CN118218891A - 一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，涉及车辆底盘焊接技术领域，包括用于对车辆底盘夹持的夹板、推板和底板，底板的顶部通过螺纹配合对称安装有两个推板，两个推板相邻的一侧均弹性安装有夹板，底板的顶部设置有用于对车辆底盘支撑的支撑组件，支撑组件包括托板和密封筒，托板通过螺纹配合安装在底板的正上方，且托板位于两个推板之间，托板的顶部沿着自身纵向方向开设有多个安装孔，多个安装孔的内腔中均固定安装有密封筒，密封筒的内腔中弹性安装有滑动柱。通过上述组件的相互配合，用于对车辆底盘的底部支撑，防止车辆底盘焊接时出现晃动的情况，提高了车辆底盘焊接的精准度，有效地降低了对车辆底盘焊接时造成的不利影响。

Description

一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置

技术领域

本发明涉及车辆底盘焊接技术领域，具体为一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步汽车逐渐走进了每家每户，随着汽车开始普及，汽车生产厂家也面临着供求问题，所以汽车已进入批量生产模式。

根据申请号为202120034592.4的中国申请专利，一种用于轨道车辆底盘横梁焊接的夹具，涉及焊接的夹具领域，包括底板，所述底板的顶部固定安装有U形支撑板，所述U形支撑板的一侧开设有转动孔，所述转动孔内固定安装有环形套。上述申请中，将横梁放置在两个夹紧板之间，启动伺服电机带动正反螺纹杆进行转动并相互靠近，正反螺纹杆转动带动两个活动板相互靠近并将横梁抵住，同时活动板带动U形块、转动杆和挤压板向下滑动将横板梁进行固定。

通过上述引用的申请文件，将车辆底盘放置到两个夹板之间，然后通过双向螺纹杆控制两个夹板之间的距离，最终实现对车辆底盘左右两端的夹持固定，但是由于车辆底盘的底部无依托装置，使用焊接装置对车辆底盘的顶部焊接时，车辆底盘的顶部受到较大的下压力，导致车辆底盘焊接时与夹板之间容易出现晃动以及松动的情况，致使车辆底盘焊接精度降低，对车辆底盘的正常焊接容易造成不利影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，包括用于对车辆底盘夹持的夹板、推板和底板，底板的顶部通过螺纹配合对称安装有两个推板，两个推板相邻的一侧均弹性安装有夹板，底板的顶部设置有用于对车辆底盘支撑的支撑组件。

支撑组件包括托板和密封筒，托板通过螺纹配合安装在底板的正上方，且托板位于两个推板之间，托板的顶部沿着自身纵向方向开设有多个安装孔，多个安装孔的内腔中均固定安装有密封筒，密封筒的内腔中弹性安装有滑动柱，滑动柱的顶部延伸至密封筒的正上方，且滑动柱的底部固定安装有和密封筒内壁贴合的密封塞，托板的底部一侧固定安装有气泵，气泵的出气端固定安装有和多个密封筒底部连接的导管。

底板的顶部一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的动力输出端固定安装有驱动螺纹杆，托板的底部开设有和驱动螺纹杆相适配的螺纹孔，驱动螺纹杆远离驱动电机的一端贯穿螺纹孔并延伸至托板的正上方。

优选的，托板靠近驱动螺纹杆的一端两侧固定安装有导向块，导向块的顶部开设有导向孔，底板的正上方固定安装有导向杆，导向杆的顶部贯穿导向孔并延伸至导向块的正上方。

优选的，滑动柱的外壁固定套接有复位弹簧，复位弹簧的另一端和密封筒的内腔顶部固定连接。

优选的，滑动柱的顶部固定安装有和车辆底盘贴合的支撑块，支撑块由橡胶材料构成。

优选的，支撑组件还包括传动轨道和支撑板，托板的两侧对称安装有传动轨道，两个传动轨道的内腔中均滑动安装有滑块，两个滑块相互远离的一端均转动安装有转轴，两个转轴远离滑块的一端均固定安装有支撑板，支撑板远离转轴的一端开设有滑动槽，滑动槽的内腔中滑动安装有滑板，两个支撑板之间设置有定位板，两个滑板的顶部均和定位板的底部固定连接，两个支撑板相互远离的一侧均开设有和滑动槽连通的通孔，通孔的内腔中滑动插接有插销，两个滑板相互远离的一侧沿着纵向方向开设有多个和插销相适配的插接槽。

