CN118220022A - 电子稳定性控制功能的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子稳定性控制功能的控制方法、装置、设备及介质，可用于车辆控制技术领域。在该方法中，通过控制器在车辆上电后监测车速，在监测到车速不为0时，判断ESC功能是否关闭；在ESC功能关闭时，根据获取的雨量等级控制ESC功能的开启与关闭。本方案通过在ESC功能关闭时，根据雨量等级对ESC功能进行控制，有效提高了行车安全性。

Description

电子稳定性控制功能的控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电子稳定性控制功能的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技的发展，为了提高行车安全，电子稳定性控制(ElectronicStabilization Control，简称：ESC)功能随之出现。ESC功能能够提高车辆的横向稳定性和纵向稳定性，防止车辆出现滑动。

现有技术中，车辆中设置ESC功能的开关，以便驾驶员进行选择。ESC功能的开启与关闭，完全由驾驶员控制，在雨天环境中，若ESC功能是关闭的，会存在驾驶安全隐患。

因此，亟需一种ESC功能控制方法，能够在雨天环境中，控制ESC功能的开启与关闭。

发明内容

本申请实施例提供一种电子稳定性控制功能的控制方法、装置、设备及介质，用于解决亟需一种ESC功能控制方法，能够在雨天环境中，控制ESC功能的开启与关闭的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种电子稳定性控制功能的控制方法，应用于车辆中的控制器，所述方法包括：

在所述车辆上电后监测车速；

在监测到车速不为0时，判断电子稳定性控制功能是否关闭；

若所述电子稳定性控制功能关闭，则获取当前雨量等级；

根据所述雨量等级，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭。

在一种具体实施方式中，所述根据所述雨量等级，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭，包括：

若所述雨量等级为第一等级，则保持所述电子稳定性控制功能关闭；其中，所述第一等级对应的雨量为0。

在一种具体实施方式中，所述方法还包括：

若所述雨量等级为第二等级，则输出安全提示信息，并持所述电子稳定性控制功能关闭；其中，所述第一等级对应的雨量小于所述第二等级对应的雨量。

在一种具体实施方式中，所述方法还包括：

若所述雨量等级为第三等级，则输出电子稳定性控制功能操作提示消息；其中，所述电子稳定性控制功能功能操作提示消息用于提示用户选择是否开启所述电子稳定性控制功能，所述第二等级对应的雨量小于所述第三等级对应的雨量；

判断在预设时长内是否获取到用户的选择指令，所述选择指令用于指示开启所述电子稳定性控制功能，或者指示保持所述电子稳定性控制功能关闭；

若在所述预设时长内未接收到所述选择指令，则保持所述电子稳定性控制功能关闭；

若在所述预设时长内接收到所述选择指令，根据所述选择指令，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭。

在一种具体实施方式中，所述根据所述选择指令，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭，包括：

判断所述选择指令是否指示开启所述电子稳定性控制功能；

若所述选择指令指示开启所述电子稳定性控制功能，则开启所述电子稳定性控制功能，并将所述电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态；

若所述选择指令指示保持所述电子稳定性控制功能关闭，则保持所述电子稳定性控制功能关闭。

在一种具体实施方式中，所述方法还包括：

若所述雨量等级为第四等级，开启所述电子稳定性控制功能，并将所述电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态，所述第三等级对应的雨量小于所述第四等级对应的雨量。

在一种具体实施方式中，所述开启所述电子稳定性控制功能，并将所述电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态之后，所述方法还包括：

在监测到所述车辆下电时，和/或，监测到雨量等级为所述第一等级、所述第二等级、所述第三等级中的任一个时，则将所述电子稳定性控制功能置于用户可设置状态。

第二方面，本申请实施例提供一种电子稳定性控制功能的控制装置，包括：

监测模块，用于在车辆上电后监测车速；

处理模块，用于在监测到车速不为0时，判断电子稳定性控制功能是否关闭；

获取模块，用于若所述电子稳定性控制功能关闭，则获取当前雨量等级；

所述处理模块，还用于根据所述雨量等级，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

处理器，存储器，通信接口；

所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面任一项所述的电子稳定性控制功能的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的电子稳定性控制功能的控制方法。

