CN118236130A - 支撑管、支撑套件和具有图像捕捉功能的*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一支撑管、支撑套件和具有图像捕捉功能的***，其中所述支撑管适于安装有一图像采集件和一引导件，所述支撑管包括一管前端部以及具有一工作通道和一安装通道，所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道并且所述支撑管在所述管前端部具有连通于所述工作通道的一工作口和连通于所述安装通道的一安装口，其中所述安装口被设置为相对所述工作口朝前延伸，以允许自所述安装口伸出的所述引导件在所述安装口位置处于被安装于所述工作通道的所述图像采集件的一图像采集范围。

Description

支撑管、支撑套件和具有图像捕捉功能的***

技术领域

本发明涉及到医疗器械领域，尤其涉及一种支撑管、支撑套件和具有图像捕捉功能的***。

背景技术

医护人员在体外对于患者进行治疗，如果需要治疗的位置在患者体表，那么医护人员可以直接将对应的治疗用器具或者是治疗用药品施加在患者体表，如果需要治疗的位置在患者体内，那么医护人员可以需要借助一些专业的器具才能够对于患者体内的目标位置进行治疗。

进一步地，医护人员如果想要从体外将对应的治疗器械或者是治疗用药品送入到体内目标位置，通常需要在体内经过一段路程，借助于自然通道或者是人造通道达到预期位置。自然通道是指人体天然形成的通道，医护人员操作器具沿着自然通道可以较为顺利地将目标物体送至目标位置。人造通道是指后天形成的通道，医护人员操作器具比如说穿刺针就可以在人体形成自体表延伸至体内的通道。为了减少对于人体的伤害同时也为了降低建立通道的难度，一般建立后天通道的操作如下：先用细长构件建立一个小尺寸的通道，然后沿着细长构件或者其他导引构件放置入一个支撑管，支撑管的横截面尺寸大于细长构件，从而可以建立起一个尺寸较大的操作通道，以供放置入对应的医疗器械。

目前这样建立操作通道方式存在较多的问题，其中一个问题在于在先建立的小尺寸通道周围可能布满了血管，因此在支撑管进入的过程中由于医护人员无法观察到内部情况导致支撑管进入的位置出现偏差，比如说支撑管进入的深度可能过深，从而导致具体器械***至非目标位置，有可能***至血管导致患者大出血，甚至是有可能是支撑管本身就将血管插破导致大出血，比如说支撑管进入位置可能过浅，从而导致相关器械或者是药物无法被送至合适的位置以发挥作用。

解决上述问题的一种方法是对于支撑管进行标记，在***过程中利用B超机或者是其他定位设备来对于支撑管进行定位，从而使得支撑管先被安装至正确的位置，进而藉由安装好的支撑管进行后续的操作。这种解决方式产生的问题在于医护人员需要借助额外的设备来进行支撑管的放置，并且一般而言这种设备都是平面型的定位，也就是说，医护人员虽然能够知晓支撑管的大致位置，但是仍然出现支撑管被***至非预期位置的情况，比如说***到周边的血管，造成大出血。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的***，其中所述支撑套件包括所述支撑管、一引导件以及一图像捕捉件，所述图像捕捉件和所述引导件适于被设置于所述支撑管并且所述支撑管经过一定的设计以使得所述图像捕捉件能够捕捉到预期的图像，以使得所述支撑管能够被安全地放置至目标位置。

本发明的另一个优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的***，其中所述支撑管经过一定的设计以使得自所述支撑管穿过的所述引导件能够较为稳定地起到引导作用。

本发明的另一个优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的***，其中所述图像捕捉件能够捕捉到所述支撑管的最前端位置的图像，以尽可能减少进管过程中的盲区。

本发明的另一个优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的***，其中所述图像捕捉件能够捕捉到所述支撑管的一安装口位置的图像，所述引导件自所述安装口位置穿出。

本发明的另一个优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的***，其中所述引导件自所述安装口穿出后能够被朝向所述图像捕捉件所在方向倾斜布置，以使得所述引导件能够被所述图像捕捉件捕捉，同时还能够维持所述支撑管在所述安装口位置的横截面在较小的尺寸。

本发明的另一优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的***，其中所述支撑套件能够维持周围环境处于一个较为清澈的状态，有利于后续手术步骤中的视野清晰。

本发明的另一优势在于提供一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的***，其中所述支撑套件提供灌注和吸引功能，一方面可以朝体内运输流体，另一方面可以将体内的物质，比如说血块等吸引至体外，以维持体内操作环境处于一个适宜状态。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的或者是优势中的至少一个，提供了一支撑套件，其中所述支撑套件包括：

一图像采集件；

一引导件；以及

一支撑管，所述支撑管包括一管结构主体和一管前端部以及具有一工作通道和一安装通道，所述管前端部被设置于所述管结构主体的一端并且所述工作通道和所述安装通道分别被贯通布置于所述管结构主体和所述管前端部，其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道，其中所述支撑管在所述管前端部具有连通于所述工作通道的一工作口和连通于所述安装通道的一安装口，并且所述安装口被设置为相对于所述工作口朝前延伸，以允许自所述安装口伸出的所述引导件在所述安装口位置处于被安装于所述工作通道的所述图像采集件的一图像采集范围。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一支撑管，所述支撑管适于安装有一图像采集件和一引导件，其中所述支撑管包括一管结构主体和一管前端部以及具有一工作通道和一安装通道，所述管前端部被设置于所述管结构主体的一端并且所述工作通道和所述安装通道分别被贯通布置于所述管结构主体和所述管前端部，其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道，其中所述支撑管在所述管前端部具有连通于所述工作通道的一工作口和连通于所述安装通道的一安装口，并且所述安装口被设置为相对于所述工作口朝前延伸，以允许自所述安装口伸出的所述引导件在所述安装口位置处于被安装于所述工作通道的所述图像采集件的一图像采集范围。