优选的，定位板远离滑板的一侧沿着纵向方向开设有滑槽，滑槽的内腔中对称滑动安装有两个滑动块，两个滑动块相邻的一侧均开设有螺纹槽，且滑动块的顶部固定安装有用于对焊接件夹持的制动板，滑槽的内腔中设置有传动螺纹杆，传动螺纹杆的两端贯穿两个螺纹槽并和滑槽的内壁转动连接，两个螺纹槽内部螺纹开设的旋向相反。

优选的，两个滑块相遇远离的一端均开设有和转轴相适配的安装孔，两个转轴的外壁呈环形分布弹性安装有多个限位滚珠，安装孔的内壁呈环形分布开设有多个和限位滚珠相适配的卡槽。

优选的，两个传动轨道相互远离的一侧均固定安装有用于对支撑板支撑的托块，托块位于滑块的下方。

优选的，底板的顶部固定安装有U型架，两个推板均位于U型架的内部，两个推板相互靠近的一侧均弹性安装有导向柱，夹板的一侧和导向柱远离U型架内壁的一端固定连接，两个推板相邻的一侧均滑动插接有传导柱，传导柱远离U型架内壁的一端和夹板的一侧固定连接。

优选的，两个推板之间设置有双向螺纹杆，且两个推板相邻一侧开设有双向螺纹杆相适配的螺纹孔，双向螺纹杆的两端贯穿两个螺纹孔并和U型架的内壁转动连接，底板的一侧开设有用于双向螺纹杆转动的传动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置支撑组件，可以对车辆底盘两端夹持的同时对车辆底盘的底部支撑，并根据车辆底盘底部的起伏变化改变多个支撑块与车辆底盘之间的相对位置，从而增加车辆底盘和支撑块的接触面积，防止车辆底盘焊接时出现晃动的情况，提高了车辆底盘焊接的精准度，有效的降低了对车辆底盘焊接时造成的不利影响。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明定位板和托板的装配图；

图3为本发明托板和密封筒的剖视图；

图4为本发明图2中A处的结构放大图；

图5为本发明定位板和支撑板的装配图。

图中：1、底板；2、导向块；3、托板；4、驱动螺纹杆；5、导向杆；6、传导柱；7、导向柱；8、夹板；9、推板；10、U型架；11、双向螺纹杆；12、支撑块；13、密封筒；14、制动板；15、定位板；16、滑动柱；17、复位弹簧；18、密封塞；19、气泵；20、支撑板；21、传动轨道；22、托块；23、滑块；24、传动螺纹杆；25、滑板；26、插销；27、限位滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供了一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，包括用于对车辆底盘夹持的夹板8、推板9和底板1，底板1的顶部通过螺纹配合对称安装有两个推板9，两个推板9相邻的一侧均弹性安装有夹板8，底板1的顶部设置有用于对车辆底盘支撑的支撑组件，将车辆底盘放置在两个夹板8之间，然后通过螺纹配合缩短两个夹板8之间的距离，直至两个夹板8相邻一侧与车辆底盘的两端紧密贴合，有利于实现对车辆底盘的夹持。

支撑组件包括托板3和密封筒13，托板3通过螺纹配合安装在底板1的正上方，且托板3位于两个推板9之间，夹板8对车辆底盘夹持后，通过螺纹配合调节托板3与车辆底盘的距离，直至托板3的顶部和车辆底盘的底部贴合，有利于对车辆底盘托起的目的。

托板3的顶部沿着自身纵向方向开设有多个安装孔，多个安装孔的内腔中均固定安装有密封筒13，密封筒13的内腔中弹性安装有滑动柱16，滑动柱16的顶部延伸至密封筒13的正上方，托板3向车辆底盘的底部靠近时，多个滑动柱16的顶部与车辆底盘的底部贴合，同时在多个滑动柱16的配合下，不同位置的滑动柱16根据汽车底盘的形状滑动不同距离，有利于通过多根滑动柱16同时对汽车底盘的支撑。

