CN118215597A - 对于运输工具供电组的具有预测的监控 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种监控方法,所述监控方法实施在运输工具中,所述运输工具包括由供电组供应电气能量的车载网络,所述供电组包括电气能量发生器和服务电池。该方法包括步骤(10‑30),在所述步骤中,确定所述供电组是否具有至少一个问题,确定所述车载网络是否将具有下一耗能需求,以及确定表征所述电气能量发生器的电气能量产生能力的信息,然后根据经确定的该信息、经确定的可能的问题和经确定的可能的下一耗能需求确定表征所述供电组的能量缺乏等级的状态。
Description
技术领域
本发明要求于2021年11月10日提交的法国申请N°2111915的优先权,该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。
本发明涉及包括由供电组(其包括电气能量发生器和服务电池)供应电气能量的车载网络的运输工具,更确切地涉及对于这种运输工具的供电组的监控。
背景技术
一些运输工具包括由供电组供应电气能量的车载网络,所述供电组包括电气能量发生器和服务电池(通常地,可能地经由所述电气能量发生器再充电的服务电池)。当所述运输工具包括(包括至少一个热力驱动机器的)动力总成(或GMP)时,所述电气能量发生器可例如是交流发电机或交流发电机起动器,又或当所述GMP包括至少一个电气驱动机器时,所述电气能量发生器是与低压、中压或高压类型的主(或“牵引”)电池相关联的转换器。
在下文和上文中,“车载网络”理解成电气供电网络,所述电气供电网络与消耗电气能量(并因此是“非优先的”或“安全性(并因此优先)的”)的电气(或电子)装备(或构件)联结。
另外,在下文和上文中,“服务电池”理解成超低压(典型地,12V,24V或48V)类型的且可能地可由至少一个电气能量发生器再充电的电池。
此外,在下文和上文中,“安全性装备(或构件)”理解成用于确保至少一个所谓“安全性”功能的装备(或构件),因为所述“安全性”功能涉及运输工具的乘客的安全性并因此需被优先地供应电气能量。例如电气助力转向装置或电气制动装置(例如,行车制动器、紧急制动器、制动辅助***或防打滑***)又或轨迹管控装置就是这种情况。
在许多运输工具中,所述车载网络主要地由所述电气能量发生器供应电气能量(特别是,当所述GMP处于运行时),并且,所述服务电池存在以在所述电气能量发生器GMP不能实现给所述车载网络供电时给所述车载网络供电或者作为所述电气能量发生器所提供的电气能量的补充(特别是,当需保证安全性构件的最小电压等级时)。
当所述服务电池给所述车载网络供电时,所述服务电池放电,这可能促使在所述车载网络的端子处的电压降(所谓“崩溃”现象),并且,当所述服务电池可能地由于其老化而遭受运行问题时,在所述服务电池的端子处的电压可能被证实与所述车载网络不适配。在这两个情况下,与所述车载网络联结的电气装备(特别是,安全性电气装备)的额定运行可能受到影响。
同样地,当所述电气能量发生器遭受运行问题时,所述运行问题由内部元件的故障造成并且/或者归因于所述电气能量发生器未由所述主电池正确地供应电气能量,这可导致在所述车载网络中的过电压或欠电压,这可能影响与所述车载网络联结的电气装备的额定运行,甚至是使这些电气装备降级。
另外,运输工具的一些生命情形(例如,一些所谓紧急操纵(例如,紧急制动或避让))是(非常)耗能(也就是说,消耗(非常)大量的电气能量)的,并因此所述供电组的电气能量提供能力可能被证实不足以完全满足所述车载网络的在电气能量方面的需求。在该类型的情形中,存在车载网络崩溃风险,并且/或者存在不可能以经期待性能等级保证一些安全性装备(或构件)的运行的不可能性,这可能被证实是危险的。
当前,不存在能够以经预测的方式估算所述车载网络的电气能量缺乏风险的监控装置,这限制、甚至是阻止了一些非优先电气装备的经预测的供电停电决策。
本发明的目的因此尤其在于改善所述情形。
发明内容
