CN118202769A - 通信方法及装置 - Google Patents

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CN118202769A
CN118202769A CN202180103889.4A CN202180103889A CN118202769A CN 118202769 A CN118202769 A CN 118202769A CN 202180103889 A CN202180103889 A CN 202180103889A CN 118202769 A CN118202769 A CN 118202769A
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于新磊
李海涛
胡奕
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种通信方法及装置，该方法应用于终端设备，包括：根据触发随机接入过程的事件，确定起始时刻偏移量，起始时刻偏移量用于延迟启动监听PDCCH；根据起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4，消息4为竞争冲突解决信息，或者，消息4包括竞争冲突解决信息和无线资源控制RRC配置消息。实现了卫星上承载的gNB‑DU的再生转发场景下接收RRC配置消息的问题。

Description

通信方法及装置 技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
在随机接入过程中，消息4(Msg4)可以包括竞争冲突解决信息，还可以包括无线资源控制(Radio Resource Control，简称RRC)配置消息，其中，竞争冲突解决信息由媒体接入控制(Medium Access Control，简称MAC)层产生，RRC配置消息由RRC层产生。
对于卫星上承载的接入网设备-分布单元(gNB-DU)的再生转发场景，由于不同的随机接入过程事件对应的Msg4不同，且承载MAC层功能的分布单元(Distributed Unit，简称DU)产生竞争冲突解决信息和承载RRC层功能的集中单元(Centralized Unit，简称CU)产生RRC配置消息之间存在时间差，如何根据不同的随机接入过程事件接收相应的Msg4是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，以解决卫星上承载gNB-DU的再生转发场景下接收消息4的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，应用于终端设备，包括：
根据触发随机接入过程的事件，确定起始时刻偏移量，所述起始时刻偏移量用于延迟启动监听物理下行控制信道PDCCH；
根据所述起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4，所述消息4为竞争冲突解决信息，或者，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和无线资源控制RRC配置消息。
第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，应用于网络设备，包括：
根据触发随机接入过程的事件，向终端设备发送消息4，所述消息4为竞争冲突解决信息，或者，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和无线资源控制RRC配置消息。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：
处理模块，用于根据触发随机接入过程的事件，确定起始时刻偏移量，所述起始时刻偏移量用于延迟启动监听PDCCH；
收发模块，用于根据所述起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4，所述消息4为竞争冲突解决信息，或者，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和RRC配置消息。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：
收发模块，用于根据触发随机接入过程的事件，向终端设备发送消息4，所述消息4为竞争冲突解决信息，或者，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和无线资源控制RRC配置消息。
第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：收发器、处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的通信方法。
第六方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括：收发器、处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第二方面任一项所述的通信方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第二方面任一项所述的通信方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面任一项所述的通信方法。
本申请实施例提供的通信方法及装置，首先终端设备根据触发随机接入过程的事件，确定起始时刻偏移量，然后根据起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4。由于不同的随机接入过程的事件对应不同的消息4，本申请实施例的方案，根据触发随机接入过程的事件来配置起始时刻偏移量，用于延迟启动监听PDCCH，实现了卫星上承载的gNB-DU的再生转发场景下消息4的接收。
附图说明
图1为本申请实施例提供的透明转发的卫星网络架构示意图；
图2为本申请实施例提供的再生转发的卫星网络架构示意图一；
图3为本申请实施例提供的再生转发的卫星网络架构示意图二；
图4为本申请实施例提供的控制面协议栈示意图；
图5为本申请实施例提供的四步随机接入的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的两步随机接入的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的基于竞争的两步随机接入示意图；
图8为本申请实施例提供的从两步随机接入回退到四步随机接入示意图；
图9为本申请实施例提供的基于非竞争的两步随机接入示意图；
图10为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图一；
图12为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图二；
图13为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图三；
图14为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图四；
图15为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图五；
图16为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图六；
图17为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图七；
图18为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图八
图19为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；
图20为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；
图21为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；
图22为本申请实施例提供的网络设备的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案，下面对本申请所涉及的相关概念以及相关技术进行介绍。
终端设备：通常具有无线收发功能，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，简称VR)终端设备、增强现实(augmented reality，简称AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、可穿戴终端设备等。本申请实施例所涉及的终端设备还可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备也可以是固定的或者移动的。
网络设备：通常具有无线收发功能，网络设备可以具有移动特性，例如，网络设备可以为移动的设备。可选的，网络设备可以为通信卫星、气球站。例如，通信卫星可以按照轨道高度的不同分为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。例如，LEO卫星的轨道高度范围通常为500km～1500km，轨道周期(围绕地球旋转的周期)约为1.5小时～2小时。用户间单跳通信的信号传播延迟约为20ms，用户间单跳通信时延是指终端设备到网络设备之间的传输时延，或者网络设备到传输设备之间的时延。最大卫星可视时间约为20分钟，最大可视时间是指卫星的波束覆盖地面某一片区域的最长时间，LEO卫星相对地面是移动的，随着卫星的移动，其覆盖到的地面区域也是变化的。LEO卫星的信号传播距离短，链路损耗少，对终端设备的发射功率要求不高。GEO卫星的轨道高度通常为35786km，轨道周期为24小时。用户间单跳通信的信号传播延迟约为250ms。为了保证卫星的覆盖以及提升通信网络的***容量，卫星可以采用多波束覆盖地面，例如，一颗卫星可以形成几十或者几百个波束来覆盖地面，一个波束可以覆盖直径几十至几百公里的地面区域。当然，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站，例如，网络设备可以是下一代基站(next generation NodeB，gNB)或者下一代演进型基站(next generation-evolved NodeB，ng-eNB)。其中，gNB为UE提供新空口(new radio,NR)的用户面功能和控制面功能，ng-eNB为UE提供演进型通用陆地无线接入 (evolved universal terrestrial radio access,E-UTRA)的用户面功能和控制面功能，需要说明的是，gNB和ng-eNB仅是一种名称，用于表示支持5G网络***的基站，并不具有限制意义。网络设备还可以为全球移动通信***(Global System for Mobile Communications，GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)***中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)***中的基站(nodeB，NB)，还可以是LTE***中的演进型基站(evolutional node B，eNB或eNodeB)。或者，网络设备还可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G之后的网络中的网络侧设备或未来演进的PLMN网络中的网络设备、路边站点单元(road site unit，RSU)等。
非地面通信网络：Non Terrestrial Network简称NTN。NTN技术一般采用卫星通信的方式向地面的终端设备提供通信服务。相比于地面蜂窝网通信，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设通信设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域，而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大的地面，加之卫星可以围绕地球做轨道运动，因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的用户享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大通讯的成本没有明显增加；最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信***的***容量，卫星采用多波束覆盖地面，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面；一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。
RRC状态：终端设备和网络设备之间通过无线信道相互通信，彼此交换信息，因此终端设备和网络设备之间需要一种控制机制来交换信息并达成一致，这种控制机制就是RRC。在LTE中，RRC状态包括RRC空闲态(RRC_IDLE)和RRC连接态(RRC_CONNECTED)。在5G NR中，除了RRC空闲态和RRC连接态外，还引入了RRC非激活态(RRC_INACTIVE)。在RRC非激活态下，终端设备与网络设备之间处于非连接状态，但是仍部分保留终端设备的上下文，同时在RRC非激活态下，终端设备可通过寻呼消息等快速切换到RRC连接态。
RRC_IDLE：移动性为基于UE的小区选择重选，寻呼由CN发起，寻呼区域由CN配置。基站侧不存在UE AS上下文。不存在RRC连接。
RRC_CONNECTED：存在RRC连接，基站和UE存在UE AS上下文。网络侧知道UE的位置是具体小区级别的。移动性是网络侧控制的移动性。UE和基站之间可以传输单播数据。
RRC_INACTIVE：移动性为基于UE的小区选择重选，存在CN-NR之间的连接，UE AS上下文存在某个基站上，寻呼由RAN触发，基于RAN的寻呼区域由RAN管理，网络侧知道UE的位置是基于RAN的寻呼区域级别的。
RTT：Round-Trip Time往返时间。
GNSS：Global Navigation Satellite System，全球导航卫星***。
随机接入：是指终端设备发射随机接入前导码到与网络设备间建立起基本的信令连接之前的过程，是指终端设备与网络设备建立无线链路，获取或恢复上行同步的过程。随机接入是移动通信***中的关键步骤，使得终端设备和网络设备建立通信连接成为可能。终端设备通过随机接入与网络设备进行信息交互，也能够通过随机接入实现上行同步。在实际应用过程中，终端设备可以在多种可能的场景下发起随机接入，例如，多种可能的场景可以包括如下场景中的至少一种：(1)终端设备的状态从无线资源控制(radio resource control，RRC)空闲态切换为RRC连接态后，终端设备与网络设备建立无线链路过程时发起随机接入。(2)在终端设备与网络设备之间的无线链路失败之后，终端设备与网络设备进行RRC连接重建立时发起随机接入。(3)当终端设备需要与新小区建立上行同步时发起随机接入。(4)当终端设备为RRC连接态，且上行不同步时，若有上行或下行数据到达，则发起随机接入。(5)终端设备处于RRC连接态，当有上行数据到达，此时终端设备没有用于发送调度请求的物理上行链路控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)资源时发起随机接入。(6)调度请求失败时发起随机接入。(7)同步重配置时的RRC请求时发起随机接入。(8)终端设备的状态从RRC非激活态切换到RRC连接态时发起随机接入。(9)在增加第二个小区时建立时间对齐时发起随机接入。(10)请求除了主信息块(master information block，MIB)和***信息块(system information block，SIB)的其他***信息时发起随机接入。(11)波束失败恢复时发起随机接入。
