CN118217036A - 牙刷的使用方法、装置、电动牙刷及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电动牙刷技术领域，提供了牙刷的使用方法、装置、电动牙刷及计算机可读存储介质，所述牙刷的使用方法包括：获取所述压力传感器的压力值；根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动所述电机，其中，所述两个不同的时间段之间的间隔时长小于预设的时间差值。通过上述方法，能够提高用户使用电动牙刷的良好体验。

Description

牙刷的使用方法、装置、电动牙刷及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于电动牙刷技术领域，尤其涉及牙刷的使用方法、装置、电动牙刷及计算机可读存储介质。

背景技术

电动牙刷启动后，通过其内部安装的电机快速旋转或震动，来使该电动牙刷的刷头产生高频震动，进而能够在瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。

目前，电动牙刷的启动是通过按压牙刷本体上的按键实现。由于按压按键需要用户手动操作，因此，增加了用户操作量，进而降低了用户的良好体验。

发明内容

本申请实施例提供了牙刷的使用方法、装置、电动牙刷及计算机可读存储介质，可以解决现有方法中，用户在使用电动牙刷时，用户体验较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种牙刷的使用方法，应用于电动牙刷，所述电动牙刷内置有压力传感器和电机，所述牙刷的使用方法包括：

获取所述压力传感器的压力值；

根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动所述电机，其中，所述两个不同的时间段之间的间隔时长小于预设的时间差值。

第二方面，本申请实施例提供了一种牙刷的使用装置，应用于电动牙刷，所述电动牙刷内置有压力传感器和电机，所述牙刷的使用装置包括：

压力值获取模块，用于获取所述压力传感器的压力值；

电机是否启动判断模块，用于根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动所述电机，其中，所述两个不同的时间段之间的间隔时长小于预设的时间差值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电动牙刷，包括刷头、刷柄，所述刷柄内置有存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述刷柄还内置有压力传感器和电机，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电动牙刷上运行时，使得电动牙刷执行上述第一方面所述的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

在本申请实施例中，电动牙刷根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动上述电机，其中，上述两个不同的时间段之间的间隔时长小于预设的时间差值。由于无需用户按压按键就能启动电动牙刷的电机，因此，减少了用户的操作量，从而提高了用户的良好体验。此外，由于用户在正式刷牙之前，牙刷头会在两个不同时间段被按压，因此，根据两个不同的时间段所获取的压力值来选择是否自动启动电动牙刷的电机，能够提高自动启动电机的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请一实施例提供的一种牙刷的使用方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的电动牙刷与相适配的充电底座的形态示意图；

图3是本申请一实施例提供的一种牙刷的使用装置的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的电动牙刷的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例一：

电动牙刷是通过电机的旋转或震动来实现刷牙的目的。由于电机旋转或震动时，需要耗费一定的电量，因此，为了节省电量，电动牙刷需要检测到启动按键被按压后才会启动电机。

本申请发明人通过分析可知，当用户在刷牙时，需要先将牙膏挤压在牙刷上，再将牙刷按压在牙齿上才会执行刷牙动作。也即，在用户刷牙之前，牙刷会在两个不同的时间段感受到压力值，而不是只感受到一次压力值。由于电动牙刷第一次检测到压力值时，很可能是用户在牙刷上挤压牙膏导致，此时若启动该电动牙刷的电机，将导致牙刷上的牙膏掉落，因此，电动牙刷根据在两个不同的时间段所检测到的压力值来选择是否启动电动牙刷的电机更符合实际场景。即，与电动牙刷只检测到一次压力值就启动该电动牙刷的电机相比，采用本申请实施例提供的牙刷的使用方法来启动电动牙刷，不仅能够自动启动电机，且能够提高电机的启动的精确度。

