CN118191585A - 电机负载测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电机负载测试设备。该电机负载测试设备包括机架，以及设置于机架上的测试装置、定位组件、上料装置和下料装置；测试装置沿机架的长度方向并排设置有至少两组；定位组件的数量与测试装置的数量对应，并对接各测试装置设置；上料装置包括设于机架上的移动模组和连接于移动模组的抓取模组，该移动模组的移动路径覆盖定位组件，抓取模组用于抓取电机以跟随移动模组移动；下料装置的数量与定位组件对应，并对接定位组件设置于机架上，下料装置用于电机的下料。本申请技术方案可提升电机的测试效率，降低成本。

Description

电机负载测试设备

技术领域

本申请涉及测试设备技术领域，特别涉及一种电机负载测试设备。

背景技术

电机负载测试设备是一种用于测试电机性能的设备，可以通过施加负载来模拟实际工作情况下的电机运行状态。

现有技术中，已经提出有多种电机负载测试设备，但其中大多数一次性只能对一个电机进行测试，测试效率较低，且其中大部分鲜有提及与测试设备配套的上、下料装置，进而采用人工上下料，不仅测试效率更低，而且成本较大。

发明内容

本申请提供一种电机负载测试设备，旨在解决现有技术中负载测试效率低，人工成本大的问题。

为实现上述目的，本申请提出一种电机负载测试设备，该电机负载测试设备包括：

机架；

测试装置，设置于所述机架上，所述测试装置沿所述机架的长度方向并排设置有至少两组；

定位组件，数量与所述测试装置的数量对应，并对接各所述测试装置设置于所述机架上；

上料装置，包括设于所述机架上的移动模组和连接于所述移动模组的抓取模组，所述移动模组的移动路径覆盖所述定位组件，所述抓取模组用于抓取电机以跟随所述移动模组移动；

下料装置，数量与所述定位组件对应，并对接所述定位组件设置于所述机架上，所述下料装置用于电机的下料。

在一些实施例中，所述定位组件包括：

定位块，包括平行间隔设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块之间形成有避让间隙，且所述第一定位块与所述第二定位块的顶端均开设有贴合电机外壳的定位槽；

旋转压合块，对接所述定位块设置，用于在定位块上放置有电机后，从上方压合电机。

在一些实施例中，所述移动模组包括：

横向移动模组，横垮所述机架上的各所述定位组件设置；

竖向移动模组，连接于所述横向移动模组，以跟随所述横向移动模组的驱动进行横向移动，并能提供向下的驱动力；

旋转换向模组，连接于所述竖向移动模组，以跟随所述竖向移动模组的驱动进行竖向移动，并能提供水平面上的旋转驱动力。

在一些实施例中，所述抓取模组连接所述旋转换向模组，以跟随所述旋转换向模组的驱动在水平面上进行旋转；

所述抓取模组包括第一夹爪、第二夹爪和驱动所述第一夹爪和所述第二夹相向或背向移动的第一驱动件。

在一些实施例中，所述下料装置包括：

下料输送组件，包括输送带，所述输送带对接各所述定位组件设于各所述定位组件的一侧，用于合格电机的输送下料；

翻转组件，设置于所述输送带与所述定位组件之间，所述翻转组件包括翻转电机以及与所述翻转电机连接的翻转杆；在所述翻转电机驱动所述翻转杆翻转后，所述翻转杆的自由端位于所述避让间隙中，或所述翻转杆的自由端位于所述输送带的上方；

挡料组件，对接所述翻转组件活动设置于所述输送带的另一侧，用于在所述翻转杆的自由端位于所述输送带的上方时，与所述翻转组件配合使电机下落至所述输送带上。

在一些实施例中，各所述下料装置共用同一所述下料输送组件。

在一些实施例中，所述翻转杆的自由端设置有用于卡接电机的卡槽，并对应于所述卡槽在所述翻转杆上设置有磁吸件。

在一些实施例中，所述翻转组件还包括竖向驱动机构，所述翻转电机设于所述竖向驱动机构上，以在所述竖向驱动机构的驱动下在竖直方向上移动。

在一些实施例中，所述挡料组件包括：

第二驱动件；

挡料板，连接于所述第二驱动件；所述挡料板靠近所述输送带的一端开设有卡口；

其中，在所述翻转杆的自由端位于所述输送带的上方时，所述第二驱动件可驱动所述挡料板朝向所述翻转杆移动，以使所述翻转杆相对卡入所述卡口中，并使所述挡料板卡设于电机的上方。