在对本申请的基础概念介绍后，下面将对本申请的背景技术进行介绍。
在卫星网络架构中，包括透明转发(transparent payload)的卫星的网络架构，以及再生转发(regenerative payload)的卫星的网络架构。
图1为本申请实施例提供的透明转发的卫星网络架构示意图，请参见图1，包括终端设备101、卫星102和基站103，终端设备101和卫星102之间可以进行无线通信，卫星102与基站103之间可以通 信。终端设备101、卫星102和基站103之间所形成的网络还可以称为NTN。在图1所示的通信***的架构中，卫星102不具有基站(gNB)的功能，终端设备101和基站103之间的通信需要通过卫星102的中转，基站103通过核心网连入数据网络。在该种***架构下，可以将基站103称为网络设备，卫星102为终端设备101和基站103之间的中继设备。
图2为本申请实施例提供的再生转发的卫星网络架构示意图一，请参见图2，包括终端设备201和卫星202，终端设备201和卫星202之间可以进行无线通信。终端设备201和卫星202之间所形成的网络还可以称为NTN。在图2所示的通信***的架构中，卫星202具有基站(gNB)的功能，终端设备201和卫星202之间可以直接通信，卫星202通过核心网连入数据网络。该在***架构下，可以将卫星202称为网络设备。
对于再生转发的卫星网络架构，根据在卫星上承载的功能不同，3GPP考虑了如图2所示的gNB承载、gNB-DU承载以及与接入回传一体化(Integrated Access and Backhaul，IAB)类似的架构三种。下面结合图3对卫星上承载gNB-DU的架构进行介绍。
图3为本申请实施例提供的再生转发的卫星网络架构示意图二，请参见图3，包括终端设备301和卫星302，卫星302用于承载gNB-DU的功能，gNB-CU通过核心网连入数据网络。针对图3示例的网络架构，下面结合图4对终端设备的控制面协议栈进行介绍。
图4为本申请实施例提供的控制面协议栈示意图，如图4所示，示例的是针对卫星上承载gNB-DU的架构下终端设备的控制面协议栈(图4中对部分结构进行了简化)。
如图4中示意，物理层(Physical Layer，简称PHY)、媒体接入控制(Medium Access Control，简称MAC)、无线链路层控制(Radio Link Control，简称RLC)层功能在卫星上搭载的gNB-DU上终结，分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，简称PDCP)、RRC层功能在位于地面的gNB-CU终结。由于PDCP、RRC功能在gNB-CU处理，与在gNB-DU上处理的PHY、MAC、RLC功能相比来说，要额外经历卫星和NTN网关(通常位于地面)之间的无线链路(feeder link)的时延，对于具有星间链路(Inter-Satellite Link，ISL)的场景，还包括一跳或多跳星间链路(Inter-Satellite Link，ISL)时延，因此RRC功能受到更严格的时间约束。
在上述实施例中，对卫星网络架构进行了介绍，下面将对随机接入过程进行介绍。
图5为本申请实施例提供的四步随机接入的流程示意图。请参见图5，该方法可以包括：
1、终端设备向网络设备发送Msg1。
Msg1还可以称为消息1、msg1、或MSG1，Msg1用于传输随机接入前导，随机接入前导还可以称为随机接入前导序列、或preamble、或preamble序列。
可选的，终端设备可以选择PRACH资源、以及选取一个preamble，并在选择的PRACH资源上发送选取的preamble。
2、网络设备向终端设备发送Msg2。
Msg2还可以称为消息2、msg2、或MSG2，Msg2包含了网络设备确定给终端设备用于发送净荷(payload)所使用的时频资源。终端设备发送Msg1之后，可以开启一个随机接入响应时间窗(ra-Response Window)，在该随机接入响应时间窗内监测随机接入无线网络临时标识(random access radio network temporary identifier，RA-RNTI)加扰的物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)。
在终端设备成功接收到RA-RNTI加扰的PDCCH之后，终端设备能够获得该PDCCH调度的物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)，其中包含了随机接入响应(random access response，RAR)。其中，RAR中可以包括如下信息：
RAR的子头中包含回退指示(back-off indicator，BI)，用于指示重传Msg1的回退时间；RAR中的RAPID：网络响应收到的preamble index；RAR的净荷(payload)中包含定时提前组(timing advance group，TAG)，用于调整上行定时；上行(up link，UL)grant：用于调度Msg3的上行资源指示；临时(temporary)小区无线网络临时标识(cell radio network temporary identifier，C-RNTI)：用于加扰Msg4的PDCCH。如果终端接收到RA-RNTI加扰的PDCCH，并且RAR中包含了自己发送的preamble index，则终端认为成功接收了随机接入响应。
3、终端设备向网络设备发送Msg3。
Msg3还可以称为消息3、msg3、或MSG3，Msg3是随机接入过程中的第一个调度传输，发送净荷(payload)，例如，RRC连接请求消息、跟踪区域更新消息等。Msg3可以通知网络设备该随机接入信道(Random Access Channel，RACH)过程是由什么事件触发。例如，如果是初始接入随机过程，则在Msg3中会携带UE ID和连接建立原因(establishment cause)；如果是RRC重建，则会携带连接态UE标示和连接建立原因(establishment cause)。需要说明的是，若不同的终端设备在S51中选择了相同的preamble并且在相同的时频资源上发送该preamble，则该不同的终端设备在相同的时频资源上发送净荷，进而导致资源使用冲突。
4、网络设备向终端设备发送Msg4。
Msg4还可以称为消息4、msg4、或MSG4，用于指示该终端设备是否成功的接入到该网络设备。
终端设备发送Msg3之后，开启一个竞争冲突解决定时器ra-ContentionResolutionTimer，终端设备在该竞争冲突解决定时器运行期间内监测PDCCH接收Msg4。
Msg4可以具有如下两个作用：一个是解决竞争冲突(即通过竞争冲突解决信息实现)。另一个是网络设备向终端设备传输RRC配置消息。竞争冲突解决有以下两种方式：一种是如果终端设备在Msg3中携带了C-RNTI，则竞争冲突解决信息用C-RNTI加扰的PDCCH调度。另一种是如果终端设备在Msg3中未携带C-RNTI，比如是初始接入，则竞争冲突解决信息用TC-RNTI加扰的PDCCH调度，冲突的解决是终端设备接收竞争冲突解决信息的PDSCH，通过匹配PDSCH中的公共控制信道(common control channel，CCCH)服务数据单元(service data unit，SDU)。
图6为本申请实施例提供的两步随机接入的流程示意图。请参见图6，该方法可以包括：
1、终端设备向网络设备发送MsgA。
MsgA还可以称为msgA、或MSGA，msgA包含有preamble以及净荷(例如，RRC连接请求消息、跟踪区域更新消息等)。在发送MsgA之前，网络设备可以进行前导码分配。
2、网络设备向终端设备发送msgB。
msgB还可以称为MsgB、或MSGB，用于指示该终端设备是否成功的接入到该网络设备。
在NR Rel-16版本引入了两步随机接入过程，以降低时延同时减小信令开销。两步随机接入中的MsgA包含在PRACH上传输的Preamble和在PUSCH上传输的负载信息。图7为本申请实施例提供的基于竞争的两步随机接入示意图，如图7所示，在随机接入前导码(MsgA)传输后，终端设备在配置的窗口内监听网络设备侧的响应，如果收到网络设备下发的竞争冲突解决成功的指示(即竞争冲突解决消息，或Msg4)，则终端设备结束随机接入过程。
图8为本申请实施例提供的从两步随机接入回退到四步随机接入示意图，如图8所示，如果在MsgB中收到回退指示，则终端设备执行Msg3的传输并监听竞争冲突解决结果。如果在Msg3传输之后竞争解决不成功，终端设备继续MsgA的传输。
图9为本申请实施例提供的基于非竞争的两步随机接入示意图，如图9所示，在随机接入前导码(MsgA)传输后，终端设备从网络设备接收随机接入响应，完成随机接入过程。
在引入了两步随机接入之后，如果网络设备同时配置了用于两步随机接入的MsgA资源和用于四步随机接入的RACH资源，对于基于竞争的随机接入，终端设备在进行随机接入之前首先要进行随机接入类型的选择，目前NR标准化的结论是：终端设备基于参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，简称RSRP)测量来选择随机接入类型。当终端设备测量的RSRP高于网设备络配置的RSRP门限时，终端设备使用两步随机接入；否则，终端设备使用四步随机接入。
当终端设备发送Msg3之后，开启竞争冲突解决定时器(ra-ContentionRosolutionTimer)，终端设备在该时间段内监听PDCCH接收Msg4。Msg4可以包括竞争冲突解决信息，竞争冲突解决信息用于竞争冲突解决，由MAC层产生；Msg4还可以包括RRC配置消息，RRC配置消息由RRC层产生。本申请实施例中，Msg4包括竞争冲突解决信息和RRC配置消息，表示的是当涉及到RRC配置消息的传输时，竞争冲突解决信息和RRC配置消息统称为Msg4，而并不一定表示竞争冲突解决信息和RRC配置消息在物理层映射到时频资源上时，在同一传输块(Transport Block，TB)中传输。对于RRC连接建立/恢复、重建过程，终端设备支持用于竞争冲突解决的竞争冲突解决信息和RRC配置消息在不同的TB中传输，也可以支持竞争冲突解决信息和RRC配置消息在同一TB中传输。。
对于卫星承载的透明转发场景，针对小区内的终端设备到gNB的时延长的问题，针对随机接入过程中终端设备接收Msg2或MsgB的随机接入响应时间窗ra-ResponseWindow和msgB-ResponseWindow，以及四步随机接入过程中终端设备接收Msg4的竞争冲突解决定时器ra-ContentionResolutionTimer，引入一个时延(offset)，在该时延之后启动上述定时器和时间窗。该时延采用UE到gNB的RTT。
对于卫星上承载的接入网设备-分布单元(gNB-DU)的再生转发场景，由于不同的随机接入过程事件对应的Msg4不同，且承载MAC层功能的DU产生竞争冲突解决信息和承载RRC层功能的CU产生RRC配置消息之间存在时间差，如何根据不同的随机接入过程事件接收相应的Msg4是一个亟待解决的问题。
基于此，本申请实施例提供一种通信方法，以实现卫星承载的gNB-DU的再生转发场景下Msg4的接收。下面将结合附图对本申请的方案进行介绍。
图10为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，如图10所示，该方法包括：
S101，根据触发随机接入过程的事件，确定起始时刻偏移量，起始时刻偏移量用于延迟启动监听PDCCH。
针对卫星上承载gNB-DU的再生转发场景，终端设备在执行基于竞争的随机接入过程中，可以根据触发随机接入过程的事件，来配置用于延迟启动监听PDCCH的起始时刻偏移量offset。由于触发随 机接入过程的事件不同，消息4可能也不同，因此配置的起始时刻偏移量可能也不同。例如，对于某些随机接入过程事件，消息4即为竞争冲突解决信息，则起始时刻偏移量为用于延迟启动竞争冲突解决定时器的第一起始时刻偏移量。对于另一些随机接入过程事件，消息4可以包括竞争冲突解决信息和RRC配置消息，则起始时刻偏移量可以包括用于延迟启动竞争冲突解决定时器的第一起始时刻偏移量，还可以包括用于延迟启动监听PDCCH以接收RRC配置消息的第二起始时刻偏移量。
S102，根据起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4，消息4为竞争冲突解决信息，或者，消息4包括竞争冲突解决信息和RRC配置消息。
在根据触发随机接入过程的事件配置了起始时刻偏移量后，可以根据起始时刻偏移量延迟启动监听PDCCH，从网络设备接收消息4。例如，当消息4为竞争冲突解决信息时，终端设备可以根据第一起始时刻偏移量延迟启动竞争冲突解决定时器，并在竞争冲突解决定时器期间监听PDCCH以获取竞争冲突解决信息。当消息4包括竞争冲突解决信息和RRC配置消息时，根据配置的起始时刻偏移量延迟监听PDCCH，获取竞争冲突解决信息和RRC配置消息。
本申请实施例提供的通信方法，首先终端设备根据触发随机接入过程的事件，确定起始时刻偏移量，然后根据起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4。由于不同的随机接入过程的事件对应不同的消息4，本申请实施例的方案，根据触发随机接入过程的事件来配置起始时刻偏移量，用于延迟启动监听PDCCH，实现了卫星上承载的gNB-DU的再生转发场景下消息4的接收。
对于卫星上承载gNB-DU的再生转发场景，终端设备在执行基于竞争的随机接入过程中，可以根据触发随机接入过程的事件，配置用于延迟启动监听PDCCH的起始时刻偏移量。
随机接入过程事件可以包括两类，即第一随机接入过程事件和第二随机接入过程事件。本申请实施例中，触发随机接入过程的事件为第一随机接入过程事件或者第二随机接入过程事件，其中，第一随机接入过程事件为产生RRC配置消息的事件，第二随机接入过程事件为除第一随机接入过程事件以外其他的随机接入过程事件。即第一随机接入过程事件涉及RRC配置消息的传输，第二随机接入过程事件不涉及RRC配置消息的传输。
如上述实施例中介绍，触发随机接入过程的事件可以包括如下的事件：
(a)终端设备初始接入时触发随机接入，即终端设备的状态从RRC空闲态切换为RRC连接态后，终端设备初始接入时与网络设备建立无线链路过程时发起随机接入。
(b)终端设备RRC连接重建时触发随机接入，即在终端设备与网络设备之间的无线链路失败之后，终端设备与网络设备进行RRC连接重建立时发起随机接入。
(c)终端设备与新的小区建立上行同步时触发随机接入，即当终端设备为RRC连接态，且上行不同步时，若有上行或下行数据到达，则发起随机接入。
(d)当终端设备处于RRC连接态，上行数据到达，但还未在PUCCH上为终端设备配置专用的发送调度请求的资源时触发随机接入。
(e)终端设备调度请求失败时触发随机接入，即终端设备调度请求失败时发起随机接入以重新获得PUCCH资源。
(f)来自RRC的同步重配置请求时触发随机接入。
(g)终端设备RRC连接恢复时触发随机接入，属于RRC连接恢复过程，即终端设备的状态从RRC非激活态切换到RRC连接态时发起随机接入。
