CN118242733A - 控制方法和空调*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法和空调***。控制方法用于空调***，空调***包括压缩机和气液分离器，压缩机与气液分离器连接，控制方法包括：获取气液分离器的油位；基于气液分离器的油位，控制压缩机以初始回油频率运行；获取压缩机的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度；基于当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度，控制压缩机的回油频率。通过获取气液分离器的油位信息，能够直观地了解气液分离器中润滑油的容量，从而能够确认压缩机是否存在缺油风险。基于这一信息，控制压缩机以初始回油频率运行，确保了压缩机在运行过程中能够获得必要的润滑，有效降低了因缺油而导致的压缩机损坏风险。

Description

控制方法和空调***

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种控制方法和空调***。

背景技术

在空调***中，气液分离器一方面可以将冷媒的气态与液态分离，防止液态冷媒进入压缩机造成压缩机液击损坏；另一方面可以暂时储存空调***内多余冷媒和润滑油，并通过气液分离器的回油孔将润滑油带回压缩机的方式进行回油控制，避免造成压缩机缺油故障。在相关技术中，空调***的回油控制往往依赖于预设的压缩机运行时间，这种机械式的控制方式缺乏灵活性，无法根据压缩机的实时运行状态精准判断压缩机是否存在缺油风险。

发明内容

本发明提供一种控制方法和空调***。

本发明实施方式的控制方法用于空调***，所述空调***包括压缩机和气液分离器，所述压缩机与所述气液分离器连接，所述控制方法包括：

获取所述气液分离器的油位；

基于所述气液分离器的油位，控制所述压缩机以初始回油频率运行；

获取所述压缩机的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度；

基于所述当前排气压力、所述当前吸气压力和所述当前排气温度，控制所述压缩机的回油频率。

在本发明实施方式的控制方法中，通过获取气液分离器的油位信息，能够直观地了解气液分离器中润滑油的容量，从而能够确认压缩机是否存在缺油风险。基于这一信息，控制压缩机以初始回油频率运行，确保了压缩机在运行过程中能够获得必要的润滑，有效降低了因缺油而导致的压缩机损坏风险。同时，通过实时获取压缩机的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度等关键参数，能够全面反映压缩机的运行状态，从而使得压缩机的回油频率最大化，以提升回油控制的效率。

