CN118216113A - 波束失败恢复方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种波束失败恢复方法、终端设备和网络设备。其中，该通波束失败恢复方法包括：终端设备确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项；终端设备使用第一类信道/信号的第一参考信号对第一类信道/信号进行波束失败恢复；和/或，终端设备使用第二类信道/信号的第二参考信号对第二类信道/信号进行波束失败恢复。本申请实施例能够实现灵活的波束失败恢复。

Description

波束失败恢复方法、终端设备和网络设备 技术领域

本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种波束失败恢复方法、终端设备和网络设备。

背景技术

波束失败恢复(BFR，Beam Failure Recovery)又可以称为波束恢复，BFR机制在新无线(NR，New Radio)的不同版本中受到了不同程度的局限，只能实现以小区或传输接收点(TRP，Transmission Reception Point)为基本单位的波束失败恢复。这种波束失败恢复机制不够灵活。

发明内容

本申请实施例提供一种波束失败恢复方法、终端设备和网络设备，能够实现灵活的波束失败恢复。

本申请实施例提供一种波束失败恢复方法，包括：

终端设备确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项；

终端设备使用第一类信道/信号的第一参考信号对第一类信道/信号进行波束失败恢复；和/或，终端设备使用第二类信道/信号的第二参考信号对第二类信道/信号进行波束失败恢复。

本申请实施例提供一种波束失败恢复方法，包括：

网络设备为终端设备配置第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项，第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号分别用于对第一类信道/信号和第二类信道/信号进行波束失败恢复。

本申请实施例提供一种终端设备，包括：

确定模块，用于确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项；

波束失败恢复模块，用于使用第一类信道/信号的第一参考信号对第一类信道/信号进行波束失败恢复；和/或，终端设备使用第二类信道/信号的第二参考信号对第二类信道/信号进行波束失败恢复。

本申请实施例提供一种网络设备，包括：

配置模块，用于为终端设备配置第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项，第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号分别用于对第一类信道/信号和第二类信道/信号进行波束失败恢复。

本申请实施例提供一种通信设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该通信设备执行上述的波束失败恢复方法。

本申请实施例提供一种芯片，用于实现上述的通信方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的波束失败恢复方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当该计算机程序被设备运行时使得该设备执行上述的通信方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的波束失败恢复方法。

本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的波束失败恢复方法。

本申请实施例能够提供灵活的波束失败恢复方式。

附图说明

图1是根据本申请实施例的应用场景的示意图。

图2是波束失败恢复机制的实现方式流程图。

图3是小区间波束测量和上报的示意图。

图4是小区间波束管理对于不同信道的划分示意图。

图5是根据本申请一实施例的波束失败恢复方法500的示意性流程图。

图6是根据本申请一实施例的非UE专属信道/信号和UE专属信道/信号的BFD示意图。

图7是根据本申请一实施例的用于激活BFD RS的MAC CE的格式示意图。

图8是根据本申请一实施例的BFD RS set与NBI RS set的对应关系示意图。

图9是根据本申请一实施例的用于更新NBI RS的MAC CE的格式示意图。

图10是根据本申请一实施例的用于更新BFD RS和NBI RS的MAC CE的格式示意图。

图11是根据本申请一实施例的用于获取上行资源的PRACH和PUCCH-SR的示意图。

图12是根据本申请一实施例的波束失败恢复方法1200的示意性流程图。

图13是根据本申请一实施例的终端设备1300的示意性框图。

图14是根据本申请一实施例的网络设备1400的示意性框图。

图15是根据本申请实施例的通信设备1500示意性结构图。

图16是根据本申请实施例的芯片1600的示意性结构图。

图17是根据本申请实施例的通信***1700的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)***、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)***、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)***、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)***、新无线(New Radio，NR)***、NR***的演进***、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)***、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)***、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)***、通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)***或其他通信***等。

通常来说，传统的通信***支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信***将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信***。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中的通信***可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中的通信***可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信***也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信***例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类 进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

图1示例性地示出了一种通信***100。该通信***包括一个网络设备110和两个终端设备120。在一种可能的实现方式中，该通信***100可以包括多个网络设备110，并且每个网络设备110的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备120，本申请实施例对此不做限定。

在一种可能的实现方式中，该通信***100还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

其中，网络设备又可以包括接入网设备和核心网设备。即无线通信***还包括用于与接入网设备进行通信的多个核心网。接入网设备可以是长期演进(long-term evolution，LTE)***、下一代(移动通信***)(next radio，NR)***或者授权辅助接入长期演进(authorized auxiliary access long-term evolution，LAA-LTE)***中的演进型基站(evolutional node B，简称可以为eNB或e-NodeB)宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、接入站点(access point，AP)、传输站点(transmission point，TP)或新一代基站(new generation Node B，gNodeB)等。

应理解，本申请实施例中网络/***中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信***为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备和终端设备，网络设备和终端设备可以为本申请实施例中的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信***中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。

应理解，本文中术语“***”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。

1、波束失败恢复机制

目前在技术演进过程中支持了不同场景下的波束恢复机制。具体来说，在NR的第一个版本，即Rel.15支持了主小区(如(PCell，Primary Cell)或主辅小区(PSCell，Primary Secondary Cell))的波束失败恢复机制；在Rel.16中支持了辅小区(SCell，Secondary Cell)的波束恢复机制。在Rel.17中支持了SpCell或SCell TRP专属的波束失败恢复机制。

图2是波束失败恢复机制的实现方式流程图，如图2所示，波束失败恢复机制大体的步骤可以分为如下的步骤。第一步是波束失败的检测和新波束的发现(NBI，New Beam Identification)；第二步是波束失败的上报(BFRQ，Beam Failure Recovery Request)；第三步是波束失败恢复的响应(BFRR，Beam Failure Recovery Response)；第四步是UE的波束和其他对应参数的恢复。

2、统一的传输配置指示状态(Unified TCI state，Unified Transmission Configuration Indication state)

在第三代合作伙伴计划(3GPP，3rd Generation Partnership Project)标准化进展中，提出了对于传输配置指示(TCI，Transmission Configuration Indication)状态(state)的重新定义，即统一TCI状态(Unified TCI state)。它可以表示不同参考信号间的准共址(QCL，Qausi-Co-Location)关系。例如UE可以从已经接收过的信道状态信息-参考信号(CSI-RS，Channel State Information-Reference Signal)中得到如何接收还未传输的参考信号，如物理下行控制信道(PDCCH，Physical Downlink Control Channel)解调参考信号(DMRS，Demodulatin Reference Signal)或物理下行共享信道(PDSCH，Physical Downlink Shared Channel)DMRS之间的QCL关系。

就如统一TCI state的名字所暗示的，这里的“统一”有很多层的含义。第一层含义是它统一了上下行的波束指示机制，第二层含义是不同信道间的波束统一，例如UE认为下行PDCCH(UE专属)和PDSCH(UE专属)统一成相同的波束来传输；UE将物理上行控制信道(PUCCH，Physical Uplink Control Channel)和物理上行共享信道(PUSCH，Physical Uplink Shared Channel)使用相同的波束来传输。为了更好地理解unified TCI state的意义，不妨参考其RRC的参数配置，由unified TCI state的RRC参数配置可见，unified TCI state中所包含的QCL源参考信号可以来自服务小区之外的其他小区，且可以与本小区有不同的物理小区标识(PCI，Physical Cell Identity)，也就是3GPP在标准化过程中讨论的小区间波束管理(inter-cell beam management)的概念。

具体来说，小区间波束管理功能是指，UE可以去测量邻近小区的同步信号块(SSB，Synchronization Signal and PBCH Block)，该SSB关联的PCI是不同于UE当前的服务小区的PCI。随后，UE通过波束上报的方式告知网络(NW，NetWork)波束质量较好的邻小区的SSB索引(index)。这里的波束质量评估可以通过层1-参考信号接收功率(L1-RSRP，Layer 1-Reference Signal Receive Power)来进行。当NW同意UE使用邻小区的波束后，它可以为该UE激活包含该邻小区SSB的unified TCI state，从而使得UE可以更加快速地与邻小区建立上下行的波束链路，进行上下行信道和信号的传输。图3是小区间波束测量和上报的示意图，如图3所示，UE可以测量并上报来自一个小区或TRP的SSB信息给NW，该小区或TRP具有与服务小区不同的PCI。

从本质上说，NW是根据UE对邻小区波束的测量和上报，来指示UE在当前的服务小区中使用邻小区的TRP来进行上下行基于波束的传输。这里虽然UE的波束是和邻小区的TRP建立的，但UE并没有进行小区切换。

对于非UE专属的信道，如与CSS Type0/0A/1/2关联的控制资源集(CORESET，Control Resource Set)以及其调度的PDSCH，UE仍然需要在服务小区内进行监听。图4是小区间波束管理对于不同信道的划分示意图，如图4所示，3GPP定义了4个类型的CORESET。

·CORESET A：它仅与UE专属的搜索空间(USS，UE-dedicated Search Space)和公共搜索空间(CSS，Common Search Space)类型3(Type3)的搜索空间关联

·CORESET B：它仅与除了Typ3以外的其他公共搜索空间关联

·CORESET C：它即可以与USS的搜索空间关联，也与除了Type3以外的其他公共搜索空间关联

·CORESET#0：它在协议中与CORESET C类似，可以与USS的搜索空间关联，也可以与除了Typ3以外的其他公共搜索空间关联

这里把Type3的CSS单独从公共搜索空间中拿出来，是因为它是在UE进入RRC连接态后才会被配置，且需要一个公共的RNTI来解扰，NW在UE接入后，往往通过将Type3的CSS当做USS来使用。

从目前的标准化进展来看，对于使用unified TCI state的小区间的波束管理，CORESET#0，CORESET B和CORESET C的波束只能是来自服务小区，这些CORESET以及被这些CORESET所调度的信道可以称为非UE专属的信道或信号。只有CORESET A和其所调度的信号或信道被认为是UE专属的信道或信号，它才可以使用来自另外一个小区或TRP(不同于服务小区的PCI)的波束。

对于UE专属信道，UE可以从另一个小区或TRP(具有与原服务小区不同的PCI)来接收CSI-RS、PDCCH和PDSCH或发送探测参考信号(SRS，Sounding Reference Signal)、PUCCH和PUSCH。这样UE就不得不维持至少与2个小区或2个TRP的波束链路。一旦任意波束链路发生失败的话，原有BFR机制难以满足小区间波束失败恢复的功能。