下面结合附图对本申请实施例提供的牙刷的使用方法进行描述。

图1示出了本申请实施例提供的一种牙刷的使用方法的流程示意图，该牙刷的使用方法应用于电动牙刷，上述电动牙刷内置有压力传感器和电机，详述如下：

步骤S11，获取上述压力传感器的压力值。

具体地，电动牙刷的本体设置有压力传感器和电机。在一些实施例中，该压力传感器设置在电动牙刷的刷头体与电机之间。由于刷头体和电机之间的刷柄的形变最大，因此，将压力传感器设置在刷头体和电机之间的位置，能够提高检测到的压力值的准确度。

本申请实施例中，当压力传感器检测到压力值后，电动牙刷的处理器从该压力传感器获取到对应的压力值。

步骤S12，根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动上述电机，其中，上述两个不同的时间段之间的间隔时长小于预设的时间差值。

具体地，考虑到电动牙刷的处理器在一个时间段内可能获取到多个压力值，因此，可将该时间段内获取的多个压力值作为该时间段内的压力值，或者，将该时间段内处于中间值的压力值作为该时间段内的压力值。

本申请实施例中，预设的压力阈值可以为1个，也可以为2个。具体地，当两个不同的时间段所获取的压力值大于预设的压力阈值时，表明电动牙刷的刷头被挤压，此时，自动启动电动牙刷的电机，否则，不自动该电动牙刷的电机。

在本申请实施例中，电动牙刷根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动上述电机，其中，上述两个不同的时间段之间的间隔时长小于预设的时间差值。由于无需用户按压按键就能启动电动牙刷的电机，因此，减少了用户的操作量，从而提高了用户的良好体验。此外，由于用户在正式刷牙之前，牙刷头会在两个不同时间段被按压，因此，根据两个不同的时间段所获取的压力值来选择是否自动启动电动牙刷的电机，能够提高自动启动电机的准确度。

在一些实施例中，上述电动牙刷还内置有姿态感应器，上述根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动上述电机，包括：

A1、获取上述姿态感应器的姿态数据。

其中，姿态感应器可以为陀螺仪、六轴加速度传感器等能够检测到姿态数据的传感器。

具体地，当电动牙刷的姿态发生改变，则内置在该电动牙刷上的姿态感应器将检测到该电动牙刷的姿态数据，该电动牙刷的处理器将获取该姿态感应器的姿态数据。

A2、若在两个不同的时间段所获取的压力值大于上述预设的压力阈值，且在上述两个不同的时间段所获取的姿态数据在预设的姿态数据集合内，则选择自动启动上述电机，否则，选择不自动启动上述电机。

本申请实施例中，预先确定电动牙刷在正式刷牙之前可能的姿态数据，并根据确定的各个姿态数据构造本申请实施例的预设的姿态数据集合。当获取到两个不同的时间段所对应的压力值和姿态数据后，将获取的压力值与预设的压力阈值比较，以及，将获取的姿态数据与预设的姿态数据集合中的各个姿态数据比较，若该获取的压力值大于预设的压力阈值，且该获取的姿态数据在预设的姿态数据集合内，则判定用户将要开始刷牙，并自动启动电动牙刷的电机，以便用户能够快速对牙齿进行清洁，否则，判定用户还不需要刷牙，此时，不会自动启动该电动牙刷的电机，以免浪费该电动牙刷的电量。

在一些实施例中，考虑到用户将牙膏挤压到刷头上和用户将刷头放置在牙齿上时，用户所使用的力以及抓握牙刷的姿态通常不同，因此，在用户将牙膏挤压到刷头上时电动牙刷所检测到的压力值(以及姿态数据)与在用户将刷头放置在牙齿上时该电动牙刷所检测到的压力值(以及姿态数据)也不同，故，可为不同时间段设置对应的压力值以及对应的姿态数据集合，以提高后续判断结果(即是否启动电机的判断结果)的准确度。

具体地，设置预设的压力阈值包括第一压力阈值和第二压力阈值，且上述第一压力阈值与上述第二压力阈值不等。以及，设置预设的姿态数据集合包括第一姿态数据集合和第二姿态数据集合，且上述第一姿态数据集合和第二姿态数据集合不重叠。

