CN118163849A - 驱动件、制动机构和推车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种推车的制动机构、制动机构的驱动件和推车，其中驱动件在制动机构中设置成能够在锁定位置与释锁位置之间运动，以使制动机构锁定或释锁推车的车轮，其中，驱动件具有引导侧面，其设有引导槽，所述引导槽包括止动槽；其中，制动机构还设有制动件，其止动端设置成在引导槽中移动，通过使驱动件朝锁定方向运动到锁定位置，止动端在引导槽中沿第一方向移动到止动槽并停留在止动槽处；其中，止动槽设有缓冲件，缓冲件设置成弹性阻挡止动端沿第二方向移离止动槽，其中，第二方向与第一方向相反。根据本公开，即使用户在释锁过程中不小心发生误操作，驱动件也能够回到释锁位置而使车轮被释锁。

Description

驱动件、制动机构和推车

技术领域

本公开涉及一种推车，更具体而言，涉及推车的制动机构和制动机构的驱动件。

背景技术

推车一般会设置制动机构，以锁定或释锁车轮。为了便于用户操作制动机构，制动机构上设有供用户踩踏的踏板。当用户踩下踏板时，制动机构对车轮进行制动。一般而言，在对市售推车进行释锁时，有两种释锁操作方式，第一种设计是用户再次踩下踏板，而第二种设计是用户抬起踏板，即可使得制动机构释锁车轮。然而，在第一种设计的实际使用中，用户有时会不小心使用脚面去抬起踏板，结果可能造成制动机构的内部结构发生损坏。

发明内容

本公开提出了一种推车的制动机构的驱动件，所述驱动件在所述制动机构中设置成能够在锁定位置与释锁位置之间运动，以使所述制动机构锁定或释锁所述推车的车轮，其中，所述驱动件具有引导侧面，所述引导侧面设有引导槽，所述引导槽包括止动槽；其中，所述制动机构还设有制动件，所述制动件的止动端设置成在所述引导槽中移动，通过使所述驱动件朝锁定方向运动到所述锁定位置，所述止动端在所述引导槽中沿第一方向移动到所述止动槽并停留在所述止动槽处；其中，所述止动槽设有缓冲件，所述缓冲件设置成弹性阻挡所述止动端沿第二方向移离所述止动槽，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一种实施例中，所述缓冲件具有初始状态、中间状态和伸展状态，在所述止动端对所述缓冲件施加作用力的情况下，所述缓冲件处于所述中间状态和所述伸展状态中的一者，在所述止动端未对所述缓冲件施加作用力的情况下，所述缓冲件处于所述初始状态

在一种实施例中，所述缓冲件设置成，在所述止动端未对所述缓冲件施加作用力的情况下，所述缓冲件处于未变形的所述初始状态；在所述止动端沿所述第二方向移动而接触所述缓冲件并对所述缓冲件施加作用力的情况下，所述缓冲件进入开始弹性变形的所述中间状态，处于所述中间状态的所述缓冲件阻挡所述止动端沿所述第二方向移动；在所述止动端对所述缓冲件施加的作用力足以使得所述缓冲件弹性变形到允许所述止动端沿所述第二方向移动的情况下，所述缓冲件进入最终弹性变形的所述伸展状态，处于所述伸展状态的所述缓冲件允许所述止动端沿所述第二方向移动。

在一种实施例中，所述缓冲件设置成具有固定段和活动段以及位于所述固定段与所述活动段之间的接触段，所述接触段设置成与所述止动槽的内侧壁相隔空间并朝向所述止动槽的外侧壁突出。

在一种实施例中，所述止动槽的内侧壁形成有固定凹槽和活动凹槽，所述固定段固定于所述固定凹槽中，所述活动段活动地设置于所述活动凹槽中。

在一种实施例中，所述活动凹槽设置成在所述缓冲件发生变形的过程中，足以供所述缓冲件的活动段在所述活动凹槽内活动。

在一种实施例中，所述固定段呈勾形，所述固定凹槽的形状与所述固定段的形状相对应。

在一种实施例中，所述止动槽的内侧壁设有凸起，所述凸起与所述接触段共同形成凹形。

在一种实施例中，所述引导槽包括第一引导槽、第二引导槽和释锁槽，所述第一引导槽和所述第二引导槽在其一端通过所述止动槽连通，在其另一端通过所述释锁槽连通，在所述驱动件处于所述释锁位置的情况下，所述止动端位于所述释锁槽中。

