CN118215926A - 用于在基于检测器的库存管理和/或购物***中检测可变重量-价格商品的方法 - Google Patents
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Abstract
本文描述了用于在推销和/或储存区域中在基于检测器的库存管理和购物***中检测可变重量‑价格商品的活动的方法和***。本文所述的方法涉及使用多检测器***,所述多检测器***包含可以被读取/检测到以获得所述商品的唯一数字身份的一个或多个数字触发器。在一些实施例中,所述数字触发器是RFID嵌体,并且所述基于检测器的***是基于视觉或相机的步行购物***,以检测可变重量‑价格商品。在一些实施例中,所述基于视觉或相机的步行购物***部署在杂货店中,并且所述可变重量商品选自肉类、奶酪、海鲜、水果和蔬菜、熟食商品、沙拉台、散装商品(例如,坚果、咖啡豆、谷物等)及其组合。在一些实施例中,传感器提供对所述可变重量‑价格商品的商品级唯一个体识别,以增强数据融合,所述数据融合被当前采用的生态***用于监测这些产品。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年10月23日提交的美国临时专利申请号63/104,645的权益,所述美国临时专利申请通过引用以其全文并入本文。
技术领域
本公开处于在基于检测器的库存管理和/或购物***中检测可变重量-价格商品的方法的领域。
背景技术
无收银员零售可追溯到19世纪末。这些***已经从自动售货装备演变到完整的零售商店,在所述零售商店中,通过基于视觉的***来跟踪并且经由人工智能和机器学习来监测购物者。
基于视觉的***擅长识别什么类型的产品处于***的视图中并且跟随购物者穿过空间。然而,当识别特定的或唯一的商品时、特别是当商品在局部化区域(如推销和/或储存区域)中紧密放置或一个在另一个之上堆叠时,这些***具有局限性。
许多零售商品都是唯一的,使得所述商品避开了基于相机的***或其它基于视觉的***。这种商品的示例包括但不限于易腐烂产品、可变重量-价格产品(如蛋白质(例如,肉类、海鲜等)、水果、蔬菜、烘焙产品、预制膳食、熟食产品、饮料、乳制品和一般库存流通产品)以及属于可变重量-价格商品的非食物商品。
需要用于在基于检测器的***中检测一个或多个可变重量-价格商品或易腐烂商品的局部活动的方法和***。
购物检测方法和***需要能够识别或检测特定产品,以不仅用于库存管理和资产跟踪,还识别从货架、冷却器、桌子、展示架或者其它零售容器或固定装置中选择或移除哪个或哪些产品。
本文描述了用于检测基于传感器的***(如单独的基于相机的***或其它基于视觉的***)无法检测到的商品的方法和***。另外,本文所述的方法和***还提供了补充部署基于传感器的***所监测的活动的数据,从而增强了数据并向数据提供了先前无法获得的深度。
发明内容
本文描述了用于在基于检测器的库存管理和/或购物***中检测可变重量-价格商品的方法。在一些实施例中,基于检测器的库存购物***是基于相机或视觉的无收银员或免结账购物***。
在一些实施例中,商品级传感器(如RFID(射频识别)标签)被并入基于检测器的库存管理和/或购物***中,以检测可变重量-价格商品或易腐烂商品。在一些实施例中,基于检测器的***是部署在杂货店中的基于相机或视觉的无收银员或免结账购物***,并且可变重量商品选自肉类、奶酪、海鲜、水果和蔬菜、熟食商品、沙拉台、散装商品(例如,坚果、咖啡豆、谷物等)及其组合。这些商品可以由杂货店工作人员或顾客组装。在一些实施例中,容器可以由消费者选择填充、称重,并且重量可以通过称重设备被编码或写入到商品级传感器中。在其它实施例中,重量可以记录或存储在本地设备上或云中并且当顾客结账时获取。在一些实施例中,RFID技术的添加提供了对可变重量-价格商品的商品级唯一个体识别,以增强数据融合,所述数据融合被当前采用的生态***用于监测这些产品。
除食物产品之外,本文所述的方法还可以关于各种类型的消费品使用,包括但不限于服装、鞋类和配件、葡萄酒和烈酒、消费类电子产品、车辆(汽车、卡车、个人船只)、体育用品、个人护理产品等。
附图说明
图1是适合与塑料包装一起使用的RFID嵌体的示意图。图1A是包含草莓的塑料容器的照片,所述塑料容器具有包含图1的嵌体的标记。
图2是适合与难以读取的材料一起使用的低轮廓RFID嵌体的示意图。图2A是粘贴有包含图2的嵌体的标记的奶酪块的照片。
图3是适合与难以读取的材料一起使用的低轮廓RFID嵌体的示意图。
图4是微波安全RFID嵌体的示意图。图4A是肉排包装的照片,所述肉排包装包含泡沫托盘以及包含图4的嵌体的标记可以粘贴至的塑料包裹膜。
图5是通过循环穿过相位横向的信号来提供可控的读取区分段的相控阵天线网格的表示。
图6是经由USB线缆连接到中央控制单元的多个智能货架的表示。
图7是限定读取区域#1的多个智能货架的表示。
图8是读取区域#2的表示。
图9是如何将带RFID标签的产品A、B和C布置在限定读取区域#1的智能货架上的表示。
图10是如何将带RFID标签的产品A、B和C布置在智能货架上并且由读取区域#2检测的表示。
图11是限定读取区域#1的多个智能货架的表示。
图12是读取区域#2的表示。
图13是作为读取区域#1的构成产品容器/冷却器的两侧的多个天线以及读取区域#2的位置的表示。
图14是来自多个来源的多个数据路径的表示。
具体实施方式
I.定义
如本文所使用的,“基于检测器的库存管理和/或购物***”通常是指包含可以进行以下操作的一种或多种类型的检测器的***:确认区域中产品的存在;检测产品在推销和/或储存场所中的区域内或区域之间的移动;和/或提供无收银员或免结账购物体验。检测器的非限制性示例包括:相机或其它基于视觉的设备;包含射频源(如RFID读取器)等的检测器;和/或包含可见或非可见光源的检测器。
如本文所使用的,“基于视觉或相机的免结账或无收银员购物***”意指使用基于视觉或相机的硬件和软件来检测对象的移动(例如,来自零售货架并且可选地将所述对象放置在购物车或篮子中)但不需要收银员或结账场所/自助服务终端供消费者结账的***。
如本文所使用的,“数字触发器”意指可以由来源检测到/读取的任何类型的传感器。来源可以使用电磁能量,如射频、红外频率、可见光和非可见光频率等。示例包括但不限于RFID(例如,UHF(超高频)、HF(高频))、NFC(近场通信)、QR码、条形码等或者相机和其它基于视觉的设备及其组合。
如本文所使用的,“推销区域”通常是指零售场所中定位、布置产品等以供销售/购买的区域。
如本文所使用的,“储存区域”通常是指零售场所中储存产品的区域,例如储藏室、仓库等。
“推销区域”和“储存区域”可以一起或单独称为“局部化区域”。
II.可变重量-价格解决方案
本文公开了用于在基于检测器的(例如,基于视觉或相机的)步行购物***中检测可变重量-价格商品的方法。在一些实施例中,可变重量-价格商品是食物商品,如奶酪、熟食肉类、蛋白质、农产品、散装销售的食物商品等。在一些实施例中,可变重量商品是非食物商品,如散装销售的商品。在一些实施例中,包装内包装有有限数量的商品的当前销售的非食物商品可以作为散装商品零散销售。
在一些实施例中,本文描述了用于使用多检测器***检测一个或多个可变重量-价格商品或易腐烂商品的活动的***和方法。在一些实施例中,***和方法包括或涉及向可变重量-价格商品或易腐烂商品粘贴包含一个或多个数字身份和一个或多个数字触发器的一个或多个标签并在推销和/或储存区域中经由数字触发器检测带标签的可变重量-价格商品。在一些实施例中,数字触发器是粘贴或粘附至产品的标签或标记或者是所述标签或标记的一部分。在一些实施例中,数字触发器是可以通过射频(包括但不限于RFID(HF、UHF)和NFC)检测到或读取的触发器。其它数字触发器包括但不限于QR码和条形码。在其它实施例中,贴标签至商品以用于检测商品的活动的嵌体是低功耗蓝牙(BLE)标签。