在某些实施方式中，所述基于所述气液分离器的油位，控制所述压缩机以初始回油频率运行，包括：

当所述气液分离器的油位低于预设油位时，控制所述压缩机的频率从第一频率转变为初始回油频率，所述第一频率为所述压缩机正常运行时的频率。

在某些实施方式中，所述基于所述气液分离器的油位，控制所述压缩机以初始回油频率运行，包括：

当所述气液分离器的油位等于或高于预设油位时，控制所述压缩机的频率从当前回油频率转变为第二频率，所述第二频率为所述压缩机正常运行时的频率。

在某些实施方式中，所述基于所述当前排气压力、所述当前吸气压力和所述当前排气温度，控制所述压缩机的回油频率，包括：

获取所述压缩机的允许最大排气压力；

基于所述允许最大排气压力和所述当前排气压力的第一差值控制所述压缩机的回油频率。

在某些实施方式中，所述基于所述允许最大排气压力和所述当前排气压力的第一差值控制所述压缩机的回油频率，包括：

当所述允许最大排气压力和所述当前排气压力的第一差值小于第一预设差值时，保持所述压缩机的回油频率不变。

在某些实施方式中，所述基于所述当前排气压力、所述当前吸气压力和所述当前排气温度，控制所述压缩机的回油频率，包括：

获取所述压缩机的允许最小吸气压力；

基于所述当前吸气压力和所述允许最小吸气压力的第二差值控制所述压缩机的回油频率。

在某些实施方式中，基于所述当前吸气压力和所述允许最小吸气压力的第二差值控制所述压缩机的回油频率，包括：

当所述当前吸气压力和所述允许最小吸气压力的第二差值小于第二预设差值时，保持所述压缩机的回油频率不变。

在某些实施方式中，所述基于所述当前排气压力、所述当前吸气压力和所述当前排气温度，控制所述压缩机的回油频率，包括：

获取所述压缩机的允许最大排气温度；

基于所述允许最大排气温度和所述当前排气温度的第三差值控制所述压缩机的回油频率。

在某些实施方式中，基于所述允许排气温度和所述当前排气温度的第三差值控制所述压缩机的回油频率，包括：

当所述允许最大排气温度和所述当前排气温度的第三差值小于第三预设差值时，保持所述压缩机的回油频率不变。

在某些实施方式中，所述基于所述当前排气压力、所述当前吸气压力和所述当前排气温度，控制所述压缩机的回油频率，包括：

获取所述压缩机的允许最大排气压力、允许最小吸气压力和允许最大排气温度；

基于第一差值、第二差值和第三差值控制所述压缩机的回油频率，所述第一差值为所述允许最大排气压力和所述当前排气压力的差值，所述第二差值为所述当前吸气压力和所述允许最小吸气压力的差值，所述第三差值为所述允许最大排气温度和所述当前排气温度的差值。

在某些实施方式中，所述基于第一差值、第二差值和第三差值控制所述压缩机的回油频率，包括：

当所述允许最大排气压力和所述当前排气压力的差值大于或等于第一预设差值，且所述当前吸气压力和所述允许最小吸气压力的第二差值大于或等于第二预设差值，且所述允许最大排气温度和所述当前排气温度的第三差值大于或等于第三预设差值时，控制所述压缩机的回油频率升高。

本发明实施方式的空调***包括压缩机、冷媒管道、气液分离器、油位传感器、高压传感器、低压传感器、排气温度传感器、存储器和控制器，所述压缩机和所述气液分离器通过所述冷媒管道连接，所述高压传感器用于检测所述压缩机的当前排气压力，所述低压传感器用于检测所述压缩机的当前吸气压力，所述排气温度传感器用于检测所述压缩机的当前排气温度，所述油位传感器设置在所述气液分离器内并用于检测所述气液分离器的油位，所述存储器用于存储计算机程序，所述控制器用于执行所述计算机程序以实现以上任一实施方式所述的控制方法。

本发明实施方式的控制装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取所述气液分离器的油位；及用于获取所述压缩机的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度；

控制模块，所述控制模块用于基于所述气液分离器的油位，控制所述压缩机以初始回油频率运行；以及用于基于所述当前排气压力、所述当前吸气压力和所述当前排气温度，控制所述压缩机的回油频率。

本发明实施方式的计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行以上任一实施方式所述的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施方式的空调***的结构示意图；

图3是本发明一实施方式的空调***的示意图；

图4是本发明一实施方式的控制装置的示意图；

图5是本发明一实施方式的气液分离器的结构示意图；

图6是本发明一实施方式的控制方法的流程示意图；

图7是本发明一实施方式的控制方法的流程示意图；

图8是本发明一实施方式的控制方法的流程示意图；

图9是本发明一实施方式的控制方法的流程示意图；

图10是本发明一实施方式的控制方法的流程示意图；

图11是本发明一实施方式的控制方法的流程示意图；

图12是本发明一实施方式的控制方法的流程示意图；

图13是本发明一实施方式的控制方法的流程示意图；

图14是本发明一实施方式的控制方法的流程示意图；

图15是本发明一实施方式的控制方法的流程框图；

图16是本发明一实施方式的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

空调***100；压缩机10；冷媒管道20；气液分离器30；油位传感器40；高压传感器50；低压传感器60；四通阀70；室内换热器80；室外换热器90；第一电子膨胀阀101；第二电子膨胀阀102；存储器103；控制器104；油分离器105；控制装置200；获取模块210；控制模块220；回油孔31。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本发明实施方式的控制方法用于空调***100，空调***100包括压缩机10和气液分离器30，压缩机10与气液分离器30连接，控制方法包括：

S10，获取气液分离器30的油位；

S20，基于气液分离器30的油位，控制压缩机10以初始回油频率运行；

S30，获取压缩机10的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度；

S40，基于当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度，控制压缩机10的回油频率。

请参阅图2和图3，本发明实施方式的空调***100包括压缩机10、冷媒管道20、气液分离器30、油位传感器40、高压传感器50、低压传感器60、排气温度传感器、存储器103和控制器104，压缩机10和气液分离器30通过冷媒管道20连接，高压传感器50用于检测压缩机10的当前排气压力，低压传感器60用于检测压缩机10的当前吸气压力，排气温度传感器用于检测压缩机10的当前排气温度，油位传感器40设置在气液分离器30内并用于检测气液分离器30的油位，存储器103用于存储计算机程序，控制器104用于获取气液分离器30的油位；及用于基于气液分离器30的油位，控制压缩机10以初始回油频率运行；及用于获取压缩机10的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度；以及用于基于当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度，控制压缩机10的回油频率。

