CN118208480A - 一种转轴组件和可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种转轴组件和可折叠电子设备，由于该转轴组件中的主轴朝向柔性显示屏一侧呈扁平状，以使可折叠电子设备在展平状态下，可以与柔性显示屏抵接，使第一壳体与主轴之间的间隙以及第二壳体与主轴之间的间隙减小。在用户使用时，主轴朝向柔性显示屏一侧可以为柔性显示屏提供支撑，不会由于用户的按压在转轴组件和壳体之间产生凹陷。转轴组件包括主轴，主轴朝向可折叠电子设备的柔性显示屏的一侧包括依次相连第一面、第二面和第三面。第一面和第三面为曲面，第一面对应的第一虚拟圆心和第三面对应的第二虚拟圆心不同，第一虚拟圆心和第一面上的任意一点之间的连线与第二虚拟圆心和第三面上的任意一点之间的连线不相交。

Description

一种转轴组件和可折叠电子设备

技术领域

本申请实施例涉及电子设备领域，并且更具体地，涉及一种转轴组件和可折叠电子设备。

背景技术

可折叠电子设备可以在折叠状态和展开状态之间切换。当可折叠电子设备处于折叠状态时，可折叠电子设备的占用空间相对较小；当可折叠电子设备处于展开状态时，可折叠电子设备可以展示相对较大的屏幕，以增加用户的可观看范围。

可折叠电子设备的平整区域有逐渐减薄的趋势，然而当可折叠电子设备在展开状态时，可折叠电子设备的壳体与主轴之间的间隙较大。由于该间隙较大，无法对柔性显示屏提供支撑，在用户使用时，柔性显示屏在间隙处会产生凹陷。因此，需要在间隙处设置支撑板，通过支撑板为柔性显示屏提供足够的支撑，而该支撑板结构为减小可折叠电子设备的厚度造成了阻碍。。

发明内容

本申请实施例提供一种转轴组件和可折叠电子设备，由于该转轴组件中的主轴朝向柔性显示屏一侧呈扁平状，以使可折叠电子设备在展平状态下，可以与柔性显示屏抵接，使第一壳体与主轴之间的间隙以及第二壳体与主轴之间的间隙减小。在用户使用时，主轴朝向柔性显示屏一侧可以为柔性显示屏提供支撑，不会由于用户的按压在转轴组件和壳体之间产生凹陷。

第一方面，提供了一种折叠电子设备，包括：柔性显示屏、第一壳体、第二壳体和转轴组件，其中，所述第一壳体和所述第二壳***于所述转轴组件的两侧，所述转轴组件分别与所述第一壳体和所述第二壳体转动连接；所述柔性显示屏设置于所述第一壳体、第二壳体和转轴组件的上方；所述转轴组件包括主轴，所述主轴的两侧分别与所述第一壳体和所述第二壳体拼接；所述主轴朝向所述柔性显示屏的一侧包括沿第一方向依次设置的第一面、第二面和第三面，所述第一方向为当所述可折叠电子设备处于展平状态时，所述第一壳体指向所述第二壳体的方向；所述第一面和所述第三面为曲面，所述第一面对应的第一虚拟圆心与所述第三面对应的第二虚拟圆心不同，所述第一虚拟圆心和所述第一面上的任意一点之间的连线与所述第二虚拟圆心和所述第三面上的任意一点之间的连线不相交。

根据本申请实施例的技术方案，当可折叠电子设备在展平状态时，主轴的第二面可以与柔性显示屏接触，可以为柔性显示屏提供支撑。当可折叠电子设备200处于展平状态时，第二面可以与柔性显示屏抵接，使第一壳体与主轴之间的间隙以及第二壳体与主轴之间的间隙减小。在用户使用时，第二面可以为柔性显示屏提供支撑，不会由于用户的按压在转轴组件和壳体之间产生凹陷。因此，在壳体与主轴之间的间隙处不需要设置支撑板。当可折叠电子设备处于外折状态时，由于在壳体与主轴之间未设置支撑板，可折叠电子设备在外折状态时的厚度可以不受支撑板的限制，当壳体的厚度减小时，可折叠电子设备在外折状态时的厚度也可以相应减小。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述转轴组件还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；所述主轴包括第一容置槽和第二容置槽；所述第一连接件的第一端位于所述第一容置槽中，所述第一连接件的第一端通过所述第一容置槽与所述主轴转动连接，所述第一连接件的第二端与所述第一壳体转动连接；所述第二连接件的第一端位于所述第二容置槽中，所述第二连接件的第一端通过所述第二容置槽与所述主轴转动连接，所述第二连接件的第二端与所述第二壳体转动连接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一容置槽为弧形槽，所述第一连接件的第一端为弧形；所述第二容置槽为弧形槽，所述第二连接件的第一端为弧形；当所述可折叠电子设备折叠或展开过程中，所述第一连接件的第一端沿所述第一容置槽转动，所述第二连接件的第一端沿所述第二容置槽转动。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述可折叠电子设备折叠过程中，所述第一连接件的第一端相对所述第一容置槽转入，所述第二连接件的第一端相对所述第二容置槽转入；在所述可折叠电子设备展开过程中，所述第一连接件的第一端相对所述第一容置槽转出，所述第二连接件的第一端相对所述第二容置槽转出。

根据本申请实施例的技术方案，由于在外折状态时，第一连接件的部分结构可以收容于主轴内，第二连接件的部分结构可以收容于主轴内，使第一壳体、第二壳体与主轴拼接，不需要预留壳体与主轴之间布局第一连接件和第二连接件的空间，因此，可以使主轴与第一壳体、第二壳体之间更为紧凑，从而使可折叠电子设备在外折状态时，厚度更小。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述连接组件还包括第一转动件和第二转动件；所述第一壳体包括第三容置槽，所述第二壳体包括第四容置槽；所述第一转动件的第一端与所述主轴转动连接，所述第一转动件的第二端位于所述第三容置槽中，并通过所述第三容置槽与所述第一壳体滑动连接；所述第二转动件的第一端与所述主轴转动连接，所述第二转动件的第二端位于所述第四容置槽中，并通过所述第四容置槽与所述第二壳体滑动连接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一轴心和第二轴心不同，所述第一轴心为所述第一连接件的第一端与所述主轴转动连接的虚拟轴心，所述第二轴心为所述第一转动件的第一端与所述主轴转轴转动连接的实体轴心。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述可折叠电子设备处于展平状态时，所述第一轴心与所述柔性显示屏之间在第二方向上的距离小于所述第二轴心与所述柔性显示屏之间在所述第二方向上的距离，所述第二方向为当所述可折叠电子设备处于展平状态时，垂直于所述柔性显示屏所在平面的方向。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述可折叠电子设备折叠或展开过程中，所述第一转动件的第二端沿所述第三容置槽滑动，所述第二转动件的第二端沿所述第四容置槽滑动。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述可折叠电子设备折叠过程中，所述第一转动件的第二端相对所述第三容置槽滑入，所述第二转动件的第二端相对所述第四容置槽滑入；所述可折叠电子设备展开过程中，所述第一转动件的第二端相对所述第三容置槽滑出，所述第二转动件的第二端相对所述第四容置槽滑出。

根据本申请实施例的技术方案，第一转动件和第二转动件可以分别作为第一连接件和第二连接件的导向机构。例如，当第一壳体与第一连接组件之间仅通过第一连接件连接时，第一壳体可以通过第一连接件相对主轴做多个方向(例如，沿z方向的正向或负向)的运动。当第一壳体与第一连接组件之间设置第一转动件时，由于第一转动件的第二端设置于第三容置槽中，第一转动件仅能沿第三容置槽的延伸方向运动，因此，限制第一壳体可以通过第一连接件相对主轴的转动方向，使其仅能向单个方向运动(例如，沿z方向的正向转动)。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一壳体包括第一固定板，所述第三容置槽设置于所述第一固定板；所述第二壳体包括第二固定板，所述第四容置槽设置于所述第二固定板；所述第一连接件的第二端与所述第一固定板转动连接；所述第二连接件的第二端与所述第二固定板转动连接。