在一种实施例中，所述驱动件在所述锁定位置与所述释锁位置之间运动是转动，而且，所述驱动件上设有驱使其转动的操作件。

在另一个方案中，本公开提出了一种推车的制动机构，包括如上所述的驱动件。

在一种实施例中，所述制动机构包括固定座，所述固定座设置于所述推车的车轮处或车架处，所述驱动件能够转动地设置于所述固定座。

在一种实施例中，所述制动件的固定端固定于所述固定座。

在一种实施例中，所述制动机构包括能够朝向***方向或朝向退出方向轴向移动的轴销，所述轴销具有接触端和***端，所述驱动件具有与所述接触端接触的驱动斜面，通过使所述驱动件转动，所述驱动斜面能够推动所述轴销朝向所述***方向轴向移动而使所述***端***所述车轮。

在一种实施例中，所述驱动斜面设置成沿所述驱动件的周向延伸，并具有锁定端以及与所述锁定端相对的释锁端，其中，所述锁定端朝向所述***方向突出，所述释锁端朝向所述退出方向凹陷。

在一种实施例中，所述制动机构还包括弹性件，所述弹性件设置成驱使所述轴销朝向所述退出方向轴向移动而使所述***端退出车轮。

在又一个方案中，本公开提出了一种推车，其安装有如上所述的制动机构，所述制动机构能够锁定或释锁所述推车的车轮。

附图说明

附图被包含于本文以提供对本公开的进一步的理解，并且被并入本说明书中，构成本说明书的一部分，附图示出了本公开的实施例，并与下面的描述一起用于说明本公开的理念。

在附图中：

图1是推车的车轮安装有制动机构的示意图。

图2是制动机构的一种实施例的示意图。

图3是制动机构的一种实施例的分解示意图。

图4是制动机构的一种实施例的另一角度分解示意图。

图5是制动机构的驱动件的一种实施例的示意图。

图6是制动机构的一种实施例的组装示意图。

图7是制动机构的驱动件的引导侧面和制动件相配合的示意图。

图8是根据本公开的驱动件的安装有缓冲件的引导侧面和制动件相配合的示意图。

图9是图8所示的引导侧面和缓冲件的分解示意图。

图10是制动机构的驱动件处于锁定位置时、止动端在止动槽内的示意图。

图11是制动机构的驱动件处于释锁位置时、止动端在释锁槽内的示意图。

图12是在误操作的释锁过程中、止动端对缓冲件施加作用力的示意图。

图13是在误操作的释锁过程中、止动端越过缓冲件的示意图。

附图标记列表

1车轮

10制动机构

100驱动件

101第二轴孔

110引导侧面

120引导槽

121第一引导槽

122第二引导槽

123止动槽

123a外侧壁

123b内侧壁

123b1固定凹槽

123b2活动凹槽

123b3凸起

123c凹处

124释锁槽

130缓冲件

131固定段

132活动段

133接触段

140操作件

150驱动斜面

20轮轴

200制动件

210止动端

220固定端

300固定座

301第一轴孔

302轴销孔

303固定孔

400轴销

401接触端

402***端

500弹性件

600复位弹簧

D1锁定方向

D2释锁方向

S1退出方向

S2***方向

T空间

具体实施方式

下面将参照附图详细描述根据本公开的制动机构的示例性实施例。

应该理解的是，在以下对实施例的描述中，诸如“上”、“下”、“向上”、“向下”之类的方向术语仅是参照附图的示意性描述，而非限制相关对象或元件的方向和位置关系。

如图1所示，推车通过安装在车轮1的内侧处的制动机构10进行制动。应当明白，根据本公开的制动机构10也可以安装在推车的车轮1的外侧处，或者推车的车架2(见图1)等其他部分上。

如图2所示，制动机构10包括驱动件100。驱动件100在制动机构10中设置成能够在锁定位置与释锁位置之间运动，以使制动机构10锁定或释锁推车的车轮1。

应当理解，驱动件100在锁定位置与释锁位置之间的运动可以是转动或平移等各种形式。为了便于描述，下文中以驱动件100在锁定位置与释锁位置之间转动为例来进行说明。

如图4和图5所示，当驱动件100朝向锁定方向D1转动到锁定位置时，制动机构10锁定推车的车轮1。当驱动件100朝向释锁方向D2转动到释锁位置时，制动机构10释锁推车的车轮1。