根据本发明的一个实施例，自所述安装口伸出的所述引导件被布置为朝前并且倾斜地朝向所述图像采集件延伸的方向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述支撑管包括一管围壁和一管分隔壁，所述管分隔壁被设置于所述管围壁以分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道，其中在所述管前端部的用于界定所述安装通道的所述管围壁部分被设置为朝向所述管分隔壁部分倾斜的以缩小对应的所述安装通道的横截面积，以使得自所述安装口伸出的所述引导件沿着倾斜的所述管围壁朝向所述工作通道倾斜。

根据本发明的一个实施例，形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁以在所述安装通道的侧方连通所述安装通道和所述工作通道。

根据本发明的一个实施例，所述支撑管包括一管围壁和一管分隔壁，所述管分隔壁被设置于所述管围壁并且分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道，其中形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁以在侧方连通所述安装通道和所述工作通道，以允许自所述安装口穿出的所述引导件能够朝向所述工作通道倾斜。

根据本发明的一个实施例，所述支撑管包括一管围壁和一管分隔壁，所述管分隔壁被设置于所述管围壁并且分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道，其中形成所述安装口的所述管围壁部分的周沿朝内凹陷形成一缺口，藉由所述缺口在侧方连通所述工作通道和所述安装通道并且允许被安装于所述安装通道的所述图像采集件通过所述缺口采集到位于所述安装通道的所述引导件的一图像信息。

根据本发明的一个实施例，所述工作通道具有一中心轴线，并且自所述安装口伸出的所述引导件的延伸方向所在的轴线和所述中心轴线具有交汇点并且所述交汇点位于所述管前端部的前方。

根据本发明的一个实施例，所述管前端部具有一管前端部端面，所述管前端部端面包括一安装端面和一工作端面，所述工作端面被设置为相对于所述安装端面朝前倾斜延伸而成，其中所述安装口位于所述安装端面，所述工作口位于所述工作端面。

根据本发明的一个实施例，所述管前端部具有一管前端部周面，所述管前端部周面被设置自所述管前端部端面的周沿朝后延伸而成，其中所述管前端部周面围绕形成的横截面的面积被设置为自所述管结构主体朝向所述管前端部端面逐渐缩小的。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一管前端部，所述管前端部适于被设置于一管结构主体以形成一支撑管，所述支撑管适于被安装有一图像采集件和一引导件，所述图像采集件用于采集图像，所述引导件适于引导所述支撑管，其中所述管前端部具有一安装口和一工作口并且所述支撑管形成一工作通道和一安装通道分别连通于所述安装口和所述工作口，其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道，其中所述安装口被设置为相对于所述工作口朝前延伸，以允许自所述安装口伸出的所述引导件在所述安装口位置处于被安装于所述工作通道的所述图像采集件的一图像采集范围。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一管前端部，适于被设置于一管结构主体以形成一支撑管，所述支撑管适于被安装有一图像采集件和一引导件，所述图像采集件用于采集图像，所述引导件适于引导所述支撑管，其中所述管前端部具有一安装口和一工作口，所述支撑管形成一工作通道和一安装通道并且分别连通于所述安装口和所述工作口，其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道，其中所述支撑管包括一管分隔壁和一管围壁，所述管分隔壁被设置于所述管围壁并且分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道，其中形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一管前端部，适于被设置于一管结构主体以形成一支撑管，所述支撑管适于被安装有一图像采集件和一引导件，所述图像采集件用于采集图像，所述引导件适于引导所述支撑管，其中所述管前端部具有一安装口和一工作口，所述支撑管形成一工作通道和一安装通道并且分别连通于所述安装口和所述工作口，其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道，其中所述支撑管包括一管分隔壁和一管围壁，所述管分隔壁被设置于所述管围壁并且分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道，其中形成所述安装口的所述管围壁部分的周沿朝内凹陷形成一缺口，藉由所述缺口在侧方连通所述工作通道和所述安装通道并且允许被安装于所述安装通道的所述图像采集件通过所述缺口采集到位于所述安装通道的所述引导件的一图像信息。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一较佳实施例的一具有图像捕捉功能的***的示意图。

图2A是根据本发明的一较佳实施例的一支撑套件的示意图。

图2B是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的剖视示意图。

图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的***示意图，其中所述支撑套件包括一支撑管。

图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的部分示意图。

图5A是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑管的部分立体示意图。

图5B是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑管的部分剖视示意图。

图5C是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑管的部分立体应用示意图。

图5D是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑管的部分剖视应用示意图。

图6A是根据本发明的另一较佳实施例的所述支撑管的局部示意图。

图6B是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑管的局部剖视示意图。

图7A是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的应用过程之一示意图。

图7B是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的应用过程之二示意图。

图7C是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的应用过程之三示意图。

图7D是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的应用过程之四示意图。

图7E是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的应用过程之五示意图。

图7F是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的应用过程之六示意图。

图7G是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的应用过程之七示意图。

图7H是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的应用过程之八示意图。

图7I是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的应用过程之九示意图。

图7J是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的应用过程之十示意图。

图8A是根据目前的一种支撑套件的应用示意图。

图8B是根据目前的另一种支撑套件的应用示意图。

图8C是根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑套件的应用示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1至附图5D所示，根据本发明的一较佳实施例的一支撑管、支撑套件以及具有图像捕捉功能的***被示意。

所述具有图像捕捉功能的***包括所述支撑套件1000、一图像处理器2000和一显示器3000，其中所述支撑套件1000包括所述支撑管1并且可以进一步包括一引导件2和一图像采集件3，其中所述图像处理器2000基于所述支撑套件1000的所述图像采集件3采集到的信息进行处理以获得图像，所述显示器3000显示所述图像处理器2000处理获得的图像。所述图像处理器2000被可通信地连接于所述显示器3000，所述支撑套件1000被可通信地连接于所述图像处理器2000。