本申请实施例提供的电子稳定性控制功能的控制方法、装置、设备及介质，通过控制器在车辆上电后监测车速，在监测到车速不为0时，判断ESC功能是否关闭；在ESC功能关闭时，根据获取的雨量等级控制ESC功能的开启与关闭。本方案通过在ESC功能关闭时，根据雨量等级对ESC功能进行控制，有效提高了行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的电子稳定性控制功能的控制方法实施例一的流程示意图；

图2为本申请提供的电子稳定性控制功能的控制方法实施例三的流程示意图；

图3为本申请提供的电子稳定性控制功能的控制装置实施例的结构示意图；

图4为本申请提供的一种电子设备的结构示意图；

图5为本申请提供的车辆架构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在根据本实施例的启示下作出的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着科技的发展，以及人们对于行车安全关注，电子稳定性控制(ElectronicStabilization Control，简称：ESC)功能随之出现。ESC功能能够提高车辆的横向稳定性和纵向稳定性，防止车辆出现滑动。

现有技术中，车辆中设置ESC功能的开关，以便驾驶员进行选择。ESC功能的开启与关闭，完全由驾驶员控制。一些驾驶员为了能够激进地驾驶车辆，可选择将ESC功能关闭。然而，在雨天环境中，若ESC功能是关闭的，会存在驾驶安全隐患。因此，出现了亟需一种ESC功能控制方法，能够在雨天环境中，控制ESC功能的开启与关闭的问题。

针对现有技术中存在的问题，发明人在对ESC功能的控制方法进行研究的过程中发现，为了提高性行车安全，车辆中的控制器在车辆上电后监测车速，在监测到车速不为0时，判断ESC功能是否关闭；在ESC功能关闭时，根据获取的雨量等级控制ESC功能的开启与关闭，实现了在雨天环境中控制ESC功能，同时提高了行车安全。基于上述发明构思，设计了本申请中的ESC功能的控制方案。

下面对本申请提供的ESC功能的控制方法的应用场景进行示例说明。

示例性的，在图1所示的应用场景中，用户驾驶车辆在雨天环境中行驶，车辆上电后，车辆中的控制器通过速度传感器监测车速。

在监测到车速不为0时，说明车辆已经开始行驶，进而判断ESC功能是否关闭。

若ESC功能关闭，为了提高行车安全性，则通过雨量传感器获取当前雨量等级。

进而根据雨量等级，控制ESC功能开启或关闭。因为当前雨量较大，属于第四等级，控制器开启ESC功能，并将ESC功能置于用户不可设置状态，保证了行车安全性。

需要说明的是，上述场景仅是本申请实施例提供的一种应用场景的示例，本申请实施例不对该场景中包括的各种设备的实际形态进行限定，也不对图设备之间的交互方式进行限定，在方案的具体应用中，可以根据实际需求设定。

下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图1为本申请提供的电子稳定性控制功能的控制方法实施例一的流程示意图，本申请实施例对控制器在ESC功能关闭时，根据雨量等级控制ESC功能的情况进行说明。本实施例中的方法可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式来实现。如图1所示，该电子稳定性控制功能的控制方法具体包括以下步骤：

S101：在车辆上电后监测车速。

在本步骤中，车辆上电后，控制器可通过速度传感器监测车速，以便后续对ESC功能进行控制。

S102：在监测到车速不为0时，判断电子稳定性控制功能是否关闭。

在本步骤中，控制器在监测到车速不为0时，说明车辆当前已经在行驶过程中，为了提高行车安全性，需要判断电子稳定性控制功能是否关闭。

S103：若电子稳定性控制功能关闭，则获取当前雨量等级。

在本步骤中，若控制器确定出电子稳定性控制功能关闭，为了提高雨天环境下的行车安全，需要通过雨量传感器获取当前雨量，或者通过摄像头获取外界环境图像，对外界环境图像进行识别处理，得到当前雨量；进而根据雨量范围与雨量等级的对应关系，确定出当前的雨量等级。