根据本申请实施例的技术方案，第一固定板和第一门板可以通过卡接、胶合、焊接、铆接等方式实现固定连接，第二固定板和第二门板可以通过卡接、胶合、焊接、铆接等方式实现固定连接，本申请实施例对此并不做限制。或者，在一个实施例中，第一固定板和第一门板可以一体成型，第二固定板和第二门板可以通一体成型。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述连接组件还包括第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴与第一固定板转动连接，所述第二固定轴与所述第二固定板转动连接；所述第一连接件的第二端开设有第一孔，所述第一固定轴穿过所述第一孔，所述第一连接件的第二端通过所述第一孔和所述第一固定轴与所述第一固定板转动连接；所述第二连接件的第二端开设有第二孔，所述第二固定轴穿过所述第二孔，所述第二连接件的第二端通过所述第二孔和所述第二固定轴与所述第二固定板转动连接。

根据本申请实施例的技术方案，第一固定轴与第一固定板可以通过轴孔转动连接，第二固定轴与第二固定板可以通过轴孔转动连接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述连接组件还包括第三固定轴和第四固定轴，所述第三固定轴与所述主轴转动连接，所述第四固定轴与所述主轴转动连接；所述第一转动件的第一端开设有第三孔，所述第三固定轴穿过所述第三孔，所述第一转动件的第一端通过所述第三孔和所述第三固定轴与所述主轴转动连接；所述第二转动件的第一端开设有第四孔，所述第四固定轴穿过所述第四孔，所述第二转动件的第一端通过所述第四孔和所述第四固定轴与所述主轴转动连接。

根据本申请实施例的技术方案，第三固定轴与主轴可以通过轴孔转动，第四固定轴与主轴可以通过轴孔转动。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述连接组件还包括阻尼组件；所述阻尼组件包括第一弹簧、第二弹簧和阻尼件，所述阻尼件开设有第五孔和第六孔，所述第三固定轴穿过所述第一弹簧和所述第五孔，所述第四固定轴穿过所述第二弹簧和所述第六孔，所述第一弹簧的第一端和所述第二弹簧的第一端与所述主轴抵接，所述第一弹簧的第二端和所述第二弹簧的第二端与所述阻尼件抵接，所述阻尼件的第一端设置有第一凸轮结构和第二凸轮结构，所述第一转动件的第一端设置有第三凸轮结构，所述第二转动件的第一端设置有第四凸轮结构；在所述主轴长度延伸方向，所述第一凸轮结构和所述第三凸轮结构抵接，所述第二凸轮结构和所述第四凸轮结构抵接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述可折叠电子设备折叠和展开过程中，所述第一凸轮结构和所述第三凸轮结构配合，所述第二凸轮结构和所述第四凸轮结构配合，使得所述第一弹簧和所述第二弹簧沿所述主轴的长度延伸方向伸缩。

根据本申请实施例的技术方案，可以通过弹簧以及凸起部与对应设置的凹陷部相切的表面为用户提升开合可折叠电子设备时的阻尼感，提升用户使用体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一转动件的第一端呈齿状，所述第二转动件的第一端呈齿状，所述第一转动件的第一端和所述第二转动件的第一端啮合。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述连接组件还包括同步齿，所述第一转动件的第一端和所述第二转动件的第一端通过所述同步齿啮合。

根据本申请实施例的技术方案，第一转动件和第二转动件可以在作为导向机构的同时也可以作为同步机构，实现同步机构和导向机构的一体化。因此，在转轴组件中不需要额外设置同步机构，可以在提升第一壳体和第二壳体同步精密度的同时，不额外增加新的组件，减小转轴组件的复杂程度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一虚拟圆心和所述第二虚拟圆心之间的距离大于或等于1.5mm且小于或等于3.5mm。

根据本申请实施例的技术方案，当第一虚拟圆心O1和第二虚拟圆心O2之间的距离大于或等于1.5mm且小于或等于3.5mm，可以使扁平状的主轴241的厚度H3相较于圆弧状的主轴的厚度减小，以减小可折叠电子设备200在展平状态下的厚度H1。同时主轴241的宽度H4也在合理范围内，可以为转轴组件中其他结构件预留合适的布局空间。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述可折叠电子设备处于折叠状态时，所述第一壳体和所述第二壳体的至少部分收容于所述柔性显示屏围成的空间内。

根据本申请实施例的技术方案，可折叠电子设备可以为外折的电子设备。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二面为平面或曲面；若所述第二面为曲面，所述第二面的曲率小于所述第一面的曲率，所述第二面的曲率小于所述第三面的曲率。

第二方面，提供了一种转轴组件，应用于可折叠电子设备；所述转轴组件包括主轴，所述主轴的第一侧包括依次设置的第一面、第二面和第三面；所述第一面和所述第三面为曲面，所述第一面对应的第一虚拟圆心与所述第二面对应的第二虚拟圆心不同，所述第一虚拟圆心和所述第一面上的任意一点之间的连线与所述第二虚拟圆心和所述第三面上的任意一点之间的连线不相交。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述转轴组件还包括连接组件，所述连接组件位于所述主轴的第二侧，所述第二侧与所述第一侧不同，所述第一连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件在所述第二侧和所述主轴转动连接；所述主轴包括第一容置槽和第二容置槽；所述第一连接件的第一端位于所述第一容置槽中，所述第一连接件的第一端通过所述第一容置槽与所述主轴转动连接；所述第二连接件的第一端位于所述第二容置槽中，所述第二连接件的第一端通过所述第二容置槽与所述主轴转动连接。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一容置槽为弧形槽，所述第一连接件的第一端为弧形；所述第二容置槽为弧形槽，所述第二连接件的第一端为弧形；当所述第一连接件和所述第二连接件转动过程中，所述第一连接件的第一端沿所述第一容置槽转动，所述第二连接件的第一端沿所述第二容置槽转动。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第一连接件的第二端沿第一方向转动的过程中，所述第一连接件的第一端相对所述第一容置槽转入，所述第一方向为所述第二侧指向所述第一侧的方向；在所述第二连接件的第二端沿所述第一方向转动的过程中，所述第二连接件的第一端相对所述第二容置槽转入；在所述第一连接件的第二端沿第二方向转动的过程中，所述第一连接件的第一端相对所述第一容置槽转出，所述第一方向为所述第一侧指向所述第二侧的方向；在所述第二连接件的第二端沿所述第二方向转动的过程中，所述第二连接件的第一端相对所述第二容置槽转出。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述连接组件还包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件在所述第二侧和所述主轴转动连接；所述第一转动件的第一端与所述主轴转动连接；所述第二转动件的第一端与所述主轴转动连接。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一轴心和第二轴心不同，所述第一轴心为所述第一连接件的第一端与所述主轴转动连接的虚拟轴心，所述第二轴心为所述第一转动件的第一端与所述主轴转轴转动连接的实体轴心。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一轴心与第二面之间在第一方向上的距离小于所述第二轴心与所述柔性显示屏之间在所述第一方向上的距离，所述第一方向为所述第二侧指向所述第一侧的方向。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述连接组件还包括第三固定轴和第四固定轴，所述第三固定轴与所述主轴转动连接，所述第四固定轴与所述主轴转动连接；所述第一转动件的第一端开设有第三孔，所述第三固定轴穿过所述第三孔，所述第一转动件的第一端通过所述第三孔和所述第三固定轴与所述主轴转动连接；所述第二转动件的第一端开设有第四孔，所述第四固定轴穿过所述第四孔，所述第二转动件的第一端通过所述第四孔和所述第四固定轴与所述主轴转动连接。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述连接组件还包括阻尼组件；所述阻尼组件包括第一弹簧、第二弹簧和阻尼件，所述阻尼件开设有第五孔和第六孔，所述第三固定轴穿过所述第一弹簧，所述第三固定轴插设于所述第五孔，所述第四固定轴穿过所述第二弹簧，所述第四固定轴插设于所述第六孔，所述第一弹簧的第一端和所述第二弹簧的第一端与所述主轴抵接，所述第一弹簧的第二端和所述第二弹簧的第二端与所述阻尼件抵接，所述阻尼件的第一端设置有第一凸轮结构和第二凸轮结构，所述第一转动件的第一端设置有第三凸轮结构，所述第二转动件的第一端设置有第四凸轮结构；在所述主轴长度延伸方向，所述第一凸轮结构和所述第三凸轮结构抵接，所述第二凸轮结构和所述第四凸轮结构抵接。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第一转动件和所述第二转动件转动过程中，所述第一凸轮结构和所述第三凸轮结构配合，所述第二凸轮结构和所述第四凸轮结构配合，使得所述第一弹簧和所述第二弹簧沿所述主轴的长度延伸方向伸缩。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一转动件的第一端呈齿状，所述第二转动件的第一端呈齿状，所述第一转动件的第一端和所述第二转动件的第一端啮合。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述连接组件还包括同步齿，所述第一转动件的第一端和所述第二转动件的第一端通过所述同步齿啮合。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述转动组件还包括同步结构，所述第一转动件和所述第二转动件通过所述同步结构同步转动。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一虚拟圆心和所述第二虚拟圆心之间的距离大于或等于1.5mm且小于或等于3.5mm。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二面为平面或曲面；若所述第二面为曲面，所述第二面的曲率小于所述第一面的曲率，所述第二面的曲率小于所述第三面的曲率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的可折叠电子设备100的示意性结构图。