此时，上述步骤A2包括：

A21、若第一时间段内获取的压力值大于上述第一压力阈值，且上述第一时间段内获取的姿态数据在上述第一姿态数据集合内，则将在第二时间段内获取的压力值与上述第二压力阈值比较，以及，将上述第二时间段内获取的姿态数据与上述第二姿态数据集合比较，其中，上述第一时间段的起始时间为首次从上述压力传感器获取到压力值的时间点，上述第一时间段的时长为预设的第一时长，上述第二时间段的时长为预设的第二时长，且上述第二时间段在上述第一时间段之后。

其中，第一压力阈值和第二压力阈值可以设置为相等的数值。在一些实施例中，考虑到挤牙膏时，通常是将牙膏平挤到牙刷毛上，而平挤到牙刷毛上时刷头受到的压力较小，但用户将刷头放置在牙齿上时，刷头受到的压力较大，因此，可设置第二压力阈值大于第一压力阈值。

其中，第一姿态数据集合所包括的姿态数据为用户挤牙膏时电动牙刷所对应的姿态数据。考虑到用户挤牙膏时，电动牙刷的刷头朝上，且该刷头的姿态为水平放置状态，故该第一姿态数据集合包括刷头朝上，且该刷头的姿态为水平放置或接近水平放置所对应的姿态数据。

其中，第二姿态数据集合所包括的姿态数据为用户刷牙时电动牙刷所对应的姿态数据。考虑到用户刷牙时，电动牙刷的刷头可能朝向多个角度，如朝上、朝下、朝左、朝右等，因此，第二姿态数据集合包括刷头朝向多个角度所对应的姿态数据。

本申请实施例中，先判断第一时间段内获取的压力值是否大于第一压力阈值，以及判断第一时间段内获取的姿态数据是否在第一姿态数据集合内，若获取的压力值大于第一压力阈值且获取的姿态数据在第一姿态数据集合内，则认为用户在第一时间段内将牙膏挤到刷头上，之后，再根据第二时间段内获取的压力值以及姿态数据判断用户是否将刷头放置在牙齿上。

A22、若上述第二时间段内获取的压力值大于上述第二压力阈值，且上述第二时间段内获取的姿态数据在上述第二姿态数据集合内，则自动启动上述电机。

具体地，若判断出第二时间段内获取的压力值大于第二压力阈值，以及，判断出第二时间段内获取的姿态数据在第二姿态数据集合内，则认为用户将刷头放置在牙齿上，并自动启动电动牙刷的电机。

在本申请实施例中，由于先判断出用户将牙膏挤到刷头上之后才继续判断用户是否将刷头放置在牙齿上，因此，能够减少用户没有将牙膏挤到刷头上时仍判断用户是否将刷头放置在牙齿上所增加的计算量。同时，由于设置预设的压力阈值包括第一压力阈值和第二压力阈值，以及，设置预设的姿态数据集合包括第一姿态数据集合和第二姿态数据集合，并且，结合刷牙的实际流程，设置第一压力阈值与上述第二压力阈值不等以及，设置上述第一姿态数据集合和第二姿态数据集合不重叠，因此，能够提高后续自动启动电机的精确度。

在一些实施例中，在上述步骤S11之前，本申请实施例提供的牙刷的使用方法还包括：

检测上述电动牙刷是否在上述电动牙刷相适配的充电底座内。

其中，当充电底座能够为该电动牙刷充电时，则称该充电底座与该电动牙刷相适配，图2示出了相适配的电动牙刷和充电底座的示意图。为了能够顺利为电动牙刷充电，该充电底座包括一个支持部件，如包括一个立柱，对应地，电动牙刷的底部包括一个凹槽。依据该凹槽，电动牙刷能够***充电底座的立柱上，此时，该电动牙刷在充电底座内，该充电底座识别出电动牙刷后开始为该电动牙刷充电。

