CN118219977A - 用于提示车内乘员物品位置的方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提示车内乘员物品位置的方法，所述方法包括：对获取的车内环境信息进行分析处理，以建立车内物品与车内位置的映射关系(S1)；基于获取的场景信息推测乘员需要的车内物品(S2)；基于所需要的车内物品与车内位置的映射关系，向所述乘员发送关于所需要的车内物品的车内位置的提示信息(S3)。本发明还涉及一种用于提示车内乘员物品位置的***，一种包括所述***的车辆和一种计算机程序产品。根据本发明，借助车内摄像头采集的图像信息建立车内物品及其位置的映射关系，并基于所述映射关系向车内乘员精确地提示其所需要的物品的位置信息，从而有效地提高了乘员寻找车内物品的效率和体验感。

Description

用于提示车内乘员物品位置的方法和***

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于提示车内乘员物品位置的方法，一种用于提示车内乘员物品位置的***，一种包括所述***的车辆，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤。

背景技术

在车辆使用过程中，经常会出现用户无法快速找到其在车厢内放置的物品的状况。例如用户在驾驶车辆打算驶出停车场时可能不记得停车票/停车卡的放置位置，从而需要费时费力地搜看车厢内的各个位置，甚至导致车辆被长时间延误在停车场出口处。又例如用户在行车过程中遇到强烈刺眼的阳光而需要无法记得放置位置的太阳眼镜，在驾驶过程中寻找车厢内存放的太阳眼镜无疑会分散驾驶员的注意力。

因此，如何向用户提示其需要的物品在车厢内的精确位置成为目前需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于提示车内乘员物品位置的方法，一种用于提示车内乘员物品位置的***，一种包括所述***的车辆，以及一种计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于提示车内乘员物品位置的方法，所述方法包括：

-步骤S1：对获取的车内环境信息进行分析处理，以建立车内物品与车内位置的映射关系；

-步骤S2：基于获取的场景信息推测乘员需要的车内物品；和

-步骤S3：基于所需要的车内物品与车内位置的映射关系，向所述乘员发送关于所需要的车内物品的车内位置的提示信息。

本发明的核心构思在于：借助车内摄像头采集的图像信息建立车内物品及其位置的映射关系，并基于所述映射关系向车内乘员精确地提示其所需要的物品的位置信息，从而有效地提高了乘员寻找车内物品的效率和体验感。

根据本发明的一个可选实施例，所述场景信息可以包括乘员的动作信息和/或周围环境信息等，其中，基于所述乘员的动作信息和/或所述周围环境信息可以推测在当前场景下乘员需要的车内物品。

根据本发明的另一可选实施例，所述车内位置可以包括车内静态位置和/或车内非静态位置，其中，在行车过程中，所述车内静态位置在车厢内的相对位置保持不变，所述车内非静态位置在车厢内的相对位置是可变的和/或所述车内非静态位置与乘员位姿相关。

根据本发明的另一可选实施例，可以基于获取的车内环境信息以预给定的频率更新车内物品与车内位置的映射关系。

根据本发明的另一可选实施例，在检测到照射到车厢内部的光照强度超过预设阈值并识别出乘员翻看中央扶手箱的动作的情况下，可以推测出乘员需要的车内物品是太阳镜。

根据本发明的另一可选实施例，在检测到车辆当前处于停车场中且识别出乘员翻看中央扶手箱的动作的情况下，可以推测出乘员需要的车内物品是停车票/停车卡。

根据本发明的另一可选实施例，在检测到车外的降雨量超过预设阈值并识别出乘员翻看车内储物盒的情况下，可以推测出乘员需要的车内物品是雨具。

根据本发明的另一可选实施例，所述方法还可以包括：

-步骤S4：基于所述乘员的动作信息和所述车内环境信息建立车内物品与乘员的配属关系；

-步骤S5：基于所述配属关系、所述乘员的动作信息和/或所述车内环境信息判断要离开车厢的乘员是否在车内遗留配属于其的车内物品；和

-步骤S6：如果要离开车厢的乘员在车内遗留配属于其的车内物品，则基于所遗留的车内物品与车内位置的映射关系，向所述乘员发送关于所遗留的车内物品的车内位置的提示信息。

