CN118201787A - 悬架高度传感器的柔顺机构 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于监测车辆的悬架的位置的柔顺机构。柔顺机构可以包括用于耦合到车辆的角度传感器和悬架两者的本体。本体可以具有至少两个第一部分和至少一个第二部分。第二部分被联接到两个第一部分两者并且比两个第一部分更柔性。

Description

悬架高度传感器的柔顺机构

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年10月25日提交的号63/263,013美国临时申请的权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及一种用于监测两个物体之间的相对位置的装置和方法，并且特别地涉及一种用于监测车辆的悬架相对于车辆的车架的位置的装置。

背景技术

一般而言，各种车辆(诸如电动车辆、内燃机车辆、混合动力车辆、商用车辆、卡车、半卡车等)可以被配置有可调节悬架，例如空气悬架。位置传感器可以用于确定悬架相对于车架的相对移动。例如，位置传感器和机械联动可以与其结合使用以确定悬架相对于车架的相对移动。这样的机械联动的制造是复杂并且耗时的，以及由于形成机械联动的刚性、复杂部件的数目而存在长期可靠性问题。

发明内容

一方面涉及一种用于监测车辆的悬架的位置的柔顺机构。柔顺机构可以包括至少第一连杆和第二连杆以及柔性接头，第一连杆和第二连杆中的两者都形成柔顺机构的至少一部分，第一连杆具有本体、第一端和第二端，第一端被配置用于固定到传感器，该传感器被附接到车辆的车架，传感器被配置为监测第一连杆相对于车架的角位置，第二端具有接合结构，第二连杆具有本体、第一端和第二端，第一端具有接合结构，柔性接头被联接到第一连杆的接合结构和第二连杆的接合结构以便允许第一连杆与第二连杆之间的相对移动。

上述方面的一个变化是，其中第一连杆和第二连杆比柔性接头更刚性。

上述方面的一个变化是，其中第一连杆和第二连杆是塑料的。

上述方面的一个变化是，其中柔性接头是橡胶的。

上述方面的一个变化是，其中柔性接头与第一连杆和第二连杆被包覆模制。

上述方面的一个变化是，其中第一连杆和第二连杆的接合结构被形成为凹槽。

上述方面的一个变化是，其中柔性接头具有本体、第一端和第二端，第一端和第二端具有与第一连杆和第二连杆中的凹槽互补的形状。

上述方面的一个变化是，其中第二连杆的本体包括一个或多个凹槽或凹部以减小第二连杆的质量。

上述方面的一个变化是，其中第二连杆的第二端包括接合结构，并且还包括第三连杆和第二柔性接头，第三连杆具有本体、第一端和第二端，第三连杆的第一端被配置用于固定到车辆的悬架，第三连杆的第二端具有接合结构，以及第二柔性接头被联接到第二连杆的接合结构和第三连杆的接合结构两者，以便允许第二连杆与第三连杆之间的相对移动。

上述方面的一个变化是，其中第二连杆和第三连杆比第二柔性接头更刚性。

上述方面的一个变化是，其中第三连杆是塑料的。

上述方面的一个变化是，其中第二柔性接头是橡胶的。

上述方面的一个变化是，其中第二柔性接头与第二连杆和第三连杆被包覆模制。

上述方面的一个变化是，其中第二连杆的第二端和第三连杆的第二端的接合结构被形成为凹槽。

上述方面的一个变化是，其中第二柔性接头具有本体、第一端和第二端，第一端和第二端具有与第二连杆和第三连杆中的凹槽互补的形状。

上述方面的一个变化还包括传感器。

上述方面的一个变化是，其中传感器是角度传感器。

上述方面的一个变化是，其中传感器是霍尔效应型传感器。

一方面涉及一种用于监测车辆的悬架的位置的柔顺机构。柔顺机构可以包括本体，该本体被配置为耦合到车辆的角度传感器和悬架两者，本体包括至少两个第一部分和至少一个第二部分，第二部分被联接到至少两个第一部分两者，第二部分比至少两个第一部分更柔性。

