CN118202729A - 侧链路定位的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请案的实施例涉及一种侧链路(SL)定位的方法及设备。示范性UE包含：至少一个接收电路***；至少一个发射电路***；及至少一个处理器，其耦合到所述至少一个接收电路***及所述至少一个发射电路***，其中所述至少一个处理器经配置以：将指示与所述UE相关联的定位准确度等级的准确度等级信息发射到一组接收UE；且将对应于所述准确度等级信息的SL PRS发射到接收UE，其中所述接收UE是或不是所述一组接收UE中的一者。

Description

侧链路定位的方法及设备

技术领域

本申请案的实施例涉及无线通信技术，尤其涉及侧链路(SL)定位。

背景技术

在无线通信***中，用户装备(UE)(例如，移动装置)可经由运营商的网络(例如，蜂窝或Wi-Fi网络基础设施)支持的数据路径与另一UE通信。由运营商网络支持的数据路径可包含基站(BS)及多个网关。

在两个UE彼此相对接近的情况中，可在两个UE之间建立无线电链路或SL以提供定向通信，且不通过到BS的链路。术语“SL”可指代为在装置(例如，UE)当中进行通信而建立的直接无线电链路，而不是经由如上文所论述的蜂窝基础设施的通信链路(上行链路及下行链路)。术语“SL”还可指代侧链路通信链路。

另外，不同于其中由网络节点计算UE的位置的基于网络的定位，SL定位提供一种新定位方法，其中基于来自SL定位参考信号(PRS)发射UE的SL PRS来计算UE的位置。SL定位具有各种优势，包含(但不限于)：独立于网络或无线电接入技术(RAT)覆盖而操作且在基于网络的定位或其它定位方法不可用时非常有价值。因此，业界对SL定位的支持需求强烈，例如车辆排列、扩展传感器、先进驾驶及远程驾驶。

然而，SL定位仍存在数个技术问题需要解决以改进SL定位准确度。

发明内容

本申请案的实施例的一个目标是提供一种用于无线通信，尤其用于SL定位的技术解决方案。

本申请案的一些实施例提供一种UE，其包含：至少一个接收电路***；至少一个发射电路***；及至少一个处理器，其耦合到所述至少一个接收电路***及所述至少一个发射电路***，其中所述至少一个处理器经配置以：经由所述至少一个发射电路***将指示与所述UE相关联的定位准确度等级的准确度等级信息发射到一组接收UE；且经由所述至少一个发射电路***将对应于所述准确度等级信息的SL PRS发射到接收UE，其中所述接收UE是或不是所述一组接收UE中的一者。

在本申请案的一些实施例中，在SL控制信息中发射所述准确度等级信息。

在本申请案的一些实施例中，所述准确度等级信息是在所述SL控制信息中发射的特定源标识值信息或特定目的地标识值信息。

在本申请案的一些实施例中，发射所述SL PRS是响应于来自所述接收UE的请求信息。

在本申请案的一些实施例中，所述定位准确度等级是根据标准预定义或由网络设备配置的多个定位准确度等级中的一者。基于以下中的至少一者来预定义或配置所述多个定位准确度等级：SL PRS发射UE的绝对位置的计算方式；SL PRS发射UE的绝对位置的计算实体；或SL PRS发射UE的绝对位置的所述计算方式与所述计算实体的组合。所述多个定位准确度等级的优先级根据所述标准预定义或由所述网络设备配置。

在本申请案的一些实施例中，所述至少一个处理器经配置以：经由所述至少一个接收电路***从网络设备接收一组资源池的资源池配置信息，其中所述一组资源池中的每一资源池经配置以对应于一或多个定位准确度等级。所述至少一个处理器经配置以：经由所述至少一个发射电路***在至少对应于所述一组资源池的所述定位准确度等级的资源池中发射所述SL PRS。

在本申请案的一些实施例中，在信道接入检测之后发射所述SL PRS，且所述信道接入检测的竞争窗口大小及退避时间中的至少一者与所述定位准确度等级相关联。

本申请案的一些实施例提供另一UE，其包含：至少一个接收电路***；至少一个发射电路***；及至少一个处理器，其耦合到所述至少一个接收电路***及所述至少一个发射电路***，其中所述至少一个处理器经配置以：确定由所述UE所期望的定位准确度等级；且经由所述至少一个接收电路***从发射UE接收对应于指示所述定位准确度等级的准确度等级信息的SL PRS。

在本申请案的一些实施例中，在SL控制信息中接收所述准确度等级信息。

在本申请案的一些实施例中，所述至少一个处理器经配置以：经由所述至少一个接收电路***从网络设备接收一组资源池的资源池配置信息，其中所述一组资源池中的每一资源池经配置以对应于一或多个定位准确度等级。所述至少一个处理器经配置以：经由所述至少一个接收电路***在至少对应于所述一组资源池的所述定位准确度等级的资源池中接收所述SL PRS。