对应地，上述步骤S11包括：

若检测到上述电动牙刷不在上述电动牙刷相适配的充电底座内，则获取上述压力传感器的压力值。

本申请实施例中，考虑到用户刷牙时，需要将电动牙刷和充电底座相分离，因此，电动牙刷只有在判断出其跟充电底座分离后才获取压力传感器的压力值，以提高后续自动启动电机的准确度。

在一些实施例中，考虑到电动牙刷和充电底座是通过电磁感应原理自动为电动牙刷充电的，即电动牙刷的底部设置有第一无线充电线圈、第一无线充电IC，上述充电底座设置有第二无线充电线圈，当上述电动牙刷在上述充电底座内时，上述第一无线充电线圈与上述第二无线充电线圈发生电磁感应，因此，可利用电动牙刷和充电底座的无线充电线圈等识别电动牙刷是否在充电底座内，此时，上述检测上述电动牙刷是否在上述电动牙刷相适配的充电底座内，包括：

若上述第一无线充电IC(Integrated Circuit Chip，集成电路芯片)检测到与上述第一无线充电线圈对应的磁场耦合线圈LC(谐振电路)的信号幅度变小，则判定上述电动牙刷不在上述电动牙刷相适配的充电底座内，若上述第一无线充电IC检测到上述磁场耦合线圈LC的信号幅度变大，则判定上述电动牙刷在上述电动牙刷对应的充电底座内。

本申请实施例中，当电动牙刷放置在充电底座内时，由于第一无线充电线圈和第二无线充电线圈相靠近，因此，第一无线充电IC将检测到磁场耦合线圈LC的信号(如tank信号)幅度变大。同理，当电动牙刷离开充电底座时，由于第一无线充电线圈和第二无线充电线圈相分离，因此，第一无线充电IC将检测到磁场耦合线圈LC的信号(如tank信号)幅度变小。综上，由于磁场耦合线圈LC的信号幅度的变化与电动牙刷和充电底座是否分离有关，因此，本申请实施例通过检测磁场耦合线圈LC的信号幅度的变化，能够准确检测电动牙刷是否在电动牙刷相适配的充电底座内。

在一些实施例中，除了通过检测信号幅度的变化来检测电动牙刷是否在充电底座内，还可以通过在电动牙刷的底部以及充电底座的底部分别增加pogopin探针，或者，增加霍尔元件来检测电动牙刷是否在充电底座内。例如，在通过在电动牙刷的底部增加pogopin探针(假设为公端)以及充电底座的底部增加pogopin探针(假设为母端)检测时，由于pogopin探针的公端和母端靠近后，可使电动牙刷和充电底座固定，因此，可在电动牙刷再增加检测电路来检测pogopin探针的公端和母端是否相接，若检测到pogopin探针的公端和母端相接，则判定电动牙刷在充电底座内，否则，判定电动牙刷不在充电底座内。例如，在通过在电动牙刷的底部增加霍尔元件检测时，由于霍尔元件能够测量出磁场，且当电动牙刷的底部以及充电底座的底部相接触时，磁场变大，因此，当该霍尔元件检测出的磁场变大时，判定电动牙刷在充电底座内，否则，判定电动牙刷不在充电底座内。

在一些实施例中，为了便于用户能够及时查看刷牙数据，上述电动牙刷还包括微距摄像头，上述充电底座还包括显示屏。

B1、若检测到上述电动牙刷不在上述电动牙刷相适配的充电底座内，则自动与上述充电底座建立无线通信信道，以及，开启上述微距摄像头。

具体地，当电动牙刷不在充电底座时，该电动牙刷开启微距摄像头以及该电动牙刷内部的无线通信模块，此时，该电动牙刷的无线通信模块处于广播状态，等待充电底座来连接。该充电底座判断出电动牙刷已被取出后，开启该充电底座的无线通信模块，该充电底座的无线通信模块主动与电动牙刷的无线通信模块建立无线通信信道。

在一些实施例中，若电动牙刷还包括指示灯，则电动牙刷不在充电底座内后，该电动牙刷将开启该指示灯。其中，当该指示灯被开启后表明电动牙刷进入工作状态。由于用户可通过指示灯是否开启来判断电动牙刷是否开启，因此，用户能够更直观地判断电动牙刷是否已进入工作状态。