上述方面的一个变化是，其中第一部分是塑料的，并且第二部分是橡胶的。

一方面涉及一种用于监测车辆的悬架的位置的方法。该方法包括提供被耦合到车辆的角度传感器和悬架两者的柔顺机构，柔顺机构包括至少两个第一部分和至少一个第二部分，第二部分被联接到至少两个第一部分两者并且比两个第一部分两者更柔性，从角度传感器接收与车辆高度相关的信号，将车辆高度与目标高度进行比较，并且基于该比较来激活悬架部件。

上述方面的一个变化是，其中信号是电压。

上述方面的一个变化是，其中角度传感器是霍尔效应型传感器。

上述方面的一个变化还包括至少部分基于一个或多个查找表来确定车辆高度。

上述方面的一个变化还包括至少部分基于一个或多个预定参数来确定车辆高度。

上述方面的一个变化还包括映射信号以确定车辆高度。

上述方面的一个变化是，其中目标高度是预定值。

上述方面的一个变化是，其中目标高度是用户所选择的。

上述方面的一个变化是，当车辆高度与目标高度之间的差超过预定公差时，发生基于该比较来激活悬架部件。

上述方面的一个变化还包括将悬架部件从第一位置移动到第二位置，其中当悬架部件从第一位置移动到第二位置时，车辆高度与目标高度之间的差减小。

上述方面的一个变化是，其中基于该比较来激活悬架部件包括向悬架部件发送控制信号。

一个方面涉及一种用于监测车辆的悬架的位置的柔性机构，该柔性机构被配置为耦合到传感器，该传感器被附接到车辆的车架。柔顺机构包括第一连杆、第二连杆和柔性接头，第一连杆具有本体、第一端和第二端，第一端被配置成相对于传感器是固定的，使得传感器可以监测第一连杆相对于车架的角位置，柔性接头被联接在第一连杆的第二端与第二连杆之间以便允许第一连杆与第二连杆之间的相对移动，其中第一连杆和第二连杆比柔性接头更刚性。

上述方面的一个变化是，其中第一连杆和第二连杆是塑料的。

上述方面的一个变化是，其中柔性接头是橡胶的。

上述方面的一个变化是，其中柔性接头与第一连杆或第二连杆中的至少一者被包覆模制。

上述方面的一个变化是，其中第二连杆被联接到车辆的悬架。

上述方面的一个变化还包括第三连杆和第二柔性接头，第二柔性接头被联接在第二连杆与第三连杆之间以便允许第二连杆与第三连杆之间的相对移动，其中第二连杆和第三连杆比第二柔性接头更刚性。

上述方面的一个变化是，其中第三连杆被配置为联接到车辆的悬架。

上述方面的一个变化还包括传感器。

上述方面的一个变化是，其中传感器是角度传感器。

上述方面的一个变化是，其中传感器是霍尔效应型传感器。

附图说明

参考附图描述本发明，其中相同的附图标记参考相同的元件，并且其中：

图1是根据本公开的示例实施例的***的框图，该***包括柔顺机构、传感器以及用于监测和调节车辆的行驶高度的控制器。

图2是包括图1的***的车辆的示例图示。

图3是来自图1的柔顺机构和传感器的侧面透视图。

图4是与刚性联动相比图3的柔顺机构的传感器角度与车轮位置的曲线图。

图5是由来自图1的控制器执行的示例性过程的流程图。

具体实施方式

总的来说，本公开的一个或多个方面涉及监测两个物体之间的相对位置。例如，具有空气悬架的车辆需要某种传感器来测量悬架相对于车架的位置(特别是行驶高度)。在某些实施例中，这可以使用角度传感器来实现。在某些实施例中，角度传感器可以被固定到车辆的车架，并且进一步通过机械联动附接到悬架。机械联动将悬架的3D运动(例如，X、Y和Z轴的位移)转换为传感器处的角运动。这样的机械联动的制造是复杂并且耗时的，以及由于形成机械联动的刚性、复杂的部件的数目而存在长期可靠性问题。