图2是可折叠电子设备100在外折状态下的示意性结构图。

图3是可折叠电子设备100在展平状态和外折状态下的剖面结构图。

图4是可折叠电子设备100在展平状态和外折状态下的剖面结构图。

图5是本申请实施例提供的可折叠电子设备200的示意性结构图。

图6是可折叠电子设备200在展平状态下的剖面结构图。

图7是可折叠电子设备200在外折状态下的剖面结构图。

图8是本申请实施例提供的转轴组件240的示意性结构图。

图9是本申请实施例提供的第一连接组件243的示意性结构图。

图10是可折叠电子设备200在展平状态下第二连接件处的剖面结构图。

图11是可折叠电子设备200在外折状态下第二连接件处的剖面结构图。

图12是可折叠电子设备200在折叠和展开过程中的剖面结构图。

图13是可折叠电子设备200在展平状态下第一转动件处的剖面结构图。

图14是可折叠电子设备200在外折状态下第一转动件处的剖面结构图。

图15是可折叠电子设备200在折叠和展开过程中的剖面结构图。

图16是本申请实施例提供的阻尼组件2435的示意性结构图。

图17是本申请实施例提供的阻尼件2436和的示意性结构图。

图18是本申请实施例提供的阻尼组件2435的示意性结构图。

图19是本申请实施例提供的阻尼组件2435的示意性结构图。

图20是本申请实施例提供的阻尼组件2435的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例提供的一种可折叠电子设备100的结构示意图。可折叠电子设备100可以是手机、平板电脑、手表、电子阅读器、笔记本电脑、可穿戴设备等具有折叠功能的电子设备。图1所示实施例以可折叠手机为例进行说明。

参考图1，可折叠电子设备100可以包括柔性显示屏110、第一侧边框121、第一盖体122、第二侧边框123、第二盖体124、转轴组件125。在一些实施例中，第一侧边框121、第一盖体122、第二侧边框123、第二盖体124可以形成支撑柔性显示屏110的第一壳体126和第二壳体127。在另一些实施例中，第一盖体122和第二盖体124中的至少一个可设置有显示屏。

图1中填充有点阵图案可以示意性地表示柔性显示屏110。柔性显示屏110可以具有柔韧性强和可弯曲的特点，可以给用户提供基于可弯折特性的新交互方式。柔性显示屏110的显示面板例如可以采用液晶柔性显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等中的任意一种，本申请实施例对此不做限定。

柔性显示屏110可以包括与第一壳体126对应的第一显示部111、与第二壳体127对应的第二显示部112，以及与转轴组件125对应的可折叠显示部113。可折叠显示部113可以连接在第一显示部111与第二显示部112之间。

第一侧边框121可以环绕在第一盖体122的外周，且环绕在第一显示部111的外周。第一显示部111可以与该第一盖体122平行间隔设置，且第一显示部111可以与该第一盖体122位于第一侧边框121的两侧。第一显示部111与该第一盖体122之间的间隔空间可以用于设置可折叠电子设备100的器件，如天线、电路板组件等。

第二侧边框123可以环绕在第二盖体124的外周，且环绕在第二显示部112的外周。第二显示部112可以与该第二盖体124平行间隔设置，且第二显示部112可以与该第二盖体124位于第二侧边框123的两侧。第二显示部112与该第二盖体124之间的间隔空间可以用于设置可折叠电子设备100的器件，如天线、电路板组件等。

在本申请提供的一种实施例中，盖体与侧边框可以为可折叠电子设备100的壳体的两个部分，盖体与侧边框可以相连，且该相连的形式可以不属于如卡接、粘粘、焊接、铆接、间隙配合等装配方式。盖体与侧边框之间的连接关系通常很难被分割。在本申请提供的另一种实施例中，盖体与侧边框可以是两个不同的部件。通过将盖体与侧边框装配在一起，可以形成可折叠电子设备100的壳体。

转轴组件125可以连接在第一壳体126与第二壳体127之间。柔性显示屏110的可折叠显示部113可以抵接于转轴组件125的表面。当可折叠电子设备100处于展开状态，柔性显示屏110的可折叠显示部113和转轴组件125层叠设置。在转轴组件125的作用下，第一壳体126与第二壳体127可以相互靠近或相互远离。相应地，柔性显示屏110的第一显示部111与柔性显示屏110的第二显示部112可以相互靠近或相互远离，使得柔性显示屏110可以被折叠或展开。

在一个示例中，转轴组件125例如可以包括主轴组件、第一连接组件、第二连接组件。第一连接组件可以与第一盖体122固定，第二连接组件可以与第二盖体124固定，第一连接组件、第二连接组件可相对于主轴组件转动。通过第一连接组件和第二连接组件的相互运动，可以带动第一壳体126与第二壳体127的相互运动，实现可折叠电子设备100的开合功能。

图1所示的可折叠电子设备100当前处于展开状态(展平状态)。在展开状态下，第一壳体126与第二壳体127之间的角度可以约为180°。柔性显示屏110可以处于如图1所示的展开状态。

图2示出了可折叠电子设备100的一种可能的折叠状态。其中，图2示出了可折叠电子设备100的向外折叠状态(向外折叠状态可以简称为外折状态)。图2所示的向外折叠状态例如可以为左右向外折叠状态或上下向外折叠状态。下面结合图1和图2，阐述可折叠电子设备100的一种可能的折叠状态。

在本申请中，可折叠电子设备100处于折叠状态可以指，可折叠电子设备100当前被弯曲，且可折叠电子设备100的弯曲程度达到最大。此时，第一盖体122与第二盖体124可以相互平行、相互间隔、面对面设置，且第一盖体122与第二盖体124之间的间隔距离最小，第一壳体126和第二壳体127的至少部分收容于柔性显示屏110围成的空间内；第一显示部111、第一壳体126、第二壳体127、以及第二显示部112依次层叠设置。类似地，第一显示部111与第二显示部112可以相互平行、相互间隔、面对面设置(第一盖体122与第二盖体124之间的间隔距离小于第一显示部111与第二显示部112之间的间隔距离)。此时，第一显示部111与第二显示部112可以被视为位于不同的平面上。

结合图1和图2，在可折叠电子设备100处于外折状态时，第一盖体122与第二盖体124可以相互靠近，且第一显示部111、第二显示部112可以相互靠近。第一显示部111、第二显示部112与可折叠显示部123可以形成用于容纳第一盖体122、第二盖体124、转轴组件125的容壳区域。也就是说，第一盖体122、第二盖体124、转轴组件125可以收容于第一显示部111和第二显示部112之间的间隔空间内。

图3和图4示出了可折叠电子设备100在展开状态以及外折状态时，转轴组件125处的剖面结构图。

参考图3中的(a)所示，转轴组件125可以包括主轴1251，主轴1251朝向柔性显示屏110一侧的表面为圆弧面。当可折叠电子设备100在展开状态时，第一壳体126与主轴1251之间的间隙，以及第二壳体127与主轴1251之间的间隙较大。由于该间隙较大，无法对柔性显示屏110提供支撑，在用户使用时，柔性显示屏110在间隙处会产生凹陷。因此，需要在间隙处设置支撑板128，通过支撑板128为柔性显示屏110提供足够的支撑。

参考图3中的(a)所示，转轴组件125和柔性显示屏110之间设置支撑板128也可以呈柔性，支撑板128可以贴附于柔性显示屏110朝向转轴组件125的表面。在这种结构下，可折叠电子设备100在展开状态时，可折叠电子设备100的厚度H1增加。可折叠电子设备100在外折状态时，如图4中的(b)所示，支撑板依附于主轴的边缘。