为了便于用户操作，驱动件100上设有驱使其转动的操作件140。在如图所示的实施例中，操作件140是供用户向下踩踏的踩踏板。但是，本公开不限于此。操作件140也可以是拨动杆或其他构件，只要其能够驱使驱动件100转动即可。

在一种实施例中，制动机构10可以包括固定座300，其根据使用需要而设置于推车的车轮1处(见图1)或车架2处，用于承载驱动件100。然而，本公开不限于此，制动机构10可以不包括固定座300，驱动件100直接设置在车轮1的轮毂上。

图2和图4示出了驱动件100设置于固定座300的一种实施例。车轮1中心处具有轮轴20，该轮轴20可以相继地穿过固定座300上的第一轴孔301和驱动件100上的第二轴孔101，驱动件100可以围绕轮轴20转动地设置于固定座300。当然，本公开不限于此，驱动件100可以采取其他的方式转动地设置于固定座300。例如，固定座300上可以设置一个转动轴(未图示)，所述转动轴可以穿过驱动件100上的第二轴孔101，从而实现驱动件100能够转动地设置于固定座300。或者，驱动件100上可以设置一个转动轴(未图示)，固定座300的对应位置处可以设置一个轴孔，通过使驱动件100上的转动轴穿过固定座300的对应位置处的轴孔，从而实现驱动件100能够转动地设置于固定座300。

下面，将结合图2至图5来描述根据本公开的制动机构10锁定和释锁车轮1的一种实施方式。在该实施方式中，用户通过朝向不同方向两次操作驱动件100上的操作件140来锁定车轮1和释锁车轮1。

如图2和图4所示，制动机构10可以包括轴向移动的轴销400。为了更清楚的描述，在下文中，以车轮1为基准，将轴销400朝向车轮1移动的方向定义为***方向S2，将轴销400远离车轮1移动的方向定义为退出方向S1(见图4)。

驱动件100在转动时能够驱使轴销400朝向***方向S2轴向移动而***车轮1，从而锁定车轮1。具体而言，如图4所示，轴销400具有接触端401和***端402，驱动件100具有与轴销400的接触端401接触的驱动斜面150(见图5)，通过使驱动件100转动，驱动件100的驱动斜面150能够推动轴销400朝向***方向S2(见图4)轴向移动而使其***端402***车轮1，从而实现锁定车轮1。

另外，制动机构10还包括弹性件500，该弹性件500设置成驱使轴销400朝向退出方向S1轴向移动而使其***端402退出车轮1。弹性件500可以是压簧、拉簧、扭簧、弹力带、气动/液动机构或其他具有弹性恢复力的构件。在其他实施例中，根据本公开的制动机构10可以不包括弹性件500，而是设置一个露出于制动机构10之外的带动构件(未图示)，用户通过该带动构件驱使轴销400朝向退出方向S1轴向移动而使其***端402退出车轮1。

如图4和图5所示，驱动斜面150设置成沿驱动件100的周向延伸，并具有锁定端151以及与锁定端151相对的释锁端152，其中，锁定端151朝向***方向S2突出，释锁端152朝向退出方向S1凹陷。

当用户准备锁定车轮1时，其可以操作驱动件100上的操作件140而使得驱动件100朝向锁定方向D1转动。由此，驱动件100上的驱动斜面150相对于轴销400朝向锁定方向D1周向移动，当移动到锁定端151与轴销400接触时，由于锁定端151朝向***方向S2突出，所以该锁定端151推动轴销400朝向***方向S2轴向移动而使其***端402***车轮1。

当用户准备释锁车轮1时，其可以操作驱动件100上的操作件140而使得驱动件100朝向释锁方向D2转动。由此，驱动件100上的驱动斜面150相对于轴销400朝向释锁方向D2周向移动，当移动到释锁端152与轴销400接触时，由于释锁端152朝向退出方向S1凹陷，所以其允许轴销400朝向退出方向S1轴向移动，于是弹性件500能够驱使轴销400朝向退出方向S1轴向移动而使其***端402退出车轮。

图4示出了轴销400的一种设置方式。如图4所示，固定座300上设有轴销孔302，用以供轴销400移动地穿设在其中。当然，本公开不限于此，轴销400可以采取其他的方式移动地设置于固定座300。例如，固定座300上可以设置移动槽(未图示)，用以供轴销400移动地穿设在其中。