本文中公开的实施例可以提供优于这样的机械联动的优点。例如，在某些实施例中，柔顺机构可以显著减少将悬架联接到车架所需要的部件的数目。部件的减少可以显著减少供应链开销、安装时间和联动成本。在某些实施例中，由于例如部件的减少，柔顺机构可以具有改进的可靠性。

在某些实施例中，柔顺机构包括刚性和柔性部件的组合。例如，在某些实施例中，柔顺机构包括介于柔顺机构的多个连杆之间的一个或多个柔性接头。在某些实施例中，一个或多个柔性接头由与柔顺机构的多个连杆相同的材料制成，但具有减小的横截面积，从而增加其柔性。在某些实施例中，柔性接头由与柔顺机构的多个连杆(例如，塑料)不同的材料(例如，橡胶)制成。例如，在某些实施例中，柔性接头由塑料制成，而多个连杆由金属制成。

在某些实施例中，柔顺机构由一个或多个柔性接头组装而成。在某些实施例中，柔性接头由与多个连杆不同的材料制成。在某些实施例中，柔性接头与多个连杆被包覆模制。

尽管本文中公开的柔顺机构是在监测车辆的悬架相对于车辆的车架的位置的上下文中描述的，但本发明并不限于此。本文中描述的柔顺机构的实施例可以用于代替旨在传递或监测运动的任何联动。

本文中公开的柔顺机构的特性(例如，尺寸、重量、压力、材料等)仅是示例性的。一个或多个柔性接头和多个连杆可以由任何材料以及不同材料制成。例如，可以选择该材料以承受显著的弹性应变而不屈服，同时也使标称条件下的挠度最小化。例如，如果柔顺机构的角运动相对较小，则可以将单一材料用于柔顺机构。在某些实施例中，柔顺机构可以包括塑料和钢。在柔顺机构的角运动较大的实施例中，柔性材料(例如，橡胶等)可以与用于多个连杆的较硬材料(例如，塑料、金属(钢、铝等))组合用于一个或多个柔性接头。

在某些实施例中，柔顺机构模仿机械联动。例如，柔顺机构可以包括刚性部段(例如，多个连杆)和柔性部段(例如，一个或多个柔性接头)。考虑到柔顺机构的预期操作环境，可以采用计算机模拟以不同方式进一步优化柔顺机构，以进一步减小材料/尺寸。

图1是***8的框图，该***包括柔顺机构10、一个或多个传感器12和控制器14，该控制器用于监测和调节车辆18的行驶高度。例如，图2是包括图1的***8的车辆18的示例性图示。如图1和图2所示，***8可以包括柔顺机构10、一个或多个传感器12和控制器14。在某些实施例中，***8可以包括车辆18的一个或多个悬架部件16(例如，车轮/轮胎、弹簧、减震器、杆、接头、棒、轴承、衬套、转向***等)。在某些实施例中，控制器14被配置为在从一个或多个传感器12接收到信息时控制***8，例如，是否和/或如何控制***8，例如，定位、速度等。传感器12(诸如位置传感器、角度传感器等)可以接收关于柔顺机构10的位置的信息，例如角位置。在某些实施例中，一个或多个传感器12被配置为生成和/或向控制器14发送指示柔顺机构10的属性(例如，角度)的信号和/或信息。在某些实施例中，一个或多个传感器12向控制器14提供反馈电信号(例如，电压信号)，该反馈电信号与车辆18的一个或多个拐角处的行驶高度测量和/或角度测量相关。

在某些实施例中，一个或多个传感器12被配置为生成和/或向控制器14发送指示柔顺机构10正在经历的一个或多个力的信号和/或信息。在某些实施例中，一个或多个传感器12被配置用于检测力的特性。例如，该特性可以包括柔顺机构10所经历的应变水平。在某些实施例中，一个或多个传感器12被配置为生成和/或向控制器14发送指示所感测的特性的信号和/或信息。在某些实施例中，一个或多个传感器12包括一个或多个应变片。

在某些实施例中，控制器14从一个或多个传感器12接收信号，以至少部分确定一个或多个悬架部件16的位置。在某些实施例中，控制器14可以确定用于一个或多个悬架部件16的操作参数，诸如活塞速度、压力、延伸时间或一个或多个悬架部件16的其它操作参数。用于一个或多个悬架部件16的指定操作参数可以在考虑增强车辆18的驾驶特性的情况下选择。

