CN118254541A - 制冷量控制方法、装置、设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种制冷量控制方法、装置、设备及车辆，可用于车辆控制技术领域。该方法包括：响应于车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号，若确定车载空调当前处于小负荷工况，则确定车载空调中的压缩机的转速保持为预设最小转速；并确定车载空调中的风扇的最小转速为零；确定车载空调中的蒸发器的第一差值；并根据蒸发器的第一差值，确定车载空调中的前端散热模块的需求进气风量；根据前端散热模块的需求进气风量，确定风扇的需求转速和车载空调中的空调格栅的需求格栅开度；根据风扇的需求转速和空调格栅的需求格栅开度，控制车载空调的制冷量。本申请的方法，可以防止蒸发器侧温度过低结霜而影响车载空调制冷，以满足冷却需求。

Description

制冷量控制方法、装置、设备及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种制冷量控制方法、装置、设备及车辆。

背景技术

为了保证电动车辆在充电过程中的电芯冷却需求，基于车载空调中使用大排量的压缩机、蒸发器以及冷凝器的工作，为了避免蒸发器温度过低影响车载空调制冷，需要控制车载空调中通过各个设备侧的制冷量。

现有技术中，通过控制车载空调中压缩机周期启停运行的方式，分配车载空调中通过蒸发器侧和电池侧的制冷量，最终让蒸发器侧的温度保持在一定值附近，避免结霜发生。

但是上述方式中，由于压缩机需要周期性的启停，会导致整车的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，简称NVH)性能下降，并且会影响压缩机的使用寿命。

发明内容

本申请提供一种制冷量控制方法、装置、设备及车辆，用以解决因压缩机需要周期性的启停导致整车的NVH性能下降以及影响压缩机的使用寿命的问题。

第一方面，本申请提供一种制冷量控制方法，所述方法应用于车辆中的车载空调；所述方法包括：

响应于所述车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号，若确定所述车载空调当前处于小负荷工况，则确定所述车载空调中的压缩机的转速保持为预设最小转速；并确定所述车载空调中的风扇的最小转速为零；其中，所述制冷请求信号用于请求进行制冷；

确定所述车载空调中的蒸发器的第一差值；并根据所述蒸发器的第一差值，确定所述车载空调中的前端散热模块的需求进气风量；其中，所述第一差值为蒸发器所输出气体的实际温度和需要达到的温度之间的差值；所述需求进气风量为前端散热模块所需要达到的进气风量；

根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述风扇的需求转速和所述车载空调中的空调格栅的需求格栅开度；其中，所述需求转速为风扇所需要达到的转速；所述格栅开度表征空调格栅需要达到的风口打开程度；

根据所述风扇的需求转速和所述空调格栅的需求格栅开度，控制所述车载空调的制冷量，其中，所述制冷量为车载空调内部产生的制冷量。

一种可能的实施方式中，根据所述蒸发器的第一差值，确定所述车载空调中的前端散热模块的需求进气风量，包括：

确定所述前端散热模块的实际进气风量；其中，所述实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量；

根据所述前端散热模块的实际进气风量和所述蒸发器的第一差值，确定所述前端散热模块的需求进气风量。

一种可能的实施方式中，确定所述前端散热模块的实际进气风量，包括：

确定所述风扇的实际转速和所述空调格栅的实际格栅开度；其中，所述实际转速为风扇当前实际的转速；所述实际格栅开度表征空调格栅当前实际的风口打开程度；

对所述风扇的实际转速和所述空调格栅的实际格栅开度进行计算处理，得到所述前端散热模块的实际进气风量。

一种可能的实施方式中，根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述风扇的需求转速和所述车载空调中的空调格栅的需求格栅开度，包括：

根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述风扇的需求转速；

根据所述风扇的需求转速，确定所述空调格栅的需求格栅开度。

一种可能的实施方式中，根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述风扇的需求转速，包括：

确定所述前端散热模块的第二差值；其中，所述第二差值为前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值；所述实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量；

