CN118264276A

CN118264276A - 上行定位参考信号跳频方法、装置及终端

Info

Publication number: CN118264276A
Application number: CN202211701564.9A
Authority: CN
Inventors: 司晔; 王园园; 刘是枭
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Filing date: 2022-12-28
Publication date: 2024-06-28

Abstract

本申请公开了一种上行定位参考信号跳频方法、装置及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的上行定位参考信号跳频方法包括：终端基于多个第一部分带宽BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号；其中，不同跳hop的上行定位参考信号关联不同的第一BWP。

Description

上行定位参考信号跳频方法、装置及终端

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种上行定位参考信号跳频方法、装置及终端。

背景技术

带宽是影响用户设备(User Equipment，UE)例如终端定位精度的重要因素，一般情况下，UE所支持的带宽(Bandwidth Part，BWP)越大，定位精度越高。但是，针对低能力(Reduced Capability，RedCap)UE，由于RedCap UE能力受限，在频率范围(Frequencyrange，FR)1仅支持最大20M带宽，FR2仅支持最大100M带宽，RedCap UE比普通UE所支持的带宽要小很多，定位精度低。

因此，对于RedCap UE的定位来说，在带宽受限时，如何提升RedCap UE的定位精度是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种上行定位参考信号跳频方法、装置及终端，能够解决RedCap UE定位精度低的问题。

第一方面，提供了一种上行定位参考信号跳频方法，该方法包括：

终端基于多个第一部分带宽BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号；

其中，不同跳hop的上行定位参考信号关联不同的第一BWP。

第二方面，提供了一种上行定位参考信号跳频装置，该装置包括：

传输模块，用于基于多个第一部分带宽BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号；

其中，不同跳hop的上行定位参考信号关联不同的第一BWP。

第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口；其中，所述处理器用于基于多个第一部分带宽BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号；其中，不同跳hop的上行定位参考信号关联不同的第一BWP。

第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，终端基于多个第一BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号，由于不同BWP对应不同的hop，从而在hop相应的BWP上传输hop的上行定位参考信号，通过跳频的方式将每一hop关联的BWP都联合起来形成有效带宽，提升了终端上行定位参考信号的有效带宽，能够提高定位精度。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的无线通信***的示意图；

图2是本申请实施例提供的UE使用跳频方式进行传输的示意图；

图3是本申请实施例提供的上行定位参考信号跳频方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的上行定位参考信号跳频装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请的说明书和权利要求书中的术语“指示”既可以是一个明确的指示，也可以是一个隐含的指示。其中，明确的指示可以理解为，发送方在发送的指示中明确告知了接收方需要执行的操作或请求结果；隐含的指示可以理解为，接收方根据发送方发送的指示进行判断，根据判断结果确定需要执行的操作或请求结果。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的通信***，如第6代(6^th Generation，6G)通信***。

图1是本申请实施例可应用的无线通信***的示意图，图1示出的无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。除了上述终端设备，终端11也可以是终端内的芯片，例如调制解调器(Modem)芯片，***级芯片(System on Chip，SoC)。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。

网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。

为了便于更加清晰地理解本申请各实施例提供的技术方案，首先对一些相关的背景知识进行如下介绍。

一、RedCap UE简介

RedCap终端全称为Reduced Capability终端。在NR Rel-17标准化了对RedCap UE的支持。这种类型的终端应满足低复杂度和成本的要求。RedCap UE中与定位直接相关的带宽特性如下：在FR1，UE最大支持20MHz带宽；在FR2，UE最大支持100MHz带宽。而一般终端，FR1最大支持100MHz，FR2最大支持400MHz。一般情况，带宽越大，定位精度越高；因此RedCapUE受限的带宽会导致潜在定位精度的下降。

二、RedCap定位

R18将对RedCap UE的定位展开研究。目前，RedCap UE能力受限，在FR1仅支持最大20M带宽；FR2仅支持最大100M带宽，比普通UE所支持的带宽要小很多。而带宽是影响定位精度的重要因素，一般情况下，带宽越大，定位精度越高。因此，对于RedCap UE的定位来说，在带宽受限时，如何提升有效带宽需要研究。

在RedCap定位研究的阶段提出了使用跳频(frequency hopping)的方式增大定位的有效带宽。图2是本申请实施例提供的UE使用跳频方式进行传输的示意图。如图2所示，UE通过不同时刻的探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)以较小的带宽发送且频域位置错开，以增大SRS的总体有效带宽。

另外，值得注意的是，相邻hop的SRS在频域上有部分重叠，通过计算重叠部分信道的相位关系，一定程度上可用保证不同hop上信道测量的相位一致性，提高合并性能。

根据图2所示，不同的hop对应不同的SRS窄带，UE需要进行射频重调(RFretuning)(类似于BWP切换的方式)才可以完成窄带间的切换。因此，时域相邻的Hop之间的time gap应当不小于RF retuning time。