在本申请案的一些实施例中，在信道接入检测之后接收所述SL PRS，且所述信道接入检测的竞争窗口大小及退避时间中的至少一者与所述定位准确度等级相关联。

在本申请案的一些实施例中，所述至少一个处理器进一步经配置以：在接收所述SL PRS之前，经由所述至少一个接收电路***从所述发射UE接收所述准确度等级信息。在本申请案的一些其它实施例中，所述至少一个处理器进一步经配置以：在接收所述SL PRS之前，经由所述至少一个发射电路***将指示由所述UE所期望的所述定位准确度等级的请求信息发射到所述发射UE。

本申请案的一些实施例提供一种网络设备，其包含：至少一个接收电路***；至少一个发射电路***；及至少一个处理器，其耦合到所述至少一个接收电路***及所述至少一个发射电路***，其中所述至少一个处理器经配置以：配置以下中的至少一者：关于用于PRS发射的多个定位准确度等级的等级配置信息；及关于用于所述PRS发射的所述多个定位准确度等级的优先级的优先级配置信息；且经由所述至少一个发射电路***将指示以下中的至少一者的配置信息发射到UE：所述等级配置信息及所述优先级配置信息。

在本申请案的一些实施例中，所述至少一个处理器经配置以：经由所述至少一个发射电路***进一步发射一组资源池的资源池配置信息，其中所述一组资源池中的每一资源池经配置以对应于所述多个定位准确度等级中的一或多者。

在本申请案的一些实施例中，由所述网络设备配置所述多个定位准确度等级及所述多个定位准确度等级的所述优先级两者。在本申请案的一些其它实施例中，由所述网络设备配置所述多个定位准确度等级或所述多个定位准确度等级的所述优先级。

鉴于上文，本申请案的实施例提出一种新颖的SL定位解决方案，这将改进SL定位的准确度，尤其是SL绝对定位的准确度。

附图说明

为了描述可获得本申请案的优势及特征的方式，通过参考在附图中说明的本申请案的特定实施例来呈现本申请案的描述。这些图式仅描绘本申请案的示范性实施例且不应因此希望限制本申请案的范围。

图1A是根据本申请案的一些实施例的示范性覆盖内场景的示意图。

图1B是根据本申请案的一些其它实施例的示范性部分覆盖场景的示意图。

图1C是根据本申请案的又一些其它实施例的示范性覆盖外场景的示意图。

图2是说明根据本申请案的一些实施例的SL定位方法的示范性程序的流程图。

图3是说明根据本申请案的一些其它实施例的SL定位方法的示范性程序的流程图。

图4是说明根据本申请案的又一些其它实施例的SL定位方法的示范性程序的流程图。

图5说明根据本申请案的一些实施例的SL定位设备的框图。

图6说明根据本申请案的一些其它实施例的SL定位设备的框图。

具体实施方式

附图的详细描述希望作为本申请案的当前优选实施例的描述，且不希望表示可实践本申请案的唯一形式。应理解，相同或等效功能可通过希望涵盖在本申请案的精神及范围内的不同实施例来实现。

现在将详细参考本申请案的一些实施例，在附图中说明所述实施例的实例。为了便于理解，在特定网络架构及新服务场景(例如第三代程序组(3GPP)5G、3GPP长期演进(LTE)等)下提供实施例。经考虑，随着网络架构及新服务场景的发展，本申请案中的所有实施例也适用于类似技术问题。此外，本申请案中所引述的术语可能改变，这不应影响本申请案的原理。

SL通信支持UE到UE直接通信。在本申请案的上下文中，SL通信可根据所采用的无线通信技术进行分类。举例来说，SL通信可包含新无线电(NR)SL通信及V2X SL通信等。

NR SL通信(例如，在3GPP规范TS 38.311中指定)可指代使用NR技术但不遍历任何网络节点在相邻UE之间实现至少如3GPP规范TS23.287中所定义的车辆到一切(V2X)通信的接入层(AS)功能性。V2X SL通信(例如，在3GPP规范TS 36.311中指定)可指代使用演进通用移动电信***(UMTS)地面无线电接入(UTRA)(E-UTRA)技术但不遍历任何网络节点在相邻UE之间实现如3GPP规范TS23.285中所定义的V2X通信的AS功能性。然而，如果未被指定，那么“SL通信”可指代NR SL通信、V2X SL通信或采用其它无线通信技术的任何SL通信。

针对SL通信，当至少两个UE参与V2X及公共安全应用的定位时，可考虑三种网络覆盖场景(即，覆盖内场景、部分覆盖场景及覆盖外场景)。以两个UE为例，覆盖内场景指代两个UE都在网络内的情况；部分覆盖场景指代仅一个UE保留在网络覆盖内但另一UE在网络覆盖外；且覆盖外场景指代两个UE都在网络覆盖外的情况。UE可在覆盖内场景、部分覆盖场景及覆盖外场景当中转移。