在一些实施例中,与产品相关联的唯一数字身份被编码到数字触发器中。示例性数字身份包括但不限于电子产品代码、序列号、有效日期、保质日期、包装日期或其组合。在一些实施例中,被采用并编码在数字触发器中或上的数字身份可以被配置为机器可读代码并且可以与元数据相关联。在一些实施例中,所述一个或多个数字身份可以与基于视觉或相机的***捕获的图像相关联。在一些实施例中,数字触发器是其中编码有数字身份的RFID嵌体。在其它实施例中,数字触发器是除RFID嵌体以外的触发器或者是结合RFID嵌体的触发器。
在一些实施例中,多检测器***中的所述一个或多个检测器包括相机或其它基于视觉的设备。在一些实施例中,RFID技术被并入基于视觉或相机的步行购物***中,以检测可变重量-价格商品。在一些实施例中,基于视觉或相机的步行购物***部署在杂货店中,并且可变重量商品选自肉类、奶酪、海鲜、水果和蔬菜、熟食商品、沙拉台、散装商品(例如,坚果、咖啡豆、谷物等)及其组合。在一些实施例中,这些商品可以由杂货店工作人员或顾客组装。在一些实施例中,容器可以由消费者选择填充、称重并且由容器记录,从而使容器内携带数据。在一些实施例中,基于相机或视觉的检测器可以是手持设备,如移动设备(智能电话、平板计算机、智能手表等)。在其它实施例中,基于相机或视觉的设备永久地安装在零售场所中(例如,在推销场所头顶上方或推销场所中或与推销场所相邻)。
在一些实施例中,RFID技术的添加提供了对可变重量-价格商品的商品级唯一个体识别,以增强数据融合,所述数据融合被当前采用的生态***用于监测这些产品。
本文所述的方法和***使得能够在推销和/或储存区域中检测带标签的可变重量-定价商品或易腐烂商品的活动。在一些实施例中,活动涉及对所述一个或多个重量-价格商品或易腐烂商品的库存管理或推销。在其它实施例中,活动可以涉及添加或从局部化区域中移除一个或多个商品。
A.传感器/嵌体
传感器可以是适合本文所述的方法和应用的、本领域中已知的任何传感器。在一些实施例中,传感器是例如商品级传感器,如射频识别(RFID,如UHF或HF)传感器、近场通信(NFC)传感器、快速响应(QR)码、机器可读代码、视觉***、低功耗蓝牙(BLE)信标或其它数字识别(ID)***或其组合。在一些实施例中,商品级传感器是UHF Gen2 RFID或类似标准。也可以使用通过各种标准制定机构确立的其它标准。这种标准可以是商品/产品特定的或者行业或市场特定的。
1.RFID
射频商品级传感器(也称为RFID标签)是具有不同的存储器量,通常是96-128位的EPC存储器空间、48-96位的TID存储器空间以及如GS1中描述的用户存储器等可选特征的无线设备。这些传感器具有唯一的ID、对RF能量做出响应并且广播所述传感器附接至的特定商品的存在。有几个因素影响RFID商品级传感器和天线(嵌体)的范围和可读性,包括大小、功率和频率。高含水量材料或金属包装可能会影响功率响应和或使频率响应去调谐。在进行部署和传感器选择时还需要考虑包装大小、人类可读数据要求以及推销。
可获得优化标准的和不太常见的材料的性能的各种RFID商品级传感器设计。为了评估最有效的嵌体,可以在奶酪、包装好的水果以及肉类产品上测试RFID商品级传感器,以确定合适的传感器。在一些实施例中,使用各种不同的传感器,这取决于待贴标签的商品和/或用于与商品一起使用的包装。
典型的RFID设备通常包括用于无线传输和/或接收RF信号的天线以及操作性地连接至所述天线的模拟和/或数字电子产品。所谓的有源或半无源RFID设备还可以包括电池或其它合适的电源。通常,电子产品是经由集成电路(IC)或微芯片或其它合适的电子电路实施的,并且可以包括例如通信电子产品、数据存储器、控制逻辑等。在操作中,IC或微芯片用于存储和/或处理信息、调制和/或解调RF信号以及可选地执行其它专门功能。一般来说,RFID设备通常可以保留并传送足够的信息,以唯一地识别个体、包装、库存和/或其它类似的对象(例如,RFID设备所粘贴的对象)。
通常,RFID读取器或基站被用来无线获得从RFID设备传送的数据或信息(例如,识别码)。RFID设备通常被配置成存储、发射或以其它方式展现识别码或(多个)其它标识符。RFID读取器与RFID设备进行交互和/或通信的方式通常取决于RFID设备的类型。给定的RFID设备通常被分类为无源设备、有源设备、半无源设备(也称为电池辅助设备或半有源设备)或信标型RFID设备(其通常被认为是有源设备的子类)。无源RFID设备通常不使用内部电源,并且如此,所述无源RFID设备是仅当RFID读取器在附近以对RFID设备进行供电(例如,通过用来自RFID读取器的RF信号和/或电磁能对RFID设备进行无线照明)时有源的无源设备。相反地,半无源RFID设备和有源RFID设备设置有其自己的电源(例如,小电池)。为了通信,常规RFID设备(除了所谓的信标型)对从RFID读取器接收的查询或询问做出响应。响应通常通过后向散射、负载调制和/或用于操纵RFID读取器的场的其它类似技术来实现。通常,后向散射用于远场应用(即,其中RFID设备与读取器之间的距离大于大约几波长)中,并且交替地,负载调制用于近场应用(即,其中,RFID设备与读取器之间的距离在大约几波长内)中。
无源RFID设备通常通过后向散射来自RFID读取器的载波来用信号传输或传送其各自的数据或信息。即,在常规无源RFID设备的情况下,为了从其取得信息,RFID读取器通常向RFID设备发送激励信号。激励信号激发RFID设备,所述RFID设备将存储在其中的信息传输回到RFID读取器。RFID读取器进而接收并解码来自RFID设备的信息。
如先前指出的,无源RFID设备通常不具有内部电源。相反,用于无源RFID设备的操作的电力由RFID设备从RFID读取器接收的传入RF信号中的能量提供。一般来说,传入的RF信号在RFID设备的天线中诱导的小电流为RFID设备中的IC或微芯片提供足够的电力来上电并传输响应。这意味着,天线通常不得不被设计成既从传入信号收集电力又传输出站后向散射信号。
无源RFID设备具有简单和长寿命(例如,没有电池耗尽)的优点。然而,无源RFID设备的性能可能有限。例如,如与有源RFID设备相比,无源RFID设备通常具有更有限的范围。
如与无源RFID设备相反的,有源RFID设备通常配设有其自己的发射器以及电源(例如,电池、光伏电池单元等)。本质上,有源RFID设备采用自供电发射器来广播信号,所述信号传送存储在RFID设备中的IC或微芯片上的信息。通常,有源RFID设备还将使用电源来为其中采用的IC或微芯片供电。
通常有两种有源RFID设备:一种可以被视为应答器类型的有源RFID设备并且另一种可以被视为信标类型的有源RFID设备。显著区别在于,应答器型有源RFID设备只有当其从RFID读取器接收信号时才被唤醒。然后,应答器型RFID设备响应于来自RFID读取器的查询信号将所述设备的信息广播至读取器。如可以理解的,这一类型的有源RFID设备通过使设备仅当设备在读取器的范围内时广播设备的信号来节约电池寿命。相反地,信标型RFID设备自主地(例如,以限定的间隔或周期性地或以其它方式)传输其识别码和/或其它数据或信息,但不对来自读取器的特定询问做出响应。
