CN118272182A - 试剂配制机构及具有其的核酸检测一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种试剂配制机构及具有其的核酸检测一体机，试剂配制机构包括：架体，架体具有试剂配制平台，试剂配制平台上设置有用于放置提取板的提取板放置座；分离试剂组件，包括可活动的多个注液针，每个注液针能够与对应的分离试剂连通，多个注液针具有移动至提取板放置座的上方的第一注液位置以及远离提取板放置座的避让位置；富集试剂组件，包括移液针以及用于承载洗脱液和磁珠的富集试剂仓，移液针可活动地设置在架体内并位于试剂配制平台的上方，富集试剂仓设置在试剂配制平台上，移液针具有吸取位置以及第二注液位置。通过本申请提供的技术方案，能够解决核酸检测仪器配制试剂灵活性差的问题。

Description

试剂配制机构及具有其的核酸检测一体机

技术领域

本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体而言，涉及一种试剂配制机构及具有其的核酸检测一体机。

背景技术

核酸是代表生命体遗传特征的基本单元，核酸检测是分子水平上进行先进的生物检测。核酸检测技术的前提是需要完成对生物样本的核酸的提取，因此有效、准确地提取核酸模板成为了后续核酸检测的前提。其中，磁珠法核酸提取相比于传统DNA提取方法具有明显的优势。

在相关技术中，磁珠法核酸在核酸提取机中进行操作。在提取过程中需要使用多种提取试剂，包括裂解液、洗涤液以及洗脱液。具体过程为在样本中添加裂解液以使细胞组织快速裂解以得到核酸，再利用磁珠与核酸进行结合，最终经过洗涤液的洗涤和洗脱液的分离，进而得到核酸样本。

然而，传统仪器采用的预封装试剂，无法根据不同的样本，适时调整提取试剂组分，以达到更优的提取效果，不便于多项目、大批量的检测场景；同时预封装试剂常见为一次性固定的多人份包装，一旦检测数量与包装人份数不符，极易造成浪费；因此，传统提取方案灵活性较差。

发明内容

本发明提供一种试剂配制机构及具有其的核酸检测一体机，以解决相关技术中的核酸检测仪器配制试剂灵活性差的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种试剂配制机构，试剂配制机构包括：架体，架体具有试剂配制平台，试剂配制平台上设置有用于放置提取板的提取板放置座；分离试剂组件，包括可活动地设置在架体内并位于试剂配制平台上方的多个注液针，每个注液针能够与对应的分离试剂连通，多个注液针具有移动至提取板放置座的上方的第一注液位置以及远离提取板放置座的避让位置；富集试剂组件，包括移液针以及用于承载洗脱液和磁珠的富集试剂仓，移液针可活动地设置在架体内并位于试剂配制平台的上方，富集试剂仓设置在试剂配制平台上，移液针具有移动至富集试剂仓的上方以加载洗脱液和磁珠的吸取位置以及移动至提取板放置座的上方的第二注液位置。

进一步地，分离试剂组件还包括可竖向移动地设置在架体内并位于试剂配制平台的上方的灌注架，多个注液针沿第一水平方向可移动地设置在灌注架上，提取板放置座沿第二水平方向可移动地设置在试剂配制平台上，第一水平方向与第二水平方向垂直，提取板放置座具有第一工作位置，当提取板放置座位于第一工作位置时，灌注架能够沿竖向移动以使多个注液针位于第一注液位置。

进一步地，富集试剂组件还包括可水平移动地设置在架体上并位于试剂配制平台的上方的试剂臂，移液针可竖向移动地设置在试剂臂上，提取板放置座还具有位于第一工作位置的一侧的第二工作位置，当提取板放置座位于第二工作位置时，试剂臂能够沿水平方向移动以使移液针位于第二注液位置。

进一步地，试剂臂上设置有刮板以及刮板驱动件，刮板与试剂臂的下端滑动连接，刮板驱动件设置在试剂臂上并与刮板驱动连接，刮板驱动件能够驱动刮板沿垂直于移液针的运动方向移动，刮板上具有贯穿其上表面和下表面的开口槽。

进一步地，架体还包括位于试剂配制平台上方的第一导轨和第二导轨，第二导轨沿第二水平方向延伸，第一导轨沿第一水平方向延伸，第一导轨沿第二导轨的延伸方向可移动地设置在第二导轨的下方，试剂臂沿第一导轨的延伸方向可移动地设置在第一导轨上。