需要说明的是，雨量等级分为第一等级、第二等级、第三等级和第四等级，第一等级对应的雨量为0，第一等级、第二等级、第三等级和第四等级对应的雨量依次增大。

示例性的，表1为本申请提供的雨量范围与雨量等级的对应关系表。

表1

雨量范围(毫米/天)	雨量等级
		0	第一等级
(0，10)	第二等级
		[10，25)	第三等级
[25，+∞)	第四等级

如表1所示，第一等级对应的雨量为0，第一等级、第二等级、第三等级和第四等级对应的雨量依次增大。

需要说明的是，表1仅是对雨量范围与雨量等级的对应关系进行示例，本申请实施例不对雨量范围与雨量等级的对应关系进行限定，可根据实际情况进行确定。

需要说明的是，若电子稳定性控制功能开启，说明此时行车的安全性较高，则重新监测车速，后续根据是否监测到车速为0，控制ESC功能。

S104：根据雨量等级，控制电子稳定性控制功能开启或关闭。

在本步骤中，控制器得到雨量等级后，根据雨量等级，控制电子稳定性控制功能开启或关闭。

在雨量等级为第一等级或第二等级的情况下，可保持ESC功能关闭；在雨量等级为第三等级的情况下，可根据用户的选择控制ESC功能；在雨量等级为第四等级的情况下，开启ESC功能。

本实施例提供的电子稳定性控制功能的控制方法，通过控制器在车辆上电后监测车速，在监测到车速不为0时，判断ESC功能是否关闭；在ESC功能关闭时，根据获取的雨量等级控制ESC功能的开启与关闭。相较于现有技术中只能由用户控制ESC功能的开启与关闭，本方案通过在ESC功能关闭时，根据雨量等级对ESC功能进行控制，有效提高了行车安全性。

在上述实施例的基础上，下面对雨量等级为第一等级和第二等级时，对ESC功能的控制情况进行说明。

若雨量等级为第一等级，由于第一等级对应的雨量为0，说明此时并未下雨，为了满足用户的需求，则保持电子稳定性控制功能关闭。

需要说明的是，保持电子稳定性控制功能关闭后，需要重新监测车速，后续根据是否监测到车速为0，控制ESC功能。

若雨量等级为第二等级，第一等级对应的雨量小于第二等级对应的雨量，此时雨量较小，对行车安全的影响较小，为了满足用户的需求，则保持电子稳定性控制功能关闭；同时为了提示用户雨天关闭ESC功能会影响行车安全，还需要输出安全提示信息。

需要说明的是，输出安全提示信息的方式可以是通过车辆中的显示屏显示安全提示信息，还可以是通过车辆中的扬声器播放安全提示信息，还可以是将安全提示信息发送至用户的终端设备等，本申请实施例不对输出安全提示信息的方式进行限定，可根据实际情况进行确定。

需要说明的是，在车辆上电后，在每次输出安全提示信息时，记录输出次数，在输出次数达到预设次数阈值后，在雨量等级为第二等级的情况下，则不再输出安全提示信息，以避免对用户过度打扰。预设次数阈值可以是3次、5次、20次等，本申请实施例不对预设次数阈值进行限定，可根据实际情况进行设置。

需要说明的是，输出安全提示信息，并持电子稳定性控制功能关闭后，需要重新监测车速，后续根据是否监测到车速为0，控制ESC功能。

本实施例提供的电子稳定性控制功能的控制方法，通过在雨量等级为第一等级时保持ESC功能关闭，在雨量等级为第二等级时保持ESC功能关闭，并输出提示信息，不仅满足了用户需求，提高了用户体验，还提高了行车安全。

图2为本申请提供的电子稳定性控制功能的控制方法实施例三的流程示意图，在上述实施例的基础上，本申请实施例对雨量等级为第三等级时，对ESC功能的控制情况进行说明。如图2所示，该电子稳定性控制功能的控制方法具体包括以下步骤：

S201：若雨量等级为第三等级，则输出电子稳定性控制功能操作提示消息。

在本步骤中，控制器确定出雨量等级为第三等级时，第二等级对应的雨量小于第三等级对应的雨量，此时雨量较大，对行车安全的影响较大，为了提高行车安全性，输出电子稳定性控制功能操作提示消息。

