CN118276273A - 光学元件驱动机构 - Google Patents

光学元件驱动机构 Download PDF

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CN118276273A
CN118276273A CN202311862342.XA CN202311862342A CN118276273A CN 118276273 A CN118276273 A CN 118276273A CN 202311862342 A CN202311862342 A CN 202311862342A CN 118276273 A CN118276273 A CN 118276273A
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CN
China
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frame
driving
optical element
circuit
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范凯博
吕曼婷
刘守宸
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TDK Taiwan Corp
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Abstract

本发明提供一种光学元件驱动机构,包括一活动部、一固定部、以及一驱动组件。活动部可用于连接一光学元件,且活动部可相对于固定部运动。驱动组件可用以驱动活动部相对于固定部运动。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本发明是有涉及一种光学元件驱动机构。更具体地来说,本发明涉及一种用以驱动光学元件使其运动的光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展,现今许多电子装置(例如智能型手机或数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍,并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展,以提供使用者更多的选择。
发明内容
本发明提供一种光学元件驱动机构,包括一活动部、一固定部、以及一驱动组件。活动部可用于连接一光学元件,且活动部可相对于固定部运动。驱动组件可用以驱动活动部相对于固定部运动。
于一些实施例中,前述驱动组件包括一第一电路构件和一第二电路构件,第一电路构件具有一环状结构,且第二电路构件连接第一电路构件,其中第一电路构件和该第二电路构件之间形成一夹角,此夹角大于0度且小于180度。
于一些实施例中,前述活动部包括一承载座,且驱动组件包括一第一电磁驱动元件、一第二电磁驱动元件、以及一第三电磁驱动元件,设置于承载座的不同侧,其中承载座位于第三电磁驱动元件和第二电路构件之间,且在光学元件的光轴方向上,第三电磁驱动元件的厚度小于第一电磁驱动元件的厚度,第三电磁驱动元件的厚度小于第二电磁驱动元件的厚度。
于一些实施例中,前述活动部包括一框架,且驱动组件包括一导磁元件,嵌埋于框架中,其中导磁元件包括一第一板状部、一第二板状部、以及一第三板状部,第一板状部设置于第一电磁驱动元件和框架之间,第二板状部设置于第二电磁驱动元件和框架之间,且第三板状部设置于第三电磁驱动元件和框架之间。
于一些实施例中,前述第一板状部上形成有一穿孔,且框架具有一凸出部,容置于穿孔中。
于一些实施例中,前述第一电路构件具有一第一接合部,第二电路构件具有一第二接合部,且第一接合部接合至第二接合部,其中第一接合部和第二接合部的一者包括一凸起,且第一接合部和第二接合部的另一者包括一凹陷。
于一些实施例中,前述第一接合部具有一第一表面、一第二表面、以及一第三表面,第一表面面朝第二电路构件,第二表面背向第二电路构件,且第三表面连接第一表面和第二表面,其中第二接合部具有一第四表面、一第五表面、以及一第六表面,第四表面面朝第一电路构件,第五表面连接第四表面,第六表面连接第四表面且相反于第五表面,其中第一表面、第二表面、第三表面、第四表面、第五表面、以及第六表面上皆镀有金属。
于一些实施例中,前述活动部包括一框架,第一电路构件和第二电路构件设置于框架上,其中第一电路构件和第二电路构件为一体成型,且第一电路构件和第二电路构件的连接处与框架之间形成一间隙。