例如，在某些实施例中，控制器14将来自传感器12的信号与一个或多个查找表中的数据和/或一个或多个预定参数进行比较，以至少部分确定用于一个或多个悬架部件16的操作参数。例如，在某些实施例中，控制器14可以利用查找表形式的逻辑控制来将来自传感器12的信息映射到一个或多个悬架部件16的操作参数。在一些实施例中，查找表可以映射个体传感器12值，以确定用于一个或多个悬架部件16的操作参数，该操作参数已经被确定为控制一个或多个悬架部件16的操作参数的选择。在其它实施例中，查找表可以组合个体传感器12值以确定一个或多个悬架部件16的操作参数。

在某些实施例中，传感器12值可以被指定为在查找表中映射的绝对值、值的范围、二进制指示(例如，打开或关闭)或非数字类别(例如，高、中或低)。更进一步地，查找表可以结合加权值，使得传感器12值可以具有更大影响，或者以引起特定输入信息的影响以影响所确定的一个或多个悬架部件16的操作参数的方式被排序。

在某些实施例中，由控制器14使用的查找表可以被专门配置给各个车辆18。备选地，查找表可以是一组车辆18公共的，诸如车辆类型、地理位置、用户类型等。查找表可以用控制器14静态地配置，该控制器可以被周期性地更新。在其它实施例中，查找表可以是更动态的，其中更新的频率可以经由与车辆18相关联的通信功能来促进。

在某些实施例中，查找表可以被在编程实现中配置。这样的编程实现可以是以映射逻辑、决策树序列或类似逻辑的形式。在其它实施例中，控制器14可以合并机器学习实现，该机器学习实现可能需要一个或多个悬架部件16的更精细的操作。

图3是来自图1的柔顺机构10和传感器12的侧面透视图。在所示实施例中，传感器12监测角位置。在某些实施例中，传感器12通过一个或多个紧固件被固定地附接到第一构件17。例如，传感器12可以包括一对安装孔口20，该对安装孔口跨过传感器12并置并且适于将安装硬件(诸如螺栓)接收在其中。在某些实施例中，第一构件17是车辆18的车架或其一部分。在某些实施例中，柔顺机构10将车辆18的第二构件19耦合到传感器12。在某些实施例中，第二构件19是车辆18的悬架或其一部分。

在某些实施例中，柔顺机构10包括刚性部件(例如，连杆22、40、60)和柔性部件(例如，柔性接头32、52)的组合。例如，在某些实施例中，柔顺机构10包括一个或多个柔性接头32、52和多个连杆22、40、60。在所示实施例中，一个或多个柔性接头32、52介于多个连杆22、40、60之间。例如，柔性接头32介于连杆22与连杆40之间，而柔性接头52介于连杆40与连杆60之间。当然，柔顺机构10不限于所示数目的柔性接头和连杆，并且可以包括任何数目的柔性接头和连杆。

在所示实施例中，连杆22包括在沿着枢轴21的枢轴点处被可枢转地附接到传感器12的第一端24。一个或多个紧固件26可以将第一端24固定到传感器12，使得连杆22可以相对于第一构件17枢转。

在某些实施例中，连杆22还具有包括接合结构30的第二端28。在某些实施例中，接合结构的尺寸和形状被设置为接收柔性连杆32的接合结构34。在所示实施例中，连杆22的接合结构30被形成为凹槽，而柔性连杆32的接合结构34被形成为具有互补形状的舌状物。接合结构30、34不限于所示形状，并且可以具有允许连杆22与柔性连杆32接合的任何形状。