其中，电子稳定性控制功能功能操作提示消息用于提示用户选择是否开启电子稳定性控制功能。

需要说明的是，输出电子稳定性控制功能操作提示消息的方式可以是通过车辆中的显示屏显示电子稳定性控制功能操作提示消息，还可以是通过车辆中的扬声器播放电子稳定性控制功能操作提示消息，还可以是将电子稳定性控制功能操作提示消息发送至用户的终端设备等，本申请实施例不对输出电子稳定性控制功能操作提示消息的方式进行限定，可根据实际情况进行确定。

S202：判断在预设时长内是否获取到用户的选择指令；若在预设时长内未接收到选择指令，则执行步骤S203；若在预设时长内接收到选择指令，则执行步骤S204。

在本步骤中，控制器输出电子稳定性控制功能操作提示消息后，会判断在预设时长内是否获取到用户的选择指令。

选择指令用于指示开启电子稳定性控制功能，或者指示保持电子稳定性控制功能关闭。

需要说明的是，预设时长可以是10秒、15秒、30秒等，本申请实施例不对预设时长进行限定，可根据实际情况进行设置。

需要说明的是，控制器输出电子稳定性控制功能操作提示消息后，用户可从显示屏上选择是否开启ESC功能，控制器可获取到选择指令；或者用户说出是否开启ESC功能的语音指令，控制器对语音指令进行识别，得到选择指令；或者用户对着车辆中的摄像头做出是否开启ESC功能的手势，控制器对根据摄像头获取的手势图像进行识别，得到选择指令。

S203：保持电子稳定性控制功能关闭。

在本步骤中，控制器确定出在预设时长内未接收到选择指令时，说明此时用户并不想开启ESC功能，并且对自身驾驶技术有信心，能够保证行车安全，则保持电子稳定性控制功能关闭。

需要说明的是，还可以输出安全提示信息，提示用户雨天关闭ESC功能会影响行车安全。

需要说明的是，保持电子稳定性控制功能关闭后，需要重新监测车速，后续根据是否监测到车速为0，控制ESC功能。

S204：根据选择指令，控制电子稳定性控制功能开启或关闭。

在本步骤中，控制器确定出在预设时长内接收到选择指令时，根据选择指令，控制电子稳定性控制功能开启或关闭。

具体地，判断选择指令是否指示开启电子稳定性控制功能。

若选择指令指示开启电子稳定性控制功能，则开启电子稳定性控制功能，并将电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态，以防止用户手动关闭ESC功能，提高行车安全。

若选择指令指示保持电子稳定性控制功能关闭，则保持电子稳定性控制功能关闭。

需要说明的是，还可以输出安全提示信息，提示用户雨天关闭ESC功能会影响行车安全。

需要说明的是，保持电子稳定性控制功能关闭后，需要重新监测车速，后续根据是否监测到车速为0，控制ESC功能。

本实施例提供的电子稳定性控制功能的控制方法，通过在雨量等级为第三等级时，根据在预设时长内是否获取到用户的选择指令，以及在预设时长内接收到选择指令时，根据选择指令，控制ESC功能开启或关闭，不仅满足了用户需求，提高了用户体验，还提高了行车安全。

在上述实施例的基础上，下面对雨量等级为第三等级时，对ESC功能的控制情况进行说明。

若雨量等级为第四等级，第三等级对应的雨量小于第四等级对应的雨量，此时雨量极大，计时用户的驾驶技术较好，也不能保证行车安全，需要开启电子稳定性控制功能，并将电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态。

需要说明的是，还可以输出开启ESC功能提示消息，以便用户获知ESC功能已开启。输出开启ESC功能提示消息的方式可以是通过车辆中的显示屏显示安开启ESC功能提示消息，还可以是通过车辆中的扬声器播放开启ESC功能提示消息，还可以是将开启ESC功能提示消息发送至用户的终端设备等，本申请实施例不对输出开启ESC功能提示消息的方式进行限定，可根据实际情况进行确定。