对所述前端散热模块的第二差值进行计算处理，得到所述风扇的初始转速；

确定所述风扇的初始转速与最小转速二者之间的最小值，为所述风扇的需求转速。

一种可能的实施方式中，根据所述风扇的需求转速，确定所述空调格栅的需求格栅开度，包括：

若确定所述风扇的需求转速大于零，则确定所述空调格栅的需求格栅开度为预设最大开度；

若确定所述风扇的需求转速等于零，则根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述空调格栅的需求格栅开度。

一种可能的实施方式中，根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述空调格栅的需求格栅开度，包括：

确定所述前端散热模块的第二差值；其中，所述第二差值为前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值；所述实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量；

对所述前端散热模块的第二差值进行计算处理，得到所述空调格栅的需求格栅开度。

一种可能的实施方式中，确定所述车载空调当前处于小负荷工况，包括：

若监测到在预设时间段内所述蒸发器的第一差值小于预设差值、且所述压缩机的转速为所述预设最小转速，则确定所述车载空调当前处于小负荷工况。

一种可能的实施方式中，在响应于所述车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号之后，还包括：

实时监测所述蒸发器的第一差值，并根据所述蒸发器的第一差值，调节所述压缩机的转速；

实时监测所述压缩机的第三差值；并根据所述压缩机的第三差值，调节所述风扇的需求转速和所述车载空调的需求格栅开度；其中，所述第三差值为压缩机所输出气体的实际压力和需要达到的压力之间的差值。

一种可能的实施方式中，根据所述压缩机的第三差值，调节所述风扇的需求转速和所述车载空调的需求格栅开度，包括：

对所述压缩机的第三差值进行计算处理，得到所述前端散热模块的需求进气风量；

根据所述前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值，调节所述风扇的需求转速和所述车载空调的需求格栅开度；其中，所述实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量。

第二方面，本申请提供一种制冷量控制装置，所述装置应用于车辆中的车载空调；所述装置包括：

第一确定单元，用于响应于所述车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号，若确定所述车载空调当前处于小负荷工况，则确定所述车载空调中的压缩机的转速保持为预设最小转速；并确定所述车载空调中的风扇的最小转速为零；其中，所述制冷请求信号用于请求进行制冷；

第二确定单元，用于确定所述车载空调中的蒸发器的第一差值；并根据所述蒸发器的第一差值，确定所述车载空调中的前端散热模块的需求进气风量；其中，所述第一差值为蒸发器所输出气体的实际温度和需要达到的温度之间的差值；所述需求进气风量为前端散热模块所需要达到的进气风量；

第三确定单元，用于根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述风扇的需求转速和所述车载空调中的空调格栅的需求格栅开度；其中，所述需求转速为风扇所需要达到的转速；所述格栅开度表征空调格栅需要达到的风口打开程度；

控制单元，用于根据所述风扇的需求转速和所述空调格栅的需求格栅开度，控制所述车载空调的制冷量，其中，所述制冷量为车载空调内部产生的制冷量。

第三方面，本申请提供一种车载空调，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面所述的方法。

第六方面，本申请提供一种车辆，所述车辆中设置有车载空调，所述车载空调用于实现第一方面所述的方法。

本申请提供的制冷量控制方法、装置、设备及车辆，当车载空调当前处于小负荷工况时，车载空调通过所监测到的蒸发器，确定前端散热模块所需要达到的进气风量，进而确定风扇的需求转速和空调格栅的需求格栅开度，以控制车载空调内部产生的制冷量；进而，通过控制车载空调内部产生的制冷量，可以防止蒸发器侧温度过低结霜而影响车载空调制冷，以满足电池的冷却需求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种制冷量控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种冷媒制冷过程的压力-焓变关系的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种制冷量控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种制冷量控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车载空调的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了保证电动车辆在充电过程中的电芯冷却需求，基于车载空调中使用大排量的压缩机、蒸发器以及冷凝器的工作，为了避免蒸发器温度过低影响车载空调制冷，需要控制车载空调中通过各个设备侧的制冷量。