根据本发明的另一可选实施例，基于乘员移动车内物品位置的动作信息和从所述车内环境信息提取的车内物品信息建立车内物品与乘员的配属关系。

根据本发明的另一可选实施例，可以基于乘员打开车门的动作信息识别出要离开车厢的乘员。

根据本发明的另一可选实施例，基于乘员移动车内物品位置的动作信息和所述配属关系判断要离开车厢的乘员是否在车内遗留配属于其的车内物品。

根据本发明的另一可选实施例，可以基于车内物品变化信息和所述配属关系判断要离开车厢的乘员是否在车内遗留配属于其的车内物品。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于提示车内乘员物品位置的***，其中，所述***可以包括以下构件：

-车内环境检测模块，其被配置用于获取用于建立车内物品与车内位置的映射关系的车内环境信息；

-场景检测模块，其被配置用于获取用于推测乘员需要的车内物品的场景信息；

-提示模块，其被配置用于向车内乘员发送关于车内乘员需要的车内物品的车内位置的提示信息；和

-控制模块，其被配置用于执行根据本发明的方法。

根据本发明的另一可选实施例，所述提示模块还可以被配置用于向要离开车厢的乘员发送关于所遗留的车内物品的车内位置的提示信息。

根据本发明的另一可选实施例，所述提示模块可以包括通过用于发送光学提示信息的车载显示屏和/或发送声学提示信息的车载语音设备等。

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据本发明的***。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本发明所述的方法的步骤。

附图说明

下面通过参照附图更详细地描述本发明可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图示出：

图1示出根据本发明的一个示例性实施例的用于提示车内乘员物品位置的方法的工作流程图；

图2示出根据本发明的另一示例性实施例的用于提示车内乘员物品位置的方法的工作流程图；和

图3示出根据本发明的一个示例性实施例的用于提示车内乘员物品位置的***的示意性框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出根据本发明的一个示例性实施例的用于提示车内乘员物品位置的方法的工作流程图。以下示例性的实施例更详细地描述根据本发明的方法。

所述方法可以包括步骤S1至S3。在步骤S1中，可以对获取的车内环境信息进行分析处理，以建立车内物品与车内位置的映射关系。在本发明的当前实施例中，可以通过布置在车厢内的车内摄像头采集关于车内环境的图像信息(包括图片和/或视频)，并且借助例如对象分类器和/或卷积神经网络等图像分析处理方式可以从所采集的图像信息识别出车厢内的各个位置放置的车内物品，由此建立车内物品与车内位置的映射关系。根据车内位置在行车过程中是否可能发生变化，可以将所述车内位置划分成车内静态位置和/或车内非静态位置。在行车过程中，所述车内静态位置在车厢内的相对位置保持不变，其例如包括车厢内的各个车载部件和/或部位，例如遮阳板、车内储物盒、中央扶手箱、副驾驶座椅、后排座椅等；而在行车过程中，所述车内非静态位置在车厢内的相对位置是可变的，其例如包括乘员的衣物口袋、乘员的手提包等，且所述车内非静态位置与乘员位姿相关，即所述车内非静态位置可以随着乘员的位置、姿势和/或动作进行变化。

考虑到车内物品的位置可能会随着时间发生变化，可以基于实时获取的车内环境信息以预给定的频率更新车内物品与车内位置的映射关系，从而确保所述映射关系的实时性。需要说明的是，在建立和更新所述映射关系的过程中，不会对车内物品信息进行上传，以防止个人隐私信息的泄漏。

在步骤S2中，基于获取的场景信息推测乘员需要的车内物品。在此，所述场景信息可以包括乘员的动作信息，即通过车内摄像头识别的关于乘员的动作的信息，例如乘员翻看遮阳板的动作、乘员翻看中央扶手箱的动作、乘员翻看手提包的动作、乘员摸衣物口袋的动作等。可选地，所述场景信息还可以包括除了乘员的动作信息以外的其他影响因素、尤其是周围环境信息，所述周围环境信息例如可以是通过车载传感器获取的光照信息、位置信息、降雨量信息等。

