第一测量可以是第二设备向第一设备发送第一信号，第一设备对第一信号进行感知测量。
可选地，第二设备可以在确定第一配置信息后，基于第一配置信息指示的至少两个第一传输资源，向第一设备发送第一信号，第一设备接收到第一信号后进行感知测量，获得第一感知结果，并基于第一感知结果确定至少两个感知信号传输资源，并通过第二配置信息指示给第二设备，第二设备基于第一设备和/或第三设备的指示确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第二设备确定第一配置信息可以是自行确定，也可以是第一设备和/或第三设备确定后指示给第二设备。
可选地，第二设备可以确定第一配置信息。
可选地，第二设备确定第一配置信息可以是自行确定；
可选地，第二设备确定第一配置信息可以是第一设备和/或第三设备确定后指示给第二设备的。
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息；
可选地，第一设备可以基于第一配置信息发送第一信号。
可选地，第二设备可以接收第一设备基于至少两个第一传输资源发送的第一信号。
可选地，第二设备可以基于第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获得第一感知结果；
可选地，第一感知结果可以用于确定所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一信号可以包括感知信号和/或通感一体化信号。
可选地，第一信号可以是不包含传输信息的信号。
比如，第一信号可以是LTE/NR同步和参考信号，包括同步信号和物理广播信道(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)信号、信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)、解调参考信号(DemodulationReference Signal，DMRS)、信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)、相位追踪参考信号(Phase TrackingReference Signal，PTRS)等。
比如，第一信号可以是雷达常用的单频连续波(Continuous Wave，CW)、调频连续波(Frequency Modulated CW，FMCW)，以及超宽带高斯脉冲等。
可选地，第一信号可以是新设计的专用信号，具有良好的相关特性和低峰均功率比。
可选地，第一信号可以是新设计的通感一体化信号，既承载一定信息，同时具有较好的感知性能。
可选地，第一信号可以是新设计的通感一体化信号，该新信号可以为至少一种专用感知信号或参考信号，和至少一种通信信号在时域上拼接、或组合、或叠加而成。
可选地，第一信号可以是新设计的通感一体化信号，该新信号可以为至少一种专用感知信号或参考信号，和至少一种通信信号在频域上拼接、或组合、或叠加而成。
可选地，第一信号可以是新设计的通感一体化信号，该新信号可以为至少一种专用感知信号或参考信号，和至少一种通信信号在时域和频域上拼接、或组合、或叠加而成。
可选地，第二设备可以获取至少2个第一设备发射天线端口的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个不同时域资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个不同频域资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个不同时频资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个第一设备发射天线端口的CSI和至少2个不同时域资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个第一设备发射天线端口的CSI和至少2个不同频域资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个第一设备发射天线端口的CSI和至少2个不同时频资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个不同时域资源的信道状态信息和至少2个不同频域资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个不同时域资源的信道状态信息和至少2个不同时频资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个不同频域资源的信道状态信息和至少2个不同时频资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个第一设备发射天线端口的CSI、至少2个不同时域资源的信道状态信息和至少2个不同频域资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个第一设备发射天线端口的CSI、至少2个不同时域资源的信道状态信息和至少2个不同时频资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个第一设备发射天线端口的CSI、至少2个不同频域资源的信道状态信息和至少2个不同时频资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取至少2个第一设备发射天线端口的CSI、至少2个不同时域资源的信道状态信息、至少2个不同频域资源的信道状态信息和至少2个不同时频资源的信道状态信息。
可选地，感知测量量可以分为四类：第一级测量量、第二级测量量、第三级测量量和第四级测量量。
可选地，第一级测量量可以接收信号或原始信道信息。
可选地，第一级测量量可以包括：接收信号或信道响应复数结果，幅度或相位，I路/Q路及其运算结果。
可选地，运算可以包括加减乘除、或者矩阵加减乘、或者矩阵转置、或者三角关系运算、或者平方根运算、或者幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、或者最大/最小值提取结果等；
可选地，运算可以包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、或者离散傅里叶变换(DiscreteFourier Transform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、或者2D-FFT、3D-FFT、或者匹配滤波、或者自相关运算、或者小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、或者最大/最小值提取结果等。
可选地，第二级测量量可以表示基本测量量。
可选地，第二级测量量可以包括：时延、或者多普勒、或者角度、或者强度，或者多维组合表示等。
可选地，第三级测量量可以表示基本属性或状态。
可选地，第三级测量量可以包括：距离、或者速度、或者朝向、或者空间位置、或者加速度等。
可选地，第四级测量量可以表示进阶属性或状态。
可选地，第四级测量量可以包括：目标是否存在、或者轨迹、或者动作、或者表情、或者生命体征、或者数量、或者成像结果、或者天气、或者空气质量、或者形状、或者材质、或者成分等。
可选的，感知测量量可以包括对应的标签信息：感知信号标识信息、或者感知测量配置标识信息、或者感知业务信息、或者数据订阅名称(Identity document，ID)、或者测量量用途、或者时间信息、或者感知节点信息、或者感知链路信息、或者测量量说明信息、或者测量量指标信息等。
可选地，感知业务信息可以包括感知业务ID。
可选地，感知测量量的用途可以包括通信、或者感知、或者通感等。
可选地，感知节点信息可以包括UE ID、或者节点位置、或者设备朝向等。
可选地，感知链路信息可以包括感知链路序号、或者收发节点标识。
可选地，感知测量量的说明信息可以包括形式，比如：幅度值、或者相位值、或者幅度和相位结合的复数值等；
可选地，感知测量量的说明信息可以包括资源类型，比如：时域测量结果、或者频域资源测量结果。
可选地，感知测量量的指标信息可以包括信噪比(Signal to Noise Ratio，SNR)、或者感知SNR。
可选地，感知性能评价指标值可以基于感知测量量的测量值计算得到。
可选地，感知性能评价指标的取值，可以称为感知性能评价指标值。
可选地，感知性能评价指标可以包括以下至少一项：感知SNR、感知信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、同一种感知测量量多次测量结果的统计均值或标准差或方差、感知测量量或感知结果的预测值与实际测量值偏差，以及所述偏差的统计均值或标准差或方差、模糊函数(Ambiguity Function，AF)相关评价指标、克拉美罗下界(Cramér-Rao Lower Bound，CRLB)、容量失真函数(Capacity-DistortionTradeoff，CDT)、等效均方误差(Equivalent-MSE，EMSE)、雷达估计速率(Estimation-Communication Rate，ECR)、韦尔奇下界(Welch Bound，WB)、感知可复现评价指标(如前后两个序列样点间欧式距离(Euclidean Distance，ED)之和，或者动态时间规划(DynamicTime Warping，DTW)中的规整路径距离，或者其他能够反映两个序列的相似性的指标、上述感知SNR、感知SINR、克拉美罗下界CRLB等指标中的任意至少2项，经过加、减、乘、除任意至少1项运算，得到的计算结果。
可选地，感知SNR可以包括感知对象或感知区域反射的感知信号能量，与环境和设备中的噪声信号能量的比值。
可选地，感知SINR可以包括感知对象或感知区域反射的感知信号能量，与环境和设备中的干扰信号和噪声信号的能量的和的比值。
可选地，模糊函数相关评价指标可以包括归一化旁瓣水平(Normalized SidelobeLevel，NSL)，即归一化后的模糊函数的最高旁瓣的高度；或者模糊函数的主瓣与最高旁瓣的比值(也可以是最高旁瓣与主瓣的比值)；此外，还可以包括峰值高于给定门限的归一化模糊函数旁瓣个数/总功率/总能量、模糊函数主瓣宽度(3dB宽度)等。
可选地，克拉美罗下界可以包括所有无偏估计子所能达到的最低方差，数学上等于Fisher信息倒数，该评价指标可以与感知SNR有关。
可选地，容量失真函数可以定量给出通感一体化***在给定失真约束下的可靠传输的最大可达速率。
可选地，等效均方误差可以将通信的频谱效率折算成等效的雷达均方误差，结合感知克拉美罗下界综合计算得到。
可选地，雷达估计速率可以将感知信道作为一种非协作通信信道，感知***和目标之间的互信息即为估计速率。
可选地，感知可复现评价指标可以包括如前后两个序列样点间欧式距离(Euclidean Distance，ED)之和，或者动态时间规划(Dynamic Time Warping，DTW)中的规整路径距离，或者其他能够反映两个序列的相似性的指标，包括但不限于：最长公共字符串(Longest Common Subsequence，LCSS)、实序列编辑距离(Edit Distance on RealSequences，EDR)、实惩罚编辑距离(Edit Distance with Real Penalty，ERP)、豪斯多夫距离(Hausdorff Distance，HD)、弗雷歇距离(Fréchet Distance，FD)、单向距离(One WayDistance，OWD)、多线位置距离(Locality In-between Polylines，LIP)等。
可选地，所述第一感知结果包括以下至少一项：
感知测量量的测量值、感知结果、感知性能评价指标值。
可选地，第一感知结果可以包括感知测量量的测量值。
可选地，第一感知结果可以包括感知结果。
可选地，第一感知结果可以包括感知性能评价指标值。
可选地，第一感知结果可以包括感知测量量的测量值和感知结果。
可选地，第一感知结果可以包括感知测量量的测量值和感知性能评价指标值。
可选地，第一感知结果可以包括感知结果和感知性能评价指标值。
可选地，第一感知结果可以包括感知测量量的测量值、感知结果和感知性能评价指标值。
可选地，在所述第二设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之后，所述方法还包括：
所述第二设备获取所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值；
所述第二设备基于所述第一商值或第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
可选地，第二设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值。
可选地，第二设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一共轭乘积值。
可选地，第二设备可以基于第一商值，获得第一感知结果。
可选地，第二设备可以基于第一共轭乘积值，获得第一感知结果。
可选地，至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值的计算过程，和，基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得所述第一感知结果的过程可以均由第二设备完成；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源发送第一信号，第二设备可以基于至少两个第一传输资源接收第一信号，第二设备可以基于接收到的第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以计算获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值，并基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得第一感知结果。
可选地，第二设备获得第一感知结果后，可以向第一设备发送第一感知结果。
在一个实施例中，图4是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之二，如图4所示，感知方法包括如下流程：
步骤401，第二设备可以获取第一设备中的第一信息；
可选地，第一信息可以包括以下至少一项：
第一设备的至少两个天线端口的索引，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口与物理天线的映射关系，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口所映射的物理天线的相关信息，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少一组天线端口的端口数，属于同一组的至少2个天线端口的非理想因素值相同；
第六指示信息，第六指示信息可以用于指示第一设备的至少部分天线端口的非理想因素值是否相同；
第七指示信息，第七指示信息可以用于指示第一设备的天线切换方式；
第一设备的天线极化信息。
步骤402，第二设备可以获取第二信息；
可选地，第二信息可以包括：第一设备和第二设备之间的信道状态信息和/或第一设备和所述第二设备之间的通信信号参数配置信息。
步骤403，第二设备可以获取第一设备中的第三信息；
可选地，第三信息可以包括第一设备的天线端口数量信息；第一设备的天线阵型信息；第一设备的运动速度信息；第一设备的运动速度方向信息；第一设备的天线面板朝向信息；第一设备的发射功率信息；第一设备的接收机能力信息；第一设备的电量信息和第一设备的计算能力信息中的任意一项或任意组合。
步骤404，第二设备可以获取第四设备中的第四信息；
可选地，第四信息可以包括第四设备的位置信息、第四设备的速度大小信息、第四设备的速度方向信息和第四设备的天线面板朝向信息中的任意一项或任意组合。
步骤405，第二设备可以获取第五信息；
可选地，第五信息可以包括：感知目标反射信号的即时时延范围信息；感知目标反射信号的历史时延测量值；感知目标的即时位置范围信息；感知目标的历史位置测量值；感知目标反射信号的即时多普勒范围信息；感知目标反射信号的历史多普勒测量值；感知目标反射信号的角度范围信息；感知目标反射信号的历史角度测量值；感知目标反射信号的即时功率范围；感知目标反射信号的历史功率测量值；参考节点反射信号的资源图样(pattern)信息；感知目标反射信号的资源图样(pattern)信息和感知目标的数量信息中的任意一项或任意组合。
步骤406，第二设备可以获取第一设备发送的第一配置信息；
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一配置信息可以是由第一设备自行确定后指示给第二设备的。
可选地，第二设备接收到第一配置信息后，可以确定至少两个第一传输资源；
步骤407，第四设备可以获取第一设备发送的第一配置信息；
可选地，第一配置信息可以是由第一设备自行确定后指示给第四设备的。
可选地，第四设备接收到第一配置信息后，可以确定至少两个第一传输资源；
步骤408，第二设备可以获取第一设备发送的第一信号；
可选地，第一信号可以适用于第一测量。
可选地，第一设备可以在确定至少两个第一传输资源后，基于至少两个第一传输资源，发送第一信号。
可选的，第二设备可以基于至少两个第一传输资源，接收第一信号。
步骤409，第四设备可以获取第一设备发送的第一信号；
可选的，第四设备可以基于至少两个第一传输资源，接收第一信号。
步骤410，第二设备可以获取第四设备反射的第一信号；
可选地，第二设备可以基于第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
步骤411，第二设备可以进行信号处理，基于至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息获取目标商值或目标共轭乘积值，进而获取第一感知结果；
可选的，第一感知结果可以包括以下至少一项：感知测量量值或感知结果或感知性能评价指标值。
步骤412，第二设备可以发送第一指示信息给第一设备；
可选地，第一指示信息可以用于指示第二终端确定的至少两个候选传输资源和/或第一设备的参数配置信息。
步骤413，第一设备可以将第二配置信息发送给第二设备；
可选地，第一设备接受到第一指示信息后，可以基于第二终端确定的至少两个候选传输资源和/或第一设备的参数配置信息，确定至少两个感知信号传输资源，并通过第二配置信息指示给第二设备。
步骤414，第一设备可以将第二配置信息发送给第四设备；
可选地，第一设备接受到第一指示信息后，可以基于第二终端确定的至少两个候选传输资源和/或第一设备的参数配置信息，确定至少两个感知信号传输资源，并通过第二配置信息指示给第四设备。
步骤415，第二设备可以获取第一设备发送的第二信号；
可选地，第二信号可以适用于第二测量；
可选地，第一设备可以在确定至少两个感知信号传输资源后，基于至少两个感知信号传输资源，发送第二信号。
可选的，第二设备可以基于至少两个感知信号传输资源，接收第二信号。
步骤416，第四设备可以获取第一设备中的第二信号；
可选地，第四设备可以基于至少两个感知信号传输资源，接收第二信号。
步骤417，第二设备可以获取第四设备反射的第二信号；
可选地，第二设备可以基于第二信号进行感知测量，获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息。
步骤418，第二设备可以对第二信号进行信号处理，获取目标商值或目标共轭乘积值，第二设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，第二设备可以获取第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、和第五信息中的至少一项；
可选地，第一设备可以获取第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、和第五信息中的至少一项。
可选地，所述方法还包括：
所述第二设备向所述第一设备发送所述第一感知结果和第二指示信息，所述第二指示信息用于指示获取所述第一感知结果的所述至少两个第一传输资源。
可选地，在第二设备获取第一感知结果后，第二设备可以向第一设备发送第一感知结果和第二指示信息。
可选地，第二指示信息可以用于指示获取第一感知结果的至少两个第一传输资源。
比如，第二设备可以确定第一感知结果A，以及第一感知结果对应的至少两个第一传输资源(天线端口资源a1和天线端口资源a2)；第二设备可以确定第一感知结果B，以及第一感知结果对应的至少两个第一传输资源(频域资源b1和频域资源b2)；第二设备可以确定第一感知结果C，以及第一感知结果对应的至少两个第一传输资源(时域资源c1和时域资源c2)；第二设备可以确定第一感知结果D，以及第一感知结果对应的至少两个第一传输资源(时频资源d1和时频资源d2)；
可选地，第二设备可以向第一设备指示第一感知结果A，以及天线端口a1的索引和天线端口a2的索引；
可选地，第二设备可以向第一设备指示第一感知结果B，以及频域资源b1的索引和频域资源b2的索引；
可选地，第二设备可以向第一设备指示第一感知结果C，以及时域资源c1的索引和时域资源c2的索引；
可选地，第二设备可以向第一设备指示第一感知结果D，以及时频资源d1的索引和时频资源d2的索引。
可选地，第二设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值。
可选地，第二设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一共轭乘积值。
可选地，在所述第二设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之后，所述方法还包括：
所述第二设备获取所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值；
所述第二设备向所述第一设备和/或第三设备发送所述第一商值或第一共轭乘积值。