图1A到1C分别说明三个网络覆盖场景的实例，其中图1A是根据本申请案的一些实施例的示范性覆盖内场景的示意图，图1B是根据本申请案的一些其它实施例的示范性部分覆盖场景的示意图，且图1C是根据本申请案的又一些其它实施例的示范性覆盖外场景的示意图。

在每一示范性网络覆盖场景中，存在多个UE，例如第一UE 101a及第二UE 101b，以及基站103，其经展示用于以简化方式说明本申请案的实施例。所属领域的技术人员应理解，在基站103的覆盖之内或之外可存在更多基站103及更多UE。措辞“第一”及“第二”仅用于清楚地说明本申请案的实施例，且不应用于限制本申请案的实质。

UE及基站103可支持基于(举例来说)3G、LTE、LTE-advanced(LTE-A)、NR或其它合适协议的通信。在本申请案的一些实施例中，BS103可被称为接入点、接入终端、基站、基站单元、宏小区、节点B、演进节点B(eNB)、gNB、ng-eNB、归属节点B、中继节点或装置，或使用所属领域中所使用的其它术语来描述。尽管第一UE 101a或第二UE 101b被展示为车辆，但UE(例如，第一UE 101a或第二UE 101b)可为任何终端装置，举例来说(但不限于)，计算装置、可穿戴装置、移动装置、物联网(IoT)装置、路侧单元(RSU)等。

基站103可界定一或多个小区，且每一小区可具有覆盖区域105。如图1A中所展示，在覆盖内场景中，第一UE 101a及第二UE 101b两者在基站103的覆盖内。第一UE 101a及第二UE 101b可经由(举例来说)Uu链路与基站103交换V2X消息，且通过SL(举例来说，如TS23.303中所定义的PC5接口)在彼此之间交换V2X消息。在两个UE之间的通信期间，一个UE可充当发射器(即，发射UE(下文称为“Tx UE”))，且另一UE可充当接收器(即，接收UE(下文称为“Rx UE”))。Tx UE(举例来说，第一UE 101a)可起始到Rx UE(举例来说，101b)的单播发射，且Rx UE 101b可从Tx UE(举例来说，第一UE 101a)接收单播发射。

如图1B中所展示，在部分覆盖场景中，仅一个UE(例如，第一UE 101a)在基站103的覆盖内，且第二UE 101b在基站103的覆盖外，反之亦然。类似地，第一UE 101a可经由Uu链路与基站103交换V2X消息，且通过SL(举例来说，如TS23.303中所定义的PC5接口)与第二UE101b交换V2X消息。由于第二UE 101b在与基站103相关联的覆盖范围外，因此其无法经由Uu链路与基站103交换消息。在两个UE之间的通信期间，第一UE 101a可充当Tx UE并起始单播发射，且第二UE 101b可充当Rx UE并从Tx UE接收单播发射，且反之亦然。

如图1C中所展示，在覆盖外场景中，第一UE 101a及第二UE 101b两者在基站103的覆盖外，且无法经由Uu链路与基站103交换消息。然而，第一UE 101a可通过SL(举例来说，如TS23.303中所定义的PC5接口)与第二UE 101b交换V2X消息。在两个UE之间的通信期间，第一UE 101a可充当Tx UE并起始单播发射，且第二UE 101b可充当Rx UE并从Tx UE接收单播发射，且反之亦然。

通常，根据3GPP标准文献的协议，在3GPP 5G NR SL***或类似者中，由LTE及NR支持依赖RAT的定位，且观测到达时间差(OTDOA)用于在LTE及NR中定位UE。OTDOA是一种多点定位方法，其中UE测量从多个BS接收的信号的到达时间(TOA)。依赖RAT的定位仅在蜂窝网络覆盖区域中可用且由于无线电与核心网络元件之间的交换而往往具有高延时。考虑到依赖RAT的定位的上述问题，在R17中提出SL定位机制。

特定来说，SL定位机制可独立于当前依赖RAT的定位技术工作或与当前依赖RAT的定位技术协同工作。SL定位机制可增加定位可用性的独特优点，尤其在应独立于网络覆盖操作的应用(例如公共安全)的部分覆盖场景及覆盖外场景中。另外，SL定位机制具有即使在网络覆盖区域内，也凭借通过SL共享定位相关信息来改进Uu链路定位的准确度的潜在优势。SL定位机制还可提供关于由于移除不同网络元件之间的信令所致的较低延时服务的定位相关信息。