进一步地，富集试剂组件还包括用于承载磁棒套和移液头的耗材存储仓，移液针还具有移动至耗材存储仓的上方以加载磁棒套和移液头的加载位置。

进一步地，试剂配制机构还包括设置在试剂配制平台上的废料箱，废料箱具有废料腔以及与废料腔连通的卸料口，试剂臂具有移动至卸料口的上方以卸载移液头至废料腔的卸料位置。

进一步地，试剂配制机构还包括提取板转移组件，提取板转移组件包括提取板架、提取板驱动件以及滑动板，提取板放置座包括滑动板，提取板架设置在试剂配制平台上并沿第二水平方向延伸，提取板驱动件设置在提取板架上，提取板驱动件与滑动板驱动连接以使滑动板沿提取板架的延伸方向移动，提取板设置在滑动板上。

进一步地，试剂配制机构还包括提取板加载仓和抓取部，提取板加载仓设置在试剂配制平台上并沿竖向延伸，抓取部包括抓取架以及可竖向移动地设置在抓取架上的抓手，抓取架可水平移动地设置在架体上，抓手能够将提取板由提取板加载仓移动至滑动板。

进一步地，试剂配制机构还包括设置在试剂配制平台的提取板缓存位，提取板加载提取试剂后，抓手能够将提取板移动至提取板缓存位。

进一步地，富集试剂仓包括仓架、磁珠仓体、洗脱液仓体、转盘以及仓体驱动件，磁珠仓体和洗脱液仓体均设置在仓架内，转盘可转动地设置在磁珠仓体上，仓体驱动件与转盘驱动连接以使转盘沿其自身轴线转动。

进一步地，提取板放置座还具有与第一工作位置相邻设置的第三工作位置，提取板具有沿第一方向依次排布的两列提取试剂槽组以及沿第二方向间隔设置的多排提取试剂槽组，提取试剂槽组包括多个间隔设置并贯穿提取板的上表面的提取试剂槽，当多个注液针位于第一注液位置时，第一工作位置对应其中一列提取试剂槽组，第三工作位置对应另一列提取试剂槽组。

根据本发明的另一方面，提供了一种核酸检测一体机，核酸检测一体机包括试剂配制装置、待测物提取装置以及扩增装置，待测物提取装置用于从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂混合以形成待测混合物，扩增装置用于对待测混合物进行扩增分析，试剂配制装置包括试剂配制机构和用于配制扩增试剂的扩增试剂配制机构，试剂配制机构为上述提供的试剂配制机构。

应用本发明的技术方案，试剂配制机构包括架体、分离试剂组件以及富集试剂组件，在应用该试剂配制机构进行试剂配制时，将设置在架体内的多个注液针移动至位于提取板放置座的上方的第一注液位置，使分离试剂通过注液针灌注至提取板的对应的提取试剂槽内。将设置在架体内的移液针移动至位于富集试剂仓的上方的吸取位置，以分别吸取富集试剂仓内的洗脱液和磁珠，再将移液针移动至位于提取板放置座的上方的第二注液位置，以将洗脱液和磁珠灌注至对应的提取试剂槽内。即可完成提取试剂的加载过程。相比于现有技术，采用本试剂配制机构可以根据所需的测试量配制相应数量的提取试剂；同时富集试剂仓可以存储不同的试剂类型。即可根据不同样本类型加载不同的试剂，实现多种样本类型的提取。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的试剂配制机构的结构示意图；

图2示出了图1中的第一导轨、第二导轨、试剂臂以及抓取部的结构示意图；

图3示出了图2中的试剂臂的结构示意图；

图4示出了图1中的提取板的结构示意图；

图5示出了图1中的灌注架和注液针的结构示意图；

图6示出了图1中的提取板转移组件和提取板的结构示意图；

图7示出了图1中的富集试剂仓的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、架体；11、试剂配制平台；12、第一导轨；13、第二导轨；