不同的hop可以对应于相同的SRS资源(resource)，即1个SRS resource内进行跳频；或者，不同的hop对应于不同的SRS resources，即通过把不同的hop关联不同的SRSresources进行跳频。

本申请针对不同的hop对应不同的SRS resources的情形，结合BWP切换的方式，提供了上行定位参考信号(例如SRS)跳频的相应设计。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的上行定位参考信号跳频方法、装置及终端进行详细地说明。

图3是本申请实施例提供的上行定位参考信号跳频方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括步骤301；其中：

步骤301、终端基于多个第一BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号；其中，不同跳hop的上行定位参考信号关联不同的第一BWP。

需要说明的是，本申请实施例可应用于RedCap UE进行定位的场景中。所述终端包括但不限于上述所列举的终端11的类型，所述终端例如为RedCap UE，本申请对此并不限定。

可选地，多个第一BWP是指至少两个第一BWP。

由于RedCap UE比普通UE所支持的带宽要小很多，从而导致RedCap UE定位精度低。因此，为了提升RedCap UE的定位精度，在本实施例中，终端需要基于多个第一BWP，通过跳频的方式将每一hop关联的BWP都联合起来形成有效带宽，使终端在不同的第一BWP上传输上行定位参考信号，进而提高定位精度。

可选地，所述上行定位参考信号包括但不限于以下至少一项：

a)SRS；

即在多进多出(multiple-in multipleout，MIMO)传输中应用的SRS，在协议中用于定位的SRS资源/资源集通过SRS-Resource/SRS-ResourceSet表示。

b)用于定位的SRS；

即用于定位目的的SRS，在协议中用于定位的SRS资源/资源集通过SRS-PosResource/SRS-PosResourceSet表示。

可选地，不同hop的上行定位参考信号对应不同的上行定位参考信号资源；不同hop的上行定位参考信号资源配置在不同的第一BWP。

例如，不同hop的SRS对应不同的SRS resource。一个hop的SRS resource配置在1个第一BWP，不同hop的SRS resource配置在不同的第一BWP。

可选地，相邻hop之间的间隔不小于BWP切换时间。其中，BWP切换时间为BWP1切换至BWP2的持续时间。可选的，BWP切换时间可以参考协议TS38.133表格8.6.2-1。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，hop之间的间隔不小于RF retuning时间，或跳频切换时间。

其中，RF retuning时间(或跳频切换时间，或BWP切换时间)根据网络配置、协议约定、终端能力等至少一种方式确定。

可选地，所述终端基于多个第一BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号，具体可以通过以下方式实现：

所述终端基于各所述第一BWP，进行连续BWP切换，在不同的第一BWP上传输不同hop的上行定位参考信号；

其中，所述连续BWP切换包括至少1次BWP切换，且相邻的BWP之间的切换无需由BWP切换信令触发；或者，相邻的BWP之间的切换为自动切换。

本申请实施例提供的上行定位参考信号跳频方法中，终端基于多个第一BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号，由于不同BWP对应不同的hop，从而在hop相应的BWP上传输hop的上行定位参考信号，通过跳频的方式将每一hop关联的BWP都联合起来形成有效带宽，提升了终端上行定位参考信号的有效带宽，能够提高定位精度。

可选地，各所述第一BWP为第一类型BWP；其中，第一类型BWP为用于上行定位参考信号跳频的特定类型的BWP。第一类型BWP还可以称为SRS跳频专用BWP，定位SRS跳频专用BWP，上行定位专用BWP，SRS专用BWP等。

其中，所述第一类型BWP与常规BWP不同；所述第一类型BWP具有以下至少一项特性：

a)具有标识信息，所述标识信息用于指示所述第一类型BWP被配置为进行连续BWP切换，或者用于上行定位参考信号跳频传输；

可选地，标识信息通过以下方式至少之一体现：[1]、特殊的BWP ID；[2]、特殊的IE名称(如HoppingBWP-config)；[3]、特殊的指示字段(如通过1bit的字段指示)。