所述支撑管1件的至少部分能够被送入至体内，比如说人体或者是动物体内，所述引导件2适于被安装于所述支撑管1件的所述支撑管1以引导所述支撑管1被安装于体内的合适位置，所述图像采集件3适于被安装于所述支撑管1件的所述支撑管1以在采集所述支撑管1的周围环境尤其是所述支撑管1前进方向上的环境信息以使得所述支撑管1的安装过程可视化，从而使得所述支撑管1的安装可控化。

详细地说，所述支撑管1件的所述支撑管1包括一管结构主体10和具有一管前端部20，所述管前端部20被分别布置于所述管结构主体10的一端，其中所述支撑管1具有一安装通道100和一工作通道200并且所述安装通道100和所述工作通道200分别适于在所述管结构主体10延伸至所述管前端部20并且贯通所述管结构主体10和所述管前端部20。

所述引导件2适于被安装于所述支撑管1的所述安装通道100，所述图像采集件3适于被安装于所述工作通道200。可以理解的是，所述图像采集件3可以被可拆卸地设置于所述工作通道200，也可以是被固定设置于所述工作通道200，比如说一体成型于所述工作通道200。

所述引导件2适于被***至体内，以对于后来的所述支撑管1起到引导作用。把所述引导件2***至体内的方式有很多，比如说可以将较小纤细并且具有一定硬度的细长穿刺构件***到体内，然后沿着细长穿刺件内部将所述引导件2***，再拔出细长穿刺构件，留置所述引导件2于体内，以适于引导所述支撑管1安装于体内的合适位置。所述引导件2是一细长构件，主要起到引导作用，在使用完毕之后可以直接拔出并且不会对于体内组织造成损伤。所述引导件2的制造材料可以是多样的，比如说金属材料、塑料材料等，此处为举例说明，并不对其限制。

所述图像采集件3可以包括一连接构件31和一图像采集头端32，所述图像采集头端32被设置于所述连接构件31的一前端并且适于采集图像信息。所述连接构件31的一后端可以连接于所述图像处理器2000或者是一供能设备，当然，可以理解的是，所述图像采集件3可以是一有源装置，也可以是一无源装置，所述图像采集件3和所述图像处理器2000可以通过有线或者是无线等方式连接。所述图像采集头端32可以集成有光源和光传感器，以在所述光源辅助下所述光传感器进行图像的采集。所述光源用于发射光线以照射被采集对象，所述光传感器用于接收被反射的光线，以采集到关于被采集对象的图像信息。

进一步地，所述图像采集件3可以包括一电子传感器，比如说所述光传感器可以是一摄像头，可以但是并不限制于被实施为透镜和CMOS图像传感器组成的摄像模组，当然，也可以是其他类型的用于采集图像信息的传感器。所述光源可以但不限于led光源或冷光源。所述图像采集件3可以包括一光纤传感器，所述光纤传感器可以是许多光导纤维形成的像素。

在所述支撑管1被***至体内之前，所述图像采集件3被预先安装于所述支撑管1的所述工作通道200。可以理解的是，所述图像采集件3可以被预先集成于所述支撑管1的所述工作通道200，也可以是，所述图像采集件3可以被可拆卸地安装于所述支撑管1的所述工作通道200。在所述支撑管1需要被安装时，沿着所述支撑管1的所述管前端部20的所述安装通道100部分***所述引导件2，以沿着所述引导件2在所述图像采集件3的协助下送入所述支撑管1至预期的位置。

进一步地，所述支撑管1具有一安装口101和一工作口201，所述安装口101形成所述管前端部20并且连通于所述安装通道100，所述工作口201形成于所述管前端部20并且连通于所述工作通道200。所述引导件2适于自所述安装口101伸出并且继续朝前延伸，所述图像采集头端32适于被安装于所述支撑管1的所述工作口201位置。所述工作口201的大小和形状可以经过一定的布置，以使得所述图像采集头端32被稳固安装在所述工作口201附近，以稳定地采集图像信息。

所述安装口101和所述工作口201经过一定的设计以使得被布置在所述工作通道200的所述图像采集件3可以采集到合适的图像信息，以协助所述支撑管1在观察到所述安装口101附近的所述引导件2的图像信息的前提下将所述支撑管1沿着所述引导件2送入。

详细地说，所述安装口101被设置为相对于所述工作口201朝前倾斜地延伸而成。自所述支撑管1的一末端朝向所述管前端部20的延伸方向为朝前。由于所述安装口101被布置为向前倾斜延伸，所述引导件2被在一定范围内限位地安装于所述安装口101，因此自所述安装口101穿出的所述引导件2在所述安装口101的限制下也被允许向前倾斜地延伸。

在所述图像采集件3被设置于所述支撑管1，所述引导件2穿过所述支撑管1之后，所述引导件2在所述支撑管1的所述管前端部20的部分所在的轴线和所述图像采集件3的光轴形成夹角。当然可以理解的是，这并不意味着所述引导件2在所述支撑管1的所述管前端部20的部分所在的轴线和所述图像采集件3的中心轴线存在交汇位置，比如说所述引导件2所在轴线和所述图像采集件3的中心轴线可以是分别处于两个平面的非平行直线。

由于所述工作口201被设置于所述安装口101的后侧方，也就是说，所述安装口101位于所述工作口201的前侧方，因此当所述图像采集件3工作时，位于所述图像采集件3前方的所述安装口101位置的情况能够被采集。而在目前应用的其他类型的一些支撑管1中，所述安装口101和所述工作口201被并排布置或者是所述安装口101被布置在所述工作口201的后方，这使得被安装于所述安装通道100的所述图像采集件3无法采集到所述安装口101位置的图像。