20、提取板；21、提取试剂槽组；211、提取试剂槽；

30、分离试剂组件；31、注液针；32、灌注架；

40、富集试剂组件；41、移液针；42、富集试剂仓；421、磁珠仓体；422、洗脱液仓体；43、耗材存储仓；44、试剂臂；441、刮板；443、开口槽；

50、废料箱；

60、提取板转移组件；61、提取板架；62、滑动板；

71、抓取部；72、抓取架；73、抓手；74、提取板缓存位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种试剂配制机构，试剂配制机构包括架体10、分离试剂组件30以及富集试剂组件40，架体10具有试剂配制平台11，试剂配制平台11上设置有用于放置提取板20的提取板放置座；分离试剂组件30包括可活动地设置在架体10内并位于试剂配制平台11上方的多个注液针31，每个注液针31能够与对应的分离试剂连通，多个注液针31具有移动至提取板放置座的上方的第一注液位置以及远离提取板放置座的避让位置；富集试剂组件40包括移液针41以及用于承载洗脱液和磁珠的富集试剂仓42，移液针41可活动地设置在架体10内并位于试剂配制平台11的上方，富集试剂仓42设置在试剂配制平台11上，移液针41具有移动至富集试剂仓42的上方以加载洗脱液和磁珠的吸取位置、移动至耗材存储仓43的上方以使移液针41加载磁棒套的加载位置以及移动至提取板放置座的上方的第二注液位置。

应用本发明的技术方案，试剂配制机构包括架体10、分离试剂组件30以及富集试剂组件40，在应用该试剂配制机构进行试剂配制时，将设置在架体10内的多个注液针31移动至位于提取板放置座的上方的第一注液位置，使分离试剂通过注液针31灌注至提取板20对应的提取试剂槽211内。将设置在架体10内的移液针41移动至位于富集试剂仓42的上方的吸取位置，以分别吸取富集试剂仓42内的洗脱液和磁珠，再将移液针41移动至位于提取板放置座的上方的第二注液位置，以将洗脱液和磁珠灌注至对应的提取试剂槽211内。即可完成提取试剂的加载过程。相比于现有技术，采用本试剂配制机构可以根据所需的测试量配制相应数量的提取试剂；同时富集试剂仓42可以存储不同的试剂类型。即可根据不同样本类型加载不同的试剂，实现多种样本类型的提取。

在本实施例中，分离试剂指的是中间反应试剂，包括裂解液、第一洗涤液、第二洗涤液以及第三洗涤液，用于去除样本中的分析物以外的细胞成分等杂质。富集试剂指的是用于吸附和溶解纯化分析物的试剂，包括磁珠和洗脱液。其中，多个注液针31与多个提取试剂槽211一一对应，例如架体10内设置有4个注液针31，分别能够将裂解液、第一洗涤液、第二洗涤液以及第三洗涤液灌注至提取板20中对应的4个提取试剂槽211内。

需要说明的是，提取板20为多孔板。每个多孔板中至少应包括6个提取试剂槽211，6个提取试剂槽211分别对应裂解液、第一洗涤液、第二洗涤液、第三洗涤液、磁珠以及洗脱液。

在本实施例中，当多个注液针31位于避让位置时，能够通过移液针41进行富集试剂的灌注。在一些具体的实施方式中，注液针31的避让位置可以是，注液针31在水平方向上远离提取板20，进而可以避免注液针31和移液针41干涉。

如图1和图5所示，分离试剂组件30还包括可竖向移动地设置在架体10内并位于试剂配制平台11的上方的灌注架32，多个注液针31沿第一水平方向可移动地设置在灌注架32上，提取板放置座沿第二水平方向可移动地设置在试剂配制平台11上，第一水平方向与第二水平方向垂直，提取板放置座具有第一工作位置，当提取板放置座位于第一工作位置时，灌注架32能够沿竖向移动以使多个注液针31位于第一注液位置。采用灌注架32，能够使多个注液针31均实现在第一水平方向和竖向的移动，进而可以使多个注液针31完成分离试剂灌注至提取板20的注液操作。

其中，提取板放置座还具有与第一工作位置相邻设置的第三工作位置，提取板20具有沿第一方向依次排布的两列提取试剂槽组21以及沿第二方向间隔设置的多排提取试剂槽组21，提取试剂槽组21包括多个间隔设置并贯穿提取板20的上表面的提取试剂槽211，当多个注液针31位于第一注液位置时，第一工作位置对应其中一列提取试剂槽组21，第三工作位置对应另一列提取试剂槽组21。采用上述设置方式，可以同时灌注多份提取试剂，以增强核酸检测一体机的核酸检测能力。