一个示例中，通过控制车载空调中压缩机周期启停运行的方式，分配车载空调中通过蒸发器侧和电池侧的制冷量，最终让蒸发器侧的温度保持在一定值附近，避免结霜发生；例如，乘员舱单制冷工况下，反馈的蒸发器温度与CCM请求蒸发器温度差值低于某一额定值时，停止压缩机运行，直至蒸发器温度回升到某一额定值时，压缩机继续以最小转速运行。

但是上述方式中，由于压缩机需要周期性的启停，会导致整车的噪声、振动与声振粗糙度NVH性能下降，并且会影响压缩机的使用寿命。

本申请提供的制冷量控制方法、装置、设备及车辆，旨在解决现有技术的如上技术问题。

图1为本申请提供的一种应用场景示意图。如图1所示，该场景中包括车辆中的车载空调101和电池102，车载空调101中包括空调控制模块103、压缩机104、蒸发器105前端散热模块106、风扇107以及空调格栅108。车载空调101接收到空调控制模块103的制冷请求信号后，若确定车载空调101当前处于小负荷工况，则调节压缩机104的转速；并根据所监测到的蒸发器105，确定前端散热模块106所需要达到的进气风量，进而确定风扇107的需求转速和空调格栅108的需求格栅开度，以控制车载空调101内部产生的制冷量。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请实施例提供的一种制冷量控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

201、响应于车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号，若确定车载空调当前处于小负荷工况，则确定车载空调中的压缩机的转速保持为预设最小转速；并确定车载空调中的风扇的最小转速为零；其中，制冷请求信号用于请求进行制冷。

示例性地，本实施例的执行主体可以是车辆中的车载空调。车载空调开启时，可以响应于该车载空调中的空调控制模块产生的制冷请求信号，以用于请求进行制冷；获取该请求信号中包括的该车载空调需要提供的制冷风量，热管理***进入单乘员舱制冷模式，即根据该制冷风量，控制车载空调的制冷，其中，车载空调中的压缩机、风扇以及空调格栅根据预设的控制逻辑进行工作。在车载空调的制冷过程中，车载空调会实时监测车载空调的工况，若当前车载空调的最小制冷量大于车载空调应该提供的需求量，则车载空调当前处于小负荷工况，则制冷小负荷工况标志位置True。车载空调会实时车载空调会实时识别制冷小负荷工况标志位，当标志位置True后，压缩机转速请求始终保持压缩机的预设最小转速，并且，确定该车载空调中的风扇的最小转速为零，即控制风扇停止转动，压缩机输出功率降低，即***制冷能耗有一定的降低。

202、确定车载空调中的蒸发器的第一差值；并根据蒸发器的第一差值，确定车载空调中的前端散热模块的需求进气风量；其中，第一差值为蒸发器所输出气体的实际温度和需要达到的温度之间的差值；需求进气风量为前端散热模块所需要达到的进气风量。

示例性地，在车载空调的制冷过程中，车载空调实时监测蒸发器所输出气体的实际温度和需要达到的温度，并计算这两者之间的差值，得到该蒸发器的第一差值；并基于预设的PID(比例(Proportional)、积分(Integral)和微分(Derivative)三个控制参数，简称PID)计算策略，对所监测到的该蒸发器的第一差值进行计算，得到车载空调中的前端散热模块的需求进气风量，即前端散热模块所需要达到的进气风量。

203、根据前端散热模块的需求进气风量，确定风扇的需求转速和车载空调中的空调格栅的需求格栅开度；其中，需求转速为风扇所需要达到的转速；格栅开度表征空调格栅需要达到的风口打开程度。

示例性地，车载空调基于预设的PID调节策略，对所得到的前端散热模块的需求进气风量进行PID计算处理，确定出风扇所需要达到的转速，即需求转速，以及空调格栅需要达到的风口打开程度，即空调格栅的需求格栅开度。