在某些实施例中，柔顺机构10还包括连杆40，该连杆具有包括接合结构44的第一端42。在某些实施例中，接合结构的尺寸和形状被设置为接收柔性连杆32的接合结构34。在所示实施例中，连杆40的接合结构44被形成为凹槽，而柔性连杆32的接合结构34被形成为具有互补形状的舌状物。接合结构44、34不限于所示形状，并且可以具有允许连杆40与柔性连杆32接合的任何形状。在某些实施例中，连杆40包括一个或多个凹槽或凹部50。在某些实施例中，一个或多个凹槽或凹部50可以减小连杆40的质量。当然，即使连杆40中图示了一个或多个凹槽或凹部50，其它连杆22、60也可以包括一个或多个凹槽或凹部50。

在某些实施例中，连杆40还具有包括接合结构48的第二端46。在某些实施例中，接合结构的尺寸和形状被设置为接收柔性连杆52的接合结构54。在所示实施例中，连杆40的接合结构48被形成为凹槽，而柔性连杆52的接合结构54被形成为具有互补形状的舌状物。接合结构48、54不限于所示形状，并且可以具有允许连杆40与柔性连杆52接合的任何形状。

在某些实施例中，柔顺机构10还包括连杆60，该连杆具有包括接合结构64的第一端62。在某些实施例中，接合结构的尺寸和形状被设置为接收柔性连杆52的接合结构54。在所示实施例中，连杆60的接合结构64被形成为凹槽，而柔性连杆52的接合结构54被形成为具有互补形状的舌状物。接合结构64、54不限于所示形状，并且可以具有允许连杆60与柔性连杆52接合的任何形状。

在某些实施例中，连杆60还具有被可枢转地附接到第二构件19的第二端66。在所示实施例中，第二端66包括一个或多个孔68，该一个或多个孔被配置为接收用于将柔顺机构10固定到第二构件19的紧固件。在所示示例中，第二构件19包括车辆悬架或底盘***或其一部分。在某些实施例中，传感器12通过监测连杆22的角位置来监测第一构件17与相对于第一构件17可移动的第二构件19之间的距离。在某些实施例中，传感器12是本领域公知的霍尔效应型传感器。当然，在仍落入本公开的范围内的情况下，也可以采用其它类型的传感器。

如上所述，在某些实施例中，柔顺机构10模仿机械联动。例如，柔顺机构10可以包括刚性部段(例如，多个连杆22、40、60)和柔性部段(例如，一个或多个柔性接头32、52)。在某些实施例中，可以采用计算机模拟以不同方式进一步优化柔顺机构10，以在考虑柔顺机构10的预期操作环境的情况下进一步减小材料/尺寸。

在某些实施例中，一个或多个柔性接头32、52由与柔顺机构10的多个连杆22、40、60相同的材料制成。在某些实施例中，一个或多个柔性接头32、52具有比多个连杆22、40、60的横截面积小的横截面积，从而增加一个或多个柔性接头32、52的柔性。在某些实施例中，柔性接头32、52由与柔顺机构10的多个连杆22、40、60(例如，塑料等)不同的材料(例如，橡胶等)制成。例如，在某些实施例中，柔性接头32、52由塑料制成，而多个连杆22、40、60由金属制成。

在某些实施例中，柔顺机构10由一个或多个柔性接头32、52和多个连杆22、40、60组装而成。在某些实施例中，柔性接头32、52由与多个连杆22、40、60不同的材料制成。在某些实施例中，柔性接头32、52与多个连杆22、40、60被包覆模制。

尽管本文中公开的柔顺机构10是在监测车辆18的悬架19相对于车辆18的车架17的位置的上下文中描述的，但本发明并不限于此。本文中描述的柔顺机构10的实施例可以用于代替旨在传递或监测运动的任何联动。

本文中公开的柔顺机构10的特性(例如，尺寸、重量、压力、材料等)仅为示例性的。在某些实施例中，一个或多个柔性接头32、52和多个连杆22、40、60可以由任何材料以及不同材料制成。例如，可以选择该材料来承受显著的弹性应变而不屈服，同时也使标称条件下的挠度最小化。例如，如果柔顺机构10的角运动相对较小，则可以将单一材料用于柔顺机构10。在某些实施例中，柔顺机构10可以包括塑料和钢。在柔顺机构的角运动较大的实施例中，柔性材料(例如，橡胶等)可以与用于多个连杆22、40、60的较硬材料(例如，塑料、金属(钢、铝等))组合用于一个或多个柔性接头32、52。

