CN118166534A - 衣物处理设备的烘干控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了衣物处理设备的烘干控制方法，包括：执行第一容量判定步骤，判定待烘干衣物的容量等级V1；根据容量等级V1选择烘干程序并执行；在至少一个烘干程序中执行第二容量判定步骤，判定待烘干衣物的容量等级V2；根据容量等级V2补偿该烘干程序中的烘干延时时间T1。本发明的衣物处理设备的烘干控制方法，通过提高对衣物容量等级的检测精度，并根据衣物容量等级对烘干延时时间进行适应补偿，可实现不同衣物容量等级下的精准干衣控制，进而提升用户的使用体验。

Description

衣物处理设备的烘干控制方法

【技术领域】

本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及衣物处理设备的烘干控制方法。

【背景技术】

干衣机是利用加热来使衣物中的水分即时蒸发干燥的家用电器，可省去用户晾晒的麻烦，尤其对于北方的冬季和南方的“回南天”衣物难干的情况特别需要。其中滚筒干衣机通过滚筒带动衣物翻滚，使滚筒内高温气流通过衣物表面，实现烘干衣物。现有干衣机在衣物烘干过程中，衣物的干燥传感器有温度感应或电极湿度感应两种。因电极检知具有成本低，控制简单等优势，市场上干衣机的干燥传感器基本上采用电极湿度传感器。滚筒内转动衣物与湿度传感器接触，会输出湿度阈值，当湿度阈值达到设定值时，干衣机判断衣物已经干燥，停止运转。

因衣物大小、厚度、容量不同，干衣机判断衣物已经干燥时，衣物的湿度是不同的。因此，为确保烘干，不同衣物负载需要不同的判干条件和烘干延时时间。当负载容量不同时，湿度传感器的阈值是不同的，负载的容量越大，理论上阈值越大。现有干衣机的湿度感应电极位置基本上设定在靠近滚筒投入口正下侧，区分衣物的容量段比较困难，而且偏差很大。如CN 111021019 A提供负载容量区分解决方案，通过运转初期湿度阈值与设定的差值区分容量的大小值，实现区分大负载容量和小负载容量，并根据大负载容量和小负载容量两种衣物容量等级进行不同的干衣程序控制，由于发明人通过研究发现，衣物材质、大小及衣物放置等方面对负载容量等级检知均有影响，因此现有技术中对负载容量进行单次检测的方式会存在较大的偏差，进而无法实现不同负载容量等级下的精准干衣控制。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种衣物处理设备的烘干控制方法，通过提高对衣物容量等级的检测精度，并根据衣物容量等级对烘干延时时间进行适应补偿，可实现不同衣物容量等级下的精准干衣控制，进而提升用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

衣物处理设备的烘干控制方法，包括：

执行第一容量判定步骤，判定待烘干衣物的容量等级V1；

根据容量等级V1选择烘干程序并执行；

在至少一个烘干程序中执行第二容量判定步骤，判定待烘干衣物的容量等级V2；

根据容量等级V2补偿该烘干程序中的烘干延时时间T1。

在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述衣物处理设备包括：

具有开口部的滚筒，用于收容待烘干衣物；

配置于开口部范围内且能与待烘干衣物接触的第一湿度传感器和第二湿度传感器，第一湿度传感器位置高于第二湿度传感器位置；

所述第一容量判定步骤中根据第一湿度传感器和第二湿度传感器采集的多个湿度值综合判断容量等级V1；

所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2。

在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述第一容量判定步骤中根据第一湿度传感器和第二湿度传感器采集的多个湿度值综合判断容量等级V1，包括：

在预定时间内分别获取第一湿度传感器和第二湿度传感器的多个湿度值；

根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为第一湿度比对值；

根据第二湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为第二湿度比对值；

根据第一湿度比对值和第二湿度比对值在预设的湿度-容量矩阵图中匹配出容量等级V1。

在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2，包括：

在预定时间内获取第一湿度传感器的多个湿度值；

根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得容量等级V2。

在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2，包括：

控制所述滚筒在预定时间内正反交替旋转，

记录滚筒正转过程中第一湿度传感器的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器的多个湿度值；

将第一湿度传感器在正反转过程中的湿度值比对获得容量等级V2。

在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2，包括：

在预定时间内获取第一湿度传感器的多个湿度值，根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得第一等级；