204、根据风扇的需求转速和空调格栅的需求格栅开度，控制车载空调的制冷量，其中，制冷量为车载空调内部产生的制冷量。

示例性地，车载空调根据计算所得到的风扇的需求转速、空调格栅的需求格栅开度，可以控制前端散热模块的进气风量，如通过减小前端散热模块的进气风量，甚至不让空气通过前端模块，提高了冷媒***的高压压力，例如，图3为本申请实施例提供的一种冷媒制冷过程的压力-焓变关系的示意图，如图3所示，虚线是未使用本申请方案的冷媒制冷过程，实线是使用本申请方案的冷媒制冷过程，通过对比可以看出，蒸发过程中的比焓增量明显减小，即单位质量流量下的制冷功率降低，进而减小理论的蒸发器制冷量，以此应对制冷小负荷工况下控制车载空调内部产生的制冷量，进而防止蒸发器侧温度过低结霜而影响车载空调制冷，以满足制冷需求。

本实施例中，提供了一种制冷量控制方法，当车载空调当前处于小负荷工况时，车载空调通过所监测到的蒸发器，确定前端散热模块所需要达到的进气风量，进而确定风扇的需求转速和空调格栅的需求格栅开度，以控制车载空调内部产生的制冷量；进而，通过控制车载空调内部产生的制冷量，可以防止蒸发器侧温度过低结霜而影响车载空调制冷，以满足电池的冷却需求。

图4为本申请实施例提供的另一种制冷量控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

301、响应于车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号；其中，制冷请求信号用于请求进行制冷。

示例性地，本步骤可以参见步骤201，此处不再赘述。

302、实时监测蒸发器的第一差值，并根据蒸发器的第一差值，调节压缩机的转速。

示例性地，车载空调可以实时监测蒸发器的第一差值，即蒸发器所输出气体的实际温度和需要达到的温度之间的差值，并基于所监测到的第一差值，进行PID调节压缩机转速请求，进而调节压缩机的转速。

303、实时监测压缩机的第三差值；并根据压缩机的第三差值，调节风扇的需求转速和车载空调的需求格栅开度；其中，第三差值为压缩机所输出气体的实际压力和需要达到的压力之间的差值。

示例性地，车载空调可以实时监测压缩机的第三差值，即压缩机所输出气体的实际压力和需要达到的压力之间的差值，并基于PID调节，对压缩机的第三差值进行计算处理，得到前端散热模块的需求进气风量；根据前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值，调节风扇的需求转速和车载空调的需求格栅开度；其中，实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量进而调节风扇的需求转速和车载空调的需求格栅开度。

304、若监测到在预设时间段内蒸发器的第一差值小于预设差值、且压缩机的转速为预设最小转速，则确定车载空调当前处于小负荷工况。

示例性地，车载空调若监测到在预设时间段内所得到的蒸发器的第一差值小于预设差值、且所得到的压缩机的转速为预设最小转速，即蒸发器的第一差值Error1小于标定值、压缩机处于最小转速，这二者同时满足并且持续一定时间，则***处于小负荷工况，制冷小负荷工况标志位置True。

305、确定车载空调中的压缩机的转速保持为预设最小转速；并确定车载空调中的风扇的最小转速为零。

示例性地，本步骤可以参见步骤201，此处不再赘述。

306、确定车载空调中的蒸发器的第一差值；并确定前端散热模块的实际进气风量；其中，实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量。

示例性地，车载空调识别制冷小负荷工况标志位，当标志位置True后，确定出当前车载空调中的蒸发器的第一差值，并确定出当前前端散热模块的实际进气风量；其中，该实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量。

一个示例中，步骤306中的确定前端散热模块的实际进气风量，包括：

步骤一、确定风扇的实际转速和空调格栅的实际格栅开度；其中，实际转速为风扇当前实际的转速；实际格栅开度表征空调格栅当前实际的风口打开程度。

步骤二、对风扇的实际转速和空调格栅的实际格栅开度进行计算处理，得到前端散热模块的实际进气风量。

示例性地，车载空调确定出当前风扇当前实际的转速以及空调格栅的实际格栅开度，该实际格栅开度表征空调格栅当前实际的风口打开程度，基于预设计算方式，对所得到的风扇的实际转速和空调格栅的实际格栅开度进行计算处理，得到前端散热模块的实际进气风量