为此,本发明尤其提供了一种监控方法,所述监控方法用于实施在运输工具中,所述运输工具包括由供电组供应电气能量的车载网络,所述供电组包括电气能量发生器和服务电池。
该监控方法的特征在于,该监控方法包括步骤,在所述步骤中:
-确定所述供电组是否具有至少一个问题,确定所述车载网络是否将具有下一耗能需求,以及确定表征所述电气能量发生器的电气能量产生能力的信息,然后
-根据经确定的该信息、经确定的可能的问题和经确定的可能的下一耗能需求确定表征所述供电组的能量缺乏等级的状态。
由于知晓了该状态(其表征所述供电组的经预测的能量缺乏等级),自此能够实现以经预测的方式实时地管理可向所述车载网络提供的电气能量。
根据本发明的监控方法可包括可单独地采取或组合地采取的其它特征,尤其是:
-在所述监控方法的步骤中,所述状态可从N个预限定状态中选择,其中N≥2;
-当存在第一可选特征时,在所述监控方法的步骤中,所述N个预限定状态可从包括以下状态的集合中选择:第一方面,非危急状态,所述非危急状态表征当不存在下一耗能需求时所述电气能量发生器单独地满足所述车载网络的当前需求的能力,第二方面,部分危急状态,所述部分危急状态表征当不存在下一耗能需求时所述电气能量发生器部分地满足所述车载网络的当前需求的能力,补充部分由所述服务电池提供,所述服务电池具有大于第一阈值的当前充电状态,第三方面,非常危急状态,所述非常危急状态表征当不存在下一耗能需求时且当所述服务电池的当前充电状态小于或等于所述第一阈值时所述供电组无能力满足所述车载网络的当前需求,第四方面,所谓的稳定状态,所述稳定状态表征当不存在下一耗能需求时所述车载网络的当前需求已减少成使得所述电气能量发生器处于有能力单独地满足经减少新需求的情形,以及第五方面,所谓的安全性状态,所述安全性状态表征所述车载网络的下一耗能需求;
-在所述监控方法的步骤中,所述信息可从M个预限定信息中选择,其中M≥3;
-当存在上一可选特征时,在所述监控方法的步骤中,所述M个信息可从包括以下信息的集合中选择:第一方面,第一预限定信息,所述第一预限定信息表征所述电气能量发生器的剩余电气能量产生能力的第一区间,第二方面,第二预限定信息,所述第二预限定信息表征所述电气能量发生器的剩余电气能量产生能力的第二区间,所述第二区间小于所述第一区间,第三方面,第三预限定信息,所述第三预限定信息表征所述电气能量发生器的剩余电气能量产生能力的第三区间,所述第三区间小于所述第二区间,第四方面,第四预限定信息,所述第四预限定信息表征所述电气能量发生器的剩余电气能量产生能力的第四区间,所述第四区间小于所述第三区间,以及第五方面,第五信息,所述第五信息表征所述电气能量发生器和/或所述服务电池无能力提供电气能量;
-在所述监控方法的步骤中,所述供电组的问题可从包括以下问题的集合中选择:所述电气能量发生器的运行问题,所述服务电池的运行问题,在所述服务电池的端子处的相对于第二阈值的过电压问题,以及在所述服务电池的端子处的相对于第三阈值的欠电压问题;
-当存在上一可选特征时,在所述监控方法的步骤中,所述过电压问题可与在大于第一预限定时长的时长期间大于所述第二阈值的电压对应,并且,所述欠电压问题可与在大于第二预限定时长的时长期间小于或等于所述第三阈值的电压对应。
本发明还提供了一种电脑程序产品,所述电脑程序产品包括一组指令,所述一组指令在由处理部件执行时能够实施上文所述类型的监控方法,以监控包括电气能量发生器和服务电池的供电组,所述供电组给运输工具的车载网络供应电气能量。
本发明还提供了一种监控装置,所述监控装置用于装备在运输工具上,所述运输工具包括由供电组供应电气能量的车载网络,所述供电组包括电气能量发生器和服务电池。
该监控装置的特征在于,所述监控装置包括至少一个处理器和至少一个存储器,所述至少一个处理器和所述至少一个存储器配置用于执行以下操作:
-确定所述供电组是否具有至少一个问题,确定所述车载网络是否将具有下一耗能需求,以及确定表征所述电气能量发生器的电气能量产生能力的信息,然后