在小区间的波束管理(inter-cell beam management)场景下，UE的一部分信道和参考信号需要保留在原本的服务小区内来进行传输，而另一部分信道可以迁移到邻近的小区来进行传输。对于工作在毫米波频段的不同TRP，需要不同的波束失败恢复流程来保证基于波束的链路处于正常的工作状态。为此本案设计了一套基于信道(channel-dependent)的波束失败恢复过程，UE可以为分离开的信道选择各自合适的波束来进行恢复。

但以上所述的波束恢复机制都是在UE的服务小区内进行的。当UE移动到服务小区的边缘，NW很有可能对其进行小区间的波束操作，使得UE的不同信道工作在不同的小区或TRP。目前，对于这种场景下的BFR机制仍没有定义，UE不会进行基于信道的波束恢复机制，而只会进行以小区或者TRP为基本单位的BFR。

图5是根据本申请一实施例的波束失败恢复方法500的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的***，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。

S510、终端设备确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项；

S520、终端设备使用该第一类信道/信号的第一参考信号对第一类信道/信号进行波束失败恢复；和/或，终端设备使用该第二类信道/信号的第二参考信号对第二类信道/信号进行波束失败恢复。

在本申请实施例中，第一类信道/信号可以为终端设备的非UE专属信道/信号或UE专属信道/信号，第二类信道/信号可为终端设备的UE专属信道/信号或非UE专属信道/信号。

例如，第一类信道/信号可以是非UE专属的信道的组合，即与公共搜索空间关联的PDCCH和其调度的PDSCH。也可以是NW或UE决定的其他的信道组合，例如PDCCH和其调度的PUSCH，CSI-RS与PDSCH，PUCCH和PUSCH，PRACH和PUSCH等多种不同的组合或者单一的信道。同样的，对于第二类信道也可以扩展到多种不同组合，如与UE专属的搜索空间关联的信道组合，甚至是单一的信道。

在本申请实施例中，第一参考信号可以包括BFD参考信号(RS，Reference Signal)和NBI RS中的至少一项；第二参考信号可以包括BFD RS和NBI RS中的至少一项。

可见，本申请实施例由于对第一类信道/信号和第二类信道/信号分别采用对应的第一参考信号/第二参考信号进行波束失败恢复，能够实现以信道为单位的波束失败恢复，提供更为灵活的波束失败恢复机制。

在一些实施方式中，第一类信道/信号(如非UE专属的信道)驻留在原服务小区中，第二类信道/信号(非UE专属的信道)可以在与原服务小区具有不同PCI的小区或TRP。

本申请实施例提出的波束失败恢复过程(即基于信道的波束失败恢复过程)至少可以包括以下几个步骤：首先是BFD RS的显式的或隐式的配置过程，以及对应的NBI RS的配置过程。之后，当UE检测到波束失败后，发送波束失败恢复请求(BFRQ)，如基于RACH过程或基于PUCCH-调度请求(SR，Scheduling Request)发送波束失败恢复请求。NW在收到UE发来的BFRQ后，响应UE的请求，并发送波束失败恢复响应(BFRR)。最后，UE将部分的信道/信号恢复到新的波束上(如果UE发现并上报了合格的波束)。

以下举具体的实施例，介绍上述各个步骤。

第一，显式的(explicit)BFD RS配置、激活与更新

在本申请实施例中，可以分别为UE的服务小区和多个不同PCI的邻小区配置BFD RS。

例如，NW可以通过RRC信令对UE的多个不同PCI的邻小区配置BFD RS，且每一个PCI可以对应1、2个或多个BFD RS组(set)。图6是根据本申请一实施例的非UE专属信道/信号和UE专属信道/信号的BFD示意图，如图6所示，UE的第一类信道/信号(如非UE专属的信道)保持在PCI#1的服务小区内，为PCI#1的服务小区配置一个BFD RS set，该BFD RS set对第一类信道/信号(如非UE专属的信道)进行BFD的检测；UE的第二类信道/信号(如UE专属的信道)被激活在PCI#2的小区内，为PCI#2的服务小区/TRP配置一个BFD RS set，该BFD RS set对第二类信道/信号(如UE专属的信道)进行BFD的检测。

需要说明的是，对于服务小区或邻小区，如果小区采用单TRP(single TRP)机制，则可以为该小区配置一个BFD RS set；如果小区采用多TRP(multi-TRP)机制，则可以为该小区配置多个(如2个)BFD RS set，其中每个TRP对应一个BFD RS set。

当邻小区对某个特定的UE来说处于非激活状态时，UE仅仅是存储这些RRC配置的BFD RS，并不会进行对应的BFD测量。只有当这些邻小区对UE来说处于激活的状态时，UE才会对这些邻小区对应的BFD RS进行测量。

例如，在一种实施方式中，终端设备确定第二类信道/信号的第二参考信号可以包括：

在第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，终端设备确定第一邻小区/TRP的BFD RS，将第一邻小区/TRP的BFD RS确定为第二类信道/信号的BFD RS。

其中，终端设备可以根据网络设备为各个邻小区/TRP配置的BFD RS，确定该第一邻小区/TRP的BFD RS。

在终端设备确定第二类信道/信号的第二参考信号之前，可以进一步包括：终端设备接收RRC信令，该RRC信令包括网络设备为各个邻小区/TRP配置的BFD RS。

在一些实施方式中，BFD RS可以是SSB资源或者CSI-RS资源。

其中，UE可以通过该SSB资源所携带的PSS和SSS序列来判断该小区的PCI。相关技术中，由于检测质量的要求，SSB资源并不能直接作为BFD RS来使用；本申请实施例放松对SSB的检测要求，支持UE使用SSB作为BFD RS。

另外，如果将CSI-RS作为BFD RS，那么NW可以配置该CSI-RS与该小区的关联的SSB进行准共址的操作，从而使UE通过CSI-RS来进行该波束的质量测量。

以上介绍了本申请实施例对BFD RS的配置方式。对于BFD RS的激活，本申请实施例至少可以采用以下两种方式：

第一种，采用MAC CE激活BFD RS。

网络设备可以采用MAC CE分别激活第一类信道/信号(如非UE专属的信道)和第二类信道/信号(如UE专属的信道)的BFD RS。

以采用MAC CE激活第二类信道/信号(如UE专属的信道)的BFD RS为例，终端设备使用第二类信道/信号的第二参考信号对第二类信道/信号进行波束失败恢复，可以包括：

在第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，终端设备接收第一MAC CE，该第一MAC CE用于激活第一邻小区/TRP的BFD RS中的一个或多个BFD RS；

终端设备采用被激活的BFD RS进行波束失败恢复中的波束失败检测。

例如，第一媒体接入控制(MAC，Media Access Control)控制元素(CE，Control Element)中包括可以以下至少一项：

小区/TRP对应的第一PCI；

BFD RS的标识；

BFD RS的CSI-RS编号；

BFD RS的SSB编号。

具体地，在BFD RS的配置过程中，NW首先通过RRC信令为每个小区或TRP配置BFD RS set，如最多配置每个BFD RS set中64个BFD RS。之后，在某小区或TRP处于激活状态(如与该小区或TRP处于关联状态的unified TCI state被激活)后，采用MAC CE来进行BFD RS的激活。图7是根据本申请一实施例的用于激活BFD RS的MAC CE的格式示意图，如图7所示，该MAC CE可以包括以下字段：

·PCI：表示BFD RS激活对应的小区或TRP。由于PCI的取值范围是从0到1003，故PCI字段长度可以为10比特(bit)。

·BFD RS ID：表示激活的BFD RS ID。如果整个BFD RS set有最多64个BFD RS，则BFD RS ID字段的长度可以为6比特。

·CSI-RS资源索引(resource index)：利用该字段，NW可以使用CSI-RS资源的编号来直接激活BFD RS，在这种方式中可以用长度为7比特的CSI-RS resource index(取值范围为0～127)来代替BFD RS ID。

·SSB资源索引(resource index)：利用该字段，NW可以使用SSB的资源编号来直接激活BFD RS，在这种方式中可以用长度为6比特的CSI-RS resource index(取值范围为0～63)来代替BFD RS ID。

·R：表示保留比特。

如图7所示，如果该MAC CE中包括BFD RS ID或SSB资源索引，则MAC CE中存在2个保留比特(R比特)；如果该MAC CE中包括CSI-RS资源索引，由于CSI-RS资源索引的长度为7比特，因此MAC CE中不存在保留比特(R比特)。

另外，当RRC信令在任意BFD RS set中配置的BFD RS数量超过UE上报的能力时，也可以使用上述MAC CE来激活一定数量的BFD RS，以满足UE可以测量的能力。

第二种，NW不采用单独的信令来激活BFD RS。

针对这种情况，当NW通过MAC CE或者DCI信令激活了某个小区或TRP的unified TCI state之后，UE认为该unified TCI state对应的上行或下行的波束链接处于激活的状态，即该邻小区处于激活状态，则UE可以自动地激活该小区或TRP的BFD RS，而并不需要额外的显式的信令来支持。

这种情况下，终端设备使用第二类信道/信号的第二参考信号对所述第二类信道/信号进行波束失败恢复，可以包括：

在第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，终端设备采用第二类信道/信号的BFD RS进行波束失败恢复中的波束失败检测。

这种情况下，由于不采用显式的信令来激活BFD RS，因此能够节约信令消耗。

另外，当UE对小区或TRP完成了波束失败恢复后，原本的BFD RS可能与新波束不再匹配，因 此需要更新该PCI所对应的BFD RS。本申请实施例可以采用第一种方式中用于激活BFD RS的MAC CE来进行BFD RS的更新。

例如，在一些实施方式中，终端设备完成波束失败恢复之后可以进一步包括：

终端设备接收第二MAC CE，该第二MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS，和/或，该第二MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS。

在一些实施方式中，第二MAC CE包括以下至少一项：

更新的BFD RS对应的小区/TRP对应的PCI；

更新的BFD RS的标识；

更新的BFD RS的CSI-RS编号；

更新的BFD RS的SSB编号。

与图7所示的MAC CE类似，该第二MAC CE可以包括：

·PCI：表示BFD RS更新对应的小区或TRP。PCI字段长度可以为10比特。

·BFD RS ID：表示激更新的BFD RS ID。BFD RS ID字段的长度可以为6比特。

·CSI-RS资源索引(resource index)：利用该字段，NW可以使用CSI-RS资源的编号来直接更新BFD RS，在这种方式中可以用长度为7比特的CSI-RS resource index(取值范围为0～127)来代替BFD RS ID。

