CN118182616A - 具有旋转限位结构的线控转向管柱、转向***及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有旋转限位结构的线控转向管柱、转向***及车辆，属于车辆转向技术领域。本发明包括上柱筒，周向侧壁上设置有安装口；转向轴，在所述上柱筒内顺时针或逆时针旋转，且所述转向轴的周向侧壁上沿自身轴线方向设置有螺旋导向槽；安装座，设置在所述上柱筒上并位于所述安装口处，且所述安装座上沿所述转向轴的轴线方向设置有限位槽，所述限位槽和所述螺旋导向槽通过所述安装口相对设置；以及滑动件，同时位于所述螺旋导向槽和所述限位槽内，当所述转向轴旋转时，所述螺旋导向槽推动所述滑动件移动至所述限位槽的端部，以限制所述转向轴的旋转圈数。本发明能够确保线控转向管柱的转动不会超出行程，保证车辆的使用安全。

Description

具有旋转限位结构的线控转向管柱、转向***及车辆

技术领域

本发明涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种具有旋转限位结构的线控转向管柱、转向***及车辆。

背景技术

近年来智能驾驶技术的发展日趋成熟，在国家法规允许的范围内已基本实现完全自动驾驶，车辆由车载控制器和执行器实现自主换向，如转弯/换道/倒车入库等。伴随着转向***技术的快速迭代，出现了线控转向***相关技术和产品。线控转向***较传统转向***，取消了转向管柱与转向器或方向机之间的机械连接件，由信号传递取代，通过电传装置实现方向盘与车轮之间的角传递和力传递。

传统转向***中，方向盘由机械连接件与转向器连接，转向器在行程上通过物理结构进行限位，从而实现方向盘左右转动的限位。线控转向***中，转向管柱只需要提供模拟路感的转动力矩，且因没有转向中间轴与转向器连接，难以实现对方向盘的旋转角度限位，方向盘可以无限制的转动，使得转向管柱的角度信号与转向器的角度信号相差过大，导致车载控制器误解析，从而可能导致车辆在行驶过程中失控，造成严重交通事故。

现有技术中(申请号为202211484896.6，发明名称为一种用于转向管柱的硬限位模块及线控转向装置)，当主动轮与从动轮发生啮合时，从动轮开始旋转，直至从动轮上的从动齿抵接在限位柱上，从动轮停止旋转，从而实现对转向管柱进行硬限位。在对转向管柱进行硬限位过程中，从动齿与限位柱一次次的发生碰撞，使得从动齿与限位柱接触的部分发生磨损，导致该硬限位模块对转向管柱的限位慢慢发生偏差，直至失效。即使将限位结构设置为限位槽与限位销的组合，限位槽与限位销接触的两端部仍会出现上述的磨损情况，使得对转向管柱的限位逐渐失效。

另一现有技术中(申请号为202321589157.3，发明名称为转向车辆及其转向管柱)，转向管柱的旋转带动滑套沿壳体的导向槽移动，当滑套的其中一端面与第一限位块或第二限位块抵靠时，转向管柱的转动方向被机械限位，从而确保转向管柱的转动不会超出行程。这样的设置导致转向管柱轴向长度增加，对布置空间有不利影响；且针对不同车型或不同圈数时，需要重新开发轴套，增加开发周期和开发成本，零部件通用性较差。再者，壳体上的导向槽与滑套上的导向块配合精度要求高，若配合间隙大时易出现碰撞异响，若配合间隙小易出现摩擦阻力，导致方向盘沉重。