滑动柱16的外壁固定套接有复位弹簧17，复位弹簧17的另一端和密封筒13的内腔顶部固定连接，滑动柱16顶部与车辆底盘接触时，车辆底盘通过滑动柱16的顶部对滑动柱16施加向下的压力，从而让复位弹簧17受力延伸，当滑动柱16与车辆底盘脱离时，复位弹簧17外部受力消失从而让滑动柱16快速复位。

滑动柱16的底部固定安装有和密封筒13内壁贴合的密封塞18，托板3的底部一侧固定安装有气泵19，气泵19的出气端固定安装有和多个密封筒13底部连接的导管，当滑动柱16顶部与车辆底盘贴合后，启动气泵19，让密封塞18与密封筒13内腔底部之间的气压压强增加，从而将密封塞18向密封筒13的顶部推动，直至滑动柱16与车辆底盘之间保持相对平衡，提高滑动柱16顶部与车辆底盘底部之间的紧密程度，防止车辆底盘焊接时出现晃动的情况，提高了车辆底盘焊接的精准度，有效的降低了对车辆底盘焊接时造成的不利影响。

底板1的顶部一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的动力输出端固定安装有驱动螺纹杆4，托板3的底部开设有和驱动螺纹杆4相适配的螺纹孔，驱动螺纹杆4远离驱动电机的一端贯穿螺纹孔并延伸至托板3的正上方，启动驱动电机在驱动螺纹杆4与螺纹孔的配合下实现托板3的上下移动，并对移动后的托板3进行定位。

进一步地，将车辆底盘放置在两个夹板8之间后，启动驱动电机让托板3向靠近底板1的方向移动，直至托板3降低至最低位方能将车辆底盘放置到两个夹板8之间，提高了夹板8与托板3之间的距离，有利于夹板8对车辆底盘的夹持。

托板3靠近驱动螺纹杆4的一端两侧固定安装有导向块2，导向块2的顶部开设有导向孔，底板1的正上方固定安装有导向杆5，导向杆5的顶部贯穿导向孔并延伸至导向块2的正上方，导向杆5和导向孔之间的相互配合可以对导向块2的滑动轨迹起到限定的作用，防止托板3上下移动时出现晃动或者偏移的情况，提高了托板3上下移动时的稳定性。

滑动柱16的顶部固定安装有和车辆底盘贴合的支撑块12，支撑块12由橡胶材料构成，托板3向靠近车辆底盘的方向移动时，支撑块12的顶部直接与车辆底盘的底部接触，提高了滑动柱16与车辆底盘之间接触面积，同时支撑块12可以与车辆底盘之间软连接，对车辆底盘起到保护作用。

请参阅图1-5，在实施例1的基础上作出的进一步改进：

支撑组件还包括传动轨道21和支撑板20，托板3的两侧对称安装有传动轨道21，两个传动轨道21的内腔中均滑动安装有滑块23，传动轨道21可以对滑块23的滑动轨迹起到限定的作用，有利于提高滑块23滑动的稳定性。

两个滑块23相互远离的一端均转动安装有转轴，两个转轴远离滑块23的一端均固定安装有支撑板20，支撑板20的一端侧壁与转轴一端连接，并且支撑板20的侧壁与转轴一端相互垂直。

支撑板20远离转轴的一端开设有滑动槽，滑动槽的内腔中滑动安装有滑板25，滑动槽可以对滑板25的滑动轨迹起到限定的作用，有利于提高滑板25上下滑动的稳定性。

两个支撑板20之间设置有定位板15，两个滑板25的顶部均和定位板15的底部固定连接，在定位板15的作用下，有利于实现两个滑板25的连接，从而实现两个支撑板20的同步移动和转动。

进一步地，将需要与车辆底盘焊接的焊接件放置在定位板15的顶部，然后推动支撑板20让其向车辆底盘方向靠近，直至焊接件与车辆底盘的外壁贴合，有利于焊接件和车辆底盘之间的焊接。