-根据经确定的该信息、经确定的可能的问题和经确定的可能的下一耗能需求确定表征所述供电组的能量缺乏等级的状态。
本发明还提供了一种运输工具(可能地,机动类型的运输工具),所述运输工具包括由供电组供应电气能量的车载网络以及上文所述类型的监控装置,所述供电组包括电气能量发生器和服务电池。
附图说明
通过阅读本发明下文中的详细说明和附图,本发明的其它特征和优点将更加清楚,在所述附图中:
图1示意性地且功能性地示出了运输工具的实施例,所述运输工具包括分配盒,所述分配盒包括根据本发明的监控装置,
图2示意性地且功能性地示出了用于监控电气能量分配的监控计算机的实施例,所述监控计算机包括根据本发明的监控装置的实施例,以及
图3示意性地示出了实施根据本发明的监控方法的算法示例。
具体实施方式
本发明的目的尤其在于提供一种监控方法以及一种相关联的监控装置DS,所述监控方法和所述监控装置用于允许在运输工具V中对于(包括电气能量发生器GE和服务电池BS的)供电组的经预测监控,所述供电组负责给与电气装备联结的车载网络RB供应电气能量。
在下文中,作为非限制性示例,认为运输工具V是机动类型的。如图1上所示,所述运输工具例如涉及汽车。但本发明并不限于该类型的运输工具。本发明事实上涉及任何类型的包括由供电组(其包括电气能量发生器和服务电池)供应电气能量的车载网络的运输工具。由此,本发明例如涉及陆地运输工具(例如,实用车、房车、小巴、客车、卡车、摩托车、道路器械、工地器械、农业器械、休闲器械(雪地摩托、卡丁车)、具有履带的器械)、船舶和飞行器。
另外,在下文中,作为非限制性示例,认为运输工具V包括纯电动类型的动力总成(或GMP)(因此所述动力总成的动力由至少一个电气驱动机器排它地确保)。但所述GMP可以是混动(热力且电动)类型的或纯热力类型的。
在图1上示意性地示出了运输工具V,所述运输工具包括具有电动GMP的传动系、车载网络RB、(包括服务电池BS和电气能量发生器GE的)供电组以及根据本发明的监控装置DS。
车载网络RB是电气供电网络,所述电气供电网络与消耗电气能量的电气(或电子)装备(或构件)联结(或连接),所述电气(或电子)装备(或构件)中的一些是“非优先的”并且另一些是“安全性(并因此优先)的”。例如,安全性装备(或构件)可以是电气助力转向装置或电气制动装置(例如行车制动器、紧急制动器、制动辅助***或防打滑***)又或轨迹管控装置。还例如,非优先装备(或构件)可以是加热/空调设施、座椅加热装置、座椅按摩装置。
服务电池BS负责向车载网络RB提供电气能量(其作为由电气能量发生器GE提供的电气能量的补充,有时作为电气能量发生器GE的替代)。例如,该服务电池BS可配置成超低压(通常地,12V、24V或48V)类型的电池的形式。该服务电池可例如至少由电气能量发生器GE再充电。在下文中,作为非限制性示例,认为服务电池BS是12V锂离子类型的。
另外,服务电池BS与第一电池盒BB1相关联,所述第一电池盒负责确定、估算或测量电压/电流、充电状态和温度,并且与分配盒BD联结。
所述传动系具有GMP,所述GMP此处是纯电动的并因此尤其包括电气驱动机器MM1、发动机轴AM和传动轴AT。此处,“电气驱动机器”理解成配置用于提供或回收转矩以使运输工具V移动的电气机器。
所述GMP的运行由第一监控计算机CS1监控。
驱动机器MM1(此处,电气发动机)与主(或牵引)电池BP联结,以便在再生制动阶段期间被供应电气能量以及可能地给该主电池BP供应电气能量。所述驱动机器与发动机轴AM联结,以通过驱动旋转给所述发动机轴提供转矩。该发动机轴AM此处与减速器RD联结,所述减速器还与传动轴AT联结,所述传动轴本身优选地经由差速器D1与第一车桥(此处,车轮车桥)T1联结。
该第一车桥T1此处位于在运输工具V的前部部分PVV中。但在变型中,该第一车桥T1可以是位于在运输工具V的后部部分PRV中的经标记为T2的车桥。
驱动机器MM1此处还与电气能量发生器GE联结,所述电气能量发生器还与服务电池BS间接地联结,以尤其是通过来自于主电池BP的且经转换的电气能量给该服务电池再充电。