因此，需要一种新的方案解决对转向管柱旋转限位的问题，实现与传统转向***功能相同的限位功能，保持转向管柱与转向器信号同步，以保证车辆的使用安全。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种具有旋转限位结构的线控转向管柱，以解决现有技术中对线控转向管柱的旋转角度进行限位的问题；目的之二在于提供一种转向***；目的之三在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种具有旋转限位结构的线控转向管柱，包括上柱筒，周向侧壁上设置有安装口；转向轴，在所述上柱筒内顺时针或逆时针旋转，且所述转向轴的周向侧壁上沿自身轴线方向设置有螺旋导向槽；安装座，设置在所述上柱筒上并位于所述安装口处，且所述安装座上沿所述转向轴的轴线方向设置有限位槽，所述限位槽和所述螺旋导向槽通过所述安装口相对设置；以及滑动件，同时位于所述螺旋导向槽和所述限位槽内，当所述转向轴旋转时，所述螺旋导向槽推动所述滑动件移动至所述限位槽的端部，以限制所述转向轴的旋转圈数。

根据上述技术手段，当转向轴顺时针或逆时针旋转时，滑动件在螺旋导向槽的推动下在限位槽内移动；当滑动件移动至限位槽的端部后，滑动件将不能再继续移动，此时，滑动件反向限制转向轴继续旋转，从而限制转向轴的旋转圈数，确保线控转向管柱的转动不会超出行程，并保持线控转向管柱与转向器信号同步，进而实现对方向盘的旋转角度进行限位，保证车辆的使用安全。

进一步，所述转向轴包括转向轴本体和套设在所述转向轴本体上的套筒，所述螺旋导向槽设置在所述套筒的周向侧壁上；或者所述转向轴包括转向轴本体，所述螺旋导向槽设置在所述转向轴本体的周向侧壁上。

根据上述技术手段，在螺旋导向槽设置在套筒上的情况下，当需要调整转向轴的旋转圈数时，可以通过更换套筒实现，该套筒设置的螺旋导向槽的螺距为需求螺距，以实现快速换型的目的；由于不用更换整根转向轴本体，有利于节约换型成本。

在螺旋导向槽设置在转向轴本体上的情况下，有利于提高用户旋转方向盘通过转向轴传递动态的稳定性，有利于保证线控转向管柱与转向器信号同步，同时也有利于提高用户的感知质量。

进一步，所述线控转向管柱还包括位于所述限位槽内的轴承座、套设在所述轴承座上的轴套和套设在所述轴套上的弹性滚轮，所述滑动件设置在所述轴承座朝向所述转向轴的一侧，当所述转向轴旋转带动所述滑动件移动时，所述弹性滚轮跟随所述滑动件在所述限位槽内同步移动。

根据上述技术手段，有利于降低螺旋导向槽和限位槽之间的装配精度，有利于增加滑动件的偏移活动量，有利于避免滑动件在沿螺旋导向槽移动的过程中卡死，有利于降低结构件加工和装配的精度，降低了加工和装配成本。

进一步，所述轴承座包括依次连接的法兰盘、限位凸台和安装部，所述轴套套设在所述安装部上，所述法兰盘抵接在所述安装座朝向所述转向轴的一侧，所述限位凸台周向相对的两侧壁分别抵接在所述限位槽开口处宽度方向的两内侧壁上。

根据上述技术手段，当滑动件带动轴承座同步移动时，上述结构限制了轴承座的轴向转动，避免了轴承座自转，有利于提高轴承座的动力传动精度。

进一步，所述轴承座设置有贯通的安装孔，所述线控转向管柱还包括滑动设置在所述安装孔内的压块，所述安装孔朝向所述转向轴的一侧设置有多个周向分布的夹爪，所述压块朝向所述夹爪的一侧设置有让位口，所述让位口与所述夹爪之间形成第一容置腔，所述滑动件局部位于所述第一容置腔内。

根据上述技术手段，滑动件一部分位于第一容置腔内，一部分位于螺旋导向槽内，以使滑动件在螺旋导向槽的推力作用下移动时，能够带动轴承座同步移动，即带动弹性滚轮同步移动。

进一步，所述安装孔朝向所述转向轴的一侧内壁上设置有导向块，所述压块上设置有与所述导向块配合的让位槽。

根据上述技术手段，对压块在安装座的安装孔内的移动进行导向，能够避免压块在安装孔内移动的过程中卡死，有利于保证压块始终抵接在滑动件上。

进一步，所述线控转向管柱还包括设置在所述安装孔内的弹性件和调节螺母，所述调节螺母设置在所述安装孔背离所述转向轴的一侧，所述弹性件的两端分别抵接在所述压块和所述调节螺母上。