B2、将上述微距摄像头所拍摄到的视频流通过上述无线通信信道发送至上述充电底座的显示屏显示。

具体地，当微距摄像头开启后，其将执行视频拍摄功能，得到对应的视频流。电动牙刷的处理器将微距摄像头所获得的视频流通过无线信道发送给充电底座。

本申请实施例中，由于电动牙刷在检测出其不在充电底座内时，自动开启微距摄像头以及建立无线通信信道，因此无需用户手动开启微距摄像头，从而减少了用户的操作步骤。同时，自动建立的无线通信信道也有利于后续向充电底座发送信息的及时性。

在一些实施例中，电动牙刷和充电底座之间的无线通信信道为无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)通信信道，也可以为蓝牙无线通信信道，此处不作限定。

在一些实施例中，在上述步骤B1中的自动与上述充电底座建立无线通信信道之后，本申请实施例提供的牙刷的使用方法还包括：

若检测到上述电动牙刷在上述电动牙刷相适配的充电底座内，则将记录的本次刷牙的刷牙数据通过上述无线通信信道向上述充电底座发送。

其中，本次刷牙的刷牙数据包括本次刷牙所获得的压力值和/或姿态数据等，当然，若电动牙刷统计了本次刷牙的时长、开始刷牙的时间点以及结束刷牙的时间点，则本次刷牙的刷牙数据也可以包括上述时长、开始刷牙的时间点以及结束刷牙的时间点。

本申请实施例中，当电动牙刷在充电底座内时，表明用户刷牙结束。由于电动牙刷将刷牙数据发送给充电底座，因此，充电底座可以显示该刷牙数据，也可以将该刷牙数据向服务器和/或指定终端发送，从而有利于用户从充电底座、服务器或指定终端知悉该刷牙数据。

在一些实施例中，充电底座的显示屏包括视频录制按钮，当用户按压该视频录制按钮后，充电底座将视频录制指令发送给电动牙刷。电动牙刷通过微距摄像头获取录制视频来响应该视频录制指令，并将获取的录制视频发送给充电底座。当充电底座将刷牙数据向服务器和/或指定终端发送时，也将该录制视频向服务器和/或指定终端发送。

在一些实施例中，在上述步骤B1中的自动与上述充电底座建立无线通信信道之后，本申请实施例提供的牙刷的使用方法还包括：

若检测到上述电动牙刷已不在上述充电底座内且在预设的第三时长内处于静止状态，则将记录的本次刷牙的刷牙数据以及牙刷长时间静止的指令通过上述无线通信信道向上述充电底座发送。

具体地，电动牙刷可通过分析姿态数据和/或压力值等来判断该电动牙刷是否处于静止状态。例如，假设电动牙刷检测到一段时间内的姿态数据不再符合刷牙所对应的姿态数据，如这些姿态数据与第二姿态数据集合内的姿态数据均不同，且这些姿态数据变化很小或没有变化，则认为电动牙刷处于静止状态。例如，假设电动牙刷检测到一段时间内的压力值不再符合刷牙所对应的压力值，如这些压力值变化很小或没有变化，则认为电动牙刷处于静止状态。

本申请实施例中，由于充电底座除了接收到电动牙刷发送的本次刷牙的刷牙数据，还接收到牙刷长时间静止的指令，因此，该充电底座能够知道电动牙刷暂时不会放入其内部，此时，该充电底座可直接将接收的本次刷牙的刷牙数据在显示屏显示，和/或，将接收的本次刷牙的刷牙数据向服务器和/或指定终端发送。由于充电底座没有无限期等待电动牙刷放入其内部，因此，用户能够及时通过充电底座获知本次刷牙的刷牙数据。