·SSB资源索引(resource index)：利用该字段，NW可以使用SSB的资源编号来直接更新BFD RS。SSB资源索引的长度可以为6比特。

·R：表示保留比特。

同样的，如果该MAC CE中包括BFD RS ID或SSB资源索引，则MAC CE中存在2个保留比特(R比特)；如果该MAC CE中包括CSI-RS资源索引，由于CSI-RS资源索引的长度为7比特，因此MAC CE中不存在保留比特(R比特)。

第二、隐式的(implicit)BFD RS的确定和启动

这种方式下，NW不对UE进行显式的BFD RS配置或激活，而是由UE自己确定BFD RS的行为。

以UE确定第二类信道/信号(UE专属的信道/信号)为例，在一些实施方式中，终端设备确定第一邻小区/TRP的BFD RS，可以包括：

终端设备根据第一邻小区/TRP内的CORESET的激活统一TCI状态，确定第一邻小区/TRP的BFD RS。

具体来说，UE通过一个小区或TRP内的CORESET(s)的激活unified TCI state来确定BFD RS，即unified TCI state中所包含的QCL info中所含的QCL-TypeD RS可以当作BFD RS来使用。

对于隐式的BFD RS确定方式，UE同样需要确定何时对UE专属信道/信号的BFD RS来进行检测。

在一些实施方式中，上述的终端设备使用第二类信道/信号的第二参考信号对第二类信道/信号进行波束失败恢复，可以包括：

在第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，终端设备采用所述第二类信道/信号的BFD RS进行所述波束失败恢复中的波束失败检测。

具体地，当UE专属信道所在的小区/TRP的BWP上的CORESET(s)被激活了unified TCI state之后，UE则开始进行BFD RS的测量。因为此时UE专属信道的CORESET进入正常的工作，需要对其进行波束的监测。而对于非UE专属的信道来说，自UE进行初始接入后便一直在服务小区使用，因此对UE专属信道的BFD RS检测的开始时间也可以为初始接入时间。

第三，显式的(explicit)NBI RS配置、激活与更新

当NW通过显式或隐式的方式为UE的不同信道/信号配置了不同的BFD RS之后，可以为UE配置相应的显式NBI RS，从而使得当UE在发现了第一类信道/信号或第二类信道/信号波束失败后，可以从NBI RS所表示的波束候选集中找到合适的新波束来上报给NW。

在一些实施方式中，NBI RS可以是服务小区或邻小区/TRP的CSI-RS和SSB。

在一些实施方式中，上述终端设备确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少之一，可以包括：

终端设备根据第一类信道/信号的BFD RS、以及BFD RS与NBI RS的对应关系，确定第一类信道/信号的NBI RS；和/或，

终端设备根据第二类信道/信号的BFD RS、以及BFD RS与NBI RS的对应关系，确定所述第二类信道/信号的NBI RS。

相应地，上述方法可以进一步包括：终端设备接收该BFD RS与NBI RS的对应关系。

NBI RS set和BFD RS set可以是一一对应的关系，即如果UE在第一类信道/信号或第二类信道/信 号对应的BFD RS set中检测到了波束失败，则可以在该BFD RS set对应的NBI RS set中挑选一个合适的新波束来上报给网络(如果有的话)。这里“合适”可以指该波束的L1-RSRP大于NW设定的预定门限值。BFD RS set和NBI RS set的一对一关系可以预先由网络设备通过RRC参数为终端设备进行配置，例如在网络设备为终端设备配置BFD RS set时，在其RRC参数中添加一个NBI RS set ID，这样该BFD RS set与该NBI RS set ID所指示的NBI RS set就一一对应了。即，对于非UE专属信道/信号的BFD RS set，每BFD RS set个对应一个NBI RS set；对于UE专属信道的BFD RS set，每个BFD RS set对应另一个NBI RS set。由于BFD RS的配置过程一般发生在NBI RS配置过程之前，网络设备在为终端设备配置BFD RS时，同时配置BFD RS与NBI RS的对应关系(如BFD RS set与NBI RS set的一一对应关系)；这样，UE就可以通过网络设备为其配置的BFD RS以及BFD RS与NBI RS的对应关系，确定网络设备为其配置的NBI RS。可见，在这种实施方式中，网络设备不需要发送专门用于配置NBI RS的信令，因此能够节省信令开销。如图8是根据本申请一实施例的BFD RS set与NBI RS set的对应关系示意图，如图8所示，非UE专属信道/信号所在的服务小区、以及UE专属信道/信号对应的各个邻小区中，均配置了BFD RS set与NBI RS set的一一对应关系。其中，BFD RS set中可以包括多个BFD RS，如一个BFD RS set中包括2个BFD RS；NBI RS set中也可以包括多个NBI RS，如一个NBI RS set中包括7个NBI RS。

对于BFD RS的激活，本申请实施例可以在BFD RS进入激活状态后，UE才开始对对应的NBI RS set进行测量，也就是两个一一对应的BFD RS set与NBI RS set同步被激活或去激活。

对应地，在一些实施方式中，终端设备使用第一类信道/信号的第一参考信号对第一类信道/信号进行波束失败恢复，包括：在第一类信道/信号的BFD RS处于激活状态后，终端设备对第一类信道/信号的NBI RS进行波束失败恢复中的新波束选择；和/或，

终端设备使用第二类信道/信号的第二参考信号对第二类信道/信号进行波束失败恢复，包括：在第二类信道/信号的BFD RS处于激活状态后，终端设备对第二类信道/信号的NBI RS进行波束失败恢复中的新波束选择。

另外，当UE对小区或TRP完成了波束失败恢复后，由于NW可以使用MAC CE为BFD RS进行更新，为了避免信令之间的不匹配，也需要对NBI RS进行更新。另外，当UE完成了UE专属信道/信号或者非UE专属信道/信号的波束失败恢复后，往往需要更新对应的新备选波束，即更新NBI RS set来为下一次的波束失败来找到合适的新波束。鉴于此，本申请实施例提出对NBI RS的更新机制。例如，在一些实施方式中，终端设备完成波束失败恢复之后可以进一步包括：

终端设备接收第三MAC CE，该第三MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS，和/或，该第三MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS。

例如，该第三MAC CE包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第三PCI；

NBI RS的标识；

NBI RS的CSI-RS编号；

NBI RS的SSB编号。

图9是根据本申请一实施例的用于更新NBI RS的MAC CE的格式示意图，如图9所示，该MAC CE可以包括以下字段：

·PCI：表示NBI RS更新对应的小区或TRP。因为PCI的取值范围是从0到1003，PCI字段长度可以为10比特(bit)。

·NBI RS ID：更新后的NBI RS ID。如果整个NBI RS set有最多64个NBI RS，则NBI RS ID字段的长度可以为6比特。

·CSI-RS resource index：利用该字段，NW可以使用CSI-RS资源的编号来直接更新NBI RS，在这种方式中可以用长度为7比特的CSI-RS resource index(取值范围为0～127)来代替NBI RS ID。

·SSB resource index：利用该字段，NW可以选择直接使用SSB资源索引来更新NBI RS。SSB资源索引的长度可以为6比特。

·R：表示保留bit

在图9所示的MAC CE中，可以包括多个(如7个)NBI RS ID/CSI-RS resource index/SSB resource index字段，用于指示多个更新后的NBI RS。

另外，本申请实施例也可以采用一个统一的MAC CE，用于更新BFD RS和NBI RS。

例如，在一些实施方式中，终端设备完成波束失败恢复之后可以进一步包括：

终端设备接收第四MAC CE，第四MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS，和/或，第四MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS。

例如，第四MAC CE可以包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第四PCI；

BFD RS的标识；

BFD RS的CSI-RS编号；

BFD RS的SSB编号；

NBI RS的标识；

NBI RS的CSI-RS编号；

NBI RS的SSB编号。

图10是根据本申请一实施例的用于更新BFD RS和NBI RS的MAC CE的格式示意图，如图10所示，该MAC CE可以包括以下字段：

·PCI：表示BFD RS和NBI RS更新对应的小区或TRP。因为PCI的取值范围是从0到1003，PCI字段长度可以为10比特(bit)。

·BFD RS ID：表示更新的BFD RS ID。如果整个BFD RS set有最多64个BFD RS，则BFD RS ID字段的长度可以为6比特。

·CSI-RS资源索引(resource index)：利用该字段，NW可以使用CSI-RS资源的编号来直接更新BFD RS，在这种方式中可以用长度为7比特的CSI-RS resource index(取值范围为0～127)来代替BFD RS ID。

·SSB资源索引(resource index)：利用该字段，NW可以使用SSB的资源编号来直接更新BFD RS。该SSB资源索引字段的长度可以为6比特。

·NBI RS ID：更新后的NBI RS ID。如果整个NBI RS set有最多64个NBI RS，则NBI RS ID字段的长度可以为6比特。

·CSI-RS resource index：利用该字段，NW可以使用CSI-RS资源的编号来直接更新NBI RS，在这种方式中可以用长度为7比特的CSI-RS resource index(取值范围为0～127)来代替NBI RS ID。

·SSB resource index：利用该字段，NW可以选择直接使用SSB资源索引来更新NBI RS。该SSB资源索引字段的长度可以为6比特。

·R：表示保留bit

第四、隐式的(implicit)NBI RS确定

在这种方式中，NW没有为UE配置显式的NBI RS，那么UE可以将UE专属信道/信号或非UE专属信道/信号所在的小区/TRP所关联的SSB来作为NBI RS。

例如，在一些实施方式中，终端设备确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少之一，包括：

终端设备确定第一类信道/信号所在的小区/TRP所关联的多个第一类SSB，将多个第一类SSB中的全部或部分第一类SSB作为第一类信道/信号的NBI RS；和/或，

终端设备确定第二类信道/信号所在的小区/TRP所关联的多个第二类SSB，将多个第二类SSB中的全部或部分第二类SSB作为第二类信道/信号的NBI RS。

上述关联可以指小区/TRP所具有的PCI是通过SSB中PSS和SSS的序列所表达的。UE可以通过小区或TRP的PCI找到它所对应的最多64个SSB，并将这些SSB的全部或子集作为一个对应的隐式NBI RS set。