控制所述滚筒在预定时间内正反交替旋转，记录滚筒正转过程中第一湿度传感器的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器的多个湿度值，将第一湿度传感器在正反转过程中的湿度值比对获得第二等级；

根据所述第一等级和所述第二等级的平均值得到容量等级V2。

在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述根据容量等级V1选择烘干程序并执行，包括：

将容量等级V1与容量阈值V0进行比较，当V1≥V0，选择大容量的烘干程序并在烘干程序中执行第二容量判定步骤。

在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，当V1＜V0，选择小容量的烘干程序且以固定的烘干延时时间T2执行。

在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述根据容量等级V2补偿该烘干程序中的烘干延时时间T1，包括：

将容量等级V2与容量等级V1进行比较；

当V2＞V1，则烘干延时时间T1的补偿量为正值；

当V2＝V1，则烘干延时时间T1不变；

当V2＜V1，则烘干延时时间T1的补偿量为负值。

在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述烘干程序中设有用于判断待烘干衣物是否烘干的判干步骤，所述烘干延时时间T1在所述判干步骤后开始计时。

本发明的有益效果：

1、本发明在烘干程序中通过增加第二容量判定步骤来判定待烘干衣物的容量等级V2，可进一步提高对衣物容量等级的检测精度，进而降低容量等级检知偏差，然后根据精度较高的容量等级V2来补偿该烘干程序中的烘干延时时间T1，可以达到不同容量等级的衣物适配不同烘干延时时间T1设定，进而实现不同衣物容量等级下的精准干衣控制，以此提升用户的使用体验。

2、第一容量判定步骤中根据第一湿度传感器和第二湿度传感器采集的多个湿度值综合判断容量等级V1，包括：

在预定时间内分别获取第一湿度传感器和第二湿度传感器的多个湿度值；

根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为第一湿度比对值；

根据第二湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为第二湿度比对值；

根据第一湿度比对值和第二湿度比对值在预设的湿度-容量矩阵图中匹配出容量等级V1。

如此设计，可提升对容量等级V1的检测精度，进而降低容量等级V1的检知偏差。

3、第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2，包括：

在预定时间内获取第一湿度传感器的多个湿度值；

根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得容量等级V2。

如此设计，可提高对容量等级V2的检测精度，以降低容量等级V2的检知偏差。

4、第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2，包括：

控制滚筒在预定时间内正反交替旋转，记录滚筒正转过程中第一湿度传感器的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器的多个湿度值；

将第一湿度传感器在正反转过程中的湿度值比对获得容量等级V2。

在滚筒向着第二湿度传感器远离第一湿度传感器一侧的方向转动时，由于大件衣物和小件衣物在滚筒中旋转被甩向滚筒壁的最高位后，大件衣物会在重力的作用下大概率直接落下不与第一湿度传感器接触，而小件衣物会大概率沿着筒壁继续旋转而接触第一湿度传感器，以及滚筒向着第二湿度传感器靠近第一湿度传感器一侧的方向转动时，大件衣物和小件衣物均能与第一湿度传感器接触，可通过控制滚筒在预定时间内正转以及同样预定时间内反转，得到第一湿度传感器在滚筒正反转过程中湿度值数量的比对差值，湿度值比对差值越大，说明存在数量较多的大件衣物，而湿度值比对差值越小，则存在较多的小件衣物、以及较少或者无大件衣物，由此根据大件衣物的存在多少重新评估容量等级V2，也就是加入了衣物大小件的考虑后，容量等级V2的评估更加准确，减小衣物大小件对统计的偏差，容量等级V2所对应的大件衣物越多，则可进一步延长烘干延时时间T1，以确保对大件衣物的烘干效果。

5、第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2，包括：

在预定时间内获取第一湿度传感器的多个湿度值，根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得第一等级；