通常,有源RFID设备由于其板载电源而因此通常可以以更高的功率水平(例如,如与无源设备相比)传输,从而允许所述有源RFID设备在各种操作环境中更稳健。然而,电池或其它板载电源可以倾向于使有源RFID设备相对较大和/或制造成本更高(例如,如与无源设备相比)。另外,如与无源RFID设备相比,有源RFID设备具有潜在地更有限的货架期(即,由于电池的寿命有限)。然而,如与无源设备相比,自支持电源通常允许有源RFID设备通常包括更大的存储器,并且在一些情况下,板载电源还允许有源设备包括附加功能,例如,获得和/或存储来自合适的传感器的环境数据。
半无源RFID设备类似于有源设备的地方在于,半无源RFID设备通常配设有其自己的电源,但电池通常仅为IC或微芯片供电并且不提供电力进行信号广播。相反,像无源RFID设备那样,来自半无源RFID设备的响应通常通过后向散射从RFID读取器接收的RF能的方式来供电,即,如利用被动设备那样,能量被反射回到读取器。在半无源RFID设备中,电池通常也用作电源以进行数据存储。
常规RFID设备常常将在各种频率范围之一内操作,所述频率范围包括例如低频(LF)范围(即,大约30kHz到大约300kHz)、高频(HF)范围(即,大约3MHz到大约30MHz)和超高频(UHF)范围(即,大约300Mhz到大约3GHz)。无源设备通常将在上述频率范围中的任何一个内操作。具体地,对于无源设备:LF***通常在大概124kHz、125kHz或135kHz下操作;HF***通常在大概13.56MHz下操作;并且UHF***通常使用860MHz到960MHz的任何地方的频段。交替地,一些无源设备***还使用2.45GHz以及无线电频谱的其它区域。有源RFID设备通常在大概455MHz、2.45GHz或5.8GHz下操作。半无源设备常常使用大概2.4GHz的频率。
RFID设备的读取范围(即,RFID读取器可以与RFID设备进行通信的范围)通常由许多因素(例如,设备类型(即,有源、无源等))确定。在一些实施例中,通常可以从大约12英寸(0.33米)内读取无源低频射频识别(LF RFID)设备(也称为LFID或低FID设备);通常可以从至多大约3英尺(1米)读取无源高频射频识别(HF RFID)设备(也称为HFID或高FID设备);并且通常可以从大约10英尺(3.05米)或更远读取无源超高频射频识别(UHF RFID)设备(也称为UHFID设备)。然而,以上距离是示例性的,并且距离可以根据上文列出的特性而变化(例如,更长或更短)。影响无源RFID设备的读取范围的一个重要因素是用于将数据从设备传输到读取器的方法,即,设备与读取器直接的耦合模式——所述耦合模式通常可以是电感耦合或辐射/传播耦合。无源LFID设备和无源HFID设备通常使用设备与读取器之间的电感耦合,而无源UHFID设备通常使用设备与读取器之间的辐射或传播耦合。
在电感耦合应用(例如,如无源LFID设备和无源HFID设备常规地使用的)中,设备和读取器通常各自配设有线圈天线,所述线圈天线一起在其间形成电磁场。在电感耦合应用中,设备从场汲取电力、使用电力来运行设备的IC或微芯片上的电路***并且然后改变设备天线上的电负载。因此,读取器天线感测电磁场的一个或多个变化并将这些变化转换成读取器或辅助计算机所理解的数据。因为设备天线中的线圈和读取器天线中的线圈必须在其间形成电磁场以完成设备与读取器之间的电感耦合,所以天线常常必须相当接近读取器天线,这因此倾向于限制这些***的读取范围。
交替地,在辐射或传播耦合应用(例如,如无源UHFID设备常规地使用的)中,不是在读取器和设备的相应天线之间形成电磁场,而是读取器发射照亮设备的电磁能。设备进而经由其天线从读取器收集能量,并且设备的IC或微芯片使用收集的能量来改变设备天线上的负载并反射回更改的信号,即后向散射。通常,UHFID设备可以通过各种不同的方式传送数据,例如,UHFID设备可以增加发送回读取器的反射波的振幅(即,幅移键控)、将反射波偏移使其与接收波异相(即,相移键控)或改变反射波的频率(即,频移键控)。在任何情况下,读取器都拾取后向散射的信号并将更改的波转换为读取器或辅助计算机所理解的数据。
RFID设备中采用的天线通常也受到许多因素的影响,例如,预期的应用、设备类型(即,有源、无源、半有源等)、期望的读取范围、设备到读取器的耦合模式、设备的操作频率等。例如,由于无源LFID设备通常与读取器电感地耦合,并且因为设备天线中诱导的电压与设备的操作频率成比例,所以无源LFID设备通常配设有带有许多匝的线圈天线,以产生足够的电压来操作设备的IC或微芯片。相比之下,常规HFID无源设备将常常配设有平面螺旋的天线(例如,在***大小的形状因数上有5到7匝),所述天线通常可以提供几十厘米量级的读取范围。通常,HFID天线线圈的生产成本可以更低(例如,与LFID天线线圈相比),因为其可以使用比绕丝相对更便宜的技术,例如光刻等。UHFID无源设备通常与读取器天线以辐射方式和/或以传播方式耦合并因此常常可以采用常规偶极样天线。
a.用于塑料包装的传感器
在一些实施例中,一个或多个传感器被设计用于塑料包装。在一些实施例中,塑料包装用于包装新鲜切好的水果和/或蔬菜。合适的传感器可从艾利丹尼森公司(AveryDennison)获得。在一些实施例中,传感器是如图1和图1A所示的型号AD324。在一些实施例中,RFID传感器在包装上的放置为使得当产品在货架上静止时包装内部的产品不与嵌体区域重叠超过20%。在一些实施例中,RFID传感器可以是低轮廓嵌体以减小覆盖面积。
b.低轮廓传感器
在一些实施例中,所述一个或多个传感器是用于难以读取的材料的低轮廓商品级传感器。在一些实施例中,这些传感器用于包装好的奶酪上。在一些实施例中,传感器是可从艾利丹尼森公司获得的AD163和AD456(图2、图2A和图3)。在一些实施例中,传感器可以与间隔物齐平安装或沿着所述间隔物的长度抬起以形成低轮廓标志标签(flag tag)。在一些实施例中,标签包含将产品的介电质量与嵌体分离的内置结构。在一些实施例中,低轮廓嵌体大小用来减小覆盖面积。
c.微波安全嵌体
在一些实施例中,RFID传感器是微波安全传感器。微波安全传感器/嵌体在WO2018/125977、WO2019/204694、WO/2019/204698、WO/2019/204704、WO2020/006202和WO2020/006219以及U.S.S.N.62/954,909和62/954,454中进行了描述,所述文献通过引用并入本文。
在一些实施例中,微波安全RFID标签包括限定间隙并且被配置成在第一频率下操作的天线。RFID芯片和跨间隙电耦合到天线的天线。屏蔽结构跨间隙电耦合到天线并且覆盖RFID芯片。屏蔽结构包括屏蔽导体和至少部分地定位在屏蔽导体与RFID芯片之间的屏蔽电介质。屏蔽结构被配置成当天线暴露于大于第一频率的第二频率时限制跨间隙的电压。
在一些实施例中,天线是或者包含具有在约100欧姆至约230欧姆的范围内的薄片电阻的天线。在另一方面,RFID标签包括RFID芯片和电耦合到RFID芯片的天线。天线是或者包含由基础材料和具有不同热膨胀系数的第二材料形成的导体,所述导体被配置成使天线一经受加热就断裂成多片。
在一些实施例中,微波安全RFID标签包括具有相对的第一表面和第二表面的基板。天线固定到第一表面、限定间隙并且被配置成在第一频率下操作。RFID芯片跨间隙电耦合到天线。屏蔽结构固定到基板的第二表面,其中屏蔽结构的至少一部分与间隙基本上对齐。屏蔽结构被配置成当天线暴露于大于第一频率的第二频率时限制跨间隙的电压。