b)具有BWP标识ID；

可选地，所述BWP ID包括以下至少一项：

[1]一个服务小区内的BWP ID；

可选地，在BWP ID包括一个服务小区内的BWP ID的情况下，则服务小区的BWP ID≥5(即超出常规BWP ID范围0-4)。

[2]BWP组ID；用于跳频的BWP组成一个BWP组。

[3]BWP组内ID；可选地，同1个BWP属于不同的BWP组，对应的BWP组内ID可不同(或者相同)。

c)多个第一类型BWP具有相同的参数集(numerology)；

d)多个第一类型BWP具有相同的带宽；

e)频域位置相邻的第一类型BWP之间有带宽重叠(overlapping bandwidth)；

可选地，overlapping bandwidth相同。

f)多个第一类型BWP的频域起始位置等间隔分布；

或者，多个第一类型BWP的中心频点等间隔分布。

g)多个第一类型BWP只用于传输上行定位参考信号；

h)多个第一类型BWP中至少部分BWP用于传输上行定位参考信号，及其他信道和/或信号，其余BWP只传输上行定位参考信号；

具体地，用于传输上行定位参考信号，及其他信道和/或信号的至少部分BWP可以由网络设备指示(由高层和/或物理层消息指示)和/或协议约定。

比如：协议约定起始hop和/或结束hop对应的第一类型BWP可以传输上行定位参考信号，以及其他信道和/或信号。

再比如：多个第一类型BWP默认只用于传输上行定位参考信号，是否可以传输其他信道和/或信号，可以由网络侧设备指示(由高层和/或物理层消息指示)，如网络设备指示在某个第一类型BWP上传输他信道和/或信号。即无网络设备指示，默认只可以传输上行定位参考信号。

再比如：除了起始hop和/或结束hop对应的第一类型BWP可以传输上行定位参考信号，及其他信道和/或信号，其余的多个第一类型BWP默认只用于传输上行定位参考信号。是否可以传输其他信道和/或信号，可以由网络侧设备指示。即无网络设备指示，默认只可以传输上行定位参考信号。

i)不受BWP去激活计时器(BWP-inactive timer)的影响；

或者，当切换至该第一类型BWP时，停止BWP-inactive timer(如果这个timer正在跑)；或者，可忽略BWP inactive timer。

j)支持连续BWP切换。

可选地，所述第一BWP的第一配置信息用于指示所述终端基于各所述第一BWP进行连续的BWP切换；

所述第一配置信息包括以下至少一项：

a)标识信息；

b)BWP ID；

c)numerology；

d)起始位置和带宽；

e)关联的上行定位参考信号的配置；

f)BWP切换顺序；可选地，在BWP切换顺序由网络指示且由高层配置时，第一配置信息包含BWP切换顺序。

可选地，多个所述第一BWP组成第一BWP组；其中，所述第一BWP组有一个或多个，不同的第一BWP组对应不同的上行定位参考信号跳频行为。

可以理解的是，第一BWP组还可以称为SRS跳频专用BWP组、定位SRS跳频专用BWP组、上行定位专用BWP组、SRS专用BWP组等。

可选的，一个服务小区内配置一个或多个第一BWP组，不同的第一BWP组的全部BWP中，至少存在不同的BWP。

例如，有两个第一BWP组：BWP组A以及BWP组B，其中，BWP组A中存在BWP1、BWP2、BWP3；在BWP组B中存在BWP2、BWP3、BWP4。

可选的，第一BWP组配置BWP组ID；第一BWP组内的BWP配置BWP组内ID。

可选的，如果有多个第一BWP组，第一BWP组内ID的大小可以仅限于组内BWP数的大小，或者，第一BWP组内ID的大小可以跨多个组。

例如，第一BWP组A内的第一BWP有4个，第一BWP组B内的第一BWP有4个；则第一BWP组A的组内ID可以取0-3，第一BWP组B的组内ID可以取4-7；或者，第一BWP组A的组内ID可以取0-3，第一BWP组B的组内ID可以取0-3。

可选的，第一BWP组内ID从小到大依次排列表示第一BWP的频域位置从低到高的顺序。

可选的，第一BWP组内的第一BWP切换为自动连续切换。

可选地，所述第一配置信息配置于以下至少一项：

a)每个BWP组下；

b)每个服务小区下；

c)每个常规BWP下，表示从所述常规BWP起始进行连续BWP切换，以完成上行定位参考信号跳频。

可选地，第一配置信息配置于每个BWP组(per BWP组配置)下，每个服务小区(per服务小区配置)下，每个常规BWP(per常规BWP配置)下至少之一，为可选(optional)出现，即有些常规BWP下可以不包含BWP切换配置。

可选地，所述第一BWP的BWP切换配置，包含在每个常规BWP下，用于表示从所述常规BWP起始进行连续BWP切换；可选的，BWP切换配置在每个常规BWP下可选(optional)出现，即有些常规BWP下可以不包含BWP切换配置。