参考图4中的(a)所示，可以在主轴1251和第一壳体126以及第二壳体127之间均设置有硬质的支撑板128，支撑板128与连接组件固定连接。由于支撑板128为硬质材料不能弯折，因此，在可折叠电子设备100在图4中的(b)所示的外折状态时，支撑板128位于主轴的两侧，不能收容于主轴1251内。并且，由于主轴1251还包括其他结构件，支撑板需要设置于其他其结构件的外侧，避免对其他结构件的工作产生影响。因此，支撑板增加了转轴组件在外折状态下的宽度H4。并且，由于支撑板128不能收容于主轴1251内，不能进一步减小转轴组件的宽度，当第一壳体126和第二壳体127的厚度缩减时，受限于外置的支撑板128，并不能缩减可折叠电子设备100在外折状态时的厚度H2。

本申请实施例提供了一种转轴组件和可折叠电子设备，由于该转轴组件中的主轴朝向柔性显示屏一侧呈扁平状，以使可折叠电子设备在展平状态下，可以与柔性显示屏抵接，使第一壳体与主轴之间的间隙以及第二壳体与主轴之间的间隙减小。在用户使用时，主轴朝向柔性显示屏一侧可以为柔性显示屏提供支撑，不会由于用户的按压在转轴组件和壳体之间产生凹陷。

图5是本申请实施例提供的一种可折叠电子设备200的示意图。

如图5所示，可折叠电子设备200包括第一壳体220、第二壳体230和转轴组件240。

其中，第一壳体220和第二壳体230位于转轴组件240的两侧，且转轴组件240与第一壳体220和第二壳体230转动连接，使第一壳体220和第二壳体230可以沿转轴组件240转动，例如，由图6所示的展平状态转动至图7所示的外折状态。

如图6所示，可折叠电子设备200还可以包括柔性显示屏210，柔性显示屏210设置于第一壳体220、第二壳体230和转轴组件240的上方，第一壳体220、第二壳体230和转轴组件240可用于支撑柔性显示屏210。

其中，转轴组件240可以包括主轴241，主轴241的两侧分别与第一壳体220和第二壳体230拼接。其中，拼接可以理解为主轴241与第一壳体220之间以及主轴241与第二壳体230之间近乎无缝或者缝隙小，不需要额外的结构件遮挡两者之间形成的缝隙。主轴241与第一壳体220之间以及主轴241与第二壳体230之间缝隙小，包括：由于结构设计公差或制造公差导致主轴241与第一壳体220之间有缝隙，主轴241与第二壳体230之间有缝隙；也包括：或为了使电子设备的结构件运动而在主轴241与第一壳体220之间预留有缝隙，在主轴241与第二壳体230之间预留有缝隙。

主轴241的第一侧(朝向柔性显示屏210的一侧)包括沿第一方向依次设置的第一面2411、第二面2412和第三面2413，第一方向为当可折叠电子设备200处于展平状态时，第一壳体220指向第二壳体230的方向，例如，y方向。第一面2411和第三面2413为曲面，第一面2411对应的第一虚拟圆心O1与第三面2413对应的第二虚拟圆心O2之间的距离大于零。

应理解，曲面对应的虚拟圆心可以理解为，在垂直于主轴241的延伸方向(例如，x方向)的平面(例如，yoz面)内，曲面所在的虚拟圆周所对应的圆心。第一面2411对应的第一虚拟圆心O1和第三面2413对应的第二虚拟圆心O2之间的距离大于零可以理解为在垂直于主轴241的延伸方向(例如，x方向)的平面(例如，yoz面)内，第一虚拟圆心O1和第二虚拟圆心O2不同，且在该平面内第一虚拟圆心O1与第一面2411上任意一点的连线和第二虚拟圆心O2与第二面2412上的任意一点的连线不相交。当在该平面内第一虚拟圆心O1与第一面2411上任一点的连线和第二虚拟圆心O2与第二面2412上的任一点的连线相交，可以认为第一虚拟圆心O1和第二虚拟圆心O2之间的距离小于零。在一个实施例中，第一虚拟圆心O1与第一壳体220之间的距离小于第二虚拟圆心O2与第一壳体220之间的距离。对应的，第一虚拟圆心O1与第二壳体230之间的距离大于第二虚拟圆心O2与第二壳体230之间的距离。

在本申请实施例提供的技术方案中，当第一面2411对应的第一虚拟圆心O1和第三面2413对应的第二虚拟圆心O2之间的距离大于零时，转轴组件240中的主轴241朝向柔性显示屏210一侧呈扁平状。当可折叠电子设备200在展平状态时，主轴241的第二面2412可以与柔性显示屏210接触，可以为柔性显示屏210提供支撑。相较于图3和图4所示的转轴组件125，图6所示的转轴组件240由主轴241朝向柔性显示屏210一侧由圆弧状变为扁平状，当可折叠电子设备200处于展平状态时，第二面2412可以与柔性显示屏210抵接，使第一壳体220与主轴241之间的间隙以及第二壳体230与主轴241之间的间隙减小。在用户使用时，第二面2312可以为柔性显示屏210提供支撑，不会由于用户的按压在转轴组件240和壳体之间产生凹陷。因此，在壳体与主轴之间的间隙处不需要设置支撑板。当可折叠电子设备200处于外折状态时，如图7所示，由于在壳体与主轴之间未设置支撑板，可折叠电子设备200在外折状态时的厚度H2可以不受支撑板的限制，当壳体的厚度减小时，可折叠电子设备在外折状态时的厚度H2也可以相应减小。

同时，由于主轴241朝向柔性显示屏210一侧呈扁平状，主轴241的厚度H3(在z方向上的长度)减小，对应的，在展平状态下，可折叠电子设备200的厚度H1减小。相较于图3所示的可折叠电子设备，由于主轴241的厚度H3减小，且主轴241与第一壳体220之间以及主轴241与第二壳体230之间近乎无缝或者缝隙小，第一壳体220和第二壳体230转动时(例如，由图6所示的展平状态转动至图7所示的外折状态)，第一壳体220和第二壳体230的转动距离也相应减小，缩短壳体与主轴之间的连接组件的长度。由于连接组件的至少部分收容于主轴241内，当连接组件的长度减小时，主轴241的宽度H4也将减小，对应的，可折叠电子设备200在外折状态时的厚度H2也相应减小。可折叠电子设备200在外折状态时，厚度降低，用户握持时轻薄感提升。

在一个实施例中，第二面2412可以为平面或曲面。当第二面2412为曲面时，第二面2412的曲率小于第一面2411的曲率，且第二面2412的曲率小于第三面2413的曲率。

在一个实施例中，第一虚拟圆心O1和第二虚拟圆心O2之间的距离大于或等于1.5mm且小于或等于3.5mm。

应理解，当第一虚拟圆心O1和第二虚拟圆心O2之间的距离大于或等于1.5mm且小于或等于3.5mm，可以使扁平状的主轴241的厚度H3相较于圆弧状的主轴的厚度减小，以减小可折叠电子设备200在展平状态下的厚度H1。同时主轴241的宽度H4也在合理范围内，可以为转轴组件中其他结构件预留合适的布局空间。当第一虚拟圆心O1和第二虚拟圆心O2之间的距离小于1.5mm时，在保持第一面2411和第三面2413的曲面形状不变的情况下，主轴241的宽度H4过小，无法使转轴组件中的其他结构件(例如，连接组件)的更多部分收容于主轴241内。当第一虚拟圆心O1和第二虚拟圆心O2之间的距离小于1.5mm时，在保持主轴241的宽度H4不变的情况下，第一面2411和第三面2413的曲面的曲率增加，将使主轴241与第一壳体220之间以及主轴241与第二壳体230之间缝隙变大，用户按压柔性显示屏时会产生凹陷。当第一虚拟圆心O1和第二虚拟圆心O2之间的距离大于3.5mm时，在保持第一面2411和第三面2413的曲面形状不变的情况下，主轴241的宽度H4增加，可折叠电子设备200在外折状态时，厚度较大。当第一虚拟圆心O1和第二虚拟圆心O2之间的距离大于3.5mm时，在保持主轴241的宽度H4不变的情况下，第一面2411和第三面2413的曲率减小，可折叠电子设备200在外折状态时，柔性显示屏与第一面2411和第三面2413抵接，由于第一面2411和第三面2413的曲率过小，会使柔性显示屏弯折角度过大。

在一个实施例中，转轴组件240还可以包括第一连接组件243，如图8所示。第一连接组件243可以为主轴241的第二侧，第二侧是与第一侧不同的一侧。第一连接件243可用于与第一壳体和第二壳体连接，以使第一壳体和第二壳体可以沿主轴241转动。