更详细地说，对于并排布置的所述安装口101和所述工作口201而言，所述图像采集件3难以采集到所述安装口101或者是所述工作口201的图像信息，并且，由于所述安装口101和所述工作口201被并排布置，导致所述管前端部20的横截面积较大，从而增加了所述支撑管1进入到体内的难度。进一步地，所述安装口101和所述工作口201被并排布置，并且所述安装口101和所述工作口201位于所述支撑管1的最前端，是最先进入到体内未知区域的部位，然而所述图像采集件3无法采集到所述工作口201或者是所述安装口101的情况的，被朝前布置的所述图像采集件3采集到的图像信息是所述支撑管1的所述管前端部20的前方的环境信息，因此万一所述支撑管1在前进过程中所述管前端部20刺入位于所述引导件2周围的血管，藉由所述图像采集件3采集到的图像信息可能也无法提前阻止这种情况的发生，因为此时的所述安装口101和所述工作口201对于所述图像采集件3而言处于一个盲区。

对于所述工作口201布置于所述安装口101前方的情况而言，所述图像采集件3主要采集的也是所述支撑管1的所述管前端部20的前方的图像。详细地说，所述工作口201和所述安装口101被布置于所述管前端部20并且被朝前布置，所述工作口201位于所述安装口101的前方，所述工作口201相当于位于整个所述支撑管1的最前端位置。类似地，由于所述图像采集件3被安装于所述安装通道100并且可以是至少部分位于所述安装口101以朝前地采集图像，因此所述图像采集件3本身很难采集到自身所在的所述安装口101位置的情况，因此仍然存在所述支撑管1的所述管前端部20的形成所述安装口101的部分***到非预期位置的可能性，虽然此时在所述显示器3000的显示中，所述支撑管1是沿着所述引导件2朝前可控前进的，但是可能在视觉盲区位置所述支撑管1的形成所述安装口101的所述管前端部20部分已经***到血管中。

而在本实施例中，藉由所述工作口201布置在所述安装口101的后方，使得所述支撑管1的最前端位置是所述安装口101位置，并且布置于所述安装通道100的所述图像采集件3可以朝前捕捉到所述安装口101位置的图像信息以使得操作人员观察到所述安装口101的情况和自所述安装口101伸出的所述引导件2的情况，因此所述支撑管1可以在其最前端可控的情况下完成整个安装过程。通过这种方式，所述支撑管1的安装过程真正地实现了头端可视和头端可控，降低了所述支撑管1在安装过程中***到非预期位置的风险，增加了整个插管过程的安全性。

进一步地，在之前提及到的两种目前的所述安装口101和所述工作口201的布置方式中，所述安装通道100和所述工作通道200被平行布置，不管是在所述管结构主体10的所述安装通道100和所述工作通道200部分，还是在所述管前端部20的所述安装通道100和所述工作通道200部分。这使得被安装于所述安装通道100的所述图像采集件3的光轴中心和被安装于所述工作通道200的所述引导件2的中心轴线相互平行。当操作人员在安装所述支撑管1时，通过所述显示器3000观察到的所述引导件2并不在视觉中心，给操作人员的操作带去难度，也就是说，所述引导件2始终处在所述显示器3000中视觉中心偏下或者是偏上位置或者是偏左或者是偏右位置，操作人员需要沿着视觉中偏置的所述引导件2完成所述支撑管1的安装。

而在本实施例中，自所述安装口101伸出的所述引导件2相对于所述安装口101或者是所述安装通道100被倾斜布置，以使得在所述图像采集件3的光轴中心可以观察到所述引导件2。换句话说，操作人员在操作所述支撑管1的同时可以在所述显示器3000上观察位于视觉中心的所述引导件2，以方便操作人员的操作。

详细地说，在所述支撑管1的所述管前端部20的所述安装通道100被设置为倾斜布置的，并且是朝前朝向所述工作通道200所在方向倾斜布置的。自所述安装口101伸出的所述引导件2可以在所述安装通道100和/或所述安装口101的约束下呈倾斜状。可以理解的是，对于所述引导件2的朝向的约束可以单独通过所述安装通道100实现，也可以单独通过所述安装口101实现，也可以是在所述安装通道100和所述安装口101的配合下实现。

进一步地，为了方便所述支撑管1被较为方便地送入至体内，所述支撑管1的所述管前端部20被设计为较小尺寸，相对于所述管结构主体10而言，以使得所述支撑管1的头端被方便地送入至体内。

在本实施例中，位于所述管前端部20的所述安装通道100被设置为朝向所述工作通道200倾斜布置，有利于缩小所述管前端部20的尺寸，一方面方便将所述支撑管1送入至体内，另一方面降低了由于所述支撑管1尺寸相对于原先建立的通道大而导致体内组织损伤的可能性。换言之，在本实施例中，由于所述工作通道200和所述安装通道100在所述管前端部20位置被布置的更为紧凑，因此所述支撑管1的所述管前端部20可以被设计为尺寸更小。值得注意的是，所述支撑管1具有一前端和一后端，所述前端和所述后端被相对设置，所述支撑管1的所述前端位于所述管前端部20，所述支撑管1的所述后端位于另一端，在本实施例中，越靠近于所述支撑管1的所述前端，所述工作通道200和所述安装通道100之间的距离越近，因此越靠近于所述支撑管1的所述前端，所述支撑管1的尺寸可以被设计的更小，以方便所述支撑管1进入到体内。

进一步地，参考附图8A，8B和8C所示，其中图8A和图8B中所示的分别是两种目前已有的所述支撑管1的所述安装口101和所述工作口201的布置方式，一种是所述安装口101和所述工作口201被并排布置，另一种是所述安装口101被布置在所述工作口201的后方。图8C是本实施例中的所述支撑管1的所述安装口101和所述工作口201的布置方式，所述安装口101被布置在所述工作口201的前方。