所述BWP切换配置，包括：

BWP切换使能标识、BWP切换顺序及BWP ID中至少一项；其中，所述BWP切换使能标识用于指示所述常规BWP是否进行连续BWP切换；所述BWP ID用于获取所述第一BWP对应的第一配置信息(如第一配置信息配置于每个服务小区下，根据BWP ID获得第一配置信息)。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，当active UL BWP为常规BWP时，若该BWP下配置包含用于SRS跳频的BWP配置，根据跳频BWP的配置以及SRS配置，UE在SRS发送前完成对应的BWP切换。

在本申请实施例另一种可能的实现方式中，当active UL BWP为常规BWP时，若该BWP下配置包含BWP切换配置，UE根据BWP切换配置获得跳频BWP的配置、切换顺序和SRS配置，在相应的SRS发送前完成对应的BWP切换。

可选的，从所述常规BWP起始进行连续BWP切换，完成SRS跳频传输后，再切换回常规BWP。

可选地，所述终端基于各所述第一BWP，进行连续BWP切换，具体通过以下步骤实现：

所述终端在各所述第一BWP，基于BWP切换顺序，进行连续BWP切换。

在本实施例中，在用于跳频的多个第一BWP中或第一BWP组中，UE基于BWP间的切换顺序进行连续BWP切换，从而实现在相应的多个第一BWP上传输上行定位参考信号。

可选的，若起始BWP已提前确定(若用于跳频的多个第一BWP(或者BWP切换配置，所述BWP切换配置用于表示从所述常规BWP起始进行连续BWP切换)配置在某个常规的BWP下，以该常规BWP为起始BWP)，BWP切换顺序为不包含起始BWP的切换顺序。

可选地，BWP切换顺序可以通过以下任一种方式确定：

方式1、所述终端基于各所述第一BWP的BWP ID，或各所述第一BWP在BWP组内ID，确定所述BWP切换顺序。

例如，BWP组内ID＝0为第1个第一BWP，ID＝1为第2个第一BWP，以此类推；

或者，BWP ID最小为第1个第一BWP，ID最大的为最后一个第一BWP。

方式2、所述终端基于第一指示信息，确定所述BWP切换顺序；第一指示信息用于指示所述BWP切换顺序。

在本实施例中，第一指示信息包括包含但不限于高层的信令(如无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)和/或MAC控制元素(MAC Control Element，MAC CE))，或物理层的指示(如下行控制信息(Downlink Control Information，DCI))。

可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：

a)当前BWP配置中配置的前一个和/或后一个BWP的ID；

b)ID列表中各所述第一BWP的BWP ID；ID list中BWP ID的顺序即为BWP切换的顺序。

c)各所述第一BWP对应的下行控制信息传输块DCI block的顺序。

其中，一个DCI block对应1个第一BWP(或第一BWP组内的1个第一BWP)，DCI block的顺序即为BWP切换顺序。可选的，用于跳频的每个第一BWP(或第一BWP组中的每个BWP)配置一个DCI block位置(或者DCI起始Bit位置)。

d)第一BWP配置的list中，BWP配置信元(Information element，IE)的顺序表示BWP切换顺序。

方式3、所述终端基于协议约定，确定所述BWP切换顺序。

在本实施例中，协议约定的BWP切换顺序与用于跳频的第一BWP数(或第一BWP组大小)确定。

在实际应用中，可以通过表格或公式的方式，约定不同第一BWP数量(或第一BWP组大小)的跳频顺序。例如，用于跳频的第一BWP数量为4，BWP ID大为0～3，协议约定一种跳频顺序{0,2,1,3}。

可选的，协议约定BWP切换顺序为第一BWP或第一BWP组内频域位置从低到高(或从高到低)的切换顺序。

可选地，所述BWP切换顺序包括以下至少一项：

a)真实切换顺序；用于指示各所述第一BWP中次序为1的BWP为上行定位参考信号的起始跳频对应的BWP，次序为2的BWP为后一次跳频对应的BWP；

b)相对切换顺序；其中，在相对BWP切换顺序中，次序为1的BWP并不代表上行定位参考信号的起始跳频从该BWP开始，基于相对切换顺序，允许所述终端从各所述第一BWP中任意BWP开始跳频。根据相对BWP切换顺序，终端可以获得某个BWP切换前/后的BWP。

例如，在BWP切换顺序为相对BWP切换顺序的情况下，BWP切换顺序为循环的顺序。如，4个BWP，BWP ID顺序为{0,2,3,1}，那么若UE从BWP ID为3的BWP开始跳频，实际BWP切换顺序为{3,1,0,2}；若UE从ID为1的BWP开始跳频，实际BWP切换顺序为{1,0,2,3}。

可选地，终端在执行连续的BWP切换之前，需要确定连续BWP切换的起始BWP；起始BWP可以通过以下至少一种方式确定，包括：

方式1、在所述BWP切换顺序包括所述相对切换顺序的情况下，所述终端接收网络侧设备发送的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示连续BWP切换的起始BWP；所述终端基于所述第二指示信息，确定连续BWP切换的起始BWP。