在一个实施例中，转轴组件240还可以包括第二连接组件244。在一个实施例中，第一连接组件243和第二连接组件244可以分别位于主轴241的第一端和第二端。

应理解，本申请实施例并不限制连接组件的数量，可以根据实际的可折叠电子设备的内部布局进行选择，例如，转轴组件中可以包括三个连接组件，分别位于主轴的两端以及中心区域。

在一个实施例中，第一连接组件243可以包括第一连接件2431和第二连接件2432，如图9所示。第一连接件2431和第二连接件2432在主轴241的第二侧内转动。主轴241可以包括第一容置槽2411和第二容置槽2412。第一连接件2431的第一端位于第一容置槽2411中，并与主轴241转动连接，第一连接件2431的第二端与第一壳体220转动连接，如图10所示。第二连接件2432的第一端位于第二容置槽2412中，并与主轴241转动连接，第二连接件2432的第二端与第二壳体230转动连接，如图10所示。其中，第一连接件2431的第一端与主轴241转动连接，可以理解为，第一连接件2431的第一端可以通过虚拟轴的连接方式与主轴241转动连接，第一连接件2431的第一端沿第一容置槽2411滑动时，可以等效为虚拟轴沿主轴241转动。第二连接件2432的第一端可以与主轴241转动连接也可以相应理解。

在一个实施例中，第一容置槽2411为弧形槽，第一连接件2431的第一端为弧形。第二容置槽2412为弧形槽，第二连接件2432的第一端为弧形。当可折叠电子设备200由图10所示的展平状态至图11所示外折状态的折叠过程中(或由图11所示的外折状态至图10所示展平状态的展开过程中)，第一连接件2431的第一端沿第一容置槽2411转动，第二连接件2432的第一端沿第二容置槽2412转动。

应理解，当可折叠电子设备200处于展平状态时，如图12中的(a)所示，第一连接件2431的第一端位于第一容置槽2411的第一位置，第二连接件2432的第一端位于第二容置槽2412的第一位置。当可折叠电子设备200在折叠过程中，第一壳体220和第二壳体230相对主轴241转动，可折叠电子设备200由图12中的(a)所示的展平状态变为图12中的(b)所示的状态，第一连接件2431的第一端相对第一容置槽2411转入，第一连接件2431的第一端从第一容置槽2411的第一位置转动至第一容置槽2411的第二位置，使第一连接件2431收容于第一容置槽2411中的部分变多。第二连接件2432的第一端相对第二容置槽2412转入，第二连接件2432的第一端从第二容置槽2412的第一位置转动至第二容置槽2412的第二位置，使第二连接件2432收容于第二容置槽2412中的部分变多。其中，转入可以理解为连接件位于容置槽内的部分增多。容置槽的第二位置与主轴241的第二面之间的距离(z方向上的距离)小于容置槽的第一位置与主轴241的第二面之间的距离。

当可折叠电子设备200的从展平状态转换为折叠状态过程中，可折叠电子设备200由图12中的(b)所示的状态变为图12中的(c)示的外折状态过程中，第一连接件2431的第一端相对第一容置槽2411转入，当可折叠电子设备200转换为折叠状态，第一连接件2431的第一端转动至第一容置槽2411的第三位置。对应的，第二连接件的第一端相对第二容置槽转入，当可折叠电子设备200转换为折叠状态，第二连接件的第一端转动至第二容置槽的第三位置。其中，容置槽的第三位置与主轴241的第二面之间的距离(z方向上的距离)小于容置槽的第二位置与主轴241的第二面之间的距离。

由于在外折状态时，第一连接件2431的部分结构可以收容于主轴241内，第二连接件2432的部分结构可以收容于主轴241内，使第一壳体220、第二壳体230与主轴241拼接，不需要预留壳体与主轴之间布局第一连接件2431和第二连接件2432的空间，因此，可以使主轴241与第一壳体220、第二壳体230之间更为紧凑，从而使可折叠电子设备200在外折状态时，厚度更小。

应理解，在上述实施例中，以可折叠电子设备200在折叠过程中为例进行说明，当可折叠电子设备200在展开过程中(可折叠电子设备200由图12中的(c)的外折状态展开至图12中的(a)所示的展平状态)，第一连接件2431的第一端相对第一容置槽2411转出，第一连接件2431的第一端由第一容置槽2411的第三位置经由第一容置槽2411的第二位置转动至第一容置槽2411的第一位置。对应的，第二连接件2432的第一端相对第二容置槽2412转出，第二连接件2432的第一端由第二容置槽2412的第三位置经由第二容置槽2412的第二位置转动至第二容置槽2412的第一位置。其中，转出可以理解为连接件位于容置槽内的部分减少。

在一个实施例中，第一壳体220可以包括第一固定板221和第一门板222，第一固定板221和第一门板222固定连接，如图10所示。其中，第一固定板221可以用于与第一连接件2431转动连接。在一个实施例中，第一门板222可以包括第一侧边框和第一盖体。

在一个实施例中，第二壳体230可以包括第二固定板231和第二门板232，第二固定板231和第二门板232固定连接。其中，第二固定板231可以用于与第二连接件2432转动连接。在一个实施例中，第二门板232可以包括第二侧边框和二盖体。

在一个实施例中，第一固定板221和第一门板222可以通过卡接、胶合、焊接、铆接等方式实现固定连接，第二固定板231和第二门板232可以通过卡接、胶合、焊接、铆接等方式实现固定连接，本申请实施例对此并不做限制。或者，在一个实施例中，第一固定板221和第一门板222可以一体成型，第二固定板231和第二门板232可以通一体成型。

在一个实施例中，第一连接组件243还可以包括第一固定轴251和第二固定轴252，如图9所示。第一固定轴251与第一固定板221可以通过轴孔转动连接，第二固定轴252与第二固定板231可以通过轴孔转动连接。第一连接件2431的第二端开设有第一孔261，第一固定轴251穿过第一孔261，以使第一连接件2431的第二端与第一壳体转动连接。第二连接件2432的第二端开设有第二孔262，第二固定轴251穿过第二孔262，以使第二连接件2432的第二端与第二壳体转动连接。

应理解，在本申请实施例提供的技术方案中，并不限制连接组件中连接件的数量，可以根据实际的可折叠电子设备的内部布局确定。在一个实施例中，第一连接组件243和第二连接组件244中可以均包括3个连接件。第一连接组件243中的3个连接件中的2个连接件可以用于与第一壳体转动连接，1个可以用于与第二壳体转动连接。第二连接组件244中的3个连接件中的1个连接件可以用于与第一壳体转动连接，2个可以用于与第二壳体转动连接。

在一个实施例中，第一连接组件243可以包括第一转动件2433和第二转动件2434，如图9所示。第一转动件2433和第二转动件2434在主轴241的第二侧内转动。第一壳体220可以包括第三容置槽2211，第二壳体230可以包括第四容置槽2311，如图13所示。第一转动件2433的第一端与主轴241转动连接，第一转动件2433的第二端位于第三容置槽2211中，并与第一壳体220滑动连接。第二转动件2434的第一端与主轴241转动连接，第二转动件2434的第二端位于第四容置槽2311中，并与第二壳体230滑动连接。

在一个实施例中，第一连接组件243还可以包括第三固定轴253和第四固定轴254，如图9所示。第三固定轴253与主轴241可以通过轴孔转动，第四固定轴254与主轴241可以通过轴孔转动。第一转动件2433的第一端开设有第三孔263，第三固定轴253穿过第三孔263，以使第一转动件2433的第一端通过第三孔263和第三固定轴253与主轴241转动连接。第二转动件2434的第一端的第二端开设有第四孔264，第四固定轴254穿过第四孔264，以使第二转动件2434的第一端通过第四孔264和第四固定轴254与主轴241转动连接。

在一个实施例中，第一连接件2431的第一端通过虚拟轴与主轴241转动连接，沿第一轴心转动，第一转动件2433的第一端通过第三固定轴253与主轴转动连接，沿第二轴心转动，第一轴心和第二轴心不同。

在一个实施例中，当可折叠电子设备200处于展平状态时，第一轴心与柔性显示屏(主轴241的第二面)之间在第二方向上的距离小于第二轴心与所述柔性显示屏(主轴241的第二面)之间在第二方向上的距离，第二方向为当可折叠电子设备200处于展平状态时，垂直于柔性显示屏所在平面的方向(例如，z方向)。