当波束失败发生后，UE找到该NBI RS set中合适的SSB，并将其上报给NW。与显式配置NBI RS不同的是，这里的SSB可以由UE通过测量全部的SSB来找到合适的新波束，而不是在NW指定的范围内找到的新波束。

第五、基于物理随机接入信道(PRACH，Physical Random Access Channel)或PUCCH-调度请求(SR，Scheduling Request)的BFRQ：

基于前述第一至第四步，终端设备检测到发生了波束失败，并且选择可以用于信道传输的新波束。如果终端设备选择出了可以用于信道传输的新波束，则在本步骤中，终端设备可以向网络设备获取上行资源，并采用该上行资源上报终端选择出的新波束。

例如，在一些实施方式中，本申请实施例提出的波束失败检测方法还可以包括：

终端设备获取发送承载波束失败恢复的MAC CE(BFR MAC CE)的上行资源，该BFR MAC CE用于携带终端设备选择的新波束。

在获取到上行资源之后，终端设备可以采用该上行资源发送该BFR MAC CE，从而实现终端设备对选择出的新波束的上报。

在一些实施方式中，本申请实施例可以基于竞争的随机接入过程(CBRA，Contention Based Random Access)来争取得到用于发送BFR MAC CE的上行资源。

例如，终端设备获取发送BFR MAC CE的上行资源可以包括：当第一类信道/信号(如非UE专属的信道/信号)发生波束失败时，终端设备向第一类信道/信号(如非UE专属的信道/信号)所在的小区/TRP发起基于竞争的随机接入过程，以获取发送BFR MAC CE的上行资源。

具体地，当非UE专属信道/信号所在的小区/TRP发生波束失败时，UE可以向该服务小区/TRP发送CBRA信号，从而争取得到上行资源来发送BFR MAC CE。对于第一类信道/信号所在的服务小区,考虑随机接入过程是因为在该小区/TRP内具有UE随机接入过程所需要的非UE专属的信道/信号，如PRACH等。

在一些实施方式中，本申请实施例可以基于PUCCH-SR来争取得到用于发送BFR MAC CE的上行资源。

例如，终端设备获取发送BFR MAC CE的上行资源可以包括：当第二类信道/信号(如UE专属的信道/信号)发生波束失败时，终端设备向第一类信道/信号(如非UE专属的信道/信号)所在的小区/TRP或第二类信道/信号(如UE专属的信道/信号)所在的小区/TRP发送PUCCH-SR，以获取发送BFR MAC CE的上行资源。

具体地，当UE专属信道/信号所在的小区或TRP发生波束失败时，UE可以向该小区或第一类信道或信号所在的小区发送PUCCH-SR来获取上行资源，从而发送BFR MAC CE来进行恢复。

另外，当UE检测到第一类信道/信号或第二类信道/信号发生波束失败时，可以考虑发送特定的PUCCH-SR，从而确保PUCCH-SR上行的可靠性。例如，NW可以通过配置提前将BFD RS set与PUCCH-SR的关联起来。举例来说，当某个BFD RS set发生波束失败后，可以使用它所关联的PUCCH-SR(如指向另外一个未失败的小区或TRP的PUCCH-SR)来发送上行调度请求。BFD RS set与PUCCH-SR是否关联、和/或PUCCH-SR的波束方向可以由NW进行配置。

例如，终端设备获取发送BFR MAC CE的上行资源，包括：终端设备确定发生波束失败的信道/信号的BFD RS关联的PUCCH-SR，发送该关联的PUCCH-SR，以获取发送BFR MAC CE的上行资源。

进一步地，终端设备可以接收BFD RS与PUCCH-SR的关联关系。例如，BFD RS与PUCCH-SR的关联关系可以由网络设备预先发送给终端设备。

在一些实施方式中，如果网络设备预先为第一类信道/信号(如非UE专属的信道/信号)配置了PUCCH-SR，则当第一类信道/信号发生波束失败时，终端设备可以向第一类信道/信号所在的小区/TRP发送PUCCH-SR，以获取发送BFR MAC CE的上行资源；如果网络设备没有预先第一类信道/信号(如非UE专属的信道/信号)配置PUCCH-SR，则当第一类信道/信号发生波束失败时，终端设备可以向第一类信道/信号所在的小区/TRP发起基于竞争的随机接入过程，以获取发送BFR MAC CE的上行资源。

相应地，上述过程中终端设备确定发生波束失败的信道/信号的BFD RS关联的PUCCH-SR可以包括：终端设备根据该关联关系，确定发生波束失败的信道/信号的BFD RS关联的PUCCH-SR。

图11是根据本申请一实施例的用于获取上行资源的PRACH和PUCCH-SR的示意图。如图11所示，PRACH的波束方向指向非UE专属信道/信号所在的服务小区，PUCCH-SR的波束方向可以指向非UE专属信道/信号所在的服务小区、也可以指向UE专属信道/信号所在的小区/TRP。

在一些实施方式中，当所述第一类信道/信号和所述第一类信道/信号均发生波束失败时，所述终端设备向所述第一类信道/信号所在的小区/TRP发起基于竞争的随机接入过程，以获取所述发送BFR MAC CE的上行资源。

例如，当所有的信道/信号，即非UE专属的信道/信号和UE专属的信道/信号都发生波束失败时，UE可以对非UE专属信道/信号所在的小区(即服务小区)发起随机接入过程，从而在后续的PUSCH中携带BFR MAC CE。

对于PUCCH-SR来说，NW可以为PUCCH-SR配置或激活统一TCI状态(可以是上行TCI状态或联合(Joint)TCI状态)，UE可以对非UE专属信道/信号所在的小区(如服务小区)或UE专属信道/信号所在的小区(如邻小区)发送PUCCH-SR，从而获取用于发送BFR MAC CE的上行资源。

在一种实施方式中，UE发送的BFR MAC CE可以包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第二PCI；

用于指示是否找到合适的新波束的指示信息；

候选的RS标识；

统一TCI状态的标识。

在一些实施方式中，上述小区/TRP对应的第二PCI可以用于指示发生波束失败的信道/信号所对应的小区/TRP对应的PCI。

在一些实施方式中，上述候选的RS标识可以用于指示终端设备选出的新波束。

图11是根据本申请一实施例的BFR MAC CE的结构示意图，如图11所示，该BFR MAC CE具体可包括如下字段：

·波束失败小区/TRP的PCI。可见，不同于传统的Serving cell index，这里的PCI可以对应UE专属信道/信号所在的小区，也可以对应非UE专属信道/信号所在的小区。

·AC：用于指示针对该PCI，是否找到了合适的新波束。AC的长度可以为1比特。

·候选(Candidate)RS ID：该字段可以指示新波束的标识，如RRC配置或MAC CE更新或激活的CSI-RS resource index或SSB resource index。

·DL or joint TCI state ID：考虑到统一TCI状态的特性，UE可以直接上报一个统一TCI state ID。如果统一TCI state ID是下行(DL)TCI state ID，那么稍后的波束恢复中，下行对应的PDCCH、PDSCH或CSI-RS可以恢复到该TCI所指示的新波束上；如果统一TCI state ID是联合(joint)TCI state ID，那么除了下行的PDCCH，PDSCH或CSI-RS，上行的PUCCH，PUSCH和探测参考信号(SRS，Sounding Reference Signal)也可以恢复到该TCI所指示的新波束上。

第六、NW对BFRQ的确认，即发送BFRR

当UE向NW发送了承载了BFR MAC CE之后，便等待NW对BFR过程的响应，该过程可以简称为BFRR。

在一些实施方式中，如果UE向非UE专属信道/信号所在的小区发送了CBRA的PRACH后，则等待在该小区内完成2步(Msg.A和Msg.B)或4步(Msg.1/2/3/4)随机接入过程。如果该过程顺利结束，UE则认为BFR过程完成。

在一些实施方式中，如果UE使用了PUCCH-SR所请求的PUSCH承载BFR MAC CE，那么UE可以等待NW发送一个PDCCH来确认，该PDCCH可以使用与之前调度PUSCH(BFR MAC CE)相同的混合式自动重传请求(HARQ，Hybrid Automatic Repeat Request)进程标识(ID，Identification)，且使用反转了的新数据指示符(NDI，New Data Indication)。

第七、终端设备进行波束恢复

通过前述第一至第六步，UE在波束失败检测后，完成了对新波束的上报及NW对新波束的确认。

之后，UE可以进行波束恢复行为，将信道/信号恢复到新波束上、或者期望信道/信号恢复到新波束上(下行信道/信号的波束恢复可以由网络侧执行)。例如，对于下行信道/信号，UE向网络设备上报了新波束，则网络设备会将下行信道/信号的发射波束恢复到该新波束上，相应地，UE将采用该新波束对应的接收波束来接收该下行信道/信号。对于上行信道/信号，UE将该上行信道/信号的发射波束恢复到该新波束上。

对于第一类信道/信号(如非UE专属信道/信号)的服务小区、以及第二类信道/信号(如UE专属信道/信号)的邻小区/TRP，可以进行相似的波束波束恢复过程。

例如，在一些实施方式中，本申请实施例提出的波束失败检测方法还可以包括：所述BFR MAC CE包括所述新波束的标识时，所述终端设备采用所述新波束对应的接收波束接收所述第二PCI对应的CORESET；和/或，所述终端设备将PUCCH恢复到所述新波束上。

具体地，当UE在BFR MAC CE中上报的是candidate RS ID时，UE期望该PCI对应的所有CORESET(s)会恢复到BFR MAC CE中上报的新波束，即UE期望网络设备采用该新波束发送该PCI对应的所有CORESET(s)，相应地，UE采用该新波束对应的接收波束来接收该PCI对应的所有CORESET(s)；对于上行来说，PUCCH也恢复到新的波束上，即UE使用该新波束对应的下行接收波束来当做上行的新的发射波束。

例如，在一些实施方式中，本申请实施例提出的波束失败检测方法还可以包括：所述BFR MAC CE包括所述统一TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，所述终端设备采用所述新波束对应的接收波束接收所述统一TCI状态对应的信道/信号；和/或，对于所述第二PCI，所述终端设备将所述统一TCI状态对应的信道/信号恢复到所述新波束上。