可选地，第二指示信息包括包含但不限于RRC、MAC CE、DCI。

方式2、在所述BWP切换顺序包括相对切换顺序的情况下，所述终端基于协议约定，确定连续BWP切换的起始BWP。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，若用于跳频的多个第一BWP(或者BWP切换配置，所述BWP切换配置用于表示从所述常规BWP起始进行连续BWP切换)配置在某个常规的BWP下，且该常规BWP有SRS发送，则以该常规BWP作为连续BWP切换的起始BWP。

在本申请实施例另一种可能的实现方式中，选择与active UL BWP频域位置最近(或者RF retuning最简单)的BWP作为起始BWP。

其中，选择与active UL BWP频域位置最近的BWP的方式如下：

判断某BWP与active UL BWP是否是同1个BWP，‘是’则选择该BWP作为频域位置最近的BWP；否则，选择与active UL BWP重叠范围最大(或者重叠范围超过一定门限，或者被active UL BWP完全覆盖)的BWP为频域位置最近的BWP；

可选地，若选出多个与active UL BWP频域位置最近的BWP，则任选一个；若选不出与active UL BWP频域位置最近的BWP，则选择中心频点与active UL BWP最接近的BWP；或者，随机选择一个并上报网络，或者，请求网络指示；

可选地，上报或请求网络可以通过PUCCH、MAC CE、RRC至少一种信令发送；

可选地，只有当active UL BWP与用于跳频的BWP的numerology相同的情况下，UE可根据协议规定选择BWP；否则，根据网络指示确定。

可选地，在连续BWP切换之前，通过以下步骤激活连续BWP切换：

所述终端接收网络侧设备发送的第三指示信息；所述第三指示信息用于激活所述终端的连续BWP切换。

可选地，所述第三指示信息包括以下至少一项：

a)激活标识，用于指示激活连续BWP切换；

具体地，该激活标识可以显式或隐式包含；其中，隐式包含即可以通过激活信令的特征表示。如特定的信令格式/field/类型，或者激活消息其他内容的present(如包含起始BWP标识，则隐式的表示了“连续BWP切换的激活”)。

b)连续BWP切换的起始BWP ID；

具体地，连续BWP切换的起始BWP ID适用于连续BWP切换顺序由网络预配置或者协议约定好，且为相对切换顺序的场景。如果BWP真实切换顺序UE已经提前获得，则可以不包含。

可选的，连续BWP切换的起始BWP ID包含serving cell内的BWP标识、BWP Set标识、BWP set内BWP标识至少之一。

c)BWP切换顺序；

具体地，用于激活信令直接指示切换顺序。如果BWP切换顺序UE已经提前获得，则可以不包含。

d)BWP组激活指示，用于指示激活多个BWP组中的一个BWP组；

若(预)配置的多个BWP组，则用于激活多个BWP组中的一个BWP组。如果无BWP组配置，或仅配置了一个BWP组，则可以不包含；可选的，BWP组激活指示可以通过BWP组ID表示。

e)各所述第一BWP中任一个第一BWP的BWP ID；

具体地，通过指示连续BWP切换中任意一个第一BWP的ID，区别于常规BWP标识，表示‘连续BWP切换的激活’。

可选的，BWP ID包含serving cell内的BWPID，BWP Set ID，BWP set内BWPID至少之一。

f)各所述第一BWP中用于传输数据BWP的BWP ID。

具体地，各第一BWP中用于传输数据BWP的BWP ID，区别于常规BWP标识，表示‘连续BWP切换的激活’，并且指示用于传输上行数据的BWP。

可选的，BWPID包含serving cell内的BWPID，BWP Set ID，BWP set内BWP ID至少之一。

可选地，所述第三指示信息承载于以下至少一项：RRC；MAC CE；DCI。

可选的，在第三指示信息承载于DCI的情况下，可以设计单独的DCI Format，或者，复用现有的DCI format。

具体地，在一种实施方式中，基于现有的DCI format 0-1，其中DCI format 0-1中“Bandwidth part indicator”的field包含该激活信令的内容。DCI 0-1中指示的上行数据在这多个BWP上的某个BWP上发送。

“Bandwidth part indicator”的field包含的激活信令的内容为这些BWP中的某个BWP标识，通过该标识表示连续BWP切换的激活；其中，某个BWP标识是起始BWP标识。

可选的，上行数据在这多个BWP上的某个BWP上发送，这个BWP可以是协议约定或高层指示的某个BWP(如连续切换的最后一个BWP)，或者，是“Bandwidth part indicator”指示的BWP。