可选地，至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值的计算过程可以由第二设备完成；基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得所述第一感知结果的过程可以均由第一设备和/或第三设备完成；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源发送第一信号，第二设备可以基于至少两个第一传输资源接收第一信号，第二设备可以基于接收到的第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以计算获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值，并向第一设备和/后第三设备发送所述第一商值或第一共轭乘积值，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的第一商值或第一共轭乘积值获得第一感知结果。
可选地，第一设备和/或第三设备获得第一感知结果后，可以向第二设备发送第一感知结果。
可选地，在所述第二设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之后，所述方法还包括：
所述第二设备将所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于所述第一设备和/或第三设备获得所述第一感知结果。
可选地，至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值的计算过程，和，基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得所述第一感知结果的过程可以均由第一设备和/或第三设备完成；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源发送第一信号，第二设备可以基于至少两个第一传输资源接收第一信号，第二设备可以基于接收到的第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备将获得的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以基于接收到的信道状态信息计算获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值，并基于计算得到的第一商值或第一共轭乘积值获得第一感知结果。
可选地，第一设备和/或第三设备获得第一感知结果后，可以向第二设备发送第一感知结果。
可选地，第二设备可以将至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备。
可选地，所述信道状态信息可以用于第一设备获得第一感知结果。
可选地，第二设备可以将至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息发送给第三设备。
可选地，所述信道状态信息可以用于第三设备获得第一感知结果。
可选地，第二设备可以将至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备和第三设备。
可选地，所述信道状态信息可以用于第一设备和第三设备获得第一感知结果。
可选地，所述方法还包括：
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备发送的所述第一感知结果。
可选地，第一设备和/或第三设备获得第一感知结果后，可以向第二设备发送第一感知结果。
可选地，第二设备可以接收第一设备发送的第一感知结果。
可选地，第二设备可以接收第三设备发送的第一感知结果。
可选地，第二设备可以接收第一设备和第三设备发送的第一感知结果。
可选地，第二设备可以将至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备。
可选地，所述信道状态信息可以用于第一设备获得第一感知结果，第一设备获得第一感知结果后可以将获得的第一感知结果发送给第二设备。
可选地，第二设备可以将至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息发送给第三设备。
可选地，所述信道状态信息可以用于第三设备获得第一感知结果，第三设备获得第一感知结果后可以将获得的第一感知结果发送给第二设备。
可选地，所述方法还包括：
所述第二设备基于所述第一感知结果，确定所述至少两个候选传输资源，所述至少两个候选传输资源用于指示第二设备期望第一设备传输感知信号所使用的资源；
所述第二设备向第一设备和/或第三设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：所述第二设备确定的至少两个候选传输资源、所述第一设备的参数配置信息；
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备基于所述第一指示信息发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，第二设备可以在自身获取第一感知结果后，或在接收到第一设备和/或第三设备发送的第一感知结果后，基于所述第一感知结果，确定所述至少两个候选传输资源。
可选地，第二设备可以基于第一设备发送的第一感知结果，确定至少两个候选传输资源，所述至少两个候选传输资源可以用于指示第二设备期望第一设备传输感知信号所使用的资源。
可选地，第二设备可以基于第三设备发送的第一感知结果，确定至少两个候选传输资源，所述至少两个候选传输资源可以用于指示第二设备期望第一设备传输感知信号所使用的资源。
可选地，第二设备在确定至少两个候选传输资源后，可以向第一设备和/或第三设备发送第一指示信息，以告知第一设备和/或第三设备：第二设备期望第一设备传输感知信号所使用的资源；
比如，第二设备可以进行天线选择，选择至少两个天线端口作为至少两个候选传输资源，则可以将至少两个天线端口的索引作为第一指示信息发送给第一设备。
比如，第二设备可以进行时频资源选择，选择至少两个时频资源作为至少两个候选传输资源，则可以将至少两个时频资源的索引或标识作为第一指示信息发送给第一设备。
可选地，第一指示信息可以包括以下至少一项：指示第一设备执行感知/通感一体化业务时用于发送第一信号的至少2个天线端口和/或天线；指示第一设备执行感知/通感一体化业务时用于发送第一信号的时间资源；指示第一设备执行感知/通感一体化业务时用于发送第一信号的频率资源；指示第一设备的参数配置信息。
可选地，第一设备和/或第三设备收到第一指示信息后，可以确定至少两个感知信号传输资源，并向第二设备发送第二配置信息，以向第二设备指示至少两个感知信号传输资源，第二设备则可以基于第一设备和/或第三设备的指示确定至少两个感知信号传输资源。
在一个实施例中，图5是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之三，如图5所示，感知方法包括如下流程：
步骤501，第二设备可以接收第一设备发送的第一信息；
可选地，第一信息可以包括以下至少一项：
第一设备的至少两个天线端口的索引，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口与物理天线的映射关系，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口所映射的物理天线的相关信息，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少一组天线端口的端口数，属于同一组的至少2个天线端口的非理想因素值相同；
第六指示信息，第六指示信息可以用于指示第一设备的至少部分天线端口的非理想因素值是否相同；
第七指示信息，第七指示信息可以用于指示第一设备的天线切换方式；
第一设备的天线极化信息。
步骤502，第二设备可以获取第二信息；
可选地，第二信息可以包括：第一设备和第二设备之间的信道状态信息和/或第一设备和所述第二设备之间的通信信号参数配置信息。
步骤503，第二设备可以接收第一设备发送的第三信息；
可选地，第三信息可以包括第一设备的天线端口数量信息；第一设备的天线阵型信息；第一设备的运动速度信息；第一设备的运动速度方向信息；第一设备的天线面板朝向信息；第一设备的发射功率信息；第一设备的接收机能力信息；第一设备的电量信息和第一设备的计算能力信息中的任意一项或任意组合。
步骤504，第二设备可以接收第四设备发送的第四信息；
可选地，第四信息可以包括第四设备的位置信息、第四设备的速度大小信息、第四设备的速度方向信息和第四设备的天线面板朝向信息中的任意一项或任意组合。
步骤505，第二设备可以获取第五信息；
可选地，第五信息可以包括：感知目标反射信号的即时时延范围信息；感知目标反射信号的历史时延测量值；感知目标的即时位置范围信息；感知目标的历史位置测量值；感知目标反射信号的即时多普勒范围信息；感知目标反射信号的历史多普勒测量值；感知目标反射信号的角度范围信息；感知目标反射信号的历史角度测量值；感知目标反射信号的即时功率范围；感知目标反射信号的历史功率测量值；参考节点反射信号的资源图样(pattern)信息；感知目标反射信号的资源图样(pattern)信息和感知目标的数量信息中的任意一项或任意组合。
步骤506，第一设备可以接收第二设备发送的第一配置信息；
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一配置信息可以是由第二设备自行确定后指示给第一设备的。
可选地，第一设备接收到第一配置信息后，可以确定至少两个第一传输资源；
步骤507，第四设备可以接收第二设备发送的第一配置信息；
可选地，第一配置信息可以是由第二设备自行确定后指示给第四设备的。
可选地，第四设备接收到第一配置信息后，可以确定至少两个第一传输资源。
步骤508，第二设备可以接收第一设备发送的第一信号；
可选地，第一信号可以适用于第一测量。
可选地，第一设备可以在确定至少两个第一传输资源后，基于至少两个第一传输资源，发送第一信号。
可选的，第二设备可以基于至少两个第一传输资源，接收第一信号。
步骤509，第四设备可以接收第一设备发送的第一信号；
可选的，第四设备可以基于至少两个第一传输资源，接收第一信号。
步骤510，第二设备可以接收第四设备反射的第一信号；
可选地，第二设备可以基于第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
步骤511，第二设备可以进行信号处理，基于至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息获取目标商值或目标共轭乘积值，进而获取第一感知结果；
可选的，第一感知结果可以包括以下至少一项：感知测量量值或感知结果或感知性能评价指标值。
步骤512，第一设备可以接收第二设备发送的第一指示信息；
可选地，第一指示信息可以用于指示第二终端确定的至少两个候选传输资源和/或第一设备的参数配置信息。
步骤513，第二设备可以接收第一设备发送的第二配置信息；
可选地，第一设备接受到第一指示信息后，可以基于第二终端确定的至少两个候选传输资源和/或第一设备的参数配置信息，确定至少两个感知信号传输资源，并通过第二配置信息指示给第二设备。
步骤514，第四设备可以接收第一设备发送的第二配置信息；
可选地，第一设备接受到第一指示信息后，可以基于第二终端确定的至少两个候选传输资源和/或第一设备的参数配置信息，确定至少两个感知信号传输资源，并通过第二配置信息指示给第四设备。
步骤515，第二设备可以接收第一设备发送的第二信号；
可选地，第二信号可以适用于第二测量；
可选地，第一设备可以在确定至少两个感知信号传输资源后，基于至少两个感知信号传输资源，发送第二信号。
可选的，第二设备可以基于至少两个感知信号传输资源，接收第二信号。
步骤516，第四设备可以接收第一设备发送的第二信号；
可选地，第四设备可以基于至少两个感知信号传输资源，接收第二信号。
步骤517，第二设备可以接收第四设备反射的第二信号；
可选地，第二设备可以基于第二信号进行感知测量，获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息。
步骤518，第二设备可以对第二信号进行信号处理，获取目标商值或目标共轭乘积值，第二设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，第二设备可以获取第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、和第五信息中的至少一项；
可选地，第一设备可以获取第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、和第五信息中的至少一项；
可选地，至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值的计算过程，和，基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得所述第一感知结果的过程可以均由第二设备完成；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源发送第一信号，第二设备可以基于至少两个第一传输资源接收第一信号，第二设备可以基于接收到的第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以计算获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值，并基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得第一感知结果。
可选地，第二设备获得第一感知结果后，可以向第一设备发送第一感知结果。
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源发送第二信号，第二设备可以基于至少两个第一传输资源接收第二信号，第二设备可以基于接收到的第二信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以计算获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值，并基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得第一感知结果。
可选地，第二设备获得第一感知结果后，可以向第一设备发送第一感知结果。
可选地，参数配置信息可以包括以下至少一项：波形类型、子载波间隔、保护间隔、带宽、Burst持续时间、时域间隔、发送信号功率、信号格式、信号方向、时间资源、频率资源、质量等级(Quality Class Level，QCL)关系等。
可选地，波形类型可以包括正交频分复用技术(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)，或SC-FDMA，或正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，或调频连续波FMCW，或脉冲信号等。
可选地，子载波间隔可以包括OFDM***的子载波间隔30KHz。
可选地，保护间隔可以包括从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过2dmax/c计算得到，dmax可以是最大感知距离(属于感知需求)，例如对于自发自收的感知信号，dmax可以代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(Cyclic Prefix，CP)可以起到最小保护间隔的作用。
可选地，带宽可以包括该参数反比于距离分辨率，可以通过c/(2Δd)得到，其中Δd可以是距离分辨率(属于感知需求)，c可以是光速。
可选地，Burst持续时间可以包括该参数反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数可以是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可以通过c/(2fcΔv)计算得到；其中，Δv可以是速度分辨率；fc可以是感知信号的载频。
可选地，时域间隔可以通过c/(2fcvrange)计算得到；其中，vrange可以是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；该参数可以是相邻的两个感知信号之间的时间间隔。
可选地，发送信号功率可以包括从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值。
可选地，信号格式可以包括SRS，或DMRS，或PRS等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式等信息。
可选地，信号方向可以包括感知信号的方向或者波束信息。
可选地，时间资源可以包括感知信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；其中，时间资源分为两种，一种是一次性的时间资源，例如一个符号发送一个全向的感知信号；一种是非一次性的时间资源，例如多组周期性的时间资源或者不连续的时间资源(可包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时间资源发送同一方向的感知信号，不同组的周期性时间资源上的波束方向不同。
可选地，频率资源可以包括感知信号的中心频点，或带宽，或资源块(ResourceBlock，RB)，或子载波，或Point A，或起始带宽位置等。
可选地，QCL关系可以是感知信号包括多个资源，每个资源与一个SSB QCL，QCL可以包括Type A，B，C或者D。
可选地，感知节点(基站或UE的)天线配置信息，可以包括以下至少一项：
用于发送和/或接收感知信号的天线阵元ID或者天线端口ID；
用于发送和/或接收感知信号的panel ID+阵元ID；
用于发送和/或接收感知信号的天线阵元相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)；
用于发送和/或接收感知信号的panel相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)，以及这些被选择panel内的用于发送感知信号的天线阵元相对panel某个统一参考点(例如panel中心点)的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)；
天线阵元的bitmap信息，例如：该bitmap使用“1”指示阵元被选择用于发送和/或接收感知信号，使用“0”表示阵元未被选择(也可反过来)；
阵列panel的bitmap信息，例如：该bitmap使用“1”指示panel被选择用于发送和/或接收感知信号，使用“0”表示阵元未被选择(也可以反过来)，以及这些被选择panel内的阵元bitmap信息；
天线阵元幅相增益信息，即天线阵元pattern信息。
可选地，源节点可以包括信源发送原始数据包的网络节点。
可选地，候选节点可以包括候选成为BP的节点，可以通过智能合约申请成为候选节点。
可选地，第一设备可以基于第一指示信息确定第二配置信息，并将第二配置信息发送给第二设备。
可选地，第二配置信息可以用于执行感知/通感一体化业务。
可选地，第一设备可以将第二配置信息发送给第三设备。
可选地，第三设备可以基于第一指示信息确定至少两个感知信号传输资源，并将至少两个感知信号传输资源作为第二配置发送给第一设备和第二设备。
可选地，第二设备可以在接收到第一设备和/或第三设备的第二配置信息后，确定至少两个感知信号传输资源；
可选地，在不执行第一测量的情况下，第一设备和/或第三设备可以自行确定至少两个感知信号传输资源，并发送给第二设备，第二设备基于第一设备和/或第三设备的指示确定。
可选地，在不执行第一测量的情况下，第二设备可以自行确定至少两个候选传输资源，至少两个感知信号传输资源，并通过第一指示信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以在接收到第一指示信息后，向第二设备发送第二配置信息，第二设备基于接收到的第二配置信息确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，在执行第一测量的情况下，第二设备可以基于第一测量的第一感知结果确定至少两个候选传输资源，并通过第一指示信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以在接收到第一指示信息后，向第二设备发送第二配置信息，第二设备基于接收到的第二配置信息确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，在执行第一测量的情况下，第一设备和/或第三设备可以基于第一测量的第一感知结果确定至少两个感知信号传输资源，并指示给第二设备，第二设备基于第一设备和/或第三设备的指示确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第四设备可以获取第二配置信息。
可选地，所述第二设备基于所述第一感知结果，确定所述至少两个候选传输资源，包括：
所述第二设备基于所述第一感知结果和第一资源选择参考信息，确定所述至少两个候选传输资源；
所述第一资源选择参考信息包括以下至少一项：
第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备的天线端口的相关信息；
第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的信道信息；
第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备的能力信息；
第四信息，所述第四信息用于指示第四设备的相关信息，所述第四设备为感知定位参考节点；
第五信息，所述第五信息用于指示感知目标的先验信息。
可选地，第二设备可以基于第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、感知测量量的测量值、感知结果、感知性能评价指标值中的至少一项，确定所述至少两个候选传输资源后，向第一设备和/或第三设备发送第一指示信息。
可选地，第二设备可以基于第一感知结果和第一资源选择参考信息，确定至少两个候选传输资源。
可选地，第一资源选择参考信息可以包括第一信息、第二信息、第三信息、第四信息和第五信息中的至少一项。
可选地，第一信息可以用于指示第一设备的天线端口的相关信息。
可选地，第二信息可以用于指示第一设备和第二设备之间的信道信息。
可选地，第三信息可以用于指示第一设备的能力信息。