具体地，当UE上报的是统一TCI state时，UE也期望对于该PCI，与统一TCI状态对应信道或信号都恢复到新波束上。

在一些实施方式中，统一TCI状态的标识可以包括下行(DL)TCI状态的标识或联合(Joint)TCI状态的标识。

例如，所述BFR MAC CE包括所述下行TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，所述终端设备采用所述新波束对应的接收波束接收所述下行TCI状态对应的下行信道/信号。

具体地，当该unified TCI state为DL TCI state时，UE期望该小区或TRP的PDCCH/PDSCH/Ap-CSI-RS都恢复到新波束，即，UE期望网络设备采用该新波束作为发射波束发射该 小区或TRP的PDCCH/PDSCH/Ap-CSI-RS，相应地，UE采用该新波束对应的接收波束接收该小区或TRP的PDCCH/PDSCH/Ap-CSI-RS。

又如，当BFR MAC CE包括所述联合TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，所述终端设备采用所述新波束对应的接收波束接收所述联合TCI状态对应的下行信道/信号，和/或，对于所述第二PCI，所述终端设备将所述联合TCI状态对应的上行信道/信号恢复到所述新波束上。

具体地，当该unified TCI state为joint TCI state时，UE期望该小区或TRP的下行信道/信号(即PDCCH/PDSCH/Ap-CSI-RS)恢复到新波束上，即，UE期望网络设备采用该新波束作为发射波束发射该小区或TRP的PDCCH/PDSCH/Ap-CSI-RS，相应地，UE采用该新波束对应的接收波束来接收该小区或TRP的PDCCH/PDSCH/Ap-CSI-RS。和/或，UE可以采用该新波束作为发射波束来发射上行信道/信号(如PUCCH/PUSCH/SRS)。

本申请实施例还提出另一种波束失败恢复方法，图12是根据本申请一实施例的波束失败恢复方法1200的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的***，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。

S1210、网络设备为终端设备配置第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项，第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号分别用于对第一类信道/信号和第二类信道/信号进行波束失败恢复。

在一些实施方式中，第一类信道/信号为终端设备的非UE专属信道/信号或UE专属信道/信号，第二类信道/信号为所述终端设备的UE专属信道/信号或非UE专属信道/信号。

在一些实施方式中，第一参考信号包括BFD RS和NBI RS中的至少一项，第二参考信号也可以包括BFD RS和NBI RS中的至少一项。

在一些实施方式中，第一类信道/信号(如非UE专属的信道)驻留在原服务小区中，第二类信道/信号(非UE专属的信道)可以在与原服务小区具有不同PCI的小区或TRP。

网络设备可以分别为UE的服务小区和多个不同PCI的邻小区配置BFD RS。

例如，网络设备为终端设备配置第二类信道/信号的第二参考信号，包括：网络设备向终端设备发送RRC信令，RRC信令包括网络设备为各个邻小区/TRP配置的BFD RS。

其中，BFD RS可以包括SSB或CSI-RS。

在为终端设备配置BFD RS之后，网络设备可以进一步为终端设备激活BFD RS。例如，在第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，网络设备向终端设备发送第一MAC CE，该第一MAC CE用于激活该第一邻小区/TRP的BFD RS中的一个或多个BFD RS。

具体地，第一MAC CE中可以包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第一PCI；

BFD RS的标识；

BFD RS的CSI-RS编号；

BFD RS的SSB编号。

在一些实施方式中，网络设备还可以为终端设备配置NBI RS。例如，采用配置BFD RS与NBI RS的对应关系方式实现对BFD RS的配置。

例如，在一些实施方式中，网络设备为终端设备配置第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项，包括：网络设备向终端设备发送BFD RS与NBI RS的对应关系。

具体地，NBI RS可以包括SSB或CSI-RS。

当终端设备找到新波束之后，网络设备基于终端设备的请求，为终端设备分配用于发送BFR MAC CE的上行资源，并接收终端设备在该上行资源上发送的BFR MAC CE，根据该BFR MAC CE将相应的下行信道/信号恢复到新波束上。具体的实现方式在前述实施方式中已有介绍，在此不再赘述。

进一步地，在终端设备进行波束失败恢复之后，网络设备还可以进一步为终端设备更新BFD RS。

例如，网络设备向终端设备发送第二MAC CE，第二MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS，和/或，第二MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS。

在一些实施方式中，第二MAC CE可以包括以下至少一项：

小区/TRP对应的PCI；

BFD RS的标识；

BFD RS的CSI-RS编号；

BFD RS的SSB编号。

进一步地，在终端设备进行波束失败恢复之后，网络设备还可以进一步为终端设备更新NBI RS。

例如，网络设备向终端设备发送第三MAC CE，第三MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小 区/TRP对应的NBI RS，和/或，第三MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS。

在一些实施方式中，第三MAC CE可以包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第三PCI；

NBI RS的标识；

NBI RS的CSI-RS编号；

NBI RS的SSB编号。

或者，在终端设备进行波束失败恢复之后，网络设备可以采用一个MAC CE为终端设备更新BFD RS和NBI RS。

例如，网络设备向终端设备发送第四MAC CE，第四MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS，和/或，第四MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS。

在一些实施方式中，第四MAC CE可以包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第四PCI；

BFD RS的标识；

BFD RS的CSI-RS编号；

BFD RS的SSB编号；

NBI RS的标识；

NBI RS的CSI-RS编号；

NBI RS的SSB编号。

图13是根据本申请一实施例的终端设备1300的示意性框图。该终端设备1300可以包括：

确定模块1310，用于确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项；

波束失败恢复模块1320，用于使用第一类信道/信号的第一参考信号对第一类信道/信号进行波束失败恢复；和/或，使用第二类信道/信号的第二参考信号对第二类信道/信号进行波束失败恢复。

在一些实施方式中，第一类信道/信号为终端设备1300的非用户设备UE专属信道/信号或UE专属信道/信号，第二类信道/信号为终端设备1300的UE专属信道/信号或非UE专属信道/信号。

在一些实施方式中，第一参考信号包括BFD RS和NBI RS中的至少一项。

在一些实施方式中，第二参考信号包括BFD RS和NBI RS中的至少一项。

在一些实施方式中，确定模块1310用于，在第一邻小区/传输接收点TRP处于激活状态的情况下，确定第一邻小区/TRP的BFD RS，将第一邻小区/TRP的BFD RS确定为第二类信道/信号的BFD RS。

在一些实施方式中，确定模块1310用于，根据网络设备为各个邻小区/TRP配置的BFD RS，确定第一邻小区/TRP的BFD RS。

在一些实施方式中，终端设备1300还包括：

第一接收模块，用于接收无线资源控制RRC信令，RRC信令包括网络设备为各个邻小区/TRP配置的BFD RS。

在一些实施方式中，确定模块1310用于，根据第一邻小区/TRP内的控制资源集CORESET的激活统一传输配置指示TCI状态，确定第一邻小区/TRP的BFD RS。

在一些实施方式中，BFD RS包括同步信号块SSB或信道状态信息CSI-参考信号RS。

在一些实施方式中，波束失败恢复模块1320用于，在第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，接收第一MAC CE，第一MAC CE用于激活第一邻小区/TRP的BFD RS中的一个或多个BFD RS；采用被激活的BFD RS进行波束失败恢复中的波束失败检测。

在一些实施方式中，第一MAC CE中包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第一PCI；

BFD RS的标识；

BFD RS的CSI-RS编号；

BFD RS的SSB编号。

在一些实施方式中，波束失败恢复模块1320用于，在第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，采用第二类信道/信号的BFD RS进行波束失败恢复中的波束失败检测。

在一些实施方式中，确定模块用于，根据第一类信道/信号的BFD RS、以及BFD RS与NBI RS的对应关系，确定第一类信道/信号的NBI RS；和/或，根据第二类信道/信号的BFD RS、以及BFD RS与NBI RS的对应关系，确定第二类信道/信号的NBI RS。

在一些实施方式中，终端设备1300还包括，

第二接收模块，用于接收BFD RS与NBI RS的对应关系。

在一些实施方式中，确定模块1310用于，确定第一类信道/信号所在的小区/TRP所关联的多个第一类SSB，将多个第一类SSB中的全部或部分第一类SSB作为第一类信道/信号的NBI RS；和/或，确定第二类信道/信号所在的小区/TRP所关联的多个第二类SSB，将多个第二类SSB中的全部或部分第二类SSB作为第二类信道/信号的NBI RS。

在一些实施方式中，NBI RS包括SSB或CSI-RS。

在一些实施方式中，波束失败恢复模块1320用于，在第一类信道/信号的BFD RS处于激活状态后，对第一类信道/信号的NBI RS进行波束失败恢复中的新波束选择；和/或，在第二类信道/信号的BFD RS处于激活状态后，对第二类信道/信号的NBI RS进行波束失败恢复中的新波束选择。

在一些实施方式中，终端设备1300还包括：

获取模块，用于获取发送BFR MAC CE的上行资源，BFR MAC CE用于携带终端设备1300选择的新波束。

在一些实施方式中，获取模块用于，当第一类信道/信号发生波束失败时，第一类信道/信号所在的小区/TRP发起基于竞争的随机接入过程，以获取发送BFR MAC CE的上行资源。

在一些实施方式中，获取模块用于，当第二类信道/信号发生波束失败时，向第一类信道/信号所在的小区/TRP或第二类信道/信号所在的小区/TRP发送物理上行控制信道PUCCH-调度请求SR，以获取发送BFR MAC CE的上行资源。

在一些实施方式中，获取模块用于，确定发生波束失败的信道/信号的BFD RS关联的PUCCH-SR，发送关联的PUCCH-SR，以获取发送BFR MAC CE的上行资源。

在一些实施方式中，终端设备1300还包括：第三接收模块，用于接收BFD RS与PUCCH-SR的关联关系；

获取模块用于，根据关联关系，确定发生波束失败的信道/信号的BFD RS关联的PUCCH-SR。

在一些实施方式中，获取模块用于，当第一类信道/信号和所述第一类信道/信号均发生波束失败时，向第一类信道/信号所在的小区/TRP发起基于竞争的随机接入过程，以获取发送BFR MAC CE的上行资源。

在一些实施方式中，BFR MAC CE中包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第二PCI；

用于指示是否找到合适的新波束的指示信息；

候选的RS标识；

统一TCI状态的标识。

在一些实施方式中，终端设备1300还包括，

第一波束恢复模块，用于在所述BFR MAC CE包括所述新波束的标识时，采用所述新波束对应的接收波束接收所述第二PCI对应的CORESET；和/或，将PUCCH恢复到所述新波束上。