在一个实施例中，当可折叠电子设备200由图13所示的展平状态至图14所示外折状态的折叠过程中(或由图14所示的外折状态至图13所示展平状态的展开过程中)，第一转动件2433的第二端沿第三容置槽2211滑动，第二转动件2434的第二端沿第四容置槽2311滑动。

在一个实施例中，第三容置槽2211可以设置于第一固定板221中，第四容置槽2311可以设置于第二固定板231中。

应理解，当可折叠电子设备200处于展平状态时，如图15中的(a)所示，第一转动件2433的第二端位于第三容置槽2211的第一位置，第二转动件2434的第二端位于第四容置槽2311的第一位置。当可折叠电子设备200在折叠过程中，第一固定板221(第一壳体)和第二固定板231(第二壳体)相对主轴241转动，使可折叠电子设备200由图15中的(a)所示的展平状态变为图15中的(b)所示的状态，第一转动件2433的第二端相对第三容置槽2211滑入，滑动至第三容置槽2211的第二位置，在第一转动件2433的第二端相对第三容置槽2211滑入过程中，第一转动件2433收容于第三容置槽2211中的部分变多。第二转动件2434的第二端相对第四容置槽2311滑入，滑动至第四容置槽2311的第二位置，在第二转动件2434的第二端相对第四容置槽2311滑入过程中，第二转动件2434收容于第四容置槽2311中的部分变多。其中，滑入可以理解为转动件位于容置槽内的部分增多。当可折叠电子设备200处于展平状态时，容置槽的第二位置与柔性显示屏之间的距离(z方向上的距离)大于容置槽的第一位置与柔性显示屏之间的距离。

当可折叠电子设备200由展平状态转换到折叠状态，转轴组件由图15中的(b)所示的状态变为图15中的(c)示的外折状态，在可折叠电子设备200由展平状态转换到折叠状态过程中，第一转动件2433的第二端相对第三容置槽2211滑入，当可折叠电子设备转换到折叠状态，第一转动件2433的第二端滑动至第三容置槽2211的第三位置。对应的，第二转动件2434的第二端相对第四容置槽2311滑入，当可折叠电子设备转换到折叠状态，第二转动件2434的第二端滑动至第四容置槽2311的第三位置。其中，容置槽的第三位置与柔性显示屏之间的距离(z方向上的距离)大于容置槽的第二位置与柔性显示屏之间的距离。

应理解，在上述实施例中，以可折叠电子设备200在折叠过程中为例进行说明，当可折叠电子设备200在展开过程中(可折叠电子设备200由图15中的(c)的外折状态展开至图15中的(a)所示的展平状态)，第一转动件2433的第二端相对第三容置槽2211滑出，第一转动件2433的第二端由第三容置槽2211的第三位置经由第三容置槽2211的第二位置滑动至第三容置槽2211的第一位置。对应的，第二转动件2434的第二端相对第四容置槽2311滑出，第二转动件2434的第二端由第四容置槽2311的第三位置经由第四容置槽2311的第二位置滑动至第四容置槽2311的第一位置。其中，滑出可以理解为转动件位于容置槽内的部分减少。

第一转动件2433和第二转动件2434可以分别作为第一连接件2431和第二连接件2432的导向机构。例如，当第一壳体220与第一连接组件之间仅通过第一连接件连接时，第一壳体220可以通过第一连接件相对主轴241做多个方向(例如，沿z方向的正向或负向)的运动。当第一壳体220与第一连接组件之间设置第一转动件2433时，由于第一转动件2433的第二端设置于第三容置槽2211中，第一转动件2433仅能沿第三容置槽2211的延伸方向运动，因此，限制第一壳体220可以通过第一连接件相对主轴241的转动方向，使其仅能向单个方向运动(例如，沿z方向的正向转动)。

在一个实施例中，第一转动件2433的第一端呈齿状，第二转动件2434的第一端呈齿状，第一转动件2433的第一端和第二转动件2434的第一端啮合。

在一个实施例中，可折叠电子设备200可以包括同步结构，第一壳体220和第二壳体230通过同步结构实现同步转动。应理解，同步转动可以理解为，当第一壳体220为顺时针转动时，第二壳体230为逆时针转动，或，当第一壳体220为逆时针转动时，第二壳体230为顺时针转动。且第一壳体220和第二壳体230在转动过程中，转动的角度相同。

在一些实施例中，同步结构可以包括同步齿轮。本领域技术人员可以理解地，同步结构不限定为同步齿轮，同步结构还可以是其他结构，例如曲柄连杆结构等。

在一个实施例中，同步结构可以设置于第一连接组件243或第二连接组件244中的至少一个。第一连接组件243可以包括至少一个同步齿，第一转动件2433的第一端和第二转动件2434的第一端通过至少一个同步齿直接或间接啮合。应理解，当第一壳体220相对主轴241转动时，第一转动件2433的第二端在第三容置槽2211内滑动，第一转动件2433的第一端相应转动。由于第一转动件2433的第一端和第二转动件2434的第一端啮合，第二转动件2434的第一端通过同步齿随第一转动件2433的第一端同步转动，使第二转动件2434的第二端在第四容置槽2311滑动，带动第二壳体230随第一壳体220同步转动。因此，第一转动件2433和第二转动件2434可以作为第一壳体220和第二壳体230之间的同步机构。

第一转动件2433和第二转动件2434可以在作为导向机构的同时也可以作为同步机构，实现同步机构和导向机构的一体化。因此，在转轴组件中不需要额外设置同步机构，可以在提升第一壳体220和第二壳体230同步精密度的同时，不额外增加新的组件，减小转轴组件的复杂程度。

在一个实施例中，第一转动件2433的第一端和第二转动件2434的第一端可以呈非齿状。第一连接组件243可以包括第一同步齿和第二同步齿，其中，第一同步齿可以与第一转动件2433的第一端在第三方向上直接或间接固定连接，第二同步齿可以与第二转动件2434的第一端在第三方向上直接或间接固定连接，第三方向为主轴241的长度延伸方向(例如，x方向)。第一转动件2433和第二转动件2434可以通过至少第一同步齿和第二同步齿啮合，实现第一壳体220与第二壳体230的同步转动。在一个实施例中，第一连接组件243可以包括至少一个第三同步齿，第一同步齿和第二同步齿通过至少一个第三同步齿啮合。

应理解，在本申请实施例提供的技术方案中，并不限制连接组件中转动件的数量，可以根据实际的可折叠电子设备的内部布局确定。在一个实施例中，第一连接组件243和第二连接组件244中可以均包括4个转动件。

在一个实施例中，第一连接组件243可以包括阻尼组件2435，阻尼组件2435可以包括阻尼件2436、第一弹簧271和第二弹簧272，如图16所示。阻尼件2436开设有第五孔265和第六孔266，如图17中的(a)所示。第三固定轴253穿过第一弹簧271和第五孔265，第四固定轴254穿过第二弹簧272和第六孔266。在一个实施例中，第一弹簧271的第一端和第二弹簧272的第一端与主轴241抵接，第一弹簧271的第二端和第二弹簧272的第二端与阻尼件2436抵接。

在一个实施例中，阻尼组件2435还可以包括挡圈291和卡簧292，如图18所示。挡圈291可以开设有第七孔267和第八孔268。第三固定轴253的第二端可以开设有第一槽293，第四固定轴254的第二端可以开设由第二槽294，卡簧292通过第一槽293和第二槽294与第三固定轴253和第四固定轴254卡接。第三固定轴253穿过第一弹簧271和第七孔267，使第一弹簧271的第一端与挡圈291抵接。第四固定轴254穿过第二弹簧272和第八孔268，使第二弹簧272的第一端与挡圈291抵接。挡圈291与卡簧292抵接，卡簧292可以用于限制挡圈291在第三固定轴253和第四固定轴254上的位置，从而限制第一弹簧271的第一端和第二弹簧272的第一端在第三固定轴253和第四固定轴254上的位置。