图4是与刚性联动或经典联动相比图3的柔顺机构的传感器角度80与车轮位置82的曲线图。在某些实施例中，车轮/悬架位置82与传感器角度80之间的关系是非线性的。在某些实施例中，可以生成考虑这种非线性的查找表。在某些实施例中，查找表基于运动路径的计算机模拟来生成，以计算车轮/悬架位置82(传感器角度->查找表->车轮/悬架位置)。在某些实施例中，控制器14可以访问查找表。

在某些实施例中，柔顺机构10包括挠曲的枢轴点，该挠曲的枢轴点可以相对于所设计的枢轴点轻微地漂移。在某些实施例中，漂移相对于连杆的移动是非常小的(约0.1％或更小的贡献)。在某些实施例中，该漂移在查找表中被考虑。在某些实施例中，可以将查找表闪存到车辆18的固件中。

图5是可以由来自图1的控制器14执行的示例性过程的流程图。该过程可以诸如由控制器14针对每个个体柔顺机构10来实现。备选地，该过程可以针对位于车辆18上的一组柔顺机构10来实现。

该过程在框100处开始。在框102处，控制器14接收指示车辆行驶高度的信号。例如，一个或多个传感器12可以向控制器14提供与车辆18的每个拐角处的角度测量相关的反馈电压信号。

在框104处，控制器14将指示例如角度的信号与一个或多个查找表和/或一个或多个预定参数中的数据进行比较，以至少部分确定车轮/悬架位置或行驶高度。例如，在某些实施例中，控制器14可以利用查找表形式的逻辑控制来将来自传感器12的信息映射到行驶高度。在一些实施例中，查找表可以映射个体传感器12值以确定悬架部件的操作参数。控制器14可以将所确定的行驶高度与目标高度进行比较。目标高度可以是例如预定值或用户所选择的值。

在框106处，控制器12确定行驶高度与目标高度之间是否存在差。如果没有显著差(在公差之外)，则该过程可以返回到框102。如果存在显著差(在公差之外)，则该过程可以移动到框108。在框108处，控制器12可以根据悬架***的操作参数来传输引起悬架部件16在所选择的时间帧内移动到所选择的位置的信息或控制信号。在某些实施例中，触发信号或致动分布考虑悬架部件16的一个或多个特性，以增强车辆18的行驶性。在某些实施例中，控制器12移动悬架部件16以实现车辆18的水平行驶高度。

在某些实施例中，控制器12以激活分布的形式提供悬架部件16的所确定的操作参数。在某些实施例中，基于例如车辆18的一个或多个用户设置和/或重量来为车辆18定制激活分布。

在实施例中，该过程返回到框102以进行连续监测。备选地，该过程可以等待常规过程的建立。

前述公开内容并不旨在将本公开限于所公开的精确形式或特定使用领域。因此，考虑到本公开的各种替代实施例和/或对本公开的修改(无论是本文明确描述的还是隐含的)都是可能的。已经如此描述了本公开的实施例，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。因此，本公开仅受权利要求书的限制。

在前述说明书中，已经参考特定实施例描述了本公开。然而，如本领域技术人员将理解的，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，本文中公开的各种实施例可以以各种其它方式修改或实现。因此，本说明书被认为是说明性的，并且是为了教导本领域技术人员制造和使用所公开的手套箱致动组件的各种实施例的方式。应当理解，本文中所示出和描述的公开形式将被视为代表性实施例。等效元件、材料、工艺或步骤可以替代本文中代表性地说明和描述的那些。此外，本公开的某些特征可以独立于其它特征的使用而使用，所有这些对于本领域技术人员在受益于本公开的该描述之后将是很清楚的。用于描述和要求保护本公开的诸如“包含”、“包括”、“合并”、“由……组成”、“具有”、“是”等表达旨在以非排他性的方式进行解释，即允许也存在未明确描述的项目、部件或元件。对单数的提及也应当被解释为与复数相关。