两个支撑板20相互远离的一侧均开设有和滑动槽连通的通孔，通孔的内腔中滑动插接有插销26，两个滑板25相互远离的一侧沿着纵向方向开设有多个和插销26相适配的插接槽，根据焊接件和车辆底盘之间的焊接位置调整滑板25顶部与支撑板20顶部之间的位置，直至将焊接件的焊接位置和车辆底盘的焊接位置保持齐平后，其中一个插接槽的开口端此时与通孔的开口端中部处于同一水平线，然后将插销26通过通孔***插接槽内部，有利于实现对滑板25的定位。

定位板15远离滑板25的一侧沿着纵向方向开设有滑槽，滑槽的内腔中对称滑动安装有两个滑动块，两个滑动块相邻的一侧均开设有螺纹槽，且滑动块的顶部固定安装有用于对焊接件夹持的制动板14，滑槽的内腔中设置有传动螺纹杆24，传动螺纹杆24的两端贯穿两个螺纹槽并和滑槽的内壁转动连接，两个螺纹槽内部螺纹开设的旋向相反，焊接件放置在定位板15的顶部后，转动传动螺纹杆24，在螺纹槽配合下让两个制动板14相互靠近，直至两个制动板14相互靠近的一侧与焊接件的两端贴合，有利于对焊接件的夹持，防止焊接件与车辆底盘焊接时出现晃动的情况，提高了焊接件焊接的稳定性。

两个滑块23相遇远离的一端均开设有和转轴相适配的安装孔，两个转轴的外壁呈环形分布弹性安装有多个限位滚珠27，安装孔的内壁呈环形分布开设有多个和限位滚珠27相适配的卡槽，当支撑板20被转动至与托板3顶部垂直时，多个限位滚珠27同时与多个卡槽之间相互卡合，有利于对支撑板20的限位，防止焊接件与车辆底盘焊接时支撑板20出现晃动的情况。

两个传动轨道21相互远离的一侧均固定安装有用于对支撑板20支撑的托块22，托块22位于滑块23的下方，将车辆底盘放置在两个夹板8之间时，转动支撑板20，直至支撑板20的侧壁与托块22的顶部贴合，有效的增加了车辆底盘被夹板8夹持时的空间。

底板1的顶部固定安装有U型架10，两个推板9均位于U型架10的内部，两个推板9相互靠近的一侧均弹性安装有导向柱7，夹板8的一侧和导向柱7远离U型架10内壁的一端固定连接，两个夹板8相邻一侧对车辆底盘夹持时，夹板8受到车辆底盘施加的推力，导致夹板8向靠近推板9的方向移动，有利于夹板8与车辆底盘之间的软连接，对车辆底盘与夹板8的接触位置起到保护作用。

两个推板9相邻的一侧均滑动插接有传导柱6，传导柱6远离U型架10内壁的一端和夹板8的一侧固定连接，传导柱6可以对夹板8的滑动轨迹起到限定的作用，防止夹板8受力滑动时出现晃动的情况，有利于提高夹板8与车辆底盘之间的稳定性。

两个推板9之间设置有双向螺纹杆11，且两个推板9相邻一侧开设有双向螺纹杆11相适配的螺纹孔，双向螺纹杆11的两端贯穿两个螺纹孔并和U型架10的内壁转动连接，底板1的一侧开设有用于双向螺纹杆11转动的传动电机，启动传动电机，并控制传动电机动力输出端的转动方向，从而控制双向螺纹杆11的转动方向，而在螺纹孔的配合下精准控制两个推板9之间的距离，以及对移动后的推板9进行限定，防止推板9之间发生晃动的情况。

进一步地，底板1的顶部开设有制动槽，两个推板9的底部均延伸至制动槽的内部，制动槽可以对推板9的滑动轨迹起到限定的作用，防止推板9在双向螺纹杆11的作用下滑动时滑动轨迹出现偏移的情况，提高了推板9滑动的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，其特征在于：包括用于对车辆底盘夹持的夹板（8）、推板（9）和底板（1），所述底板（1）的顶部通过螺纹配合对称安装有两个推板（9），两个推板（9）相邻的一侧均弹性安装有夹板（8），所述底板（1）的顶部设置有用于对车辆底盘支撑的支撑组件；