307、根据前端散热模块的实际进气风量和蒸发器的第一差值，确定前端散热模块的需求进气风量。

示例性地，车载空调在得到前端散热模块的实际进气风量后，基于预设计算逻辑，对所得到的前端散热模块的实际进气风量和所得到的蒸发器的第一差值进行计算处理，如前端模块需求的进气风量＝实际进气风量+第一差值(Error1)*标定值，得到前端散热模块的需求进气风量。

308、根据前端散热模块的需求进气风量，确定风扇的需求转速。

示例性地，车载空调根据预设的PID计算方式，对所得到的前端散热模块的需求进气风量进行PID计算，得到风扇的需求转速。

一个示例中，步骤308包括以下步骤：

步骤308的第一步骤、确定前端散热模块的第二差值；其中，第二差值为前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值；实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量。

步骤308的第二步骤、对前端散热模块的第二差值进行计算处理，得到风扇的初始转速。

步骤308的第三步骤、确定风扇的初始转速与最小转速二者之间的最小值，为风扇的需求转速。

示例性地，车载空调确定出当前前端散热模块的实际进气风量，并根据所得到的前端散热模块的需求进气风量，计算前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值，得到前端散热模块的第二差值；基于预设的PID计算方式，对前端散热模块的第二差值进行PID计算处理，得到风扇的初始转速；获取当前风扇的最小转速，将风扇的初始转速与最小转速进行对比，确定出这二者之间的最小值，作为风扇的需求转速。

309、根据风扇的需求转速，确定空调格栅的需求格栅开度。

示例性地，车载空调根据所得到的风扇的需求转速，按照预设规则，如对风扇的需求转速进行计算处理，确定出当前空调格栅的需求格栅开度。

一个示例中，步骤309包括以下步骤：

步骤309的第一步骤、若确定风扇的需求转速大于零，则确定空调格栅的需求格栅开度为预设最大开度。

步骤309的第二步骤、若确定风扇的需求转速等于零，则根据前端散热模块的需求进气风量，确定空调格栅的需求格栅开度。

示例性地，车载空调根据所得到的风扇的需求转速，若确定风扇的需求转速大于零，即风扇正在转动，则确定该空调格栅当前的需求格栅开度为预设最大开度；若确定风扇的需求转速等于零，即风扇停止转动，则根据该前端散热模块的需求进气风量，确定该空调格栅当前的需求格栅开度。

一个示例中，步骤309的第二步骤包括：

步骤一、确定前端散热模块的第二差值；其中，第二差值为前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值；实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量。

步骤二、对前端散热模块的第二差值进行计算处理，得到空调格栅的需求格栅开度。

示例性地，车载空调持续监测到前端散热模块的第二差值，即前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值，基于预设PID计算方式，对所得到的当前的前端散热模块的第二差值进行PID计算处理，得到空调格栅的需求格栅开度。

310、根据风扇的需求转速和空调格栅的需求格栅开度，控制车载空调的制冷量，其中，制冷量为车载空调内部产生的制冷量。

示例性地，车载空调根据计算所得到的风扇的需求转速、空调格栅的需求格栅开度，可以控制前端散热模块的进气风量，如通过减小前端散热模块的进气风量，甚至不让空气通过前端模块，提高了冷媒***的高压压力，进而减小理论的蒸发器制冷量，以此应对制冷小负荷工况下控制车载空调内部产生的制冷量，进而防止蒸发器侧温度过低结霜而影响车载空调制冷，以满足制冷需求。

举例来说，秋季28度天气，驾驶员怠速工况下开启空调，同时设置前舱温度24℃，风量AUTO 2档，冷媒***运行，压缩机和风扇正常运行，格栅全部开启，蒸发器温度下降。随着蒸发器温度接近空调控制模块(Climate Control Module，简称CCM)请求温度，压缩机处于最小转速。由于此时空调需求的制冷量小于压缩机最小制冷量，蒸发器温度持续下降，直至低于CCM请求温度。当蒸发器温度偏差达到标定值，且持续了一段时间后，热管理***进入制冷小负荷状态。压缩机始终保持最小转速运行，不受其他因素影响。随后，随着蒸发器温差持续变大，风扇转速持续减小，***冷媒高压压力持续升高。风扇转速减小到某一刻时，蒸发器温差开始变小。最后通过风扇的持续调节，蒸发器温度保持在CCM请求温度附近。