请参阅图4，本发明实施方式的控制装置200包括获取模块210和控制模块220。获取模块210用于获取气液分离器30的油位；及用于获取压缩机10的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度；控制模块220用于基于气液分离器30的油位，控制压缩机10以初始回油频率运行；以及用于基于当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度，控制压缩机10的回油频率。

在本发明实施方式的控制方法中，通过获取气液分离器30的油位信息，能够直观地了解气液分离器30中润滑油的容量，从而能够确认压缩机10是否存在缺油风险。基于这一信息，控制压缩机10以初始回油频率运行，确保了压缩机10在运行过程中能够获得必要的润滑，有效降低了因缺油而导致的压缩机10损坏风险。同时，通过实时获取压缩机10的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度等关键参数，能够全面反映压缩机10的运行状态，从而使得压缩机10的回油频率最大化，以提升回油控制的效率。

具体地，空调***100可以是用于调节室内环境温度的***，根据使用场景的不同，分为家用空调***、商用空调***、工业空调***等多种类型。空调***100可以包括压缩机10、冷媒管道20、气液分离器30、油位传感器40、油分离器105、高压传感器50、低压传感器60、排气温度传感器、四通阀70、室内换热器80、室外换热器90、第一电子膨胀阀101和第二电子膨胀阀102等部件。空调***100可以为多联机空调***，在多联机空调***中，室内换热器80可以为多个，多个室内换热器80可以并联设置，多个室内换热器80可以对应设置多个第一电子膨胀阀101。

当空调处于制热模式时，气态冷媒经过压缩机10并被压缩机10压缩后，会变为高温高压的气态冷媒，高温高压的气态冷媒依次经过油分离器105、四通阀70和室外换热器90。高温高压的气态冷媒在室内换热器80冷凝后，变为中温高压的液态冷媒。然后，中温高压的液态冷媒经过第一电子膨胀阀101节流，转化为低温低压的气液两相态冷媒。低温低压的气液两相态冷媒经过第二电子膨胀阀102并在室外换热器90蒸发后，经过四通阀70、气液分离器30后回到压缩机10，继续下一个循环。

当空调处于制冷模式时，气态冷媒经过压缩机10并被压缩机10压缩后，会变为高温高压的气态冷媒，高温高压的气态冷媒依次经过油分离器105、四通阀70和室外换热器90。高温高压的气态冷媒在室外换热器90冷凝后，变为中温高压的液态冷媒。然后，中温高压的液态冷媒经过第二电子膨胀阀102到达第一电子膨胀阀101处节流，转化为低温低压的气液两相态冷媒。气液两相态冷媒在室内换热器80蒸发后，经过四通阀70、气液分离器30回到压缩机10，继续下一个循环。

高压传感器50可以设置在油分离器105和四通阀70之间的管道处，用于检测压缩机10的当前排气压力。低压传感器60可以设置在四通阀70和气液分离器30之间的管道处，用于检测压缩机10的当前吸气压力。压缩机10的当前排气温度可以通过在压缩机10处设置一排气温度传感器检测。

请参阅图5，气液分离器30一方面可以将气态冷媒与液态冷媒分离，防止液态冷媒进入压缩机10造成压缩机10液击损坏；另一方面可以暂时储存空调***100中多余的冷媒和润滑油，并通过气液分离器30内部管路的回油孔31将润滑油带回压缩机10，降低压缩机10因缺油而故障的概率。

在空调***100的运行过程中，压缩机10内部的部分润滑油会随冷媒一起排出，而润滑油容易附着在冷媒管道20的内壁上。随着空调***100的运行，冷媒能够将部分附着在冷媒管道20的内壁上的润滑油带回气液分离器30，并通过气液分离器30内部管路的回油孔31将润滑油带回压缩机10。但是，在冷媒流速较低的情况下，润滑油难以被带回气液分离器30。因此，要想将冷媒管道20的内壁上的润滑油带回到压缩机10，可以通过提升压缩机10的运行频率的方式增加冷媒管道20内冷媒的流速。