于一些实施例中,前述活动部包括一框架,框架具有一凹槽,第二电路构件容置于凹槽中且自凹槽的一开口暴露,其中框架具有至少一定位部,凸出于凹槽的内壁面。
于一些实施例中,前述驱动组件还包括一控制元件和一隔磁元件,控制元件和隔磁元件设置于第二电路构件上,且第二电路构件位于控制元件和隔磁元件之间,其中隔磁元件的尺寸大于控制元件的尺寸,当沿着垂直于光学元件的一光轴的方向观察时,隔磁元件覆盖控制元件。
于一些实施例中,其中该活动部包括一承载件和一框架,且该驱动组件包括:一第一电路构件;一第二电路构件设置于该框架上且连接该第一电路构件;一控制元件设置于该第二电路构件上;一内部弹性元件连接该承载件和该框架;一外部弹性元件连接该框架;一支持元件连接该外部弹性元件和该固定部;一第一电磁驱动构件设置于该承载件上,其中该控制元件依序通过该第二电路构件、该第一电路构件、以及该内部弹性元件与该第一电磁驱动构件电性连接;以及一电路组件,嵌埋于该固定部中,其中该控制元件依序通过该第二电路构件、该第一电路构件、该外部弹性元件、以及该支持元件与该电路组件电性连接。
本发明的至少一个实施例具有如下的优点或技术效果:以导磁元件增强电磁驱动效应,利于驱动光学元件,并可降低光学元件驱动机构的厚度,以利光学元件驱动机构的小型化,且更可有利于光学元件驱动机构内部电性连接的便利性。
附图说明
图1是表示本发明一实施例中的光学元件驱动机构、电子装置、以及光学元件的示意图。
图2是表示本发明一实施例中的光学元件驱动机构的示意图。
图3是表示本发明一实施例中的光学元件驱动机构的***图。
图4是表示图2中沿着A-A方向的剖视图。
图5是表示本发明一实施例中,去除壳体后的光学元件驱动机构的示意图。
图6是表示图2中沿着B-B方向的剖视图。
图7是表示图2中沿着C-C方向的剖视图。
图8是表示本发明一实施例中的导磁元件的示意图。
图9是表示本发明一实施例中的光学元件驱动机构的局部剖视图。
图10是表示本发明另一实施例中的光学元件驱动机构的局部剖视图。
其中附图标记说明如下:
10:光学元件驱动机构
20:电子装置
30:光学元件
100:固定部
110:壳体
120:底座
121:底面
121A:凹槽
200:活动部
210:承载件
220:框架
221:第一连接面
222:第二连接面
223:凹槽
224:定位部
225:定位部
226:下表面
227:凸出部
228:凸出部
229:倒角
230:内部弹性元件
231:承载件固定段
232:框架固定段
233:弦线段
240:外部弹性元件
241:固定段
242:自由段
243:孔洞
250:下弹性元件
251:承载件固定段
252:框架固定段
253:弦线段
260:支持元件
300:驱动组件
311:第一电磁驱动构件
312:第二电磁驱动构件
321:第一电磁驱动元件
322:第二电磁驱动元件
323:第三电磁驱动元件
330:线圈平板
331:线圈
340:导磁元件
341:第一板状部
341A:穿孔
342:第二板状部
342A:穿孔
343:第三板状部
344:连接部
350:第一电路构件
351:第一表面
352:第二表面
353:第三表面
360:第二电路构件
361:第四表面
362:第五表面
363:第六表面
370:控制元件
380:隔磁元件
390:电路组件
400:黏贴元件
D1:距离
D2:距离
O:光轴
P1:第一接合部
P2:第二接合部
S:感测物
T:电子元件
T1:厚度
T2:厚度
T3:厚度
θ:夹角。
具体实施方式
以下说明本发明实施例的光学元件驱动机构。然而,可轻易了解本发明实施例提供许多合适的发明概念而可实施于广泛的各种特定背景。所揭示的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本发明,并非用以局限本发明的范围。
除非另外定义,在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开领域的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语,例如在通常使用的字典中定义的用语,应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思,而不应该以一理想化或过度正式的方式解读,除非在此特别定义。
首先请参阅图1,本发明一实施例的光学元件驱动机构10可装设于一电子装置20内,并用以承载及驱动一光学元件30,使得光学元件30可相对于电子装置20中的感光元件(未图示)移动,进而达到对焦、变焦、及/或光学防手震(optical image stabilization,OIS)的目的。前述电子装置20例如可为智能型手机、平板电脑、或是数码相机,且前述光学元件30例如可为具有多个透镜的镜头,但并不限定于此。
