CN118259187A - 一种单体电压采集处理方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种单体电压采集处理方法和***，属于电池技术领域。所述单体电压采集处理方法包括：获取电池组的采集端口的第一平均电压；判断所述第一平均电压是否在预设区间范围内；在所述第一平均电压在所述预设区间范围内时，通过相邻两次电压采集的差值判断所述电池组的单体电压是否存在波动；在所述单体电压没有存在波动时，将当前采集的采集值进行上传。该单体电压采集处理方法能够准确且快速的对电池单体电压进行采集并上传。

Description

一种单体电压采集处理方法和***

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体地涉及一种单体电压采集处理方法和***。

背景技术

动力电池以其能量密度高、平均输出电压高、输出功率大、循环性能优越、可快速充放电等特点，成为电动汽车动力电池的市场主力。有效的电池管理***能对动力电池进行保护、延长其使用寿命及提高行驶里程，是电动汽车产业发展和推广的一项非常关键的***工程。在串联的动力电池组中，单体的电池状态，如电压和温度的监测，是电池管理***中的关键组成部分。单体电压的数据尤为重要，既能够表征电池组内每一个单体状态和特征，又可以反应电池组整体的状态，如单体电压的一致性等。此外，对单体电池进行监测，还能防止过冲和过放，也正因此，对电池单体电压采集的准确性和实时性都有比较高的要求。现有技术中对电池单体电压采集的准确性和实时性具有一定的误差，缺少一种能够准确且快速的对电池单体电压进行采集的方法。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种单体电压采集处理方法和***，该单体电压采集处理方法能够准确且快速的对电池单体电压进行采集并上传。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种单体电压采集处理方法，所述单体电压采集处理方法包括：

获取电池组的采集端口的第一平均电压；

判断所述第一平均电压是否在预设区间范围内；

在所述第一平均电压在所述预设区间范围内时，通过相邻两次电压采集的差值判断所述电池组的单体电压是否存在波动；

在所述单体电压没有存在波动时，将当前采集的采集值进行上传。

可选的，在所述第一平均电压不在所述预设区间范围内时，将采集到的所述第一平均电压作为超限异常电压，并进行异常值处理。

可选的，在所述单体电压存在波动时，将上一次采集的正常值进行上传，并进行断线故障诊断；

在未检测到断线故障时，再次采集所述第一平均电压并与上一次采集的正常值进行对比，以判断所述单体电压是否存在波动；

在所述单体电压没有存在波动时，将再次采集的所述第一平均电压进行上传；

在所述单体电压存在波动时，返回将上一次采集的正常值进行上传，并进行断线故障诊断的步骤。

可选的，通过相邻两次电压采集的差值判断所述电池组的单体电压是否存在波动包括：

获取所述电池组的采集端口当前采集的第一平均电压；

判断所述当前采集的第一平均电压是否大于第一预设阈值；

在所述第一平均电压大于所述第一预设阈值时，判断当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第一预设差值；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于所述第一预设差值时，确定所述电池组的单体电压存在波动；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第一预设差值时，确定所述电池组的单体电压没有存在波动。

可选的，通过相邻两次电压采集的差值判断所述电池组的单体电压是否存在波动包括：

获取所述电池组的采集端口当前采集的第一平均电压；

判断所述当前采集的第一平均电压是否大于第二预设阈值并小于等于所述第一预设阈值，其中，第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

在所述第一平均电压大于所述第二预设阈值并小于等于所述第一预设阈值时，判断当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第二预设差值；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于所述第二预设差值时，确定所述电池组的单体电压存在波动；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第二预设差值时，确定所述电池组的单体电压没有存在波动。

可选的，通过相邻两次电压采集的差值判断所述电池组的单体电压是否存在波动包括：

获取所述电池组的采集端口当前采集的第一平均电压；

判断所述当前采集的第一平均电压是否大于第三预设阈值并小于等于所述第二预设阈值，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值；

在所述第一平均电压大于所述第三预设阈值并小于等于所述第二预设阈值时，判断当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第三预设差值；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于所述第三预设差值时，确定所述电池组的单体电压存在波动；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第三预设差值时，确定所述电池组的单体电压没有存在波动。

可选的，通过相邻两次电压采集的差值判断所述电池组的单体电压是否存在波动包括：

获取所述电池组的采集端口当前采集的第一平均电压；

判断所述当前采集的第一平均电压是否小于等于第三预设阈值；

在所述第一平均电压小于等于所述第三预设阈值时，判断当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第四预设差值；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于所述第四预设差值时，确定所述电池组的单体电压存在波动；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第四预设差值时，确定所述电池组的单体电压没有存在波动。