另外，SL定位被分类为SL相对定位及SL绝对定位(下文也称为“绝对定位”)，其中绝对定位表示UE的地理位置，例如，纬度及经度等。存在两种SL定位场景，即，1)总是发射，例如，从RSU发射SL PRS；及2)基于触发的发射，例如，从UE发射SL PRS。发射SL PRS的UE被称为SL PRS发射UE或SL PRS发射源或PRS发射UE或发射UE，而期望或接收SL PRS的UE被称为SL PRS接收UE或PRS接收UE或接收UE。显然，如果SL PRS发射UE的绝对位置不准确，那么基于此SL PRS发射，对应SL PRS接收UE的经测量绝对位置也将不准确。因此，如何选择(或确定)SL PRS发射UE对于SL定位(尤其是SL绝对定位)而言是非常重要的问题。一种简单的解决方案是SL PRS接收UE基于SL PRS发射UE的网络覆盖场景来选择SL PRS发射UE(或源)。然而，此解决方案不合理。举例来说，网络的覆盖中的UE可具有比定位于网络的覆盖外且使用全球导航卫星***(GNSS)进行定位测量的另一UE更低的定位准确度。因此，应认真考虑如何选择SL PRS发射UE或SL PRS发射源以增加SL绝对定位的准确度。

至少为了解决上述技术问题，本申请案的实施例提出一种SL定位的技术解决方案，例如，一种SL定位方法及一种SL定位设备。

根据本申请案的一些实施例，为绝对定位提供至少一个定位准确度等级(或称为“SL PRS源准确度等级”或“SL PRS准确度等级”或“SL绝对定位准确度等级”等)。至少一个定位准确度等级可在标准中预定义或由网络配置。定位准确度等级指示可用作SL PRS发射UE的UE的绝对位置的准确度等级(或来自UE的SL PRS的准确度等级)。

举例来说，第一示范性定位准确度等级是通过基于混合GNSS及基于Uu接口的方法(或测量)测量的UE的绝对位置的准确度等级。UE的绝对位置可由网络(例如，在本申请案的一些实施例中为gNB)配置或指示。举例来说，网络基于UE报告的信息来计算UE的绝对位置，且接着将其配置或指示给UE。在本申请案的一些其它实施例中，可由UE本身(例如)基于GNSS信息来测量UE的绝对位置。

第二示范性定位准确度等级是通过基于GNSS的方法(或测量)测量的UE的绝对位置的准确度等级。类似地，UE的绝对位置可由网络(例如，在本申请案的一些实施例中为gNB)配置或指示。举例来说，网络基于UE报告的信息来计算UE的绝对位置，且接着将其配置或指示给UE。在本申请案的一些其它实施例中，可由UE本身(例如)基于GNSS信息来测量UE的绝对位置。

第三示范性定位准确度等级是通过基于Uu接口的方法(或测量)测量的UE的绝对位置的准确度等级。举例来说，基于下行链路(DL)PRS来计算UE的绝对位置。类似地，UE的绝对位置可由网络(例如，在本申请案的一些实施例中为gNB)配置或指示。举例来说，网络基于UE报告的信息来计算UE的绝对位置，且接着将其配置或指示给UE。在本申请案的一些其它实施例中，可由UE本身(例如)基于GNSS信息来测量UE的绝对位置。

第四示范性定位准确度等级是基于来自一或多个其它UE的SL PRS测量的UE的绝对位置及一或多个其它UE的绝对位置的准确度等级。在此情况中，可由另一UE(例如，SLPRS发射UE或SL PRS接收UE)测量UE的绝对位置。

可预定义或配置上述四个示范性定位准确度等级的全部或部分。另外，更多其它定位准确度等级可进一步经定义且可搭配四个示范性定位准确度等级的全部或部分使用。在存在多个定位准确度等级的情况中，将为SL定位提供所述多个定位准确度等级的优先级。在一些情况中，应该比另一定位准确度等级更准确的定位准确度等级将为具有更高优先级的定位准确度等级。具有较高优先级的定位准确度等级的UE将被选择作为优先级比具有较低优先级的定位准确度等级的UE更高的SL PRS发射UE。类似地，多个定位准确度等级的优先级可根据标准预定义或由网络设备配置。

根据本申请案的一些实施例，可基于以下中的至少一者来预定义或配置多个定位准确度等级：SL PRS发射UE的绝对位置的计算方式；SL PRS发射UE的绝对位置的计算实体；或SL PRS发射UE的绝对位置的计算方式与计算实体的组合。

举例来说，基于SL PRS发射UE的绝对位置的计算方式，上述四个示范性定位准确度等级的优先级可被定义为：第一定位准确度等级的优先级高于第二定位准确度等级的优先级，第二定位准确度等级的优先级高于第三定位准确度等级的优先级，且第三定位准确度等级的优先级高于第四定位准确度等级的优先级；反之亦然。