(h)终端设备在辅小区添加过程中建立时间同步时触发随机接入，或者称为在增加第二个小区时建立时间对齐时发起随机接入。
(i)终端设备请求其他***信息时触发随机接入，请求除了MIB和SIB的其他***信息时发起随机接入。
(j)波束失败恢复时发起随机接入。
一种可能的实施方式中，第一随机接入过程事件可以包括上述事件(a)、事件(b)和事件(g)，即终端设备初始接入时触发随机接入；终端设备RRC连接重建时触发随机接入；终端设备RRC连接恢复时触发随机接入。
第二随机接入过程事件为除第一随机接入过程事件以外的其他事件，例如可以包括上述事件(c)、事件(d)、事件(e)、事件(f)、事件(h)、事件(i)、事件(j)。即，第二随机接入过程事件包括：终端设备与新的小区建立上行同步时触发随机接入；终端设备处于RRC连接态，且上行数据到达时没有用于发送调度请求的PUCCH资源时触发随机接入；终端设备调度请求失败时触发随机接入；来自RRC的同步重配置请求时触发随机接入；终端设备在辅小区添加过程中建立时间同步时触发随机接入；终端设备请求其他***信息时触发随机接入；波束失败恢复时触发随机接入。
由于第一随机接入过程事件为产生RRC配置消息的事件，第二随机接入过程事件为不产生RRC配置消息的事件，因此当触发随机接入过程的事件为第一随机接入过程事件时，消息4包括 用于解决竞争冲突的竞争冲突解决信息和RRC配置消息，当触发随机接入过程的事件为第二随机接入过程事件时，消息4为竞争冲突解决信息。
针对不同的随机接入过程事件，起始时刻偏移量的配置也不同，起始时刻偏移量可以包括第一RTT，和/或，第二RTT。
可选的，在配置起始时刻偏移量之前，网络设备可以向终端设备发送第二信息，第二信息包括终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT，然后，根据第二信息和/或终端设备的位置信息，获取终端设备到CU的第一RTT，和/或，终端设备到DU的第二RTT。可选的，第二信息由***消息或RRC信令配置。
终端设备的位置信息可以通过GNSS获取。根据终端设备关联的卫星的星历信息和终端设备的位置信息，可以获知终端设备到DU的距离，然后根据终端设备到DU的距离，可以获取终端设备到DU的第二RTT。根据终端设备到DU的第二RTT，以及DU到CU的第三RTT，可以获取终端设备到CU的第一RTT，其中，第一RTT＝第二RTT+第三RTT。
下面将分别介绍消息4包括竞争冲突解决信息和RRC配置消息，以及消息4为竞争冲突解决信息时，终端设备接收消息4的方案。
当触发随机接入过程的事件为第一随机接入过程事件时，消息4包括竞争冲突解决信息和RRC配置消息。对于第一随机接入过程事件，支持竞争冲突解决信息和RRC配置消息在不同的传输块中发送，也支持竞争冲突解决信息和RRC配置消息在同一传输块中发送。
在卫星承载的gNB-DU的再生转发场景下，由于MAC层功能在卫星上搭载的gNB-DU上终结，RRC层功能在位于地面的gNB-CU终结，两者之间存在无线链路的时延，甚至还包括一跳或多跳星间链路时延(对于具有星间链路的场景)。因此竞争冲突解决信息和RRC配置消息的产生存在必然的时间差，如何解决卫星承载的gNB-DU的再生转发场景下RRC配置消息接收，是一个亟待解决的问题。如果gNG-DU生成不包含RRC配置消息的Msg4发送给终端设备，终端设备在停止竞争冲突解决定时器后，仍然需要持续监听PDCCH至少超过DU到CU的RTT，以接收RRC配置消息。持续不必要的监听不利于终端设备的节能。
本申请实施例中，终端设备需要根据竞争冲突解决信息和RRC配置消息的传输关系，确定起始时刻偏移量，该传输关系表示的是竞争冲突解决信息和RRC配置消息在同一传输块中发送，或者，竞争冲突解决信息和RRC配置消息在不同传输块中发送。其中，起始时刻偏移量可以为竞争冲突解决定时器的第一起始时刻偏移量，或者，起始时刻偏移量包括第一起始时刻偏移量和第二起始时刻偏移量。
可选的，终端设备从网络设备获取第一信息，根据第一信息确定上述传输关系，即在传输消息4之前，网络设备向终端设备指示上述传输关系。
当竞争冲突解决信息和RRC配置消息在同一传输块中传输时，起始时刻偏移量为第一起始时刻偏移量，第一起始时刻偏移量用于延迟启动竞争冲突解决定时器，第一起始时刻偏移量为终端设备到CU的第一RTT。
在终端设备发送完Msg3后，终端设备从Msg3传输结束后的第一个符号起，在经过第一起始时刻偏移量后，启动竞争冲突解决定时器，并在每次混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest HARQ)重传时重启竞争冲突解决定时器。
图11为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图一，如图11所示，示例的是竞争冲突解决信息和RRC配置消息在同一传输块中传输的情形，对应的触发随机接入过程的事件为第一随机接入过程事件。
在该示例中，起始时刻偏移量为第一起始时刻偏移量offset1，其中，offset1为第一RTT。然后，在终端设备发送完Msg3后，终端设备从Msg3传输结束之后的第一个符号起，在经过offset1之后，启动竞争冲突解决定时器。
在竞争冲突解决定时器运行期间，不考虑可能出现的测量间隔，终端设备可以始终监听PDCCH，以获取第一传输块，该第一传输块中包括竞争冲突解决信息和RRC配置消息。在该情形下，Msg4包括竞争冲突解决信息和RRC配置消息表示的含义是竞争冲突解决信息和RRC配置消息映射到物理层的时频资源上时位于同一TB中。
对于卫星上承载gNB-DU的再生转发场景，由于MAC层功能在卫星上搭载的gNB-DU上终结，RRC层功能在位于地面的gNB-CU终结，两者之间存在无线链路时延，甚至还包括一跳或多跳星间链路时延(对于具有星间链路的场景)，因此Msg4和RRC配置消息的产生存在必然的时间差。对于第一随机接入过程事件，配置竞争冲突解决定时器的第一起始时刻偏移量为终端设备到gNB-CU的第一RTT，在竞争冲突解决定时器运行期间，gNB-DU能够等到RRC配置消息并和竞争冲突解决信息同时发送。通过设置竞争冲突解决信息和RRC配置消息在同一TB中传输，避免了终端设备在接收到竞争冲突解决信息后还要持续监听DU到CU的RTT时长的PDCCH以接收RRC配置消息，减少了不必要的PDCCH监听行为，有利于终端设备的节能。
在上述实施例中，介绍了消息4中包括竞争冲突解决信息和RRC配置消息，且竞争冲突解决信息和RRC配置消息在同一TB中传输时，终端设备获取消息4的方案，下面将介绍竞争冲突解决信息和RRC配置消息在不同TB中传输时，终端设备获取消息4的方案。在该情形下，Msg4包括竞争冲突解决信息和RRC配置消息表示的含义是竞争冲突解决信息和RRC配置消息统称为Msg4，而不代表竞争冲突解决信息和RRC配置消息映射到物理层的时频资源上时位于同一TB中。
当Msg4和RRC配置消息在不同TB中传输时，起始时刻偏移量包括第一起始时刻偏移量和第二起始时刻偏移量，终端设备可以从网络设备接收配置信息，然后根据该配置信息确定起始时刻偏移量。可选的，配置信息由***消息或RRC信令配置。
配置信息中包括第二起始时刻偏移量的生效时刻，或者，配置信息中包括第二起始时刻偏移量的生效时刻和该第二起始时刻偏移量关联的第一定时器的配置信息。其中，第二起始时刻偏移量的生效时刻用于指示第二起始时刻偏移量的计时原点。
生效时刻可以为消息3传输结束的时刻、竞争冲突解决定时器启动的时刻、接收竞争冲突解决信息的时刻中的任意一项。终端设备在根据配置信息获取第二起始时刻偏移量的生效时刻后，可以根据生效时刻，确定第二起始时刻偏移量offset2的取值。
其中，当生效时刻为消息3传输结束的时刻时，第二起始时刻偏移量为第一RTT；当生效时刻为竞争冲突解决定时器启动的时刻时，第二起始时刻偏移量为DU到CU的第三RTT；当生效时刻为接收到竞争冲突解决信息的时刻时，第二起始时刻偏移量为第三RTT与竞争冲突解决定时器的时长之差，加上竞争冲突解决定时器的当前剩余时长；或者，当生效时刻为接收到竞争冲突解决信息的时刻时，第二起始时刻偏移量为MAC CE指示的时长。可选的，MAC CE承载于Msg2中，或者，承载于竞争冲突解决信息中。
当起始时刻偏移量中包括第一起始时刻偏移量和第二起始时刻偏移量时，终端设备在Msg3传输结束后经过第一起始时刻偏移量后，启动竞争冲突解决定时器。在竞争冲突解决定时器运行期间，监听PDCCH，获取第二传输块。第二传输块中包括竞争冲突解决信息，即竞争冲突解决信息在第二传输块中传输。
然后，根据配置信息中配置的生效时刻和第二起始时刻偏移量，从网络设备接收第三传输块，第三传输块中包括RRC配置消息，即RRC配置消息在第三传输块中传输。第三传输块和第二传输块不同。
具体的，当配置信息中包括生效时刻和第一定时器的配置信息时，终端设备可以在该生效时刻起经过第二起始时刻偏移量后，启动第一定时器。在第一定时器运行期间，监听PDCCH，获取第三传输块，实现RRC配置消息的接收，其中，监听PDCCH的时长小于或等于第一定时器的时长。
下面结合附图对上述方案分别进行介绍。
图12为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图二，如图12所示，示例的是配置信息中包括第二起始时刻偏移量的生效时刻以及第一定时器的配置信息的情形。
终端设备从网络设备接收配置信息，根据配置信息可以获取第二起始时刻偏移量的生效时刻以及第一定时器的配置信息。配置信息的获取方式可以包括专用信令、广播方式发送的***消息(如MIB、SIB1、SIB2、SIB3、SIB4等)等等。例如，网络设备向终端设备发送第一***消息，第一***消息中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一***消息，根据第一***消息获取配置信息。网络设备向终端设备发送第一RRC信令，第一RRC信令中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一RRC信令，根据第一RRC信令获取配置信息。
图12中示例的是根据配置信息确定第二起始时刻偏移量的生效时刻为Msg3传输结束的时刻，第二起始时刻偏移量用于延迟启动第一定时器。可选的，第一定时器的配置信息中可以包括第一时长，或者不包括第一时长。当第一定时器的配置信息中包括第一时长时，第一定时器的时长为第一时长，当第一定时器的配置信息中不包括第一时长时，第一定时器的时长默认为竞争冲突解决定时器的时长。
终端设备可以根据从网络设备接收第二信息，第二信息中包括终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT。然后，根据第二信息和/或终端设备的位置信息，获取终端设备到CU的第一RTT，和/或，终端设备到DU的第二RTT。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二***消息，第二***消息中包括第二信息，然后终端设备从网络设备接收第二***消息，根据第二***消息获取第二信息。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二RRC信令，第二RRC信令中包括第二信息，然后终端设备从网络设备接收第二RRC信令，根据第二RRC信令获取第二信息。
在获取第二RTT后，根据第二RTT，可以配置第一起始时刻偏移量offset1，第一起始时刻偏移量offset1为终端设备到DU的第二RTT。
终端设备在Msg3传输结束后的第一个符号起，在第一起始时刻偏移量offset1之后，启动竞争冲突解决定时器，并在每次HARQ重传时重启竞争冲突解决定时器。
可选的，当竞争冲突解决定时器运行期间，不考虑可能出现的测量间隔，终端设备应当始终监听PDCCH，获取第二传输块，第二传输块中包括竞争冲突解决信息，从而实现竞争冲突解决信息的接收。
当竞争冲突解决定时器运行期间，如果从下层接收到SpCell的PDCCH传输的通知，可以进一步获知竞争冲突解决是否成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中包括C-RNTI MAC CE，则竞争冲突解决信息采用C-RNTI加扰的PDCCH调度。如果终端设备接收到C-RNTI加扰的PDCCH调度和对应的PDSCH，则表示竞争冲突解决成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中不包括C-RNTI，Msg3中包括CCCH SDU，则竞争冲突解决信息用TC-RNTI加扰的PDCCH调度。当MAC PDU成功解码，则停止竞争冲突解决定时器。当终端设备接收到竞争冲突解决信息的PDSCH，通过匹配竞争冲突解决信息中的终端设备竞争解决标识MAC CE和Msg3中的CCH SDU确定竞争冲突解决成功时，则表示竞争冲突解决成功。
如果竞争冲突解决定时器超时，则丢弃TC-RNTI，此时表示竞争冲突解决不成功。
在获取第一RTT后，终端设备根据第一RTT和第二起始时刻偏移量的生效时刻，配置第二起始时刻偏移量offset2。如图12所示，offset2为第一RTT。
终端设备在Msg3传输结束后的第一个符号起，在第二起始时刻偏移量offset2之后，终端设备决定是否启动第一定时器。
当竞争冲突解决成功且第二传输块中包括RRC配置消息时，终端设备不启动第一定时器。
当竞争冲突解决成功且第二传输块中不包括RRC配置消息时，终端设备启动第一定时器。在第一定时器运行期间，终端设备监听PDCCH，获取第三传输块，该第三传输块中包括RRC配置消息，其中，监听PDCCH的时长小于或等于第一定时器的时长。
可选的，当第一定时器运行期间，不考虑可能出现的测量间隔，终端设备应当始终监听PDCCH。
当第一定时器运行期间，如果从下层接收到SpCell的PDCCH传输的通知，PDCCH调度的PDSCH中包括RRC配置消息，则向高层递交该RRC配置消息，并停止第一定时器。该情形下，认为终端设备接收RRC配置消息成功。
当第一定时器超时时，向高层上报接收RRC配置消息失败。该情形下，认为终端设备接收RRC配置消息失败。
对于卫星上承载gNB-DU的再生转发场景，由于MAC层功能在卫星上搭载的gNB-DU上终结，RRC层功能在位于地面的gNB-CU终结，两者之间存在无线链路时延，甚至还包括一跳或多跳星间链路时延(对于具有星间链路的场景)，因此竞争冲突解决信息和RRC配置消息的产生存在必然的时间差。本申请实施例的方案，终端设备除了启动竞争解决定时器之外，还增加一个用于接收单独发送的RRC配置消息的第一定时器，并分别配置了用于延迟启动竞争冲突解决定时器的第一起始时刻偏移量和用于延迟启动第一定时器的第二起始时刻偏移量，第二起始时刻偏移量的生效时刻为Msg3传输结束的时刻。在竞争冲突解决定时器运行期间监听PDCCH以接收竞争冲突解决信息，且在第一定时器运行期间监听C-RNTI加扰的PDCCH以接收RRC配置消息。针对竞争冲突解决信息和RRC配置消息在不同TB中传输的情形，可以在合适的时间开始监听PDCCH以接收单独发送的RRC配置消息，无需在接收到竞争冲突解决信息后持续监听PDCCH，减小了终端设备的不必要的能量开销，有利于终端设备的节能。
图13为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图三，如图13所示，示例的是配置信息中包括第二起始时刻偏移量的生效时刻以及第一定时器的配置信息的情形。