具体地，提取板20具有2列提取试剂槽组21，每列提取试剂槽组21包括6个提取试剂槽，提取板20具有8排提取试剂槽组21，即提取板共设置有8x12个提取试剂槽211。其中，每列提取试剂槽组21的6个提取试剂槽分别对应裂解液、第一洗涤液、第二洗涤液、第三洗涤液、磁珠以及洗脱液。利用4个注液针31能够将4种分离试剂灌注至对应的4个提取试剂槽211内，利用移液针41能够将2种富集试剂灌注至对应的2个提取试剂槽211内。

在本实施例中，为了减小试剂配制机构的体积，将提取板20设置为能够沿第二水平方向移动，以配合注液针31的注液操作。

具体地，第一水平方向指的是水平面内的X轴方向，第二水平方向指的是水平面内的Y轴方向，竖向为Z轴方向。

其中，多个注液针31固定设置在灌注架32上，由于每个注液针31仅对应灌注一种分离试剂，不存在交叉污染的问题，因此，避免了注液针31的反复清洗。并且，相比于采用Tip头对分离试剂进行灌注的方式，能够减少耗材的使用，并能够减少由于更换Tip头造成的提取试剂配制时间的浪费。

具体地，在灌注分离试剂时，使灌注架32沿第一水平方向移动，以使注液针31能够位于第一注液位置，进而使注液针31沿竖向向下移动至对应的提取试剂槽的上方进行分离试剂的灌注。

如图2和图3所示，富集试剂组件40还包括可水平移动地设置在架体10上并位于试剂配制平台11的上方的试剂臂44，移液针41可竖向移动地设置在试剂臂44上，提取板放置座还具有位于第一工作位置的一侧的第二工作位置，当提取板放置座位于第二工作位置时，试剂臂44能够沿水平方向移动以使移液针41位于第二注液位置。采用上述结构，可以实现移液针41的三轴运动，进而可以便于试剂臂44移动至富集试剂仓42的上方和提取板20的上方。

需要说明的是，由于注液针31仅能够进行竖向平面内的两轴运动，移液针41能够进行空间的三轴运动，因此，为了避免在灌注架32和试剂臂44的移动过程中的干涉，需要提取板能够实现沿第二水平方向的移动，以使提取板20能够具有多个工作位置。

如图3所示，试剂臂44上设置有刮板441以及刮板驱动件，刮板441与试剂臂44的下端滑动连接，刮板驱动件设置在试剂臂44上并与刮板441驱动连接，刮板驱动件能够驱动刮板441沿垂直于移液针41的运动方向移动，刮板441上具有贯穿其上表面和下表面的开口槽443。采用刮板驱动件能够驱动刮板441移动，以利用刮板441上的开口槽443对磁棒套和移液头进行卸载。

在本实施例中，当移液针41从耗材存储仓43加载磁棒套或者移液头并移动至提取板20后，通过刮板驱动件驱动刮板441沿第一水平方向朝向移液针41的下方伸出，使移液针41沿竖向向上移动，利用开口槽443能够将磁棒套或者移液头卸载，从而保证试剂臂可以再任何预设位置上随时进行耗材的卸载。

其中，刮板驱动件包括但不限于电机。

如图1和图2所示，架体10还包括位于试剂配制平台11上方的第一导轨12和第二导轨13，第二导轨13沿第二水平方向延伸，第一导轨12沿第一水平方向延伸，第一导轨12沿第二导轨13的延伸方向可移动地设置在第二导轨13的下方，试剂臂44沿第一导轨12的延伸方向可移动地设置在第一导轨12上。采用第一导轨12和第二导轨13能够实现试剂臂44在水平方向的移动，具有结构简单的优点。

如图1所示，富集试剂组件40还包括用于承载磁棒套和移液头的耗材存储仓43，移液针41还具有移动至耗材存储仓43的上方以加载磁棒套和移液头的加载位置。

具体地，试剂臂44沿着第一导轨12和第二导轨13移动，进而移动至耗材存储仓43的上方，使移液针41位于耗材存储仓43的上方的加载位置，移液针41竖向移动以能够加载耗材存储仓43内的移液头。再通过试剂臂44沿着第一导轨12和第二导轨13移动，使移液针移动至富集试剂仓42的上方的吸取位置，移液针41竖向移动以使移液头能够吸取洗脱液。再通过试剂臂44沿着第一导轨12和第二导轨13移动，移液针41竖向移动至位于提取板放置座的上方的第二注液位置，以将移液头内的洗脱液释放至对应的提取试剂槽211中。磁珠的加载过程与上述过程相近，在此不再赘述。