作为示例,该电气能量发生器GE是电流转换器。该电气能量发生器此处负责在运输工具V的行驶阶段期间转换存储于主电池BP中的电流的一部分,以通过经转换的电流一方面给车载网络RB供电,以及另一方面给服务电池BS供电(当需要给所述服务电池再充电时)。
当主电池BP与按模式2或模式3再充电适配时,并且当所述电气能量发生器GE经由(与运输工具V的再充电连接器预先地连接的)再充电线缆与外部供电源暂时地联结时,所述主电池可由电气能量发生器GE以直流再充电。
例如,主电池BP可包括可能地锂离子(或Li离子)或Ni-Mh(镍氢)或Ni-Cd(镍镉)类型的电气能量存储电化学电芯。
还例如,主电池BP可以是低压(通常地,例如450V)类型的。但该主电池可以是中压或高压类型的。
另外,主电池BP与第二电池盒BB2相关联,所述第二电池盒例如包括隔离装置、电压/电流/温度测量部件和电池计算机。所述隔离装置配置用于使主电池BP与电气能量发生器GE和/或再充电连接器和/或驱动机器MM1隔离(当第二电池盒BB2的电池计算机这样要求时)。第二电池盒BB2的电池计算机集中电压测量值、电流测量值和温度测量值,并且根据这些测量值确定主电池BP的参数,所述参数尤其是所述主电池的内阻、所述主电池的最小化电压以及所述主电池的充电状态(或SOC(即“State Of Charge”))。另外,第二电池盒BB2的电池计算机尤其是与所述GMP的第一监控计算机CS1和第二监控计算机CS2交换信息。
还注意到,在图1上非限制性所示的示例中,运输工具V还包括分配盒BD,所述分配盒与服务电池BS、电气能量发生器GE和车载网络RB联结。该分配盒BD负责在车载网络RB中分配由电气能量发生器GE产生的或存储于服务电池BS中的电气能量,以根据(尤其是从GMP的第一监控计算机CS1)接收的供电要求给与车载网络RB联结的电气构件(或装备)供电。
对于该电气能量的分配的监控可由第二监控计算机CS2确保。在图1上非限制性所示的示例中,第二监控计算机CS2是分配盒BD的一部分。但在实施变型(未示出)中,第二监控计算机CS2可以不是分配盒BD的一部分。
如更上文所述,本发明尤其提供了一种监控方法,所述监控方法用于允许以经预测的方式监控运输工具V的供电组。
该(监控)方法可至少部分地由图2上所示类型的监控装置DS实施,所述监控装置包括至少一个处理器PR1和至少一个存储器MD,所述至少一个处理器和所述至少一个存储器配置用于在所述监控装置已例如由第一监控计算机CS1唤醒时(当所述第一监控计算机CS1想获得所述供电组的状态eg时,或者可能地当经装载的电子装置由所述运输工具的主计算机唤醒时),执行操作。
注意到,在图1上非限制性所示的示例中,监控装置DS是第二监控计算机CS2的一部分。但所述监控装置可涉及与第二监控计算机CS联结的装备。通常地,监控装置DS实施成电气或电子电路或元件(或“硬件”)与软件模块(或“软件”)的组合的形式。
处理器PR1可例如是数字信号处理器(或DSP(即“Digital Signal Processor”)。该处理器PR1可包括集成(或印刷)电路又或通过有线连接或无线连接联接的多个集成(或印刷)电路。“集成(或印刷)电路”理解成任何类型的能够执行至少一个电气或电子操作的装置。由此,所述集成(或印刷)电路可例如涉及微控制器。
存储器MD是随机存取存储器,以便存储指令,所述指令用于由处理器PR1实施更下文描述的监控方法(和因此其功能)中的至少一部分。
如图3上非限制性所示,根据本发明的(监控)方法包括步骤10-30。
该步骤10-30首先包括子步骤10,在该步骤中,(监控装置DS)确定所述供电组是否具有至少一个问题,确定车载网络RB是否将具有下一耗能需求,以及确定表征电气能量发生器GE的电气能量产生(或提供)能力的信息ic。
对于在所述供电组位置处的问题的确定可例如面向于第一电池盒BB1和第二电池盒BB2以及面向于电气能量发生器GE进行。