本实施例提供的电子稳定性控制功能的控制方法，通过在雨量等级为第四等级时，直接开启ESC功能，有效提高了行车安全。

在上述实施例的基础上，下面对将ESC功能置于用户不可设置状态之后，重新置于用户可设置状态的情况进行说明。

在雨量等级为第三等级，选择指令指示开启电子稳定性控制功能，控制器开启电子稳定性控制功能，并将电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态之后，或者，在雨量等级为第四等级，控制器直接开启电子稳定性控制功能，并将电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态之后，控制器会监测车辆是否下电，以及监测雨量等级。

在监测到车辆下电时，和/或，监测到雨量等级为第一等级、第二等级、第三等级中的任一个时，则将电子稳定性控制功能置于用户可设置状态。

在监测到车辆下电时，为了保证用户下次使用车辆时可以对ESC功能进行控制，需要将电子稳定性控制功能置于用户可设置状态。

在监测到雨量等级为第一等级、第二等级、第三等级中的任一个时，说明雨量减小，可以由用户决定是否开启ESC功能，也需要将电子稳定性控制功能置于用户可设置状态。

需要说明的是，在监测到雨量等级为第一等级、第二等级、第三等级中的任一个，将电子稳定性控制功能置于用户可设置状态之后，需要重新监测车速，后续根据是否监测到车速为0，控制ESC功能。

本实施例提供的电子稳定性控制功能的控制方法，通过在将电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态之后，若监测到车辆下电时，和/或，监测到雨量等级为第一等级、第二等级、第三等级中的任一个时，则将电子稳定性控制功能置于用户可设置状态，不仅满足了用户需求，提高了用户体验，还提高了行车安全。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图3为本申请提供的电子稳定性控制功能的控制装置实施例的结构示意图；该装置可以集成于上述方法实施例中的控制器中，也可以通过上述方法实施例中的控制器实现。如图3所示，该电子稳定性控制功能的控制装置30包括：

监测模块31，用于在车辆上电后监测车速；

处理模块32，用于在监测到车速不为0时，判断电子稳定性控制功能是否关闭；

获取模块33，用于若所述电子稳定性控制功能关闭，则获取当前雨量等级；

所述处理模块32，还用于根据所述雨量等级，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭。

进一步地，所述处理模块32，具体用于：

若所述雨量等级为第一等级，则保持所述电子稳定性控制功能关闭；其中，所述第一等级对应的雨量为0。

进一步地，所述处理模块32，具体用于：

若所述雨量等级为第二等级，则输出安全提示信息，并持所述电子稳定性控制功能关闭；其中，所述第一等级对应的雨量小于所述第二等级对应的雨量。

进一步地，所述处理模块32，具体用于：

若所述雨量等级为第三等级，则输出电子稳定性控制功能操作提示消息；其中，所述电子稳定性控制功能功能操作提示消息用于提示用户选择是否开启所述电子稳定性控制功能，所述第二等级对应的雨量小于所述第三等级对应的雨量；

判断在预设时长内是否获取到用户的选择指令，所述选择指令用于指示开启所述电子稳定性控制功能，或者指示保持所述电子稳定性控制功能关闭；

若在所述预设时长内未接收到所述选择指令，则保持所述电子稳定性控制功能关闭；

若在所述预设时长内接收到所述选择指令，根据所述选择指令，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭。

进一步地，所述处理模块32，具体用于：

判断所述选择指令是否指示开启所述电子稳定性控制功能；

若所述选择指令指示开启所述电子稳定性控制功能，则开启所述电子稳定性控制功能，并将所述电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态；

若所述选择指令指示保持所述电子稳定性控制功能关闭，则保持所述电子稳定性控制功能关闭。

进一步地，所述处理模块32，具体用于：

若所述雨量等级为第四等级，开启所述电子稳定性控制功能，并将所述电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态，所述第三等级对应的雨量小于所述第四等级对应的雨量。

进一步地，所述处理模块32，还用于：

通过监测模块31在监测到所述车辆下电时，和/或，监测到雨量等级为所述第一等级、所述第二等级、所述第三等级中的任一个时，则将所述电子稳定性控制功能置于用户可设置状态。