基于所述乘员的动作信息和/或所述周围环境信息可以推测在当前场景下乘员需要的车内物品。例如当检测到照射到车厢内部的光照强度超过预设阈值并识别出乘员翻看中央扶手箱的动作时，可以推测出乘员需要的车内物品是太阳镜；当检测到车辆当前处于停车场中且识别出乘员翻看中央扶手箱的动作时，可以推测出乘员需要的车内物品是停车票/停车卡；当检测到车外的降雨量超过预设阈值并识别出乘员翻看车内储物盒时，可以推测出乘员需要的车内物品是雨具，等等。

可选地，可以基于收集的、经乘员授权的用户历史信息和/或用户偏好设置信息对用于推测乘员需求的模型进行训练，由此提高需求推测的准确率。

在步骤S3中，基于所需要的车内物品与车内位置的映射关系，向所述乘员发送关于所需要的车内物品的车内位置的提示信息。在此，可以将乘员需要的车内物品与基于车内环境信息提取的车内物品进行特征匹配，并基于所存储的映射关系确定所匹配的车内物品的车内位置。示例性地，可以通过车载显示屏向乘员发送关于所需要的车内物品的车内位置的光学提示信息。又例如，可以通过车载语音设备向用户关于所需要的车内物品的车内位置的声学提示信息。

根据本发明的实施例，借助车内摄像头采集的图像信息建立车内物品及其位置的映射关系，并基于所述映射关系向车内乘员精确地提示其所需要的物品的位置信息，从而有效地提高了乘员寻找车内物品的效率和体验感。

图2示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于提示车内乘员物品位置的方法的工作流程图。以下仅阐述与图1中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。

如图2所示，所述方法还可以包括步骤S4至S6。在步骤S4中，基于所述乘员的动作信息和所述车内环境信息建立车内物品与乘员的配属关系。在此，尤其可以基于车内摄像头采集的乘员图像提取出乘员移动车内物品位置的动作信息，并基于所述动作信息和从所述车内环境信息提取的车内物品信息建立车内物品与乘员的配属关系。在本发明的意义中，“移动车内物品位置”可以理解为通过乘员对车内物品的动作行为改变车内物品的位置，所述动作行为例如可以包括拿取和/或放置等。例如当识别到乘员将衣物口袋中的移动设备放置到中央扶手箱时，可以在建立所述移动设备与中央扶手箱的映射关系的同时还建立该乘员与该移动设备的配属关系；当识别到乘员将手提包放置到后排座椅时，可以在建立所述手提包与后排座椅的映射关系的同时还建立该乘员与该手提包的配属关系。

在步骤S5中，基于所述配属关系、所述乘员的动作信息和/或所述车内环境信息判断要离开车厢的乘员是否在车内遗留配属于其的车内物品。在此，可以基于所述乘员打开车门的动作信息识别出要离开车厢的乘员，可选地还可以通过车门致动传感器识别出靠近该车门的乘员要离开车厢。在识别出要离开车厢的乘员的情况下，可以基于所述乘员移动车内物品位置的动作信息和所述配属关系判断要离开车厢的乘员是否在车内遗留配属于其的车内物品。示例性地，当识别到该乘员从中央扶手箱拿起移动设备的动作信息时，判断出该乘员未在车内遗留其移动设备；当识别到乘员从后排座椅拿起手提包的动作信息时，判断出该乘员未在车内遗留其手提包。

可选地，还可以基于车内物品变化信息和所述配属关系判断要离开车厢的乘员是否在车内遗留配属于其的车内物品。例如在识别出要离开车厢的乘员的情况下，如果基于实时采集的车内环境图像识别出原本放置在中央扶手箱中的移动设备和/或在后排座椅上的手提包已经不存在，则判断出该乘员未在车内遗留其移动设备和/或手提包。

如果要离开车厢的乘员在车内遗留配属于其的车内物品，则在步骤S6中，可以基于所遗留的车内物品与车内位置的映射关系向所述乘员发送关于所遗留的车内物品的车内位置的提示信息。在此，同样可以通过车载显示屏发送光学提示信息和/或通过车载语音设备发送声学提示信息，由此有效地避免要下车的乘员将其物品遗留在车内。