例如且非限制性地,所述供电组的问题可以是:电气能量发生器GE的运行问题,服务电池BS的运行问题,在服务电池BS的端子处的相对于(第二)阈值s2的过电压问题,或者在服务电池BS的端子处的相对于(第三)阈值s3的欠电压问题。注意到,当存在用于给电气能量发生器GE供电的主电池BP时,所述供电组的另一问题可以是主电池BP的运行问题。
第二阈值s2的值可在运输工具V的调校阶段期间选择。该值主要地取决于车载网络RB的电压的额定平均值以及运输工具V的电气架构。例如,当车载网络RB的电压的额定平均值等于12V时,第二阈值s2的值可在15V与17V之间。作为说明性示例,第二阈值s2的值可等于16V。但可使用第二阈值s2的其它值。
同样地,第三阈值s3的值可在运输工具V的调校阶段期间选择。该值主要地取决于车载网络RB的电压的额定平均值以及运输工具V的电气架构。例如,当车载网络RB的电压的额定平均值等于12V时,第三阈值s3的值可在10V与12V之间。作为说明性示例,第三阈值s3的值可等于12V。但可使用第三阈值s3的其它值。
优选地,在步骤10-30的子步骤10中,考虑到时长的概念,在该时长期间,所述过电压或所述欠电压需不间断地存在以被认为是如此。在该情况下,所述过电压问题与在大于第一预限定时长d1的时长期间大于第二阈值s2的电压对应,并且,所述欠电压问题与在大于第二预限定时长d2的时长期间小于或等于第三阈值s3的电压对应。
第一时长d1的值可在运输工具V的调校阶段期间选择。例如,当车载网络RB的电压的额定平均值等于12V时,第一时长d1的值可在20s与40s之间。作为说明性示例,第一时长d1的值可等于30s。但可使用第一时长d1的其它值。
同样地,第二时长d2的值可在运输工具V的调校阶段期间选择。例如,当车载网络RB的电压的额定平均值等于12V时,第二时长d2的值可在20s与40s之间。作为说明性示例,第二时长d2的值可等于30s。但可使用第二时长d2的其它值。
对于车载网络RB的下一耗能需求的确定可例如面向于第一监控计算机CS1或面向于负责在运输工具V中管控安全性功能的另一经装载计算机进行。此处,“下一耗能需求”理解成需要非常即将发生(非常)大量的电气能量的需求,由于至少一个安全性耗能功能刚刚在运输工具V中经请求。例如,这种安全性耗能功能可涉及紧急操纵(其可由此涉及紧急制动或避让)。
对于信息ic(其表征电气能量发生器GE的电气能量提供能力)的确定可例如面向于电气能量发生器GE进行。作为示例,所述信息可根据由电气能量发生器GE正在产生的电气功率以及电气能量发生器GE在所考虑的时刻上所可产生的最大化电气功率确定。
步骤10-30还包括子步骤20,在该子步骤中,(监控装置DS)根据经确定的信息ic、所述供电组的经确定的可能的问题和经确定的可能的下一耗能需求确定状态eg(其表征所述供电组的能量缺乏等级)。
理解到,该状态eg示出了所述供电组的经预测的能量缺乏等级,因为该状态不仅考虑到了所述供电组的可能的问题(其会阻止向车载网络RB提供足够的电气能量(其中包括当不存在下一耗能需求时)),而且还考虑到了可能不可满足的可能的下一耗能需求。
由于知晓了该状态eg,自此能够以经预测的方式可能最佳地且实时地管理可向车载网络RB(并因此向与该车载网络联结的电气装备)提供的电气能量。由此,由于知晓该状态eg,第二监控计算机CS2可尤其决定实施对于一些非优先电气装备的供电停电,以便以经预测的方式避免车载网络RB的任何崩溃。
理解到,处理器PR1和存储器MD配置用于执行以下操作:确定所述供电组是否具有至少一个问题,确定车载网络RB是否将具有下一耗能需求和信息ic,然后确定状态eg。
例如,如图3上非限制性所示,步骤10-30可包括子步骤30,在该子步骤中,可(监控装置DS可触发)在运输工具V中根据经确定的状态eg执行至少一个动作。
作为示例,在子步骤30中,每个动作可从以下动作中选择:
-根据相关联的优先等级排序向与车载网络RB联结的电气装备提供电气能量的优先级(通常地,在需要时,正在使用的安全性装备将首先服务),
-指示电气能量发生器GE和/或服务电池BS和/或主电池BP的故障,以及