当然，本公开不限于此，制动机构10可以采取其他的实施方式来锁定车轮1。例如，驱动件100可以通过一牵引件(未图示)连接到轴销400，使得驱动件100在转动时经由牵引件带动轴销400轴向移动。又例如，制动机构10可以采取轴销400以外的其他制动构件，驱动件100通过一牵引件(未图示)连接到该制动构件，使得驱动件100在转动时经由牵引件带动该制动构件进行运动而锁定车轮1。再例如，驱动件100上设置一个平行于轮轴20延伸的制动杆(未图示)，车轮1的轮毂处设有沿周向布置的多个制动槽(未图示)。当驱动件100朝向释锁方向转动到释锁位置时，制动杆随着驱动件100一起转动而接合到车轮1的制动槽中，从而锁定车轮1。

为了实现用户通过朝向同一方向两次操作驱动件100上的操作件140来锁定车轮1和释锁车轮1，驱动件100上可以设置引导侧面110。应当明白，虽然在图6和图7所示的实施例中，引导侧面110被设置在驱动件100上的与驱动斜面150相反的一侧，但是本公开不限于此，引导侧面110可以设置在驱动件100上的与驱动斜面150相同的一侧。

如图6和图7所示，驱动件100上的引导侧面110设有引导槽120。引导槽120包括止动槽123。在一种实施例中，引导槽120还可以包括第一引导槽121、第二引导槽122和释锁槽124。第一引导槽121与第二引导槽122在其一端通过止动槽123连通，在其另一端通过释锁槽124连通，从而使得引导槽120呈环形(见图7)。

另外，制动机构10还设有制动件200。制动件200可以是如图4所示的杆状的卡簧，也可以是采取其他形状的构件。制动件200具有止动端210和固定端220，其中，止动端210设置成能够在引导槽120中移动，固定端220可以固定于固定座300的固定孔303。当然，本公开不限于此，固定端220可以采取其他合适的方式固定于固定座300或者固定于车轮1的轮毂。

当驱动件100处于锁定位置时，止动端210位于止动槽123中。当驱动件100处于释锁位置时，止动端210位于释锁槽124中。当然，本公开不限于此，引导槽120可以不设置释锁槽124，而是将第一引导槽121和第二引导槽122的远离止动槽123的端部直接连接在一起。

下面，将详细描述驱动件100的工作原理。为了便于描述，参见图7，本文将制动件200的止动端210在引导槽中相继经过释锁槽124、第一引导槽121、止动槽123、第二引导槽122进行移动的方向定义为第一方向，与该第一方向相反的方向定义为第二方向。

当准备锁定车轮1时，用户对驱动件100的操作件140进行第一次操作，施加向下的作用力，例如用脚踩下踏板，使得驱动件100朝向锁定方向D1转动到锁定位置，于是制动件200的止动端210从释锁槽124沿第一方向经由第一引导槽121移动到止动槽123，并顶靠于止动槽123的外侧壁123a，使得驱动件100无法朝向锁定方向D1继续转动。

当用户不再对驱动件100的操作件140施加向下的作用力时，驱动件100在复位弹簧600(见图4)的弹性力作用下朝向释锁方向D2转动，于是止动端210离开止动槽123的外侧壁123a并随即勾住止动槽123的内侧壁123b，造成驱动件100无法朝向释锁方向D2继续转动。由此，如图6所示，止动端210最终停留在止动槽123中，驱动件100保持在锁定位置。此时，车轮1被锁定。由于在该过程中，驱动件100朝向释锁方向D2转动的行程非常短，所以制动机构10可以保持锁定车轮1。

当准备释锁车轮1时，用户朝向同一方向对驱动件100的操作件140进行第二次操作，再次施加向下的作用力，例如再次用脚踩下踏板，使得驱动件100朝向锁定方向D1再次转动，止动端210离开止动槽123的内侧壁123b而到达外侧壁123a。随着驱动件100朝向锁定方向D1继续转动，止动端210在止动槽123中沿第一方向移向第二引导槽122，直到止动端210移到第二引导槽122并顶靠于第二引导槽122与止动槽123连接处的端壁，使得驱动件100无法朝向锁定方向D1继续转动。在该过程中，驱动件100朝向锁定方向D1转动的行程同样非常短，因而制动机构10仍然保持锁定车轮1。

当用户不再对驱动件100的操作件140施加向下的作用力时，驱动件140在复位弹簧600的弹性力作用下朝向释锁方向D2转动，于是止动端210从第二引导槽122沿第一方向移到释锁槽124，驱动件100回到释锁位置，如图7所示。由此，用户通过朝向同一方向第二次操作驱动件100上的操作件140，使得车轮1被释锁。