对于以上三者进行了对比试验，试验过程中明显发现图8A和图8B中示意的两种所述支撑管1在进管过程中穿过所述支撑管1的所述引导件2存在着剧烈的晃动，并且由于所述引导件2直接被裸露在外，因此一旦受到前方组织的挤压，所述引导件2在视野中可能消失，导致操作人员无法判断当前的情况。

而图8C中所述支撑管1由于在所述引导件2周侧布置了凸出的所述管围壁30，一方面所述管围壁30在视野内可见，从而方便操作人员观察到所述引导件2，另一方面，所述管围壁30在所述引导件2周侧布置，减弱了前方或者是周围组织对于所述引导件2的遮挡，使得所述引导件2能够保持在可视状态，以有利于操作人员判断当前的状态。进一步地，所述管围壁30让所述引导件2处于一个相对稳定的状态，操作人员能够获得清晰的图像信息，以有利于后续的控制。实际使用中可以明显地观察到本实施例中的图像采集效果优于目前的两种，附图为静态表达方式，仅为示意说明。

更进一步地，着重参考附图5A至附图5D，所述支撑管1的所述管前端部20具有一管前端部周面21和一管前端部端面22，所述管前端部周面21被设置为自所述管前端部端面22的周沿朝后延伸而成，所述安装口101和所述工作口201形成于所述管前端部端面22。所述支撑管1的所述管前端部端面22包括一工作端面221和一安装端面222，所述工作端面221和所述安装端面222相互连接。所述工作口201形成于所述工作端面221，所述安装口101形成于所述安装端面222。所述安装端面222沿着所述工作端面221朝前延伸而成。

所述支撑管1的所述管前端部20的所述管前端部端面22的形成有所述工作的所述工作端面221可以是一倾斜的弧面，自所述支撑管1的周侧位置朝前并且朝内也就是所述安装端面222倾斜。换句话说，所述工作端面221可以是和所述管前端部20的轴线的朝前延伸方向形成一钝角，以方便所述支撑管1的所述管前端部端面22的送入。

所述支撑管1的所述管前端部20的所述管前端部端面22的形成有所述安装口101的所述安装端面222可以是一弧面，并且可以大致和所述管前端部20的轴线垂直布置。由于所述安装端面222相对于所述工作端面221被靠前布置，因此将所述安装端面222相对于所述管前端部20垂直布置有利于在所述支撑管1的所述前端提供一定的接触面积，以避免所述支撑管1的所述前端过于尖锐。

优选地，整个所述支撑管1的所述管前端部20的所述管前端部端面22的周沿被设置为弧状的。

进一步地，所述支撑管1包括一管围壁30和一管分隔壁40，所述管分隔壁40被设置于所述管围壁30并且分隔至少部分所述安装通道100和至少部分所述工作通道200。

可以理解的是，所述管围壁30和所述管分隔壁40分别形成所述支撑管1的所述管结构主体10和所述管前端部20，这并不意味着所述管结构主体10和所述管前端部20是一体的，所述管结构主体10和所述管前端部20可以是一体成型的，也可以是，所述管结构主体10和所述管前端部20是分体布置的。另外，所述管分隔壁40可以是一体延伸于所述管围壁30的，也可以是和所述管围壁30被分体布置的，比如说所述管分隔壁40可以***接于所述管围壁30。另外，所述管分隔壁40可以是一个致密的片状结构，以使得所述工作通道200和所述安装通道100在所述管结构主体10位置并不相互连通。或者是，所述管分隔壁40可以是一个镂空结构，以使得所述工作通道200和所述安装通道100在所述管结构主体10位置可以相互连通。或者是，所述管分隔壁40可以被分段地布置沿着所述管围壁30的长度方向布置在所述管围壁30的各个位置，

所述管分隔壁40的设置有至少两个作用，首先，可以将所述安装通道100和所述工作通道200分隔，以减少分别位于所述工作通道200和所述安装通道100的所述图像采集件3和所述引导件2相互干扰的情况，其次，藉由所述管分隔壁40，所述支撑管1可以在一定程度上实现对于所述引导件2的定位，以有利于所述图像采集件3捕捉到关于所述引导件2的图像。

值得注意的是，形成所述安装口101的所述管围壁30部分被设置为凸出所述管分隔壁40，以在侧方连通所述安装通道100和所述工作通道200。对于被安装于所述安装通道100的所述引导件2而言，在所述安装口101位置，所述引导件2在所述管围壁30部分一侧受到凸出的所述管围壁30部分的限制，在所述管分隔壁40一侧并不被所述管分隔壁40限制，从而经过所述管前端部20的一定设计，所述引导件2可以被提前朝向所述工作通道200方向倾斜。

换句话说，在本发明的另一些实施例中，所述支撑管1的所述管分隔壁40的端面可以被布置为所述管围壁30的端面齐平。而在本实施例中，所述支撑管1的所述管分隔壁40的端面被布置为低于所述管围壁30的端面，相对于齐平布置的方式，所述引导件2可以被提前朝向所述工作通道200倾斜布置，以使得所述引导件2更加靠近于所述工作通道200。另外，由于在所述安装口101位置，所述管分隔壁40的缺失，使得所述管分隔壁40对于位于所述工作通道200的所述图像采集件3的阻碍减弱，有利于所述图像采集件3直接采集自所述安装口101伸出的所述引导件2的图像。