本实施例提供的电子稳定性控制功能的控制装置，用于执行前述任一方法实施例中控制器的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图4为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，该电子设备40包括：

处理器41，存储器42，以及通信接口43；

所述存储器42用于存储所述处理器41的可执行指令；

其中，所述处理器41配置为经由执行所述可执行指令来执行前述任一方法实施例中控制器的技术方案。

可选的，存储器42既可以是独立的，也可以跟处理器41集成在一起。

可选的，当所述存储器42是独立于处理器41之外的器件时，所述电子设备40还可以包括：

总线44，存储器42和通信接口43通过总线44与处理器41连接并完成相互间的通信，通信接口43用于和其他设备进行通信。

可选的，通信接口43具体可以通过收发器实现。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

总线44可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

该电子设备用于执行前述任一方法实施例中控制器的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种车辆，包括控制器。

所述控制器用于执行上述方法实施例所述的方法。

示例性的，图5为本申请提供的车辆架构示意图，如图5所示，车辆包括控制器，以及与控制器连接的雨量传感器、速度传感器、显示屏，控制器通过雨量获取雨量等级，通过速度传感器获取车速，进而根据车速和雨量等级控制ESC功能的开启或关闭，还可以通过显示屏输出各种提示信息。

本实施例提供的车辆中的控制器，用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一方法实施例提供的技术方案。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例提供的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电子稳定性控制功能的控制方法，其特征在于，应用于车辆中的控制器，所述方法包括：

在所述车辆上电后监测车速；

在监测到车速不为0时，判断电子稳定性控制功能是否关闭；

若所述电子稳定性控制功能关闭，则获取当前雨量等级；

根据所述雨量等级，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述雨量等级，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭，包括：

若所述雨量等级为第一等级，则保持所述电子稳定性控制功能关闭；其中，所述第一等级对应的雨量为0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述雨量等级为第二等级，则输出安全提示信息，并持所述电子稳定性控制功能关闭；其中，所述第一等级对应的雨量小于所述第二等级对应的雨量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述雨量等级为第三等级，则输出电子稳定性控制功能操作提示消息；其中，所述电子稳定性控制功能功能操作提示消息用于提示用户选择是否开启所述电子稳定性控制功能，所述第二等级对应的雨量小于所述第三等级对应的雨量；

判断在预设时长内是否获取到用户的选择指令，所述选择指令用于指示开启所述电子稳定性控制功能，或者指示保持所述电子稳定性控制功能关闭；

若在所述预设时长内未接收到所述选择指令，则保持所述电子稳定性控制功能关闭；

若在所述预设时长内接收到所述选择指令，根据所述选择指令，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述选择指令，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭，包括：

判断所述选择指令是否指示开启所述电子稳定性控制功能；

若所述选择指令指示开启所述电子稳定性控制功能，则开启所述电子稳定性控制功能，并将所述电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态；

若所述选择指令指示保持所述电子稳定性控制功能关闭，则保持所述电子稳定性控制功能关闭。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述雨量等级为第四等级，开启所述电子稳定性控制功能，并将所述电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态，所述第三等级对应的雨量小于所述第四等级对应的雨量。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述开启所述电子稳定性控制功能，并将所述电子稳定性控制功能置于用户不可设置状态之后，所述方法还包括：

在监测到所述车辆下电时，和/或，监测到雨量等级为所述第一等级、所述第二等级、所述第三等级中的任一个时，则将所述电子稳定性控制功能置于用户可设置状态。

8.一种电子稳定性控制功能的控制装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于在车辆上电后监测车速；

处理模块，用于在监测到车速不为0时，判断电子稳定性控制功能是否关闭；

获取模块，用于若所述电子稳定性控制功能关闭，则获取当前雨量等级；

所述处理模块，还用于根据所述雨量等级，控制所述电子稳定性控制功能开启或关闭。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器，存储器，通信接口；

所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的电子稳定性控制功能的控制方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的电子稳定性控制功能的控制方法。