又例如，可基于SL PRS发射UE的绝对位置的计算实体来预定义或配置多个定位准确度等级。在覆盖内场景中，可由网络基于以下来计算(或测量)或指示SL PRS发射UE的绝对位置：上行链路(UL)上的探测参考信令，或报告的DL PRS测量信息，或报告的GNSS信息。在覆盖外场景中，可由UE本身基于以下来计算(或测量)SL PRS发射UE的绝对位置：从其它UE发射的DL PRS、GNSS或SL PRS。接着，基于SL PRS发射UE的绝对位置的计算实体(或测量实体)，优先级规则可被定义为由网络计算的SL PRS发射UE的绝对位置的定位准确度等级具有比由UE计算的定位准确度等级更高的优先级，反之亦然。

在本申请案的一些实施例中，超过一个优先级规则可组合在一起。可在定位准确度等级内定义另一优先级规则。举例来说，针对第四示范性定位准确度等级，另一优先级规则可被定义为来自其绝对位置基于GNSS信息计算或测量的UE的SL PRS具有比非基于GNSS信息的更高的优先级。在本申请案的示范性实施例中，可基于来自第二UE的SL PRS或来自第三UE的SL PRS来计算第一UE的绝对位置。基于来自第四UE的SL PRS来计算或测量第二UE的绝对位置，而基于来自第五UE的SL PRS来计算或测量第三UE的绝对位置，其中第四UE的绝对位置基于GNSS信息，而第五UE不是。接着，基于另一优先级规则，第二UE的定位准确度等级的优先级高于第三UE的定位准确度等级的优先级。即，第二UE可由具有比第三UE更高的优先级的第一UE选择作为SL PRS发射UE。

基于多个定位准确度等级及所述多个定位准确度等级的优先级，将用示范性实施例进一步说明如何选择SL PRS发射UE及如何执行SL定位。

图2是说明根据本申请案的一些实施例的SL定位方法的示范性程序的流程图。所述方法可由网络侧中的网络设备(例如，gNB或具有类似功能的另一设备)实施。

如图2中所展示，在步骤201中，网络设备(例如，gNB)可配置(包含预配置)以下中的至少一者：关于用于PRS发射的多个定位准确度等级的等级配置信息；及关于用于PRS发射的多个定位准确度等级的优先级的优先级配置信息。

举例来说，网络设备可仅配置关于用于PRS发射的多个定位准确度等级的等级配置信息，例如，关于一或多个定位准确度等级的信息对应于一或多个SL PRS发射UE。在另一实例中，网络设备可仅配置关于用于PRS发射的多个定位准确度等级的优先级的优先级配置信息，例如，由网络计算的SL PRS发射UE的绝对位置经配置以具有比由UE计算的绝对位置更高的优先级，或由UE基于GNSS计算的SL PRS发射UE的绝对位置经配置以具有比由UE基于DL PRS或SL PRS计算的绝对位置更高的优先级。在又另一实例中，网络设备可配置等级配置信息及优先级配置信息两者。

接着，在步骤203中，网络设备可将指示以下中的至少一者的配置信息发射到一或多个UE：等级配置信息及优先级配置信息。从网络设备接收配置信息的UE可为SL PRS发射UE或SL PRS接收UE。

举例来说，在网络设备仅配置等级配置信息的情况中，网络设备可(例如)通过无线电资源控制(RRC)等高层信令将指示等级配置信息的信令发射到UE。在网络设备仅配置优先级配置信息的情况中，网络设备可(例如)通过RRC等高层信令将指示优先级配置信息的信令发射到UE。在网络设备配置等级配置信息及优先级配置信息两者的情况中，网络设备可(例如)通过RRC等高层信令将指示等级配置信息及优先级配置信息两者的信令发射到UE。

在本申请案的一些实施例中，网络侧可在资源池配置中针对UE配置多个定位准确度等级，而不管是SL PRS发射UE还是SL PRS接收UE。网络设备可发射一组资源池的资源池配置信息，其中所述一组资源池中的每一资源池经配置以对应于多个定位准确度等级中的一或多者。本文中，措辞“一组”意味着一或多个，或至少一个。因此，SL PRS发射UE将在至少对应于所述一组资源池的定位准确度等级的资源池中发射SL PRS，且SL PRS接收UE将在至少对应于所述一组资源池的定位准确度等级的资源池中接收SL PRS。

表1说明下文示范性资源池配置信息，其中措辞“等于或高于”意味着对应资源池可用于发射具有超过一个定位准确度等级的SL PRS。举例来说，针对资源池索引2，等于或高于第二定位准确度等级意味着第一及第二定位准确度等级。针对资源池索引3，等于或高于第三定位准确度等级意味着第一、第二及第三定位准确度等级。针对资源池索引4，等于或高于第四定位准确度等级意味着第一、第二、第三及第四定位准确度等级。针对资源池索引5，等于或高于第五定位准确度等级意味着第一、第二、第三、第四及第五定位准确度等级。