-配置与车载网络RB联结的至少一个电气装备,以使得所述至少一个电气装备消耗与经确定的状态eg兼容的电气能量。
注意到,上文提及的动作仅是非限制性示例,并因此可设想其它动作,尤其是可设想生成向运输工具V的用户发送的至少一个警报消息,或者可设想在运输工具V的计算机的存储器中记录至少一个缺陷代码。
例如,警报消息可能导致:
-对于所述供电组的专用信号灯(或类似物)的激活,和/或
-由(可能地运输工具V的)至少一个扬声器进行的播报和/或在(可能地运输工具V(例如,中央组合仪表或仪表板)的)至少一个屏上对于文本消息的显示,所述文本消息用于指出在所述供电组位置处的问题并且可能地需要(在售后服务中)对于运输工具V的管控(或验证)或对于运输工具V的立刻停止。
还例如,在步骤10-30的子步骤20中,(监控装置DS)可从N个预限定状态中选择状态eg,其中N≥2。但在实施变型中,状态eg可借助于至少一个数学公式(或方程)通过计算确定。
在存在选择的情况下,所述N个预限定状态可例如从包括以下状态的集合中选择:
-非危急状态,所述非危急状态表征当不存在下一耗能需求时电气能量发生器GE单独地满足车载网络RB的当前需求的能力,
-部分危急状态,所述部分危急状态表征当不存在下一耗能需求时电气能量发生器GE部分地满足车载网络RB的当前需求的能力。在该情形中,所述电气能量的补充部分由服务电池BS提供,所述服务电池BS需具有大于第一阈值的当前充电状态s1,
-非常危急状态,所述非常危急状态表征当不存在下一耗能需求时且当服务电池BS的当前充电状态小于或等于第一阈值s1时所述供电组无能力满足车载网络RB的当前需求,
-所谓的稳定状态,所述稳定状态表征当不存在下一耗能需求时车载网络RB的当前需求已减少成使得电气能量发生器GE处于有能力单独地满足经减少新需求的情形,以及
-所谓的安全性状态,所述安全性状态表征车载网络RB的下一耗能需求。
注意到,在所述稳定状态中,并非是在额定(非危急)状态中,因为禁止了由与车载网络RB联结的至少一个电气装备消耗电气能量,以限定电气能量发生器GE所可完全单独地满足的经减少新需求。
注意到,上文给出的预限定状态的列表并不详尽并且尤其是非限制性的,因为该列表作为说明性示例给出。另外,可使用所有这些预限定状态,又或可单独地使用所有这些预限定状态中的一些(至少两个)。
还例如,在步骤10-30的子步骤10中,(监控装置DS)可从M个预限定信息中选择信息ic,其中M≥3。但在实施变型中,信息ic可借助于至少一个数学公式(或方程)通过计算确定。
在存在选择的情况下,所述M个预限定信息可例如从包括以下信息的集合中选择:
-第一预限定信息,所述第一预限定信息表征电气能量发生器GE的剩余电气能量产生能力的第一区间i1,
-第二预限定信息,所述第二预限定信息表征电气能量发生器GE的剩余电气能量产生能力的第二区间i2,所述第二区间小于第一区间i1,
-第三预限定信息,所述第三预限定信息表征电气能量发生器GE的剩余电气能量产生能力的第三区间i3,所述第三区间小于第二区间i2,
-第四预限定信息,所述第四预限定信息表征电气能量发生器GE的剩余电气能量产生能力的第四区间i4,所述第四区间小于第三区间i3,以及
-第五信息,所述第五信息表征电气能量发生器GE和/或服务电池BS无能力提供电气能量。
注意到,上文给出的预限定信息的列表并不详尽并且尤其是非限制性的,因为该列表作为说明性示例给出。另外,可使用所有这些预限定信息,又或可单独地使用所有这些预限定信息中的一些(至少三个)。
作为示例:
-第一区间i1可在电气能量发生器GE在所考虑的时刻上所可提供的最大化瞬时能力的60%与100%之间,所述第一区间与弱提供能力对应,
-第二区间i2可在电气能量发生器GE在所考虑的时刻上所可提供的最大化瞬时能力的30%与59%之间,所述第二区间与中提供能力对应,
-第三区间i3可在电气能量发生器GE在所考虑的时刻上所可提供的最大化瞬时能力的1%与29%之间,所述第三区间与强提供能力对应,以及