根据上述技术手段，通过调整调节螺母在安装孔内的位置，使得调节螺母压缩弹性件，弹性件被压缩后对压块施加回复力，压块在该回复力的作用下始终将滑动件抵接在螺旋导向槽内，使得滑动件跟随转向轴的旋转同步移动。

进一步，所述压块上设置有第一限位孔，所述调节螺母上设置有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔相对设置形成放置所述弹性件第二容置腔。

根据上述技术手段，对弹性件进行限位，避免弹性件错位，导致滑动件从螺旋导向槽中滑出。

进一步，所述安装座上设置有检修口，所述检修口与所述调节螺母对应设置，且所述调节螺母朝向所述检修口的端部设置有调节凹槽。

根据上述技术手段，当弹性件对压块施加的回复力不足以使压块将滑动件抵接在螺旋导向槽内时，可以透过检修口使用工具通过调节凹槽旋转调节螺母，以调整调节螺母在安装孔内的位置，进而调节弹性件对滑动件施加的作用力，以使滑动件始终位于螺旋导向槽内。

进一步，所述线控转向管柱还包括连接在所述安装座上的防尘盖，所述防尘盖覆盖在所述检修口上。

根据上述技术手段，可以防止外部杂质通过检修口进入限位槽内，影响滑动件或弹性滚轮在限位槽内的移动，进而影响转向轴的旋转，有利于确保线控转向管柱与转向器信号同步，实现对方向盘的旋转角度进行限位。且设置防尘盖还有利于隔绝线控转向管柱内部工作声响，对异响有积极效果。

一种转向***，包括上述具有旋转限位结构的线控转向管柱。

一种汽车，包括上述转向***。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过在转向轴的周向侧壁上设置螺旋导向槽，以及在安装座上设置限位槽，当转向轴顺时针或逆时针旋转时，滑动件在螺旋导向槽的推动下在限位槽内移动；当滑动件移动至限位槽的端部后，滑动件将不能再继续移动，此时，滑动件反向限制转向轴继续旋转，从而限制转向轴的旋转圈数，确保线控转向管柱的转动不会超出行程，并保持线控转向管柱与转向器信号同步，进而实现对方向盘的旋转角度进行限位，保证车辆的使用安全；