在一些实施例中，所述下料装置还包括次品收集组件，所述次品收集组件包括：

次品导向件，倾斜设置，所述次品导向件上形成有次品滑槽，所述次品滑槽的入料端口对接设置于所述上料装置的移动路径上；

次品收集盒，设于所述次品导向件的下方，用于收集经所述次品导向件流入的电机次品。

本申请技术方案，提出一种电机负载测试设备，该电机负载测试设备包括机架，以及设置于机架上的测试装置、定位组件、上料装置和下料装置；测试装置沿机架的长度方向并排设置有至少两组；定位组件数量与测试装置的数量对应，并对接各测试装置设置；上料装置包括设于机架上的移动模组和连接于移动模组的抓取模组，移动模组的移动路径覆盖定位组件，抓取模组用于抓取电机；下料装置数量与定位组件对应，并对接定位组件设置于机架上，下料装置用于测试完成的电机的下料。本申请技术方案在机架上并排设置有多组测试装置，并相应设置有进行电机定位的定位组件和用于电机上、下料的上料装置和下料装置，进而本申请提出的技术方案能够实现多个电机的同时测试，并且设置上料装置和下料装置代替人工进行上、下料作业，从而可提升电机的测试效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1为本申请一实施例电机负载测试设备的结构示意图；

图2为图1中结构S的放大示意图；

图3为本申请一实施例上料装置的结构示意图一；

图4为本申请一实施例上料装置的结构示意图二；

图5为本申请一实施例下料输送组件的结构示意图；

图6为本申请一实施例翻转组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参阅图1所示，本申请提出一种电机负载测试设备100，该电机负载测试设备100包括机架10，以及设置于机架10上的测试装置20、定位组件30、上料装置40和下料装置50；测试装置20沿机架10的长度方向并排设置有至少两组；定位组件30的数量与测试装置20的数量对应，并对接各测试装置20设置；上料装置40包括设于机架10上的移动模组和连接于移动模组的抓取模组44，移动模组的移动路径覆盖定位组件30，抓取模组44用于抓取电机；下料装置50的数量与定位组件30对应，并对接定位组件30设置于机架10上，下料装置50用于测试完成的电机的下料。

本申请技术方案中，测试装置20是现有产品，在电机被定位后能够与被定位的电机建立测试连接。其中，一个测试装置20能够实现一个电机的负载测试，测试装置20在机架10上的设置数量，即为本申请电机负载测试设备100能够同时进行电机负载测试的数量。

为能够同时实现多组测试装置20进行负载测试，本申请进一步配套设置有定位组件30、上料装置40和下料装置50。其中，定位组件30即在于实现对电机的定位，便于测试装置20与电机的对接。在具体设置时，一个测试装置20对应设置有一个定位组件30进行电机的定位，而在设置上料装置40时，可仅设置一组上料装置40对接各定位组件30设置，用于对各定位组件30上的电机的上料，并通过与各定位组件30对应的下料装置50进行电机的下料。

参阅图1和图2所示，在一些实施例中，定位组件30包括定位块和旋转压合块33；定位块包括平行间隔设置的第一定位块31和第二定位块32，第一定位块31和第二定位块32之间形成有避让间隙，且第一定位块31与第二定位块32的顶端均开设有贴合电机外壳的定位槽311；旋转压合块33对接定位块设置，用于在定位块上放置有电机后，从上方压合电机。

本实施例中，第一定位块31与第二定位块32为竖向板结构，在第一定位块31与第二定位块32的顶部形成贴合电机外壳的定位槽311后，可对其上放置的电机形成良好的限位效果。一般情况下，定位槽311的槽深不超过电机的一半厚度，方便抓取组件于定位槽311中电机的放置。