可选地，第四信息可以用于指示第四设备的相关信息，第四设备可以为感知定位参考节点。
可选地，第五信息可以用于指示感知目标的先验信息。
可选地，第二设备可以基于第一感知结果和第一资源选择参考信息，确定至少两个候选传输资源，至少两个候选传输资源可以用于指示第二设备期望第一设备传输感知信号所使用的资源；第二设备可以向第一设备发送第一指示信息，第一指示信息可以用于指示第二终端确定的至少两个候选传输资源、或所述第一设备的参数配置信息；
可选地，第二设备可以接收第一设备基于第一指示信息发送的第二配置信息，第二配置信息可以用于指示至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述方法还包括以下至少一项：
所述第二设备确定至少部分第一资源选择参考信息；
所述第二设备接收第一设备发送的至少部分第一资源选择参考信息。
可选地，部分第一资源选择参考信息可以由第二设备确定；
可选地，全部第一资源选择参考信息可以由第二设备确定；
可选地，部分第一资源选择参考信息可以由第一设备确定；
可选地，第一设备确定部分第一资源选择参考信息后，可以发送给第二设备；
可选地，全部第一资源选择参考信息可以由第一设备确定；
可选地，第一设备确定全部第一资源选择参考信息后，可以发送给第二设备。
比如，可以是第二设备确定第二信息、第三信息、第四信息和第五信息，由第一设备向第二设备指示第一信息。
比如，可以是第二设备确定第二信息、第三信息和第五信息，由第一设备向第二设备指示第一信息和第四信息。
可选地，所述第五信息包括以下至少一项：
感知目标反射信号的即时时延范围信息；
所述感知目标反射信号的历史时延测量值；
所述感知目标的即时位置范围信息；
所述感知目标的历史位置测量值；
所述感知目标反射信号的即时多普勒范围信息；
所述感知目标反射信号的历史多普勒测量值；
所述感知目标反射信号的角度范围信息；
所述感知目标反射信号的历史角度测量值；
所述感知目标反射信号的即时功率范围；
所述感知目标反射信号的历史功率测量值；
所述参考节点反射信号的资源图样(pattern)信息；
所述感知目标反射信号的资源图样(pattern)信息；
所述感知目标的数量信息。
可选地，第五信息可以包括感知目标反射信号的即时时延范围信息、感知目标反射信号的历史时延测量值、感知目标的即时位置范围信息、感知目标的历史位置测量值、感知目标反射信号的即时多普勒范围信息、感知目标反射信号的历史多普勒测量值、感知目标反射信号的角度范围信息、感知目标反射信号的历史角度测量值、感知目标反射信号的即时功率范围、感知目标反射信号的历史功率测量值、参考节点反射信号的资源图样(pattern)信息、感知目标反射信号的资源图样(pattern)信息以及感知目标的数量信息中的任意一项或任意组合。
可选地，第五信息可以包括感知目标反射信号的即时时延范围信息；
可选地，第五信息可以包括感知目标反射信号的历史时延测量值；
可选地，第五信息可以包括感知目标的即时位置范围信息；
可选地，第五信息可以包括感知目标的历史位置测量值；
可选地，第五信息可以包括感知目标反射信号的即时多普勒范围信息；
可选地，第五信息可以包括感知目标反射信号的历史多普勒测量值；
可选地，第五信息可以包括感知目标反射信号的角度范围信息；
可选地，第五信息可以包括感知目标反射信号的历史角度测量值；
可选地，第五信息可以包括感知目标反射信号的即时功率范围；
可选地，第五信息可以包括感知目标反射信号的历史功率测量值；
可选地，第五信息可以包括参考节点反射信号的资源图样(pattern)信息；
可选地，第五信息可以包括感知目标反射信号的资源图样(pattern)信息；
可选地，第五信息可以包括感知目标的数量信息。
可选地，在基于目标商值计算感知目标反射信号的时延-多普勒功率谱时，在多径信道下会存在许多虚假峰，可以基于感知目标先验信息确定感知测量量的测量值或感知结果，在时延-多普勒功率谱出现了多个谱峰的情况下，其中除去多普勒为0Hz的谱峰外，可以标注出最强的多个谱峰，在完全没有感知目标先验信息的情况下，无法确定感知目标的多普勒频率，假设已知部分感知目标先验信息(即第五信息)，例如：感知目标反射信号当前的多普勒范围信息、感知目标反射信号历史多普勒测量值、感知目标数量信息等，则可以从多个峰值中确定感知目标对应的峰值，进而根据峰值位置确定感知目标的多普勒频率。
可选地，所述第一信息包括以下至少一项：
第一设备的至少两个天线端口的索引，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口与物理天线的映射关系，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口所映射的物理天线的相关信息，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少一组天线端口的端口数，属于同一组的至少2个天线端口的非理想因素值相同；
第六指示信息，所述第六指示信息用于指示第一设备的至少部分天线端口的非理想因素值是否相同；
第七指示信息，所述第七指示信息用于指示所述第一设备的天线切换方式；
第一设备的天线极化信息。
可选地，第一信息可以包括第一设备的至少两个天线端口的索引、第一设备的至少两个天线端口与物理天线的映射关系、第一设备的至少两个天线端口所映射的物理天线的相关信息、第一设备的至少一组天线端口的端口数、第六指示信息、第七指示信息、第一设备的天线极化信息中的至少一项。
可选地，所述至少两个天线端口的非理想因素值可以相同。
可选地，属于同一组的至少2个天线端口的非理想因素值可以相同。
可选地，第六指示信息可以用于指示第一设备的至少部分天线端口的非理想因素值是否相同。
可选地，可以使用bitmap指示，可以是‘0000’表示UE的4端口随机相位均不同；‘0110’表示Port 1和Port 2随机相位相同，Port 0和Port 3随机相位相同；‘1111’表示4端口随机相位均相同；则第六指示信息可以是‘0110’或‘1111’。
可选地，第七指示信息可以用于指示第一设备的天线切换方式。
可选地，第七指示信息可以用于指示以下至少一项：1T1R、1T2R、1T4R、1T6R、1T8R、2T2R、2T4R、2T6R、2T8R、4T4R、4T8R。
例如，2T4R可以表示在同1个上行时隙第一设备发送天线数为2，在同一个下行时隙第一设备接收天线数为4。
可选地，第一设备的天线极化信息可以包括发送天线的极化方式。
可选地，第一设备的天线极化信息可以包括接收天线的极化方式。
可选地，第一设备的天线极化信息可以包括发送和接收天线的极化方式。
可选地，第一设备的天线极化信息可以包括垂直极化、或水平极化、或交叉极化、或圆极化等。
可选地，第二设备可以获取第一设备的第一信息。
可选地，第一信息可以包括以下至少一项：随机相位相同的至少2个天线端口的索引；随机相位相同的至少2个天线端口与物理天线的映射关系，即端口索引与物理天线索引的对应关系；
可选地，第一设备随机相位相同的至少2个天线端口所映射的物理天线信息，可以包括：
所述物理天线的位置信息，即所述物理天线相对第一设备天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)，所述局部参考点可以是第一设备天线阵列的任意1个物理天线位置，或者第一设备天线面板的物理中心位置；
所述物理天线的朝向信息(可以用球坐标表示)；
所述物理天线的2D/3D辐射方向图；
第一设备随机相位相同的至少1组天线端口的端口数；
第一设备至少部分(包括全部)天线端口随机相位是否相同/不相同的指示信息；例如，使用bitmap指示，1种可选地方法可以是‘0000’表示UE的4端口随机相位均不同；‘0110’表示Port 1和Port 2随机相位相同，Port 0和Port 3随机相位相同；‘1111’表示4端口随机相位均相同；
第一设备天线切换方式的指示信息，可以包括：1T1R/1T2R/1T4R/1T6R/1T8R/2T2R/2T4R/2T6R/2T8R/4T4R/4T8R/mTnR，n≥1,m≥1。例如，2T4R表示在同1个上行时隙第一设备发送天线数为2，在同一个下行时隙第一设备接收天线数为4。
可选地，上行探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)进行天线切换/天线轮发(Antenna Switching，AS)时，考虑到终端的天线成本以及上行速率需求，一般来说UE的发送天线个数都会小于接收天线。同时由于受限于UE的发射能力，即使有足够多的接收端天线可以利用，也无法一次性将SRS在所有的接收端天线上发送，因此就必须采用天线切换的方式将SRS在所有的接收天线端口上发送。当UE的高层参数SRS-ResourceSet集中的usage被配置成“antenna Switching”时，UE的天线切换能力信息可以通过supportedSRS-TxPortSwitch参数配置，supportedSRS-TxPortSwitch的内容可以为以下之一：'t1r2'for1T2R,'t1r1-t1r2'for 1T＝1R/1T2R,'t2r4'for 2T4R,'t1r4'for 1T4R,'t1r6'for1T6R,'1t8r'for 1T8R,'2t6r'for 2T6R,'2t8r'for 2T8R,'4t8r'for 4T8R,'t1r1-t1r2-t1r4'for 1T＝1R/1T2R/1T4R,'t1r4-t2r4'for 1T4R/2T4R,'t1r1-t1r2-t2r2-t2r4'for1T＝1R/1T2R/2T＝2R/2T4R,'t1r1-t1r2-t2r2-t1r4-t2r4'for 1T＝1R/1T2R/2T＝2R/1T4R/2T4R,'t1r1'for 1T＝1R,'t2r2'for 2T＝2R,'t1r1-t2r2'for 1T＝1R/2T＝2R,'t4r4'for 4T＝4R,or't1r1-t2r2-t4r4'for 1T＝1R/2T＝2R/4T＝4R。
假设UE有m根发射天线，n根接收天线，m<n；那么UE在使用接收天线发送SRS时，最多只能同时在m根接收天线上发送SRS资源，采用antenna switching方式总共需要n/m次才能在所有的接收天线上把SRS资源全部发送完。举例来说，例如对于't2r4'for 2T4R，一个UE最多可以配置2个SRS resource set资源，每个SRS resource set可以配置2个在不同的OFDM符号上传输的SRS资源；每个SRS资源对应两个SRS端口，每个SRS resource set中的第二个SRS资源的两个SRS端口所关联的UE天线端口与该SRS resource set中的第一个SRS资源的两个SRS端口所关联的UE天线端口不同。
可选地，所述物理天线的相关信息，包括以下至少一项：
所述物理天线的位置信息；
所述物理天线的朝向信息；
所述物理天线的2D或3D辐射方向图信息。
可选地，物理天线的相关信息可以包括物理天线的位置信息。
可选地，物理天线的相关信息可以包括物理天线的朝向信息。
可选地，物理天线的相关信息可以包括物理天线的2D辐射方向图信息。
可选地，物理天线的相关信息可以包括物理天线的3D辐射方向图信息。
可选地，物理天线的相关信息可以包括物理天线的位置信息和物理天线的朝向信息。
可选地，物理天线的相关信息可以包括物理天线的位置信息和物理天线的2D辐射方向图信息。
可选地，物理天线的相关信息可以包括物理天线的位置信息和物理天线的3D辐射方向图信息。
可选地，物理天线的相关信息可以包括物理天线的朝向信息和物理天线的2D辐射方向图信息。
可选地，物理天线的相关信息可以包括物理天线的朝向信息和物理天线的3D辐射方向图信息。
可选地，物理天线的相关信息可以包括物理天线的位置信息、物理天线的朝向信息和物理天线的2D辐射方向图信息。
可选地，物理天线的相关信息可以包括物理天线的位置信息、物理天线的朝向信息和物理天线的3D辐射方向图信息。
可选地，所述第二信息包括以下至少一项：
所述第一设备和所述第二设备之间的信道状态信息；
所述第一设备和所述第二设备之间的通信信号参数配置信息。
可选地，第二信息可以包括第一设备和第二设备之间的信道状态信息。
可选地，第二信息可以包括第一设备和第二设备之间的通信信号参数配置信息。
可选地，第二信息可以包括第一设备和第二设备之间的信道状态信息以及第一设备和第二设备之间的通信信号参数配置信息。
可选地，所述第三信息包括以下至少一项：
所述第一设备的天线端口数量信息；
所述第一设备的天线阵型信息；
所述第一设备的运动速度信息；
所述第一设备的运动速度方向信息；
所述第一设备的天线面板朝向信息；
所述第一设备的发射功率信息；
所述第一设备的接收机能力信息；
所述第一设备的电量信息；
所述第一设备的计算能力信息。
可选地，第三信息可以包括第一设备的天线端口数量信息、第一设备的天线阵型信息、第一设备的运动速度信息、第一设备的运动速度方向信息、第一设备的天线面板朝向信息、第一设备的发射功率信息、第一设备的接收机能力信息、第一设备的电量信息、第一设备的计算能力信息中的至少一项。
可选地，第一设备的发射功率信息可以包括平均发射功率、或最大发射功率。
可选地，第一设备的接收机能力信息可以包括接收机灵敏度。
可选地，所述第四信息包括以下至少一项：
所述第四设备的位置信息；
所述第四设备的速度大小信息；
所述第四设备的速度方向信息；
所述第四设备的天线面板朝向信息。
可选地，第四信息可以包括第四设备的位置信息、第四设备的速度大小信息、第四设备的速度方向信息、第四设备的天线面板朝向信息中的至少一项。
可选地，第四设备可以为参考节点，可以是智能表面(ReconfigurableIntelligent Surface，RIS)、反向散射标签(Backscatter，BSC)，或者其他无源的、用于辅助感知的设备或物体。
可选地，所述第二设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
第二设备确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述第二设备基于所述至少两个第一传输资源，向第一设备发送第一信号，所述第一信号用于第一设备测量后获得第二配置信息；
所述第二设备接收所述第一设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，第二设备可以确定第一配置信息。
可选地，第一测量的过程也可以由第一设备完成。
可选地，为了提高感知测量的准确程度，可以预先对基于至少两个第一传输资源传输的第一信号进行一次或多次感知测量，获得第一感知结果，用于作为确定更优的确定至少两个感知信号传输资源的参考信息之一，其中，该基于至少两个第一传输资源传输的第一信号进行的一次或多次感知测量，可以称为第一测量，相应地，基于第一测量获得第一感知结果后，基于第一感知结果确定的至少两个感知信号传输资源用于传输感知信号，可以称为第二信号，并进行感知测量，可以称为第二测量。
可选地，第一测量可以是第一设备向第二设备发送第一信号，第二设备对第一信号进行感知测量。
可选地，第一测量可以是第二设备向第一设备发送第一信号，第一设备对第一信号进行感知测量。
可选地，第二设备可以在确定第一配置信息后，基于第一配置信息指示的至少两个第一传输资源，向第一设备发送第一信号，第一设备接收到第一信号后进行感知测量，获得第一感知结果，并基于第一感知结果确定至少两个感知信号传输资源，并通过第二配置信息指示给第二设备，第二设备基于第一设备和/或第三设备的指示确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第二设备确定第一配置信息可以是自行确定，也可以是第一设备和/或第三设备确定后指示给第二设备。
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第二设备可以基于至少两个第一传输资源，向第一设备发送第一信号。
可选地，第一信号可以用于第一设备测量后获得第二配置信息。
可选地，第二设备可以接收第一设备发送的第二配置信息。
可选地，第二配置信息可以用于指示至少两个感知信号传输资源。
在一个实施例中，图6是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之四，如图6所示，感知方法包括如下流程：
步骤601，第一设备可以获取第一信息；
可选地，第一信息可以包括以下至少一项：
第一设备的至少两个天线端口的索引，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口与物理天线的映射关系，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口所映射的物理天线的相关信息，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少一组天线端口的端口数，属于同一组的至少2个天线端口的非理想因素值相同；
第六指示信息，第六指示信息可以用于指示第一设备的至少部分天线端口的非理想因素值是否相同；
第七指示信息，第七指示信息可以用于指示第一设备的天线切换方式；
第一设备的天线极化信息。
步骤602，第一设备可以获取第二信息；
可选地，第二信息可以包括：第一设备和第二设备之间的信道状态信息和/或第一设备和所述第二设备之间的通信信号参数配置信息。
步骤603，第一设备可以获取第二设备中的第三信息；
可选地，第三信息可以包括第一设备的天线端口数量信息；第一设备的天线阵型信息；第一设备的运动速度信息；第一设备的运动速度方向信息；第一设备的天线面板朝向信息；第一设备的发射功率信息；第一设备的接收机能力信息；第一设备的电量信息和第一设备的计算能力信息中的任意一项或任意组合。
步骤604，第一设备可以获取第四设备中的第四信息；
可选地，第四信息可以包括第四设备的位置信息、第四设备的速度大小信息、第四设备的速度方向信息和第四设备的天线面板朝向信息中的任意一项或任意组合。
步骤605，第一设备可以获取第五信息；
可选地，第五信息可以包括：感知目标反射信号的即时时延范围信息；感知目标反射信号的历史时延测量值；感知目标的即时位置范围信息；感知目标的历史位置测量值；感知目标反射信号的即时多普勒范围信息；感知目标反射信号的历史多普勒测量值；感知目标反射信号的角度范围信息；感知目标反射信号的历史角度测量值；感知目标反射信号的即时功率范围；感知目标反射信号的历史功率测量值；参考节点反射信号的资源图样(pattern)信息；感知目标反射信号的资源图样(pattern)信息和感知目标的数量信息中的任意一项或任意组合。
步骤606，第二设备可以获取第一设备中的第一配置信息；
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一配置信息可以是由第一设备自行确定后指示给第二设备的。
可选地，第二设备接收到第一配置信息后，可以确定至少两个第一传输资源；
步骤607，第四设备可以获取第一设备中的第一配置信息；
可选地，第一配置信息可以是由第一设备自行确定后指示给第四设备的。
可选地，第四设备接收到第一配置信息后，可以确定至少两个第一传输资源；
步骤608，第二设备可以将第一信号发送给第一设备；
可选地，第一信号可以适用于第一测量。
可选地，第二设备可以在确定至少两个第一传输资源后，基于至少两个第一传输资源，发送第一信号。
可选的，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，接收第一信号。
步骤609，第二设备可以将第一信号发送给第四设备；
可选的，第四设备可以基于至少两个第一传输资源，接收第一信号。
步骤610，第一设备可以获取第四设备反射的第一信号；
可选地，第一设备可以基于第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
步骤611，第一设备可以进行信号处理，基于至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息获取目标商值或目标共轭乘积值，进而获取第一感知结果。
可选的，第一感知结果可以包括以下至少一项：感知测量量值或感知结果或感知性能评价指标值。
步骤612，第一设备可以发送第二配置信息给第二设备；
可选地，第一设备接受到第一指示信息后，可以基于第二终端确定的至少两个候选传输资源和/或第一设备的参数配置信息，确定至少两个感知信号传输资源，并通过第二配置信息指示给第二设备。
步骤613，第一设备可以发送第二配置信息给第四设备；
可选地，第一设备接受到第一指示信息后，可以基于第二终端确定的至少两个候选传输资源和/或第一设备的参数配置信息，确定至少两个感知信号传输资源，并通过第二配置信息指示给第四设备。
步骤614，第一设备可以发送第二信号给第二设备。
可选地，第二信号可以适用于第二测量；
可选地，第一设备可以在确定至少两个感知信号传输资源后，基于至少两个感知信号传输资源，发送第二信号。
可选的，第二设备可以基于至少感知信号第一传输资源，接收第二信号。
步骤615，第一设备可以发送第二信号给第四设备。
可选地，第四设备可以基于至少两个感知信号传输资源，接收第二信号。
步骤616，第二设备可以接收第四设备反射的第二信号。
可选地，第二设备可以基于第二信号进行感知测量，获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息。
步骤617，第二设备可以对第二信号进行信号处理，获取目标商值或目标共轭乘积值，第二设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，第二设备可以获取第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、和第五信息中的至少一项；
可选地，第一设备可以获取第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、和第五信息中的至少一项；
可选地，至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值的计算过程，和，基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得所述第一感知结果的过程可以由第一设备和第二设备完成；
可选地，第二设备可以基于至少两个第一传输资源发送第一信号，第一设备可以基于至少两个第一传输资源接收第一信号，第一设备可以基于接收到的第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；第一设备可以计算获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值，并基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得第一感知结果。