在一些实施例中,RFID标签的天线的最大尺寸不大于40mm。在一些实施例中,屏蔽结构的中心与RFID芯片基本上对准。在一些实施例中,屏蔽结构比间隙大。在一些实施例中,屏蔽结构通过基板电耦合到天线。在一些实施例中,RFID标签进一步包括第一导电桥和第二导电桥,所述第一导电桥和所述第二导电桥在天线与屏蔽结构之间延伸穿过基板,使得第一导电桥和第二导电桥在间隙的相对侧上与天线相关联。在一些实施例中,第一导电桥和第二导电桥基本上相同。在一些实施例中,第一导电桥和第二导电桥基本上相等地与间隙间隔开。在一些实施例中,第一导电桥和第二导电桥中的每一个定位得比间隙更靠近屏蔽结构的关联边缘。在一些实施例中,第一导电桥和第二导电桥中的每一个包括电化学地形成的通孔。在一些实施例中,第一导电桥和第二导电桥中的每一个包括卷曲。在一些实施例中,第一导电桥和第二导电桥中的每一个包括由限定在基板中的相应孔接纳的(多种)导电油墨。
在一些实施例中,耐微波的RFID标签设备可以固定到待放置在微波场中的商品,如待在微波炉中解冻、加热、再加热或烹饪的食物商品。RFID标签设备包含被设计成在一个或多个频率下操作的至少一个天线以及携带与其所附接到的产品和/或需要微波炉执行的微波过程(例如,烹饪)有关的数据的RFID芯片。在一些实施例中,RFID标签设备的天线被设计成当放置在高电平2.45GHz场中时防止破坏性电弧,并且在微波过程期间最大限度地减少对RFID标签自身的加热。
在其它实施例中,RFID读取器***耦合到微波炉腔中,以便能够在高电平2.45GHz场被应用之前读取RFID标签数据,因为高场有可能破坏RFID标签设备。RFID读取器***可以在2.45GHz下操作并且与炉发射器共享或共同定位,或者在单独的频率(如在900MHz至930MHz的范围内的UHF)下操作,或者在这两个频率下均可以操作。然后,RFID读取器***与炉控制器接口连接,以授权和/或控制带标签食物商品的烹饪过程。
在一些实施例中,微波安全RFID标签优选地包含形成在电介质的一侧上的***环(或屏蔽)导体、形成在电介质的另一侧上的线圈天线导体以及RFID芯片。***环导体通过电介质与线圈天线导体分离。进一步地,***环导体覆盖线圈天线导体的大部分,使得***环导体经由电介质电容性地耦合到线圈天线导体。另外,***环导体包含允许微波电流流过线圈天线导体的间隙,但线圈天线导体在间隙中的任何部分都不与微波电流相互作用,这防止了电弧产生。
在其它实施例中,微波安全RFID标签设备包含第二***环导体,所述第二***环导体与第一***环导体相反地旋转,使得导体的间隙不对齐并且电流不在间隙中流动。线圈天线导体然后定位在第一***环导体与第二***环导体之间并且电容性地耦合到导体,从而有效地缩短了线圈天线导体以及第一***环导体和第二***环导体,以防止沿着线圈天线导体产生电弧和流过过大电流。
在其它实施例中,微波安全RFID嵌体包含从调谐回路延伸的一对偶极子臂,其中所述偶极子臂中的每一个终止于负载端中。导电结构被进一步配置成具有小于用于扫描食物产品及其包装的金属检测器的标准检测阈值的金属质量。另外,导电结构具有足够大的面积来实现所需的或期望的性能,但仍低于与扫描食物商品或包装中约1mm直径金属球体的外来金属对象相关联的典型标准检测阈值。导电结构可以通过印刷导电油墨或通过切割金属箔来制造。然后将整个导电结构的厚度减小到不小于针对相应的导电结构材料和频率计算的趋肤深度。每个负载端的各部分可以被挖空,使得在对整体RFID性能的影响最小的情况下移除具有较低电流的导电结构区域,同时还实现了具有低于金属检测器的检测阈值的质量的导电结构。
在其它实施例中,提供了用于微波食物商品的包装。包装包括被配置成进行微波的第一包装构件和与第一包装构件相关联的第二包装构件,其中第二包装构件被配置成在对第一包装构件进行微波之前与第一包装构件解离。包装还包括包含反应条带和远场天线的RFID标签。反应条带与第一包装构件相关联,而远场天线与第二包装构件相关联并且与反应条带分离。反应条带被配置成当第二包装构件与第一包装构件相关联时耦合到远场天线并且当第二包装构件与第一包装构件解离时与远场天线去耦。当反应条带耦合到远场天线时,RFID标签能够进行远场通信,而当反应条带与远场天线去耦时,反应条带仅能够进行近场通信。
在一些实施例中,微波安全RFID传感器是可从艾利丹尼森公司获得的WavesafeTM。WavesafeTM是艾利丹尼森公司于2017年开发并于2019年推向市场的微波安全UHF RFID解决方案,以用于对新鲜和冷冻易腐烂的包装好的食物产品进行商品级贴标签,从而确保安全合规。WavesafeTM被设计成防止在微波期间产生电弧或热堆积,同时仍然传送高度准确的读取速率以用于时间跟踪。
可商购获得的传感器包括可从艾利丹尼森公司获得的AD251(图4和图4a)。在一些实施例中,微波安全嵌体用于肉类和海鲜,包括包装在泡沫托盘中/用泡沫托盘包装的那些。在一些实施例中,微波安全嵌体符合T-Mark认证标准。在一些实施例中,RFID传感器放置在泡沫托盘的外侧上,以确保与商品分离。
本文还描述了包括上述一个或多个传感器的包装。在一些实施例中,包装适合包装可变重量-价格商品,如肉类、海鲜、新鲜切好的水果和蔬菜以及奶酪。
2.NFC
近场通信(缩写为NFC)是利用电磁无线电场而不是无线电传输(例如,蓝牙、WiFi)的、如智能电话或平板计算机等移动设备之间的非接触通信形式。NFC是用于由紧邻彼此的设备和对象使用的RFID设计分支。有三种类型的NFC技术目前正在使用:A型、B型和FeliCa。NFC背后的技术允许设备(被称为读取器、询问器或有源设备)创建射频电流,所述射频电流与另一个NFC兼容设备或保持有读取器想要的信息的小NFC标签进行通信。如NFC标签等无源设备存储信息并与读取器进行通信,但不主动读取其它设备。通过两个有源设备进行点对点通信也是NFC的可能性。这允许这两个设备发送和接收信息。
3.QR码
快速响应(QR)码是机器可读的矩阵条形码(2-D条形码)类型。QR码常常包含指向网站或应用程序的***、标识符或***的数据。QR码使用四种标准化编码模式(数字、字母数字、字节/二进制和日本汉字)来高效地存储数据;也可以使用扩展。QR码由二维数字图像传感器检测到并且然后由经过编程的处理器进行数字分析。处理器定位QR码图像的角落处的三个不同的正方形,从而使用第四个角落附近的较小正方形(或多个正方形)来归一化图像的大小、取向和观看角度。然后,贯穿QR码的小点被转换成二进制数字并用纠错算法进行验证。
QR码符号中可以存储的数据量取决于数据类型(模式或输入的字符集)、版本(1、…、40,指示符号的整体尺寸,即4×版本号+每侧17个点)和纠错级别。最大存储容量出现在版本40和错误纠正级别L(低)(由40-L表示)。
4.标志标签
在一些实施例中,传感器是或者包含标志标签。标志标签是包含数字触发器(如RFID)的标记或标签,使得标签或标记的一部分可以从标签或标记的其余部分偏移。这可以有助于减少或消除标签或标记所附接到的商品与数字触发器(例如,金属商品或包装以及RFID金属天线)之间的干扰。各种各样的标志标签在本领域中是已知的。在一些实施例中,构造具有折痕以产生偏移。示例是可从艾利丹尼森公司获得的Midas然而,可以使用其它标志标签构造。
5.电子物品监视
在一些实施例中,本文所述的方法包括用于防止损失的电子物品监视(EAS)的方法、***、硬件和传感器。示例性方法、***、硬件和传感器在U.S.S.N.62/970,913、62/970,933和62/981,206中进行了描述,所述文献通过引用并入本文。
a.嵌体