在相关技术中，根据当前压缩机10的输出的能力值设置不同的回油周期。例如，若压缩机10在40rps及以下频率持续运行满2小时，压缩机10将进行回油动作。此控制方式存在如下问题：一方面，压缩机10不缺油，而回油过于频繁，影响压缩机10正常的负荷输出，从而使用户环境温度出现较大波动；另一方面，如果在40rps及以下频率运行的2小时之内出现气液分离器30缺油现象，压缩机10便无法通过回油孔31获得润滑油，容易导致压缩机10因缺油而导致润滑失效，以致于压缩机10的曲轴抱死，从而损坏压缩机10。

可以理解，通过气液分离器30的油位能够判断压缩机10内是否缺油，当气液分离器30内的油位较低时，此时压缩机10存在缺油风险；当气液分离器30内的油位较高时，此时压缩机10的缺油风险较低，这种方式可以避免误判压缩机10内的缺油状况。此外，通过当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度控制压缩机10的回油频率，这可以提升对压缩机10的回油控制的效率，从而实现对压缩机10的回油频率的快速调节。

气液分离器30的油位可以通过在气液分离器30内设置油位传感器40进行检测，油位传感器40可以实时检测气液分离器30的油位，并以电信号的方式传输给空调***100的主控控制***。当主控控制***确认气液分离器30的油位较低时，主控控制***将进行回油控制，压缩机10此时会以回油频率运行。当气液分离器30的油位恢复正常范围时，主控控制***将停止回油控制，压缩机10此时可以以正常运行频率运行。

当前排气压力是指压缩机10在运行过程中实际测得的排气压力值，当前吸气压力是指压缩机10在运行过程中实际测得的吸气压力值，当前排气温度是指压缩机10在运行过程中实际测得的排气温度值。压缩机10的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度均与压缩机10的频率相关联，压缩机10的频率升高能够提升压缩机10的当前排气压力和当前排气温度，并能够降低压缩机10的当前吸气压力。因此，通过压缩机10的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度控制压缩机10的回油频率，能够使压缩机10的回油频率运行在需求的范围内。

请参阅图6，在某些实施方式中，基于气液分离器30的油位，控制压缩机10以初始回油频率运行(步骤S20)，包括：

S21，当气液分离器30的油位低于预设油位时，控制压缩机10的频率从第一频率转变为初始回油频率，第一频率为压缩机10正常运行时的频率。

请参阅图4，在某些实施方式中，控制模块220还用于当气液分离器30的油位低于预设油位时，控制压缩机10的频率从第一频率转变为初始回油频率，第一频率为压缩机10正常运行时的频率。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制器104还用于当气液分离器30的油位低于预设油位时，控制压缩机10的频率从第一频率转变为初始回油频率，第一频率为压缩机10正常运行时的频率。

如此，当气液分离器30的油位低于预设油位时，这表明此时的油位较低，压缩机10内缺油的风险较大，此时控制压缩机10以初始回油频率运行，压缩机10能够及时地获取润滑油，从而能够减少压缩机10内部的摩擦和磨损，从而延长压缩机10的使用寿命。

具体地，预设油位可以是一个预先设定的油位阈值，可以用于判断气液分离器30中润滑油的量是否充足。预设油位可以基于压缩机10的设计参数、运行经验或***要求来确定，如压缩机10的型号、大小、工作条件以及润滑油的类型等。此外，随着压缩机10运行时间的增加或***状态的变化，预设油位也可能需要进行调整。

第一频率可以是压缩机10即将进入回油控制前的压缩机10的频率。初始回油频率可以是一个预先设定的频率，初始回油频率是压缩机10刚从正常运行状态进入回油控制时的频率。初始回油频率可以基于压缩机10的设计参数、运行经验或***要求来确定，如压缩机10的型号、大小、工作条件以及润滑油的类型等。初始回油频率可以大于或等于第一频率，也可以小于第一频率。

请参阅图7，在某些实施方式中，基于气液分离器30的油位，控制压缩机10以初始回油频率运行(步骤S20)，包括：

S22，当气液分离器30的油位等于或高于预设油位时，控制压缩机10的频率从当前回油频率转变为第二频率，第二频率为压缩机10正常运行时的频率。

请参阅图4，在某些实施方式中，控制模块220还用于当气液分离器30的油位等于或高于预设油位时，控制压缩机10的频率从当前回油频率转变为第二频率，第二频率为压缩机10正常运行时的频率。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制器104还用于当气液分离器30的油位等于或高于预设油位时，控制压缩机10的频率从当前回油频率转变为第二频率，第二频率为压缩机10正常运行时的频率。