控制滚筒在预定时间内正反交替旋转，记录滚筒正转过程中第一湿度传感器的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器的多个湿度值，将第一湿度传感器在正反转过程中的湿度值比对获得第二等级；

根据所述第一等级和所述第二等级的平均值得到容量等级V2。

如此设计，在通过第一湿度传感器的湿度值对衣物容量等级进行进一步检测获得第一等级的基础上，通过加入了衣物大小件考虑后获得的第二等级，并根据第一等级和第二等级的平均值得到容量等级V2，可使得容量等级V2的检知精度更加准确，以减少单独依据第一等级确定容量等级V2所带来的偏差以及单独依据第二等级确定容量等级V2所带来的偏差。

6、根据容量等级V1选择烘干程序并执行，包括：

将容量等级V1与容量阈值V0进行比较，当V1≥V0，选择大容量的烘干程序并在烘干程序中执行第二容量判定步骤。

如此设计，可确保大容量衣物能够被烘干，以保证对大容量衣物的干衣效果。

7、根据容量等级V2补偿该烘干程序中的烘干延时时间T1，包括：

将容量等级V2与容量等级V1进行比较；

当V2＞V1，则烘干延时时间T1的补偿量为正值；

当V2＝V1，则烘干延时时间T1不变；

当V2＜V1，则烘干延时时间T1的补偿量为负值。

如此设计，当V2＞V1时，说明实际衣物实际容量高于容量等级V1和/或者存在大件衣物，此时需要延长烘干延时时间T1，以确保衣物能够被烘干，保证干衣效果，而V2＜V1，则说明实际衣物实际容量较小或者大件衣物数量较少甚至没有，因此缩短烘干延时时间T1即可保证干衣效果，由此缩短衣物处理设备烘干程序总运行时长，降低设备能耗。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例一中衣物处理设备的剖视图；

图2为本发明实施例一中干衣控制方法的流程图。

附图标记：

100、主体；110、安装部；200、滚筒；300、第一湿度传感器；400、第二湿度传感器。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。另外，需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图2所示，本实施例中衣物处理设备包括主体100和具有开口部的滚筒200，滚筒200可旋转地设置在主体100内，滚筒200内用于容纳待烘干衣物，主体100上还安装有用于驱动滚筒200旋转的电机，主体100包括位于滚筒开口部前侧且呈环状的安装部110，安装部110对应开口部的范围内设有第一湿度传感器300和第二湿度传感器400，第一湿度传感器300和第二湿度传感器400均具有一对金属条电极，滚筒200在转动过程中含水的衣物同时接触两电极时，能够检测到两电极之间的电阻值，衣物的含水率不同，电阻值也不同，但含水率与电阻值近似成比例关系，同一组分的衣物，电阻值随着衣物的含水率降低而增大，含水的衣物每接触一次两电极，则产生一个电阻值，相应的便会产生一个湿度值。

本实施例中的第一湿度传感器300高于第二湿度传感器400设置，具体的，第二湿度传感器400设于滚筒200旋转轴线的水平线A以下位置，而第一湿度传感器300设于滚筒200旋转轴线的水平线A以上位置，优选的，本实施例中第二湿度传感器400设于滚筒200旋转轴线的垂直线B上，而第一湿度传感器300与滚筒200旋转轴线之间的连线与水平线A之间的夹角α不大于60°，以第一湿度传感器300设于开口部的左侧为例。

本实施例中衣物处理设备的烘干控制方法包括：

执行第一容量判定步骤，判定待烘干衣物的容量等级V1；

根据容量等级V1选择烘干程序并执行；

在至少一个烘干程序中执行第二容量判定步骤，判定待烘干衣物的容量等级V2；

根据容量等级V2补偿该烘干程序中的烘干延时时间T1。

通过在烘干程序中通过增加第二容量判定步骤来判定待烘干衣物的容量等级V2，可进一步提高对衣物容量等级的检测精度，进而降低容量等级检知偏差，然后根据精度较高的容量等级V2来补偿该烘干程序中的烘干延时时间T1，可以达到不同容量等级的衣物适配不同烘干延时时间T1设定，进而实现不同衣物容量等级下的精准干衣控制，以此提升用户的使用体验。