表1

图3是说明根据本申请案的一些实施例的SL定位方法的示范性程序的流程图。所述方法可由远程侧中的UE(例如，SL PRS发射UE或具有类似功能的另一设备)实施。

如步骤301中所展示，SL PRS发射UE可将指示与UE相关联的定位准确度等级的准确度等级信息发射到一组接收UE，即，一组SL PRS接收UE。本文中，措辞“一组”意味着一或多个，或至少一个。所属领域的技术人员应很清楚，UE可具有多个定位准确度等级，因为可以各种方式计算或测量其绝对位置。然而，针对来自UE的某个SL PRS，仅考虑一个定位准确度等级。

在本申请案的一些实施例中，例如，在总是发射SL PRS场景中，SL PRS发射UE可能总是将准确度等级信息发射到一组接收UE。SL PRS接收UE可接收准确度等级信息，并将其用于SL PRS发射UE选择。在本申请案的一些其它实施例中，例如，在基于触发的发射SL PRS场景中，SL PRS发射UE可响应于来自接收UE的请求信息而将准确度等级信息发射到SL PRS接收UE。

根据本申请案的一些实施例，在SL控制信息中显式或隐式地发射准确度等级信息。SL控制信息用于指示或调度其相关联SL PRS发射。SL PRS接收UE接收SL控制信息且确定来自SL PRS发射UE的SL PRS发射的定位准确度等级。在本申请案的一些实施例中，准确度等级信息是在SL控制信息中发射的特定源标识值信息或特定目的地标识值信息。

在步骤303中，SL PRS发射UE可将对应于准确度等级信息的SL PRS发射到SL PRS接收UE。SL PRS接收UE可为接收总是发射的准确度等级信息的所述一组接收UE中的接收UE，或是请求具有触发信令等的准确度等级信息的接收UE。

当SL PRS发射UE从网络设备接收到一组资源池的资源池配置信息时，其中所述一组资源池中的每一资源池经配置以对应于一或多个定位准确度等级。接着，当发射SL PRS时，SL PRS发射UE将在至少对应于所述一组资源池的定位准确度等级的资源池中发射SLPRS。

另外，针对非许可频带上的信道接入，在SL PRS发射UE侧处，如果先听后讲(LBT)用于后续SL PRS发射，那么在信道接入检测之后发射SL PRS，且信道接入检测的竞争窗口大小及退避时间中的至少一者与SL PRS的定位准确度等级相关联。举例来说，定位准确度等级的优先级越高，越容易(例如，竞争窗口的大小短或最大退避时间短)接入信道以用于后续SL PRS发射。

图4是说明根据本申请案的一些实施例的SL定位方法的示范性程序的流程图。所述方法可由远程侧中的UE(例如，SL PRS接收UE或具有类似功能的另一设备)实施。

如步骤401中所展示，SL PRS接收UE可确定所期望的定位准确度等级，例如，如上文所说明的第一定位准确度等级。在本申请案的一些实施例中，SL PRS接收UE可基于来自多个UE的所接收准确度等级信息来选择具有所期望定位准确度等级的SL PRS发射UE，所述准确度等级信息不是由SL PRS接收UE通过请求信息来请求的。即，SL PRS接收UE将在接收到SL PRS之前从SL PRS发射UE接收指示所期望定位准确度等级的准确度等级信息。

在本申请案的一些实施例中，SL PRS接收UE可请求具有所期望定位准确度等级的SL PRS。举例来说，SL PRS接收UE可发射触发信令，所述触发信令显式或隐式地指示所期望定位准确度等级。即，SL PRS接收将在接收到SL PRS之前将指示所期望定位准确度等级的请求信息发射到SL PRS发射UE。显式或隐式地指示所期望定位准确度等级的触发信令可被发射到多个SL PRS UE。接收到请求信息的SL PRS发射UE可向SL PRS提供所期望定位准确度等级，可将指示其定位准确度等级及相关联SL PRS的信令发射到SL PRS接收UE。在本申请案的一些实施例中，指示来自SL PRS发射UE的定位准确度等级的信令可指示其可提供的定位准确度等级的最高优先级。

因此，在确定SL PRS发射UE之后，在步骤403中，SL PRS接收UE从SL PRS发射UE接收对应于所期望定位准确度等级的SL PRS。

在本申请案的一些实施例中，SL PRS接收UE可从网络侧(例如，从gNB)接收一组资源池的资源池配置信息，其中所述一组资源池中的每一资源池经配置以对应于一或多个定位准确度等级。SL PRS接收UE将发射请求信息，例如，对应于一或多个定位准确度等级的资源池中的触发信令。SL PRS接收UE还在至少对应于所述一组资源池的定位准确度等级的资源池中接收SL PRS。

另外，如上所述，针对非许可频带上的信道接入，在SL PRS发射UE侧处，如果LBT用于后续SL PRS发射，那么在信道接入检测之后发射SL PRS。信道接入检测的竞争窗口大小及退避时间中的至少一者与定位准确度等级相关联。因此，由SL PRS接收UE在信道接入检测之后接收SL PRS。