进一步地，所述支撑管1的所述管分隔壁40在所述管前端部20的端面可以被设置为凹陷的，以有利于更好的定位所述引导件2。在所述支撑管1的安装过程中，对于所述引导件2而言，其位置受到所述支撑管1和周围组织挤压的影响，可能会导致其晃动。由于所述管围壁30被凸出地布置在所述引导件2周侧，除去所述管分隔壁40位置，从而所述管围壁30可以对于所述引导件2起到一定的防护作用，以减少周围组织对于所述引导件2的影响，减少所述引导件2在可视范围内的晃动，以有利于提升视觉效果。

对于所述引导件2而言，凸出并且至少部分围绕于所述引导件2布置的所述管围壁30部分类似于起到“帽沿”的遮挡作用，以有利于所述支撑管1在推入过程中平滑顺利地沿着所述引导件2被送入。

进一步地，所述支撑管1的所述管分隔壁40在所述管前端部20的一端面朝内凹陷形成一缺口400，一方面在侧方连通所述工作通道200和所述安装通道100，另一方面，藉由所述缺口400，使得被安装于所述安装通道100并且自所述安装口101位置伸出的所述引导件2能够提前被位于所述工作通道200的所述图像采集件3捕捉。换言之，所述引导件2可能不需要等到完全伸出所述支撑管1就可以被所述图像采集件3捕捉到。

进一步地，所述支撑套件1000进一步包括一支撑管连接器4，其中所述支撑管连接器4适于被布置于所述支撑管1并且位于所述支撑管1的所述后端。所述支撑管连接器4可以被可拆卸地连接于所述支撑管1，也可以是和所述支撑管1一体成型。

所述支撑管连接器4包括一主连接头41、一注流连接头42以及一安装连接头43以及分别具有一主连接通道410、一注流连接通道420以及一安装连接通道430，其中所述主连接头41形成有所述主连接通道410，适于连通于所述支撑管1的所述工作通道200，其中所述注流连接头42形成有所述注流连接通道420，适于连通于所述主连接通道410，以连通所述支撑管1的所述工作通道200，其中所述安装连接头43形成有所述安装连接通道430，适于连通于所述支撑管1的所述安装通道100。

所述主连接通道410适于供所述图像采集件3穿过以延伸至所述支撑管1的所述管前端部20的所述工作通道200部分。所述注流连接通道420适于被注入流体，以传输流体至所述支撑管1的所述管前端部20的所述工作通道200位置，从而能够在有需要时在所述图像采集件3的前方为所述图像采集件3提供视野较为清晰的环境。所述安装连接通道430适于供所述引导件2穿过。当所述支撑管1沿着所述引导件2***时，所述引导件2沿着的一端沿着所述支撑管1的所述安装通道100进入到所述支撑管连接器4的所述安装连接通道430，并且可以自所述安装连接头43穿过至被暴露在外。

可选地，在所述支撑管连接器4位置，所述注流连接通道420被连通于所述主连接通道410，所述安装连接通道430被独立于所述主连接通道410。换句话说，所述引导件2和所述图像采集件3在所述支撑管连接器4位置可以相互独立并且互不干扰。

在所述支撑管连接器4被安装于所述支撑管1，所述支撑管连接器4的所述主连接通道410和所述支撑管1的所述工作通道200被同轴布置，所述支撑管连接器4的所述安装连接通道430的至少部分和所述支撑管1的所述安装通道100可以被同轴地布置。所述图像采集件3和所述引导件2不论位于所述支撑管1位置还是所述支撑管连接器4位置，相对位置皆保持一致。举例说明，在操作过程中，可以以所述工作通道200位于所述安装通道100上方的方式进行进管，采用在这种方式，所述图像采集件3位于所述引导件2上方，类似于以搭着所述引导件2的方式进行进管，一方面方便进管，另一方面不会对于所述引导件2的位置进行过大的干扰。当然，本领域技术人员可以理解的是，所述支撑套件1000也可以被布置为所述安装通道100位于所述工作通道200上方，分别对应于所述安装通道100的所述支撑管连接器4的所述安装连接通道430和所述工作通道200的所述支撑管连接器4的所述主连接通道410的位置也可以被互换布置。

可选地，所述支撑管连接器4的所述主连接头41的所述主连接通道410位于所述主连接头41的中心轴线，所述支撑管1的所述工作通道200位于所述支撑管1的中心轴线。所述支撑管连接器4的所述主连接头41的中心轴线和所述支撑管1的中心轴线位于同一轴线。操作人员在操作所述支撑套件1000时，由于所述图像采集件3被布置在所述支撑管1的中心轴线，所述图像采集件3采集到的图像位于视觉中心，其视觉感知和操作感知能够一致，以方便操作人员的操作。

当然可以理解的是，对于所述支撑管1而言，所述工作通道200和所述安装通道100的相对位置关系也可以是其他的方式，比如说所述工作通道200和所述安装通道100可以分别位于所述支撑管1的中心轴线的两侧，或者是所述安装通道100位于所述支撑管1的中心轴线。

另外，所述支撑管1的所述工作通道200可以完全独立于所述安装通道100，所述工作通道200的截面可以是圆形的，椭圆形的，或者是三角形的，可以根据需求布置所述工作通道200的形状。所述安装通道100的截面可以是圆形的、椭圆形的或者是三角形的，可以根据需求布置所述安装通道100的形状。

整个所述支撑管1的形状可以根据需求被布置，在本实施例中，所述支撑管1的所述管结构主体10的截面被布置为圆形的，所述支撑管1的所述管前端部20的截面被布置为扁平状的，用于安装所述引导件2的所述安装通道100被垒置于用于安装所述图像采集件3的所述工作通道200。所述工作通道200和所述安装通道100的形状可以分别是规则形状的，也可以是不规则形状。可选的，所述工作通道200和所述安装通道100分别是圆形的。