在一些实施方式中，终端设备1300还包括，

第二波束恢复模块，用于在所述BFR MAC CE包括所述统一TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，采用所述新波束对应的接收波束接收所述统一TCI状态对应的信道/信号；和/或，对于所述第二PCI，将所述统一TCI状态对应的信道/信号恢复到所述新波束上。

在一些实施方式中，统一TCI状态的标识包括下行TCI状态的标识或联合TCI状态的标识。

在一些实施方式中，第二波束恢复模块用于，在所述BFR MAC CE包括所述下行TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，采用所述新波束对应的接收波束接收所述下行TCI状态对应的下行信道/信号。

在一些实施方式中，第二波束恢复模块用于，在所述BFR MAC CE包括所述联合TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，采用所述新波束对应的接收波束接收所述联合TCI状态对应的下行信道/信号，和/或，对于所述第二PCI，将所述联合TCI状态对应的上行信道/信号恢复到所述新波束上。

在一些实施方式中，终端设备1300还包括：

第一更新模块，用于接收第二MAC CE，第二MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS，和/或，第二MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS。

在一些实施方式中，第二MAC CE包括以下至少一项：

更新的BFD RS对应的小区/TRP对应的PCI；

更新的BFD RS的标识；

更新的BFD RS的CSI-RS编号；

更新的BFD RS的SSB编号。

在一些实施方式中，终端设备1300还包括：

第二更新模块，用于接收第三MAC CE，第三MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS，和/或，第三MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS。

在一些实施方式中，第三MAC CE包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第三PCI；

NBI RS的标识；

NBI RS的CSI-RS编号；

NBI RS的SSB编号。

在一些实施方式中，终端设备1300还包括：

第三更新模块，用于接收第四MAC CE，第四MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS，和/或，第四MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS。

在一些实施方式中，第四MAC CE包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第四PCI；

BFD RS的标识；

BFD RS的CSI-RS编号；

BFD RS的SSB编号；

NBI RS的标识；

NBI RS的CSI-RS编号；

NBI RS的SSB编号。

本申请实施例的终端设备1300能够实现前述的方法500、1200实施例中的终端设备的对应功能。该终端设备1300中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的终端设备1300中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。

图14是根据本申请一实施例的网络设备1400的示意性框图。该网络设备1400可以包括：

配置模块1410，用于为终端设备1300配置第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项，第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号分别用于对第一类信道/信号和第二类信道/信号进行波束失败恢复。

在一些实施方式中，第一类信道/信号为终端设备的非UE专属信道/信号或UE专属信道/信号，第二类信道/信号为终端设备的UE专属信道/信号或非UE专属信道/信号。

在一些实施方式中，第一参考信号包括BFD RS和NBI RS中的至少一项。

在一些实施方式中，第二参考信号包括BFD RS和NBI RS中的至少一项。

在一些实施方式中，配置模块1410用于，向终端设备1300发送RRC信令，RRC信令包括网络设备1400为各个邻小区/TRP配置的BFD RS。

在一些实施方式中，BFD RS包括SSB或CSI-RS。

在一些实施方式中，网络设备1400还包括：

第一发送模块，用于在第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，向终端设备1300发送第一MAC CE，第一MAC CE用于激活第一邻小区/TRP的BFD RS中的一个或多个BFD RS。

在一些实施方式中，第一MAC CE中包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第一PCI；

BFD RS的标识；

BFD RS的CSI-RS编号；

BFD RS的SSB编号。

在一些实施方式中，配置模块1410用于，向终端设备1300发送BFD RS与NBI RS的对应关系。

在一些实施方式中，NBI RS包括SSB或CSI-RS。

在一些实施方式中，网络设备1400还包括：

第二发送模块，用于向终端设备1300发送第二MAC CE，第二MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS，和/或，第二MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS。

在一些实施方式中，第二MAC CE包括以下至少一项：

更新的BFD RS对应的小区/TRP对应的PCI；

更新的BFD RS的标识；

更新的BFD RS的CSI-RS编号；

更新的BFD RS的SSB编号。

在一些实施方式中，网络设备1400还包括：

第三发送模块，用于向终端设备1300发送第三MAC CE，第三MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS，和/或，第三MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS。

在一些实施方式中，第三MAC CE包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第三PCI；

NBI RS的标识；

NBI RS的CSI-RS编号；

NBI RS的SSB编号。

在一些实施方式中，网络设备1400还包括：

第四发送模块，用于向终端设备1300发送第四MAC CE，第四MAC CE用于更新第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS，和/或，第四MAC CE用于更新第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS。

在一些实施方式中，第四MAC CE包括以下至少一项：

小区/TRP对应的第四PCI；

BFD RS的标识；

BFD RS的CSI-RS编号；

BFD RS的SSB编号；

NBI RS的标识；

NBI RS的CSI-RS编号；

NBI RS的SSB编号。

本申请实施例的网络设备1400能够实现前述的方法500、1200实施例中的网络设备的对应功能。该网络设备1400中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的网络设备1400中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。

图15是根据本申请实施例的通信设备1500示意性结构图。该通信设备1500包括处理器1510，处理器1510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以使通信设备1500实现本申请实施例中的方法。

在一种可能的实现方式中，通信设备1500还可以包括存储器1520。其中，处理器1510可以从存储器1520中调用并运行计算机程序，以使通信设备1500实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1520可以是独立于处理器1510的一个单独的器件，也可以集成在处理器1510中。

在一种可能的实现方式中，通信设备1500还可以包括收发器1530，处理器1510可以控制该收发器1530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器1530可以包括发射机和接收机。收发器1530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

在一种可能的实现方式中，该通信设备1500可为本申请实施例的终端设备1300，并且该通信设备1500可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，该通信设备1500可为本申请实施例的网络设备1400，并且该通信设备1500可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图16是根据本申请实施例的芯片1600的示意性结构图。该芯片1600包括处理器1610，处理器1610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一种可能的实现方式中，芯片1600还可以包括存储器1620。其中，处理器1610可以从存储器1620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中由通信设备执行的方法。

其中，存储器1620可以是独立于处理器1610的一个单独的器件，也可以集成在处理器1610中。

在一种可能的实现方式中，该芯片1600还可以包括输入接口1630。其中，处理器1610可以控制该输入接口1630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

在一种可能的实现方式中，该芯片1600还可以包括输出接口1640。其中，处理器1610可以控制该输出接口1640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

在一种可能的实现方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备1300，并且该芯片可以实 现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备1400，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应用于终端设备和网络设备的芯片可以是相同的芯片或不同的芯片。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。

上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。

上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

图17是根据本申请实施例的通信***1700的示意性框图。该通信***1700包括终端设备1710和网络设备1720。

终端设备1710，用于确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项；使用第一类信道/信号的第一参考信号对第一类信道/信号进行波束失败恢复；和/或，使用第二类信道/信号的第二参考信号对第二类信道/信号进行波束失败恢复。具体可以参见方法500中的相关描述。

网络设备1710，用于为终端设备配置第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项，第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号分别用于对第一类信道/信号和第二类信道/信号进行波束失败恢复。具体可以参见方法1200中的相关描述。为了简洁，在此不再赘述。

其中，该终端设备1710可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备1720可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例中的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (99)

1. 一种波束失败恢复方法，包括：

   终端设备确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项；

   所述终端设备使用所述第一类信道/信号的第一参考信号对所述第一类信道/信号进行波束失败恢复；和/或，所述终端设备使用所述第二类信道/信号的第二参考信号对所述第二类信道/信号进行波束失败恢复。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，

   所述第一类信道/信号为所述终端设备的非用户设备UE专属信道/信号或UE专属信道/信号；

   所述第二类信道/信号为所述终端设备的UE专属信道/信号或非UE专属信道/信号。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，

   所述第一参考信号包括波束失败检测BFD参考信号RS和新波束选择NBI RS中的至少一项；

   所述第二参考信号包括BFD RS和NBI RS中的至少一项。
4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述终端设备确定第二类信道/信号的第二参考信号，包括：

   在第一邻小区/传输接收点TRP处于激活状态的情况下，所述终端设备确定所述第一邻小区/TRP的BFD RS，将所述第一邻小区/TRP的BFD RS确定为所述第二类信道/信号的BFD RS。
5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述终端设备确定所述第一邻小区/TRP的BFD RS，包括：

   所述终端设备根据网络设备为各个邻小区/TRP配置的BFD RS，确定所述第一邻小区/TRP的BFD RS。
6. 根据权利要求5所述的方法，还包括，所述终端设备接收无线资源控制RRC信令，所述RRC信令包括所述网络设备为各个邻小区/TRP配置的BFD RS。
7. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述终端设备确定所述第一邻小区/TRP的BFD RS，包括：

   所述终端设备根据所述第一邻小区/TRP内的控制资源集CORESET的激活统一传输配置指示TCI状态，确定所述第一邻小区/TRP的BFD RS。
8. 根据权利要求4至7中任一所述的方法，其中，所述BFD RS包括同步信号块SSB或信道状态信息CSI-参考信号RS。
9. 根据权利要求4至8中任一所述的方法，其中，所述终端设备使用所述第二类信道/信号的第二参考信号对所述第二类信道/信号进行波束失败恢复，包括：

   在所述第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，所述终端设备接收第一媒体接入控制MAC控制元素CE，所述第一MAC CE用于激活所述第一邻小区/TRP的BFD RS中的一个或多个BFD RS；

   所述终端设备采用被激活的BFD RS进行所述波束失败恢复中的波束失败检测。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一MAC CE中包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第一物理小区标识PCI；

    BFD RS的标识；

    BFD RS的CSI-RS编号；

    BFD RS的SSB编号。
11. 根据权利要求4至8中任一所述的方法，其中，所述终端设备使用所述第二类信道/信号的第二参考信号对所述第二类信道/信号进行波束失败恢复，包括：

    在所述第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，所述终端设备采用所述第二类信道/信号的BFD RS进行所述波束失败恢复中的波束失败检测。
12. 根据权利要求3至11中任一所述的方法，其中，所述终端设备确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少之一，包括：