(2)本发明安装座上设置有检修口，便于随时维护和调整，以使用户在使用方向盘时保持在最佳的旋转手感；

(3)本发明结构简单、紧凑，装配精度要求低，有利于降低生产及维护成本，实现量产。

附图说明

图1为本发明的具有旋转限位结构的线控转向管柱的结构示意图；

图2为本发明的上柱筒的结构示意图；

图3为本发明的转向轴一示例的结构示意图；

图4为本发明的安装座的结构示意图；

图5为图4中安装座的剖面结构示意图；

图6为本发明的转向轴的另一示例结构示意图；

图7为本发明的具有旋转限位结构的线控转向管柱的剖面结构示意图；

图8为图7中局部A的结构示意图；

图9为本发明的轴承座的结构示意图；

图10为图9中轴承座的剖面结构示意图；

图11为本发明的弹性滚轮的结构示意图；

图12为本发明的压块的结构示意图；

图13为图12中压块的剖面结构示意图；

图14为本发明的调节螺母的结构示意图；

图15为图14中调节螺母的剖面结构示意图；

图16为本发明的防尘盖的结构示意图。

其中，1-上柱筒；1A-安装口；2-转向轴；21-螺旋导向槽；22-转向轴本体；23-套筒；3-安装座；31-限位槽；32-检修口；4-滑动件；5-轴承座；51-法兰盘；52-限位凸台；53-安装部；54-安装孔；541-导向块；55-夹爪；6-轴套；7-弹性滚轮；8-压块；81-让位口；82-让位槽；83-第一限位孔；9-弹性件；10-调节螺母；101-第二限位孔；102-倒齿结构；103-调节凹槽；11-防尘盖；111-卡扣结构；112-堵塞凸台；113-卡勾结构。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实施例提出了一种具有旋转限位结构的线控转向管柱，如图1至图5所示，线控转向管柱包括上柱筒1和穿设在上柱筒1上的转向轴2，该转向轴2能够在上柱筒1内顺时针或逆时针旋转。上柱筒1的周向侧壁上设置有安装口1A，转向轴2的周向侧壁上沿自身轴线方向设置有螺旋导向槽21，螺旋导向槽21与安装口1A相对设置。安装座3通过螺钉安装在上柱筒1上，并位于安装口1A处，且安装座3朝向上柱筒1的一侧设置有限位槽31，该限位槽31的长度方向与转向轴2的轴线方向保持一致，且限位槽31与安装口1A对应设置，以使限位槽31与螺旋导向槽21对应设置。滑动件4同时位于螺旋导向槽21和限位槽31内，且滑动件4能够在螺旋导向槽21和限位槽31内移动。

当转向轴2顺时针旋转时，滑动件4在螺旋导向槽21的推动下向限位槽31的第一端移动，此时转向轴2的旋转运动转化为滑动件4的直线运动。当滑动件4移动至限位槽31的第一端后，滑动件4将不能在螺旋导向槽21的推动下继续移动。此时，滑动件4将反向限制转向轴2的旋转，从而限制转向轴2的旋转圈数，实现对转向轴2的机械限位，确保线控转向管柱的转动不会超出行程，并保持线控转向管柱与转向器信号同步，进而实现对方向盘的旋转角度进行限位，保证车辆的使用安全。

当转向轴2逆时针旋转时，滑动件4在螺旋导向槽21的推动下向限位槽31的第二端移动，此时转向轴2的旋转运动转化为滑动件4的直线运动。当滑动件4移动至限位槽31的第二端后，滑动件4将不能在螺旋导向槽21的推动下继续移动，进而限制转向轴2的旋转，实现对转向轴2的机械限位。

示例性的，上柱筒1与转向轴2之间通过轴承连接，以使转向轴2能够在上柱筒1内顺时针或逆时针旋转。

本实施例中，安装座3设置有限位槽31的一侧，局部嵌入上柱筒1的安装口1A中，安装口1A对安装座3具有一定的限位作用，避免安装座3在上柱筒1上移动，有利于滑动件4与螺旋导向槽21之间的配合。

需要说明的是，滑动件4与螺旋导向槽21和限位槽31接触的部分根据螺旋导向槽21和限位槽31的形状进行仿形设计，以使滑动件4能够在螺旋导向槽21和限位槽31内顺畅移动。

示例性的，螺旋导向槽21的旋转圈数大于转向轴2预设的旋转圈数，避免滑动件4与螺旋导向槽21的端部发生碰撞，使得两者在碰撞过程中发生磨损，增加维修成本。

当需要调整转向轴2的旋转圈数时，可以通过适当改变安装座3上限位槽31的长度尺寸来实现。当需要减少转向轴2的旋转圈数时，可以通过缩短限位槽31的长度以实现；当需要增加转向轴2的旋转圈数时，可以通过加长限位槽31的长度以实现。需要说明的是，当通过加长限位槽31的长度尺寸以增加转向轴2的旋转圈数时，需要确保转向轴2上设置的螺旋导向槽21的旋转圈数大于转向轴2预设的旋转圈数，避免滑动件4与螺旋导向槽21的端部发生碰撞。

如图6所示，本实施例中，为了降低换型成本，转向轴2包括转向轴本体22和套设在转向轴本体22上的套筒23，螺旋导向槽21设置在套筒23的周向侧壁上。需要说明的是，套筒23可拆卸地连接在转向轴本体22上，当套筒23连接在转向轴本体22上时，套筒23与转向轴本体22同步旋转。

当需要调整转向轴2的旋转圈数时，可以通过改变螺旋导向槽21的螺距。此时，通过更换套筒23即可，更换的套筒23上设置的螺旋导向槽21的螺距为需求螺距，以实现快速换型的目的。由于不用更换整根转向轴本体22，有利于节约换型成本。