可选地，第一设备获得第一感知结果后，可以向第二设备发送第一感知结果。
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源发送第二信号，第二设备可以基于至少两个第一传输资源接收第二信号，第二设备可以基于接收到的第二信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以计算获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值，并基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得第一感知结果。
可选地，第一设备可以获取第一信息、第二信息、(第二设备的)第三信息、第四信息、第五信息中的至少一项。
可选地，第二设备可以基于第一配置信息发送第一信号。
可选地第一设备可以基于第一配置信息接收第一信号。
可选地，第一设备可以基于至少2个第一设备接收天线端口的CSI，获取目标商值。
可选地，第一设备可以基于至少2个第一设备接收天线端口的CSI，获取目标共轭乘积值。
可选地，第一设备可以基于目标商值或目标共轭乘积值，进一步获得感知测量量的测量值、感知结果、感知性能评价指标值的至少一项。
可选地，第一设备可以基于第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、感知测量量的测量值、感知结果、感知性能评价指标值中的至少一项，确定第二配置信息，并将第二配置信息发送给第二设备。
可选地，第二配置信息可以用于执行感知/通感一体化业务。
可选地，第一设备可以将第二配置信息发送给第三设备。
可选地，所述第二设备确定第一配置信息，包括：
所述第二设备接收第一设备和/或第三设备发送的第一配置信息。
可选地，第二设备确定第一配置信息可以是自行确定，也可以是第一设备和/或第三设备确定后指示给第二设备。
可选地，第二设备可以接收第一设备发送的第一配置信息。
可选地，第二设备可以接收第三设备发送的第一配置信息。
可选地，第二设备可以接收第一设备和第三设备发送的第一配置信息。
可选地，第一设备可以向第二设备发送第一配置信息。
可选地，第一配置信息可以用于执行第一测量。
可选地，第三设备可以向第一设备和第二设备发送第一配置信息。
可选地，在所述第二设备确定第一配置信息之后，所述方法还包括以下至少一项：
所述第二设备向第一设备发送所述第一配置信息；
所述第二设备向第三设备发送所述第一配置信息；
所述第二设备向第四设备发送所述第一配置信息。
可选地，在所述第二设备确定第一配置信息之后，第二设备可以向第一设备发送第一配置信息。
可选地，在所述第二设备确定第一配置信息之后，第二设备可以向第三设备发送第一配置信息。
可选地，在所述第二设备确定第一配置信息之后，第二设备可以向第四设备发送第一配置信息。
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，所述第二设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
所述第二设备确定至少两个候选传输资源；
所述第二设备向第一设备和/或第三设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：所述至少两个候选传输资源；所述第一设备的参数配置信息；
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备基于所述第一指示信息发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，在不执行第一测量的情况下，第二设备可以自行确定至少两个候选传输资源，至少两个感知信号传输资源，并通过第一指示信息发送给第一设备和/或第三设备，第一设备和/或第三设备可以在接收到第一指示信息后，向第二设备发送第二配置信息，第二设备基于接收到的第二配置信息确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第二设备可以确定至少两个候选传输资源。
可选地，第二设备可以向第一设备发送第一指示信息，以指示以下至少一项：所述至少两个候选传输资源；所述第一设备的参数配置信息。
可选地，第二设备可以向第三设备发送第一指示信息，以指示以下至少一项：所述至少两个候选传输资源；所述第一设备的参数配置信息。
可选地，第二设备可以向第一设备和第三设备发送第一指示信息，以指示以下至少一项：所述至少两个候选传输资源；所述第一设备的参数配置信息。
可选地，第一设备和/或第三设备可以在接收到第一指示信息后，确定至少两个感知信号传输资源，并通过第二配置信息指示给第二设备。
在一个实施例中，图7是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之五，如图7所示，感知方法包括如下流程：
步骤701，第二设备可以接收第一设备发送的第一信息；
可选地，第一信息可以包括以下至少一项：
第一设备的至少两个天线端口的索引，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口与物理天线的映射关系，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口所映射的物理天线的相关信息，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少一组天线端口的端口数，属于同一组的至少2个天线端口的非理想因素值相同；
第六指示信息，第六指示信息可以用于指示第一设备的至少部分天线端口的非理想因素值是否相同；
第七指示信息，第七指示信息可以用于指示第一设备的天线切换方式；
第一设备的天线极化信息。
步骤702，第二设备可以获取第二信息；
可选地，第二信息可以包括：第一设备和第二设备之间的信道状态信息和/或第一设备和所述第二设备之间的通信信号参数配置信息。
步骤703，第二设备可以接收第一设备发送的第三信息；
可选地，第三信息可以包括第一设备的天线端口数量信息；第一设备的天线阵型信息；第一设备的运动速度信息；第一设备的运动速度方向信息；第一设备的天线面板朝向信息；第一设备的发射功率信息；第一设备的接收机能力信息；第一设备的电量信息和第一设备的计算能力信息中的任意一项或任意组合。
步骤704，第二设备可以接收第四设备发送的第四信息；
可选地，第四信息可以包括第四设备的位置信息、第四设备的速度大小信息、第四设备的速度方向信息和第四设备的天线面板朝向信息中的任意一项或任意组合。
步骤705，第二设备可以获取第五信息；
可选地，第五信息可以包括：感知目标反射信号的即时时延范围信息；感知目标反射信号的历史时延测量值；感知目标的即时位置范围信息；感知目标的历史位置测量值；感知目标反射信号的即时多普勒范围信息；感知目标反射信号的历史多普勒测量值；感知目标反射信号的角度范围信息；感知目标反射信号的历史角度测量值；感知目标反射信号的即时功率范围；感知目标反射信号的历史功率测量值；参考节点反射信号的资源图样(pattern)信息；感知目标反射信号的资源图样(pattern)信息和感知目标的数量信息中的任意一项或任意组合。
步骤706，第一设备可以接收第二设备发送的第一指示信息；
可选地，第一指示信息可以用于指示第二终端确定的至少两个候选传输资源和/或第一设备的参数配置信息。
步骤707，第二设备可以接收第一设备发送的第二配置信息；
可选地，第一设备接受到第一指示信息后，可以基于第二终端确定的至少两个候选传输资源和/或第一设备的参数配置信息，确定至少两个感知信号传输资源，并通过第二配置信息指示给第二设备。
步骤708，第四设备可以接收第一设备发送的第二配置信息；
可选地，第一设备接受到第一指示信息后，可以基于第二终端确定的至少两个候选传输资源和/或第一设备的参数配置信息，确定至少两个感知信号传输资源，并通过第二配置信息指示给第四设备。
步骤709，第二设备可以接收第一设备发送的第二信号。
可选地，第二信号可以适用于第二测量；
可选地，第一设备可以在确定至少两个感知信号传输资源后，基于至少两个感知信号传输资源，发送第二信号。
可选的，第二设备可以基于至少两个感知信号传输资源，接收第二信号。
步骤710，第四设备可以接收第一设备发送的第二信号。
可选地，第四设备可以基于至少两个感知信号传输资源，接收第二信号。
步骤711，第二设备可以接收第四设备反射的第二信号。
可选地，第二设备可以基于第二信号进行感知测量，获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息。
步骤712，第二设备可以对第二信号进行信号处理，获取目标商值或目标共轭乘积值，第二设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，第二设备可以获取第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、和第五信息中的至少一项；
可选地，第一设备可以获取第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、和第五信息中的至少一项；
可选地，至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值的计算过程，和，基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得所述第一感知结果的过程可以均由第二设备完成；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源发送第二信号，第二设备可以基于至少两个第一传输资源接收第二信号，第二设备可以基于接收到的第二信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以计算获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值，并基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得第一感知结果。
可选地，第二设备获得第一感知结果后，可以向第一设备发送第一感知结果。
可选地，第一设备和第二设备之间可以不执行第一测量。
可选地，第二设备可以仅执行第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息中的至少一项的获取。
可选地，所述第二设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，第二设备可以接收所述第一设备和/或第三设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，第二设备可以接收第一设备发送的第三指示信息。
可选地，第二设备可以接收第三设备发送的第三指示信息。
可选地，第二设备可以接收第一设备和第三设备发送的第三指示信息。
可选地，第三指示信息可以用于指示至少两个感知信号传输资源。
在一个实施例中，图8是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之六，如图8所示，感知方法包括如下流程：
步骤801，第二设备可以接收第一设备发送的第一信息；
可选地，第一信息可以包括以下至少一项：
第一设备的至少两个天线端口的索引，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口与物理天线的映射关系，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口所映射的物理天线的相关信息，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少一组天线端口的端口数，属于同一组的至少2个天线端口的非理想因素值相同；
第六指示信息，第六指示信息可以用于指示第一设备的至少部分天线端口的非理想因素值是否相同；
第七指示信息，第七指示信息可以用于指示第一设备的天线切换方式；
第一设备的天线极化信息。
步骤802，第二设备可以获取第二信息；
可选地，第二信息可以包括：第一设备和第二设备之间的信道状态信息和/或第一设备和所述第二设备之间的通信信号参数配置信息。
步骤803，第二设备可以接收第一设备发送的第三信息；
可选地，第三信息可以包括第一设备的天线端口数量信息；第一设备的天线阵型信息；第一设备的运动速度信息；第一设备的运动速度方向信息；第一设备的天线面板朝向信息；第一设备的发射功率信息；第一设备的接收机能力信息；第一设备的电量信息和第一设备的计算能力信息中的任意一项或任意组合。
步骤804，第二设备可以接收第四设备发送的第四信息；
可选地，第四信息可以包括第四设备的位置信息、第四设备的速度大小信息、第四设备的速度方向信息和第四设备的天线面板朝向信息中的任意一项或任意组合。
步骤805，第二设备可以获取第五信息；
可选地，第五信息可以包括：感知目标反射信号的即时时延范围信息；感知目标反射信号的历史时延测量值；感知目标的即时位置范围信息；感知目标的历史位置测量值；感知目标反射信号的即时多普勒范围信息；感知目标反射信号的历史多普勒测量值；感知目标反射信号的角度范围信息；感知目标反射信号的历史角度测量值；感知目标反射信号的即时功率范围；感知目标反射信号的历史功率测量值；参考节点反射信号的资源图样(pattern)信息；感知目标反射信号的资源图样(pattern)信息和感知目标的数量信息中的任意一项或任意组合。
步骤806，第二设备可以接收第一设备发送的第一配置信息；
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一配置信息可以是由第一设备自行确定后指示给第二设备的。
可选地，第二设备接收到第一配置信息后，可以确定至少两个第一传输资源；
步骤807，第四设备可以接收第一设备发送的第一配置信息；
可选地，第一配置信息可以是由第一设备自行确定后指示给第四设备的。
可选地，第四设备接收到第一配置信息后，可以确定至少两个第一传输资源；
步骤808，第二设备可以接收第一设备发送的第一信号；
可选地，第一信号可以适用于第一测量。
可选地，第一设备可以在确定至少两个第一传输资源后，基于至少两个第一传输资源，发送第一信号。
可选的，第二设备可以基于至少两个第一传输资源，接收第一信号。
步骤809，第四设备可以接收第一设备发送的第一信号；
可选的，第四设备可以基于至少两个第一传输资源，接收第一信号。
步骤810，第二设备可以接收第四设备反射的第一信号；
可选地，第二设备可以基于第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
步骤811，第二设备可以进行信号处理，基于至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息获取目标商值或目标共轭乘积值。
步骤812，第一设备可以接收第二设备发送的目标商值或目标共轭乘积值。
步骤813，第一设备可以进行信号处理，获取目标商值或目标共轭乘积值，第一设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，第二设备可以获取第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、和第五信息中的至少一项；
可选地，第一设备可以获取第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、和第五信息中的至少一项；
可选地，至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值的计算过程可以由第二设备完成；基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得所述第一感知结果的过程可以由第一设备完成；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源发送第一信号，第二设备可以基于至少两个第一传输资源接收第一信号，第二设备可以基于接收到的第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以计算获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值，第一设备可以接收第二设备发送的第一商值或第一共轭乘积值，并基于所述第一商值或第一共轭乘积值获得第一感知结果。
可选地，第一设备获得第一感知结果后，可以向第二设备发送第一感知结果。
可选地，第一设备和第二设备之间可以不执行第一测量。
可选地，第二设备可以仅执行第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息中的至少一项的获取。
可选地，第一设备和第二设备可以获取第一配置信息，第一配置信息可以用于执行感知/通感一体化业务。
可选地，第一配置信息可以由第一设备、第二设备、第三设备任意一者确定。
可选地，第四设备可以获取第一配置信息。
可选地，第一设备可以基于第一配置信息发送第一信号。
可选地，第二设备可以基于第一配置信息接收第一信号，并获取CSI。
可选地，第二设备可以获取至少2个第一设备发射天线端口的CSI，和/或，获取至少2个不同时域资源的信道状态信息，和/或，获取至少2个不同频域资源的信道状态信息，和/或获取至少2个不同时频资源的信道状态信息。
可选地，第二设备可以获取上述至少两个CSI的商或上述至少两个CSI的共轭乘积。
可选地，第二设备可以将目标商值或目标共轭乘积值发送给第一设备或第三设备。
可选地，第一设备或第三设备可以基于目标商值或目标共轭乘积值，获取感知测量量的测量值/感知结果。
可选地，第一设备可以将感知测量量的测量值/感知结果发送给第三设备。
可选地，所述方法还包括：
所述第二设备向第一设备和/或第三设备发送所述目标感知信息。
可选地，第二设备获得目标感知信息后，可以向第一设备发送目标感知信息。
可选地，第二设备获得目标感知信息后，可以向第三设备发送目标感知信息。
可选地，第二设备获得目标感知信息后，可以向第一设备和第三设备发送目标感知信息。
可选地，至少两个感知信号传输资源，包括以下至少一项：
第一设备的至少2个发射天线端口；
至少2个时域资源；
至少2个频域资源；
至少2个时频资源。
可选地，至少两个感知信号传输资源可以包括第一设备的至少2个发射天线端口、至少2个时域资源、至少2个频域资源、至少2个时频资源中的任意一项或任意组合。
可选地，至少两个感知信号传输资源可以包括第一设备的至少2个发射天线端口；
可选地，至少两个感知信号传输资源可以包括至少2个时域资源；
可选地，至少两个感知信号传输资源可以包括至少2个频域资源；
可选地，至少两个感知信号传输资源可以包括至少2个时频资源。
图9是本申请实施例提供的感知方法的流程示意图之七，如图9所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤900，第一设备确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，感知信号传输资源可以包括第一设备的至少2个发射天线端口；
可选地，感知信号传输资源可以包括至少2个时域资源；
可选地，感知信号传输资源可以包括至少2个频域资源；
可选地，感知信号传输资源可以包括至少2个时频资源。
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以是基站或终端。
可选地，第一设备与第二设备可以不为同一个终端。
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源；
可选地，第一设备确定至少两个感知信号传输资源可以是第一设备自己确定，或第二设备/第三设备指示的。
可选地，第一设备确定至少两个感知信号传输资源后，可以发送感知信号；
可选地，感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号。
步骤910，所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，所述感知信号用于感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
可选地，第二设备可以接收第一设备基于至少两个感知信号传输资源发送的感知信号。
可选地，第二设备可以是UE，比如终端。
可选地，第一设备确定至少两个感知信号传输资源，并基于至少两个感知信号传输资源，发送感知信号。
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号。
可选地，感知信号可以用于感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，即可以获得多组信道状态信息。
可选地，信道状态信息可以包括CSI。
可选地，信道状态信息可以包括任意可以表征信道状态或信道情况的信息。
可选地，信道状态信息可以包括信道相干时间，或通信信号参数配置信息等。
可选地，所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获取目标感知结果。
可选地，目标感知结果可以为感知测量量的测量值。
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源接收感知信号，对感知信号进行感知测量后，获取信道状态信息。
可选地，第一设备可以基于至少两个不同时域资源接收感知信号，对感知信号进行感知测量后，获取至少两个不同时域资源分别对应的信道状态信息。
可选地，第一设备可以基于至少两个不同频域资源接收感知信号，对感知信号进行感知测量后，获取至少两个不同时域资源分别对应的信道状态信息。
可选地，第一设备可以基于至少两个不同时域资源接收感知信号，对感知信号进行感知测量后，获取至少两个不同时域资源分别对应的信道状态信息。
可选地，第一设备可以接收发射端基于至少两个不同天线端口发送的感知信号，第一设备对感知信号进行感知测量后，获取至少两个不同天线端口分别对应的信道状态信息。在本申请实施例中，通过第一设备确定至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，实现目标感知结果的获取。
可选地，所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备接收所述第二设备发送的所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