可选的，若上行定位参考信号传输为非周期传输或半持续传输，“激活连续BWP切换”还可以携带在与非周期或半持续上行定位参考信号触发或激活的消息信元中(如相同的DCI或MAC CE消息中)。

可选地，在所述终端基于各第一BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号的过程中，终端还需要执行以下步骤：

在所述终端基于各所述第一BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号的过程中，所述终端忽略或不接收(即终端不期望接收)网络侧设备发送的BWP切换信令，和/或，所述终端忽略BWP去激活计时器(BWP Inactive timer)。

可选地，终端通过跳频的方式完成传输上行定位参考信号的情况下，还需要执行以下任一步骤：

在所述终端通过跳频的方式完成传输上行定位参考信号的情况下，所述终端切换回常规BWP；

在所述终端通过跳频的方式完成传输上行定位参考信号，且用于跳频传输的最后一个BWP为常规BWP的情况下，所述终端在所述最后一个BWP进行数据传输。

可选地，在终端通过跳频的方式传输上行定位参考信号的过程中，还需要执行以下步骤a或步骤b：

步骤a、在所述终端通过跳频的方式传输上行定位参考信号的过程中，第n次上行定位参考信号传输，不与其他上行定位参考信号传输碰撞，和/或不与由射频重调时间造成的中断碰撞。

步骤b、在所述终端通过跳频的方式传输上行定位参考信号的过程中，在第n次上行定位参考信号传输，与其他上行定位参考信号传输碰撞，和/或与由射频重调时间造成的中断碰撞的情况下，所述终端丢弃所述第n次上行定位参考信号传输。

本申请实施例提供的上行定位参考信号跳频方法，执行主体可以为上行定位参考信号跳频装置。本申请实施例中以上行定位参考信号跳频装置执行上行定位参考信号跳频方法为例，说明本申请实施例提供的上行定位参考信号跳频装置。

图4是本申请实施例提供的上行定位参考信号跳频装置的结构示意图，如图4所示，该上行定位参考信号跳频装置400，应用于终端，包括：

传输模块401，用于基于多个第一部分带宽BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号；

其中，不同跳hop的上行定位参考信号关联不同的第一BWP。

本申请实施例提供的上行定位参考信号跳频装置中，基于多个第一BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号，由于不同BWP对应不同的hop，从而在hop相应的BWP上传输hop的上行定位参考信号，通过跳频的方式将每一hop关联的BWP都联合起来形成有效带宽，提升了终端上行定位参考信号的有效带宽，能够提高定位精度。

可选地，所述传输模块401，进一步用于：

基于各所述第一BWP，进行连续BWP切换，在不同的第一BWP上传输不同hop的上行定位参考信号；

其中，所述连续BWP切换包括至少1次BWP切换，且相邻的BWP之间的切换无需由BWP切换信令触发。

可选地，各所述第一BWP为第一类型BWP，所述第一类型BWP与常规BWP不同；所述第一类型BWP具有以下至少一项特性：

具有标识信息，所述标识信息用于指示所述第一类型BWP被配置为进行连续BWP切换，或者用于上行定位参考信号跳频传输；

具有BWP标识ID；

多个第一类型BWP具有相同的参数集numerology；

多个第一类型BWP具有相同的带宽；

频域位置相邻的第一类型BWP之间有带宽重叠；

多个第一类型BWP的频域起始位置等间隔分布；

多个第一类型BWP只用于传输上行定位参考信号；

多个第一类型BWP中至少部分BWP用于传输上行定位参考信号，及其他信道和/或信号，其余BWP只用于传输上行定位参考信号；

不受BWP去激活计时器的影响；

支持连续BWP切换。

可选地，所述BWP ID包括以下至少一项：

一个服务小区内的BWP ID；

BWP组ID；

BWP组内ID。

所述第一配置信息包括以下至少一项：

标识信息；

BWP ID；

numerology；

起始位置和带宽；

关联的上行定位参考信号的配置；

BWP切换顺序。

可选地，所述第一配置信息配置于以下至少一项：

每个BWP组下；

每个服务小区下；

每个常规BWP下，表示从所述常规BWP起始进行连续BWP切换，以完成上行定位参考信号跳频。

可选地，所述第一BWP的BWP切换配置，包含在每个常规BWP下，用于表示从所述常规BWP起始进行连续BWP切换；

所述BWP切换配置，包括：

BWP切换使能标识、BWP切换顺序及BWP ID中至少一项；所述BWP切换使能标识用于指示所述常规BWP是否进行连续BWP切换；所述BWP ID用于获取所述常规BWP对应的第一配置信息。