-第四区间i4可等于电气能量发生器GE在所考虑的时刻上所可提供的最大化瞬时能力的0%,所述第四区间与完全饱和的提供能力对应。
在下文中给出了所述方法的非限制性实施示例。
例如,当信息ic是第一预限定信息或第二预限定信息(电气能量发生器GE因此能够完全单独地满足车载网络RB的需求)时并且当在所述供电组中不存在问题时且当不存在下一耗能需求时,则状态eg是所述非危急状态。
还例如,当信息ic是第三预限定信息或第四预限定信息(服务电池BS因此具有大于第一阈值s1的充电状态,该充电状态使所述服务电池能够在需要时补充电气能量发生器GE以共同满足车载网络RB的需求)时并且当在所述供电组中不存在问题时且当不存在下一耗能需求时,则状态eg是所述部分危急状态。
还例如,当在所述供电组中存在至少一个问题(例如,服务电池BS具有小于或等于第一阈值s1的充电状态,该充电状态使所述服务电池不能够在需要时补充电气能量发生器GE以共同满足车载网络RB的需求)时但当不存在下一耗能需求时,则状态eg是所述非常危急状态,无论信息ic如何。
还例如,当存在下一耗能需求时,则状态eg是所述安全性状态时,无论信息ic如何并且无论在所述供电组中存在或不存在至少一个问题。
还例如,当不存在下一耗能需求时且当车载网络RB的当前需求已减少成使得电气能量发生器GE处于有能力单独地满足经减少新需求时,则状态eg是所述稳定状态。
还注意到,如图2上非限制性所示,第二监控计算机CS2(或监控装置DS的可能的计算机)还可包括(作为随机存取存储器MD和处理器PR1的补充的)大容量存储器MM2,所述大容量存储器尤其用于存储由电气能量发生器GE正在产生的电气功率和电气能量发生器GE在所考虑的时刻上所可产生的最大化电气功率以及可能地在所有这些数据的计算和处理中所涉及的中间数据。另外,该第二监控计算机CS2(或监控装置DS的可能的计算机)还可包括输入接口IE,所述输入接口用于接收由电气能量发生器GE正在产生的电气功率、电气能量发生器GE在所考虑的时刻上所可产生的最大化电气功率、表征在所述供电组中的问题的信息、表征下一耗能需求的信息以及可能的对于获得状态eg的要求,以可能地在借助于数字信号处理器PR2以本身已知的方式对这些数据进行整形和/或解调和/或放大之后使用这些数据。此外,该第二监控计算机CS2(或监控装置DS的可能的计算机)还可包括输出接口IS,所述输出接口尤其用于至少发送包含经确定的状态eg(以及经确定的可能的每个动作)以及用于请求获得由电气能量发生器GE正在产生的电气功率和电气能量发生器GE在所考虑的时刻上所可产生的最大化电气功率的请求的消息、表征在所述供电组中的可能的问题的信息以及表征可能的下一耗能需求的信息。
还注意到,本发明还提供了一种电脑程序(或计算机程序)产品,所述电脑程序(或计算机程序)产品包括一组指令,所述一组指令在由电子回路(或硬件)类型的处理部件(例如处理器PR1)执行时能够实施上文描述的监控方法,从而以经预测的方式监控运输工具V的供电组。
Claims (10)
1.一种用于运输工具(V)的监控方法,所述运输工具包括由供电组供应电气能量的车载网络(RB),所述供电组包括电气能量发生器(GE)和服务电池(BS),其特征在于,所述监控方法包括步骤(10-30),在所述步骤中,确定所述供电组是否具有至少一个问题,确定所述车载网络(RB)是否将具有下一耗能需求,以及确定表征所述电气能量发生器(GE)的电气能量产生能力的信息,然后根据经确定的所述信息、经确定的可能的所述问题和经确定的可能的所述下一耗能需求确定表征所述供电组的能量缺乏等级的状态。
2.根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,在所述步骤(10-30)中,所述状态从N个预限定状态中选择,其中N≥2。