所述第一设备获取所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
所述第一设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
可选地，至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值的计算过程可以由第二设备完成；基于所述目标商值或目标共轭乘积值获得所述目标感知结果的过程可以由第一设备和/或第三设备完成；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源发送感知信号，第二设备可以基于至少两个感知信号传输资源接收感知信号，第二设备可以基于接收到的感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以计算获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值，并向所述第一设备和/或第三设备发送所述目标商值或目标共轭乘积值，第一设备和/或第三设备在接收到目标商值或目标共轭乘积值后，可以基于目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，第一设备和/或第三设备获得目标感知结果后，可以向第二设备发送目标感知结果。
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息。
可选地，第一设备可以获取至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值。
可选地，第一设备可以获取至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标共轭乘积值。
可选地，第一设备可以基于目标商值，获得所述目标感知结果。
可选地，第一设备可以基于目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，第一设备可以接收第二设备发送的至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以获取至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
可选地，第一设备可以基于目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，第一设备可以在获得目标感知结果后，将目标感知结果发送给第二设备和/或第三设备。
可选地，所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备接收所述第二设备发送的所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
所述第一设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值。
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标共轭乘积值。
可选地，第一设备可以基于目标商值，获得所述目标感知结果。
可选地，第一设备可以基于目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，第一设备可以接收第二设备发送的至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
可选地，第一设备可以基于目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，第二设备可以基于感知信号进行感知测量，获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；第一设备可以接收第二设备发送的至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；第一设备可以基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，包括：
所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，多次向第二设备发送感知信号，所述多次发送的感知信号用于进行多次感知测量获得多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获得多个目标感知结果。
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，多次向第二设备发送感知信号。
可选地，多次发送的感知信号可以用于进行多次感知测量获得多组至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息。
可选地，多组至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获得多个目标感知结果。
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，多次向第二设备发送感知信号，多次发送的感知信号可以用于进行多次感知测量获得多组至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于多组至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，获得多个目标感知结果。
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，多次向第二设备发送感知信号，第二设备可以基于多次发送的感知信号进行多次感知测量，获得多组至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以基于多组至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，第一设备可以接收第二设备发送的至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；第一设备可以基于目标商值或目标共轭乘积值，获得多个目标感知结果。
可选地，所述第一设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
第一设备确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述第一设备基于所述至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号，所述第一信号用于感知测量获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于获取第一感知结果，所述第一感知结果用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息。
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号。
可选地，第一信号可以用于感知测量获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
可选地，所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获取第一感知结果。
可选地，第一感知结果可以用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号，第一信号可以用于感知测量获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息，获取第一感知结果；
可选地，第一设备可以基于第一感知结果，确定至少两个感知信号传输资源；
可选地，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，感知信号可以用于感知测量获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，获取目标感知结果。
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源发送感知信号，第二设备可以基于至少两个感知信号传输资源接收感知信号，第二设备可以基于接收到的感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；第二设备可以将获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备，第一设备可以计算获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值，并基于目标商值或目标共轭乘积值，获得目标感知结果。
可选地，第一设备获得目标感知结果后，可以向第二设备发送目标感知结果。
可选地，所述第一感知结果包括以下至少一项：
感知测量量的测量值、感知结果、感知性能评价指标值。
可选地，第一感知结果可以包括感知测量量的测量值。
可选地，第一感知结果可以包括感知结果。
可选地，第一感知结果可以包括感知性能评价指标值。
可选地，第一感知结果可以包括感知测量量的测量值和感知结果。
可选地，第一感知结果可以包括感知测量量的测量值和感知性能评价指标值。
可选地，第一感知结果可以包括感知结果和感知性能评价指标值。
可选地，第一感知结果可以包括感知测量量的测量值、感知结果和感知性能评价指标值。
可选地，在所述第一设备基于所述至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备接收所述第二设备发送的所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
所述第一设备获取所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之间的第一商值或第一共轭乘积值；
所述第一设备基于所述第一商值或第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
可选地，第一设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之间的第一商值。
可选地，第一设备可以基于所述第一商值，获得所述第一感知结果。
可选地，第一设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之间的第一共轭乘积值。
可选地，第一设备可以基于所述第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号，第一信号可以用于感知测量获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之间的第一商值或第一共轭乘积值；
可选地，第一设备可以基于第一商值或第一共轭乘积值，获得第一感知结果；
可选地，第一设备可以基于第一感知结果，确定至少两个感知信号传输资源；
可选地，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，感知信号可以用于感知测量获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，获取目标感知结果。
可选地，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第二设备发送所述第一感知结果；
所述第一设备接收到第二设备基于所述第一感知结果发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：所述第二终端确定的至少两个候选传输资源、所述第一设备的参数配置信息；
所述第一设备基于所述第一指示信息，确定第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以向第二设备发送第一感知结果。
可选地，第一设备可以接收到第二设备基于第一感知结果发送的第一指示信息。
可选地，第一指示信息可以用于指示第二终端确定的至少两个候选传输资源。
可选地，第一指示信息可以用于指示第一设备的参数配置信息。
可选地，第一指示信息可以用于指示第二终端确定的至少两个候选传输资源和第一设备的参数配置信息。
可选地，第一设备可以基于第一指示信息，确定第二配置信息。
可选地，第二配置信息可以用于指示至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号，第一信号可以用于感知测量获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之间的第一商值或第一共轭乘积值；
可选地，第一设备可以基于第一商值或第一共轭乘积值，获得第一感知结果；
可选地，第一设备可以向第二设备发送第一感知结果；
可选地，第一设备可以接收到第二设备基于第一感知结果发送的第一指示信息，第一指示信息可以用于指示第二终端确定的至少两个候选传输资源或第一设备的参数配置信息；
可选地，第一设备可以基于第一指示信息，确定第二配置信息，第二配置信息可以用于指示至少两个感知信号传输资源；
可选地，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，感知信号可以用于感知测量获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，获取目标感知结果。
可选地，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第二设备发送所述第二配置信息。
可选地，第一设备可以向第二设备发送第二配置信息。
可选地，第一设备可以向第二设备发送第一感知结果。
可选地，第一设备可以接收到第二设备基于第一感知结果发送的第一指示信息。
可选地，第一指示信息可以用于指示第二终端确定的至少两个候选传输资源。
可选地，第一指示信息可以用于指示第一设备的参数配置信息。
可选地，第一指示信息可以用于指示第二终端确定的至少两个候选传输资源和第一设备的参数配置信息。
可选地，第一设备可以基于第一指示信息，确定第二配置信息。
可选地，第二配置信息可以用于指示至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号，第一信号可以用于感知测量获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之间的第一商值或第一共轭乘积值；
可选地，第一设备可以基于第一商值或第一共轭乘积值，获得第一感知结果；
可选地，第一设备可以向第二设备发送第一感知结果；
可选地，第一设备可以接收到第二设备基于第一感知结果发送的第一指示信息，第一指示信息可以用于指示第二终端确定的至少两个候选传输资源或第一设备的参数配置信息；
可选地，第一设备可以向第二设备发送第二配置信息，第二配置信息可以用于指示至少两个感知信号传输资源；
可选地，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，感知信号可以用于感知测量获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，获取目标感知结果。
可选地，在所述第一设备基于所述至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备接收所述第二设备发送的所述第一感知结果和第二指示信息，所述第二指示信息用于指示获取所述第一感知结果的所述至少两个第一传输资源。
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的第一感知结果和第二指示信息。
可选地，第二指示信息可以用于指示获取第一感知结果的至少两个第一传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息。
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号。
可选地，第一信号可以用于感知测量获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
可选地，所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获取第一感知结果。
可选地，第一感知结果可以用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号；
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的第一感知结果和第二指示信息，第二指示信息可以用于指示获取第一感知结果的至少两个第一传输资源。
可选地，所述第一设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
所述第一设备确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述第一设备接收所述第二设备基于所述至少两个第一传输资源发送的第一信号；
所述第一设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于获得第一感知结果，所述第一感知结果用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息。
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一设备可以接收第二设备基于至少两个第一传输资源发送的第一信号。
可选地，第一设备可以基于第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
可选地，至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获得第一感知结果。
可选地，第一感知结果可以用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号，第一信号可以用于第二设备测量后获得第二配置信息；
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的第二配置信息，第二配置信息可以用于指示所述至少两个感知信号传输资源，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以接收第二设备基于至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
可选地，第一设备可以基于感知信号进行感知测量，获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于信道状态信息获取目标感知结果。
可选地，所述方法还包括：
所述第一设备获取所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值；
所述第一设备基于所述第一商值或第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
可选地，第一设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值。
可选地，第一设备可以基于第一商值，获得所述第一感知结果。
可选地，第一设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一共轭乘积值。
可选地，第一设备可以基于第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号，第一信号可以用于第二设备测量后获得第二配置信息；
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的第二配置信息，第二配置信息可以用于指示所述至少两个感知信号传输资源，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以接收第二设备基于至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
可选地，第一设备可以基于感知信号进行感知测量，获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值；
可选地，第一设备可以基于第一商值或第一共轭乘积值，获得第一感知结果。
可选地，所述第一设备确定至少两个感知信号传输资源，还包括：
所述第一设备基于所述第一感知结果，确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以基于第一感知结果，确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的第一感知结果和第二指示信息。
可选地，第二指示信息可以用于指示获取第一感知结果的至少两个第一传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息。
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号。
可选地，第一信号可以用于感知测量获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
可选地，所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获取第一感知结果。
可选地，第一感知结果可以用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息。
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一设备可以接收第二设备基于至少两个第一传输资源发送的第一信号。
可选地，第一设备可以基于第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
可选地，至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获得第一感知结果。