终端设备从网络设备接收配置信息，根据配置信息可以获取第二起始时刻偏移量的生效时刻以及第一定时器的配置信息。配置信息的获取方式可以包括专用信令、广播方式发送的***消息(如MIB、SIB1、SIB2、SIB3、SIB4等)等等。例如，网络设备向终端设备发送第一***消息，第一***消息中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一***消息，根据第一***消息获取配置信息。网络设备向终端设备发送第一RRC信令，第一RRC信令中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一RRC信令，根据第一RRC信令获取配置信息。
图13示例的是根据配置信息确定第二起始时刻偏移量的生效时刻为竞争冲突解决定时器启动的时刻，第二起始时刻偏移量用于延迟启动第一定时器。可选的，第一定时器的配置信息中可以包括第一时长，或者不包括第一时长。当第一定时器的配置信息中包括第一时长时，第一定时器的时长为第一时长，当第一定时器的配置信息中不包括第一时长时，第一定时器的时长默认为竞争冲突解决定时器的时长。
终端设备可以根据从网络设备接收第二信息，第二信息中包括终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT。然后，根据第二信息和/或终端设备的位置信息，获取终端设备到CU的第一RTT，和/或，终端设备到DU的第二RTT。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二***消息，第二***消息中包括第二信息，然后终端设备从网络设备接收第二***消息，根据第二***消息获取第二信息。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二RRC信令，第二RRC信令中包括第二信息，然后终端设备从网络设备接收第二RRC信令，根据第二RRC信令获取第二信息。
在获取第二RTT后，根据第二RTT，可以配置第一起始时刻偏移量offset1，第一起始时刻偏移量 offset1为终端设备到DU的第二RTT。
终端设备在Msg3传输结束后的第一个符号起，在第一起始时刻偏移量offset1之后，启动竞争冲突解决定时器，并在每次HARQ重传时重启竞争冲突解决定时器。
可选的，当竞争冲突解决定时器运行期间，不考虑可能出现的测量间隔，终端设备应当始终监听PDCCH，获取第二传输块，第二传输块中包括竞争冲突解决信息，从而实现竞争冲突解决信息的接收。
当竞争冲突解决定时器运行期间，如果从下层接收到SpCell的PDCCH传输的通知，可以进一步获知竞争冲突解决是否成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中包括C-RNTI MAC CE，则竞争冲突解决信息采用C-RNTI加扰的PDCCH调度。如果终端设备接收到C-RNTI加扰的PDCCH调度和对应的PDSCH，则表示竞争冲突解决成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中不包括C-RNTI，Msg3中包括CCCH SDU，则竞争冲突解决信息用TC-RNTI加扰的PDCCH调度。当MAC PDU成功解码，则停止竞争冲突解决定时器。当终端设备接收到竞争冲突解决信息的PDSCH，通过匹配竞争冲突解决信息中的终端设备竞争解决标识MAC CE和Msg3中的CCH SDU确定竞争冲突解决成功时，则表示竞争冲突解决成功。
如果竞争冲突解决定时器超时，则丢弃TC-RNTI，此时表示竞争冲突解决不成功。
在获取第一RTT后，终端设备根据第一RTT和第二起始时刻偏移量的生效时刻，配置第二起始时刻偏移量offset2。如图13所示，offset2为DU到CU的第三RTT。
终端设备从竞争冲突解决定时器启动并开始运行时刻起，在第二起始时刻偏移量offset2之后，终端设备决定是否启动第一定时器。
当竞争冲突解决成功且第二传输块中包括RRC配置消息时，终端设备不启动第一定时器。
当竞争冲突解决成功且第二传输块Msg4中不包括RRC配置消息时，终端设备启动第一定时器。在第一定时器运行期间，终端设备监听PDCCH，获取第三传输块，该第三传输块中包括RRC配置消息，其中，监听PDCCH的时长小于或等于第一定时器的时长。
可选的，当第一定时器运行期间，不考虑可能出现的测量间隔，终端设备应当始终监听PDCCH。
当第一定时器运行期间，如果从下层接收到SpCell的PDCCH传输的通知，PDCCH调度的PDSCH中包括RRC配置消息，则向高层递交该RRC配置消息，并停止第一定时器。该情形下，认为终端设备接收RRC配置消息成功。
当第一定时器超时时，向高层上报接收RRC配置消息失败。该情形下，认为终端设备接收RRC配置消息失败。
本申请实施例的方案，终端设备除了启动竞争解决定时器之外，还增加一个用于接收单独发送的RRC配置消息的第一定时器，并分别配置了用于延迟启动竞争冲突解决定时器的第一起始时刻偏移量和用于延迟启动第一定时器的第二起始时刻偏移量，第二起始时刻偏移量的生效时刻为竞争冲突解决定时器启动的时刻。在竞争冲突解决定时器运行期间监听PDCCH以接收竞争冲突解决信息，且在第一定时器运行期间，终端设备持续监听C-RNTI加扰的PDCCH以接收RRC配置消息。针对竞争冲突解决信息和RRC配置消息在不同TB中传输的情形，可以在合适的时间开始监听PDCCH以接收单独发送的RRC配置消息，无需在接收到竞争冲突解决信息后持续监听PDCCH，减小了终端设备的不必要的能量开销，有利于终端设备的节能。
图14为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图四，如图14所示，示例的是配置信息中包括第二起始时刻偏移量的生效时刻以及第一定时器的配置信息的情形。
终端设备从网络设备接收配置信息，根据配置信息可以获取第二起始时刻偏移量的生效时刻以及第一定时器的配置信息。配置信息的获取方式可以包括专用信令、广播方式发送的***消息(如MIB、SIB1、SIB2、SIB3、SIB4等)等等。例如，网络设备向终端设备发送第一***消息，第一***消息中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一***消息，根据第一***消息获取配置信息。网络设备向终端设备发送第一RRC信令，第一RRC信令中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一RRC信令，根据第一RRC信令获取配置信息。
图14示例的是根据配置信息确定第二起始时刻偏移量的生效时刻为接收到竞争冲突解决信息的时刻，第二起始时刻偏移量用于延迟启动第一定时器。可选的，第一定时器的配置信息中可以包括第一时长，或者不包括第一时长。当第一定时器的配置信息中包括第一时长时，第一定时器的时长为第一时长，当第一定时器的配置信息中不包括第一时长时，第一定时器的时长默认为竞争冲突解决定时器的时长。
终端设备可以根据从网络设备接收第二信息，第二信息中包括终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT。然后，根据第二信息和/或终端设备的位置信息，获取终端设备到CU的第一RTT，和/或，终端设备到DU的第二RTT。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二***消息，第二***消息中包括第二信息，然后终端设备从网络设备接收第二***消息，根据第二***消息获取第二信息。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二RRC信令，第二RRC信令中包括第二信息，然后 终端设备从网络设备接收第二RRC信令，根据第二RRC信令获取第二信息。
在获取第二RTT后，根据第二RTT，可以配置第一起始时刻偏移量offset1，第一起始时刻偏移量offset1为终端设备到DU的第二RTT。
终端设备在Msg3传输结束后的第一个符号起，在第一起始时刻偏移量offset1之后，启动竞争冲突解决定时器，并在每次HARQ重传时重启竞争冲突解决定时器。
可选的，当竞争冲突解决定时器运行期间，不考虑可能出现的测量间隔，终端设备应当始终监听PDCCH，获取第二传输块，第二传输块中包括竞争冲突解决信息，从而实现竞争冲突解决信息的接收。。
当竞争冲突解决定时器运行期间，如果从下层接收到SpCell的PDCCH传输的通知，可以进一步获知竞争冲突解决是否成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中包括C-RNTI MAC CE，则竞争冲突解决信息采用C-RNTI加扰的PDCCH调度。如果终端设备接收到C-RNTI加扰的PDCCH调度和对应的PDSCH，则表示竞争冲突解决成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中不包括C-RNTI，Msg3中包括CCCH SDU，则竞争冲突解决信息用TC-RNTI加扰的PDCCH调度。当MAC PDU成功解码，则停止竞争冲突解决定时器。当终端设备接收到竞争冲突解决信息的PDSCH，通过匹配竞争冲突解决信息中的终端设备竞争解决标识MAC CE和Msg3中的CCH SDU确定竞争冲突解决成功时，则表示竞争冲突解决成功。
如果竞争冲突解决定时器超时，则丢弃TC-RNTI，此时表示竞争冲突解决不成功。
一种可能的实施方式中，在获取第一RTT后，终端设备根据第一RTT和第二起始时刻偏移量的生效时刻，配置第二起始时刻偏移量offset2。如图14所示，offset2为第三RTT与竞争冲突解决定时器的时长之差，加上竞争冲突解决定时器的当前剩余时长，即：offset2＝第三RTT-竞争冲突解决定时器的时长+竞争冲突解决定时器的当前剩余时长。设竞争冲突解决定时器在t1时刻启动，竞争冲突解决定时器的时长为T，终端设备在t2时刻接收到竞争冲突解决信息，则竞争冲突解决定时器的当前剩余时长为T-(t2-t1)。
一种可能的实施方式中，网络设备可以在Msg2或竞争冲突解决信息中通过MAC CE指示第二起始时刻偏移量，即offset2的长度。具体的，网络设备向终端设备发送MAC CE，终端设备根据MAC CE获取第二起始时刻偏移量，即第二起始时刻偏移量为MAC CE指示的时长。其中，MAC CE可以承载于Msg2中，也可以承载于竞争冲突解决信息中。
终端设备从接收到竞争冲突解决信息的时刻起，决定是否启动第一定时器。
当竞争冲突解决成功且竞争冲突解决信息中包括RRC配置消息时，终端设备不启动第一定时器。
当竞争冲突解决成功且竞争冲突解决信息中不包括RRC配置消息时，终端设备在从接收到竞争冲突解决信息的时刻起经过第二起始时刻偏移量后，启动第一定时器。在第一定时器运行期间，终端设备监听PDCCH，获取RRC配置消息，其中，监听PDCCH的时长小于或等于第一定时器的时长。
可选的，当第一定时器运行期间，不考虑可能出现的测量间隔，终端设备应当始终监听PDCCH。
当第一定时器运行期间，如果从下层接收到SpCell的PDCCH传输的通知，PDCCH调度的PDSCH中包括RRC配置消息，则向高层递交该RRC配置消息，并停止第一定时器。该情形下，认为终端设备接收RRC配置消息成功。
当第一定时器超时时，向高层上报接收RRC配置消息失败。该情形下，认为终端设备接收RRC配置消息失败。
本申请实施例的方案，终端设备除了启动竞争解决定时器之外，还增加一个用于接收单独发送的RRC配置消息的第一定时器，并分别配置了用于延迟启动竞争冲突解决定时器的第一起始时刻偏移量和用于延迟启动第一定时器的第二起始时刻偏移量，第二起始时刻偏移量的生效时刻为接收到竞争冲突解决信息的时刻。在竞争冲突解决定时器运行期间监听PDCCH以接收竞争冲突解决信息，且在第一定时器运行期间，终端设备持续监听C-RNTI加扰的PDCCH以接收RRC配置消息。针对竞争冲突解决信息和RRC配置消息在不同TB中传输的情形，可以在合适的时间开始监听PDCCH以接收单独发送的RRC配置消息，无需在接收到竞争冲突解决信息后持续监听PDCCH，减小了终端设备的不必要的能量开销，有利于终端设备的节能。
在图12-图14中介绍了配置信息中包括生效时刻和第一定时器的配置信息时终端设备接收Msg4的方案，下面结合图15-图17介绍配置信息中包括生效时刻的方案。
图15为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图五，如图15所示，示例的是配置信息中包括第二起始时刻偏移量的生效时刻的情形。
终端设备从网络设备接收配置信息，根据配置信息可以获取第二起始时刻偏移量的生效时刻。配置信息的获取方式可以包括专用信令、广播方式发送的***消息(如MIB、SIB1、SIB2、SIB3、SIB4等)等等。例如，网络设备向终端设备发送第一***消息，第一***消息中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一***消息，根据第一***消息获取配置信息。网络设备向终端设备发送第一RRC信 令，第一RRC信令中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一RRC信令，根据第一RRC信令获取配置信息。
终端设备可以根据从网络设备接收第二信息，第二信息中包括终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT。然后，根据第二信息和/或终端设备的位置信息，获取终端设备到CU的第一RTT，和/或，终端设备到DU的第二RTT。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二***消息，第二***消息中包括第二信息，然后终端设备从网络设备接收第二***消息，根据第二***消息获取第二信息。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二RRC信令，第二RRC信令中包括第二信息，然后终端设备从网络设备接收第二RRC信令，根据第二RRC信令获取第二信息。
在获取第二RTT后，根据第二RTT，可以配置第一起始时刻偏移量offset1，第一起始时刻偏移量offset1为终端设备到DU的第二RTT。
终端设备在Msg3传输结束后的第一个符号起，在第一起始时刻偏移量offset1之后，启动竞争冲突解决定时器，并在每次HARQ重传时重启竞争冲突解决定时器。
可选的，当竞争冲突解决定时器运行期间，不考虑可能出现的测量间隔，终端设备应当始终监听PDCCH，获取第二传输块，第二传输块中包括竞争冲突解决信息，从而实现竞争冲突解决信息的接收。
当竞争冲突解决定时器运行期间，如果从下层接收到SpCell的PDCCH传输的通知，可以进一步获知竞争冲突解决是否成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中包括C-RNTI MAC CE，则竞争冲突解决信息采用C-RNTI加扰的PDCCH调度。如果终端设备接收到C-RNTI加扰的PDCCH调度和对应的PDSCH，则表示竞争冲突解决成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中不包括C-RNTI，Msg3中包括CCCH SDU，则竞争冲突解决信息用TC-RNTI加扰的PDCCH调度。当MAC PDU成功解码，则停止竞争冲突解决定时器。当终端设备接收到竞争冲突解决信息的PDSCH，通过匹配竞争冲突解决信息中的终端设备竞争解决标识MAC CE和Msg3中的CCH SDU确定竞争冲突解决成功时，则表示竞争冲突解决成功。
如果竞争冲突解决定时器超时，则丢弃TC-RNTI，此时表示竞争冲突解决不成功。
图15中示例的是根据配置信息确定第二起始时刻偏移量的生效时刻为Msg3传输结束的时刻，在获取第一RTT后，终端设备根据第一RTT和第二起始时刻偏移量的生效时刻，配置第二起始时刻偏移量offset2。如图15所示，offset2为第一RTT。