可选地，所述传输模块401，进一步用于：

在各所述第一BWP，基于BWP切换顺序，进行连续BWP切换。

可选地，所述装置还包括以下至少一项：

第一确定模块，用于基于各所述第一BWP的BWP ID，或各所述第一BWP在BWP组内ID，确定所述BWP切换顺序；

第二确定模块，用于基于第一指示信息，确定所述BWP切换顺序；第一指示信息用于指示所述BWP切换顺序；

第三确定模块，用于基于协议约定，确定所述BWP切换顺序。

可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：

当前BWP配置中配置的前一个和/或后一个BWP的ID；

ID列表中各所述第一BWP的BWP ID，或各所述第一BWP在BWP组内ID的顺序；

各所述第一BWP对应的下行控制信息传输块DCI block的顺序；

第一BWP配置的列表中，BWP配置信元IE的顺序。

可选地，所述BWP切换顺序包括以下至少一项：

真实切换顺序；

相对切换顺序。

可选地，所述装置还包括以下至少一项：

第一接收模块，用于在所述BWP切换顺序包括所述相对切换顺序的情况下，接收网络侧设备发送的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示连续BWP切换的起始BWP；所述终端基于所述第二指示信息，确定连续BWP切换的起始BWP；

第四确定模块，用于在所述BWP切换顺序包括相对切换顺序的情况下，基于协议约定，确定连续BWP切换的起始BWP。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收网络侧设备发送的第三指示信息；所述第三指示信息用于激活所述终端的连续BWP切换。

可选地，所述第三指示信息包括以下至少一项：

激活标识，用于指示激活连续BWP切换；

连续BWP切换的起始BWP ID；

BWP切换顺序；

BWP组激活指示，用于指示激活多个BWP组中的一个BWP组；

各所述第一BWP中任一个第一BWP的BWP ID；

各所述第一BWP中用于传输数据BWP的BWP ID。

可选地，所述第三指示信息承载于以下至少一项：

RRC；MAC CE；DCI。

可选地，所述装置还包括：

第一处理模块，用于在基于各所述第一BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号的过程中，忽略或不接收网络侧设备发送的BWP切换信令，和/或，忽略BWP去激活计时器。

可选地，所述装置还包括：

切换模块，用于在通过跳频的方式完成传输上行定位参考信号的情况下，切换回常规BWP；

数据传输模块，用于在通过跳频的方式完成传输上行定位参考信号，且用于跳频传输的最后一个BWP为常规BWP的情况下，在所述最后一个BWP进行数据传输。

可选地，所述装置还包括：

第二处理模块，用于在通过跳频的方式传输上行定位参考信号的过程中，第n次上行定位参考信号传输，不与其他上行定位参考信号传输碰撞，和/或不与由射频重调时间造成的中断碰撞。

可选地，所述装置还包括：

第三处理模块，用于在通过跳频的方式传输上行定位参考信号的过程中，在第n次上行定位参考信号传输，与其他上行定位参考信号传输碰撞，和/或与由射频重调时间造成的中断碰撞的情况下，丢弃所述第n次上行定位参考信号传输。

可选地，相邻hop之间的间隔不小于BWP切换时间。

可选地，所述上行定位参考信号包括以下至少一项：

探测参考信号SRS；

用于定位的SRS。

本申请实施例中的上行定位参考信号跳频装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的上行定位参考信号跳频装置能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图5是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图，如图5所示，该通信设备500，包括处理器501和存储器502，存储器502上存储有可在所述处理器501上运行的程序或指令，例如，该通信设备500为终端时，该程序或指令被处理器501执行时实现上述上行定位参考信号跳频方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于基于多个第一部分带宽BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号；其中，不同跳hop的上行定位参考信号关联不同的第一BWP。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。

图6是本申请实施例提供的终端的结构示意图，如图6所示，该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609以及处理器610等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072中的至少一种。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元601接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器610进行处理；另外，射频单元601可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元601包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器609可以包括瞬态和非瞬态存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器x09包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质可以是以易失性的，也可以是非易失性的，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述上行定位参考信号跳频方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述上行定位参考信号跳频方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述上行定位参考信号跳频方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，包括：

其中，不同跳hop的上行定位参考信号关联不同的第一BWP。

2.根据权利要求1所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述终端基于多个第一BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号，包括：

3.根据权利要求1或2所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，各所述第一BWP为第一类型BWP，所述第一类型BWP与常规BWP不同；所述第一类型BWP具有以下至少一项特性：

具有BWP标识ID；

多个第一类型BWP具有相同的参数集numerology；

多个第一类型BWP具有相同的带宽；

频域位置相邻的第一类型BWP之间有带宽重叠；

多个第一类型BWP的频域起始位置等间隔分布；

多个第一类型BWP只用于传输上行定位参考信号；

不受BWP去激活计时器的影响；

支持连续BWP切换。

4.根据权利要求3所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述BWP ID包括以下至少一项：

一个服务小区内的BWP ID；

BWP组ID；

BWP组内ID。

5.根据权利要求2所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述第一BWP的第一配置信息包括以下至少一项：