图2和图3是分别表示前述光学元件驱动机构10的示意图和***图,且图4是表示图2中沿着A-A方向的剖视图。如图2至图4所示,光学元件驱动机构10主要可包括一固定部100、一活动部200、以及一驱动组件300。
固定部100可包括一壳体110和一底座120,两者可通过黏贴元件400彼此接合以形成一中空盒体。活动部200和驱动组件300可容置于壳体110和底座120所形成的中空盒体内,从而固定部100可对活动部200和驱动组件300进行保护。
底座120的底面121上可形成有凹槽121A,黏贴元件400可容置于前述凹槽121A中并接触壳体110和底座120,以将两者接合。于本实施例中,黏贴元件400仅由光学元件驱动机构10的底部显露,因此可避免位于光学元件驱动机构10侧边的其他电子零件黏贴到黏贴元件400。
活动部200包括一承载件210、一框架220、多个内部弹性元件230、多个外部弹性元件240、一下弹性元件250、以及多个支持元件260。承载件210可用于承载光学元件30,且可通过内部弹性元件230和下弹性元件250以可活动的方式连接至框架220。
详细而言,如图3至图5所示,每个内部弹性元件230可具有至少一承载件固定段231、至少一框架固定段232、以及至少一弦线段233。承载件固定段231可连接至承载件210的上表面,框架固定段232可连接至框架220的上表面,弦线段233则于承载件固定段231和框架固定段232之间连接两者。同样的,下弹性元件250可具有至少一承载件固定段251、至少一框架固定段252、以及至少一弦线段253。承载件固定段251可连接至承载件210的下表面,框架固定段252可连接至框架220的下表面,弦线段253则于承载件固定段251和框架固定段252之间连接两者。如此一来,承载件210即可被悬吊于框架220中。
框架220可通过外部弹性元件240和支持元件260以可活动的方式连接至底座120。每个外部弹性元件240具有一固定段241和一自由段242,固定段241固定于框架220的上表面上,自由段242连接固定段241并凸出于框架220的侧面。支持元件260可具有沿着光学元件30的光轴O方向延伸的长条形结构,其一端固定于外部弹性元件240的自由段242上,另一端则固定于固定部100的底座120。举例而言,支持元件260可包括具有弹性的吊环线,但并不限定于此。
于本实施例中,外部弹性元件240可具有一孔洞243,形成于外部弹性元件240的固定段241上。框架220可具有穿过前述孔洞243而容置于孔洞234内的凸出部227。孔洞243的尺寸可大于凸出部227的尺寸,因此当使用者利用黏胶来将固定段241固定至框架220上时,可增加黏胶的接触面积,进而提升其可靠度。孔洞243的至少部分轮廓可对应于凸出部227的外型,以利定位外部弹性元件240。
前述内部弹性元件230和外部弹性元件240可与驱动组件300电性连接,以作为传送电流的路径。特别的是,内部弹性元件230和外部弹性元件240可为彼此分离的,且两者在光轴O方向上的厚度可不相同(例如内部弹性元件230的厚度小于外部弹性元件240的厚度),因此可各自提供独立的电流路径和不同的弹性力。
此外,与内部弹性元件230连接的框架220表面可定义为第一连接面221,与外部弹性元件240连接的框架220表面可定义为第二连接面222,第一连接面221和框架220的下表面226之间的距离D1相异于第二连接面222和框架220的下表面226之间的距离D2。如此一来,内部弹性元件230和外部弹性元件240的顶面可齐平,有利于光学元件驱动机构10中其他元件(例如驱动组件300)的设置。
图6是表示图2中沿着B-B方向的剖视图,且图7是表示图2中沿着C-C方向的剖视图。如图3、图6和图7所示,驱动组件300可包括一第一电磁驱动构件311、一第二电磁驱动构件312、一第一电磁驱动元件321、一第二电磁驱动元件322、一第三电磁驱动元件323、一线圈平板330、以及一导磁元件340。
第一电磁驱动构件311和第二电磁驱动构件312设置于承载件210上,且分别位于承载件210的相反侧。第一电磁驱动元件321和第二电磁驱动元件322设置于框架220上,且第一电磁驱动元件321的位置对应于第一电磁驱动构件311的位置,第二电磁驱动元件322的位置对应于第二电磁驱动构件312的位置。