图5说明根据本申请案的一些实施例的SL定位设备500的框图。

如图5中所展示，设备500可包含至少一个非暂时性计算机可读媒体501、至少一个接收电路***502、至少一个发射电路***504，及耦合到所述非暂时性计算机可读媒体501、所述接收电路***502及所述发射电路***504的至少一个处理器506。至少一个处理器506可为CPU、DSP、微处理器等。设备500可为网络设备，例如，gNB或UE，例如，经配置以执行上文所说明的方法或类似者的SL PRS发射UE或SL PRS接收UE。

尽管在此图中，以单数形式描述例如至少一个处理器506、发射电路***504及接收电路***502的元件，但除非明确陈述限于单数形式，否则考虑复数形式。在本申请案的一些实施例中，接收电路***502及发射电路***504可组合成单个装置，例如收发器。在本申请案的某些实施例中，设备500可进一步包含输入装置、存储器及/或其它组件。

在本申请案的一些实施例中，非暂时性计算机可读媒体501可在其上存储有计算机可执行指令以使处理器实施如上文所描述的关于网络设备的方法。举例来说，计算机可执行指令在被执行时使处理器506与接收电路***502及发射电路***504交互，以便执行如上文所描绘的关于网络设备的步骤。

在本申请案的一些实施例中，非暂时性计算机可读媒体501可在其上存储有计算机可执行指令以使处理器实施如上文所描述的关于SL PRS发射UE或SL PRS接收UE的方法。举例来说，计算机可执行指令在被执行时使处理器506与接收电路***502及发射电路***504交互，以便执行如上文所说明的关于SL PRS发射UE或SL PRS接收UE的步骤。

图6是根据本申请案的一些其它实施例的SL定位设备的框图。

参考图6，设备600(举例来说，主节点或从节点)可包含至少一个处理器602及耦合到所述至少一个处理器602的至少一个收发器604。收发器604可包含至少一个单独的接收电路***606及发射电路***608，或至少一个集成接收电路***606及发射电路***608。至少一个处理器602可为CPU、DSP、微处理器等。

根据本申请案的一些实施例，当设备600是SL PRS发射UE时，处理器经配置以：经由至少一个发射电路***将指示与UE相关联的定位准确度等级的准确度等级信息发射到一组接收UE；且经由至少一个发射电路***将对应于定位准确度等级信息的SL PRS发射到接收UE，其中接收UE是或不是所述一组接收UE中的一者。

根据本申请案的一些其它实施例，当设备600是SL PRS接收UE时，处理器可经配置以：确定由UE所期望的定位准确度等级；且经由至少一个接收电路***从发射UE接收对应于指示定位准确度等级的准确度等级信息的SL PRS。

根据本申请案的一些其它实施例，当设备600是网络设备时，处理器可经配置以：配置以下中的至少一者：用于PRS发射的多个定位准确度等级；及用于PRS发射的多个定位准确度等级的优先级；且经由至少一个发射电路***将指示以下中的至少一者的配置信息发射到UE：等级配置信息及优先级配置信息。

根据本申请案的实施例的方法也可在经编程处理器上实施。然而，控制器、流程图及模块也可在通用或专用计算机、经编程微处理器或微控制器及***集成电路元件、集成电路、硬件电子或逻辑电路(例如离散元件电路)、可编程逻辑装置或类似者上实施。一般来说，可使用其上驻留能够实施图中所展示的流程图的有限状态机的任何装置来实施本申请案的处理器功能。举例来说，本申请案的实施例提供一种包含处理器及存储器的设备。用于实施一种方法的计算机可编程指令存储在存储器中，且处理器经配置以执行计算机可编程指令以实施所述方法。所述方法可为如上所述的方法或根据本申请案的实施例的其它方法。

替代实施例优选地在存储计算机可编程指令的非暂时性计算机可读存储媒体中实施根据本申请案的实施例的方法。优选地由优选地与网络安全***集成的计算机可执行组件执行指令。非暂时性计算机可读存储媒体可存储在任何合适计算机可读媒体，例如RAM、ROM、闪存、EEPROM、光学存储装置(CD或DVD)、硬盘驱动器、软盘驱动器或任何合适装置上。计算机可执行组件优选为处理器，但指令可替代地或另外由任何合适专用硬件装置执行。举例来说，本申请案的实施例提供一种其中存储有计算机可编程指令的非暂时性计算机可读存储媒体。计算机可编程指令经配置以实施如上所述的方法或根据本申请案的实施例的其它方法。