其中，当需要移动磁棒套时，将移液针41移动至位于耗材存储仓43上方的加载位置，以使移液针41加载磁棒套，再将移液针41移动至位于对应的提取试剂槽211的上方的第二注液位置，以将磁棒套释放至对应的提取试剂槽211内。

在本实施例中，对于同一种类的核酸进行提取时，不同提取试剂槽211中的裂解液、第一洗涤液、第二洗涤液以及第三洗涤液的需求量约在500μL至600μL之间，磁珠的需求量约为80μL，洗脱液的需求量约为150μL。对于需求量较大的分离试剂来说，可以利用注液针31直接进行灌注。对于需求量较小的富集试剂来说，可以在试剂臂44中设置控制件以对试剂的吸取量进行精确控制。采用上述分类提取的方式，可以大大提高提取试剂的灌注效率。

如图1所示，试剂配制机构还包括设置在试剂配制平台11上的废料箱50，废料箱50具有废料腔以及与废料腔连通的卸料口，试剂臂44具有移动至卸料口的上方以卸载移液头至废料腔的卸料位置。利用废料箱50能够对使用后的移液头进行收集，以便于利用一个移液针41分别进行洗脱液和磁珠的灌注。

在本实施例中，为了便于移液头的卸载，废料箱50、富集试剂仓42以及耗材存储仓43均相互靠近设置，以便在吸取富集试剂之前，先对移液头进行加载，并通过最短的运行路径即可使移液头移动至富集试剂仓42对富集试剂进行吸取。在灌注结束后，将移液头移动至废料箱50进行卸载后，即可通过较短路径进行下一个试剂的移液头的加载。

如图1、图4以及图6所示，试剂配制机构还包括提取板转移组件60，提取板转移组件60包括提取板架61、提取板驱动件以及滑动板62，提取板放置座包括滑动板62，提取板架61设置在试剂配制平台11上并沿第二水平方向延伸，提取板驱动件设置在提取板架61上，提取板驱动件与滑动板62驱动连接以使滑动板62沿提取板架61的延伸方向移动，提取板20设置在滑动板62上。利用提取板转移组件60，能够方便地对提取板20沿第二水平方向进行移动，以配合注液针31的灌注。

如图1所示，试剂配制机构还包括提取板加载仓和抓取部71，提取板加载仓设置在试剂配制平台11上并沿竖向延伸，抓取部71包括抓取架72以及可竖向移动地设置在抓取架72上的抓手73，抓取架72可水平移动地设置在架体10上，抓手73能够将提取板20由提取板加载仓移动至滑动板62。利用提取板加载仓可以使用户对多个提取板20进行同时加载，以能够同时加载多份提取试剂，完成更多的检测工作。

其中，试剂配制机构还包括第三导轨，第三导轨沿第一水平方向延伸，第三导轨沿第二导轨13的延伸方向可移动地设置在第二导轨13上，抓取架72沿第三导轨的延伸方向可移动地设置在第三导轨上。

如图1所示，试剂配制机构还包括设置在试剂配制平台11的提取板缓存位74，提取板20加载提取试剂后，抓手73能够将提取板20移动至提取板缓存位74。利用提取板缓存位74能够对灌注提取试剂后的提取板20进行转移，以进行下一个提取板20的灌注工作。

如图7所示，富集试剂仓42包括仓架、磁珠仓体421、洗脱液仓体422、转盘以及仓体驱动件，磁珠仓体421和洗脱液仓体422均设置在仓架上，转盘可转动地设置在磁珠仓体421内，仓体驱动件与转盘驱动连接以使转盘沿其自身轴线转动。采用仓体驱动件能够带动转盘转动，进而使磁珠仓体421内的磁珠能够时刻处在混匀的状态。

需要说明的是，由于磁珠易发生沉淀，因此，设置可以转动的磁珠仓体421使磁珠保持混匀状态。并且，为了防止磁珠在转移过程中发生沉淀，只能采用“一吸一吐”的灌注模式，即从磁珠仓体421中吸取一次磁珠液后，立刻在一个提取试剂槽211中进行吐液，不能采取“一吸多吐”的灌注模式。但是，在洗脱液吸取和灌注的过程中，可以从洗脱液仓体422中吸取一次试剂后，在多个提取试剂槽211中进行灌注。