其中：第一容量判定步骤中根据第一湿度传感器300和第二湿度传感器400采集的多个湿度值综合判断容量等级V1，具体方式为：

在预定时间内分别获取第一湿度传感器和第二湿度传感器的多个湿度值；

根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值作为第一湿度比对值；

根据第二湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值作为第二湿度比对值；

根据第一湿度比对值和第二湿度比对值在预设的湿度-容量矩阵图中匹配出容量等级V1。如此设计，可提升对容量等级V1的检测精度，进而降低容量等级V1的检知偏差。

需要说明的是，获取第一湿度传感器300所采集的多个湿度值，是指获取衣物接触第一湿度传感器300的两电极产生的且超过电阻阈值的电阻值数量，而获取第二湿度传感器400的多个湿度值是指获取衣物接触第二湿度传感器400的两电极产生的且超过电阻阈值的电阻值数量。

根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值作为第一湿度比对值，是指将预定时间内控制滚筒200单向旋转，并将预定时间分割成多个时长相同的时间段，统计每个时间段内第一湿度传感器中超过电阻阈值的电阻值数量(即多个湿度值)，随后将所有时间段内湿度值总数量除于时间段数即可得出湿度平均值并将其作为第一湿度比对值。

例如:预定时间为2分钟，控制滚筒200单向旋转，第一分钟内衣物接触第一湿度传感器300的两电极产生的电阻值数量为N1个，而N1个电阻值中大于电阻阈值的电阻值数量为M1个(N1大于M1)，第二分钟内衣物接触第一湿度传感器300的两电极产生的电阻值数量为N1′个，而N1′个电阻值中大于电阻阈值的电阻值数量为M1′个(N1′大于M1′)，则根据第一湿度传感器300的多个湿度值计算湿度平均值作为第一湿度比对值，也就是将CH1＝(M1+M1′)/2作为第一湿度比对值。

根据第二湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值作为第二湿度比对值，是指将预定时间内控制滚筒200单向旋转，并将预定时间分割成多个时长相同的时间段，统计每个时间段内第二湿度传感器中超过电阻阈值的电阻值数量(即多个湿度值)，随后将所有时间段内湿度值总数量除于时间段数即可得出湿度平均值并将其作为第二湿度比对值。

例如:预定时间为2分钟的情况下，控制滚筒200单向旋转，第一分钟内衣物接触第二湿度传感器400的两电极产生的电阻值数量为N2个，而N2个电阻值中大于电阻阈值的电阻值数量为M2个(N2大于M2)，第二分钟内衣物接触第二湿度传感器400的两电极产生的电阻值数量为N2′个，而N2′个电阻值中大于电阻阈值的电阻值数量为M2′个(N2′大于M2′)，则根据第二湿度传感器400的多个湿度值计算湿度平均值作为第二湿度比对值，也就是将CH2＝(M2+M2′)/2作为第二湿度比对值。

而预设的湿度-容量矩阵图为：

其中X1＞0，X2＝X1+1，X3＝X2+1，X4＝X3+1，X5＝X4+1，Y1＞0，Y2＝Y1+1，Y3＝Y2+1，Y4＝Y3+1，Y5＝Y4+1，Y6＝Y5+1，X1、X2、X3、X4、X5以及Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6可根据实际情况进行数值设置；而V1的等级数值越大，则表示待烘干衣物的容量越大。

由此根据第一湿度比对值CH1和第二湿度比对值CH2的数值在预设的湿度-容量矩阵图中即可匹配出容量等级V1。

例如：第一湿度比对值CH1在Y6～Y7范围内，而第二湿度比对值CH2在X2～X3范围内，则可得出容量等级V1的等级值为3，属于大容量等级。

而根据容量等级V1选择烘干程序并执行，包括：

将容量等级V1与容量阈值V0进行比较，当V1≥V0，选择大容量的烘干程序并在烘干程序中执行第二容量判定步骤；当V1＜V0，选择小容量的烘干程序且以固定的烘干延时时间T2执行。