如图3所示，在其他实施例中，转向轴2仅包括转向轴本体22，螺旋导向槽21设置在转向轴本体22上，即螺旋导向槽21设置在转向轴2上，有利于提高用户旋转方向盘通过转向轴2传递动态的稳定性，有利于保证线控转向管柱与转向器信号同步，同时也有利于提高用户的感知质量。

如图7至图16所示，本实施例中，限位槽31内设置有轴承座5，滑动件4安装在轴承座5朝向转向轴2的一侧，且滑动件4局部位于螺旋导向槽21内，当转向轴2旋转时，滑动件4在螺旋导向槽21的推动下带动轴承座5同步移动。轴承座5上套设有轴套6，轴套6与轴承座5之间间隙配合。轴套6上套设有弹性滚轮7，弹性滚轮7与轴套6之间过盈配合，以使弹性滚轮7可以相对轴承座5转动，且弹性滚轮7位于安装座3的限位槽31内。

当转向轴2旋转带动滑动件4移动时，轴承座5跟随滑动件4同步移动，从而带动弹性滚轮7跟随轴承座5在限位槽31内同步滚动移动。这样的设置有利于降低螺旋导向槽21和限位槽31之间装配的精度，有利于增加滑动件4的偏移活动量，有利于避免滑动件4在沿螺旋导向槽21移动的过程中卡死，有利于降低结构件的加工和装配精度，降低了加工和装配成本。

需要说明的是，轴承座5与轴套6之间可以涂覆有润滑脂或润滑油，从而减小轴承座5与轴套6之间的摩擦阻力和运动磨损，有利于增加轴承座5与轴套6的使用寿命，有利于降低维修成本。

示例性的，弹性滚轮7的材质可以设置为具有弹性的塑性材料，包括但不限于设置为橡胶等，当弹性滚轮7与安装座3的限位槽31端部接触时，由于弹性滚轮7具有弹性，不会对安装座3及自身造成损伤，有利于提高安装座3和弹性滚轮7的使用寿命，有利于降低维修成本。

本实施例中，轴承座5包括依次连接的法兰盘51、限位凸台52和安装部53，其中轴套6套设在安装部53上，法兰盘51抵接在安装座3朝向转向轴2一侧的侧壁上，限位凸台52周向相对设置的两侧壁抵接在限位槽31开口处宽度方向的两个内侧壁上，从而限制轴承座5的轴向转动，避免了轴承座5的自转，有利于提高轴承座5的动力传动。

示例性的，限位凸台52可以设置为四边形、六边形等具有2的倍数的边数，以使相对设置的两边可以分别抵接在限位槽31开口处宽度方向的两个内侧壁上，从而限制轴承座5的轴向转动。

本实施例中，弹性滚轮7的周向侧壁始终与限位槽31的周向内壁处于抵紧的状态，即限位槽31的周向内壁是根据弹性滚轮7的周向侧壁的外形进行的仿形设计，能够避免弹性滚轮7在限位槽31内移动的过程中发生偏移，导致转向轴2的旋转发生抖动，有利于提高用户的感知质量，有利于保证线控转向管柱与转向器信号同步。

或者，滑动件4的周向侧壁始终与限位槽31的周向内壁处于抵紧的状态，即限位槽31的周向内壁是根据滑动件4的周向侧壁的外形进行的仿形设计，能够避免滑动件4在限位槽31内移动的过程中发生偏移，导致转向轴2的旋转发生抖动，有利于提高用户的感知质量，有利于保证线控转向管柱与转向器信号同步。