可选地，第一感知结果可以用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值。
可选地，第一设备可以基于第一商值，获得所述第一感知结果。
可选地，第一设备可以获取至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一共轭乘积值。
可选地，第一设备可以基于第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
可选地，所述第一设备基于所述第一感知结果，确定至少两个感知信号传输资源，包括：
所述第一设备基于所述第一感知结果和第二资源选择参考信息，确定所述至少两个候选传输资源；
所述第二资源选择参考信息包括以下至少一项：
第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备的天线端口的相关信息；
第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的信道信息；
第六信息，所述第六信息用于指示所述第二设备的能力信息；
第四信息，所述第四信息用于指示第四设备的相关信息，所述第四设备为感知定位参考节点；
第五信息，所述第五信息用于指示感知目标的先验信息。
可选地，第一设备可以基于第一感知结果和第二资源选择参考信息，确定至少两个候选传输资源。
可选地，第二资源选择参考信息可以包括第一信息、第二信息、第三信息、第四信息和第五信息中的至少一项。
可选地，第一信息可以用于指示第一设备的天线端口的相关信息。
可选地，第二信息可以用于指示第一设备和第二设备之间的信道信息。
可选地，第三信息可以用于指示第一设备的能力信息。
可选地，第四信息可以用于指示第四设备的相关信息，第四设备可以为感知定位参考节点。
可选地，第五信息可以用于指示感知目标的先验信息。
可选地，所述方法还包括以下至少一项：
所述第一设备确定至少部分第一资源选择参考信息；
所述第一设备接收第二设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示至少部分第一资源选择参考信息。
可选地，第一设备可以确定至少部分第一资源选择参考信息。
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的第四指示信息。
可选地，第四指示信息可以用于指示至少部分第一资源选择参考信息。
可选地，第一设备可以基于第一感知结果和第二资源选择参考信息，确定至少两个候选传输资源，第一设备可以确定至少部分第一资源选择参考信息。
可选地，第一设备可以基于第一感知结果和第二资源选择参考信息，确定至少两个候选传输资源，第一设备可以接收第二设备发送的第四指示信息，第四指示信息可以用于指示至少部分第一资源选择参考信息。
可选地，第一设备可以基于第一感知结果和第二资源选择参考信息，确定至少两个候选传输资源，第一设备可以确定至少部分第一资源选择参考信息，第一设备可以接收第二设备发送的第四指示信息，第四指示信息可以用于指示至少部分第一资源选择参考信息。
可选地，所述第一设备确定第一配置信息，包括：
所述第一设备接收第二设备发送的第一配置信息。
可选地，第一设备可以接收第二设备发送的第一配置信息。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息。
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号。
可选地，第一信号可以用于感知测量获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
可选地，所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获取第一感知结果。
可选地，第一感知结果可以用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以基于第一感知结果和第二资源选择参考信息，确定至少两个候选传输资源，第一设备可以接收第二设备发送的第一配置信息，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源；
可选地，第一设备可以接收第二设备基于至少两个第一传输资源发送的第一信号；
可选地，第一设备可以基于第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息，获得第一感知结果；
可选地，第一设备可以基于第一感知结果，确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，在所述第一设备确定第一配置信息之后，所述方法还包括以下至少一项：
所述第一设备向所述第二设备发送第一配置信息；
所述第一设备向第四设备发送第一配置信息。
可选地，第一设备可以向第二设备发送第一配置信息。
可选地，第一设备可以向第四设备发送第一配置信息。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息。
可选地，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源。
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号。
可选地，第一信号可以用于感知测量获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息。
可选地，所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息可以用于获取第一感知结果。
可选地，第一感知结果可以用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源，第一设备可以向第二设备发送第一配置信息；
可选地，第一设备可以接收第二设备基于至少两个第一传输资源发送的第一信号；
可选地，第一设备可以基于第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息，获得第一感知结果；
可选地，第一设备可以基于第一感知结果确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以确定第一配置信息，第一配置信息可以用于指示至少两个第一传输资源，第一设备向第四设备发送第一配置信息；
可选地，第一设备可以接收第四设备基于至少两个第一传输资源发送的第一信号；
可选地，第一设备可以基于第一信号进行感知测量，获得至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息，获得第一感知结果；
可选地，第一设备可以基于第一感知结果确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述方法还包括以下至少一项：
所述第一设备向所述第二设备发送第五指示信息；
所述第一设备向第三设备发送所述第五指示信息；
所述第一设备向第四设备发送所述第五指示信息；
其中，所述第五指示信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以向第二设备发送第五指示信息。
可选地，第一设备可以向第三设备发送第五指示信息。
可选地，第一设备可以向第四设备发送第五指示信息。
可选地，第五指示信息可以用于指示至少两个感知信号传输资源。
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以向第二设备发送第五指示信息，第五指示信息可以用于指示至少两个感知信号传输资源；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，感知信号可以用于感知测量获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，获取目标感知结果。
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以向第三设备发送第五指示信息，第五指示信息可以用于指示至少两个感知信号传输资源；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，感知信号可以用于感知测量获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，获取目标感知结果。
可选地，第一设备可以确定至少两个感知信号传输资源，至少两个感知信号传输资源可以用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
可选地，第一设备可以向第四设备发送第五指示信息，第五指示信息可以用于指示至少两个感知信号传输资源；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，感知信号可以用于感知测量获得至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
可选地，第一设备可以基于至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，获取目标感知结果。
可选地，至少两个感知信号传输资源，包括以下至少一项：
第一设备的至少2个发射天线端口；
至少2个时域资源；
至少2个频域资源；
至少2个时频资源。
可选地，至少两个感知信号传输资源可以包括第一设备的至少2个发射天线端口、至少2个时域资源、至少2个频域资源、至少2个时频资源中的任意一项或任意组合。
可选地，感知信号传输资源可以包括第一设备的至少2个发射天线端口；
可选地，感知信号传输资源可以包括至少2个时域资源；
可选地，感知信号传输资源可以包括至少2个频域资源；
可选地，感知信号传输资源可以包括至少2个时频资源。
本申请实施例提供的感知方法，执行主体可以为感知装置。本申请实施例中以感知装置执行感知方法为例，说明本申请实施例提供的感知装置。
图10是本申请实施例提供的感知装置的结构示意图之一，如图10所示，该感知装置1000包括：
第一确定模块1010，用于确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
第一接收模块1020，用于接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
第一感知测量模块1030，用于基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
在本申请实施例中，通过确定发射机发射感知信号的至少两个感知信号传输资源，并基于确定的至少两个感知信号传输资源传输感知信号，执行感知测量，只需使用最少一个接收天线或一个接收通道用于接收感知信号，就可以获得至少两个感知信号传输资源分别对应的至少两组信道状态信息，用以获取感知结果，减小感知误差，且适用于各类结构的接收设备，提高感知性能。
可选地，所述装置还包括：
第一获取模块，用于在所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之后，获取所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
第二获取模块，用于基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
可选地，所述装置还包括：
第三获取模块，用于在所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之后，获取所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
第一发送模块，用于向所述第一设备和/或第三设备发送所述目标商值或目标共轭乘积值；所述目标商值或目标共轭乘积值用于获得目标感知结果。
可选地，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之后，将所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获得所述目标感知结果。
可选地，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述第一设备和/或第三设备发送的所述目标感知结果。
可选地，所述第一接收模块1020，具体用于：
接收第一设备多次基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
第一感知测量模块具体用于：
基于所述第一设备多次发送的感知信号进行感知测量，获得多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获得多个目标感知结果。
可选地，所述第一确定模块1010，具体用于：
确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
第一接收模块具体用于：
接收第一设备基于所述至少两个第一传输资源发送的第一信号；
第一感知测量模块具体用于：
基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于获得第一感知结果，所述第一感知结果用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述第一感知结果包括以下至少一项：
感知测量量的测量值、感知结果、感知性能评价指标值。
可选地，所述装置还包括：
第四获取模块，用于在所述第二设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之后，获取所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值；
第五获取模块，用于基于所述第一商值或第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
可选地，所述装置还包括：
第三发送模块，用于向所述第一设备发送所述第一感知结果和第二指示信息，所述第二指示信息用于指示获取所述第一感知结果的所述至少两个第一传输资源。
可选地，所述装置还包括：
第四发送模块，用于在所述第二设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之后，将所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于所述第一设备和/或第三设备获得所述第一感知结果。
可选地，所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述第一设备和/或第三设备发送的所述第一感知结果。
可选地，所述装置还包括：
第二确定模块，用于基于所述第一感知结果，确定所述至少两个候选传输资源，所述至少两个候选传输资源用于指示第二设备期望第一设备传输感知信号所使用的资源；
第五发送模块，用于向第一设备和/或第三设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：所述第二终端确定的至少两个候选传输资源、所述第一设备的参数配置信息；
第四接收模块，用于接收所述第一设备和/或第三设备基于所述第一指示信息发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述第二确定模块1010，具体用于：
基于所述第一感知结果和第一资源选择参考信息，确定所述至少两个候选传输资源；
所述第一资源选择参考信息包括以下至少一项：
第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备的天线端口的相关信息；
第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的信道信息；
第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备的能力信息；
第四信息，所述第四信息用于指示第四设备的相关信息，所述第四设备为感知定位参考节点；
第五信息，所述第五信息用于指示感知目标的先验信息。
可选地，所述装置还包括以下至少一项：
第三确定模块，用于确定至少部分第一资源选择参考信息；
第五接收模块，用于接收第一设备发送的至少部分第一资源选择参考信息。
可选地，所述第五信息包括以下至少一项：
感知目标反射信号的即时时延范围信息；
所述感知目标反射信号的历史时延测量值；
所述感知目标的即时位置范围信息；
所述感知目标的历史位置测量值；
所述感知目标反射信号的即时多普勒范围信息；
所述感知目标反射信号的历史多普勒测量值；
所述感知目标反射信号的角度范围信息；
所述感知目标反射信号的历史角度测量值；
所述感知目标反射信号的即时功率范围；
所述感知目标反射信号的历史功率测量值；
所述参考节点反射信号的资源图样(pattern)信息；
所述感知目标反射信号的资源图样(pattern)信息；
所述感知目标的数量信息。
可选地，所述第一信息包括以下至少一项：
第一设备的至少两个天线端口的索引，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口与物理天线的映射关系，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口所映射的物理天线的相关信息，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少一组天线端口的端口数，属于同一组的至少2个天线端口的非理想因素值相同；
第六指示信息，所述第六指示信息用于指示第一设备的至少部分天线端口的非理想因素值是否相同；
第七指示信息，所述第七指示信息用于指示所述第一设备的天线切换方式；
第一设备的天线极化信息。
可选地，所述物理天线的相关信息，包括以下至少一项：
所述物理天线的位置信息；
所述物理天线的朝向信息；
所述物理天线的2D或3D辐射方向图信息。
可选地，所述第二信息包括以下至少一项：
所述第一设备和所述第二设备之间的信道状态信息；
所述第一设备和所述第二设备之间的通信信号参数配置信息。
可选地，所述第三信息包括以下至少一项：
所述第一设备的天线端口数量信息；
所述第一设备的天线阵型信息；
所述第一设备的运动速度信息；
所述第一设备的运动速度方向信息；
所述第一设备的天线面板朝向信息；
所述第一设备的发射功率信息；
所述第一设备的接收机能力信息；
所述第一设备的电量信息；
所述第一设备的计算能力信息。
可选地，所述第四信息包括以下至少一项：
所述第四设备的位置信息；
所述第四设备的速度大小信息；
所述第四设备的速度方向信息；
所述第四设备的天线面板朝向信息。
可选地，所述第一确定模块1010还用于：
确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述装置还包括：
第六发送模块，用于基于所述至少两个第一传输资源，向第一设备发送第一信号，所述第一信号用于第一设备测量后获得第二配置信息；
第六接收模块，用于接收所述第一设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述装置还包括：
第七接收模块，用于接收第一设备和/或第三设备发送的第一配置信息。
可选地，所述装置还包括以下至少一项：
第七发送模块，用于在所述第二设备确定第一配置信息之后，向第一设备发送所述第一配置信息；
第八发送模块，用于在所述第二设备确定第一配置信息之后，向第三设备发送所述第一配置信息；
第九发送模块，用于在所述第二设备确定第一配置信息之后，向第四设备发送所述第一配置信息。
可选地，所述第一确定模块还用于：
确定至少两个候选传输资源；
所述装置还包括：
第十发送模块，用于向第一设备和/或第三设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：所述至少两个候选传输资源；所述第一设备的参数配置信息；
第八接收模块，用于接收所述第一设备和/或第三设备基于所述第一指示信息发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述装置还包括：
第九接收模块，用于接收所述第一设备和/或第三设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述装置还包括：
第十一发送模块，用于向第一设备和/或第三设备发送所述目标感知信息。
可选地，至少两个感知信号传输资源，包括以下至少一项：
第一设备的至少2个发射天线端口；
至少2个时域资源；
至少2个频域资源；
至少2个时频资源。
在本申请实施例中，通过确定发射机发射感知信号的至少两个感知信号传输资源，并基于确定的至少两个感知信号传输资源传输感知信号，执行感知测量，只需使用最少一个接收天线或一个接收通道用于接收感知信号，就可以获得至少两个感知信号传输资源分别对应的至少两组信道状态信息，用以获取感知结果，减小感知误差，且适用于各类结构的接收设备，提高感知性能。
图11是本申请实施例提供的感知装置的结构示意图之二，如图11所示，该感知装置1100包括：
第四确定模块1110，用于确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
第十二发送模块1120，用于基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，所述感知信号用于感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
在本申请实施例中，通过第一设备确定至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，实现目标感知结果的获取。
可选地，所述装置还包括：
第十接收模块，用于所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号之后，接收所述第二设备发送的所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
第六获取模块，用于获取所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
第七获取模块，用于基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
可选地，所述装置还包括：