此外，本文中公开的各种实施例应当具有说明性和解释性含义，而绝不应当被解释为对本公开的限制。所有的连接参考(例如，附接、固定、耦合、连接等)仅用于帮助读者理解本公开，并且可以不产生限制，特别是关于本文中公开的***和/或方法的位置、取向或使用。因此，连接参考(如果有)应该被广义解释。此外，这样的连接参考不一定推断出两个元件彼此直接连接。此外，所有数字术语(诸如但不限于“第一”、“第二”、“第三”、“首要”、“次要”、“主要”或任何其它普通和/或数字术语)也应当仅被视为标识符，以帮助读者理解本公开的各种元件、实施例、变化和/或修改，并且可以不产生任何限制，特别是关于任何元件、实施例、变化和/或修改相对于或相比于另一元件、实施例、变化和/或修改的顺序或偏好。

还应当理解，附图/图中所描绘的元件中的一个或多个元件也可以以更分离或集成的方式实现，或者甚至在某些情况下被移除或呈现为不可操作，这根据特定应用是有用的。

Claims (41)

1.一种用于监测车辆的悬架的位置的柔顺机构，包括：

至少第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆两者都形成所述柔顺机构的至少一部分，

所述第一连杆具有本体、第一端和第二端，所述第一端被配置用于固定到传感器，所述传感器被附接到所述车辆的车架，所述传感器被配置为监测所述第一连杆相对于所述车架的角位置，所述第二端具有接合结构，

所述第二连杆具有本体、第一端和第二端，所述第一端具有接合结构；以及

柔性接头，所述柔性接头被联接到所述第一连杆的所述接合结构和所述第二连杆的所述接合结构以便允许所述第一连杆与所述第二连杆之间的相对移动。

2.根据权利要求1所述的柔顺机构，其中所述第一连杆和所述第二连杆比所述柔性接头更刚性。

3.根据权利要求1所述的柔顺机构，其中所述第一连杆和所述第二连杆是塑料的。

4.根据权利要求1所述的柔顺机构，其中所述柔性接头是橡胶的。

5.根据权利要求1所述的柔顺机构，其中所述柔性接头与所述第一连杆和所述第二连杆被包覆模制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的柔顺机构，其中所述第一连杆和所述第二连杆的所述接合结构被形成为凹槽。

7.根据权利要求6所述的柔顺机构，其中所述柔性接头具有本体、第一端和第二端，所述第一端和所述第二端具有与所述第一连杆和所述第二连杆中的所述凹槽互补的形状。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的柔顺机构，其中所述第二连杆的所述本体包括一个或多个凹部以减小所述第二连杆的质量。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的柔顺机构，其中所述第二连杆的所述第二端包括接合结构，并且所述柔顺机构还包括，

第三连杆，所述第三连杆具有本体、第一端和第二端，所述第三连杆的所述第一端被配置用于固定到所述车辆的所述悬架，所述第三连杆的所述第二端具有接合结构；以及

第二柔性接头，所述第二柔性接头被联接到所述第二连杆的所述接合结构和所述第三连杆的所述接合结构以允许所述第二连杆与所述第三连杆之间的相对移动。

10.根据权利要求9所述的柔顺机构，其中所述第二连杆和所述第三连杆比所述第二柔性接头更刚性。

11.根据权利要求9所述的柔顺机构，其中所述第三连杆是塑料的。

12.根据权利要求9所述的柔顺机构，其中所述第二柔性接头是橡胶的。

13.根据权利要求9所述的柔顺机构，其中所述第二柔性接头与所述第二连杆和所述第三连杆被包覆模制。

14.根据权利要求9所述的柔顺机构，其中所述第二连杆的所述第二端和所述第三连杆的所述第二端的所述接合结构被形成为凹槽。

15.根据权利要求14所述的柔顺机构，其中所述第二柔性接头具有本体、第一端和第二端，所述第一端和所述第二端具有与所述第二连杆的所述第二端和所述第三连杆的所述第二端中的所述凹槽互补的形状。