另外，在本公开中，术语“包含(includes/including)”或其任何其它变动希望涵盖非排他性包含，使得包含一系列元件的过程、方法、物品或设备不但包含所述元件，而且可包含未明确列出或此过程、方法、物品或设备所固有的其它元件。由“一”、“一个”或类似者开头的元件在没有更多约束的情况下不排除包含所述元件的过程、方法、物品或设备中存在额外相同元件。而且，术语“另一”被定义为至少第二个或更多。如本文中所使用的术语“具有”及类似者被定义为“包含”。

Claims (15)

1.一种用户装备UE，其包括：

至少一个接收电路***；

至少一个发射电路***；及

至少一个处理器，其耦合到所述至少一个接收电路***及所述至少一个发射电路***，

其中所述至少一个处理器经配置以：

经由所述至少一个发射电路***将指示与所述UE相关联的定位准确度等级的准确度等级信息发射到一组接收UE；且

经由所述至少一个发射电路***将对应于所述准确度等级信息的侧链路定位参考信号PRS发射到接收UE，其中所述接收UE是或不是所述一组接收UE中的一者。

2.根据权利要求1所述的UE，其中在侧链路控制信息中发射所述准确度等级信息。

3.根据权利要求1所述的UE，其中发射所述侧链路PRS是响应于来自所述接收UE的请求信息。

4.根据权利要求1所述的UE，其中所述定位准确度等级是多个定位准确度等级中的一者，且基于以下中的至少一者来预定义或配置所述多个定位准确度等级：

侧链路PRS发射UE的绝对位置的计算方式；

侧链路PRS发射UE的绝对位置的计算实体；或

侧链路PRS发射UE的绝对位置的所述计算方式与所述计算实体的组合。

5.根据权利要求1所述的UE，其中所述至少一个处理器经配置以：

经由所述至少一个接收电路***从网络设备接收一组资源池的资源池配置信息，其中所述一组资源池中的每一资源池经配置以对应于一或多个定位准确度等级。

6.根据权利要求5所述的UE，其中所述至少一个处理器经配置以：

经由所述至少一个发射电路***在至少对应于所述一组资源池的所述定位准确度等级的资源池中发射所述侧链路PRS。

7.根据权利要求1所述的UE，其中在信道接入检测之后发射所述侧链路PRS，且所述信道接入检测的竞争窗口大小及退避时间中的至少一者与所述定位准确度等级相关联。

8.一种用户装备UE，其包括：

至少一个接收电路***；

至少一个发射电路***；及

至少一个处理器，其耦合到所述至少一个接收电路***及所述至少一个发射电路***，

其中所述至少一个处理器经配置以：

确定由所述UE所期望的定位准确度等级；且

经由所述至少一个接收电路***从发射UE接收对应于指示所述定位准确度等级的准确度等级信息的侧链路定位参考信号PRS。

9.根据权利要求8所述的UE，其中所述定位准确度等级是多个定位准确度等级中的一者，且基于以下中的至少一者来预定义或配置所述多个定位准确度等级：

侧链路PRS发射UE的绝对位置的计算方式；

侧链路PRS发射UE的绝对位置的计算实体；或

侧链路PRS发射UE的绝对位置的所述计算方式与所述计算实体的组合。

10.根据权利要求8所述的UE，其中所述至少一个处理器经配置以：

经由所述至少一个接收电路***从网络设备接收一组资源池的资源池配置信息，其中所述一组资源池中的每一资源池经配置以对应于一或多个定位准确度等级。

11.根据权利要求10所述的UE，其中所述至少一个处理器经配置以：

经由所述至少一个接收电路***在至少对应于所述一组资源池的所述定位准确度等级的资源池中接收所述侧链路PRS。

12.根据权利要求8所述的UE，其中在信道接入检测之后接收所述侧链路PRS，且所述信道接入检测的竞争窗口大小及退避时间中的至少一者与所述定位准确度等级相关联。

13.一种网络设备，其包括：

至少一个接收电路***；

至少一个发射电路***；及

至少一个处理器，其耦合到所述至少一个接收电路***及所述至少一个发射电路***，

其中所述至少一个处理器经配置以：

配置以下中的至少一者：

关于用于定位参考信号PRS发射的多个定位准确度等级的等级配置信息；及

关于用于所述PRS发射的所述多个定位准确度等级的优先级的优先级配置信息；且

经由所述至少一个发射电路***将指示以下中的至少一者的配置信息发射到UE：所述等级配置信息及所述优先级配置信息。

14.根据权利要求13所述的网络设备，其经由所述至少一个发射电路***进一步发射一组资源池的资源池配置信息，其中所述一组资源池中的每一资源池经配置以对应于所述多个定位准确度等级中的一或多者。

15.根据权利要求13所述的网络设备，其中基于以下中的至少一者来预定义或配置所述多个定位准确度等级：

侧链路PRS发射UE的绝对位置的计算方式；

侧链路PRS发射UE的绝对位置的计算实体；或

侧链路PRS发射UE的绝对位置的所述计算方式与所述计算实体的组合。