    所述终端设备根据所述第一类信道/信号的BFD RS、以及BFD RS与NBI RS的对应关系，确定所述第一类信道/信号的NBI RS；和/或，

    所述终端设备根据所述第二类信道/信号的BFD RS、以及BFD RS与NBI RS的对应关系，确定所述第二类信道/信号的NBI RS。
13. 根据权利要求12所述的方法，还包括，所述终端设备接收所述BFD RS与NBI RS的对应关系。
14. 根据权利要求3至11中任一所述的方法，其中，所述终端设备确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少之一，包括：

    所述终端设备确定所述第一类信道/信号所在的小区/TRP所关联的多个第一类SSB，将所述多个第一类SSB中的全部或部分第一类SSB作为所述第一类信道/信号的NBI RS；和/或，

    所述终端设备确定所述第二类信道/信号所在的小区/TRP所关联的多个第二类SSB，将所述多个第 二类SSB中的全部或部分第二类SSB作为所述第二类信道/信号的NBI RS。
15. 根据权利要求12至14中任一所述的方法，其中，所述NBI RS包括SSB或CSI-RS。
16. 根据权利要求12至15中任一所述的方法，其中，所述终端设备使用所述第一类信道/信号的第一参考信号对所述第一类信道/信号进行波束失败恢复，包括：在所述第一类信道/信号的BFD RS处于激活状态后，所述终端设备对所述第一类信道/信号的NBI RS进行所述波束失败恢复中的新波束选择；和/或，

    所述终端设备使用所述第二类信道/信号的第二参考信号对所述第二类信道/信号进行波束失败恢复，包括：在所述第二类信道/信号的BFD RS处于激活状态后，所述终端设备对所述第二类信道/信号的NBI RS进行所述波束失败恢复中的新波束选择。
17. 根据权利要求16所述的方法，还包括：

    终端设备获取发送承载波束失败恢复的媒体接入控制控制元素BFR MAC CE的上行资源，所述BFR MAC CE用于携带所述终端设备选择的新波束。
18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述终端设备获取发送BFR MAC CE的上行资源，包括：

    当所述第一类信道/信号发生波束失败时，所述终端设备向所述第一类信道/信号所在的小区/TRP发起基于竞争的随机接入过程，以获取所述发送BFR MAC CE的上行资源。
19. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述终端设备获取发送BFR MAC CE的上行资源，包括：

    当所述第二类信道/信号发生波束失败时，所述终端设备向所述第一类信道/信号所在的小区/TRP或所述第二类信道/信号所在的小区/TRP发送物理上行控制信道PUCCH-调度请求SR，以获取所述发送BFR MAC CE的上行资源。
20. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述终端设备获取发送BFR MAC CE的上行资源，包括：

    所述终端设备确定发生波束失败的信道/信号的BFD RS关联的PUCCH-SR，发送所述关联的PUCCH-SR，以获取所述发送BFR MAC CE的上行资源。
21. 根据权利要求20所述的方法，还包括：所述终端设备接收BFD RS与PUCCH-SR的关联关系；

    所述终端设备确定发生波束失败的信道/信号的BFD RS关联的PUCCH-SR，包括：所述终端设备根据所述关联关系，确定发生波束失败的信道/信号的BFD RS关联的PUCCH-SR。
22. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述终端设备获取发送BFR MAC CE的上行资源，包括：

    当所述第一类信道/信号和所述第一类信道/信号均发生波束失败时，所述终端设备向所述第一类信道/信号所在的小区/TRP发起基于竞争的随机接入过程，以获取所述发送BFR MAC CE的上行资源。
23. 根据权利要求17至22中任一所述的方法，所述BFR MAC CE中包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第二PCI；

    用于指示是否找到合适的新波束的指示信息；

    候选的RS标识；

    统一TCI状态的标识。
24. 根据权利要求23所述的方法，还包括，所述BFR MAC CE包括所述新波束的标识时，所述终端设备采用所述新波束对应的接收波束接收所述第二PCI对应的CORESET；和/或，所述终端设备将PUCCH恢复到所述新波束上。
25. 根据权利要求23或24所述的方法，还包括，所述BFR MAC CE包括所述统一TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，所述终端设备采用所述新波束对应的接收波束接收所述统一TCI状态对应的信道/信号；和/或，对于所述第二PCI，所述终端设备将所述统一TCI状态对应的信道/信号恢复到所述新波束上。
26. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述统一TCI状态的标识包括下行TCI状态的标识或联合TCI状态的标识。
27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述BFR MAC CE包括所述统一TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，所述终端设备采用所述新波束对应的接收波束接收所述统一TCI状态对应的信道/信号，包括：

    所述BFR MAC CE包括所述下行TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，所述终端设备采用所述新波束对应的接收波束接收所述下行TCI状态对应的下行信道/信号。
28. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述BFR MAC CE包括所述统一TCI状态的标识时，对对于所述第二PCI，所述终端设备采用所述新波束对应的接收波束接收所述统一TCI状态对应的信道/信号；和/或，对于所述第二PCI，所述终端设备将所述统一TCI状态对应的信道/信号恢复到所述新波束上，包括：

    所述BFR MAC CE包括所述联合TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，所述终端设备采用所述 新波束对应的接收波束接收所述联合TCI状态对应的下行信道/信号，和/或，对于所述第二PCI，所述终端设备将所述联合TCI状态对应的上行信道/信号恢复到所述新波束上。
29. 根据权利要求1至28中任一所述的方法，还包括：

    所述终端设备接收第二MAC CE，所述第二MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS，和/或，所述第二MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS。
30. 根据权利要求1至29中任一所述的方法，还包括：

    所述终端设备接收第三MAC CE，所述第三MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS，和/或，所述第三MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS。
31. 根据权利要求30所述的方法，其中，所述第三MAC CE包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第三PCI；

    NBI RS的标识；

    NBI RS的CSI-RS编号；

    NBI RS的SSB编号。
32. 根据权利要求1至29中任一所述的方法，还包括：

    所述终端设备接收第四MAC CE，所述第四MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS，和/或，所述第四MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS。
33. 根据权利要求32所述的方法，其中，所述第四MAC CE包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第四PCI；

    BFD RS的标识；

    BFD RS的CSI-RS编号；

    BFD RS的SSB编号；

    NBI RS的标识；

    NBI RS的CSI-RS编号；

    NBI RS的SSB编号。
34. 一种波束失败恢复方法，包括：

    网络设备为终端设备配置第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项，所述第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号分别用于对所述第一类信道/信号和所述第二类信道/信号进行波束失败恢复。
35. 根据权利要求34所述的方法，其中，

    所述第一类信道/信号为所述终端设备的非UE专属信道/信号或UE专属信道/信号；

    所述第二类信道/信号为所述终端设备的UE专属信道/信号或非UE专属信道/信号。
36. 根据权利要求34或35所述的方法，其中，

    所述第一参考信号包括BFD RS和NBI RS中的至少一项；

    所述第二参考信号包括BFD RS和NBI RS中的至少一项。
37. 根据权利要求34-36中任一所述的方法，其中，所述网络设备为终端设备配置第二类信道/信号的第二参考信号，包括：

    所述网络设备向终端设备发送RRC信令，所述RRC信令包括所述网络设备为各个邻小区/TRP配置的BFD RS。
38. 根据权利要求36或37所述的方法，其中，所述BFD RS包括SSB或CSI-RS。
39. 根据权利要求37所述的方法，还包括：在第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，所述网络设备向终端设备发送第一MAC CE，所述第一MAC CE用于激活所述第一邻小区/TRP的BFD RS中的一个或多个BFD RS。
40. 根据权利要求39所述的方法，其中，所述第一MAC CE中包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第一PCI；

    BFD RS的标识；

    BFD RS的CSI-RS编号；

    BFD RS的SSB编号。
41. 根据权利要求34-40中任一所述的方法，其中，所述网络设备为终端设备配置第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项，包括：

    所述网络设备向所述终端设备发送BFD RS与NBI RS的对应关系。
42. 根据权利要求41所述的方法，其中，所述NBI RS包括SSB或CSI-RS。
43. 根据权利要求34-42中任一所述的方法，还包括：

    所述网络设备向所述终端设备发送第二MAC CE，所述第二MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS，和/或，所述第二MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS。
44. 根据权利要求34-42中任一所述的方法，还包括：

    所述网络设备向所述终端设备发送第三MAC CE，所述第三MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS，和/或，所述第三MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS。
45. 根据权利要求44所述的方法，其中，所述第三MAC CE包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第三PCI；

    NBI RS的标识；

    NBI RS的CSI-RS编号；

    NBI RS的SSB编号。
46. 根据权利要求34-42中任一所述的方法，还包括：

    所述网络设备向所述终端设备发送第四MAC CE，所述第四MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS，和/或，所述第四MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS。
47. 根据权利要求46所述的方法，其中，所述第四MAC CE包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第四PCI；

    BFD RS的标识；

    BFD RS的CSI-RS编号；

    BFD RS的SSB编号；

    NBI RS的标识；

    NBI RS的CSI-RS编号；

    NBI RS的SSB编号。
48. 一种终端设备，包括：

    确定模块，用于确定第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项；

    波束失败恢复模块，用于使用所述第一类信道/信号的第一参考信号对所述第一类信道/信号进行波束失败恢复；和/或，使用所述第二类信道/信号的第二参考信号对所述第二类信道/信号进行波束失败恢复。
49. 根据权利要求48所述的终端设备，其中，

    所述第一类信道/信号为所述终端设备的非用户设备UE专属信道/信号或UE专属信道/信号；

    所述第二类信道/信号为所述终端设备的UE专属信道/信号或非UE专属信道/信号。
50. 根据权利要求48或49所述的终端设备，其中，

    所述第一参考信号包括波束失败检测BFD参考信号RS和新波束选择NBI RS中的至少一项；

    所述第二参考信号包括波束失败检测BFD参考信号RS和新波束选择NBI RS中的至少一项。
51. 根据权利要求50所述的终端设备，其中，所述确定模块用于，在第一邻小区/传输接收点TRP处于激活状态的情况下，确定所述第一邻小区/TRP的BFD RS，将所述第一邻小区/TRP的BFD RS确定为所述第二类信道/信号的BFD RS。
52. 根据权利要求51所述的终端设备，其中，所述确定模块用于，根据网络设备为各个邻小区/TRP配置的BFD RS，确定所述第一邻小区/TRP的BFD RS。
53. 根据权利要求52所述的终端设备，还包括，