在一些实施例中,电子物品监视***包括具有天线的至少一个RFID设备。***进一步包括第一读取区和第二读取区,其中相对较小的过渡区定位在所述第一读取区与所述第二读取区之间。减小所述至少一个RFID设备的天线的导电率,以减小所述至少一个RFID设备的峰值灵敏度并且增加所述至少一个RFID设备的带宽,由此允许过渡区相对较小,而所述至少一个RFID设备在处于第二读取区中时未在第一读取区中被读取并且所述至少一个RFID设备在处于第一读取区中时未在第二读区中被读取。
在其它实施例中,EAS***包括具有第一天线并且关联到第一物品的第一RFID设备以及具有第二天线并且关联到第二物品的第二RFID设备。***还包括第一读取区和第二读取区,其中过渡区定位在所述第一读取区与所述第二读取器之间并且被配置成防止RFID设备在处于第二读取区中时在第一读取区中被读取并防止RFID设备在处于第一读取区中时在第二读取区中被读取。第一物品和第二物品被配置成不同地影响关联的RFID设备的性能,其中第一天线和第二天线至少部分地基于关联的物品的性质被不同地配置,以便在预定频率下具有类似的读取范围。
在又一些其它实施例中,提供用于确定被配置成一接收到RF信号就传输返回信号的RFID设备的位置的EAS***。电子监视***包括第一读取区和第二读取区、第一接收天线和第二接收天线以及控制器。第一接收天线被配置成以第一强度接收返回信号,而第二接收天线被配置成以第二强度接收返回信号。控制器被配置成至少部分地基于第一强度与第二强度之间的差异来确定RFID设备是否定位在第一读取区中。
在一些实施例中,EAS***确定被配置成一接收到RF信号就传输返回信号的RFID设备的位置。电子监视***包括第一读取区和第二读取区、第一接收天线和第二接收天线以及控制器。第一接收天线被配置成将第一RF信号传输到RFID设备并将第一RF信号的功率变为第一功率,所述第一功率对应于由第一接收天线接收来自RFID设备的第一返回信号时的阈值。第二接收天线被配置成将第二RF信号传输到RFID设备并将第二RF信号的功率变为第二功率,所述第二功率对应于由第二接收天线接收来自RFID设备的第二返回信号时的阈值。控制器被配置成至少部分地基于第一强度与第二强度之间的差异来确定RFID设备是否定位在第一读取区中。
b.读取器
在一些实施例中,EAS***包括具有关联的RFID读取器的第一读取区以及具有被配置成在触发阈值下检测RFID设备的关联RFID读取器的第二读取区。***进一步包括控制器,所述控制器被配置成至少部分地基于选自由以下组成的组的因素来设置触发阈值:RFID设备的传感器的值、在第一读取区中检测到RFID装置的次数以及在预定条件下在第一读取区中是否检测到RFID设备。
在其它实施例中,EAS***包括包含关联RFID读取器的第一读取区,其中基础设施至少部分地定位在第一读取区内。RFID保护设备相对于基础设施固定。***的第二读取区包括关联的RFID读取器,所述RFID读取器被配置成在触发阈值下检测与库存相关联的RFID库存设备,所述库存与基础设施可移除地相关联。***还包括控制器,所述控制器被配置成当RFID读取器检测到RFID保护设备时发起选自由以下组成的组的响应:修改触发阈值、修改与第二读取区相关联的RFID读取器所传输的电力量、修改与第二读取区相关联的RFID读取器传输电力的方向以及传输指示需要将基础设施移动远离第二读取区的信号。
B.硬连线RFID读取点
在一些实施例中,选择RFID读取点在更广泛的生态***(如基于视觉或相机的步行购物***)内工作。读取点包括硬件和软件两者。在一些实施例中,在标准的消费者旅程中收集数据/数据集。在其它实施例中,在偏远的消费者旅程中收集数据/数据集。在一些实施例中,经由局部读取点和/或广域读取点收集数据。
1.硬件
a.局部读取设备
在一些实施例中,局部读取点是或者包含监测来自给定空间的最后看到的数据的存在和时间戳的货架级读取设备。在一些实施例中,局部读取点是功能齐全的包装单元,以便于使用、美观、可适应现有的固定装置、减少或消除预置硬件要求并减少布线。在一些实施例中,设备将唯一的商品ID、时间戳、位置和事件触发类型发布到限定的目的地。在一些实施例中,在没有预置服务器的情况下直接从读取器发送基于事件的数据。
在一些实施例中,局部读取设备是相控阵天线网格(图5A、B、C)。相控阵天线网格通过循环穿过相位横向的信号来提供可控的读取区分段。结果是可以跨表面取得数字进展的受控且受限的读取区。多个交替的相控元件产生允许x轴位置识别的网格截面。
在一些实施例中,局部读取设备是移动设备。移动设备包括但不限于智能电话、智能手表、健身***以及相机。
在一些实施例中,局部读取设备是智能货架,如来自艾利丹尼森公司的AD89A-FPA货架读取器。在一些实施例中,货架读取器包含读取器控制板和RF天线阵列。在一些实施例中,每组天线产生限定的读取区,并且读取区以电子方式跨货架读取器的长度循环。在一些实施例中,每个智能货架经由USB线缆连接到包含处理单元的控制单元。图6中示出了示例性架构。所示的架构表示5端口控制单元;然而,可以部署更大的容量。可以向控制单元添加附加特征,如WiFi网络连接。每组货架读取器是经由控制单元向网络传送基于事件的数据的独立网络设备。
在一些实施例中,局部读取设备包含或者呈父-子配置。在一些实施例中,父-子配置包含控制一个或多个子智能货架并为所述一个或多个子智能货架供电的父智能货架。这种配置可以降低成本,因为它包含单个父(主)货架,而不是具有自己的控制和电源单元的多个父(主)货架。
在一些实施例中,局部读取设备是具有RFID读取设备和/或单个或多个RFID天线的智能货架(图7至图13)。在一些实施例中,天线分类为两个群组:在物理货架的直接范围内的短响应以及长响应,而读取区域延伸的距离超过物理货架,并且其中所述读取区域的最远读取边缘位于距物理货架一定距离处。在一些实施例中,短响应天线紧邻读取区域#1中的一个或多个产品放置。该读取区域可以由多个天线或读取区构成。在读取区域#1内,出于检测退出事件或进入事件的目的检测带有UHF RFID标签的产品(无线检测、RF检测等)。在一些实施例中,读取区域#1具有严格受控的读取区,以在产品退出或进入时由于拾取的产品在离开读取区域#1之前行进的距离较短而产生快速响应并且使所述响应紧邻货架和标准推销产品配置。从读取区域#2退出事件被认为需要更长的时间,因为读取区2的边缘距物理货架有一定距离。
在零售场所中,产品被购物者和/或通过其它手段从其标准推销配置/位置打乱是常见的。结果可能会是,带有UHF RFID标签的产品以不符合标准推销标准的方式堆叠,由此避开了读取区域#1的检测。读取区域#1是主要数据传送区并且因此是具有更多定义的高度受控的区域并且紧邻产品操作。
在一些实施例中,长响应天线产生读取区域#2,所述读取区域还在监测货架,但这样做是在功率更高的读取场下或利用不同类型的RF读取场,从而产生了更强且更大的读取区域。读取区域#2检测进入事件,并且退出事件与区域#1的方式类似,但读取区域#2占据更大的空间并且因此具有更慢的感知反应时间。利用来自读取区域#2的数据来校正表示基于产品位置或多个产品的位置阻挡了读取区域#1的可见性而未呈现给读取区域#1或被所述读取区域检测到的产品的数据。
在一些实施例中,颠倒读取区域的相对大小,例如,如上所述,读取区域#1较大而读取区域#2较小。
例如,产品A、B和C位于智能货架上。基于产品C和产品A+B的位置,产品C被阻挡在读取区域#1之外。然而,产品C被读取区域#2检测到,以通知***产品C仍然存在于货架上。
当从货架上选择或拾取产品C时,所生成的数据将包括退出发生在读取区域#2而不是读取区域#1上的标示。该信息向***提供了数据的深度并且通知***:由于读取区域#2覆盖了更大的区域,因此从货架上取货事件可能已经延迟并且与典型的响应时间不一致。仅读取区域#2的检测可能表示一个或多个产品的非标准产品推销。在读取区域#2而不是读取区域#1中进行检测可以向工作人员发出通知:(多个)产品如果正确推销时不可见则应当对读取区域#1可见并且因此需要由工作人员重新推销。