其中，第一定位块31与第二定位块32的其中之一支撑定位电机的前端，其中之另一支撑定位电机的后端，即通过第一定位块31和第二定位块32共同实现对电机的支撑定位。而在第一定位块31与第二定位块32之间留有避让间隙，在于与下料装置50配合实现电机的下料。

进一步的，对接定位块设置旋转压合块33，该旋转压合块33的动作过程包括：在定位块上放置有电机后，旋转压合块33旋转至电机的上方，而后，旋转压合块33向下移动，与下方的定位块配合实现对电机的固定。这样，可在稳定电机后进行电机的负载测试。

参阅图1、图3和图4所示，在一些实施例中，移动模组包括横向移动模组41、竖向移动模组42和旋转换向模组43；横向移动模组41横垮机架10上的各定位组件30设置；竖向移动模组42连接于横向移动模组41，以跟随横向移动模组41的驱动进行横向移动，并能提供向下的驱动力；旋转换向模组43连接于竖向移动模组42，以跟随竖向移动模组42的驱动进行竖向移动，并能提供水平面上的旋转驱动力，抓取模组44连接旋转换向模组43，以跟随旋转换向模组43的驱动在水平面上进行旋转。

本实施例中，在横向移动模组41横跨机架10上的各定位组件30设置时，可带动竖向移动模组42移动至各定位组件30的上方，可以理解的，横向移动模组41还对接上一加工设备，由上一加工设备提供组装完成待测试的电机，竖向移动模组42在竖直方向移动后，即可配合抓取模组44实现电机的抓取与放置。

其中，进一步设置有连接竖向移动模组42的旋转换向模组43，该抓取模组44连接旋转换向模组43的作用在于将抓取模组44抓取的电机在水平面上旋转，以调整为适配测试装置20测试的电机方向，方便在放置于定位组件30上后进行负载测试。

参阅图4所示，在一些实施例中，抓取模组44包括第一夹爪441、第二夹爪442和驱动第一夹爪441和第二夹爪442相向或背向移动的第一驱动件。

本实施例中，第一夹爪441和第二夹爪442设置有贴合电机外壳的结构设计，能够稳定夹持电机转移，第一驱动件驱动第一夹爪441和第二夹爪442相向或向背移动，为机械手结构中的常规设置方案，在此不再赘述。

参阅图1、图2、图5和图6所示，在一些实施例中，下料装置50包括下料输送组件51、翻转组件52和挡料组件53；下料输送组件51包括输送带511，输送带511对接各定位组件30设于定位组件30的一侧，用于测试合格的电机的输送下料；翻转组件52设置于输送带511与定位组件30之间，翻转组件52包括翻转电机521以及与翻转电机521连接的翻转杆522；在翻转电机521驱动翻转杆522翻转后，翻转杆522的自由端位于避让间隙中抓取电机，或翻转杆522的自由端位于输送带511的上方；挡料组件53对接翻转组件52活动设置于输送带511的另一侧，用于在自由端位于输送带511的上方时，与翻转组件52配合实现电机下落至输送带511上。

本实施例中基于输送带511、定位组件30、翻转组件52和挡料组件53之间合理的位置布置，从而方便翻转杆522的自由端在定位组件30与输送带511之间来回动作，以及方便挡料组件53与翻转组件52配合实现电机的下料。

本申请中，各下料装置50中的输送带511可以单独设置，对每一测试装置20中完成测试的电机进行独立输送下料。而在一种优选实施方式中，各下料装置50共用同一条输送带511(下料输送组件51)，完成测试的电机均可在对应翻转组件52与挡料组件53的配合下使电机下落至输送带511上输送。

参阅图5所示，在一些实施例中，在输送带511的下料端设置有下料导向件512，该下料导向件512倾斜设置。在该下料导向件512上形成有下料滑槽513，该下料滑槽513的一端对接于输送带511的下料端，以经输送带511输送的电机进入下料导向件512后在自身重力的作用下沿下料滑槽513滑动下料。