终端设备在Msg3传输结束后的第一个符号起，在第二起始时刻偏移量offset2之后，终端设备决定当竞争冲突解决成功且第二传输块中不包括RRC配置消息时，终端设备开始持续监听PDCCH，以获取RRC配置消息。当终端设备接收到RRC配置消息时，可以停止监听PDCCH。
对于卫星上承载gNB-DU的再生转发场景，终端设备在执行随机接入过程时，本申请的方案根据触发随机接入过程的事件，分别配置不同的第一起始时刻偏移量，用于延迟启动竞争冲突解决定时器。由于MAC层功能在卫星上搭载的gNB-DU上终结，RRC层功能在位于地面的gNB-CU终结，两者之间存在无线链路时延，甚至还包括一跳或多跳星间链路时延(对于具有星间链路的场景)，因此Msg4和RRC配置消息的产生存在必然的时间差。本申请实施例的方案，终端设备除了启动竞争解决定时器之外，还配置了一个第二起始时刻偏移量，用于指示在合适的时机开始持续监听C-RNTI加扰的PDCCH以接收RRC配置消息，第二起始时刻偏移量的生效时刻为Msg3传输结束的时刻。通过第二起始时刻偏移量的设置，无需在接收竞争冲突信息后持续监听PDCCH，而是在合适的时机监听PDCCH以接收RRC配置消息，减小了终端设备的不必要的能量开销，有利于终端设备的节能。进一步的，由于无需配置第一定时器，无需设置第一定时器的长度、超时行为、停止条件等等，也减小了信令消耗。
图16为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图六，如图16所示，示例的是配置信息中包括第二起始时刻偏移量的生效时刻的情形。
终端设备从网络设备接收配置信息，根据配置信息可以获取第二起始时刻偏移量的生效时刻。配置信息的获取方式可以包括专用信令、广播方式发送的***消息(如MIB、SIB1、SIB2、SIB3、SIB4等)等等。例如，网络设备向终端设备发送第一***消息，第一***消息中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一***消息，根据第一***消息获取配置信息。网络设备向终端设备发送第一RRC信令，第一RRC信令中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一RRC信令，根据第一RRC信令获取配置信息。
终端设备可以根据从网络设备接收第二信息，第二信息中包括终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT。然后，根据第二信息和/或终端设备的位置信息，获取终端设备到CU的第一RTT，和/或，终端设备到DU的第二RTT。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二***消息，第二***消息中包括第二信息，然后终端设备从网络设备接收第二***消息，根据第二***消息获取第二信息。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二RRC信令，第二RRC信令中包括第二信息，然后终端设备从网络设备接收第二RRC信令，根据第二RRC信令获取第二信息。
在获取第二RTT后，根据第二RTT，可以配置第一起始时刻偏移量offset1，第一起始时刻偏移量offset1为终端设备到DU的第二RTT。
终端设备在Msg3传输结束后的第一个符号起，在第一起始时刻偏移量offset1之后，启动竞争冲突解决定时器，并在每次HARQ重传时重启竞争冲突解决定时器。
可选的，当竞争冲突解决定时器运行期间，不考虑可能出现的测量间隔，终端设备应当始终监听PDCCH，获取第二传输块，第二传输块中包括竞争冲突解决信息，从而实现竞争冲突解决信息的接收。
当竞争冲突解决定时器运行期间，如果从下层接收到SpCell的PDCCH传输的通知，可以进一步获知竞争冲突解决是否成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中包括C-RNTI MAC CE，则竞争冲突解决信息采用C-RNTI加扰的PDCCH调度。如果终端设备接收到C-RNTI加扰的PDCCH调度和对应的PDSCH，则表示竞争冲突解决成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中不包括C-RNTI，Msg3中包括CCCH SDU，则竞争冲突解决信息用TC-RNTI加扰的PDCCH调度。当MAC PDU成功解码，则停止竞争冲突解决定时器。当终端设备接收到竞争冲突解决信息的PDSCH，通过匹配竞争冲突解决信息中的终端设备竞争解决标识MAC CE和Msg3中的CCH SDU确定竞争冲突解决成功时，则表示竞争冲突解决成功。
如果竞争冲突解决定时器超时，则丢弃TC-RNTI，此时表示竞争冲突解决不成功。
图16中示例的是根据配置信息确定第二起始时刻偏移量的生效时刻为竞争冲突解决定时器启动的时刻，在获取第一RTT后，终端设备根据第一RTT和第二起始时刻偏移量的生效时刻，配置第二起始时刻偏移量offset2。如图16所示，offset2为DU到CU的第三RTT。
终端设备从竞争冲突解决定时器启动并开始运行时刻起，在经过第二起始时刻偏移量offset2之后，终端设备决定当竞争冲突解决成功且第二传输块中不包括RRC配置消息时，终端设备开始持续监听PDCCH，以获取RRC配置消息。当终端设备接收到RRC配置消息时，可以停止监听PDCCH。
本申请实施例的方案，终端设备除了启动竞争解决定时器之外，还配置了一个第二起始时刻偏移量，用于指示在合适的时机开始持续监听C-RNTI加扰的PDCCH以接收RRC配置消息，第二起始时刻偏移量的生效时刻为竞争冲突解决定时器启动的时刻。通过第二起始时刻偏移量的设置，无需在接收竞争冲突信息后持续监听PDCCH，而是在合适的时机监听PDCCH以接收RRC配置消息，减小了终端设备的不必要的能量开销，有利于终端设备的节能。进一步的，由于无需配置第一定时器，无需设置第一定时器的长度、超时行为、停止条件等等，也减小了信令消耗。
图17为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图七，如图17所示，示例的是配置信息中包括第二起始时刻偏移量的生效时刻的情形。
终端设备从网络设备接收配置信息，根据配置信息可以获取第二起始时刻偏移量的生效时刻。配置信息的获取方式可以包括专用信令、广播方式发送的***消息(如MIB、SIB1、SIB2、SIB3、SIB4等)等等。例如，网络设备向终端设备发送第一***消息，第一***消息中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一***消息，根据第一***消息获取配置信息。网络设备向终端设备发送第一RRC信令，第一RRC信令中包括配置信息，终端设备可以从网络设备获取第一RRC信令，根据第一RRC信令获取配置信息。
终端设备可以根据从网络设备接收第二信息，第二信息中包括终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT。然后，根据第二信息和/或终端设备的位置信息，获取终端设备到CU的第一RTT，和/或，终端设备到DU的第二RTT。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二***消息，第二***消息中包括第二信息，然后终端设备从网络设备接收第二***消息，根据第二***消息获取第二信息。可选的，网络设备可以向终端设备发送第二RRC信令，第二RRC信令中包括第二信息，然后终端设备从网络设备接收第二RRC信令，根据第二RRC信令获取第二信息。
在获取第二RTT后，根据第二RTT，可以配置第一起始时刻偏移量offset1，第一起始时刻偏移量offset1为终端设备到DU的第二RTT。
终端设备在Msg3传输结束后的第一个符号起，在第一起始时刻偏移量offset1之后，启动竞争冲突解决定时器，并在每次HARQ重传时重启竞争冲突解决定时器。
可选的，当竞争冲突解决定时器运行期间，不考虑可能出现的测量间隔，终端设备应当始终监听PDCCH，获取第二传输块，第二传输块中包括竞争冲突解决信息，从而实现竞争冲突解决信息的接收。
当竞争冲突解决定时器运行期间，如果从下层接收到SpCell的PDCCH传输的通知，可以进一步获知竞争冲突解决是否成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中包括C-RNTI MAC CE，则竞争冲突解决信息采用C-RNTI加扰的PDCCH调度。如果终端设备接收到C-RNTI加扰的PDCCH调度和对应的PDSCH，则表示竞争冲突解决成功。
一种可能的实施方式中，如果在Msg3中不包括C-RNTI，Msg3中包括CCCH SDU，则竞争冲突 解决信息用TC-RNTI加扰的PDCCH调度。当MAC PDU成功解码，则停止竞争冲突解决定时器。当终端设备接收到竞争冲突解决信息的PDSCH，通过匹配竞争冲突解决信息中的终端设备竞争解决标识MAC CE和Msg3中的CCH SDU确定竞争冲突解决成功时，则表示竞争冲突解决成功。
如果竞争冲突解决定时器超时，则丢弃TC-RNTI，此时表示竞争冲突解决不成功。
图17中示例的是根据配置信息确定第二起始时刻偏移量的生效时刻为接收到竞争冲突解决信息的时刻。一种可能的实施方式中，在获取第一RTT后，终端设备根据第一RTT和第二起始时刻偏移量的生效时刻，配置第二起始时刻偏移量offset2。如图17所示，offset2为第三RTT与竞争冲突解决定时器的时长之差，加上竞争冲突解决定时器的当前剩余时长，即：offset2＝第三RTT-竞争冲突解决定时器的时长+竞争冲突解决定时器的当前剩余时长。设竞争冲突解决定时器在t1时刻启动，竞争冲突解决定时器的时长为T，终端设备在t2时刻接收到Msg4，则竞争冲突解决定时器的当前剩余时长为T-(t2-t1)。
一种可能的实施方式中，网络设备可以在Msg2或竞争冲突解决信息中通过MAC CE指示第二起始时刻偏移量，即offset2的长度。具体的，网络设备向终端设备发送MAC CE，终端设备根据MAC CE获取第二起始时刻偏移量，即第二起始时刻偏移量为MAC CE指示的时长。其中，MAC CE可以承载于Msg2中，也可以承载于竞争冲突解决信息中。
当竞争冲突解决成功且第二传输块中不包括RRC配置消息时，终端设备从接收到竞争冲突解决信息的时刻起，在经过第二起始时刻偏移量offset2之后，开始持续监听PDCCH，以获取RRC配置消息。当终端设备接收到RRC配置消息时，可以停止监听PDCCH。
本申请实施例的方案，终端设备除了启动竞争解决定时器之外，还配置了一个第二起始时刻偏移量，用于指示在合适的时机开始持续监听C-RNTI加扰的PDCCH以接收RRC配置消息，第二起始时刻偏移量的生效时刻为接收到竞争冲突解决信息的时刻。通过第二起始时刻偏移量的设置，无需在接收竞争冲突信息后持续监听PDCCH，而是在合适的时机监听PDCCH以接收RRC配置消息，减小了终端设备的不必要的能量开销，有利于终端设备的节能。进一步的，由于无需配置第一定时器，无需设置第一定时器的长度、超时行为、停止条件等等，也减小了信令消耗。
在上述实施例中，介绍了Msg4包括竞争冲突解决信息和RRC配置消息时，终端设备接收Msg4的方案。当触发随机接入过程的事件为第二随机接入过程事件时，Msg4为竞争冲突解决信息，此时，起始时刻偏移量为竞争冲突解决定时器的第一起始时刻偏移量，且第一起始时刻偏移量为第二RTT。
图18为本申请实施例提供的接收Msg4的示意图八，如图18所示，在Msg3传输结束后经过第一起始时刻偏移量(即第二RTT)后，终端设备启动竞争冲突解决定时器。在竞争冲突解决定时器运行期间，不考虑可能出现的测量间隔，终端设备始终监听PDCCH，以获取竞争冲突解决信息。
当Msg4不包括RRC配置消息时，Msg4即为竞争冲突解决信息，而竞争冲突解决信息由DU产生，因此本申请实施例的方案，根据终端设备到DU的第二RTT，来设置第一起始时刻偏移量，并根据第一起始时刻偏移量延迟启动竞争冲突解决定时器，实现了卫星上承载的gNB-DU的再生转发场景下消息4的接收。
图19为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图19所示，该通信装置190包括：
处理模块191，用于根据触发随机接入过程的事件，确定起始时刻偏移量，所述起始时刻偏移量用于延迟启动监听PDCCH；
收发模块192，用于根据所述起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4，所述消息4为竞争冲突解决信息，或者，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和RRC配置消息。
在一种可能的实施方式中，所述触发随机接入过程的事件为第一随机接入过程事件，或者，第二随机接入过程事件，其中：
所述第一随机接入过程事件为产生所述RRC配置消息的事件；
所述第二随机接入过程事件为除所述第一随机接入过程事件以外的其他随机接入过程事件。
在一种可能的实施方式中，所述第一随机接入过程事件包括以下任意一项：
所述终端设备初始接入时触发随机接入；
所述终端设备RRC连接重建时触发随机接入；
所述终端设备RRC连接恢复时触发随机接入；
所述第二随机接入过程事件包括以下任意一项：
所述终端设备与新的小区建立上行同步时触发随机接入；
所述终端设备处于RRC连接态，且上行数据到达时没有用于发送调度请求的物理上行链路控制信道PUCCH资源时触发随机接入；
所述终端设备调度请求失败时触发随机接入；
来自RRC的同步重配置请求时触发随机接入；
所述终端设备在辅小区添加过程中建立时间同步时触发随机接入；
所述终端设备请求其他***信息时触发随机接入；
波束失败恢复时触发随机接入。
在一种可能的实施方式中，当所述触发随机接入过程的事件为所述第一随机接入过程事件时，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；
当所述触发随机接入过程的事件为所述第二随机接入过程事件时，所述消息4为所述竞争冲突解决信息；
所述起始时刻偏移量包括所述终端设备到集中单元CU的第一往返时间RTT，和/或，所述终端设备到分布单元DU的第二RTT，其中，所述第一RTT等于所述第二RTT与所述DU到所述CU的第三RTT之和。
在一种可能的实施方式中，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；所述处理模块191具体用于：
根据所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系，确定所述起始时刻偏移量；
其中，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输，或者，所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输；
所述起始时刻偏移量为竞争冲突解决定时器的第一起始时刻偏移量，或者，所述起始时刻偏移量包括所述第一起始时刻偏移量和第二起始时刻偏移量。
在一种可能的实施方式中，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输，所述起始时刻偏移量为第一起始时刻偏移量，其中：
所述第一起始时刻偏移量为所述第一RTT。
在一种可能的实施方式中，所述收发模块192具体用于：
在消息3传输结束后经过所述第一起始时刻偏移量后，启动所述竞争冲突解决定时器；
在所述竞争冲突解决定时器运行期间，监听PDCCH，获取第一传输块，所述第一传输块中包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息。