另外，应注意到，在此描述的步骤序号并不必然代表先后顺序，而仅仅是一种附图标记，根据具体情况，顺序可以更改，只要能够实现本发明的技术目的即可。

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于提示车内乘员物品位置的***1的示意性框图。

如图3所示的那样，所述***1可以包括以下构件：

-车内环境检测模块11，其被配置用于获取用于建立车内物品与车内位置的映射关系的车内环境信息，其中，所述车内环境检测模块11例如包括车内摄像头；

-场景检测模块12，其被配置用于获取用于推测乘员需要的车内物品的场景信息，所述场景信息例如包括乘员的动作信息和/或周围环境信息等，其中，所述场景检测模块12例如包括车内摄像头、车外摄像头和/或各种其他类型的车载传感器等；

-提示模块13，其被配置用于向车内乘员发送关于车内乘员需要的车内物品的车内位置的提示信息，可选地，所述提示模块13还可以被配置用于向要离开车厢的乘员发送关于所遗留的车内物品的车内位置的提示信息，其中，所述提示模块13例如包括通过用于发送光学提示信息的车载显示屏和/或发送声学提示信息的车载语音设备等；和

-控制模块14，其被配置用于执行根据本发明的方法。

尽管在此详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不偏离本发明的核心和范围的前提下，可以提出各种替换方案和修改方案。

Claims (10)

1.一种用于提示车内乘员物品位置的方法，所述方法包括：

步骤S1：对获取的车内环境信息进行分析处理，以建立车内物品与车内位置的映射关系；

步骤S2：基于获取的场景信息推测乘员需要的车内物品；和

步骤S3：基于所需要的车内物品与车内位置的映射关系，向所述乘员发送关于所需要的车内物品的车内位置的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景信息包括乘员的动作信息和/或周围环境信息，其中，基于所述乘员的动作信息和/或所述周围环境信息推测在当前场景下乘员需要的车内物品。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车内位置包括车内静态位置和/或车内非静态位置，其中，在行车过程中，所述车内静态位置在车厢内的相对位置保持不变，所述车内非静态位置在车厢内的相对位置是可变的和/或所述车内非静态位置与乘员位姿相关。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于获取的车内环境信息以预给定的频率更新车内物品与车内位置的映射关系；和/或

在检测到照射到车厢内部的光照强度超过预设阈值并识别出乘员翻看中央扶手箱的动作的情况下，推测出乘员需要的车内物品是太阳镜；和/或

在检测到车辆当前处于停车场中且识别出乘员翻看中央扶手箱的动作的情况下，推测出乘员需要的车内物品是停车票/停车卡；和/或

在检测到车外的降雨量超过预设阈值并识别出乘员翻看车内储物盒的情况下，推测出乘员需要的车内物品是雨具。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

步骤S4：基于所述乘员的动作信息和所述车内环境信息建立车内物品与乘员的配属关系；

步骤S5：基于所述配属关系、所述乘员的动作信息和/或所述车内环境信息判断要离开车厢的乘员是否在车内遗留配属于其的车内物品；和

步骤S6：如果要离开车厢的乘员在车内遗留配属于其的车内物品，则基于所遗留的车内物品与车内位置的映射关系，向所述乘员发送关于所遗留的车内物品的车内位置的提示信息。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，

基于乘员移动车内物品位置的动作信息和从所述车内环境信息提取的车内物品信息建立车内物品与乘员的配属关系；和/或

基于乘员打开车门的动作信息识别出要离开车厢的乘员；和/或

基于乘员移动车内物品位置的动作信息和所述配属关系判断要离开车厢的乘员是否在车内遗留配属于其的车内物品；和/或

基于车内物品变化信息和所述配属关系判断要离开车厢的乘员是否在车内遗留配属于其的车内物品。

7.一种用于提示车内乘员物品位置的***(1)，其中，所述***(1)包括以下构件：

车内环境检测模块(11)，其被配置用于获取用于建立车内物品与车内位置的映射关系的车内环境信息；

场景检测模块(12)，其被配置用于获取用于推测乘员需要的车内物品的场景信息；

提示模块(13)，其被配置用于向车内乘员发送关于车内乘员需要的车内物品的车内位置的提示信息；和

控制模块(14)，其被配置用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的***(1)，其中，所述提示模块(13)还被配置用于向要离开车厢的乘员发送关于所遗留的车内物品的车内位置的提示信息；和/或

所述提示模块(13)包括通过用于发送光学提示信息的车载显示屏和/或发送声学提示信息的车载语音设备。

9.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求7或8所述的***(1)。

10.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。