参阅图6所示，在一些实施例中，翻转杆522的自由端设置有用于卡接电机的卡槽523，并对应于卡槽523在翻转杆522上设置有磁吸件524。

本实施例中，基于电机与磁吸件524之间的磁力将电机固定于翻转杆522上，以跟随翻转杆522移动。可以理解的，在电机于定位组件30上放置之前，即需要通过翻转电机521驱动使翻转杆522的自由端位于定位组件30中形成的避让间隙中，且在位于避让间隙中时该卡槽523的朝向为向上设置，进而在电机安装后，该电机能够进入该卡槽523并通过磁吸件524进行固定。

一种翻转杆522固定电机的方式为：在电机于定位组件30上放置时，其能够刚好嵌设于卡槽523中，通过磁吸件524磁吸固定。其中，磁吸件524在翻转杆522上并排设置有多个，以增加对电机的磁吸固定力，该磁吸件524可以是强力磁铁。

参阅图6所示，在一些实施例中，翻转组件52还包括竖向驱动机构525，翻转电机521设于竖向驱动机构525上，以在竖向驱动机构525的驱动下在竖直方向上移动。

本实施例中，在翻转电机521设于该竖向驱动机构525上时，因为可驱动翻转电机521在竖直方向上移动，即翻转杆522的高度可以变化，此时一种翻转杆522固定电机的方式为：在电机于定位组件30上放置时，翻转杆522上卡槽523的槽底与电机还存在一定的间隙，电机未固定于该卡槽523内，而在完成电机的测试后，可通过竖向驱动机构525向上移动翻转杆522，以使电机磁吸固定于该卡槽523内。这种在完成电机测试后再固定电机的方式，能够防止电机测试中的下压过程对翻转组件52造成损坏。

参阅图2所示，在一些实施例中，挡料组件53包括第二驱动件531和挡料板532；挡料板532连接于第二驱动件531；挡料板532靠近输送带511的一端开设有卡口533；其中，在翻转杆522的自由端位于输送带511的上方时，第二驱动件531可驱动挡料板532朝向翻转杆522移动，以使翻转杆522相对卡入卡口533中，并使挡料板532卡设于电机的上方。

本实施例中，挡料板532通过滑块534连接有导向滑轨535，该第二驱动件531驱动滑块534移动以带动挡料板532沿导向滑轨535移动。可以使挡料板532与翻转杆522之间的配合更加准确。

基于挡料组件53与翻转杆522之间的配合向输送带511上供应电机的过程为：翻转杆522在翻转电机521的驱动下，翻转杆522翻转使翻转杆522的自由端位于输送带511的上方，此时卡槽523的朝向为朝下设置的，因为有磁吸件524的吸力所以在翻转的过程中不会从翻转杆522上掉落。在翻转杆522翻转到位后，第二驱动件531驱使挡料板532朝向翻转杆522移动，以使翻转杆522相对卡入卡口533中，并使挡料板532卡设于电机的上方，而后，翻转电机521驱动翻转杆522做回复动作，由于此时有挡料板532的限位，进而电机跟随翻转杆522的运动被阻止，电机脱离翻转杆522下落至下方的输送带511上，沿着输送带511输送下料。

其中，还可以在输送带511的侧边设置传感检测模组，以通过该传感检测模组检测翻转杆522上是否抓取有电机，然后再驱动挡料组件53动作。其中，传感检测模组可以是红外光栅传感器，红外光栅传感器呈斜对角对射状态设置，具有检测面积大，准确性更高的效果。在翻转杆522的自由端位于输送带511的上方时，电机与输送带511之间相距比较近，从而可以防止电机下落中造成损伤。

参阅图1所示，在一些实施例中，下料装置50还包括次品收集组件54，次品收集组件54包括次品导向件541和次品收集盒542；其中，次品导向件541倾斜设置，在次品导向件541上形成有次品滑槽，该次品滑槽的入料端口对接设置于上料装置40的移动路径上；次品收集盒542设于次品导向件541的下方，用于收集经次品导向件541流入的电机次品。

本实施例中，在通过测试装置20进行测试后，难免会有达不到测试要求的次品，此时即可通过次品收集组件54对这些次品进行收集。其中，次品滑槽的入料端口对接设置于上料装置40时，在电机测试后为次品时，即可通过该上料装置40再次抓取属于次品的电机转移至次品组件中收集。