需要说明的是，本发明提供的试剂配制机构均通过电机提供动力，并且为了便于动力传输，各移动部件均通过传送带、传送齿轮或者传送链条的方式进行动力传输。

本发明又一实施例提供了一种核酸检测一体机，核酸检测一体机包括试剂配制装置、待测物提取装置以及扩增装置，待测物提取装置用于从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂混合以形成待测混合物，扩增装置用于对待测混合物进行扩增分析，试剂配制装置包括试剂配制机构和用于配制扩增试剂的扩增试剂配制机构，试剂配制机构为上述提供的试剂配制机构。应用本实施例提供的核酸检测一体机，在进行提取试剂配制时，将多个注液针31移动至位于对应的提取试剂槽211的上方的第一注液位置，使分离试剂通过注液针31灌注至对应的提取试剂槽211内。将设置在架体10内的移液针41移动至位于富集试剂仓42的上方的吸取位置，以吸取富集试剂仓42内的洗脱液和磁珠，再将移液针41移动至位于对应的提取试剂槽211的上方的第二注液位置，以将洗脱液和磁珠灌注至对应的提取试剂槽211内。将移液针41移动至位于耗材存储仓43上方的加载位置，以使移液针41加载磁棒套，再将移液针41移动至位于对应的提取试剂槽211的上方的第二注液位置，以将磁棒套释放至对应的提取试剂槽211内。相比于现有技术，采用本试剂配制机构可以根据所需的测试量配制相应数量的提取试剂；同时富集试剂仓42可以存储不同的试剂类型。即可根据不同样本类型加载不同的试剂，实现多种样本类型的提取。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种试剂配制机构，其特征在于，所述试剂配制机构包括：

架体(10)，所述架体(10)具有试剂配制平台(11)，所述试剂配制平台(11)上设置有用于放置提取板(20)的提取板放置座；

分离试剂组件(30)，包括可活动地设置在所述架体(10)内并位于所述试剂配制平台(11)上方的多个注液针(31)，每个所述注液针(31)能够与对应的分离试剂连通，多个所述注液针(31)具有移动至所述提取板放置座的上方的第一注液位置以及远离所述提取板放置座的避让位置；

富集试剂组件(40)，包括移液针(41)以及用于承载洗脱液和磁珠的富集试剂仓(42)，所述移液针(41)可活动地设置在所述架体(10)内并位于所述试剂配制平台(11)的上方，所述富集试剂仓(42)设置在所述试剂配制平台(11)上，所述移液针(41)具有移动至所述富集试剂仓(42)的上方以加载所述洗脱液和所述磁珠的吸取位置以及移动至所述提取板放置座的上方的第二注液位置。

2.根据权利要求1所述的试剂配制机构，其特征在于，所述分离试剂组件(30)还包括可竖向移动地设置在所述架体(10)内并位于所述试剂配制平台(11)的上方的灌注架(32)，多个所述注液针(31)沿第一水平方向可移动地设置在所述灌注架(32)上，所述提取板放置座沿第二水平方向可移动地设置在所述试剂配制平台(11)上，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直，所述提取板放置座具有第一工作位置，当所述提取板放置座位于所述第一工作位置时，所述灌注架(32)能够沿竖向移动以使多个所述注液针(31)位于所述第一注液位置。

3.根据权利要求2所述的试剂配制机构，其特征在于，所述富集试剂组件(40)还包括可水平移动地设置在所述架体(10)上并位于所述试剂配制平台(11)的上方的试剂臂(44)，所述移液针(41)可竖向移动地设置在所述试剂臂(44)上，所述提取板放置座还具有位于所述第一工作位置的一侧的第二工作位置，当所述提取板放置座位于所述第二工作位置时，所述试剂臂(44)能够沿水平方向移动以使所述移液针(41)位于所述第二注液位置。

4.根据权利要求3所述的试剂配制机构，其特征在于，所述试剂臂(44)上设置有刮板(441)以及刮板驱动件，所述刮板(441)与所述试剂臂(44)的下端滑动连接，所述刮板驱动件设置在所述试剂臂(44)上并与所述刮板(441)驱动连接，所述刮板驱动件能够驱动所述刮板(441)沿垂直于所述移液针(41)的运动方向移动，所述刮板(441)上具有贯穿其上表面和下表面的开口槽(443)。