再举例来说，春季27度天气，驾驶员在高环上以80km/h的速度匀速驾驶车辆。驾驶员开启空调，同时设置前舱温度22℃，风量AUTO 2档。此时冷媒***运行，压缩机正常运行，风扇关闭，格栅保持一定的开度，蒸发器温度下降。随着蒸发器温度接近CCM请求温度，压缩机处于最小转速。由于此时空调需求放热制冷量小于压缩机最小制冷量，蒸发器温度持续下降，直至低于CCM请求温度。当蒸发器温度偏差达到标定值，且持续了一段时间后，热管理***进入制冷小负荷状态。压缩机始终保持最小转速运行，不受其他因素影响。随后，随着蒸发器温差持续变大，格栅开度持续减小，***冷媒高压压力持续升高。格栅开度减小到某一刻时，蒸发器温差开始变小。最后通过格栅的持续调节，蒸发器温度保持在CCM请求温度附近。

本实施例中，在上述实施例的基础上，通过压缩机、风扇和格栅的联合控制，一方面，避免压缩机的启停工作，使车辆使用过程中有良好的NVH性能；同时降低了怠速工况下的风扇转速，车辆怠速的NVH性能达到一定的提高；另一方面，可以保证一个稳定和精确的蒸发器温度，提高蒸发器控制的控制精度，进而准确控制车载空调的制冷量。

图5为本申请实施例提供的一种制冷量控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置应用于车辆中的车载空调；该装置包括：

第一确定单元401，用于响应于车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号，若确定车载空调当前处于小负荷工况，则确定车载空调中的压缩机的转速保持为预设最小转速；并确定车载空调中的风扇的最小转速为零；其中，制冷请求信号用于请求进行制冷。

第二确定单元402，用于确定车载空调中的蒸发器的第一差值；并根据蒸发器的第一差值，确定车载空调中的前端散热模块的需求进气风量；其中，第一差值为蒸发器所输出气体的实际温度和需要达到的温度之间的差值；需求进气风量为前端散热模块所需要达到的进气风量。

第三确定单元403，用于根据前端散热模块的需求进气风量，确定风扇的需求转速和车载空调中的空调格栅的需求格栅开度；其中，需求转速为风扇所需要达到的转速；格栅开度表征空调格栅需要达到的风口打开程度。

控制单元404，用于根据风扇的需求转速和空调格栅的需求格栅开度，控制车载空调的制冷量，其中，制冷量为车载空调内部产生的制冷量。

本实施例的装置，可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种制冷量控制装置，该装置应用于车辆中的车载空调；该装置包括：

第一确定单元，用于响应于车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号，若确定车载空调当前处于小负荷工况，则确定车载空调中的压缩机的转速保持为预设最小转速；并确定车载空调中的风扇的最小转速为零；其中，制冷请求信号用于请求进行制冷。

第二确定单元，用于确定车载空调中的蒸发器的第一差值；并根据蒸发器的第一差值，确定车载空调中的前端散热模块的需求进气风量；其中，第一差值为蒸发器所输出气体的实际温度和需要达到的温度之间的差值；需求进气风量为前端散热模块所需要达到的进气风量。

第三确定单元，用于根据前端散热模块的需求进气风量，确定风扇的需求转速和车载空调中的空调格栅的需求格栅开度；其中，需求转速为风扇所需要达到的转速；格栅开度表征空调格栅需要达到的风口打开程度。

控制单元，用于根据风扇的需求转速和空调格栅的需求格栅开度，控制车载空调的制冷量，其中，制冷量为车载空调内部产生的制冷量。

一种可能的实施方式中，第二确定单元，包括：

第一确定模块，用于确定前端散热模块的实际进气风量；其中，实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量。