然而，在实际使用中，当用户准备释锁车轮1时，有时会发生误操作，不小心对驱动件100的操作件140施加向上的作用力，例如使用脚面去抬起踏板，这使得驱动件100趋于朝向释锁方向D2转动，造成止动端210趋于沿第二方向移动，但是由于止动端210勾住了内侧壁123b上的凹处123c(见图7)而无法顺利从止动槽123沿第二方向移到第一引导槽121，这使得操作件(例如踏板)140无法向上运动，结果用户可能更大力操作，使得止动端210能克服凹处123c的阻挡力而进一步地沿第二方向移到第一引导槽121，如此将可能造成制动机构的内部结构发生损坏，例如制动件200变形，或操作件(例如踏板)140断裂等。

为了避免发生这种情况，如图8和图9所示，根据本公开的驱动件100设有缓冲件130，该缓冲件130设置成弹性阻挡止动端210沿第二方向移离止动槽123。

在本文中，“弹性阻挡”是指，当止动端210对缓冲件130施加的作用力不足以使缓冲件130变形到允许止动端210通过的程度时，缓冲件130将阻挡止动端210从止动槽123沿第二方向移到第一引导槽121；当止动端210对缓冲件130施加的作用力使得缓冲件130变形到允许止动端210通过的程度时，缓冲件130将允许止动端210从止动槽123沿第二方向移到第一引导槽121。具体而言，止动端210未对缓冲件130施加作用力时，缓冲件130处于初始状态，即，未变形的状态；当驱动件100朝向释锁方向D2转动，造成止动端210沿第二方向移动而接触缓冲件130并对缓冲件130施加较小的作用力时，缓冲件130进入中间状态，即，开始弹性变形的状态，此时缓冲件130的变形较小而能够阻挡止动端210沿第二方向移动；当止动端210进一步沿第二方向移动而对缓冲件130施加较大的作用力而使得缓冲件130弹性变形到允许止动端210沿第二方向移动的程度时，缓冲件130进入伸展状态，即，最终弹性变形的状态，此时缓冲件130允许止动端210沿第二方向移动。

在图9所示的一种实施例，缓冲件130采取设置在止动槽123的内侧壁123b上的弹片的形式。当然，本公开不限于此，缓冲件130可以采取其他形式的弹性构件，只要其能够实现弹性阻挡止动端210的效果即可。

如图9所示，缓冲件130设置成具有固定段131和活动段132以及位于固定段131与活动段132之间的接触段133。如图10和图11所示，接触段133设置成与止动槽123的内侧壁123b相隔具有初始尺寸的空间T并朝向外侧壁123a突出，从而能够弹性阻挡止动端210从止动槽123沿第二方向移到第一引导槽121。

与之相应地，如图9所示，止动槽123的内侧壁123b形成有供缓冲件130的固定段131固定于其中的固定凹槽123b1和供缓冲件130的活动段132活动地设置于其中的活动凹槽123b2。

在图9所示的实施例中，固定段131呈勾形，固定凹槽123b1的形状与固定段131的形状相对应。当然，本公开不限于此，固定段131和固定凹槽123b1可以采取L形或波浪形等其他的形状，只要固定段131能够固定于固定凹槽123b1中即可。

止动槽123的内侧壁123b上的活动凹槽123b2设置成在缓冲件130发生变形而进入中间状态和伸展状态的过程中，活动凹槽123b2内的空间足以供缓冲件130的活动段132在活动凹槽123b2内活动。例如，活动凹槽123b2的空间可以设置成较深和/或较宽，以避免限制缓冲件130的活动段132在其中活动，从而保证缓冲件130可以变形。

当然，根据本公开的缓冲件130不限于此，缓冲件130也可以采取其他设置方式。例如，缓冲件130可以采取直板状弹片的形式，一端固定在止动槽123的内侧壁123b中，另一端露出于止动槽123的内侧壁123b以外并可以弯折变形，以弹性阻挡止动端210从止动槽123沿第二方向移到第一引导槽121。

在一种实施例中，如图8、图9和图10所示，止动槽123的内侧壁123b可以设置凸起123b3。凸起123b3与接触段133共同形成凹部，从而将止动端210更好地定位在其中。