第十一接收模块，用于所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号之后，接收所述第二设备发送的所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
第八获取模块，用于基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
可选地，所述第十二发送模块1120，具体用于：
基于所述至少两个感知信号传输资源，多次向第二设备发送感知信号，所述多次发送的感知信号用于进行多次感知测量获得多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获得多个目标感知结果。
可选地，所述第四确定模块1110，具体用于：
确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述装置还包括：
第十三发送模块，用于基于所述至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号，所述第一信号用于感知测量获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于获取第一感知结果，所述第一感知结果用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述第一感知结果包括以下至少一项：
感知测量量的测量值、感知结果、感知性能评价指标值。
可选地，所述装置还包括：
第十二接收模块，用于在所述第一设备基于所述至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号之后，接收所述第二设备发送的所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
第九获取模块，用于获取所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之间的第一商值或第一共轭乘积值；
第十获取模块，用于基于所述第一商值或第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
可选地，所述装置还包括：
第十四发送模块，用于向所述第二设备发送所述第一感知结果；
第十三接收模块，用于接收到的第二设备基于所述第一感知结果发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：所述第二终端确定的至少两个候选传输资源、所述第一设备的参数配置信息；
第五确定模块，用于基于所述第一指示信息，确定第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述装置还包括：
第十五发送模块，用于向所述第二设备发送所述第二配置信息。
可选地，所述装置还包括：
第十四接收模块，用于在所述第一设备基于所述至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号之后，接收所述第二设备发送的所述第一感知结果和第二指示信息，所述第二指示信息用于指示获取所述第一感知结果的所述至少两个第一传输资源。
可选地，所述第四确定模块1110还用于：
确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述装置还包括：
第十五接收模块，用于接收所述第二设备基于所述至少两个第一传输资源发送的第一信号；
第十一获取模块，用于基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于获得第一感知结果，所述第一感知结果用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述装置还包括：
第十二获取模块，用于获取所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值；
第十三获取模块，用于基于所述第一商值或第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
可选地，所述第四确定模块1110还用于：
基于所述第一感知结果，确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述第四确定模块1110还用于：
基于所述第一感知结果和第二资源选择参考信息，确定所述至少两个候选传输资源；
所述第二资源选择参考信息包括以下至少一项：
第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备的天线端口的相关信息；
第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的信道信息；
第六信息，所述第六信息用于指示所述第二设备的能力信息；
第四信息，所述第四信息用于指示第四设备的相关信息，所述第四设备为感知定位参考节点；
第五信息，所述第五信息用于指示感知目标的先验信息。
可选地，所述装置还包括以下至少一项：
第六确定模块，用于确定至少部分第一资源选择参考信息；
第十六接收模块，用于接收第二设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示至少部分第一资源选择参考信息。
可选地，所述装置还包括：
第十七接收模块，用于接收第二设备发送的第一配置信息。
可选地，所述装置还包括以下至少一项：
第十六发送模块，用于在所述第一设备确定第一配置信息之后，向所述第二设备发送第一配置信息；
第十七发送模块，用于在所述第一设备确定第一配置信息之后，向第四设备发送第一配置信息。
可选地，所述装置还包括以下至少一项：
第十八发送模块，用于向所述第二设备发送第五指示信息；
第十九发送模块，用于向第三设备发送所述第五指示信息；
第二十发送模块，用于向第四设备发送所述第五指示信息；
其中，所述第五指示信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，至少两个感知信号传输资源，包括以下至少一项：
第一设备的至少2个发射天线端口；
至少2个时域资源；
至少2个频域资源；
至少2个时频资源。
在本申请实施例中，通过第一设备确定至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，实现目标感知结果的获取。
本申请实施例中的感知装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知装置能够实现图3至图9的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，图12是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201和存储器1202，存储器1202上存储有可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为第二设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述感知方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为第一设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述感知方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果，通信接口用于接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图13为实现本申请实施例的第二设备的硬件结构示意图之一。
该第二设备1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309以及处理器1310等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，第二设备1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的第二设备结构并不构成对第二设备的限定，第二设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072中的至少一种。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1301接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1310进行处理；另外，射频单元1301可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1301包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1309可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1309包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1310集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
其中，处理器1310用于确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
射频单元1301用于接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
处理器1310用于基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
在本申请实施例中，通过确定发射机发射感知信号的至少两个感知信号传输资源，并基于确定的至少两个感知信号传输资源传输感知信号，执行感知测量，只需使用最少一个接收天线或一个接收通道用于接收感知信号，就可以获得至少两个感知信号传输资源分别对应的至少两组信道状态信息，用以获取感知结果，减小感知误差，且适用于各类结构的接收设备，提高感知性能。
可选地，处理器1310还用于如下至少一项：
所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之后，所述第二设备获取所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
所述第二设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
可选地，所述第二设备获取所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
所述第二设备向所述第一设备和/或第三设备发送所述目标商值或目标共轭乘积值；所述目标商值或目标共轭乘积值用于获得目标感知结果。
可选地，所述第二设备将所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获得所述目标感知结果。
可选地，所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备发送的所述目标感知结果。
可选地，所述第二设备接收第一设备多次基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
所述第二设备基于所述第一设备多次发送的感知信号进行感知测量，获得多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获得多个目标感知结果。
可选地，第二设备确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述第二设备接收第一设备基于所述至少两个第一传输资源发送的第一信号；
所述第二设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于获得第一感知结果，所述第一感知结果用于确定至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述第一感知结果包括以下至少一项：
感知测量量的测量值、感知结果、感知性能评价指标值。
可选地，所述第二设备获取所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值；
所述第二设备基于所述第一商值或第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
可选地，所述第二设备向所述第一设备发送所述第一感知结果和第二指示信息，所述第二指示信息用于指示获取所述第一感知结果的所述至少两个第一传输资源。
可选地，所述第二设备将所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于所述第一设备和/或第三设备获得所述第一感知结果。
可选地，所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备发送的所述第一感知结果。
可选地，所述第二设备基于所述第一感知结果，确定所述至少两个候选传输资源，所述至少两个候选传输资源用于指示第二设备期望第一设备传输感知信号所使用的资源；
所述第二设备向第一设备和/或第三设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：所述第二设备确定的至少两个候选传输资源、所述第一设备的参数配置信息；
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备基于所述第一指示信息发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述第二设备基于所述第一感知结果和第一资源选择参考信息，确定所述至少两个候选传输资源；
所述第一资源选择参考信息包括以下至少一项：
第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备的天线端口的相关信息；
第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的信道信息；
第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备的能力信息；
第四信息，所述第四信息用于指示第四设备的相关信息，所述第四设备为感知定位参考节点；
第五信息，所述第五信息用于指示感知目标的先验信息。
可选地，所述第二设备确定至少部分第一资源选择参考信息；
所述第二设备接收第一设备发送的至少部分第一资源选择参考信息。
可选地，所述第五信息包括以下至少一项：
感知目标反射信号的即时时延范围信息；
所述感知目标反射信号的历史时延测量值；
所述感知目标的即时位置范围信息；
所述感知目标的历史位置测量值；
所述感知目标反射信号的即时多普勒范围信息；
所述感知目标反射信号的历史多普勒测量值；
所述感知目标反射信号的角度范围信息；
所述感知目标反射信号的历史角度测量值；
所述感知目标反射信号的即时功率范围；
所述感知目标反射信号的历史功率测量值；
所述参考节点反射信号的资源图样(pattern)信息；
所述感知目标反射信号的资源图样(pattern)信息；
所述感知目标的数量信息。
可选地，所述第一信息包括以下至少一项：
第一设备的至少两个天线端口的索引，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口与物理天线的映射关系，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口所映射的物理天线的相关信息，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少一组天线端口的端口数，属于同一组的至少2个天线端口的非理想因素值相同；
第六指示信息，所述第六指示信息用于指示第一设备的至少部分天线端口的非理想因素值是否相同；
第七指示信息，所述第七指示信息用于指示所述第一设备的天线切换方式；
第一设备的天线极化信息。
可选地，所述物理天线的相关信息，包括以下至少一项：
所述物理天线的位置信息；
所述物理天线的朝向信息；
所述物理天线的2D或3D辐射方向图信息。
可选地，所述第二信息包括以下至少一项：
所述第一设备和所述第二设备之间的信道状态信息；
所述第一设备和所述第二设备之间的通信信号参数配置信息。
可选地，所述第三信息包括以下至少一项：
所述第一设备的天线端口数量信息；
所述第一设备的天线阵型信息；
所述第一设备的运动速度信息；
所述第一设备的运动速度方向信息；
所述第一设备的天线面板朝向信息；
所述第一设备的发射功率信息；
所述第一设备的接收机能力信息；
所述第一设备的电量信息；
所述第一设备的计算能力信息。
可选地，所述第四信息包括以下至少一项：
所述第四设备的位置信息；
所述第四设备的速度大小信息；
所述第四设备的速度方向信息；
所述第四设备的天线面板朝向信息。
可选地，第二设备确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述第二设备基于所述至少两个第一传输资源，向第一设备发送第一信号，所述第一信号用于第一设备测量后获得第二配置信息；
所述第二设备接收所述第一设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述第二设备接收第一设备和/或第三设备发送的第一配置信息。
可选地，所述第二设备向第一设备发送所述第一配置信息；
所述第二设备向第三设备发送所述第一配置信息；
所述第二设备向第四设备发送所述第一配置信息。
可选地，所述第二设备确定至少两个候选传输资源；
所述第二设备向第一设备和/或第三设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：所述至少两个候选传输资源；所述第一设备的参数配置信息；
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备基于所述第一指示信息发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
可选地，所述第二设备向第一设备和/或第三设备发送所述目标感知信息。
可选地，至少两个感知信号传输资源，包括以下至少一项：
第一设备的至少2个发射天线端口；
至少2个时域资源；
至少2个频域资源；
至少2个时频资源。
在本申请实施例中，通过确定发射机发射感知信号的至少两个感知信号传输资源，并基于确定的至少两个感知信号传输资源传输感知信号，执行感知测量，只需使用最少一个接收天线或一个接收通道用于接收感知信号，就可以获得至少两个感知信号传输资源分别对应的至少两组信道状态信息，用以获取感知结果，减小感知误差，且适用于各类结构的接收设备，提高感知性能。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号，通信接口用于基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，所述感知信号用于感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种第一设备。图14为实现本申请实施例的第一设备的硬件结构示意图之二，如图14所示，该第一设备1400包括：天线1401、射频装置1402、基带装置1403、处理器1404和存储器1405。天线1401与射频装置1402连接。在上行方向上，射频装置1402通过天线1401接收信息，将接收的信息发送给基带装置1403进行处理。在下行方向上，基带装置1403对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1402，射频装置1402对收到的信息进行处理后经过天线1401发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1403中实现，该基带装置1403包括基带处理器。
基带装置1403例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图14所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1405连接，以调用存储器1405中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口1406，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的第一设备1400还包括：存储在存储器1405上并可在处理器1404上运行的指令或程序，处理器1404调用存储器1405中的指令或程序执行图14所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种第一设备。如图14所示，该第一设备1400包括：处理器1401、网络接口1402和存储器1403。其中，网络接口1402例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的第一设备1400还包括：存储在存储器1403上并可在处理器1401上运行的指令或程序，处理器1401调用存储器1403中的指令或程序执行图14所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种感知***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的感知方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的感知方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (52)
1.一种感知方法，其特征在于，包括：
第二设备确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
所述第二设备接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
2.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于，所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之后，所述方法还包括：
所述第二设备获取所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