16.根据权利要求1至5中任一项所述的柔顺机构，还包括所述传感器。

17.根据权利要求16所述的柔顺机构，其中所述传感器是角度传感器。

18.根据权利要求16所述的柔顺机构，其中所述传感器是霍尔效应型传感器。

19.一种用于监测车辆的悬架的位置的柔顺机构，包括：

本体，所述本体被配置为耦合到所述车辆的角度传感器和所述悬架两者，所述本体包括至少两个第一部分和至少一个第二部分，所述第二部分被联接到所述至少两个第一部分两者，所述第二部分比所述至少两个第一部分更柔性。

20.根据权利要求19所述的柔顺机构，其中所述第一部分是塑料的，并且所述两个第二部分是橡胶的。

21.一种用于监测车辆的悬架的位置的方法，包括：

提供被耦合到所述车辆的角度传感器和所述悬架两者的柔顺机构，所述柔顺机构包括至少两个第一部分和至少一个第二部分，所述第二部分被联接到所述至少两个第一部分两者并且比所述至少两个第一部分两者更柔性；

从所述角度传感器接收与车辆高度相关的信号；

将所述车辆高度与目标高度进行比较；以及

基于所述比较来激活悬架部件。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述信号是电压。

23.根据权利要求21所述的方法，其中所述角度传感器是霍尔效应型传感器。

24.根据权利要求21所述的方法，还包括至少部分基于一个或多个查找表来确定所述车辆高度。

25.根据权利要求21所述的方法，还包括至少部分基于一个或多个预定参数来确定所述车辆高度。

26.根据权利要求21所述的方法，还包括映射所述信号以确定所述车辆高度。

27.根据权利要求21至26中任一项所述的方法，其中所述目标高度是预定值。

28.根据权利要求21至26中任一项所述的方法，其中所述目标高度是用户所选择的。

29.根据权利要求21至26中任一项所述的方法，其中当所述车辆高度与所述目标高度之间的差超过预定公差时，发生基于所述比较来激活所述悬架部件。

30.根据权利要求29所述的方法，还包括将所述悬架部件从第一位置移动到第二位置，其中当所述悬架部件从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述车辆高度与所述目标高度之间的所述差减小。

31.根据权利要求21至26中任一项所述的方法，其中基于所述比较来激活所述悬架部件包括向所述悬架部件发送控制信号。

32.一种用于监测车辆的悬架的位置的柔顺机构，所述柔顺机构被配置为耦合到传感器，所述传感器被附接到所述车辆的车架，所述柔顺机构包括：

第一连杆，所述第一连杆具有本体、第一端和第二端，所述第一端被配置成相对于所述传感器是固定的，使得所述传感器能够监测所述第一连杆相对于所述车架的角位置；

第二连杆；以及

柔性接头，所述柔性接头被联接在所述第一连杆的所述第二端与所述第二连杆之间以便允许所述第一连杆与所述第二连杆之间的相对移动，

其中所述第一连杆和所述第二连杆比所述柔性接头更刚性。

33.根据权利要求32所述的柔顺机构，其中所述第一连杆和所述第二连杆是塑料的。

34.根据权利要求32所述的柔顺机构，其中所述柔性接头是橡胶的。

35.根据权利要求32所述的柔顺机构，其中所述柔性接头与所述第一连杆或所述第二连杆中的至少一者被包覆模制。

36.根据权利要求32所述的柔顺机构，其中所述第二连杆被配置为联接到所述车辆的所述悬架。

37.根据权利要求32至35中任一项所述的柔顺机构，还包括：

第三连杆；以及

第二柔性接头，所述第二柔性接头被联接在所述第二连杆与所述第三连杆之间以便允许所述第二连杆与所述第三连杆之间的相对移动，

其中所述第二连杆和所述第三连杆比所述第二柔性接头更刚性。

38.根据权利要求37所述的柔顺机构，其中所述第三连杆被配置为联接到所述车辆的所述悬架。

39.根据权利要求32至35中任一项所述的柔顺机构，还包括所述传感器。

40.根据权利要求39所述的柔顺机构，其中所述传感器是角度传感器。

41.根据权利要求39所述的柔顺机构，其中所述传感器是霍尔效应型传感器。