根据本公开的设有缓冲件130的驱动件100的工作原理与之前未设置缓冲件130的驱动件的工作原理大致相同，下面主要对设有缓冲件130的驱动件100的两种释锁过程进行详细描述。

图10示出驱动件100处于锁定位置(即，车轮1处于锁定状态)时，止动端210抵靠于缓冲件130的接触段133和内侧壁123b。此时，止动端210对缓冲件130施加的作用力为零或较小，缓冲件130处于初始状态或中间状态，缓冲件130尚未变形到允许止动端210通过的程度，所以缓冲件130的接触段133与止动槽123的内侧壁123b仍然相隔一定的空间T，缓冲件130阻挡止动端210从止动槽123沿第二方向移到第一引导槽121。

在正常的释锁过程(第一种释锁过程)中，用户朝向同一方向对驱动件100的操作件140进行第二次操作，再次施加向下的作用力，例如再次用脚踩下踏板，使得驱动件100朝向锁定方向D1再次转动，参见图10，止动端210离开缓冲件130的接触段133和内侧壁123b而到达外侧壁123a。随着驱动件100朝向锁定方向D1继续转动，止动端210沿着止动槽123沿第一方向移向第二引导槽122，直到止动端210移到第二引导槽122并顶靠于第二引导槽122与止动槽123连接处的端壁，使得驱动件100无法朝向锁定方向D1继续转动。在该过程中，驱动件100朝向锁定方向D1转动的行程同样非常短，因而制动机构10仍然保持锁定车轮1。

当用户不再对驱动件100的操作件140施加向下的作用力时，驱动件140在复位弹簧600的弹性力作用下朝向释锁方向D2转动，于是止动端210从第二引导槽122沿第一方向移到释锁槽124，如图11所示，驱动件100回到释锁位置。由此，车轮1被释锁。

另一方面，在误操作的释锁过程(第二种释锁过程)中，用户不小心对驱动件100的操作件140施加向上的作用力，例如使用脚面去抬起踏板，使得驱动件100朝向释锁方向D2转动，于是止动端210将从止动槽123沿第二方向移向第一引导槽121，因而止动端210对缓冲件130施加较大的作用力。

当该较大的作用力使得缓冲件130变形到允许止动端210通过的程度时，缓冲件130进入伸展状态，缓冲件130的活动段132在内侧壁123b的活动凹槽内123b2中进一步深入，而且，缓冲件130的活动段132与固定段131之间的夹角变大，于是缓冲件130的接触段133朝向止动槽123的内侧壁123b移动，使得两者之间的空间T变小(见图12)，甚至空间T不再存在(即，缓冲件130的接触段133与止动槽123的内侧壁123b贴合在一起)，结果缓冲件130的接触段133不再阻挡止动端210，于是止动端210可以从止动槽123沿第二方向移到第一引导槽121，如图13所示。

当止动端210越过缓冲件130的接触段133以后，缓冲件130将弹性恢复到初始状态，使得缓冲件130的活动段132从内侧壁123b的活动凹槽内123b2中退出一部分，缓冲件130的活动段132与固定段131之间的夹角变小，缓冲件130的接触段133与止动槽123的内侧壁123b之间相隔的空间T恢复到初始尺寸。

随后，驱动件100可以在用户对操作件140施加的同一方向(向上)的作用力下或在复位弹簧600的弹性力作用下朝向释锁方向D2转动，于是止动端210从第一引导槽121沿第二方向移到释锁槽124，如图11所示，驱动件100回到释锁位置。由此，车轮1被释锁。

借助于在驱动件100上设置缓冲件130，即使用户在释锁过程中不小心发生误操作(例如，用脚面抬起踏板)，驱动件100也能够回到释锁位置而使车轮1被释锁。这不仅增加了制动机构的使用灵活性，使得用户既可以再次踩下踏板来释锁车轮1，也可以用脚面抬起踏板来释锁车轮1。而且，避免了制动机构的内部结构因为误操作而发生损坏，增加了制动机构的稳定性和使用寿命。

由于在不背离本公开的特性的情况下，可以多种形式来体现本公开的特征，所以还应该理解的是，上述实施例不局限于以上描述的任何细节，除非另外注明，而应该宽泛地解释为处于所附权利要求限定的范围内，因此，落入权利要求的范围和界限或者这种范围和界限的等效方案内的所有修改和改型都应该为所附权利要求涵盖。

Claims (17)