参阅图1所示，在一些实施例中，各测试装置20分别对应设置有一个次品收集组件54，以减少上料装置40的动作进程，可以提升生产效率。

综上，本申请提供一种电机负载测试设备100，能够提升电机的负载测试效率。

以上所述的仅为本申请的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本申请保护的范围，凡是在与本申请一个整体的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电机负载测试设备，其特征在于，包括：

机架；

测试装置，设置于所述机架上，所述测试装置沿所述机架的长度方向并排设置有至少两组；

定位组件，数量与所述测试装置的数量对应，并对接各所述测试装置设置于所述机架上；

上料装置，包括设于所述机架上的移动模组和连接于所述移动模组的抓取模组，所述移动模组的移动路径覆盖所述定位组件，所述抓取模组用于抓取电机以跟随所述移动模组移动；

下料装置，数量与所述定位组件对应，并对接所述定位组件设置于所述机架上，所述下料装置用于电机的下料。

2.根据权利要求1所述的电机负载测试设备，其特征在于，所述定位组件包括：

定位块，包括平行间隔设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块之间形成有避让间隙，且所述第一定位块与所述第二定位块的顶端均开设有贴合电机外壳的定位槽；

旋转压合块，对接所述定位块设置，用于在定位块上放置有电机后，从上方压合电机。

3.根据权利要求1所述的电机负载测试设备，其特征在于，所述移动模组包括：

横向移动模组，横垮所述机架上的各所述定位组件设置；

竖向移动模组，连接于所述横向移动模组，以跟随所述横向移动模组的驱动进行横向移动，并能提供向下的驱动力；

旋转换向模组，连接于所述竖向移动模组，以跟随所述竖向移动模组的驱动进行竖向移动，并能提供水平面上的旋转驱动力。

4.根据权利要求2所述的电机负载测试设备，其特征在于，所述抓取模组连接所述旋转换向模组，以跟随所述旋转换向模组的驱动在水平面上进行旋转；

所述抓取模组包括第一夹爪、第二夹爪和驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向或背向移动的第一驱动件。

5.根据权利要求2所述的电机负载测试设备，其特征在于，所述下料装置包括：

下料输送组件，包括输送带，所述输送带对接各所述定位组件设于各所述定位组件的一侧，用于合格电机的输送下料；

翻转组件，设置于所述输送带与所述定位组件之间，所述翻转组件包括翻转电机以及与所述翻转电机连接的翻转杆；在所述翻转电机驱动所述翻转杆翻转后，所述翻转杆的自由端位于所述避让间隙中，或所述翻转杆的自由端位于所述输送带的上方；

挡料组件，对接所述翻转组件活动设置于所述输送带的另一侧，用于在所述翻转杆的自由端位于所述输送带的上方时，与所述翻转组件配合使电机下落至所述输送带上。

6.根据权利要求5所述的电机负载测试设备，其特征在于，各所述下料装置共用同一所述下料输送组件。

7.根据权利要求5所述的电机负载测试设备，其特征在于，所述翻转杆的自由端设置有用于卡接电机的卡槽，并对应于所述卡槽在所述翻转杆上设置有磁吸件。

8.根据权利要求6所述的电机负载测试设备，其特征在于，所述翻转组件还包括竖向驱动机构，所述翻转电机设于所述竖向驱动机构上，以在所述竖向驱动机构的驱动下在竖直方向上移动。

9.根据权利要求5所述的电机负载测试设备，其特征在于，所述挡料组件包括：

第二驱动件；

挡料板，连接于所述第二驱动件；所述挡料板靠近所述输送带的一端开设有卡口；

其中，在所述翻转杆的自由端位于所述输送带的上方时，所述第二驱动件可驱动所述挡料板朝向所述翻转杆移动，以使所述翻转杆相对卡入所述卡口中，并使所述挡料板卡设于电机的上方。

10.根据权利要求5所述的电机负载测试设备，其特征在于，所述下料装置还包括次品收集组件，所述次品收集组件包括：

次品导向件，倾斜设置，所述次品导向件上形成有次品滑槽，所述次品滑槽的入料端口对接设置于所述上料装置的移动路径上；

次品收集盒，设于所述次品导向件的下方，用于收集经所述次品导向件流入的电机次品。