进一步地，所述支撑套件1000包括一外管5和一负压吸引连接器6，其中所述外管5和所述负压吸引连接器6被分别设置于所述支撑管1。详细地说，所述外管5被安装于所述负压吸引连接器6，所述负压吸引连接器6被安装于所述支撑管1。所述支撑管1的大部分位于所述外管5和所述负压吸引连接器6内部，至少部分所述支撑管1自所述外管5朝前伸出以露出所述支撑管1的所述管前端部20，位于所述支撑管1的后端的所述支撑管连接器4暴露在所述负压吸引连接器6外侧。换句话说，所述外管5、所述负压吸引连接器6以及所述支撑管连接器4被依次布置于所述支撑管1。在实际应用过程中，藉由所述支撑管1将所述外管5带至预期位置，然后拔出所述支撑管1，留置所述外管5于体内并且藉由所述外管5提供一操作通道。

所述外管5和所述负压吸引连接器6被可拆卸地安装于所述支撑管1，以使得所述外管5和所述负压吸引连接器6能够独立于所述支撑管1被使用。所述外管5被可拆卸地安装于所述负压吸引连接器6，以使得所述外管5能够被独立于所述负压吸引连接器6使用。本领域技术人员当然可以理解的是，所述外管5和所述负压连接器6可以被集成设置，比如说一体成型。

更具体地说，所述外管5包括一外管主体51，所述外管主体51具有一前端和一后端，所述外管主体51的所述前端和所述支撑管1的所述管前端部20位于同侧。所述外管5形成有自所述前端贯通至所述后端的一第一通道510，所述支撑管1被安装于所述外管5的所述第一通道510。所述外管主体51在其后端位置能够被朝周侧撕开以在所述外管5的所述第一通道510被布置有医疗器具时，在不需要拔出医疗器具的前提下将所述外管5拔出。

进一步地，所述外管5还可以包括两个握持头52，两个所述握持头52被设置于所述外管主体51的所述后端。当操作者需要拔出或者是撕开所述外管主体51时，可以握持于被设置于所述外管主体51的所述后端的两个所述握持头52，以方便施加作用力于所述外管主体51。

优选地，所述握持头52被倾斜地设置于所述外管主体51，并且所述握持头52和所述外管主体51形成的夹角的方向朝向所述外管5的所述前端，以方便操作者朝向所述外管5的所述后端方向施力。

所述负压吸引连接器6可以包括一负压吸引连接主体61、一吸引控制管62以及一握持环63，其中所述负压吸引连接主体61具有一前端和一后端，所述负压吸引连接主体61的所述前端和所述支撑管1的所述管前端部20位于同侧。所述负压吸引连接主体61具有自所述负压吸引连接主体61的所述前端贯通至所述后端的一第二通道610。所述外管5的所述第一通道510适于连通于所述负压吸引连接器6的所述第二通道610。所述支撑管1穿过所述外管5的所述第一通道510和所述负压吸引连接器6的所述第二通道610。

所述吸引控制管62和所述握持环63被分别布置于所述负压连接主体的相对两侧并且所述吸引控制管62自所述负压吸引连接主体61的所述前端朝向所述后端倾斜地延伸。当操作人员进行操作时，食指可以穿过所述握持环63，大拇指可以按压于所述吸引控制管62，其他手指可以抵靠在所述吸引控制管62的另一侧，从而大拇指可以方便地沿着所述吸引控制管62移动，以控制负压吸引的力度。当然，本领域技术人员应当可以理解的是，此处仅为举例说明，可以根据需求对于所述负压吸引连接器6进行设计以使其符合人体工学，方便操作人员操作。

进一步地，所述负压吸引连接器6的所述吸引控制管62被连通于所述负压吸引连接主体61的所述第二通道610，以在所述吸引控制管62被连接于一负压设备后，物体自所述外管5的所述前端依次经过所述外管5的所述第一通道510、所述负压吸引连接器6的所述第二通道610以及所述吸引控制管62被负压吸引至所述负压设备。所述吸引控制管62被设置于有通孔以连通于所述负压吸引连接主体61的所述第二通道610。操作人员可以通道封闭或者是打开所述通孔的方式来控制负压吸引力的大小，比如说操作人员可以通过大拇指按压所述通孔的方式来控制负压吸引力的大小。当然可以理解的是，负压吸引控制的方式并不限制于此，比如说可以在所述吸引控制管62位置设置一个阀门，可以通过旋转按钮调整所述吸引控制管62流量的大小来实现对于负压吸引力大小的控制。

进一步地，参考附图6A和附图6B所示，根据本发明的上述较佳实施例的所述支撑管的另一种实施方式被示意。在本实施例中，所述管前端部20是一个独立部件，并且被可拆卸地安装于所述管结构主体10。所述管前端部20可以被对准于所述管结构主体10安装，以使得形成于所述管结构主体10部分的所述安装通道100和所述工作通道200和形成于所述管前端部20部分的所述安装通道100和所述工作通道200相互对准。在本实施例中，所述管前端部20被螺接于所述管结构主体20。可以理解的是，所述管前端部20可以通过其他的方式，比如说卡接，粘接等方式被安装于所述管结构主体10。

进一步地，所述支撑管1的工作过程可以大致分别如下三个阶段：

第一，扩张阶段

可参考附图7A至附图7C，沿着所述引导件2送入所述支撑管1，并且同时基于所述图像采集件3收集到的图像信息及时地调整所述支撑管1的方向。可以理解的是，所述图像采集件3被安装于所述支撑管1的所述工作通道200，并且可以被所述支撑管1的所述工作口201所约束，以使得所述图像采集件3能够采集到所述引导件2的图像信息和所述支撑管1的所述安装口101的图像信息并且可以显示在所述显示器3000。在沿着所述引导件2送入所述支撑管1的过程中，如果发现所述图像采集件3采集到的关于所述支撑管1的所述安装口101附近环境图像信息并不清晰，可以藉由所述支撑管连接器4的所述注流通道朝向所述工作通道200注入无菌或者是灭菌流体的方式进行视野清晰化处理。