在一种可能的实施方式中，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输，所述起始时刻偏移量包括所述第一起始时刻偏移量和所述第二起始时刻偏移量；所述处理模块191具体用于：
从所述网络设备接收配置信息；
根据所述配置信息确定所述起始时刻偏移量。
在一种可能的实施方式中，所述配置信息由***消息或RRC信令配置。
在一种可能的实施方式中，所述配置信息中包括所述第二起始时刻偏移量的生效时刻；或者，
所述配置信息中包括所述生效时刻，以及所述第二起始时刻偏移量关联的第一定时器的配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一起始时刻偏移量为第二RTT，所述第二起始时刻偏移量满足以下任意一项：
所述生效时刻为所述消息3传输结束的时刻，所述第二起始时刻偏移量为所述第一RTT；
所述生效时刻为所述竞争冲突解决定时器启动的时刻，所述第二起始时刻偏移量为所述第三RTT；
所述生效时刻为接收到所述竞争冲突解决信息的时刻，所述第二起始时刻偏移量为所述第三RTT与所述竞争冲突解决定时器的时长之差，加上所述竞争冲突解决定时器的当前剩余时长；
所述生效时刻为接收到所述竞争冲突解决信息的时刻，所述第二起始时刻偏移量为媒体接入控制单元MAC CE指示的时长。
在一种可能的实施方式中，所述MAC CE承载于消息2中，或者，所述MAC CE承载于所述竞争冲突解决信息中。
在一种可能的实施方式中，所述收发模块192具体用于：
在消息3传输结束后经过所述第一起始时刻偏移量后，启动所述竞争冲突解决定时器；
在所述竞争冲突解决定时器运行期间，监听PDCCH，获取第二传输块，所述第二传输块中包括所述竞争冲突解决信息；
根据所述生效时刻和所述第二起始时刻偏移量，从所述网络设备接收第三传输块，所述第三传输块中包括所述RRC配置消息。
在一种可能的实施方式中，所述配置信息中包括所述生效时刻和所述第一定时器的配置信息；所述收发模块192具体用于：
在所述生效时刻起经过所述第二起始时刻偏移量后，启动所述第一定时器；
在所述第一定时器运行期间监听PDCCH，获取所述第三传输块，其中，监听PDCCH的时长小于或等于所述第一定时器的时长。
在一种可能的实施方式中，所述收发模块192具体用于：
若在所述第一定时器运行期间，所述PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中包括所述RRC配置消息，则向高层递交所述RRC配置消息；
若所述第一定时器超时，则向高层上报接收所述RRC配置消息失败。
在一种可能的实施方式中，所述第一定时器的配置信息中包括第一时长，所述第一定时器的时长为所述第一时长；或者，
所述第一定时器的配置信息中不包括第一时长，所述第一定时器的时长为所述竞争冲突解决定时器的时长。
在一种可能的实施方式中，所述配置信息中包括所述生效时刻；所述收发模块192具体用于：
在所述生效时刻起经过所述第二起始时刻偏移量后，持续监听PDCCH，获取所述第三传输块。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块191还用于，根据所述竞争冲突解决信息确定竞争冲突解决成功，且所述第二传输块中不包括所述RRC配置消息，其中，所述竞争冲突解决成功，包括以下任意一项：
消息3中包括小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的MAC CE，所述终端设备接收到所述C-RNTI加扰的PDCCH和对应的PDSCH；
所述消息3中包括公共控制信道服务数据单元CCCH SDU，所述终端设备根据所述竞争冲突解决信息中的竞争解决标识MAC CE和所述CCCH SDU确定竞争冲突解决成功。
在一种可能的实施方式中，所述消息4为所述竞争冲突解决信息，所述起始时刻偏移量为所述第一起始时刻偏移量，所述第一起始时刻偏移量为所述第二RTT。
在一种可能的实施方式中，所述收发模块192具体用于：
在消息3传输结束后经过所述第一起始时刻偏移量后，启动所述竞争冲突解决定时器；
在所述竞争冲突解决定时器运行期间，监听PDCCH，获取所述竞争冲突解决信息。
在一种可能的实施方式中，所述收发模块192还用于：
从所述网络设备获取第一信息；
根据所述第一信息，确定所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系。
在一种可能的实施方式中，所述收发模块192还用于：
从所述网络设备获取第二信息，所述第二信息包括所述终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT；
根据所述第二信息和/或所述终端设备的位置信息，获取所述终端设备到CU的第一RTT，和/或，所述终端设备到DU的第二RTT。
在一种可能的实施方式中，所述第二信息由***消息或RRC信令配置。
本申请实施例提供的通信装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图20为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图20所示，该通信装置200包括：
收发模块201，用于根据触发随机接入过程的事件，向终端设备发送消息4，所述消息4为竞争冲突解决信息，或者，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和无线资源控制RRC配置消息。
在一种可能的实施方式中，所述触发随机接入过程的事件为第一随机接入过程事件，或者，第二随机接入过程事件，其中：
所述第一随机接入过程事件为产生所述RRC配置消息的事件；
所述第二随机接入过程事件为除所述第一随机接入过程事件以外的其他随机接入过程事件。
在一种可能的实施方式中，所述第一随机接入过程事件包括以下任意一项：
所述终端设备初始接入时触发随机接入；
所述终端设备RRC连接重建时触发随机接入；
所述终端设备RRC连接恢复时触发随机接入；
所述第二随机接入过程事件包括以下任意一项：
所述终端设备与新的小区建立上行同步时触发随机接入；
所述终端设备处于RRC连接态，且上行数据到达时没有用于发送调度请求的物理上行链路控制信道PUCCH资源时触发随机接入；
所述终端设备调度请求失败时触发随机接入；
来自RRC的同步重配置请求时触发随机接入；
所述终端设备在辅小区添加过程中建立时间同步时触发随机接入；
所述终端设备请求其他***信息时触发随机接入；
波束失败恢复时触发随机接入。
在一种可能的实施方式中，当所述触发随机接入过程的事件为所述第一随机接入过程事件时，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；
当所述触发随机接入过程的事件为所述第二随机接入过程事件时，所述消息4为所述竞争冲突解决信息。
在一种可能的实施方式中，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；所述收发模块具体用于：
根据所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系，向所述终端设备发送所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；
其中，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输，或者，所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输。
在一种可能的实施方式中，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输；所述收发模块201具体用于：
向所述终端设备发送第一传输块，所述第一传输块中包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息。
在一种可能的实施方式中，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输；所述收发模块201具体用于：
向所述终端设备发送第二传输块和第三传输块，所述第二传输块中包括所述竞争冲突解决信息，所述第三传输块中包括所述RRC配置消息。
在一种可能的实施方式中，所述收发模块201还用于：
向所述终端设备发送配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述配置信息由***消息或RRC信令配置。
在一种可能的实施方式中，所述配置信息包括第二起始时刻偏移量的生效时刻；或者，
所述配置信息包括所述生效时刻，以及所述第二起始时刻偏移量关联的第一定时器的配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一定时器的配置信息中包括第一时长，或者，所述第一定时器的配置信息中不包括所述第一时长。
在一种可能的实施方式中，所述收发模块201还用于：
向所述终端设备发送MAC CE，所述MAC CE中包括所述第二起始时刻偏移量，所述第二起始时刻偏移量的生效时刻为所述终端设备接收到竞争冲突解决信息的时刻。
在一种可能的实施方式中，所述MAC CE承载于消息2中，或者，所述MAC CE承载于所述竞争冲突解决信息中。
在一种可能的实施方式中，所述消息4为所述竞争冲突解决信息；所述收发模块201具体用于：
向所述终端设备发送所述竞争冲突解决信息。
在一种可能的实施方式中，所述收发模块201还用于：
向所述终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系。
在一种可能的实施方式中，所述收发模块201还用于：
向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息包括所述终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT。
在一种可能的实施方式中，所述第二信息由***消息或RRC信令配置。
本申请实施例提供的通信装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图21为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。请参见图21，终端设备210可以包括：收发器211、存储器212、处理器213。收发器211可包括：发射器和/或接收器。该发射器还可称为发送器、发射机、发送端口或发送接口等类似描述，接收器还可称为接收器、接收机、接收端口或接收接口等类似描述。示例性地，收发器211、存储器212、处理器213，各部分之间通过总线214相互连接。
存储器212用于存储程序指令；
处理器213用于执行该存储器所存储的程序指令，用以使得终端设备210执行上述任一所示的通信方法。
其中，收发器211的接收器，可用于执行上述通信方法中终端设备的接收功能。
图22为本申请实施例提供的网络设备的结构示意图。请参见图22，网络设备220可以包括：收发器221、存储器222、处理器223。收发器221可包括：发射器和/或接收器。该发射器还可称为发送器、发射机、发送端口或发送接口等类似描述，接收器还可称为接收器、接收机、接收端口或接收接口等类似描述。示例性地，收发器221、存储器222、处理器223，各部分之间通过总线224相互连接。
存储器222用于存储程序指令；
处理器223用于执行该存储器所存储的程序指令，用以使得网络设备220执行上述任一所示的通信方法。
其中，收发器221的接收器，可用于执行上述通信方法中网络设备的接收功能。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令， 当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述通信方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述通信方法。
本申请实施例还可提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以由处理器执行，在计算机程序产品被执行时，可实现上述任一所示的终端设备或者网络设备执行的通信方法。
本申请实施例的通信设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，可执行上述终端设备以及网络设备执行的通信方法，其具体的实现过程及有益效果参见上述，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该计算机程序在被处理器执行时，实现包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (84)

  1. 一种通信方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
    根据触发随机接入过程的事件，确定起始时刻偏移量，所述起始时刻偏移量用于延迟启动监听物理下行控制信道PDCCH；
    根据所述起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4，所述消息4为竞争冲突解决信息，或者，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和无线资源控制RRC配置消息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发随机接入过程的事件为第一随机接入过程事件，或者，第二随机接入过程事件，其中：
    所述第一随机接入过程事件为产生所述RRC配置消息的事件；
    所述第二随机接入过程事件为除所述第一随机接入过程事件以外的其他随机接入过程事件。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入过程事件包括以下任意一项：
    所述终端设备初始接入时触发随机接入；
    所述终端设备RRC连接重建时触发随机接入；
    所述终端设备RRC连接恢复时触发随机接入；
    所述第二随机接入过程事件包括以下任意一项：
    所述终端设备与新的小区建立上行同步时触发随机接入；
    所述终端设备处于RRC连接态，且上行数据到达时没有用于发送调度请求的物理上行链路控制信道PUCCH资源时触发随机接入；
    所述终端设备调度请求失败时触发随机接入；
    来自RRC的同步重配置请求时触发随机接入；
    所述终端设备在辅小区添加过程中建立时间同步时触发随机接入；
    所述终端设备请求其他***信息时触发随机接入；
    波束失败恢复时触发随机接入。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当所述触发随机接入过程的事件为所述第一随机接入过程事件时，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；
    当所述触发随机接入过程的事件为所述第二随机接入过程事件时，所述消息4为所述竞争冲突解决信息；
    所述起始时刻偏移量包括所述终端设备到集中单元CU的第一往返时间RTT，和/或，所述终端设备到分布单元DU的第二RTT，其中，第一RTT等于所述第二RTT与所述DU到所述CU的第三RTT之和。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；所述根据触发随机接入过程的事件，确定起始时刻偏移量，包括：