5.根据权利要求4所述的试剂配制机构，其特征在于，所述架体(10)还包括位于所述试剂配制平台(11)上方的第一导轨(12)和第二导轨(13)，所述第二导轨(13)沿第二水平方向延伸，所述第一导轨(12)沿第一水平方向延伸，所述第一导轨(12)沿所述第二导轨(13)的延伸方向可移动地设置在所述第二导轨(13)的下方，所述试剂臂(44)沿所述第一导轨(12)的延伸方向可移动地设置在所述第一导轨(12)上。

6.根据权利要求3所述的试剂配制机构，其特征在于，所述富集试剂组件(40)还包括用于承载磁棒套和移液头的耗材存储仓(43)，所述移液针(41)还具有移动至所述耗材存储仓(43)的上方以加载所述磁棒套和所述移液头的加载位置。

7.根据权利要求6所述的试剂配制机构，其特征在于，所述试剂配制机构还包括设置在所述试剂配制平台(11)上的废料箱(50)，所述废料箱(50)具有废料腔以及与所述废料腔连通的卸料口，所述试剂臂(44)具有移动至所述卸料口的上方以卸载所述移液头至所述废料腔的卸料位置。

8.根据权利要求1所述的试剂配制机构，其特征在于，所述试剂配制机构还包括提取板转移组件(60)，所述提取板转移组件(60)包括提取板架(61)、提取板驱动件以及滑动板(62)，所述提取板放置座包括所述滑动板(62)，所述提取板架(61)设置在所述试剂配制平台(11)上并沿第二水平方向延伸，所述提取板驱动件设置在所述提取板架(61)上，所述提取板驱动件与所述滑动板(62)驱动连接以使所述滑动板(62)沿所述提取板架(61)的延伸方向移动，所述提取板(20)设置在所述滑动板(62)上。

9.根据权利要求8所述的试剂配制机构，其特征在于，所述试剂配制机构还包括提取板加载仓和抓取部(71)，所述提取板加载仓设置在所述试剂配制平台(11)上并沿竖向延伸，所述抓取部(71)包括抓取架(72)以及可竖向移动地设置在所述抓取架(72)上的抓手(73)，所述抓取架(72)可水平移动地设置在所述架体(10)上，所述抓手(73)能够将所述提取板(20)由所述提取板加载仓移动至所述滑动板(62)。

10.根据权利要求9所述的试剂配制机构，其特征在于，所述试剂配制机构还包括设置在所述试剂配制平台(11)的提取板缓存位(74)，所述提取板(20)加载提取试剂后，所述抓手(73)能够将所述提取板(20)移动至所述提取板缓存位(74)。

11.根据权利要求1所述的试剂配制机构，其特征在于，所述富集试剂仓(42)包括仓架、磁珠仓体(421)、洗脱液仓体(422)、转盘以及仓体驱动件，所述磁珠仓体(421)和所述洗脱液仓体(422)均设置在所述仓架内，所述转盘可转动地设置在所述磁珠仓体(421)上，所述仓体驱动件与所述转盘驱动连接以使所述转盘沿其自身轴线转动。

12.根据权利要求2所述的试剂配制机构，其特征在于，所述提取板放置座还具有与所述第一工作位置相邻设置的第三工作位置，所述提取板(20)具有沿第一方向依次排布的两列提取试剂槽组(21)以及沿第二方向间隔设置的多排提取试剂槽组(21)，所述提取试剂槽组(21)包括多个间隔设置并贯穿所述提取板(20)的上表面的提取试剂槽(211)，当多个所述注液针(31)位于所述第一注液位置时，所述第一工作位置对应其中一列所述提取试剂槽组(21)，所述第三工作位置对应另一列所述提取试剂槽组(21)。

13.一种核酸检测一体机，其特征在于，所述核酸检测一体机包括试剂配制装置、待测物提取装置以及扩增装置，所述待测物提取装置用于从样本中提取分析物并将分析物与扩增试剂混合以形成待测混合物，所述扩增装置用于对所述待测混合物进行扩增分析，所述试剂配制装置包括试剂配制机构和用于配制扩增试剂的扩增试剂配制机构，所述试剂配制机构为权利要求1至12中任一项所述的试剂配制机构。