当所述支撑管1被***至适当位置后，带有所述支撑管连接器4的所述支撑管1可以被取出，留置所述外管5于体内，所述负压吸引连接器6被安装于所述外管5并且位于体外。换言之，在所述支撑管1、所述引导件2以及所述图像采集件3的协助下，所述外管5和所述负压吸引连接器6被安装于期望位置。原先所述外管5和所述负压吸引连接器6提供的用于容纳所述支撑管1的空间可供容纳其他的器械，具体可参考下述的步骤。

值得一提的是，着重参考附图7B所示，由于形成所述安装口101的所述管围壁30被凸出布置，因此在所述引导件2两侧形成类似于护翼的结构。这一方面对于所述引导件2起到了保护作用，减少了所述引导件2的左右晃动，使得所述图像捕捉件3可以捕捉到一个相对稳定的图像，另一方面凸出布置的所述管围壁30部分是整个所述支撑管1的最前端，始终处于可视状态，有利于操作人员进管。

第二，负压吸引阶段

可参考附图7D至7F所示，沿着所述负压吸引连接器6的所述第二通道610以及所述外管5的所述第一通道510***一手术器件7至期望的位置，比如说钬激光碎石器件。所述负压吸引连接器6的所述吸引控制管62适于被连接至一负压设备以产生负压。所述钬激光碎石器件自带灌流通道以朝内输送流体，并且所述钬激光碎石器件和所述外管5之间形成通道，以排出流体，从而形成注入-流出的循环，以有利于维持肾内压在一个合理的水平。操作人员可以通过控制所述吸引控制管62来控制负压吸引力的大小以吸出体内碎石。手术结束之后，比如说肾内预期处理的结石已经清理结束之后，可以退出所述钬激光碎石器件。当然可以理解的是，所述手术器件7的类型并不限制于举例的所述钬激光碎石器件，可以是内窥镜、治疗药物或者其他可用于观察、操作、治疗的器械。

第三，扫尾阶段

可参考附图7G至7J所示，自所述外管5拆卸所述负压吸引连接器6，然后自沿着所述外管5的所述第一通道510***一留置管8，所述留置管8被留置在人体内。施加作用力于所述外管5的两个所述握持头52，所述外管5可以朝向所述留置管8的两侧被撕开，从而自所述外管5被剥离，进而仅留置所述留置管8于人体。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一管前端部，适于被设置于一管结构主体以形成一支撑管，所述支撑管适于被设置有一图像采集件和一引导件，所述图像采集件用于采集图像，所述引导件适于引导所述支撑管，其特征在于，所述管前端部具有一安装口和一工作口，所述支撑管形成一工作通道和一安装通道并且分别连通于所述安装口和所述工作口，其中所述图像采集件和所述引导件分别适于被布置于所述工作通道和所述安装通道，其中所述支撑管包括一管分隔壁和一管围壁，所述管分隔壁被设置于所述管围壁并且分隔至少部分所述安装通道和至少部分所述工作通道，其中形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁；其中在所述管前端部的用于界定所述安装通道的所述管围壁部分被设置为朝向所述管分隔壁部分倾斜的以缩小对应的所述安装通道的横截面积，以使得自所述安装口伸出的所述引导件沿着倾斜的所述管围壁朝向所述工作通道倾斜。

2.根据权利要求1所述的管前端部，其中形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁以在所述安装通道的侧方连通所述安装通道和所述工作通道。

3.根据权利要求1所述的管前端部，其中其中自所述安装口伸出的所述引导件被布置为朝前并且倾斜地朝向所述图像采集件延伸的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的管前端部，其中形成所述安装口的所述管围壁部分被设置为凸出于所述管分隔壁以在侧方连通所述安装通道和所述工作通道，以允许自所述安装口穿出的所述引导件能够朝向所述工作通道倾斜。

5.根据权利要求1至4任一所述的管前端部，其中所述管前端部具有一管前端部端面，所述管前端部端面包括一安装端面和一工作端面，所述安装端面被设置为相对于所述工作端面朝前倾斜延伸而成，其中所述安装口位于所述安装端面，所述工作口位于所述工作端面。

6.根据权利要求5所述的管前端部，其中所述管前端部具有一管前端部周面，所述管前端部周面被设置自所述管前端部端面的周沿朝后延伸而成，其中所述管前端部周面围绕形成的横截面的面积被设置为自所述管结构主体朝向所述管前端部端面逐渐缩小的。

7.根据权利要求1至4任一所述的管前端部，其中其中形成所述安装口的所述管围壁部分的周沿朝内凹陷形成一缺口，藉由所述缺口在侧方连通所述工作通道和所述安装通道并且允许被安装于所述安装通道的所述图像采集件通过所述缺口采集到位于所述安装通道的所述引导件的一图像信息。

8.根据权利要求5所述的管前端部，其中形成所述安装口的所述管围壁部分的周沿朝内凹陷形成一缺口，藉由所述缺口在侧方连通所述工作通道和所述安装通道并且允许被安装于所述安装通道的所述图像采集件通过所述缺口采集到位于所述安装通道的所述引导件的一图像信息。

9.根据权利要求6所述的管前端部，其中形成所述安装口的所述管围壁部分的周沿朝内凹陷形成一缺口，藉由所述缺口在侧方连通所述工作通道和所述安装通道并且允许被安装于所述安装通道的所述图像采集件通过所述缺口采集到位于所述安装通道的所述引导件的一图像信息。

10.根据权利要求9所述的管前端部，其中所述工作通道具有一中心轴线，并且自所述安装口伸出的所述引导件的延伸方向所在的轴线和所述中心轴线具有交汇点并且所述交汇点位于所述管前端部的前方。