所述第二设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
3.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于，所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之后，所述方法还包括：
所述第二设备获取所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
所述第二设备向所述第一设备和/或第三设备发送所述目标商值或目标共轭乘积值；所述目标商值或目标共轭乘积值用于获得目标感知结果。
4.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于，所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之后，所述方法还包括：
所述第二设备将所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获得所述目标感知结果。
5.根据权利要求3或4所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备发送的所述目标感知结果。
6.根据权利要求1-5任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第二设备接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号，包括：
所述第二设备接收第一设备多次基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
所述第二设备基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息，包括：
所述第二设备基于所述第一设备多次发送的感知信号进行感知测量，获得多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获得多个目标感知结果。
7.根据权利要求1-6任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第二设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
第二设备确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述第二设备接收第一设备基于所述至少两个第一传输资源发送的第一信号；
所述第二设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于获得第一感知结果，所述第一感知结果用于确定至少两个感知信号传输资源。
8.根据权利要求7所述的感知方法，其特征在于，所述第一感知结果包括以下至少一项：
感知测量量的测量值、感知结果、感知性能评价指标值。
9.根据权利要求7所述的感知方法，其特征在于，在所述第二设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之后，所述方法还包括：
所述第二设备获取所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值；
所述第二设备基于所述第一商值或第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
10.根据权利要求8或9所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备向所述第一设备发送所述第一感知结果和第二指示信息，所述第二指示信息用于指示获取所述第一感知结果的所述至少两个第一传输资源。
11.根据权利要求7所述的感知方法，其特征在于，在所述第二设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之后，所述方法还包括：
所述第二设备将所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息发送给第一设备和/或第三设备，所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于所述第一设备和/或第三设备获得所述第一感知结果。
12.根据权利要求11所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备发送的所述第一感知结果。
13.根据权利要求9或12所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备基于第一感知结果，确定所述至少两个候选传输资源，所述至少两个候选传输资源用于指示第二设备期望第一设备传输感知信号所使用的资源；
所述第二设备向第一设备和/或第三设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：所述第二设备确定的至少两个候选传输资源、所述第一设备的参数配置信息；
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备基于所述第一指示信息发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
14.根据权利要求13所述的感知方法，其特征在于，所述第二设备基于所述第一感知结果，确定所述至少两个候选传输资源，包括：
所述第二设备基于所述第一感知结果和第一资源选择参考信息，确定所述至少两个候选传输资源；
所述第一资源选择参考信息包括以下至少一项：
第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备的天线端口的相关信息；
第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的信道信息；
第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备的能力信息；
第四信息，所述第四信息用于指示第四设备的相关信息，所述第四设备为感知定位参考节点；
第五信息，所述第五信息用于指示感知目标的先验信息。
15.根据权利要求1或14所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
所述第二设备确定至少部分第一资源选择参考信息；
所述第二设备接收第一设备发送的至少部分第一资源选择参考信息。
16.根据权利要求14或15所述的感知方法，其特征在于，所述第五信息包括以下至少一项：
感知目标反射信号的即时时延范围信息；
所述感知目标反射信号的历史时延测量值；
所述感知目标的即时位置范围信息；
所述感知目标的历史位置测量值；
所述感知目标反射信号的即时多普勒范围信息；
所述感知目标反射信号的历史多普勒测量值；
所述感知目标反射信号的角度范围信息；
所述感知目标反射信号的历史角度测量值；
所述感知目标反射信号的即时功率范围；
所述感知目标反射信号的历史功率测量值；
所述参考节点反射信号的资源图样(pattern)信息；
所述感知目标反射信号的资源图样(pattern)信息；
所述感知目标的数量信息。
17.根据权利要求14或15所述的感知方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：
第一设备的至少两个天线端口的索引，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口与物理天线的映射关系，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少两个天线端口所映射的物理天线的相关信息，所述至少两个天线端口的非理想因素值相同；
第一设备的至少一组天线端口的端口数，属于同一组的至少2个天线端口的非理想因素值相同；
第六指示信息，所述第六指示信息用于指示第一设备的至少部分天线端口的非理想因素值是否相同；
第七指示信息，所述第七指示信息用于指示所述第一设备的天线切换方式；
第一设备的天线极化信息。
18.根据权利要求14或15所述的感知方法，其特征在于，所述物理天线的相关信息，包括以下至少一项：
所述物理天线的位置信息；
所述物理天线的朝向信息；
所述物理天线的2D或3D辐射方向图信息。
19.根据权利要求14或15所述的感知方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项：
所述第一设备和所述第二设备之间的信道状态信息；
所述第一设备和所述第二设备之间的通信信号参数配置信息。
20.根据权利要求14或15所述的感知方法，其特征在于，所述第三信息包括以下至少一项：
所述第一设备的天线端口数量信息；
所述第一设备的天线阵型信息；
所述第一设备的运动速度信息；
所述第一设备的运动速度方向信息；
所述第一设备的天线面板朝向信息；
所述第一设备的发射功率信息；
所述第一设备的接收机能力信息；
所述第一设备的电量信息；
所述第一设备的计算能力信息。
21.根据权利要求14或15所述的感知方法，其特征在于，所述第四信息包括以下至少一项：
所述第四设备的位置信息；
所述第四设备的速度大小信息；
所述第四设备的速度方向信息；
所述第四设备的天线面板朝向信息。
22.根据权利要求1-6任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第二设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
第二设备确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述第二设备基于所述至少两个第一传输资源，向第一设备发送第一信号，所述第一信号用于第一设备测量后获得第二配置信息；
所述第二设备接收所述第一设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
23.根据权利要求7-22任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第二设备确定第一配置信息，包括：
所述第二设备接收第一设备和/或第三设备发送的第一配置信息。
24.根据权利要求7-22任一项所述的感知方法，其特征在于，在所述第二设备确定第一配置信息之后，所述方法还包括以下至少一项：
所述第二设备向第一设备发送所述第一配置信息；
所述第二设备向第三设备发送所述第一配置信息；
所述第二设备向第四设备发送所述第一配置信息。
25.根据权利要求1-6任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第二设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
所述第二设备确定至少两个候选传输资源；
所述第二设备向第一设备和/或第三设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：所述至少两个候选传输资源；所述第一设备的参数配置信息；
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备基于所述第一指示信息发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
26.根据权利要求1-6任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第二设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
所述第二设备接收所述第一设备和/或第三设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
27.根据权利要求2或3所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备向第一设备和/或第三设备发送所述目标感知信息。
28.根据权利要求1-27任一项所述的感知方法，其特征在于，至少两个感知信号传输资源，包括以下至少一项：
第一设备的至少2个发射天线端口；
至少2个时域资源；
至少2个频域资源；
至少2个时频资源。
29.一种感知方法，其特征在于，包括：
第一设备确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，所述感知信号用于感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
30.根据权利要求29所述的感知方法，其特征在于，所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备接收所述第二设备发送的所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；
所述第一设备获取所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
所述第一设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
31.根据权利要求29所述的感知方法，其特征在于，所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备接收所述第二设备发送的所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息之间的目标商值或目标共轭乘积值；
所述第一设备基于所述目标商值或目标共轭乘积值，获得所述目标感知结果。
32.根据权利要求29所述的感知方法，其特征在于，所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，包括：
所述第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源，多次向第二设备发送感知信号，所述多次发送的感知信号用于进行多次感知测量获得多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述多组所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获得多个目标感知结果。
33.根据权利要求27-32任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第一设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
第一设备确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述第一设备基于所述至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号，所述第一信号用于感知测量获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于获取第一感知结果，所述第一感知结果用于确定至少两个感知信号传输资源。
34.根据权利要求33所述的感知方法，其特征在于，所述第一感知结果包括以下至少一项：
感知测量量的测量值、感知结果、感知性能评价指标值。
35.根据权利要求33所述的感知方法，其特征在于，在所述第一设备基于所述至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备接收所述第二设备发送的所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；
所述第一设备获取所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息之间的第一商值或第一共轭乘积值；
所述第一设备基于所述第一商值或第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
36.根据权利要求35所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第二设备发送所述第一感知结果；
所述第一设备接收到第二设备基于所述第一感知结果发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示以下至少一项：所述第二终端确定的至少两个候选传输资源、所述第一设备的参数配置信息；
所述第一设备基于所述第一指示信息，确定第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
37.根据权利要求36所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第二设备发送所述第二配置信息。
38.根据权利要求33所述的感知方法，其特征在于，在所述第一设备基于所述至少两个第一传输资源，向第二设备发送第一信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备接收所述第二设备发送的所述第一感知结果和第二指示信息，所述第二指示信息用于指示获取所述第一感知结果的所述至少两个第一传输资源。
39.根据权利要求28-32任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第一设备确定至少两个感知信号传输资源，包括：
所述第一设备确定第一配置信息，所述第一配置信息用于指示至少两个第一传输资源；
所述第一设备接收所述第二设备基于所述至少两个第一传输资源发送的第一信号；
所述第一设备基于所述第一信号进行感知测量，获得所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息用于获得第一感知结果，所述第一感知结果用于确定至少两个感知信号传输资源。
40.根据权利要求39所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备获取所述至少两个第一传输资源分别对应的信道状态信息的第一商值或第一共轭乘积值；
所述第一设备基于所述第一商值或第一共轭乘积值，获得所述第一感知结果。
41.根据权利要求35或38或39或40所述的感知方法，其特征在于，所述第一设备确定至少两个感知信号传输资源，还包括：
所述第一设备基于所述第一感知结果，确定至少两个感知信号传输资源。
42.根据权利要求41所述的感知方法，其特征在于，所述第一设备基于所述第一感知结果，确定至少两个感知信号传输资源，包括：
所述第一设备基于所述第一感知结果和第二资源选择参考信息，确定所述至少两个候选传输资源；
所述第二资源选择参考信息包括以下至少一项：
第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备的天线端口的相关信息；
第二信息，所述第二信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的信道信息；
第六信息，所述第六信息用于指示所述第二设备的能力信息；
第四信息，所述第四信息用于指示第四设备的相关信息，所述第四设备为感知定位参考节点；
第五信息，所述第五信息用于指示感知目标的先验信息。
43.根据权利要求28或42所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
所述第一设备确定至少部分第一资源选择参考信息；
所述第一设备接收第二设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示至少部分第一资源选择参考信息。
44.根据权利要求33-42任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第一设备确定第一配置信息，包括：
所述第一设备接收第二设备发送的第一配置信息。
45.根据权利要求33-42任一项所述的感知方法，其特征在于，在所述第一设备确定第一配置信息之后，所述方法还包括以下至少一项：
所述第一设备向所述第二设备发送第一配置信息；
所述第一设备向第四设备发送第一配置信息。
46.根据权利要求29所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
所述第一设备向所述第二设备发送第五指示信息；
所述第一设备向第三设备发送所述第五指示信息；
所述第一设备向第四设备发送所述第五指示信息；
其中，所述第五指示信息用于指示所述至少两个感知信号传输资源。
47.根据权利要求28-46任一项所述的感知方法，其特征在于，至少两个感知信号传输资源，包括以下至少一项：
第一设备的至少2个发射天线端口；
至少2个时域资源；
至少2个频域资源；
至少2个时频资源。
48.一种感知装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
第一接收模块，用于接收第一设备基于所述至少两个感知信号传输资源发送的感知信号；
第一感知测量模块，用于基于所述感知信号进行感知测量，获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
49.一种感知装置，其特征在于，所述装置包括：
第四确定模块，用于确定至少两个感知信号传输资源，所述至少两个感知信号传输资源用于在执行感知业务或通感一体化业务时传输感知信号；
第十二发送模块，用于基于所述至少两个感知信号传输资源，向第二设备发送感知信号，所述感知信号用于感知测量获得所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息；所述至少两个感知信号传输资源分别对应的信道状态信息用于获取目标感知结果。
50.一种第二设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-28任一项所述的感知方法的步骤。
51.一种第一设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求29-47任一项所述的感知方法的步骤。
52.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-28任一项所述的感知方法或实现如权利要求29-47任一项所述的感知方法。
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