    根据所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系，确定所述起始时刻偏移量；
    其中，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输，或者，所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输；
    所述起始时刻偏移量为竞争冲突解决定时器的第一起始时刻偏移量，或者，所述起始时刻偏移量包括所述第一起始时刻偏移量和第二起始时刻偏移量。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输，所述起始时刻偏移量为第一起始时刻偏移量，其中：
    所述第一起始时刻偏移量为所述第一RTT。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4，包括：
    在消息3传输结束后经过所述第一起始时刻偏移量后，启动所述竞争冲突解决定时器；
    在所述竞争冲突解决定时器运行期间，监听PDCCH，获取第一传输块，所述第一传输块中包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息。
  8. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输，所述起始时刻偏移量包括所述第一起始时刻偏移量和所述第二起始时刻偏移量；所述根据触发随机接入过程的事件，确定起始时刻偏移量，包括：
    从所述网络设备接收配置信息；
    根据所述配置信息确定所述起始时刻偏移量。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述配置信息由***消息或RRC信令配置。
  10. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述配置信息中包括所述第二起始时刻偏移量的生效时刻；或者，
    所述配置信息中包括所述生效时刻，以及所述第二起始时刻偏移量关联的第一定时器的配置信息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一起始时刻偏移量为所述第二RTT，所述第二起始时刻偏移量满足以下任意一项：
    所述生效时刻为所述消息3传输结束的时刻，所述第二起始时刻偏移量为所述第一RTT；
    所述生效时刻为所述竞争冲突解决定时器启动的时刻，所述第二起始时刻偏移量为所述第三RTT；
    所述生效时刻为接收到所述竞争冲突解决信息的时刻，所述第二起始时刻偏移量为所述第三RTT与所述竞争冲突解决定时器的时长之差，加上所述竞争冲突解决定时器的当前剩余时长；
    所述生效时刻为接收到所述竞争冲突解决信息的时刻，所述第二起始时刻偏移量为媒体接入控制单元MAC CE指示的时长。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述MAC CE承载于消息2中，或者，所述MAC CE承载于所述竞争冲突解决信息中。
  13. 根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4，包括：
    在消息3传输结束后经过所述第一起始时刻偏移量后，启动所述竞争冲突解决定时器；
    在所述竞争冲突解决定时器运行期间，监听PDCCH，获取第二传输块，所述第二传输块中包括所述竞争冲突解决信息；
    根据所述生效时刻和所述第二起始时刻偏移量，从所述网络设备接收第三传输块，所述第三传输块中包括所述RRC配置消息。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述配置信息中包括所述生效时刻和所述第一定时器的配置信息；所述根据所述生效时刻和所述第二起始时刻偏移量，从所述网络设备接收所述第三传输块，包括：
    在所述生效时刻起经过所述第二起始时刻偏移量后，启动所述第一定时器；
    在所述第一定时器运行期间监听PDCCH，获取所述第三传输块，其中，监听PDCCH的时长小于或等于所述第一定时器的时长。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述在所述第一定时器运行期间监听PDCCH，获取所述第三传输块，包括：
    若在所述第一定时器运行期间，所述PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中包括所述RRC配置消息，则向高层递交所述RRC配置消息；
    若所述第一定时器超时，则向高层上报接收所述RRC配置消息失败。
  16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的配置信息中包括第一时长，所述第一定时器的时长为所述第一时长；或者，
    所述第一定时器的配置信息中不包括第一时长，所述第一定时器的时长为所述竞争冲突解决定时器的时长。
  17. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述配置信息中包括所述生效时刻；所述根据所述生效时刻和所述第二起始时刻偏移量，从所述网络设备接收所述第三传输块，包括：
    在所述生效时刻起经过所述第二起始时刻偏移量后，持续监听PDCCH，获取所述第三传输块。
  18. 根据权利要求13-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，根据所述竞争冲突解决信息确定竞争冲突解决成功，且所述第二传输块中不包括所述RRC配置消息，其中，所述竞争冲突解决成功，包括以下任意一项：
    消息3中包括小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的MAC CE，所述终端设备接收到所述C-RNTI加扰的PDCCH和对应的PDSCH；
    所述消息3中包括公共控制信道服务数据单元CCCH SDU，所述终端设备根据所述竞争冲突解决信息中的竞争解决标识MAC CE和所述CCCH SDU确定竞争冲突解决成功。
  19. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述消息4为所述竞争冲突解决信息，所述起始时刻偏移量为第一起始时刻偏移量，所述第一起始时刻偏移量为所述第二RTT。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4，包括：
    在消息3传输结束后经过所述第一起始时刻偏移量后，启动所述竞争冲突解决定时器；
    在所述竞争冲突解决定时器运行期间，监听PDCCH，获取所述竞争冲突解决信息。
  21. 根据权利要求5-18任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    从所述网络设备获取第一信息；
    根据所述第一信息，确定所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系。
  22. 根据权利要求1-21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    从所述网络设备获取第二信息，所述第二信息包括所述终端设备关联的卫星的星历信息，和/或， DU到CU的第三RTT；
    根据所述第二信息和/或所述终端设备的位置信息，获取所述终端设备到CU的第一RTT，和/或，所述终端设备到DU的第二RTT。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二信息由***消息或RRC信令配置。
  24. 一种通信方法，其特征在于，应用于网络设备，包括：
    根据触发随机接入过程的事件，向终端设备发送消息4，所述消息4为竞争冲突解决信息，或者，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和无线资源控制RRC配置消息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述触发随机接入过程的事件为第一随机接入过程事件，或者，第二随机接入过程事件，其中：
    所述第一随机接入过程事件为产生所述RRC配置消息的事件；
    所述第二随机接入过程事件为除所述第一随机接入过程事件以外的其他随机接入过程事件。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入过程事件包括以下任意一项：
    所述终端设备初始接入时触发随机接入；
    所述终端设备RRC连接重建时触发随机接入；
    所述终端设备RRC连接恢复时触发随机接入；
    所述第二随机接入过程事件包括以下任意一项：
    所述终端设备与新的小区建立上行同步时触发随机接入；
    所述终端设备处于RRC连接态，且上行数据到达时没有用于发送调度请求的物理上行链路控制信道PUCCH资源时触发随机接入；
    所述终端设备调度请求失败时触发随机接入；
    来自RRC的同步重配置请求时触发随机接入；
    所述终端设备在辅小区添加过程中建立时间同步时触发随机接入；
    所述终端设备请求其他***信息时触发随机接入；
    波束失败恢复时触发随机接入。
  27. 根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，当所述触发随机接入过程的事件为所述第一随机接入过程事件时，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；
    当所述触发随机接入过程的事件为所述第二随机接入过程事件时，所述消息4为所述竞争冲突解决信息。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；所述根据触发随机接入过程的事件，向终端设备发送消息4，包括：
    根据所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系，向所述终端设备发送所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；
    其中，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输，或者，所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输；所述根据所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系，向所述终端设备发送所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息，包括：
    向所述终端设备发送第一传输块，所述第一传输块中包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息。
  30. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输；所述根据所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系，向所述终端设备发送所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息，包括：
    向所述终端设备发送第二传输块和第三传输块，所述第二传输块中包括所述竞争冲突解决信息，所述第三传输块中包括所述RRC配置消息。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端设备发送配置信息。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述配置信息由***消息或RRC信令配置。
  33. 根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括第二起始时刻偏移量的生效时刻；或者，
    所述配置信息包括所述生效时刻，以及所述第二起始时刻偏移量关联的第一定时器的配置信息。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的配置信息中包括第一时长，或者，所述第一定时器的配置信息中不包括所述第一时长。
  35. 根据权利要求33或34所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端设备发送MAC CE，所述MAC CE中包括所述第二起始时刻偏移量，所述第二起始时 刻偏移量的生效时刻为所述终端设备接收到竞争冲突解决信息的时刻。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述MAC CE承载于消息2中，或者，所述MAC CE承载于所述竞争冲突解决信息中。
  37. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述消息4为所述竞争冲突解决信息；所述根据触发随机接入过程的事件，向终端设备发送消息4，包括：
    向所述终端设备发送所述竞争冲突解决信息。
  38. 根据权利要求28-36任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系。
  39. 根据权利要求24-38任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息包括所述终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第二信息由***消息或RRC信令配置。
  41. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    处理模块，用于根据触发随机接入过程的事件，确定起始时刻偏移量，所述起始时刻偏移量用于延迟启动监听PDCCH；
    收发模块，用于根据所述起始时刻偏移量，从网络设备接收消息4，所述消息4为竞争冲突解决信息，或者，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和RRC配置消息。
  42. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述触发随机接入过程的事件为第一随机接入过程事件，或者，第二随机接入过程事件，其中：
    所述第一随机接入过程事件为产生所述RRC配置消息的事件；
    所述第二随机接入过程事件为除所述第一随机接入过程事件以外的其他随机接入过程事件。
  43. 根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第一随机接入过程事件包括以下任意一项：
    终端设备初始接入时触发随机接入；
    所述终端设备RRC连接重建时触发随机接入；
    所述终端设备RRC连接恢复时触发随机接入；
    所述第二随机接入过程事件包括以下任意一项：
    所述终端设备与新的小区建立上行同步时触发随机接入；
    所述终端设备处于RRC连接态，且上行数据到达时没有用于发送调度请求的物理上行链路控制信道PUCCH资源时触发随机接入；
    所述终端设备调度请求失败时触发随机接入；
    来自RRC的同步重配置请求时触发随机接入；