举例而言,第一电磁驱动构件311和第二电磁驱动构件312可为线圈,且第一电磁驱动元件321和第二电磁驱动元件322可为磁铁。当电流流入第一电磁驱动构件311和第二电磁驱动构件312时,第一电磁驱动构件311和第一电磁驱动元件321之间的电磁作用、以及第二电磁驱动构件312和第二电磁驱动元件322之间的电磁作用可提供驱动力推动承载件210相对于框架220沿着光学元件30的光轴O方向移动,因此,可达到变焦或对焦的目的。
第三电磁驱动元件323设置于框架220上,且第一电磁驱动元件321、第二电磁驱动元件322和第三电磁驱动元件323位于承载件210的不同侧。线圈平板330设置于底座120上,且其具有对应第一电磁驱动元件321、第二电磁驱动元件322和第三电磁驱动元件323的多个线圈331。
当电流流入线圈平板330中的线圈331时,线圈331和第一、第二、第三电磁驱动元件321、322、323之间的电磁作用可提供驱动力推动框架220相对于固定部100沿着垂直于光学元件30的光轴O的方向移动(例如沿着X轴及/或Y轴),从而可带动与其连接的承载件210移动,以达到光学防手震的目的。
于本实施例中,第三电磁驱动元件323内的磁力线方向相异于第一电磁驱动元件321内的磁力线方向和第二电磁驱动元件322内的磁力线方向,且在光学元件30的光轴O的方向上,第三电磁驱动元件323的厚度T3小于第一电磁驱动元件321的厚度T1和第二电磁驱动元件322的厚度T2。
导磁元件340可嵌埋于框架220中,且至少部分的导磁元件340可设置于第一、第二、第三电磁驱动元件321、322、323和框架220之间,以提升光学元件驱动机构10的驱动效果。
具体而言,如图6至图8所示,导磁元件340可包括一第一板状部341、一第二板状部342、一第三板状部343、以及一连接部344。第一板状部341可设置于第一电磁驱动元件321和框架220之间,且第一板状部341具有至少一穿孔341A,框架220可具有穿过前述穿孔341A的凸出部228,以定位第一板状部341。第二板状部342可设置于第二电磁驱动元件322和框架220之间,且第二板状部342具有至少一穿孔342A,框架220可具有穿过前述穿孔342A的凸出部228,以定位第二板状部342。第三板状部343可设置于第三电磁驱动元件323和框架220之间,连接部344则可连接前述第一板状部341、第二板状部342和第三板状部343。
特别的是,第三板状部343大致垂直于第一板状部341和第二板状部342,且连接部344与第一板状部341可形成L字形剖面,连接部344与第三板状部343连接的部分与第三板状部343齐平。沿着光学元件30的光轴O观察时,导磁元件340可形成一封闭区域,且承载件210位于此封闭区域中。
请参阅图3至图7,于本实施例中,驱动组件300可还包括一第一电路构件350、一第二电路构件360、一控制元件370、一隔磁元件380、以及一电路组件390。第一电路构件350例如可为一电路板。第一电路构件350固定于框架220上且具有一环状结构,当沿着光学元件30的光轴O观察时,第一电路构件350可围绕承载件210。具体而言,第一电路构件350可固定至内部弹性元件230的框架固定段232和外部弹性元件240的固定段241(例如通过焊接或通过螺丝或铆钉结合)。因此,内部弹性元件230和外部弹性元件240可与第一电路构件350电性连接。
同样的,第二电路构件360可为一电路板。第二电路构件360设置于固定于框架220上,且承载件210位于第二电路构件360和第三电磁驱动元件323之间。第二电路构件360可与第一电路构件350电性连接,且第二电路构件360和第一电路构件350之间可形成大于0度且小于180度的夹角θ。于本实施例中,第二电路构件360和第一电路构件350之间的夹角θ约为90度。
详细来说,第一电路构件350可具有至少一第一接合部P1,且第二电路构件360可具有至少一第二接合部P2,使用者可利用焊锡将第一接合部P1连接至第二接合部P2,以使第一电路构件350和第二电路构件360彼此接合。第一接合部P1和第二接合部P2的一者可包括凸起,且第一接合部P1和第二接合部P2的另一者可包括凹陷。当第一电路构件350和第二电路构件360结合时,凸起可容置于凹陷中。
如图9所示,第一接合部P1可具有一第一表面351、一第二表面352、以及一第三表面353。第一表面351面朝第二电路构件360,第二表面352背向第二电路构件360,且第三表面353于第一表面351和第二表面352之间连接两者。第二接合部P2可具有一第四表面361、一第五表面362、以及一第六表面363。第四表面361面朝第一电路构件350,第五表面362和第六表面363连接第四表面361,且第五表面362相反于第六表面363。第一、第二、第三表面351、352、353和第四、第五、第六表面361、362、363上皆可镀有金属(例如金),以利焊接以及避免氧化。