示例性的，安装座3可以设置为金属材质，包括但不限于设置为不锈钢等。弹性滚轮7的周向侧壁设置为球面，安装座3的限位槽31的周向内壁也设置为球面，由于弹性滚轮7为具有弹性的塑性材质，便于将弹性滚轮7放入限位槽31内。为了使得弹性滚轮7的周向侧壁始终与限位槽31的周向内壁处于抵紧的状态，限位槽31的宽度尺寸略小于弹性滚轮7的径向尺寸，使得弹性滚轮7在限位槽31内具有一定的压缩量，以使弹性滚轮7的周向侧壁在自身回复力的作用下始终与限位槽31的周向内壁处于抵紧的状态。需要说明的是，限位槽31的宽度尺寸与弹性滚轮7的径向尺寸之间的差值较小，因此弹性滚轮7产生的回复力较小。弹性滚轮7的周向侧壁与限位槽31的周向内壁之间的摩擦力，并不会影响弹性滚轮7跟随滑动件4在限位槽31内同步移动。再者，限位槽31的深度大于弹性滚轮7的厚度，有利于减小弹性滚轮7在限位槽31内的滚动阻力。

本实施例中，限位槽31的宽度从中部向两端逐渐减小，即限位槽31的宽度尺寸中间位置最大，端部位置最小。滑动件4或弹性滚轮7从限位槽31的中部向端部移动的过程中，由于限位槽31的宽度尺寸逐渐减小，螺旋导向槽21对滑动件4提供的推力将逐渐增大，以使滑动件4继续移动。此时，限位槽31对滑动件4或弹性滚轮7的线性阻力感逐渐增强，且该线性阻力感通过转向轴2传递给方向盘，进而提示用户方向盘即将旋转至极限位，有利于提高用户的感知质量。

本实施例中，轴承座5上设置有贯通的安装孔54，安装孔54朝向转向轴2的一侧设置有多个周向分布的夹爪55。夹爪55的数量可以设置有3个、4个、5个等，根据实际需求进行设置，以实现对滑动件4进行限位的目的。安装孔54内设置有压块8，压块8在安装孔54内可沿其轴向进行滑动。压块8朝向夹爪55的一侧设置有让位口81，让位口81与夹爪55之间形成第一容置腔。滑动件4一部分位于第一容置腔内，一部分位于螺旋导向槽21内，以使滑动件4在螺旋导向槽21内移动时带动轴承座5同步移动。此时，压块8的让位口81抵接在滑动件4上，并对滑动件4施加一定压力，以将滑动件4抵紧在夹爪55上，对滑动件4进行限位。

示例性的，滑动件4可以设置为球体，球体的材质可以设置为非金属耐磨材质，以降低滑动件4工作时的摩擦异响，提升操作品质；且重量小，有利于保持线控转向管柱的固有频率。此时，第一容置腔设置为球状的腔体，且该腔体内可以设置有润滑脂或润滑油，以使滑动件4可以无摩擦的在腔体内滚动。螺旋导向槽21设置为半圆形开槽，以使滑动件4在螺旋导向槽21内移动时的阻力小，有利于降低噪音，且对线控转向管柱的旋转手感有积极效果，有利于提高用户的感知质量。

需要说明的是，轴承座5与夹爪55为一体成型结构，轴承座5可以设置为非金属材质塑性材质，包括但不限于聚酯材料等，以使夹爪55在使用过程中可以具有一定的塑性变形量。

本实施例中，安装孔54与压块8接触的内壁上设置有导向块541，压块8的周向侧壁上设置有与导向块541配合的让位槽82。当压块8在安装孔54内移动时，导向块541与让位槽82之间的配合可以对压块8的移动进行导向，能够避免压块8在安装孔54内移动的过程中卡死，有利于保证压块8始终抵接在滑动件4上，从而使得滑动件4始终位于螺旋导向槽21内，确保线控转向管柱的转动不会超出行程。

本实施例中，为了使得滑动件4始终位于螺旋导向槽21内移动，安装孔54内还设置有弹性件9和调节螺母10。调节螺母10安装在安装孔54背离转向轴2的一侧，与安装孔54通过螺纹连接。弹性件9的两端分别抵接在压块8和调节螺母10上，通过调整调节螺母10在安装孔54内的位置，使得调节螺母10压缩弹性件9，弹性件9压缩后对压块8施加回复力，压块8在该回复力的作用下始终将滑动件4抵接在螺旋导向槽21内，使得滑动件4跟随转向轴2的旋转同步移动。通过调整调节螺母10在安装孔54内的位置，可以调节弹性件9的压缩量，进而调节弹性件9对压块8施加的回复力，从而控制滑动件4与螺旋导向槽21之间的抵接情况。