所述支撑组件包括托板（3）和密封筒（13），所述托板（3）通过螺纹配合安装在底板（1）的正上方，且托板（3）位于两个推板（9）之间，所述托板（3）的顶部沿着自身纵向方向开设有多个安装孔，多个安装孔的内腔中均固定安装有密封筒（13），所述密封筒（13）的内腔中弹性安装有滑动柱（16），所述滑动柱（16）的顶部延伸至密封筒（13）的正上方，且滑动柱（16）的底部固定安装有和密封筒（13）内壁贴合的密封塞（18），所述托板（3）的底部一侧固定安装有气泵（19），所述气泵（19）的出气端固定安装有和多个密封筒（13）底部连接的导管；

所述底板（1）的顶部一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端固定安装有驱动螺纹杆（4），所述托板（3）的底部开设有和驱动螺纹杆（4）相适配的螺纹孔，所述驱动螺纹杆（4）远离驱动电机的一端贯穿螺纹孔并延伸至托板（3）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，其特征在于：所述托板（3）靠近驱动螺纹杆（4）的一端两侧固定安装有导向块（2），所述导向块（2）的顶部开设有导向孔，所述底板（1）的正上方固定安装有导向杆（5），所述导向杆（5）的顶部贯穿导向孔并延伸至导向块（2）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，其特征在于：所述滑动柱（16）的外壁固定套接有复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）的另一端和密封筒（13）的内腔顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，其特征在于：所述滑动柱（16）的顶部固定安装有和车辆底盘贴合的支撑块（12），所述支撑块（12）由橡胶材料构成。

5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，其特征在于：所述支撑组件还包括传动轨道（21）和支撑板（20），所述托板（3）的两侧对称安装有传动轨道（21），两个传动轨道（21）的内腔中均滑动安装有滑块（23），两个滑块（23）相互远离的一端均转动安装有转轴，两个转轴远离滑块（23）的一端均固定安装有支撑板（20），所述支撑板（20）远离转轴的一端开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔中滑动安装有滑板（25），两个支撑板（20）之间设置有定位板（15），两个滑板（25）的顶部均和定位板（15）的底部固定连接；

两个支撑板（20）相互远离的一侧均开设有和滑动槽连通的通孔，所述通孔的内腔中滑动插接有插销（26），两个滑板（25）相互远离的一侧沿着纵向方向开设有多个和插销（26）相适配的插接槽。

6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，其特征在于：所述定位板（15）远离滑板（25）的一侧沿着纵向方向开设有滑槽，所述滑槽的内腔中对称滑动安装有两个滑动块，两个滑动块相邻的一侧均开设有螺纹槽，且滑动块的顶部固定安装有用于对焊接件夹持的制动板（14），所述滑槽的内腔中设置有传动螺纹杆（24），所述传动螺纹杆（24）的两端贯穿两个螺纹槽并和滑槽的内壁转动连接，两个螺纹槽内部螺纹开设的旋向相反。

7.根据权利要求5所述的一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，其特征在于：两个滑块（23）相遇远离的一端均开设有和转轴相适配的安装孔，两个转轴的外壁呈环形分布弹性安装有多个限位滚珠（27），所述安装孔的内壁呈环形分布开设有多个和限位滚珠（27）相适配的卡槽。

8.根据权利要求5所述的一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，其特征在于：两个传动轨道（21）相互远离的一侧均固定安装有用于对支撑板（20）支撑的托块（22），所述托块（22）位于滑块（23）的下方。

9.根据权利要求1所述的一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有U型架（10），两个推板（9）均位于U型架（10）的内部，两个推板（9）相互靠近的一侧均弹性安装有导向柱（7），所述夹板（8）的一侧和导向柱（7）远离U型架（10）内壁的一端固定连接，两个推板（9）相邻的一侧均滑动插接有传导柱（6），所述传导柱（6）远离U型架（10）内壁的一端和夹板（8）的一侧固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种轨道车辆底盘焊接用智能定位装置，其特征在于：两个推板（9）之间设置有双向螺纹杆（11），且两个推板（9）相邻一侧开设有双向螺纹杆（11）相适配的螺纹孔，所述双向螺纹杆（11）的两端贯穿两个螺纹孔并和U型架（10）的内壁转动连接，所述底板（1）的一侧开设有用于双向螺纹杆（11）转动的传动电机。