请回到图3至图7,第二电路构件360可容置于框架220上的一个凹槽223中,且凹槽223的开口可位于框架220的上表面,第二电路构件360可由前述开口暴露,以利使用者进行焊接。此外,框架220还包括至少一定位部224和至少一定位部225。定位部224由凹槽223的内壁凸出,并可对应第二电路构件360的外型,以定位第二电路构件360的位置。定位部225则可凸出于框架220的上表面,且其面朝第一电路构件350的表面可对应第一电路构件350的外型,以定位第一电路构件350的位置。
控制元件370可设置于第二电路构件360上,用以控制活动部200相对于固定部100的运动。控制元件370可依序通过第二电路构件360、第一电路构件350、以及内部弹性元件230来与第一电磁驱动构件311和第二电磁驱动构件312电性连接,且控制元件370可依序通过第二电路构件360、第一电路构件350、外部弹性元件240、以及支持元件260来与嵌埋在底座120中的电路组件390电性连接。电路组件390是配置来与线圈平板330中的线圈331、设置于底座120上的电子元件T(例如感测器或驱动IC)、及/或电子装置20中的外部电路电性连接。
隔磁元件380也设置于第二电路构件360上,且第二电路构件360位于控制元件370和隔磁元件380之间。隔磁元件380的尺寸大于控制元件370的尺寸,且从与光轴O垂直的方向(例如Y轴方向)观察时,隔磁元件380可覆盖控制元件370,因此,可提升驱动组件300的驱动效果。
于本实施例中,驱动组件300可还包括一感测物S,且控制元件370可为一多合一驱动IC(All-in-One Driver IC),因此控制元件370内部可具有感测器。感测物S可设置于承载件210上,且其位置对应于控制元件370的位置。
控制元件370可检测感测物S的位置来获得承载件210相对于框架220的位置。举例而言,控制元件370内的感测器可为霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor,MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(GiantMagnetoresistance Effect Sensor,GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(TunnelingMagnetoresistance Effect Sensor,TMR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate),但并不限定于此。
请参阅图10,于本发明另一实施例中,第一电路构件350和第二电路构件360可为一体成型的,且可通过弯折方式使第一电路构件350和第二电路构件360之间形成大于0度且小于180度的夹角θ。为了避免弯折时第一电路构件350或第二电路构件360因为接触框架220的角落而损坏,框架220可具有一倒角229,使得框架220与第一、第二电路构件350、360的连接处之间形成一间隙。
综上所述,本发明提供一种光学元件驱动机构,包括一活动部、一固定部、以及一驱动组件。活动部可用于连接一光学元件,且活动部可相对于固定部运动。驱动组件可用以驱动活动部相对于固定部运动。
虽然本发明的实施例及其优点已公开如上,但应该了解的是,任何所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作更动、替代与润饰。此外,本发明的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,任何所属技术领域中具有通常知识者可从本发明揭示内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本发明使用。因此,本发明的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外,每一申请专利范围构成个别的实施例,且本发明的保护范围也包括各个申请专利范围及实施例的组合。
虽然本发明以前述数个较佳实施例公开如上,然而其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可做些许的更动与润饰。因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。此外,每个申请专利范围建构成一独立的实施例,且各种申请专利范围及实施例的组合皆介于本发明的范围内。