具体的，压块8上设置有第一限位孔83，调节螺母10上设置有第二限位孔101，第一限位孔83和第二限位孔101相对设置形成第二容置腔，弹性件9放置在该第二容置腔内，以对弹性件9进行限位，避免弹性件9错位，导致滑动件4从螺旋导向槽21中滑出。

示例性的，弹性件9是具有弹性的结构件，包括但不限于设置为弹簧等。

本实施例中，为了防止轴承座5与调节螺母10之间的螺纹连接产生松动，保证调节螺母10始终对弹性件9施加足够的压力，轴承座5安装孔54背离转向轴2的一侧内壁和调节螺母10背离转向轴2一侧的周向外壁设置有相配合的倒齿结构102。

需要说明的是，安装孔54和调节螺母10之间设置的相配合的倒齿结构102，并不会影响调节螺母10通过螺纹安装在轴承座5上。当需要将调节螺母10从轴承座5上拆卸时，需要使用较大的旋转外力才能得以实现。

本实施例中，安装座3背离转向轴2的一侧设置有检修口32，该检修口32与调节螺母10之间对应设置，以便通过检修口32对调节螺母10进行调试。且调节螺母10朝向检修口32的一端设置有调节凹槽103，调节凹槽103可以设置为一字型、十字型或花型等。当弹性件9对压块8施加的回复力不足以使压块8将滑动件4抵接在螺旋导向槽21内时，可以透过检修口32使用工具通过调节凹槽103旋转调节螺母10，以调整调节螺母10在安装孔54内的位置，进而调节弹性件9对滑动件4施加的力，以使滑动件4始终位于螺旋导向槽21内。

需要说明的是，检修口32可以设置为椭圆形，椭圆形的长度尺寸根据弹性滚轮7在限位槽31内的移动尺寸进行设置，以使调节螺母10不管位于限位槽31的何处，均可通过检修口32对调节螺母10进行调试。

本实施例中，为了防止外部杂质通过检修口32进入限位槽31内，影响滑动件4或弹性滚轮7在限位槽31内的移动，安装座3上安装有防尘盖11，且该防尘盖11覆盖在安装座3的检修口32上，有利于保证转向轴2旋转预设的旋转圈数，有利于确保线控转向管柱与转向器信号同步，实现对方向盘的旋转角度进行有效限位。再者，设置防尘盖11还有利于隔绝线控转向管柱内部的工作异响，对异响有积极效果。

具体的，安装座3和防尘盖11上设置有相配合的卡扣结构111，以便将防尘盖11装配在安装座3上，或者从安装座3上拆卸下来。

需要说明的是，防尘盖11可以设置为塑性材质，包括但不限于橡胶材质等，以便防尘盖11与安装座3的安装和拆卸，也有利于降低防尘盖11的重量，有利于保持线控转向管柱的固有频率。

本实施例中，为了进一步封堵安装座3上的检修口32，防尘盖11朝向检修口32的一侧设置有堵塞凸台112，该堵塞凸台112***检修口32内，以便完全封堵检修口32。且堵塞凸台112的周向设置有卡勾结构113，当堵塞凸台112***检修口32后，卡勾结构113抵接在检修口32朝向限位槽31的内侧壁上，从而将堵塞凸台112固定在检修口32，避免堵塞凸台112轻易从检修口32中脱出。

具体的，卡勾结构113为设置在堵塞凸台112周向侧壁的倒三角结构。当堵塞凸台112伸入检修口32时，该倒三角结构的斜面具有导向作用；当堵塞凸台112完全伸入检修口32后，该倒三角结构的平面抵接在检修口32朝向限位槽31的内侧壁上，该倒三角结构起到固定的作用。