如此，通过根据气液分离器30的油位实时调整压缩机10的运行频率，当油位恢复到预设油位或更高时，这表明压缩机10内部的油量在合适的范围内，压缩机10能够及时从回油频率切换到正常的运行频率，从而确保压缩机10在最佳状态下运行，提高了压缩机10的运行效率，从而降低环境温度的波动，提升用户的使用舒适度。

具体地，第二频率可以是压缩机10由回油控制恢复至正常运行时的压缩机10的频率。第二频率可以大于等于压缩机10的当前回油频率，也可以小于或等于压缩机10的当前回油频率。第二频率可以与第一频率相同，也可以不同。

请参阅图8，在某些实施方式中，基于当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度，控制压缩机10的回油频率(步骤S40)，包括：

S41，获取压缩机10的允许最大排气压力；

S42，基于允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值控制压缩机10的回油频率。

需要说明的是，步骤S41与步骤S30不存在特定的时序关系，或者说步骤S41可以执行在步骤S30前，也可以执行在步骤S30后。

请参阅图4，在某些实施方式中，获取模块210还用于获取压缩机10的允许最大排气压力；控制模块220还用于基于允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值控制压缩机10的回油频率。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制器104还用于获取压缩机10的允许最大排气压力；以及用于基于允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值控制压缩机10的回油频率。

如此，压缩机10的回油频率能够根据压缩机10的允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值调整，这使得压缩机10的回油频率能够最大化，从而能够使得压缩机10的回油速率最大化，从而提升回油控制的效率，降低压缩机10损坏的风险。

具体地，允许最大排气压力是指压缩机10在设计或运行中所允许的最大排气压力值。过高的排气压力可能导致压缩机10过载、部件损坏或空调***100效率下降，因此需要保持压缩机10的当前排气压力低于允许最大排气压力。第一差值能够反映压缩机10的当前排气压力和允许最大排气压力的接近程度，第一差值是安全允差，基于第一差值动态地调整压缩机10的回油频率，从而提升回油控制的效率，以使压缩机10内的油量快速地恢复正常值。

请参阅图9，在某些实施方式中，基于允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值控制压缩机10的回油频率(步骤S42)，包括：

S420，当允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值小于第一预设差值时，保持压缩机10的回油频率不变。

请参阅图4，在某些实施方式中，控制模块220还用于当允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值小于第一预设差值时，保持压缩机10的回油频率不变。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制器104还用于当允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值小于第一预设差值时，保持压缩机10的回油频率不变。

如此，当允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值小于第一预设差值时，这表明当前排气压力与允许最大排气压力接近，此时保持压缩机10的回油频率不变，能够降低因过度回油导致的排气压力超过允许最大值的风险，从而保护了压缩机10的安全运行。

具体地，第一预设差值是一个预设的阈值，用于判断当前排气压力与允许最大排气压力之间的差值是否足够小，以至于不需要调整压缩机10的回油频率。第一预设差值的设定可以根据压缩机10的性能、制冷***的要求以及实际运行经验来确定。

此时，可以判断气液分离器30的油位是否低于预设油位，当气液分离器30的油位是否低于预设油位时，可以保持压缩机10的回油频率不变；当气液分离器30的油位等于或高于预设油位时，可以退出回油控制，控制压缩机10从当前回油频率转变为第二频率。

请参阅图10，在某些实施方式中，基于当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度，控制压缩机10的回油频率(步骤S40)，包括：

S43，获取压缩机10的允许最小吸气压力；

S44，基于当前吸气压力和允许最小吸气压力的第二差值控制压缩机10的回油频率。

需要说明的是，步骤S43与步骤S30不存在特定的时序关系，或者说步骤S43可以执行在步骤S30前，也可以执行在步骤S30后。

请参阅图4，在某些实施方式中，获取模块210还用于获取压缩机10的允许最小吸气压力；控制模块220还用于基于当前吸气压力和允许最小吸气压力的第二差值控制压缩机10的回油频率。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制器104还用于获取压缩机10的允许最小吸气压力；以及用于基于当前吸气压力和允许最小吸气压力的第二差值控制压缩机10的回油频率。

如此，压缩机10的回油频率能够根据压缩机10的当前吸气压力和允许最小吸气压力的第二差值调整，这使得压缩机10的回油频率能够最大化，从而能够使得压缩机10的回油速率最大化，从而提升回油控制的效率，降低压缩机10损坏的风险。