另一方面，本发明还提供一种单体电压采集处理***，所述单体电压采集处理***包括：

电池组；

端口电压采集模块，与所述电池组连接，以采集所述电池组的采集端口的电压；

电压分析模块，与所述端口电压采集模块连接，以根据所述电池组的采集端口的电压执行如上述所述的一种单体电压采集处理方法。

通过上述技术方案，本发明提供的一种单体电压采集处理方法和***通过获取电池组的采集端口的第一平均电压，然后可以判断该第一平均电压是否在预设区间范围内。在该第一平均电压在该预设区间范围内时，可以通过相邻两次的电压采集的差值对电池组进行判断，以确定该电池组的单体电压是否存在波动。在该电池组的单体电压没有存在波动时，可以将该当前采集的采集值进行上传。该方法可以准确且快速的对电池单体电压进行采集并上传。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一个实施方式的一种单体电压采集处理方法的流程图；

图2是根据本发明的一个实施方式的一种单体电压采集处理方法的判断单体电压是否波动的第一流程图；

图3是根据本发明的一个实施方式的一种单体电压采集处理方法的判断单体电压是否波动的第二流程图；

图4是根据本发明的一个实施方式的一种单体电压采集处理方法的判断单体电压是否波动的第三流程图；

图5是根据本发明的一个实施方式的一种单体电压采集处理方法的判断单体电压是否波动的第四流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是根据本发明的一个实施方式的一种单体电压采集处理方法的流程图。在本发明中，该单体电压采集处理方法的流程可以包括：

在步骤S1中，获取电池组的采集端口的第一平均电压。

在步骤S2中，判断第一平均电压是否在预设区间范围内。

在步骤S3中，在第一平均电压在预设区间范围内时，通过相邻两次电压采集的差值判断电池组的单体电压是否存在波动。

在步骤S4中，在单体电压没有存在波动时，将当前采集的采集值进行上传。

在本发明中，可以针对单体电池的单体电压采集的稳定性和实时性提出一种更加可靠的电压采集处理方法。该方法可以通过多次判断相邻采集单体的压差范围来判断单体电压是否稳定可靠。在AFE端口采集到不同的电压区间并设定不同的电压波动阈值，从而可以达到更加准确的判断单体电压采集是否稳定的目的。具体的，可以获取电池组的采集端口的第一平均电压，然后可以对该第一平均电压进行判断，判断该第一平均电压是否在预设区间范围内，该预设区间范围可以是0.5V-4.7V之间。当该第一平均电压在该预设区间范围内时，可以确定该第一平均电压是采集到的正常的单体电压，后续可以对该电压按照不同区间进行电压波动判断。在该第一平均电压在该预设区间范围内时，可以通过相邻两次电压采集的差值判断该电池组的单体电压是否存在波动。在该单体电压没有存在波动时，可以将当前采集的采集值进行上传。该方法可以准确且快速的对电池单体电压进行采集并上传。

在本发明的一个实施方式方式中，如图1所示，在步骤S5中，在该第一平均电压不在该预设区间范围内时，将采集到的第一平均电压作为超限异常电压，并进行异常值处理。

当该第一平均电压不在该预设区间范围内时，即该第一平均电压大于该预设区间范围的最大值或者小于该预设区间范围的最小值时，可以判定该第一平均电压为超限异常电压。

在本发明的一个实施方式中，如图1所示，该单体电压采集处理方法的流程可以包括：

在步骤S6中，在单体电压存在波动时，将上一次采集的正常值进行上传，并进行断线故障诊断。

在步骤S7中，在未检测到断线故障时，再次采集第一平均电压并与上一次采集的正常值进行对比，以判断单体电压是否存在波动。

在步骤S8中，在单体电压没有存在波动时，将再次采集的第一平均电压进行上传。

在单体电压存在波动时，返回步骤S6.

在本发明中，当判断采集到的单体电压存在波动时，可以初步判断该值为异常值，在初步判断该值为异常值时，首先可以上传上一次采集的正常值，然后可以进行断线故障诊断，如1s内检测出断线故障则可以上报故障并可以上传断线值8191。如果没有检测出断线故障时，可以再次对电池组的端口进行电压采集，以得到新的第一平均电压，然后可以将该第一平均电压与上一次采集的正常值进行对比，从而可以判断该电池组的单体电压是否存在波动。在该单体电压没有存在波动时，可以将再次采集的第一平均电压进行上传。如果存在波动，则可以返回步骤S6中，重新进行电压是否稳定的判断。

在本发明的一个实施方式中，如图2所示，判断单体电压是否波动的第一流程可以包括：

在步骤S9中，获取电池组的采集端口当前采集的第一平均电压。

在步骤S10中，判断当前采集的第一平均电压是否大于第一预设阈值。

在步骤S11中，在第一平均电压大于第一预设阈值时，判断当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第一预设差值。

在步骤S12中，在当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于第一预设差值时，确定电池组的单体电压存在波动。