3.根据权利要求2所述的监控方法,其特征在于,在所述步骤(10-30)中,所述N个预限定状态从包括以下状态的集合中选择:i)非危急状态,所述非危急状态表征当不存在下一耗能需求时所述电气能量发生器(GE)单独地满足所述车载网络(RB)的当前需求的能力,ii)部分危急状态,所述部分危急状态表征当不存在下一耗能需求时所述电气能量发生器(GE)部分地满足所述车载网络(RB)的当前需求的能力,补充部分由所述服务电池(BS)提供,所述服务电池(BS)具有大于第一阈值的当前充电状态,iii)非常危急状态,所述非常危急状态表征当不存在下一耗能需求时且当所述服务电池(BS)的所述当前充电状态小于或等于所述第一阈值时所述供电组无能力满足所述车载网络(RB)的当前需求,iv)所谓的稳定状态,所述稳定状态表征当不存在下一耗能需求时所述车载网络(RB)的当前需求已减少成使得所述电气能量发生器(GE)处于有能力单独地满足经减少新需求的情形,以及v)所谓的安全性状态,所述安全性状态表征所述车载网络(RB)的下一耗能需求。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的监控方法,其特征在于,在所述步骤(10-30)中,所述信息从M个预限定信息中选择,其中M≥3。
5.根据权利要求4所述的监控方法,其特征在于,在所述步骤(10-30)中,所述M个预限定信息从包括以下信息的集合中选择:i)第一预限定信息,所述第一预限定信息表征所述电气能量发生器(GE)的剩余电气能量产生能力的第一区间,ii)第二预限定信息,所述第二预限定信息表征所述电气能量发生器(GE)的剩余电气能量产生能力的第二区间,所述第二区间小于所述第一区间,iii)第三预限定信息,所述第三预限定信息表征所述电气能量发生器(GE)的剩余电气能量产生能力的第三区间,所述第三区间小于所述第二区间,iv)第四预限定信息,所述第四预限定信息表征所述电气能量发生器(GE)的剩余电气能量产生能力的第四区间,所述第四区间小于所述第三区间,以及v)第五信息,所述第五信息表征所述电气能量发生器(GE)和/或所述服务电池(BS)无能力提供电气能量。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的监控方法,其特征在于,在所述步骤(10-30)中,所述供电组的所述问题从包括以下问题的集合中选择:所述电气能量发生器(GE)的运行问题,所述服务电池(BS)的运行问题,在所述服务电池(BS)的端子处的相对于第二阈值的过电压问题,以及在所述服务电池(BS)的端子处的相对于第三阈值的欠电压问题。
7.根据权利要求6所述的监控方法,其特征在于,在所述步骤(10-30)中,所述过电压问题与在大于第一预限定时长的时长期间大于所述第二阈值的电压对应,并且,所述欠电压问题与在大于第二预限定时长的时长期间小于或等于所述第三阈值的电压对应。
8.一种电脑程序产品,所述电脑程序产品包括一组指令,所述一组指令在由处理部件执行时能够实施根据权利要求1至7中任一项所述的监控方法,以监控包括电气能量发生器(GE)和服务电池(BS)的供电组,所述供电组给运输工具(V)的车载网络(RB)供应电气能量。
9.一种用于运输工具(V)的监控装置(DS),所述运输工具包括由供电组供应电气能量的车载网络(RB),所述供电组包括电气能量发生器(GE)和服务电池(BS),其特征在于,所述监控装置包括至少一个处理器(PR1)和至少一个存储器(MD),所述至少一个处理器和所述至少一个存储器配置用于执行以下操作:i)确定所述供电组是否具有至少一个问题,确定所述车载网络(RB)是否将具有下一耗能需求,以及确定表征所述电气能量发生器(GE)的电气能量产生能力的信息,然后ii)根据经确定的所述信息、经确定的可能的所述问题和经确定的可能的所述下一耗能需求确定表征所述供电组的能量缺乏等级的状态。
10.一种运输工具(V),所述运输工具包括由供电组供应电气能量的车载网络(RB),所述供电组包括电气能量发生器(GE)和服务电池(BS),其特征在于,所述运输工具还包括根据权利要求9所述的监控装置(DS)。
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