具体地，允许最小吸气压力是指压缩机10在设计或运行中所允许的最小吸气压力值。过低的吸气压力可能导致空调***100效率下降，因此需要保持压缩机10的当前吸气压力高于允许最小吸气压力。第二差值能够反映压缩机10的当前吸气压力和允许最小吸气压力的接近程度，第二差值是安全允差，基于第二差值动态地调整压缩机10的回油频率，从而提升回油控制的效率，以使压缩机10内的油量快速地恢复正常值。

请参阅图11，在某些实施方式中，基于当前吸气压力和允许最小吸气压力的第二差值控制压缩机10的回油频率(步骤S44)，包括：

S440，当当前吸气压力和允许最小吸气压力的第二差值小于第二预设差值时，保持压缩机10的回油频率不变。

请参阅图4，在某些实施方式中，控制模块220用于当当前吸气压力和允许最小吸气压力的第二差值小于第二预设差值时，保持压缩机10的回油频率不变。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制器104还用于当当前吸气压力和允许最小吸气压力的第二差值小于第二预设差值时，保持压缩机10的回油频率不变。

如此，当前吸气压力与允许最小吸气压力接近，此时保持压缩机10的回油频率不变，能够降低因过度回油导致的吸气压力低于允许最小值的风险，从而保护了压缩机10的安全运行。

具体地，第二预设差值是一个预设的阈值，用于判断当前吸气压力与允许最小吸气压力之间的差值是否足够小，以至于不需要调整压缩机10的回油频率。第二预设差值的设定可以根据压缩机10的性能、制冷***的要求以及实际运行经验来确定。

此时，可以判断气液分离器30的油位是否低于预设油位，当气液分离器30的油位是否低于预设油位时，可以保持压缩机10的回油频率不变；当气液分离器30的油位等于或高于预设油位时，可以退出回油控制，控制压缩机10从当前回油频率转变为第二频率。

请参阅图12，在某些实施方式中，基于当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度，控制压缩机10的回油频率(步骤S40)，包括：

S45，获取压缩机10的允许最大排气温度；

S46，基于允许最大排气温度和当前排气温度的第三差值控制压缩机10的回油频率。

需要说明的是，步骤S45与步骤S30不存在特定的时序关系，或者说步骤S45可以执行在步骤S30前，也可以执行在步骤S30后。

请参阅图4，在某些实施方式中，获取模块210还用于获取压缩机10的允许最大排气温度；控制模块220还用于基于允许最大排气温度和当前排气温度的第三差值控制压缩机10的回油频率。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制器104还用于获取压缩机10的允许最大排气温度；以及用于基于允许最大排气温度和当前排气温度的第三差值控制压缩机10的回油频率。

如此，压缩机10的回油频率能够根据压缩机10的允许最大排气温度和当前排气温度的第三差值调整，这使得压缩机10的回油频率能够最大化，从而能够使得压缩机10的回油速率最大化，从而提升回油控制的效率，降低压缩机10损坏的风险。

具体地，允许最大排气温度是指压缩机10在设计或运行中所允许的最大排气温度值。过高的排气温度可能导致压缩机10过载、部件损坏或空调***100效率下降，因此需要保持压缩机10的当前排气温度低于允许最大排气温度。第三差值能够反映压缩机10的当前排气温度和允许最大排气温度的接近程度，第三差值是安全允差，基于第三差值动态地调整压缩机10的回油频率，从而提升回油控制的效率，以使压缩机10内的油量快速地恢复正常值。

请参阅图13，在某些实施方式中，基于允许最大排气温度和当前排气温度的第三差值控制压缩机10的回油频率(步骤S46)，包括：

S460，当允许最大排气温度和当前排气温度的第三差值小于第三预设差值时，保持压缩机10的回油频率不变。

请参阅图4，在某些实施方式中，控制模块220还用于当允许最大排气温度和当前排气温度的第三差值小于第三预设差值时，保持压缩机10的回油频率不变。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制器104还用于当允许最大排气温度和当前排气温度的第三差值小于第三预设差值时，保持压缩机10的回油频率不变。

如此，当前排气温度与允许最大排气温度接近，此时保持压缩机10的回油频率不变，能够降低因过度回油导致的排气温度超过允许最大值的风险，从而保护了压缩机10的安全运行。