在一些实施例中，当电动牙刷将本次刷牙的刷牙数据向上述充电底座发送之后，该电动牙刷进入关机的低功耗状态，以降低电量消耗。

在一些实施例中，充电底座在其显示屏上显示归类电动牙刷的提示。具体地，当充电底座接收到电动牙刷发送的牙刷长时间静止的指令后，该充电底座显示归类电动牙刷的提示。由于显示归类电动牙刷的提示，因此，能够及时提醒用户将电动牙刷放置在充电底座内。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

对应于上文实施例的牙刷的使用方法，图3示出了本申请实施例提供的牙刷的使用装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图3，该牙刷的使用装置3应用于电动牙刷，上述电动牙刷内置有压力传感器和电机，上述牙刷的使用装置3包括：压力值获取模块31和电机是否启动判断模块32。其中：

压力值获取模块31，用于获取上述压力传感器的压力值。

电机是否启动判断模块32，用于根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动上述电机，其中，上述两个不同的时间段之间的间隔时长小于预设的时间差值。

在本申请实施例中，电动牙刷根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动上述电机，其中，上述两个不同的时间段之间的间隔时长小于预设的时间差值。由于无需用户按压按键就能启动电动牙刷的电机，因此，减少了用户的操作量，从而提高了用户的良好体验。此外，由于用户在正式刷牙之前，牙刷头会在两个不同时间段被按压，因此，根据两个不同的时间段所获取的压力值来选择是否自动启动电动牙刷的电机，能够提高自动启动电机的准确度。

在一些实施例中，上述电动牙刷还内置有姿态感应器，上述电机是否启动判断模块32包括：

姿态数据获取单元，用于获取上述姿态感应器的姿态数据。

其中，姿态感应器可以为陀螺仪、六轴加速度传感器等能够检测到姿态数据的传感器。

具体地，当电动牙刷的姿态发生改变，则内置在该电动牙刷上的姿态感应器将检测到该电动牙刷的姿态数据，该电动牙刷的处理器将获取该姿态感应器的姿态数据。

压力值比较模块，用于若在两个不同的时间段所获取的压力值大于上述预设的压力阈值，且在上述两个不同的时间段所获取的姿态数据在预设的姿态数据集合内，则选择自动启动上述电机，否则，选择不自动启动上述电机。

在一些实施例中，上述预设的压力阈值包括第一压力阈值和第二压力阈值，且上述第一压力阈值与上述第二压力阈值不等。

上述预设的姿态数据集合包括第一姿态数据集合和第二姿态数据集合，且上述第一姿态数据集合和第二姿态数据集合不重叠。

上述压力值比较模块在两个不同的时间段所获取的压力值大于上述预设的压力阈值，且在上述两个不同的时间段所获取的姿态数据在预设的姿态数据集合内，则选择自动启动上述电机时，具体用于：

若第一时间段内获取的压力值大于上述第一压力阈值，且上述第一时间段内获取的姿态数据在上述第一姿态数据集合内，则将在第二时间段内获取的压力值与上述第二压力阈值比较，以及，将上述第二时间段内获取的姿态数据与上述第二姿态数据集合比较，其中，上述第一时间段的起始时间为首次从上述压力传感器获取到压力值的时间点，上述第一时间段的时长为预设的第一时长，上述第二时间段的时长为预设的第二时长，且上述第二时间段在上述第一时间段之后。

若上述第二时间段内获取的压力值大于上述第二压力阈值，且上述第二时间段内获取的姿态数据在上述第二姿态数据集合内，则自动启动上述电机。

在一些实施例中，本申请实施例提供的牙刷的使用装置3还包括：

是否放入充电底座检测模块，用于检测上述电动牙刷是否在上述电动牙刷相适配的充电底座内。

对应地，上述压力值获取模块31具体用于：

若检测到上述电动牙刷不在上述电动牙刷相适配的充电底座内，则获取上述压力传感器的压力值。

在一些实施例中，上述电动牙刷的底部设置有第一无线充电线圈、第一无线充电IC，上述充电底座设置有第二无线充电线圈，当上述电动牙刷在上述充电底座内时，上述第一无线充电线圈与上述第二无线充电线圈发生电磁感应。