在一些实施例中,读取区的数量大于2或小于2,例如为1个、3个、4个、5个或更大数量的读取区。在一些实施例中,多个读取区域在限定的读取区域中均具有双重功能,例如短程和远程。在又一些其它实施例中,特定读取区域具有在另一个读取区域内的功能。在又一些其它实施例中,所述多个读取区域相交并且从同一平面生成。
在一些实施例中,将来自不同读取区域的数据组合以提供数据深度或丰富数据或生成更准确的数据。
在一些实施例中,可以以事件类型方式报告数据,以表明商品在仅一个读取区域中可见还是在两个读取区域中均可见、退出之间的时机、由多个读取区域内的不同过滤器或设置或数据事件支配。
在一些实施例中,数据字符串可以由以下来表示:
[标签ID,时间戳,读取区域#1最后看到,读取区域#2最后看到,事件进入/退出,RSSI,多普勒,读取速率,读取器,天线,天线区,其它数据点]
来自多个限定的读取区域的数据可以为机器学习、人工智能、本地化软件和可作用的数据提供数据深度。
上述硬件配置可以因***设计而异,从而利用近场、中场或远场天线设计。在读取区域内将天线类型组合、每个读取区域具有仅一种天线类型、读取区域#1中具有不同于读取区域#2的天线类型或其它。
其它传感器和数据输入也可以是令人期望的。这些传感器可能是非基于RF的传感器,如视觉、红外、超声或其它已知设备。
b.广域读取设备
在一些实施例中,广域表示或者限定一个或多个读取区,所述一个或多个读取区覆盖处于静止时产品的区域以及推销产品所围绕的区域。在一些实施例中,广域覆盖范围包括但不限于报告回x和y坐标的RFID实时定位***(RTLS)。RTLS通常用于查明设施内的商品的确切位置。在一些实施例中,RTLS通过蓝牙技术和GPS的组合工作,以监测并跟踪对象和交互(当所述交互发生时)。在一些实施例中,RFID读取器的RTLS功能仅用于补充正在使用的现有传感器套件或多检测器***。例如,在本文所述的多检测器***中使用的一个或多个检测器用作RTLS。
在一些实施例中,广域读取设备是或者包含以北、南、东和西配置与多个读取区一起工作的架空读取器相控阵。所述多个区可以用于生成x和y坐标。在一些实施例中,该RF坐标与商品的视觉坐标组合,以帮助在产品选择之后提供确认。在一些实施例中,广域读取设备包含一个或多个读取区,所述一个或多个读取区覆盖带标签的可变重量-价格商品所搁置于的局部读取区域以及在推销和/或储存区域中推销带标签的可变重量-价格商品所围绕的区域。
在一些实施例中,局部化区域包含货架或一系列货架(包括一个或多个智能货架)。
在一些实施例中,局部化区域包含储存容器。在其它一些实施例中,局部化区域包含储存区域。
2.数据路径/软件
在一些实施例中,***接收来自多个不同的数据源的各种格式的数据、将接收的数据重新打包以用于特定目的地并且安全可靠地传送打包的数字身份数据。用于接收和处理数据的方法和***在U.S.S.N.63/034,079中进行了描述,所述文献通过引用并入本文。
在一些实施例中,从本发明传送的数据是来自多个数据源之一的数据集或数据分段。所述各种数据源可以是基于其特定目的收集数据的多个不同传感器。本发明期望将来自单个或多个读取区域的数据组合并将储存库处的多个数据输入组合和/或将单个或多个数据集传送到机器学习算法和/或人工智能***。
在一些实施例中,从本发明传送的数据与其它数据源组合,以确定***动作或活动和/或启动或取消***内部或外部通知。
在一些实施例中,外部传感器收集影响本发明所传送的阈值和事件的数据。
在一些实施例中,数据和/或事件数据影响由外部和/或其它传感器传送的阈值和事件。
在一些实施例中,数据源可以出于动态调整所述源设备内的设置的目的与彼此交叉通信。该方法提供了受环境影响的动态调整,如由其它数据源或源设备和传感器解释的。
在一些实施例中,***包含用于从来源接收关于序列化商品(即,包含唯一数字身份的商品)的数据的储存库。在一些实施例中,储存库可以是指定应用程序,如云应用程序,例如中间软件。在其它实施例中,云应用程序可以是为带标签产品分配和/或管理唯一数字身份的平台。这种平台可以提供供应链信息、认证、跟踪和追溯、品牌保护和/或顾客参与体验。在一些实施例中,平台可以从来源接收关于序列化商品的数据并且管理产品的数字身份。储存库可以基于从来源接收到的信息类似地管理产品的大量库存,并被进一步配置成将关于产品的接收数据与其它产品特定数据、环境特定数据、消费者行为数据或其它可变的和/或固定的数据提要组合或聚合。
在一些实施例中,序列化商品可以是包含可由来源读取的产品数字身份的带RFID标签产品、经UPC编码产品或经ERP编码产品。数字身份可以包含产品唯一身份、商品到期或其它产品相关数据,并且数据的来源可以包含边缘设备,如智能货架、智能冷却器、智能商店或具有RFID读取器/询问器的智能存储设备,所述智能存储设备具有电子显示器并且监测其附近的产品。例如,当将序列化商品从来源移除、移到来源或在来源周围移除时,来源可以将所述信息传送到储存库。在一些实施例中,来源可以是手持设备,如移动设备,所述移动设备包括但不限于智能电话、平板计算机、智能手表等。
在一些实施例中,***进一步包含单个或多个数字目的地,所述数字目的地包括但不限于(多个)云应用程序。目的地应用程序被配置成经由连接器接收和发布从储存库发送的组合数据。连接器可以是活动目录网关、云连接器等。目的地应用程序可以向局部区域中的搜索者提供产品数据、可用性、库存等。另外,可以由目的地应用程序基于例如产品到期日期、货架期或适合用户需要和/或偏好的其它数据来操纵与产品有关的定价信息。
然后,目的地应用程序可以以可搜索的格式发布数据。另外,目的地应用程序可以将数据传输回来源或零售场所的其它电子显示器,使得其可以从聚合数据和/或更新数据中受益。例如,消费者可以在目的地应用程序处在线查看到与其将会在零售场所看到的产品价格相同的产品价格。
在一些实施例中,方法和***如上所述,并且***包含用于接收、管理和发布来自来源的关于序列化商品的数据的目的地云应用程序。序列化商品可以包括但不限于包含可由来源读取的产品数字身份的带RFID标签产品、经UPC编码产品或经ERP编码产品。数字身份可以包括产品唯一身份、商品到期或其它有用的产品数据。来源可以是可以含有用于与传感器或机器可读代码通信的固定或手持设备的边缘设备,如智能货架、智能冷却器、智能商店或具有RFID读取器/询问器的智能存储设备,所述智能存储设备具有电子显示器并且监测位于来源处的产品/序列化商品。例如,当由顾客或工作人员将序列化商品从来源移除、添加到来源或在来源周围操纵时,来源可以将所述信息传送到目的地云应用程序。
类似于上文参考的先前实施例,目的地云应用程序经由连接器从来源接收关于序列化商品的数据并且管理产品的数字身份。目的地云应用程序基于从来源接收到的信息类似地管理产品的大量库存。目的地云应用程序被配置成将关于产品的接收数据与其它产品特定数据组合。连接器可以是活动目录网关、云连接器或类似设备。然后,目的地云应用程序可以向局部区域中的搜索者提供组合的产品数据或其任何部分。另外,可以由目的地云应用程序基于例如产品到期日期、货架期或其它有用的数据来操纵与产品有关的定价信息。
然后,目的地云应用程序可以以局部区域中的消费者可用的可搜索格式发布数据。另外,目的地应用程序或储存库可以将数据传输回来源或零售场所的其它电子显示器,这还可以使用组合数据。例如,消费者可以在目的地云应用程序处在线查看到与其将会在零售场所看到的产品价格相同的产品价格。