标识信息；

BWP ID；

numerology；

起始位置和带宽；

关联的上行定位参考信号的配置；

BWP切换顺序。

6.根据权利要求1至5任一项所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，多个所述第一BWP组成第一BWP组；其中，所述第一BWP组有一个或多个，不同的第一BWP组对应不同的上行定位参考信号跳频行为。

7.根据权利要求5所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述第一配置信息配置于以下至少一项：

每个BWP组下；

每个服务小区下；

8.根据权利要求2所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述第一BWP的BWP切换配置，包含在每个常规BWP下，用于表示从所述常规BWP起始进行连续BWP切换；

所述BWP切换配置，包括：

BWP切换使能标识、BWP切换顺序及BWP ID中至少一项；所述BWP切换使能标识用于指示所述常规BWP是否进行连续BWP切换；所述BWP ID用于获取所述第一BWP对应的第一配置信息。

9.根据权利要求2至8任一项所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述终端基于各所述第一BWP，进行连续BWP切换，包括：

10.根据权利要求9所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：

所述终端基于各所述第一BWP的BWP ID，或各所述第一BWP在BWP组内ID，确定所述BWP切换顺序；

所述终端基于第一指示信息，确定所述BWP切换顺序；第一指示信息用于指示所述BWP切换顺序；

所述终端基于协议约定，确定所述BWP切换顺序。

11.根据权利要求10所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述第一指示信息包括以下至少一项：

当前BWP配置中配置的前一个和/或后一个BWP的ID；

各所述第一BWP对应的下行控制信息传输块DCIblock的顺序；

第一BWP配置的列表中BWP配置信元IE的顺序。

12.根据权利要求5至11任一项所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述BWP切换顺序包括以下至少一项：

真实切换顺序；

相对切换顺序。

13.根据权利要求12所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：

在所述BWP切换顺序包括所述相对切换顺序的情况下，所述终端接收网络侧设备发送的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示连续BWP切换的起始BWP；所述终端基于所述第二指示信息，确定连续BWP切换的起始BWP；

在所述BWP切换顺序包括相对切换顺序的情况下，所述终端基于协议约定，确定连续BWP切换的起始BWP。

14.根据权利要求1至13任一项所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述方法还包括：

15.根据权利要求14所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述第三指示信息包括以下至少一项：

激活标识，用于指示激活连续BWP切换；

连续BWP切换的起始BWP ID；

BWP切换顺序；

BWP组激活指示，用于指示激活多个BWP组中的一个BWP组；

各所述第一BWP中任一个第一BWP的BWP ID；

各所述第一BWP中用于传输数据BWP的BWP ID。

16.根据权利要求14或15所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述第三指示信息承载于以下至少一项：

RRC；MAC CE；DCI。

17.根据权利要求1至16任一项所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述终端基于各所述第一BWP，通过跳频的方式传输上行定位参考信号的过程中，所述终端忽略或不接收网络侧设备发送的BWP切换信令，和/或，所述终端忽略BWP去激活计时器。

18.根据权利要求4至17任一项所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述方法还包括：

19.根据权利要求1至18任一项所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述终端通过跳频的方式传输上行定位参考信号的过程中，第n次上行定位参考信号传输，不与其他上行定位参考信号传输碰撞，和/或不与由射频重调时间造成的中断碰撞。

20.根据权利要求1至18任一项所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述终端通过跳频的方式传输上行定位参考信号的过程中，在第n次上行定位参考信号传输，与其他上行定位参考信号传输碰撞，和/或与由射频重调时间造成的中断碰撞的情况下，所述终端丢弃所述第n次上行定位参考信号传输。

21.根据权利要求1至20任一项所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，不同hop的上行定位参考信号对应不同的上行定位参考信号资源；不同hop的上行定位参考信号资源配置在不同的第一BWP。

22.根据权利要求1至21任一项所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，相邻hop之间的间隔不小于BWP切换时间。

23.根据权利要求1至22任一项所述的上行定位参考信号跳频方法，其特征在于，所述上行定位参考信号包括以下至少一项：

探测参考信号SRS；

用于定位的SRS。

24.一种上行定位参考信号跳频装置，其特征在于，包括：

其中，不同跳hop的上行定位参考信号关联不同的第一BWP。

25.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至23任一项所述的上行定位参考信号跳频方法的步骤。

26.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至23任一项所述的上行定位参考信号跳频方法的步骤。