上述是否放入充电底座检测模块具体用于：

若上述第一无线充电IC检测到与上述第一无线充电线圈对应的磁场耦合线圈LC的信号幅度变小，则判定上述电动牙刷不在上述电动牙刷相适配的充电底座内，若上述第一无线充电IC检测到上述磁场耦合线圈LC的信号幅度变大，则判定上述电动牙刷在上述电动牙刷对应的充电底座内。

在一些实施例中，上述电动牙刷还包括微距摄像头，上述充电底座还包括显示屏，本申请实施例提供的牙刷的使用装置3还包括：

无线通信信道建立模块，用于若检测到上述电动牙刷不在上述电动牙刷相适配的充电底座内，则自动与上述充电底座建立无线通信信道，以及，开启上述微距摄像头。

视频流发送模块，用于将上述微距摄像头所拍摄到的视频流通过上述无线通信信道发送至上述充电底座的显示屏显示。

在一些实施例中，本申请实施例提供的牙刷的使用装置3还包括：

刷牙数据发送模块，用于若检测到上述电动牙刷在上述电动牙刷相适配的充电底座内，则将记录的本次刷牙的刷牙数据通过上述无线通信信道向上述充电底座发送。

在一些实施例中，本申请实施例提供的牙刷的使用装置3还包括：

牙刷长时间静止的指令发送模块，用于若检测到上述电动牙刷已不在上述充电底座内且在预设的第三时长内处于静止状态，则将记录的本次刷牙的刷牙数据以及牙刷长时间静止的指令通过上述无线通信信道向上述充电底座发送。

在一些实施例中，若电动牙刷还包括指示灯，则本申请实施例提供的牙刷的使用装置3还包括：指示灯开启模块，用于在电动牙刷不在充电底座内后，将开启该指示灯。

在一些实施例中，充电底座的显示屏包括视频录制按钮，当用户按压该视频录制按钮后，充电底座将视频录制指令发送给电动牙刷。即本申请实施例提供的牙刷的使用装置3还包括：

视频录制指令接收模块，用于在接收到充电底座发送的视频录制指令后，通过微距摄像头获取录制视频，并将获取的录制视频发送给充电底座。当充电底座将刷牙数据向服务器和/或指定终端发送时，也将该录制视频向服务器和/或指定终端发送。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例三：

图4为本申请一实施例提供的电动牙刷的结构示意图。如图4所示，该实施例的电动牙刷4包括：刷头41、刷柄42，上述刷柄42内置有存储器421、至少一个处理器422(图4中仅示出一个处理器)、存储器421以及存储在上述存储器421中并可在上述至少一个处理器422上运行的计算机程序423，上述处理器422执行上述计算机程序423时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电动牙刷4的举例，并不构成对电动牙刷4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器422可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器422还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器421在一些实施例中可以是所述电动牙刷4的内部存储单元，例如电动牙刷4的硬盘或内存。所述存储器421在另一些实施例中也可以是所述电动牙刷4的外部存储设备，例如所述电动牙刷4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器421还可以既包括所述电动牙刷4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器421用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器421还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电动牙刷上运行时，使得电动牙刷执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种牙刷的使用方法，其特征在于，应用于电动牙刷，所述电动牙刷内置有压力传感器和电机，所述牙刷的使用方法包括：

获取所述压力传感器的压力值；

根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动所述电机，其中，所述两个不同的时间段之间的间隔时长小于预设的时间差值。

2.如权利要求1所述的牙刷的使用方法，其特征在于，所述电动牙刷还内置有姿态感应器，所述根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动所述电机，包括：

获取所述姿态感应器的姿态数据；

若在两个不同的时间段所获取的压力值大于所述预设的压力阈值，且在所述两个不同的时间段所获取的姿态数据在预设的姿态数据集合内，则选择自动启动所述电机，否则，选择不自动启动所述电机。