在其它实施例中,本文所述的方法和***包括用于增加产品相关数据的迁移和可及性的过程。***包含用于从来源接收关于序列化商品的数据的指定应用程序(如云应用程序),并且指定应用程序可以是中间软件。如上文那样,序列化商品可以是包含可由来源读取的产品数字身份的带RFID标签产品、经UPC编码产品或经ERP编码产品,并且数字身份可以包含产品唯一身份、商品到期或者其它有用的产品数据或信息。来源可以是边缘设备,如智能货架、智能冷却器、智能商店或具有RFID读取器/询问器的智能存储设备,所述智能存储设备具有电子显示器并且能够监测序列化商品。例如,当从来源移除序列化商品时,来源可以将所述信息传送到储存库,所述储存库进而可以更新其中存储的产品数据。
指定应用程序被配置成从来源接收关于序列化商品的数据并管理产品的数字身份。指定应用程序基于从来源接收到的信息类似地管理产品的大量库存。指定应用程序被进一步配置成将关于产品的接收数据与其它产品特定数据合并,并且还可以从多个数据收集点接收与序列化商品有关的数据。所述多个数据收集点是除此以外本身不适合数据共享氛围的来源,如库存扫描、销售点数据、分销商数据、数据中心数据等。
***可以进一步包含目的地应用程序。目的地应用程序被配置成接收、操纵和发布从指定云应用程序发送的组合数据。目的地应用程序可以向局部区域中的搜索者提供产品数据、可用性以及库存数据。另外,可以由目的地应用程序基于产品到期、货架期或与产品有关的其它数据来操纵与产品有关的定价信息。
然后,目的地应用程序(例如,云应用程序)以可搜索的格式为局部区域中的消费者发布组合数据。另外,目的地应用程序可以将数据传输回来源或零售场所处的其它电子显示器。然后,消费者可以在目的地应用程序处在线查看到与其将会在零售场所看到的产品价格相同的产品价格,并且确定当地是否有存货库存供购买。
在一些实施例中,本文所述的方法包括或者包含edgeware。edgeware是在读取器硬件中操作的嵌入式软件,消除了对预置计算机装备和服务器的需要。edgeware简化了数据路径并且降低了用户的软件开发需求。在一些实施例中,如上所述,edgeware将基于事件的数据直接从读取器传送到本地和/或云目的地。基于事件的数据是可靠的,并且软件进行了优化,以减少杂散读段并提供灵活性来调整从设备传送到数据目的地的数据量。
在一些实施例中,可以为基于事件的数据限定和传送各种数据字符串。例如:
AAAABBBBCCCCDDDDEEEE0002,(读取器名称),7,InField,2019-12-03T19:16:41.552010Z
(EPC,读取器名称,天线#,事件类型,时间戳)
AAAABBBBCCCCDDDDEEEE0003,Z1,FSeen,2019-02-06T18:59:06z,LSeen,2019-02-06T18:59:06z
(EPC,区标识符,首次看到,时间戳,最后看到,时间戳)
3.店内贴标签方法以及唯一数字ID的调试
在一些实施例中,方法包括分配唯一ID以及调试。在一些实施例中,分配和调试在服务局完成。在其它实施例中,在零售品牌所有者或零售商处对位置执行分配和调试。在一些实施例中,可以使用便携式打印/写入设备。例如,可从艾利丹尼森公司获得的PathfinderTM写入EPC数据并且将人类可读数据打印在背面有粘合剂的RFID标签上。在一些实施例中,便携式设备是Pathfinder 6059型号手持设备。该设备具有内置的RFID编码器,所述编码器允许在一个流线型过程中扫描条形码、编码RFID、打印标记并且将标记应用于包装好的食物产品的独特能力。完成该动作序列的平均过程时间为约4秒,从而实现了高通量贴标签,这对于店内应用(如读取带标签的可变重量-价格商品或易腐烂商品)来说是理想的。本文所述的方法还可用于检测推销和/或储存场所或区域处的过渡,即商品从一侧移动到另一侧,如从房间移动到房间或从货架移动到货架下。商品的移动通常发生在验证商品期间或补充商品期间、推销期间等。检测还可以单独地或结合推销和/或储存场所或区域处的检测在销售点处完成。
C.识别紧邻移动设备和/或在数字图像内的图像
在一些实施例中,本文所述的***包括用于识别紧邻移动设备和/或在数字图像内的商品。用于这种识别的方法在U.S.S.N.63/026,392中进行了描述,所述文献通过引用并入本文。
移动设备包括但不限于智能电话、智能手表、健身***以及相机。在一些实施例中,移动设备的位置是使用本领域中已知的一种或多种方法或技术确定的。合适的方法和技术包括但不限于户外定位***(“OPS”)和室内定位***(“IPS”)。示例性OPS包括但不限于全球定位***(“GPS”)。
示例性IPS包括但不限于非无线电技术和无线技术。非无线电技术的示例包括但不限于磁定位、惯性测量、基于视觉标志物的定位和基于已知视觉特征的定位。无线技术的示例包括但不限于超宽带(UWB)、WiFi定位***(WiPS或WFPS)、蓝牙、蓝牙5.1、低功耗蓝牙(BLE)、阻塞点概念、网格概念、远程感测概念、到达角、到达时间、接收信号强度指示以及其组合。
在一些实施例中,用于确定移动设备的位置的方法和技术在5米、4米、3米、2米、1米、0.9米、0.8米、0.7米、0.6米、0.5米、0.4米、0.3米、0.2米或0.1米内是准确的。
在一些实施例中,使用本文所述的一种或多种技术确定移动设备的位置,并且识别紧邻移动设备的一个或多个商品。在一些实施例中,术语“紧邻”意指在10米、9米、8米、7米、6米、5米、4米、3米、2米、1米、0.9米、0.8米、0.7米、0.6米、0.5米、0.4米、0.3米、0.2米或0.1米内。然而,所述一个或多个商品可以离得更远。
所述一个或多个商品的身份可以使用本领域中已知的一种或多个技术确定。示例性技术包括但不限于货架图;视觉库存;RFID手持库存;RFID架空库存;视觉***库存;QR;条形码;NFC;或本领域中已知的其它方法。
在一些实施例中,移动设备的位置处的一个或多个商品具有附接至其的一个或多个传感器,所述一个或多个传感器可以由局部化扫描仪进行检测。这种商品据称被数字识别。传感器可以并入标记(如压力胶粘标记或其它类型的标记)或标签(如挂卡)中。传感器可以是适合本文所述的方法和应用的、本领域中已知的任何传感器。在一些实施例中,传感器是例如射频识别(RFID,如UHF或HF)传感器、近场通信(NFC)传感器、快速响应(QR)码、机器可读代码、视觉***、低功耗蓝牙(BLE)信标或其它数字识别(ID)***。在一些实施例中,通过上述技术中的一种或多种来确定移动设备的位置,并且使用UHF RFID识别邻近移动设备的商品。在一些实施例中,数字ID***是UHF Gen2 RFID或类似标准。
在一些实施例中,本文所描述的方法包括或涉及识别如照片或视频等数字图像内的一个或多个商品。照片或视频可以使用移动设备拍摄,所述移动设备包括但不限于智能电话、平板计算机、智能手表、数字相机等。在一些实施例中,照片或视频内的所述一个或多个商品具有由设备本身的读取器、智能货架、计划库存量或其它数字ID读取器记录的数字ID。在一些实施例中,图像具有标识(ID)戳/时间戳,所述ID戳/时间戳用于将图像中已经在相同区域中被读取为图像的商品相关联,使得可以主动搜索商品作为数字图像,以突出或列出图像中的商品。在一些实施例中,可以使用上述技术中的一种或多种确定或生成指示用于拍摄照片或视频的的设备的位置的标识(ID)戳。