应理解，本申请实施例并不限制第一弹簧271的第一端和第二弹簧272的第一端与主轴241或其他部件(例如，挡圈291)抵接，可以根据实际的转轴组件的布局进行选择。

在一个实施例中，阻尼件2436的第一端设置有第一凸轮结构281和第二凸轮结构282，如图17中的(a)所示。第一转动件2433的第一端设置有第三凸轮结构283，第二转动件2434的第一端设置有第四凸轮结构284，如图17中的(b)所示。第三固定轴253穿过阻尼件2436的第五孔265和第一转动件2433的第一端的第三孔263，使第一凸轮结构281和第三凸轮结构283在主轴241的长度延伸方向抵接。第四固定轴254穿过阻尼件2436的第六孔266和第二转动件2434的第一端的第四孔264，使第二凸轮结构282和第四凸轮结构284在主轴241的长度延伸方向抵接。

应理解，当可折叠电子设备的处于折叠状态或展平状态，第一转动件2433和第二转动件2434未转动时，第一凸轮结构281的凸起部与第三凸轮结构283的凹陷部抵接，第二凸轮结构282的凸起部与第四凸轮结构284的凹陷部抵接，如图19中的(a)所示。当可折叠电子设备折叠和展开过程中，第一转动件2433和第二转动件2434转动时，第一凸轮结构281的凸起部与第三凸轮结构283的凹陷部相对转动，以及，第二凸轮结构282的凸起部与第四凸轮结构284的凹陷部相对转动，使阻尼件2436沿主轴241的长度延伸方向(x方向)运动，压缩第一弹簧271和第二弹簧272，使第一弹簧271和第二弹簧272收缩，如图19中的(b)所示。当第一转动件2433和第二转动件2434继续转动时，第一凸轮结构281的凸起部与第三凸轮结构283的凹陷部，以及，第二凸轮结构282的凸起部与第四凸轮结构284的凹陷部由图19中的(b)所示的相对位置回到图19中的(a)所示的相对位置，第一弹簧271和第二弹簧272伸展。

因此，当用户转动第一壳体和第二壳体时，第一壳体和第二壳体带动第一转动件2433和第二转动件2434转动，第一凸轮结构281的凸起部与第三凸轮结构283的凹陷部，以及，第二凸轮结构282的凸起部与第四凸轮结构284的凹陷部相对转动，使第一弹簧271和第二弹簧272在主轴241的长度延伸方向(x方向)伸缩。第一弹簧271和第二弹簧272的伸缩所产生的弹力可以作为用户转动可折叠电子设备的阻力。

同时，如图20所示，在第一转动件2433和第二转动件2434转动的过程中，在抵接处，阻尼件2436的凸轮结构的凸起部与对应设置的转动件的凸轮结构的凹陷部相切的表面产生的阻力也可以作为用户转动可折叠电子设备的阻力。应理解，当相切的表面与主轴的长度延伸方向(例如，x方向)所呈的角度β越小时，第一转动件2433和第二转动件2434转动的过程中的阻力越大。

应理解，在上述技术方案中，可以通过弹簧以及凸起部与对应设置的凹陷部相切的表面为用户提升开合可折叠电子设备时的阻尼感，提升用户使用体验。

应理解，在本申请实施例提供的技术方案中，并不限制连接组件中阻尼组件的数量，可以根据实际的可折叠电子设备的内部布局确定。在一个实施例中，第一连接组件243中可以包括一个阻尼组件，当该阻尼组件提供的阻力足够时，第二连接组件244中可以不包括阻尼组件。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (34)

1.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括：柔性显示屏、第一壳体、第二壳体和转轴组件，其中，所述第一壳体和所述第二壳***于所述转轴组件的两侧，所述转轴组件分别与所述第一壳体和所述第二壳体转动连接；

所述柔性显示屏设置于所述第一壳体、第二壳体和转轴组件的上方；

所述转轴组件包括主轴，所述主轴的两侧分别与所述第一壳体和所述第二壳体拼接；

所述主轴朝向所述柔性显示屏的一侧包括沿第一方向依次设置的第一面、第二面和第三面，所述第一方向为当所述可折叠电子设备处于展平状态时，所述第一壳体指向所述第二壳体的方向；

所述第一面和所述第三面为曲面，所述第一面对应的第一虚拟圆心与所述第三面对应的第二虚拟圆心不同，所述第一虚拟圆心和所述第一面上的任意一点之间的连线与所述第二虚拟圆心和所述第三面上的任意一点之间的连线不相交。

2.根据权利要求1所述的可折叠电子设备，其特征在于，

所述转轴组件还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；

所述主轴包括第一容置槽和第二容置槽；

所述第一连接件的第一端位于所述第一容置槽中，所述第一连接件的第一端通过所述第一容置槽与所述主轴转动连接，所述第一连接件的第二端与所述第一壳体转动连接；

所述第二连接件的第一端位于所述第二容置槽中，所述第二连接件的第一端通过所述第二容置槽与所述主轴转动连接，所述第二连接件的第二端与所述第二壳体转动连接。

3.根据权利要求2所述的可折叠电子设备，其特征在于，

所述第一容置槽为弧形槽，所述第一连接件的第一端为弧形；

所述第二容置槽为弧形槽，所述第二连接件的第一端为弧形；

当所述可折叠电子设备折叠或展开过程中，所述第一连接件的第一端沿所述第一容置槽转动，所述第二连接件的第一端沿所述第二容置槽转动。

4.根据权利要求3所述的可折叠电子设备，其特征在于，

在所述可折叠电子设备折叠过程中，所述第一连接件的第一端相对所述第一容置槽转入，所述第二连接件的第一端相对所述第二容置槽转入；

在所述可折叠电子设备展开过程中，所述第一连接件的第一端相对所述第一容置槽转出，所述第二连接件的第一端相对所述第二容置槽转出。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的可折叠电子设备，其特征在于，

所述连接组件还包括第一转动件和第二转动件；

所述第一壳体包括第三容置槽，所述第二壳体包括第四容置槽；

所述第一转动件的第一端与所述主轴转动连接，所述第一转动件的第二端位于所述第三容置槽中，并通过所述第三容置槽与所述第一壳体滑动连接；

所述第二转动件的第一端与所述主轴转动连接，所述第二转动件的第二端位于所述第四容置槽中，并通过所述第四容置槽与所述第二壳体滑动连接。

6.根据权利要求5所述的可折叠电子设备，其特征在于，

第一轴心和第二轴心不同，所述第一轴心为所述第一连接件的第一端与所述主轴转动连接的虚拟轴心，所述第二轴心为所述第一转动件的第一端与所述主轴转轴转动连接的实体轴心。

7.根据权利要求5或6所述的可折叠电子设备，其特征在于，

当所述可折叠电子设备处于展平状态时，所述第一轴心与所述柔性显示屏之间在第二方向上的距离小于所述第二轴心与所述柔性显示屏之间在所述第二方向上的距离，所述第二方向为当所述可折叠电子设备处于展平状态时，垂直于所述柔性显示屏所在平面的方向。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的可折叠电子设备，其特征在于，

当所述可折叠电子设备折叠或展开过程中，所述第一转动件的第二端沿所述第三容置槽滑动，所述第二转动件的第二端沿所述第四容置槽滑动。

9.根据权利要求8所述的可折叠电子设备，其特征在于，

所述可折叠电子设备折叠过程中，所述第一转动件的第二端相对所述第三容置槽滑入，所述第二转动件的第二端相对所述第四容置槽滑入；

所述可折叠电子设备展开过程中，所述第一转动件的第二端相对所述第三容置槽滑出，所述第二转动件的第二端相对所述第四容置槽滑出。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的可折叠电子设备，其特征在于，

所述第一壳体包括第一固定板，所述第三容置槽设置于所述第一固定板；

所述第二壳体包括第二固定板，所述第四容置槽设置于所述第二固定板；

所述第一连接件的第二端与所述第一固定板转动连接；

所述第二连接件的第二端与所述第二固定板转动连接。

11.根据权利要求10所述的可折叠电子设备，其特征在于，

所述连接组件还包括第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴与第一固定板转动连接，所述第二固定轴与所述第二固定板转动连接；