第二确定模块，用于根据前端散热模块的实际进气风量和蒸发器的第一差值，确定前端散热模块的需求进气风量。

一种可能的实施方式中，第一确定模块，具体用于：

确定风扇的实际转速和空调格栅的实际格栅开度；其中，实际转速为风扇当前实际的转速；实际格栅开度表征空调格栅当前实际的风口打开程度；对风扇的实际转速和空调格栅的实际格栅开度进行计算处理，得到前端散热模块的实际进气风量。

一种可能的实施方式中，第三确定单元，包括：

第三确定模块，用于根据前端散热模块的需求进气风量，确定风扇的需求转速。

第四确定模块，用于根据风扇的需求转速，确定空调格栅的需求格栅开度。

一种可能的实施方式中，第三确定模块，具体用于：确定前端散热模块的第二差值；其中，第二差值为前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值；实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量；对前端散热模块的第二差值进行计算处理，得到风扇的初始转速；确定风扇的初始转速与最小转速二者之间的最小值，为风扇的需求转速。

一种可能的实施方式中，第四确定模块，包括：

第一确定子模块，用于若确定风扇的需求转速大于零，则确定空调格栅的需求格栅开度为预设最大开度。

第二确定子模块，用于若确定风扇的需求转速等于零，则根据前端散热模块的需求进气风量，确定空调格栅的需求格栅开度。

一种可能的实施方式中，第二确定子模块，具体用于：确定前端散热模块的第二差值；其中，第二差值为前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值；实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量；对前端散热模块的第二差值进行计算处理，得到空调格栅的需求格栅开度。

一种可能的实施方式中，第一确定单元，具体用于：若监测到在预设时间段内蒸发器的第一差值小于预设差值、且压缩机的转速为预设最小转速，则确定车载空调当前处于小负荷工况。

一种可能的实施方式中，在第一确定单元用于响应于车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号之后，还包括：

第一调节单元，用于实时监测蒸发器的第一差值，并根据蒸发器的第一差值，调节压缩机的转速。

第二调节单元，用于实时监测压缩机的第三差值；并根据压缩机的第三差值，调节风扇的需求转速和车载空调的需求格栅开度；其中，第三差值为压缩机所输出气体的实际压力和需要达到的压力之间的差值。

一种可能的实施方式中，第二调节单元，具体用于：对压缩机的第三差值进行计算处理，得到前端散热模块的需求进气风量；根据前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值，调节风扇的需求转速和车载空调的需求格栅开度；其中，实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量。

本实施例的装置，可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。

图6为本申请实施例提供的一种车载空调的结构示意图，如图6所示，车载空调包括：存储器501，处理器502；存储器501；用于存储处理器502可执行指令的存储器。

其中，处理器502被配置为执行如上述实施例提供的方法。

车载空调500还包括接收器503和发送器504。接收器503用于接收其他设备发送的指令和数据，发送器504用于向外部设备发送指令和数据。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成上述任一个实施例提供的方案。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是随机存取存储器、磁带、软盘和光数据存储设备等。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由处理器执行时，能够完成上述任一个实施例提供的方案。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序，以完成上述任一个实施例提供的方案。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种车辆，该车辆中的车载空调存储有计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行时用于执行上述任一个实施例提供的方案。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种制冷量控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中的车载空调；所述方法包括：

响应于所述车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号，若确定所述车载空调当前处于小负荷工况，则确定所述车载空调中的压缩机的转速保持为预设最小转速；并确定所述车载空调中的风扇的最小转速为零；其中，所述制冷请求信号用于请求进行制冷；

确定所述车载空调中的蒸发器的第一差值；并根据所述蒸发器的第一差值，确定所述车载空调中的前端散热模块的需求进气风量；其中，所述第一差值为蒸发器所输出气体的实际温度和需要达到的温度之间的差值；所述需求进气风量为前端散热模块所需要达到的进气风量；