而第二容量判定步骤中则根据第一湿度传感器300采集的湿度值判断容量等级V2，具体方式为：

在预定时间内获取第一湿度传感器300的多个湿度值，根据第一湿度传感器300的多个湿度值计算湿度平均值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得第一等级；

控制滚筒200在预定时间内正反交替旋转，记录滚筒正转过程中第一湿度传感器300的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器300的多个湿度值，将第一湿度传感器300在正反转过程中的湿度值比对获得第二等级；

根据第一等级和第二等级的平均值得到容量等级V2。

在此步骤中，预定时间内获取第一湿度传感器300的多个湿度值，根据第一湿度传感器300的多个湿度值计算湿度平均值作为湿度比对值，是指：在预定时间内，控制滚筒200单向旋转，并将预定时间内分割成多个时长相同的时间段，统计每个时间段内第一湿度传感器300中产生的超过电阻阈值的电阻值数量(即多个湿度值)，随后将所有时间段内湿度值总数量除于时间段数即可得出湿度平均值并将其作为湿度比对值，其可参照第一容量判定步骤中第一湿度传感器300中多个湿度值的获取和计算方式，在此不再详述。随后将湿度比对值与湿度阈值比较获得第一等级，第一等级值越大，则对应待烘干衣物的容量越大。

然后控制滚筒200在预定时间内正反交替旋转，记录滚筒200正转过程中第一湿度传感器30的多个湿度值以及滚筒200反转过程中第一湿度传感器300的多个湿度值，将第一湿度传感器300在正反转过程中的湿度值比对获得第二等级，是指：

将预定时间分割成偶数个时长相同的时间段，一个时间段内滚筒只做单向旋转，且滚筒处于正向旋转的时间段数和滚筒处于反向旋转的时间段数相同，以本实施例中第一湿度传感器300和第二湿度传感器400设置的位置为例，在滚筒200沿逆时针方向旋转(反转)时，即滚筒200向着第二湿度传感器400远离第一湿度传感器300一侧的方向转动时，由于大件衣物和小件衣物在滚筒200中旋转被甩向滚筒壁的最高位后，大件衣物会在重力的作用下大概率直接落下而不与第一湿度传感器300接触，而小件衣物会大概率沿着筒壁继续旋转而接触第一湿度传感器300，此时第一湿度传感器300获取的湿度值数量较少，而在滚筒200沿顺时针方向旋转(正转)时，即滚筒200向着第二湿度传感器400靠近第一湿度传感器300一侧的方向转动时，大件衣物和小件衣物均能与第一湿度传感器300的接触，此时第一湿度传感器300获取的湿度值数量非常多，由此通过统计并记录滚筒200正转过程中第一湿度传感器300的湿度值的总数量以及统计并记录滚筒200反转过程中第一湿度传感器300的湿度值的总数量，将所有正转过程中第一湿度传感器300的湿度值的总数量减去所有反转过程中第一湿度传感器300的湿度值的总数量，即可获取湿度值比对差值，湿度值比对差值越大说明存在数量较多的大件衣物，对应的第二等级值越高，而湿度值比对差值越小，则存在较多的小件衣物、以及较少或者无大件衣物，对应的第二等级值越小，由此根据第一湿度传感器300在正反转过程中的湿度值比对可获得第二等级。

为了方便理解，本实施例中的第一等级包括3个等级，对应的等级值分别为1、2和3，第二等级包括3个等级，对应的等级值分别为1、2和3，例如：根据第一湿度传感器300的多个湿度值计算湿度平均值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得第一等级值为3，而将第一湿度传感器300在正反转过程中的湿度值比对获得第二等级值为2，则根据第一等级和第二等级的平均值得到容量等级V2为(3+2)/2＝2.5。

然后，根据容量等级V2补偿该烘干程序中的烘干延时时间T1，包括：

将容量等级V2与容量等级V1进行比较；

当V2＞V1，则烘干延时时间T1的补偿量为正值；

当V2＝V1，则烘干延时时间T1不变；

当V2＜V1，则烘干延时时间T1的补偿量为负值。

需要说明的是，当V2＞V1，烘干延时时间T1的补偿量为正值时，则烘干延时时间T1补偿后为T3，T3＞T1；当V2＜V1，烘干延时时间T1的补偿量为负值时，则烘干延时时间T1补偿后为T4，T4＜T1。