    第一接收模块，用于接收无线资源控制RRC信令，所述RRC信令包括所述网络设备为各个邻小区/TRP配置的BFD RS。
54. 根据权利要求51所述的终端设备，其中，所述确定模块用于，根据所述第一邻小区/TRP内的控制资源集CORESET的激活统一传输配置指示TCI状态，确定所述第一邻小区/TRP的BFD RS。
55. 根据权利要求51至54中任一所述的终端设备，其中，所述BFD RS包括同步信号块SSB或信道状态信息CSI-参考信号RS。
56. 根据权利要求51至55中任一所述的终端设备，其中，所述波束失败恢复模块用于，在所述第 一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，接收第一媒体接入控制MAC控制元素CE，所述第一MAC CE用于激活所述第一邻小区/TRP的BFD RS中的一个或多个BFD RS；采用被激活的BFD RS进行所述波束失败恢复中的波束失败检测。
57. 根据权利要求56所述的终端设备，其中，所述第一MAC CE中包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第一物理小区标识PCI；

    BFD RS的标识；

    BFD RS的CSI-RS编号；

    BFD RS的SSB编号。
58. 根据权利要求51至55中任一所述的终端设备，其中，所述波束失败恢复模块用于，在所述第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，采用所述第二类信道/信号的BFD RS进行所述波束失败恢复中的波束失败检测。
59. 根据权利要求50至58中任一所述的终端设备，其中，所述确定模块用于，根据所述第一类信道/信号的BFD RS、以及BFD RS与NBI RS的对应关系，确定所述第一类信道/信号的NBI RS；和/或，根据所述第二类信道/信号的BFD RS、以及BFD RS与NBI RS的对应关系，确定所述第二类信道/信号的NBI RS。
60. 根据权利要求59所述的终端设备，还包括，

    第二接收模块，用于接收所述BFD RS与NBI RS的对应关系。
61. 根据权利要求50至58中任一所述的终端设备，其中，所述确定模块用于，确定所述第一类信道/信号所在的小区/TRP所关联的多个第一类SSB，将所述多个第一类SSB中的全部或部分第一类SSB作为所述第一类信道/信号的NBI RS；和/或，确定所述第二类信道/信号所在的小区/TRP所关联的多个第二类SSB，将所述多个第二类SSB中的全部或部分第二类SSB作为所述第二类信道/信号的NBI RS。
62. 根据权利要求59至61中任一所述的终端设备，其中，所述NBI RS包括SSB或CSI-RS。
63. 根据权利要求59至62中任一所述的终端设备，其中，所述波束失败恢复模块用于，在所述第一类信道/信号的BFD RS处于激活状态后，对所述第一类信道/信号的NBI RS进行所述波束失败恢复中的新波束选择；和/或，在所述第二类信道/信号的BFD RS处于激活状态后，对所述第二类信道/信号的NBI RS进行所述波束失败恢复中的新波束选择。
64. 根据权利要求63所述的终端设备，还包括：

    获取模块，用于获取发送BFR MAC CE的上行资源，所述BFR MAC CE用于携带所述终端设备选择的新波束。
65. 根据权利要求64所述的终端设备，其中，所述获取模块用于，当所述第一类信道/信号发生波束失败时，所述第一类信道/信号所在的小区/TRP发起基于竞争的随机接入过程，以获取所述发送BFR MAC CE的上行资源。
66. 根据权利要求64所述的终端设备，其中，所述获取模块用于，当所述第二类信道/信号发生波束失败时，向所述第一类信道/信号所在的小区/TRP或所述第二类信道/信号所在的小区/TRP发送物理上行控制信道PUCCH-调度请求SR，以获取所述发送BFR MAC CE的上行资源。
67. 根据权利要求64所述的终端设备，其中，所述获取模块用于，确定发生波束失败的信道/信号的BFD RS关联的PUCCH-SR，发送所述关联的PUCCH-SR，以获取所述发送BFR MAC CE的上行资源。
68. 根据权利要求67所述的终端设备，还包括：第三接收模块，用于接收BFD RS与PUCCH-SR的关联关系；

    所述获取模块用于，根据所述关联关系，确定发生波束失败的信道/信号的BFD RS关联的PUCCH-SR。
69. 根据权利要求64所述的终端设备，其中，所述获取模块用于，当所述第一类信道/信号和所述第一类信道/信号均发生波束失败时，向所述第一类信道/信号所在的小区/TRP发起基于竞争的随机接入过程，以获取所述发送BFR MAC CE的上行资源。
70. 根据权利要求64至69中任一所述的终端设备，所述BFR MAC CE中包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第二PCI；

    用于指示是否找到合适的新波束的指示信息；

    候选的RS标识；

    统一TCI状态的标识。
71. 根据权利要求70所述的终端设备，还包括，

    第一波束恢复模块，用于在所述BFR MAC CE包括所述新波束的标识时，采用所述新波束对应的接收波束接收所述第二PCI对应的CORESET；和/或，将PUCCH恢复到所述新波束上。
72. 根据权利要求70或71所述的终端设备，还包括，

    第二波束恢复模块，用于在所述BFR MAC CE包括所述统一TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，采用所述新波束对应的接收波束接收所述统一TCI状态对应的信道/信号；和/或，对于所述第二PCI，将所述统一TCI状态对应的信道/信号恢复到所述新波束上。
73. 根据权利要求72所述的终端设备，其中，所述统一TCI状态的标识包括下行TCI状态的标识或联合TCI状态的标识。
74. 根据权利要求73所述的终端设备，其中，第二波束恢复模块用于，在所述BFR MAC CE包括所述下行TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，采用所述新波束对应的接收波束接收所述下行TCI状态对应的下行信道/信号。
75. 根据权利要求73所述的终端设备，其中，第二波束恢复模块用于，在所述BFR MAC CE包括所述联合TCI状态的标识时，对于所述第二PCI，采用所述新波束对应的接收波束接收所述联合TCI状态对应的下行信道/信号，和/或，对于所述第二PCI，将所述联合TCI状态对应的上行信道/信号恢复到所述新波束上。
76. 根据权利要求48至75中任一所述的终端设备，还包括：

    第一更新模块，用于接收第二MAC CE，所述第二MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS，和/或，所述第二MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS。
77. 根据权利要求48至76中任一所述的终端设备，还包括：

    第二更新模块，用于接收第三MAC CE，所述第三MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS，和/或，所述第三MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS。
78. 根据权利要求77所述的终端设备，其中，所述第三MAC CE包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第三PCI；

    NBI RS的标识；

    NBI RS的CSI-RS编号；

    NBI RS的SSB编号。
79. 根据权利要求48至76中任一所述的终端设备，还包括：

    第三更新模块，用于接收第四MAC CE，所述第四MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS，和/或，所述第四MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS。
80. 根据权利要求79所述的终端设备，其中，所述第四MAC CE包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第四PCI；

    BFD RS的标识；

    BFD RS的CSI-RS编号；

    BFD RS的SSB编号；

    NBI RS的标识；

    NBI RS的CSI-RS编号；

    NBI RS的SSB编号。
81. 一种网络设备，包括：

    配置模块，用于为终端设备配置第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号中的至少一项，所述第一类信道/信号的第一参考信号和第二类信道/信号的第二参考信号分别用于对所述第一类信道/信号和所述第二类信道/信号进行波束失败恢复。
82. 根据权利要求81所述的网络设备，其中，

    所述第一类信道/信号为所述终端设备的非UE专属信道/信号或UE专属信道/信号；

    所述第二类信道/信号为所述终端设备的UE专属信道/信号或非UE专属信道/信号。
83. 根据权利要求81或82所述的网络设备，其中，

    所述第一参考信号包括BFD RS和NBI RS中的至少一项；

    所述第二参考信号包括BFD RS和NBI RS中的至少一项。
84. 根据权利要求81-83中任一所述的网络设备，其中，所述配置模块用于，向终端设备发送RRC信令，所述RRC信令包括所述网络设备为各个邻小区/TRP配置的BFD RS。
85. 根据权利要求83或84所述的网络设备，其中，所述BFD RS包括SSB或CSI-RS。
86. 根据权利要求84所述的网络设备，还包括：

    第一发送模块，用于在第一邻小区/TRP处于激活状态的情况下，向终端设备发送第一MAC CE，所述第一MAC CE用于激活所述第一邻小区/TRP的BFD RS中的一个或多个BFD RS。
87. 根据权利要求86所述的网络设备，其中，所述第一MAC CE中包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第一PCI；

    BFD RS的标识；

    BFD RS的CSI-RS编号；

    BFD RS的SSB编号。
88. 根据权利要求81-87中任一所述的网络设备，其中，所述配置模块用于，向所述终端设备发送BFD RS与NBI RS的对应关系。
89. 根据权利要求88所述的网络设备，其中，所述NBI RS包括SSB或CSI-RS。
90. 根据权利要求81-87中任一所述的网络设备，还包括：

    第二发送模块，用于向所述终端设备发送第二MAC CE，所述第二MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS，和/或，所述第二MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS。
91. 根据权利要求81-87中任一所述的网络设备，还包括：

    第三发送模块，用于向所述终端设备发送第三MAC CE，所述第三MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS，和/或，所述第三MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的NBI RS。
92. 根据权利要求91所述的网络设备，其中，所述第三MAC CE包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第三PCI；

    NBI RS的标识；

    NBI RS的CSI-RS编号；

    NBI RS的SSB编号。
93. 根据权利要求81-87中任一所述的网络设备，还包括：

    第四发送模块，用于向所述终端设备发送第四MAC CE，所述第四MAC CE用于更新所述第一类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS，和/或，所述第四MAC CE用于更新所述第二类信道/信号对应的小区/TRP对应的BFD RS和NBI RS。
94. 根据权利要求93所述的网络设备，其中，所述第四MAC CE包括以下至少一项：

    小区/TRP对应的第四PCI；

    BFD RS的标识；

    BFD RS的CSI-RS编号；

    BFD RS的SSB编号；

    NBI RS的标识；

    NBI RS的CSI-RS编号；

    NBI RS的SSB编号。
95. 一种通信设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述通信设备执行如权利要求1至33或权利要求34至47中任一项所述的方法。
96. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至33或权利要求34至47中任一项所述的方法。
97. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被设备运行时使得所述设备执行如权利要求1至33或权利要求34至47中任一项所述的方法。
98. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至33或权利要求34至47中任一项所述的方法。
99. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至33或权利要求34至47中任一项所述的方法。