在一些实施例中,将设备和邻近照片或视频和/或位于照片或视频内的所述一个或多个商品的位置存储在数字储存库中。在一些实施例中,设备和所述一个或多个商品的位置存储在同一数字储存库或不同数字储存库中。数字储存库可以是基于云的应用程序、在本地托管(例如,在设备本身或在如膝上型计算机、平板计算机或移动设备等预置设备上)或其组合。在一些实施例中,将设备的位置和所述一个或多个商品的身份存储在如上所述的数字储存库中,并且设备的位置和所述一个或多个商品的身份彼此相关联,使得商品和商品上的信息被提供给用户(例如,顾客)。用户可以手动搜索/浏览所有识别的商品。替代性地,用户可以结合一个或多个过滤器手动地搜索,以限制或减少呈现给用户的商品的数量。例如,用户可能希望只看某种类型的服装或衣服(如衬衫、裤子、毛衣、夹克等)、鞋类、配饰(如珠宝)等。在其它实施例中,(多个)过滤器可以按服装类型以及颜色和/或大小、可用性等来限制呈现给用户的商品。当用户看到一个或多个感兴趣商品时,用户可以选择所述商品以查看附加信息。本文所述的方法还可以包括搜索特征以控制可视性、体验和/或显示商品的顺序。例如,用户可以将内容滑走或滑动内容进行保存。在替代性实施例中,用户可以勾选复选框或使用其它已知方法指示感兴趣。
提供给用户的信息的类型的示例包括但不限于位置、价格、大小、可用性、优惠券或折扣、关于商品的相关或补充信息(如可持续材料和制造)、交互式消费者体验及其组合。
Claims (39)
1.一种用于在基于视觉或相机的结账***中检测一个或多个可变重量-价格商品或易腐烂商品的方法,所述方法包括:
向所述可变重量-价格商品粘贴一个或多个标签,所述一个或多个标签包括嵌体,所述嵌体包括一个或多个唯一数字身份和一个或多个数字触发器;以及
在局部化区域中经由所述数字触发器检测带标签的可变重量-价格商品或易腐烂商品的活动。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个数字触发器选自由高频射频识别HF RFID、超高频射频识别UHF RFID、近场通信NFC、快速响应QR码及其组合组成的组。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述嵌体适合应用于塑料包装。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述嵌体是低轮廓嵌体。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述嵌体是微波安全嵌体。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,所述带标签的可变重量-价格商品由局域读取设备、广域读取设备或其组合检测。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,所述局域读取设备是智能货架。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,所述局域读取设备是移动设备。
9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述智能货架包括相控阵天线。
10.根据权利要求7所述的方法,其中,所述智能货架包括父-子货架配置。
11.根据权利要求7所述的方法,其中,所述局域读取设备包括被分类为短响应和长响应的多个天线,其中所述短响应天线紧邻待检测的一个或多个产品,并且所述长响应天线紧邻所述短响应天线但比所述短响应天线离得更远并且包括比所述短响应天线的功率更高的读取场或使用不同类型的射频读取场。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,所述广域读取设备包括一个或多个读取区,所述一个或多个读取区覆盖所述带标签的可变重量-价格商品所搁置于的局部读取区域以及推销所述带标签的可变重量-价格商品所围绕的区域。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述广域读取设备包括以北、南、东和西配置与多个读取区一起工作的架空读取器相控阵。
14.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,所述带标签的可变重量-价格商品或易腐烂商品能够使用手持读取器读取。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法,其中,所述局域读取设备、所述广域读取设备、所述手持读取器或其组合包含将数据直接从所述读取设备或读取器发送到一个或多个本地和/或云目的地的edgeware。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法,其中,所述数字触发器进一步包括电子物品监视功能。
17.根据权利要求1所述的方法,其中,所述局部化区域是零售场所中的区域。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法,其中,所述零售场所是杂货店。
19.根据权利要求1所述的方法,其中,所述可变重量商品选自由奶酪、肉类、海鲜、水果、蔬菜及其组合组成的组。
20.根据权利要求1所述的方法,其中,所述活动包括对所述一个或多个重量-价格商品或易腐烂商品的库存管理或推销。
21.根据权利要求20所述的方法,其中,所述库存管理包括确认所述一个或多个商品的存在或不存在。
22.根据权利要求1所述的方法,其中,所述活动包括添加或从所述局部化区域中移除商品。
23.一种用于使用多检测器***检测一个或多个可变重量-价格商品或易腐烂商品的活动的方法,所述方法包括:
向所述可变重量-价格商品粘贴一个或多个标签,所述一个或多个标签包括嵌体,所述嵌体包括一个或多个数字身份和一个或多个数字触发器;以及
在推销和/或储存区域中经由所述数字触发器检测带标签的可变重量-价格商品活动。
24.根据权利要求23所述的方法,其中,所述多检测器***包括一个或多个检测器,所述一个或多个检测器包括相机或其它基于视觉的设备。
25.根据权利要求23所述的方法,其中,所述活动包括对所述一个或多个可变重量-价格商品或易腐烂商品的库存管理或推销。
26.根据权利要求25所述的方法,其中,库存管理涉及确认所述一个或多个商品的存在或不存在。
27.根据权利要求23所述的方法,其中,所述活动包括添加或从所述局部化区域中移除所述一个或多个可变重量-价格商品中的至少一个。
28.根据权利要求23所述的方法,其中,所述局部化区域包括货架。
29.根据权利要求28所述的方法,其中,所述局部化区域包括一系列货架。
30.根据权利要求28或29所述的方法,其中,所述一个或多个货架包括一个或多个智能货架。
31.根据权利要求27所述的方法,其中,所述局部化区域包括用于所述可变重量-价格商品或易腐烂商品的储存容器。
32.根据权利要求27所述的方法,其中,所述局部化区域包括储存区域。
33.根据权利要求24所述的方法,其中,所述多检测器***中的所述一个或多个检测器包括移动电话。
34.根据权利要求24所述的方法,其中,所述多检测器***中的所述一个或多个检测器用作实时定位***。
35.根据权利要求23所述的方法,其中,所述一个或多个数字身份被配置为机器可读代码。
36.根据权利要求23所述的方法,其中,所述一个或多个数字身份与元数据相关联。
37.根据权利要求23所述的方法,其中,所述一个或多个数字身份与图像相关联。
38.根据权利要求23所述的方法,其中,所述嵌体是低功耗蓝牙标签。
39.根据权利要求23所述的方法,其中,所述一个或多个数字触发器包括电子物品监视功能。
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