最后，本实施例的烘干程序中设有用于判断待烘干衣物是否烘干的判干步骤，烘干延时时间T1在判干步骤后开始计时。

在判干步骤中，预定时间内统计第二湿度传感器400和第一湿度传感器300产生的小于电阻阈值的电阻值数量，若任意一个产生的电阻值数量小于设定数量值，则判断衣物烘干，并继续对衣物进行延时烘干，烘干延时时间为补偿后的烘干延时时间。

参照图2，对一种可能的实施方式中的烘干控制方法进行描述。

衣物处理设备开始运行后，控制电机驱动滚筒200单向转动并控制加热装置出冷风，在预设时间内分别获取第一湿度传感器300和第二湿度传感器400的多个湿度值，根据第一湿度传感器300的多个湿度值计算出湿度平均值CH1，并将CH1作为第一湿度比对值，根据第二湿度传感器400的多个湿度值计算出湿度平均值CH2，并将CH2作为第二湿度比对值，根据第一湿度比对值CH1和第二湿度比对值CH2在预设的湿度-容量矩阵图中匹配出容量等级V1，其中容量阈值V0为2，

若当前容量等级V1为1，则选择小容量的烘干程序且以固定的烘干延时时间T2执行，在小容量烘干程序中，控制加热装置出热风，并在一定时间后执行判干步骤以判断衣物是否烘干，若判定衣物烘干，则继续对衣物进行延时烘干，烘干延时时间为T2，然后判定烘干延时时间是否达到T2，若达到T2，则控制加热装置出冷风，对衣物进行降温，当检测到加热装置的出风温度小于等于47℃时，控制滚筒200停止转动，控制加热装置关闭，烘干过程结束；若判干步骤中判定衣物还未烘干，则控制加热装置继续出热风。

若当前容量等级V1为2，则选择大容量的烘干程序并在烘干程序执行第二容量判定步骤，即控制加热装置出热风并控制滚筒200单向旋转，在滚筒200单向旋转过程中，根据湿度比对值与湿度阈值比较获得第一等级的等级值为2，然后在预定时间内控制滚筒200正反交替旋转，根据第一湿度传感器300在正反转过程中的湿度值比对获得第二等级的等级值为3(说明存在大件衣物)，得到容量等级V2为2.5，随后将容量等级V2与容量等级V1进行比较得到V2＞V1，由此烘干延时时间T1的补偿量为正值，此时烘干延时时间为T3(T3＞T1)，以确保大件衣物烘干；若在预定时间内控制滚筒200正反交替旋转，根据第一湿度传感器300在正反转过程中的湿度值比对获得第二等级的等级值为1(说明不存在大件衣物或者较少)，得到容量等级V2为1.5，随后将容量等级V2与容量等级V1进行比较得到V2＜V1，由此烘干延时时间T1的补偿量为负值，此时执行烘干延时时间T4(T4＜T1)，如此设计，既可保证干衣效果，又能缩短衣物处理设备烘干程序总运行时长，降低设备能耗；若在预定时间内控制滚筒200正反交替旋转，根据第一湿度传感器300在正反转过程中的湿度值比对获得第二等级的等级值为2，则容量等级V2为2，随后将容量等级V2与容量等级V1进行比较得到V2＝V1，由此烘干延时时间T1不变，避免延长烘干延时时间T1导致能耗增加以及缩短烘干延时时间T1导致干衣效果不佳的问题。