本实施例中，本申请还提出了一种转向***，该转向***包括上述的具有旋转限位结构的线控转向管柱。

本实施例中，本申请还提出了一种车辆，该车辆包括上述的转向***。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种具有旋转限位结构的线控转向管柱，其特征在于，包括：

上柱筒，周向侧壁上设置有安装口；

转向轴，在所述上柱筒内顺时针或逆时针旋转，且所述转向轴的周向侧壁上沿自身轴线方向设置有螺旋导向槽；

安装座，设置在所述上柱筒上并位于所述安装口处，且所述安装座上沿所述转向轴的轴线方向设置有限位槽，所述限位槽和所述螺旋导向槽通过所述安装口相对设置；

滑动件，同时位于所述螺旋导向槽和所述限位槽内，当所述转向轴旋转时，所述螺旋导向槽推动所述滑动件移动至所述限位槽的端部，以限制所述转向轴的旋转圈数。

2.根据权利要求1所述的具有旋转限位结构的线控转向管柱，其特征在于：所述转向轴包括转向轴本体和套设在所述转向轴本体上的套筒，所述螺旋导向槽设置在所述套筒的周向侧壁上；或者，所述转向轴包括转向轴本体，所述螺旋导向槽设置在所述转向轴本体的周向侧壁上。

3.根据权利要求1所述的具有旋转限位结构的线控转向管柱，其特征在于：所述线控转向管柱还包括位于所述限位槽内的轴承座、套设在所述轴承座上的轴套和套设在所述轴套上的弹性滚轮，所述滑动件设置在所述轴承座朝向所述转向轴的一侧，当所述转向轴旋转带动所述滑动件移动时，所述弹性滚轮跟随所述滑动件在所述限位槽内同步移动。

4.根据权利要求3所述的具有旋转限位结构的线控转向管柱，其特征在于：所述轴承座包括依次连接的法兰盘、限位凸台和安装部，所述轴套套设在所述安装部上，所述法兰盘抵接在所述安装座朝向所述转向轴的一侧，所述限位凸台周向相对的两侧壁分别抵接在所述限位槽开口处宽度方向的两内侧壁上。

5.根据权利要求3或4所述的具有旋转限位结构的线控转向管柱，其特征在于：所述轴承座设置有贯通的安装孔，所述线控转向管柱还包括滑动设置在所述安装孔内的压块，所述安装孔朝向所述转向轴的一侧设置有多个周向分布的夹爪，所述压块朝向所述夹爪的一侧设置有让位口，所述让位口与所述夹爪之间形成第一容置腔，所述滑动件局部位于所述第一容置腔内。

6.根据权利要求5所述的具有旋转限位结构的线控转向管柱，其特征在于：所述安装孔朝向所述转向轴的一侧内壁上设置有导向块，所述压块上设置有与所述导向块配合的让位槽。

7.根据权利要求5所述的具有旋转限位结构的线控转向管柱，其特征在于：所述线控转向管柱还包括设置在所述安装孔内的弹性件和调节螺母，所述调节螺母设置在所述安装孔背离所述转向轴的一侧，所述弹性件的两端分别抵接在所述压块和所述调节螺母上。

8.根据权利要求7所述的具有旋转限位结构的线控转向管柱，其特征在于：所述压块上设置有第一限位孔，所述调节螺母上设置有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔相对设置形成放置所述弹性件第二容置腔。

9.根据权利要求7所述的具有旋转限位结构的线控转向管柱，其特征在于：所述安装座上设置有检修口，所述检修口与所述调节螺母对应设置，且所述调节螺母朝向所述检修口的端部设置有调节凹槽。

10.根据权利要求9所述的具有旋转限位结构的线控转向管柱，其特征在于：所述线控转向管柱还包括连接在所述安装座上的防尘盖，所述防尘盖覆盖在所述检修口上。

11.一种转向***，其特征在于：所述转向***设置有如权利要求1-10任一项所述的具有旋转限位结构的线控转向管柱。

12.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括如权利要求11所述的转向***。