Claims (11)

1.一种光学元件驱动机构,其特征在于,包括:
一活动部,用以连接一光学元件:
一固定部,该活动部可相对于该固定部运动;以及
一驱动组件,用以驱动该活动部相对于该固定部运动。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构,其特征在于,其中该驱动组件包括一第一电路构件和一第二电路构件,该第一电路构件具有一环状结构,且该第二电路构件连接该第一电路构件,其中该第一电路构件和该第二电路构件之间形成一夹角,该夹角大于0度且小于180度。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构,其特征在于,其中该活动部包括一承载座,且该驱动组件包括一第一电磁驱动元件、一第二电磁驱动元件、以及一第三电磁驱动元件,设置于该承载座的不同侧,其中该承载座位于该第三电磁驱动元件和该第二电路构件之间,且在该该光学元件的一光轴方向上,该第三电磁驱动元件的厚度小于该第一电磁驱动元件的厚度,该第三电磁驱动元件的厚度小于该第二电磁驱动元件的厚度。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构,其特征在于,其中该活动部包括一框架,且该驱动组件包括一导磁元件,嵌埋于该框架中,其中该导磁元件包括一第一板状部、一第二板状部、以及一第三板状部,该第一板状部设置于该第一电磁驱动元件和该框架之间,该第二板状部设置于该第二电磁驱动元件和该框架之间,且该第三板状部设置于该第三电磁驱动元件和该框架之间。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构,其特征在于,其中该第一板状部上形成有一穿孔,且该框架具有一凸出部,该凸出部容置于该穿孔中。
6.如权利要求2所述的光学元件驱动机构,其特征在于,其中该第一电路构件具有一第一接合部,该第二电路构件具有一第二接合部,且该第一接合部接合至该第二接合部,其中该第一接合部和该第二接合部的一者包括一凸起,且该第一接合部和该第二接合部的另一者包括一凹陷。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构,其特征在于,其中该第一接合部具有一第一表面、一第二表面、以及一第三表面,该第一表面面朝该第二电路构件,该第二表面背向该第二电路构件,且该第三表面连接该第一表面和该第二表面,其中该第二接合部具有一第四表面、一第五表面、以及一第六表面,该第四表面面朝该第一电路构件,该第五表面连接该第四表面,且该第六表面连接该第四表面且相反于该第五表面,其中该第一表面、该第二表面、该第三表面、该第四表面、该第五表面、以及该第六表面上皆镀有金属。
8.如权利要求2所述的光学元件驱动机构,其特征在于,其中该活动部包括一框架,该第一电路构件和该第二电路构件设置于该框架上,其中该第一电路构件和该第二电路构件为一体成型,且该第一电路构件和该第二电路构件的连接处与该框架之间形成一间隙。
9.如权利要求2所述的光学元件驱动机构,其特征在于,其中该活动部包括一框架,该框架具有一凹槽,该第二电路构件容置于该凹槽中且自该凹槽的一开口暴露,其中该框架具有至少一定位部,凸出于该凹槽的内壁面。
10.如权利要求2所述的光学元件驱动机构,其特征在于,其中该驱动组件还包括一控制元件和一隔磁元件,该控制元件和该隔磁元件设置于该第二电路构件上,且该第二电路构件位于该控制元件和该隔磁元件之间,其中该隔磁元件的尺寸大于该控制元件的尺寸,当沿着垂直于该光学元件的一光轴的方向观察时,该隔磁元件覆盖该控制元件。
11.如权利要求1所述的光学元件驱动机构,其特征在于,其中该活动部包括一承载件和一框架,且该驱动组件包括:
一第一电路构件;
一第二电路构件,设置于该框架上且连接该第一电路构件;
一控制元件,设置于该第二电路构件上;
一内部弹性元件,连接该承载件和该框架;
一外部弹性元件,连接该框架;
一支持元件,连接该外部弹性元件和该固定部;
一第一电磁驱动构件,设置于该承载件上,其中该控制元件依序通过该第二电路构件、该第一电路构件、以及该内部弹性元件与该第一电磁驱动构件电性连接;以及
一电路组件,嵌埋于该固定部中,其中该控制元件依序通过该第二电路构件、该第一电路构件、该外部弹性元件、以及该支持元件与该电路组件电性连接。
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