根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述风扇的需求转速和所述车载空调中的空调格栅的需求格栅开度；其中，所述需求转速为风扇所需要达到的转速；所述格栅开度表征空调格栅需要达到的风口打开程度；

根据所述风扇的需求转速和所述空调格栅的需求格栅开度，控制所述车载空调的制冷量，其中，所述制冷量为车载空调内部产生的制冷量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述蒸发器的第一差值，确定所述车载空调中的前端散热模块的需求进气风量，包括：

确定所述前端散热模块的实际进气风量；其中，所述实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量；

根据所述前端散热模块的实际进气风量和所述蒸发器的第一差值，确定所述前端散热模块的需求进气风量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述前端散热模块的实际进气风量，包括：

确定所述风扇的实际转速和所述空调格栅的实际格栅开度；其中，所述实际转速为风扇当前实际的转速；所述实际格栅开度表征空调格栅当前实际的风口打开程度；

对所述风扇的实际转速和所述空调格栅的实际格栅开度进行计算处理，得到所述前端散热模块的实际进气风量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述风扇的需求转速和所述车载空调中的空调格栅的需求格栅开度，包括：

根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述风扇的需求转速；

根据所述风扇的需求转速，确定所述空调格栅的需求格栅开度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述风扇的需求转速，包括：

确定所述前端散热模块的第二差值；其中，所述第二差值为前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值；所述实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量；

对所述前端散热模块的第二差值进行计算处理，得到所述风扇的初始转速；

确定所述风扇的初始转速与最小转速二者之间的最小值，为所述风扇的需求转速。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述风扇的需求转速，确定所述空调格栅的需求格栅开度，包括：

若确定所述风扇的需求转速大于零，则确定所述空调格栅的需求格栅开度为预设最大开度；

若确定所述风扇的需求转速等于零，则根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述空调格栅的需求格栅开度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述空调格栅的需求格栅开度，包括：

确定所述前端散热模块的第二差值；其中，所述第二差值为前端散热模块的需求进气风量和实际进气风量之间的差值；所述实际进气风量为前端散热模块实际的进气风量；

对所述前端散热模块的第二差值进行计算处理，得到所述空调格栅的需求格栅开度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车载空调当前处于小负荷工况，包括：

若监测到在预设时间段内所述蒸发器的第一差值小于预设差值、且所述压缩机的转速为所述预设最小转速，则确定所述车载空调当前处于小负荷工况。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，在响应于所述车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号之后，还包括：

实时监测所述蒸发器的第一差值，并根据所述蒸发器的第一差值，调节所述压缩机的转速；

实时监测所述压缩机的第三差值；并根据所述压缩机的第三差值，调节所述风扇的需求转速和所述车载空调的需求格栅开度；其中，所述第三差值为压缩机所输出气体的实际压力和需要达到的压力之间的差值。

10.一种制冷量控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆中的车载空调；所述装置包括：

第一确定单元，用于响应于所述车载空调中的空调控制模块的制冷请求信号，若确定所述车载空调当前处于小负荷工况，则确定所述车载空调中的压缩机的转速保持为预设最小转速；并确定所述车载空调中的风扇的最小转速为零；其中，所述制冷请求信号用于请求进行制冷；

第二确定单元，用于确定所述车载空调中的蒸发器的第一差值；并根据所述蒸发器的第一差值，确定所述车载空调中的前端散热模块的需求进气风量；其中，所述第一差值为蒸发器所输出气体的实际温度和需要达到的温度之间的差值；所述需求进气风量为前端散热模块所需要达到的进气风量；

第三确定单元，用于根据所述前端散热模块的需求进气风量，确定所述风扇的需求转速和所述车载空调中的空调格栅的需求格栅开度；其中，所述需求转速为风扇所需要达到的转速；所述格栅开度表征空调格栅需要达到的风口打开程度；

控制单元，用于根据所述风扇的需求转速和所述空调格栅的需求格栅开度，控制所述车载空调的制冷量，其中，所述制冷量为车载空调内部产生的制冷量。

11.一种车载空调，其特征在于，所述车载空调包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆中设置如权利要求11所述的车载空调。