具体地，第三预设差值是一个预设的阈值，用于判断当前排气温度与允许最大排气温度之间的差值是否足够小，以至于不需要调整压缩机10的回油频率。第三预设差值的设定可以根据压缩机10的性能、制冷***的要求以及实际运行经验来确定。

此时，可以判断气液分离器30的油位是否低于预设油位，当气液分离器30的油位是否低于预设油位时，可以保持压缩机10的回油频率不变；当气液分离器30的油位等于或高于预设油位时，可以退出回油控制，控制压缩机10从当前回油频率转变为第二频率。

请参阅图14和图15，在某些实施方式中，基于当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度，控制压缩机10的回油频率(步骤S40)，包括：

S47，获取压缩机10的允许最大排气压力、允许最小吸气压力和允许最大排气温度；

S48，基于第一差值、第二差值和第三差值控制压缩机10的回油频率，第一差值为允许最大排气压力和当前排气压力的差值，第二差值为当前吸气压力和允许最小吸气压力的差值，第三差值为允许最大排气温度和当前排气温度的差值。

其中，允许最大排气压力在图15中以Pcm代指，允许最小吸气压力在图15中以Pem代指，允许最大排气温度在图15中以Tdm代指，当前排气压力在图15中以Pc代指，当前吸气压力在图15中以Pe代指，当前排气温度在图15中以Td代指，第一差值在图15中以A代指,第二差值在图15中以B代指,第三差值在图15中以C代指。

需要说明的是，步骤S47与步骤S30不存在特定的时序关系，或者说步骤S47可以执行在步骤S30前，也可以执行在步骤S30后。

请参阅图4，在某些实施方式中，获取模块210还用于获取压缩机10的允许最大排气压力、允许最小吸气压力和允许最大排气温度；控制模块220还用于基于第一差值、第二差值和第三差值控制压缩机10的回油频率，第一差值为允许最大排气压力和当前排气压力的差值，第二差值为当前吸气压力和允许最小吸气压力的差值，第三差值为允许最大排气温度和当前排气温度的差值。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制器104还用于获取压缩机10的允许最大排气压力、允许最小吸气压力和允许最大排气温度；控制模块220还用于基于第一差值、第二差值和第三差值控制压缩机10的回油频率，第一差值为允许最大排气压力和当前排气压力的差值，第二差值为当前吸气压力和允许最小吸气压力的差值，第三差值为允许最大排气温度和当前排气温度的差值。

如此，压缩机10的回油频率能够根据压缩机10的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度等多个参数进行调整，这使得压缩机10的回油频率能够最大化，从而能够使得压缩机10的回油速率最大化，从而提升回油控制的效率，降低压缩机10损坏的风险。

具体地，这三个差值分别代表了当前排气压力与允许最大排气压力、当前吸气压力与允许最小吸气压力以及当前排气温度与允许最大排气温度之间的偏差。由于排气压力、吸气压力和排气温度与压缩机10的频率之间的关系，压缩机10的回油频率在排气压力、吸气压力和排气温度的控制下能够最大化，因此能够提升回油控制的效率，使得压缩机10内部的润滑油及时得到补充，降低压缩机10因缺油而发生故障的概率。

请参阅图16，在某些实施方式中，基于第一差值、第二差值和第三差值控制压缩机10的回油频率(步骤S48)，包括：

S480，当允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值大于或等于第一预设差值，且当前吸气压力和允许最小吸气压力的第二差值大于或等于第二预设差值，且允许最大排气温度和当前排气温度的第三差值大于或等于第三预设差值时，控制压缩机10的回油频率升高。

请参阅图4，在某些实施方式中，控制模块220还用于当允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值大于或等于第一预设差值，且当前吸气压力和允许最小吸气压力的第二差值大于或等于第二预设差值，且允许最大排气温度和当前排气温度的第三差值大于或等于第三预设差值时，控制压缩机10的回油频率升高。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制器104还用于当允许最大排气压力和当前排气压力的第一差值大于或等于第一预设差值，且当前吸气压力和允许最小吸气压力的第二差值大于或等于第二预设差值，且允许最大排气温度和当前排气温度的第三差值大于或等于第三预设差值时，控制压缩机10的回油频率升高。

如此，当满足上述三个条件时，说明此时的压缩机10回油频率还未达到最大化，因此通过提升压缩机10的回油频率，可以提升回油控制的效率，可以提升冷媒管道20内的冷媒流速，将附着在冷媒管道20内壁上的润滑油带回到气液分离器30。进一步地，进入气液分离器30的润滑油再通过回油孔31回到压缩机10内部，降低压缩机10损坏的风险。