在步骤S25中，在当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第一预设差值时，确定电池组的单体电压没有存在波动。

在本发明中，在采集到该电池组的采集端口当前采集的第一平均电压后，可以判断该第一平均电压是否大于第一预设阈值。该第一预设阈值可以是3V。在该第一平均电压大于该第一预设阈值时，可以再次判断当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第一预设差值。该第一预设差值可以是50mV。当相邻两次采集到的电压的差值绝对值大于该第一预设差值时，可以判断该电池组的单体电压存在波动。当相邻两次采集到的电压的差值绝对值不大于该第一预设差值时，可以判断该电池组的单体电压没有存在波动。

在本发明的一个实施方式中，如图3所示，该判断单体电压是否波动的第二流程可以包括：

在步骤S13中，获取电池组的采集端口当前采集的第一平均电压。

在步骤S14中，判断当前采集的第一平均电压是否大于第二预设阈值并小于等于第一预设阈值，其中，第二预设阈值小于第一预设阈值。

在步骤S15中，在第一平均电压大于第二预设阈值并小于等于第一预设阈值时，判断当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第二预设差值。

在步骤S16中，在当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于第二预设差值时，确定电池组的单体电压存在波动。

在步骤S26中，在当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第二预设差值时，确定电池组的单体电压没有存在波动。

在本发明中，在采集到该电池组的采集端口当前采集的第一平均电压后，可以判断该第一平均电压是否大于第二预设阈值并小于等于第一预设阈值。该第二预设阈值可以是2.5V。在该第一平均电压大于该第二预设阈值并小于第一预设阈值时，可以再次判断当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第二预设差值。该第二预设差值可以是100mV。当相邻两次采集到的电压的差值绝对值大于该第二预设差值时，可以判断该电池组的单体电压存在波动。当相邻两次采集到的电压的差值绝对值不大于该第二预设差值时，可以判断该电池组的单体电压没有存在波动。

在本发明的一个实施方式中，如图4所示，该判断单体电压是否波动的第三流程可以包括：

在步骤S17中，获取电池组的采集端口当前采集的第一平均电压。

在步骤S18中，判断当前采集的第一平均电压是否大于第三预设阈值并小于等于第二预设阈值，其中，第三预设阈值小于第二预设阈值。

在步骤S19中，在第一平均电压大于第三预设阈值并小于等于第二预设阈值时，判断当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第三预设差值。

在步骤S20中，在当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于第三预设差值时，确定电池组的单体电压存在波动。

在步骤S27中，在当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第三预设差值时，确定电池组的单体电压没有存在波动。

在本发明中，在采集到该电池组的采集端口当前采集的第一平均电压后，可以判断该第一平均电压是否大于第三预设阈值并小于等于第二预设阈值。该第三预设阈值可以是2V。在该第一平均电压大于该第三预设阈值并小于第二预设阈值时，可以再次判断当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第三预设差值。该第三预设差值可以是200mV。当相邻两次采集到的电压的差值绝对值大于该第三预设差值时，可以判断该电池组的单体电压存在波动。当相邻两次采集到的电压的差值绝对值不大于该第三预设差值时，可以判断该电池组的单体电压没有存在波动。

在本发明的一个实施方式中，如图5所示，该判断单体电压是否波动的第四流程可以包括：

在步骤S21中，获取电池组的采集端口当前采集的第一平均电压。

在步骤S22中，判断当前采集的第一平均电压是否小于等于第三预设阈值。

在步骤S23中，在第一平均电压小于等于第三预设阈值时，判断当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第四预设差值。

在步骤S24中，在当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于第四预设差值时，确定电池组的单体电压存在波动。

在步骤S28中，在当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第四预设差值时，确定电池组的单体电压没有存在波动。

在本发明中，在采集到该电池组的采集端口当前采集的第一平均电压后，可以判断该第一平均电压是否小于等于第三预设阈值。在该第一平均电压小于等于第三预设阈值时，可以再次判断当前采集的第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第四预设差值。该第四预设差值可以是600mV。当相邻两次采集到的电压的差值绝对值大于该第四预设差值时，可以判断该电池组的单体电压存在波动。当相邻两次采集到的电压的差值绝对值不大于该第四预设差值时，可以判断该电池组的单体电压没有存在波动。

在本发明中，在进行单体电池的单体电压波动判断中的第一平均电压可以是在该预设区间范围内的，然后可以设定不同的阈值的范围进行细化，以判断单体电压是否存在波动。对不同区间的电压，按照不同的电压阈值进行判断是否存在波动，可以使得判断结果更加细致准确，使得处理后的电压值更加稳定，从而可以减少上传的电压值波动大的风险。该方法在检测出异常值时上传上一次采集到的正常值可以保证***的稳定性，同时可以检测断线故障，故障诊断无延时，且无故障时再次进行判断可以保证上传值的可靠性和实时性。