3.如权利要求2所述的牙刷的使用方法，其特征在于，

所述预设的压力阈值包括第一压力阈值和第二压力阈值，且所述第一压力阈值与所述第二压力阈值不等；

所述预设的姿态数据集合包括第一姿态数据集合和第二姿态数据集合，且所述第一姿态数据集合和第二姿态数据集合不重叠；

所述若在两个不同的时间段所获取的压力值大于所述预设的压力阈值，且在所述两个不同的时间段所获取的姿态数据在预设的姿态数据集合内，则选择自动启动所述电机，包括：

若第一时间段内获取的压力值大于所述第一压力阈值，且所述第一时间段内获取的姿态数据在所述第一姿态数据集合内，则将在第二时间段内获取的压力值与所述第二压力阈值比较，以及，将所述第二时间段内获取的姿态数据与所述第二姿态数据集合比较，其中，所述第一时间段的起始时间为首次从所述压力传感器获取到压力值的时间点，所述第一时间段的时长为预设的第一时长，所述第二时间段的时长为预设的第二时长，且所述第二时间段在所述第一时间段之后；

若所述第二时间段内获取的压力值大于所述第二压力阈值，且所述第二时间段内获取的姿态数据在所述第二姿态数据集合内，则自动启动所述电机。

4.如权利要求1所述的牙刷的使用方法，其特征在于，在所述获取所述压力传感器的压力值之前，还包括：

检测所述电动牙刷是否在所述电动牙刷相适配的充电底座内；

对应地，所述获取所述压力传感器的压力值，包括：

若检测到所述电动牙刷不在所述电动牙刷相适配的充电底座内，则获取所述压力传感器的压力值。

5.如权利要求4所述的牙刷的使用方法，其特征在于，所述电动牙刷的底部设置有第一无线充电线圈、第一无线充电IC，所述充电底座设置有第二无线充电线圈，当所述电动牙刷在所述充电底座内时，所述第一无线充电线圈与所述第二无线充电线圈发生电磁感应；

所述检测所述电动牙刷是否在所述电动牙刷相适配的充电底座内，包括：

若所述第一无线充电IC检测到与所述第一无线充电线圈对应的磁场耦合线圈LC的信号幅度变小，则判定所述电动牙刷不在所述电动牙刷相适配的充电底座内，若所述第一无线充电IC检测到所述磁场耦合线圈LC的信号幅度变大，则判定所述电动牙刷在所述电动牙刷对应的充电底座内。

6.如权利要求4或5所述的牙刷的使用方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括微距摄像头，所述充电底座还包括显示屏，所述牙刷的使用方法还包括：

若检测到所述电动牙刷不在所述电动牙刷相适配的充电底座内，则自动与所述充电底座建立无线通信信道，以及，开启所述微距摄像头；

将所述微距摄像头所拍摄到的视频流通过所述无线通信信道发送至所述充电底座的显示屏显示。

7.如权利要求6所述的牙刷的使用方法，其特征在于，在所述自动与所述充电底座建立无线通信信道之后，还包括：

若检测到所述电动牙刷在所述电动牙刷相适配的充电底座内，则将记录的本次刷牙的刷牙数据通过所述无线通信信道向所述充电底座发送。

8.如权利要求6所述的牙刷的使用方法，其特征在于，在所述自动与所述充电底座建立无线通信信道之后，还包括：

若检测到所述电动牙刷已不在所述充电底座内且在预设的第三时长内处于静止状态，则将记录的本次刷牙的刷牙数据以及牙刷长时间静止的指令通过所述无线通信信道向所述充电底座发送。

9.一种牙刷的使用装置，其特征在于，应用于电动牙刷，所述电动牙刷内置有压力传感器和电机，所述牙刷的使用装置包括：

压力值获取模块，用于获取所述压力传感器的压力值；

电机是否启动判断模块，用于根据预设的压力阈值以及在两个不同的时间段所获取的压力值，选择是否自动启动所述电机，其中，所述两个不同的时间段之间的间隔时长小于预设的时间差值。

10.一种电动牙刷，包括刷头、刷柄，所述刷柄内置有存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述刷柄还内置有压力传感器和电机，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。