当达到规定的烘干延时时间后，控制滚筒200继续转动，控制加热装置出冷风，对衣物进行降温，当检测到加热装置的出风温度小于等于47℃时，控制滚筒200停止转动，控制加热装置关闭，烘干过程结束。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一湿度传感器和第二湿度传感器还可对称分布在开口部的两侧；或者，第一湿度传感器设于滚筒旋转轴线的水平线A以上位置且位于开口右侧。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，在第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2时，还可采用：在预定时间内获取第一湿度传感器的多个湿度值；根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得容量等级V2，其具体确定容量等级V2的方式可参照第一等级的方式，在此不再详述。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，在第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2时，还可采用：控制滚筒在预定时间内正反交替旋转，记录滚筒正转过程中第一湿度传感器的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器的多个湿度值；将第一湿度传感器在正反转过程中的湿度值比对获得容量等级V2，其具体确定容量等级V2的方式可参照第二等级的方式，在此不再详述。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，对于第一湿度比对值的确定方式，还可将预定时间内获取的第一湿度传感器的多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为第一湿度比对值。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，在第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2中，还可将预定时间内第一湿度传感器的多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得第一等级。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，无论是否在大容量烘干程序中执行第二容量判定步骤，仍可在小容量烘干程序中执行第二容量判定步骤，判定待烘干衣物的容量等级V2，并根据容量等级V2补偿小容量烘干程序中的烘干延时时间T1，容量等级V2的判定方式以及补偿小容量烘干程序中的烘干延时时间T1可参照大容量烘干程序中容量等级V2的判定方式和对烘干延时时间T1补偿方式，在此不再详述。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，包括：

执行第一容量判定步骤，判定待烘干衣物的容量等级V1；

根据容量等级V1选择烘干程序并执行；

在至少一个烘干程序中执行第二容量判定步骤，判定待烘干衣物的容量等级V2；

根据容量等级V2补偿该烘干程序中的烘干延时时间T1。

2.如权利要求1所述衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括：具有开口部的滚筒，用于收容待烘干衣物；

配置于开口部范围内且能与待烘干衣物接触的第一湿度传感器和第二湿度传感器，第一湿度传感器位置高于第二湿度传感器位置；

所述第一容量判定步骤中根据第一湿度传感器和第二湿度传感器采集的多个湿度值综合判断容量等级V1；

所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2。

3.如权利要求2所述衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述第一容量判定步骤中根据第一湿度传感器和第二湿度传感器采集的多个湿度值综合判断容量等级V1，包括：

在预定时间内分别获取第一湿度传感器和第二湿度传感器的多个湿度值；

根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为第一湿度比对值；

根据第二湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为第二湿度比对值；

根据第一湿度比对值和第二湿度比对值在预设的湿度-容量矩阵图中匹配出容量等级V1。

4.如权利要求2所述衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2，包括：

在预定时间内获取第一湿度传感器的多个湿度值；

根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得容量等级V2。

5.如权利要求2所述衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2，包括：

控制所述滚筒在预定时间内正反交替旋转，

记录滚筒正转过程中第一湿度传感器的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器的多个湿度值；

将第一湿度传感器在正反转过程中的湿度值比对获得容量等级V2。

6.如权利要求2所述衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级V2，包括：

在预定时间内获取第一湿度传感器的多个湿度值，根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得第一等级；

控制所述滚筒在预定时间内正反交替旋转，记录滚筒正转过程中第一湿度传感器的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器的多个湿度值，将第一湿度传感器在正反转过程中的湿度值比对获得第二等级；

根据所述第一等级和所述第二等级的平均值得到容量等级V2。

7.如权利要求1至6之一所述衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述根据容量等级V1选择烘干程序并执行，包括：

将容量等级V1与容量阈值V0进行比较，当V1≥V0，选择大容量的烘干程序并在烘干程序中执行第二容量判定步骤。

8.如权利要求7所述衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，当V1＜V0，选择小容量的烘干程序且以固定的烘干延时时间T2执行。

9.如权利要求1至6之一所述衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述根据容量等级V2补偿该烘干程序中的烘干延时时间T1，包括：

将容量等级V2与容量等级V1进行比较；

当V2＞V1，则烘干延时时间T1的补偿量为正值；

当V2＝V1，则烘干延时时间T1不变；

当V2＜V1，则烘干延时时间T1的补偿量为负值。

10.如权利要求1至6之一所述衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述烘干程序中设有用于判断待烘干衣物是否烘干的判干步骤，所述烘干延时时间T1在所述判干步骤后开始计时。