另一方面，本发明还可以提供一种单体电压采集处理***，单体电压采集处理***可以包括：电池组、端口电压采集模块和电压分析模块。端口电压采集模块可以与电池组连接，以采集电池组的采集端口的电压。电压分析模块可以与端口电压采集模块连接，以根据电池组的采集端口的电压执行如上述所述的一种单体电压采集处理方法。

通过上述技术方案，本发明提供的一种单体电压采集处理方法和***通过获取电池组的采集端口的第一平均电压，然后可以判断该第一平均电压是否在预设区间范围内。在该第一平均电压在该预设区间范围内时，可以通过相邻两次的电压采集的差值对电池组进行判断，以确定该电池组的单体电压是否存在波动。在该电池组的单体电压没有存在波动时，可以将该当前采集的采集值进行上传。该方法可以准确且快速的对电池单体电压进行采集并上传。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种单体电压采集处理方法，其特征在于，所述单体电压采集处理方法包括：

获取电池组的采集端口的第一平均电压；

判断所述第一平均电压是否在预设区间范围内；

在所述第一平均电压在所述预设区间范围内时，通过相邻两次电压采集的差值判断所述电池组的单体电压是否存在波动；

在所述单体电压没有存在波动时，将当前采集的采集值进行上传。

2.根据权利要求1所述的单体电压采集处理方法，其特征在于，在所述第一平均电压不在所述预设区间范围内时，将采集到的所述第一平均电压作为超限异常电压，并进行异常值处理。

3.根据权利要求1所述的单体电压采集处理方法，其特征在于，在所述单体电压存在波动时，将上一次采集的正常值进行上传，并进行断线故障诊断；

在未检测到断线故障时，再次采集所述第一平均电压并与上一次采集的正常值进行对比，以判断所述单体电压是否存在波动；

在所述单体电压没有存在波动时，将再次采集的所述第一平均电压进行上传；

在所述单体电压存在波动时，返回将上一次采集的正常值进行上传，并进行断线故障诊断的步骤。

4.根据权利要求3所述的单体电压采集处理方法，其特征在于，通过相邻两次电压采集的差值判断所述电池组的单体电压是否存在波动包括：

获取所述电池组的采集端口当前采集的第一平均电压；

判断所述当前采集的第一平均电压是否大于第一预设阈值；

在所述第一平均电压大于所述第一预设阈值时，判断当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第一预设差值；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于所述第一预设差值时，确定所述电池组的单体电压存在波动；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第一预设差值时，确定所述电池组的单体电压没有存在波动。

5.根据权利要求4所述的单体电压采集处理方法，其特征在于，通过相邻两次电压采集的差值判断所述电池组的单体电压是否存在波动包括：

获取所述电池组的采集端口当前采集的第一平均电压；

判断所述当前采集的第一平均电压是否大于第二预设阈值并小于等于所述第一预设阈值，其中，第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

在所述第一平均电压大于所述第二预设阈值并小于等于所述第一预设阈值时，判断当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第二预设差值；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于所述第二预设差值时，确定所述电池组的单体电压存在波动；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第二预设差值时，确定所述电池组的单体电压没有存在波动。

6.根据权利要求5所述的单体电压采集处理方法，其特征在于，通过相邻两次电压采集的差值判断所述电池组的单体电压是否存在波动包括：

获取所述电池组的采集端口当前采集的第一平均电压；

判断所述当前采集的第一平均电压是否大于第三预设阈值并小于等于所述第二预设阈值，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值；

在所述第一平均电压大于所述第三预设阈值并小于等于所述第二预设阈值时，判断当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第三预设差值；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于所述第三预设差值时，确定所述电池组的单体电压存在波动；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第三预设差值时，确定所述电池组的单体电压没有存在波动。

7.根据权利要求6所述的单体电压采集处理方法，其特征在于，通过相邻两次电压采集的差值判断所述电池组的单体电压是否存在波动包括：

获取所述电池组的采集端口当前采集的第一平均电压；

判断所述当前采集的第一平均电压是否小于等于第三预设阈值；

在所述第一平均电压小于等于所述第三预设阈值时，判断当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值是否大于第四预设差值；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值大于所述第四预设差值时，确定所述电池组的单体电压存在波动；

在当前采集的所述第一平均电压和上一次采集的电压的差值绝对值不大于所述第四预设差值时，确定所述电池组的单体电压没有存在波动。

8.一种单体电压采集处理***，其特征在于，所述单体电压采集处理***包括：

电池组；

端口电压采集模块，与所述电池组连接，以采集所述电池组的采集端口的电压；

电压分析模块，与所述端口电压采集模块连接，以根据所述电池组的采集端口的电压执行如权利要求1-7任一项所述的一种单体电压采集处理方法。