    所述终端设备在辅小区添加过程中建立时间同步时触发随机接入；
    所述终端设备请求其他***信息时触发随机接入；
    波束失败恢复时触发随机接入。
  44. 根据权利要求42或43所述的装置，其特征在于，当所述触发随机接入过程的事件为所述第一随机接入过程事件时，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；
    当所述触发随机接入过程的事件为所述第二随机接入过程事件时，所述消息4为所述竞争冲突解决信息；
    所述起始时刻偏移量包括终端设备到集中单元CU的第一RTT，和/或，所述终端设备到分布单元DU的第二RTT，其中，所述第一RTT等于所述第二RTT与所述DU到所述CU的第三RTT之和。
  45. 根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；所述处理模块具体用于：
    根据所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系，确定所述起始时刻偏移量；
    其中，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输，或者，所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输；
    所述起始时刻偏移量为竞争冲突解决定时器的第一起始时刻偏移量，或者，所述起始时刻偏移量包括所述第一起始时刻偏移量和第二起始时刻偏移量。
  46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输，所述起始时刻偏移量为第一起始时刻偏移量，其中：
    所述第一起始时刻偏移量为所述第一RTT。
  47. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：
    在消息3传输结束后经过所述第一起始时刻偏移量后，启动所述竞争冲突解决定时器；
    在所述竞争冲突解决定时器运行期间，监听PDCCH，获取第一传输块，所述第一传输块中包括所 述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息。
  48. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输，所述起始时刻偏移量包括所述第一起始时刻偏移量和所述第二起始时刻偏移量；所述处理模块具体用于：
    从所述网络设备接收配置信息；
    根据所述配置信息确定所述起始时刻偏移量。
  49. 根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述配置信息由***消息或RRC信令配置。
  50. 根据权利要求48或49所述的装置，其特征在于，所述配置信息中包括所述第二起始时刻偏移量的生效时刻；或者，
    所述配置信息中包括所述生效时刻，以及所述第二起始时刻偏移量关联的第一定时器的配置信息。
  51. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第一起始时刻偏移量为第二RTT，所述第二起始时刻偏移量满足以下任意一项：
    所述生效时刻为所述消息3传输结束的时刻，所述第二起始时刻偏移量为所述第一RTT；
    所述生效时刻为所述竞争冲突解决定时器启动的时刻，所述第二起始时刻偏移量为所述第三RTT；
    所述生效时刻为接收到所述竞争冲突解决信息的时刻，所述第二起始时刻偏移量为所述第三RTT与所述竞争冲突解决定时器的时长之差，加上所述竞争冲突解决定时器的当前剩余时长；
    所述生效时刻为接收到所述竞争冲突解决信息的时刻，所述第二起始时刻偏移量为媒体接入控制单元MAC CE指示的时长。
  52. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述MAC CE承载于消息2中，或者，所述MAC CE承载于所述竞争冲突解决信息中。
  53. 根据权利要求50-52任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：
    在消息3传输结束后经过所述第一起始时刻偏移量后，启动所述竞争冲突解决定时器；
    在所述竞争冲突解决定时器运行期间，监听PDCCH，获取第二传输块，所述第二传输块中包括所述竞争冲突解决信息；
    根据所述生效时刻和所述第二起始时刻偏移量，从所述网络设备接收第三传输块，所述第三传输块中包括所述RRC配置消息。
  54. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述配置信息中包括所述生效时刻和所述第一定时器的配置信息；所述收发模块具体用于：
    在所述生效时刻起经过所述第二起始时刻偏移量后，启动所述第一定时器；
    在所述第一定时器运行期间监听PDCCH，获取所述第三传输块，其中，监听PDCCH的时长小于或等于所述第一定时器的时长。
  55. 根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：
    若在所述第一定时器运行期间，所述PDCCH调度的物理下行共享信道PDSCH中包括所述RRC配置消息，则向高层递交所述RRC配置消息；
    若所述第一定时器超时，则向高层上报接收所述RRC配置消息失败。
  56. 根据权利要求54或55所述的装置，其特征在于，所述第一定时器的配置信息中包括第一时长，所述第一定时器的时长为所述第一时长；或者，
    所述第一定时器的配置信息中不包括第一时长，所述第一定时器的时长为所述竞争冲突解决定时器的时长。
  57. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述配置信息中包括所述生效时刻；所述收发模块具体用于：
    在所述生效时刻起经过所述第二起始时刻偏移量后，持续监听PDCCH，获取所述第三传输块。
  58. 根据权利要求53-57任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于，根据所述竞争冲突解决信息确定竞争冲突解决成功，且所述第二传输块中不包括所述RRC配置消息，其中，所述竞争冲突解决成功，包括以下任意一项：
    消息3中包括小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的MAC CE，所述终端设备接收到所述C-RNTI加扰的PDCCH和对应的PDSCH；
    所述消息3中包括公共控制信道服务数据单元CCCH SDU，所述终端设备根据所述竞争冲突解决信息中的竞争解决标识MAC CE和所述CCCH SDU确定竞争冲突解决成功。
  59. 根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述消息4为所述竞争冲突解决信息，所述起始时刻偏移量为第一起始时刻偏移量，所述第一起始时刻偏移量为所述第二RTT。
  60. 根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：
    在消息3传输结束后经过所述第一起始时刻偏移量后，启动所述竞争冲突解决定时器；
    在所述竞争冲突解决定时器运行期间，监听PDCCH，获取所述竞争冲突解决信息。
  61. 根据权利要求45-58任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    从所述网络设备获取第一信息；
    根据所述第一信息，确定所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系。
  62. 根据权利要求41-61任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    从所述网络设备获取第二信息，所述第二信息包括所述终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT；
    根据所述第二信息和/或所述终端设备的位置信息，获取所述终端设备到CU的第一RTT，和/或，所述终端设备到DU的第二RTT。
  63. 根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述第二信息由***消息或RRC信令配置。
  64. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    收发模块，用于根据触发随机接入过程的事件，向终端设备发送消息4，所述消息4为竞争冲突解决信息，或者，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和无线资源控制RRC配置消息。
  65. 根据权利要求64所述的装置，其特征在于，所述触发随机接入过程的事件为第一随机接入过程事件，或者，第二随机接入过程事件，其中：
    所述第一随机接入过程事件为产生所述RRC配置消息的事件；
    所述第二随机接入过程事件为除所述第一随机接入过程事件以外的其他随机接入过程事件。
  66. 根据权利要求65所述的装置，其特征在于，所述第一随机接入过程事件包括以下任意一项：
    所述终端设备初始接入时触发随机接入；
    所述终端设备RRC连接重建时触发随机接入；
    所述终端设备RRC连接恢复时触发随机接入；
    所述第二随机接入过程事件包括以下任意一项：
    所述终端设备与新的小区建立上行同步时触发随机接入；
    所述终端设备处于RRC连接态，且上行数据到达时没有用于发送调度请求的物理上行链路控制信道PUCCH资源时触发随机接入；
    所述终端设备调度请求失败时触发随机接入；
    来自RRC的同步重配置请求时触发随机接入；
    所述终端设备在辅小区添加过程中建立时间同步时触发随机接入；
    所述终端设备请求其他***信息时触发随机接入；
    波束失败恢复时触发随机接入。
  67. 根据权利要求65或66所述的装置，其特征在于，当所述触发随机接入过程的事件为所述第一随机接入过程事件时，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；
    当所述触发随机接入过程的事件为所述第二随机接入过程事件时，所述消息4为所述竞争冲突解决信息。
  68. 根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述消息4包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；所述收发模块具体用于：
    根据所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系，向所述终端设备发送所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息；
    其中，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输，或者，所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输。
  69. 根据权利要求68所述的装置，其特征在于，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在同一传输块中传输；所述收发模块具体用于：
    向所述终端设备发送第一传输块，所述第一传输块中包括所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息。
  70. 根据权利要求68所述的装置，其特征在于，所述传输关系为所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息在不同传输块中传输；所述收发模块具体用于：
    向所述终端设备发送第二传输块和第三传输块，所述第二传输块中包括所述竞争冲突解决信息，所述第三传输块中包括所述RRC配置消息。
  71. 根据权利要求70所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    向所述终端设备发送配置信息。
  72. 根据权利要求71所述的装置，其特征在于，所述配置信息由***消息或RRC信令配置。
  73. 根据权利要求71或72所述的装置，其特征在于，所述配置信息包括第二起始时刻偏移量的生效时刻；或者，
    所述配置信息包括所述生效时刻，以及所述第二起始时刻偏移量关联的第一定时器的配置信息。
  74. 根据权利要求73所述的装置，其特征在于，所述第一定时器的配置信息中包括第一时长，或 者，所述第一定时器的配置信息中不包括所述第一时长。
  75. 根据权利要求73或74所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    向所述终端设备发送MAC CE，所述MAC CE中包括所述第二起始时刻偏移量，所述第二起始时刻偏移量的生效时刻为所述终端设备接收到竞争冲突解决信息的时刻。
  76. 根据权利要求75所述的装置，其特征在于，所述MAC CE承载于消息2中，或者，所述MAC CE承载于所述竞争冲突解决信息中。
  77. 根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述消息4为所述竞争冲突解决信息；所述收发模块具体用于：
    向所述终端设备发送所述竞争冲突解决信息。
  78. 根据权利要求68-76任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    向所述终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述竞争冲突解决信息和所述RRC配置消息的传输关系。
  79. 根据权利要求64-78任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
    向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息包括所述终端设备关联的卫星的星历信息，和/或，DU到CU的第三RTT。
  80. 根据权利要求79所述的装置，其特征在于，所述第二信息由***消息或RRC信令配置。
  81. 一种终端设备，其特征在于，包括：收发器、处理器、存储器；
    所述存储器存储计算机执行指令；
    所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1-23任一项所述的通信方法。
  82. 一种网络设备，其特征在于，包括：收发器、处理器、存储器；
    所述存储器存储计算机执行指令；
    所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求24-40任一项所述的通信方法。
  83. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-23或24-40任一项所述的通信方法。
  84. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-23或24-40任一项所述的通信方法。
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