所述第一连接件的第二端开设有第一孔，所述第一固定轴穿过所述第一孔，所述第一连接件的第二端通过所述第一孔和所述第一固定轴与所述第一固定板转动连接；

所述第二连接件的第二端开设有第二孔，所述第二固定轴穿过所述第二孔，所述第二连接件的第二端通过所述第二孔和所述第二固定轴与所述第二固定板转动连接。

12.根据权利要求5至10中任一项所述的可折叠电子设备，其特征在于，

所述连接组件还包括第三固定轴和第四固定轴，所述第三固定轴与所述主轴转动连接，所述第四固定轴与所述主轴转动连接；

所述第一转动件的第一端开设有第三孔，所述第三固定轴穿过所述第三孔，所述第一转动件的第一端通过所述第三孔和所述第三固定轴与所述主轴转动连接；

所述第二转动件的第一端开设有第四孔，所述第四固定轴穿过所述第四孔，所述第二转动件的第一端通过所述第四孔和所述第四固定轴与所述主轴转动连接。

13.根据权利要求12所述的可折叠电子设备，其特征在于，

所述连接组件还包括阻尼组件；

所述阻尼组件包括第一弹簧、第二弹簧和阻尼件，所述阻尼件开设有第五孔和第六孔，所述第三固定轴穿过所述第一弹簧和所述第五孔，所述第四固定轴穿过所述第二弹簧和所述第六孔，所述第一弹簧的第一端和所述第二弹簧的第一端与所述主轴抵接，所述第一弹簧的第二端和所述第二弹簧的第二端与所述阻尼件抵接，

所述阻尼件的第一端设置有第一凸轮结构和第二凸轮结构，所述第一转动件的第一端设置有第三凸轮结构，所述第二转动件的第一端设置有第四凸轮结构；

在所述主轴长度延伸方向，所述第一凸轮结构和所述第三凸轮结构抵接，所述第二凸轮结构和所述第四凸轮结构抵接。

14.根据权利要求13所述的可折叠电子设备，其特征在于，

在所述可折叠电子设备折叠和展开过程中，所述第一凸轮结构和所述第三凸轮结构配合，所述第二凸轮结构和所述第四凸轮结构配合，使得所述第一弹簧和所述第二弹簧沿所述主轴的长度延伸方向伸缩。

15.根据权利要求5至14中任一项所述的可折叠电子设备，其特征在于，

所述第一转动件的第一端呈齿状，所述第二转动件的第一端呈齿状，所述第一转动件的第一端和所述第二转动件的第一端啮合。

16.根据权利要求15所述的可折叠电子设备，其特征在于，

所述连接组件还包括同步齿，所述第一转动件的第一端和所述第二转动件的第一端通过所述同步齿啮合。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述第一虚拟圆心和所述第二虚拟圆心之间的距离大于或等于1.5mm且小于或等于3.5mm。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的可折叠电子设备，其特征在于，当所述可折叠电子设备处于折叠状态时，所述第一壳体和所述第二壳体的至少部分收容于所述柔性显示屏围成的空间内。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的可折叠电子设备，其特征在于，

所述第二面为平面或曲面；

若所述第二面为曲面，所述第二面的曲率小于所述第一面的曲率，所述第二面的曲率小于所述第三面的曲率。

20.一种转轴组件，其特征在于，应用于可折叠电子设备；

所述转轴组件包括主轴，所述主轴的第一侧包括依次设置的第一面、第二面和第三面；

所述第一面和所述第三面为曲面，所述第一面对应的第一虚拟圆心与所述第二面对应的第二虚拟圆心不同，所述第一虚拟圆心和所述第一面上的任意一点之间的连线与所述第二虚拟圆心和所述第三面上的任意一点之间的连线不相交。

21.根据权利要求20所述的转轴组件，其特征在于，

所述转轴组件还包括连接组件，所述连接组件位于所述主轴的第二侧，所述第二侧与所述第一侧不同，所述第一连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件在所述第二侧和所述主轴转动连接；

所述主轴包括第一容置槽和第二容置槽；

所述第一连接件的第一端位于所述第一容置槽中，所述第一连接件的第一端通过所述第一容置槽与所述主轴转动连接；

所述第二连接件的第一端位于所述第二容置槽中，所述第二连接件的第一端通过所述第二容置槽与所述主轴转动连接。

22.根据权利要求21所述的转轴组件，其特征在于，

所述第一容置槽为弧形槽，所述第一连接件的第一端为弧形；

所述第二容置槽为弧形槽，所述第二连接件的第一端为弧形；

当所述第一连接件和所述第二连接件转动过程中，所述第一连接件的第一端沿所述第一容置槽转动，所述第二连接件的第一端沿所述第二容置槽转动。

23.根据权利要求22所述的转轴组件，其特征在于，

在所述第一连接件的第二端沿第一方向转动的过程中，所述第一连接件的第一端相对所述第一容置槽转入，所述第一方向为所述第二侧指向所述第一侧的方向；

在所述第二连接件的第二端沿所述第一方向转动的过程中，所述第二连接件的第一端相对所述第二容置槽转入；

在所述第一连接件的第二端沿第二方向转动的过程中，所述第一连接件的第一端相对所述第一容置槽转出，所述第一方向为所述第一侧指向所述第二侧的方向；

在所述第二连接件的第二端沿所述第二方向转动的过程中，所述第二连接件的第一端相对所述第二容置槽转出。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的转轴组件，其特征在于，

所述连接组件还包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件在所述第二侧和所述主轴转动连接；

所述第一转动件的第一端与所述主轴转动连接；

所述第二转动件的第一端与所述主轴转动连接。

25.根据权利要求24所述的转轴组件，其特征在于，

第一轴心和第二轴心不同，所述第一轴心为所述第一连接件的第一端与所述主轴转动连接的虚拟轴心，所述第二轴心为所述第一转动件的第一端与所述主轴转轴转动连接的实体轴心。

26.根据权利要求24或25所述的转轴组件，其特征在于，

所述第一轴心与第二面之间在第一方向上的距离小于所述第二轴心与所述柔性显示屏之间在所述第一方向上的距离，所述第一方向为所述第二侧指向所述第一侧的方向。

27.根据权利要求24至26中任一项所述的转轴组件，其特征在于，

所述连接组件还包括第三固定轴和第四固定轴，所述第三固定轴与所述主轴转动连接，所述第四固定轴与所述主轴转动连接；

所述第一转动件的第一端开设有第三孔，所述第三固定轴穿过所述第三孔，所述第一转动件的第一端通过所述第三孔和所述第三固定轴与所述主轴转动连接；

所述第二转动件的第一端开设有第四孔，所述第四固定轴穿过所述第四孔，所述第二转动件的第一端通过所述第四孔和所述第四固定轴与所述主轴转动连接。

28.根据权利要求27所述的转轴组件，其特征在于，

所述连接组件还包括阻尼组件；

所述阻尼组件包括第一弹簧、第二弹簧和阻尼件，所述阻尼件开设有第五孔和第六孔，所述第三固定轴穿过所述第一弹簧，所述第三固定轴插设于所述第五孔，所述第四固定轴穿过所述第二弹簧，所述第四固定轴插设于所述第六孔，所述第一弹簧的第一端和所述第二弹簧的第一端与所述主轴抵接，所述第一弹簧的第二端和所述第二弹簧的第二端与所述阻尼件抵接，

所述阻尼件的第一端设置有第一凸轮结构和第二凸轮结构，所述第一转动件的第一端设置有第三凸轮结构，所述第二转动件的第一端设置有第四凸轮结构；

在所述主轴长度延伸方向，所述第一凸轮结构和所述第三凸轮结构抵接，所述第二凸轮结构和所述第四凸轮结构抵接。

29.根据权利要求28所述的转轴组件，其特征在于，

在所述第一转动件和所述第二转动件转动过程中，所述第一凸轮结构和所述第三凸轮结构配合，所述第二凸轮结构和所述第四凸轮结构配合，使得所述第一弹簧和所述第二弹簧沿所述主轴的长度延伸方向伸缩。

30.根据权利要求24至29中任一项所述的转轴组件，其特征在于，

所述第一转动件的第一端呈齿状，所述第二转动件的第一端呈齿状，所述第一转动件的第一端和所述第二转动件的第一端啮合。

31.根据权利要求30所述的转轴组件，其特征在于，

所述连接组件还包括同步齿，所述第一转动件的第一端和所述第二转动件的第一端通过所述同步齿啮合。

32.根据权利要求24至29中任一项所述的转轴组件，其特征在于，所述转动组件还包括同步结构，所述第一转动件和所述第二转动件通过所述同步结构同步转动。

33.根据权利要求20至32中任一项所述的转轴组件，其特征在于，所述第一虚拟圆心和所述第二虚拟圆心之间的距离大于或等于1.5mm且小于或等于3.5mm。

34.根据权利要求20至33中任一项所述的转轴组件，其特征在于，

所述第二面为平面或曲面；

若所述第二面为曲面，所述第二面的曲率小于所述第一面的曲率，所述第二面的曲率小于所述第三面的曲率。