本发明实施方式的计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行以上任一实施方式的控制方法。

具体地，处理器可执行控制方法中的任一项步骤。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤。例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理模块的***或其他可以从指令执行***、装置或设备获取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

应当理解，本申请的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种控制方法，用于空调***，其特征在于，所述空调***包括压缩机和气液分离器，所述压缩机与所述气液分离器连接，所述控制方法包括：

获取所述气液分离器的油位；

基于所述气液分离器的油位，控制所述压缩机以初始回油频率运行；

获取所述压缩机的当前排气压力、当前吸气压力和当前排气温度；

基于所述当前排气压力、所述当前吸气压力和所述当前排气温度，控制所述压缩机的回油频率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述气液分离器的油位，控制所述压缩机以初始回油频率运行，包括：

当所述气液分离器的油位低于预设油位时，控制所述压缩机的频率从第一频率转变为初始回油频率，所述第一频率为所述压缩机正常运行时的频率。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述气液分离器的油位，控制所述压缩机以初始回油频率运行，包括：

当所述气液分离器的油位等于或高于预设油位时，控制所述压缩机的频率从当前回油频率转变为第二频率，所述第二频率为所述压缩机正常运行时的频率。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前排气压力、所述当前吸气压力和所述当前排气温度，控制所述压缩机的回油频率，包括：

获取所述压缩机的允许最大排气压力；

基于所述允许最大排气压力和所述当前排气压力的第一差值控制所述压缩机的回油频率。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述允许最大排气压力和所述当前排气压力的第一差值控制所述压缩机的回油频率，包括：

当所述允许最大排气压力和所述当前排气压力的第一差值小于第一预设差值时，保持所述压缩机的回油频率不变。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前排气压力、所述当前吸气压力和所述当前排气温度，控制所述压缩机的回油频率，包括：

获取所述压缩机的允许最小吸气压力；

基于所述当前吸气压力和所述允许最小吸气压力的第二差值控制所述压缩机的回油频率。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，基于所述当前吸气压力和所述允许最小吸气压力的第二差值控制所述压缩机的回油频率，包括：

当所述当前吸气压力和所述允许最小吸气压力的第二差值小于第二预设差值时，保持所述压缩机的回油频率不变。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前排气压力、所述当前吸气压力和所述当前排气温度，控制所述压缩机的回油频率，包括：

获取所述压缩机的允许最大排气温度；

基于所述允许最大排气温度和所述当前排气温度的第三差值控制所述压缩机的回油频率。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，基于所述允许排气温度和所述当前排气温度的第三差值控制所述压缩机的回油频率，包括：

当所述允许最大排气温度和所述当前排气温度的第三差值小于第三预设差值时，保持所述压缩机的回油频率不变。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前排气压力、所述当前吸气压力和所述当前排气温度，控制所述压缩机的回油频率，包括：

获取所述压缩机的允许最大排气压力、允许最小吸气压力和允许最大排气温度；

基于第一差值、第二差值和第三差值控制所述压缩机的回油频率，所述第一差值为所述允许最大排气压力和所述当前排气压力的差值，所述第二差值为所述当前吸气压力和所述允许最小吸气压力的差值，所述第三差值为所述允许最大排气温度和所述当前排气温度的差值。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述基于第一差值、第二差值和第三差值控制所述压缩机的回油频率，包括：

当所述允许最大排气压力和所述当前排气压力的第一差值大于或等于第一预设差值，且所述当前吸气压力和所述允许最小吸气压力的第二差值大于或等于第二预设差值，且所述允许最大排气温度和所述当前排气温度的第三差值大于或等于第三预设差值时，控制所述压缩机的回油频率升高。

12.一种空调***，其特征在于，所述空调***包括压缩机、冷媒管道、气液分离器、油位传感器、高压传感器、低压传感器、排气温度传感器、存储器和控制器，所述压缩机和所述气液分离器通过所述冷媒管道连接，所述高压传感器用于检测所述压缩机的当前排气压力，所述低压传感器用于检测所述压缩机的当前吸气压力，所述排气温度传感器用于检测所述压缩机的当前排气温度，所述油位传感器设置在所述气液分离器内并用于检测所述气液分离器的油位，所述存储器用于存储计算机程序，所述控制器用于执行所述计算机程序以实现权利要求1-11任一项所述的控制方法。