1.一种推车的制动机构的驱动件，所述驱动件在所述制动机构中设置成能够在锁定位置与释锁位置之间运动，以使所述制动机构锁定或释锁所述推车的车轮，

其中，所述驱动件具有引导侧面，所述引导侧面设有引导槽，所述引导槽包括止动槽；

其中，所述制动机构还设有制动件，所述制动件的止动端设置成在所述引导槽中移动，通过使所述驱动件朝锁定方向运动到所述锁定位置，所述止动端在所述引导槽中沿第一方向移动到所述止动槽并停留在所述止动槽处；

其中，所述止动槽设有缓冲件，所述缓冲件设置成弹性阻挡所述止动端沿第二方向移离所述止动槽，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.如权利要求1所述的驱动件，其中，所述缓冲件具有初始状态、中间状态和伸展状态，在所述止动端对所述缓冲件施加作用力的情况下，所述缓冲件处于所述中间状态和所述伸展状态中的一者，在所述止动端未对所述缓冲件施加作用力的情况下，所述缓冲件处于所述初始状态。

3.如权利要求2所述的驱动件，其中，在所述止动端未对所述缓冲件施加作用力的情况下，所述缓冲件处于未变形的所述初始状态；在所述止动端沿所述第二方向移动而接触所述缓冲件并对所述缓冲件施加作用力的情况下，所述缓冲件进入开始弹性变形的所述中间状态，处于所述中间状态的所述缓冲件阻挡所述止动端沿所述第二方向移动；在所述止动端对所述缓冲件施加的作用力足以使得所述缓冲件弹性变形到允许所述止动端沿所述第二方向移动的情况下，所述缓冲件进入最终弹性变形的所述伸展状态，处于所述伸展状态的所述缓冲件允许所述止动端沿所述第二方向移动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的驱动件，其中，所述缓冲件设置成具有固定段和活动段以及位于所述固定段与所述活动段之间的接触段，所述接触段设置成与所述止动槽的内侧壁相隔空间并朝向所述止动槽的外侧壁突出。

5.如权利要求4所述的驱动件，其中，所述止动槽的内侧壁形成有固定凹槽和活动凹槽，所述固定段固定于所述固定凹槽中，所述活动段活动地设置于所述活动凹槽中。

6.如权利要求5所述的驱动件，其中，所述活动凹槽设置成，在所述缓冲件发生变形的过程中，足以供所述缓冲件的活动段在所述活动凹槽内活动。

7.如权利要求5所述的驱动件，其中，所述固定段呈勾形，所述固定凹槽的形状与所述固定段的形状相对应。

8.如权利要求4所述的驱动件，其中，所述止动槽的内侧壁)设有凸起，所述凸起与所述接触段共同形成凹形。

9.如权利要求1至3中任一项所述的驱动件，其中，所述引导槽包括第一引导槽、第二引导槽和释锁槽，所述第一引导槽和所述第二引导槽在其一端通过所述止动槽连通，在其另一端通过所述释锁槽连通，在所述驱动件处于所述释锁位置的情况下，所述止动端位于所述释锁槽中。

10.如权利要求1至3中任一项所述的驱动件，其中，所述驱动件在所述锁定位置与所述释锁位置之间运动是转动，而且，所述驱动件上设有驱使其转动的操作件。

11.一种推车的制动机构，包括如权利要求1至10中任一项所述的驱动件。

12.如权利要求11所述的制动机构，其中，所述制动机构包括固定座，所述固定座设置于所述推车的车轮处或车架处，所述驱动件能够转动地设置于所述固定座。

13.如权利要求12所述的制动机构，其中，所述制动件的固定端固定于所述固定座。

14.如权利要求12所述的制动机构，其中，所述制动机构包括能够朝向***方向或朝向退出方向轴向移动的轴销，所述轴销具有接触端和***端，所述驱动件具有与所述接触端接触的驱动斜面，通过使所述驱动件转动，所述驱动斜面能够推动所述轴销朝向所述***方向轴向移动而使所述***端***所述车轮。

15.如权利要求14所述的制动机构，其中，所述驱动斜面设置成沿所述驱动件的周向延伸，并具有锁定端以及与所述锁定端相对的释锁端，其中，所述锁定端朝向所述***方向突出，所述释锁端朝向所述退出方向凹陷。

16.如权利要求14所述的制动机构，其中，所述制动机构还包括弹性件，所述弹性件设置成驱使所述轴销朝向所述退出方向轴向移动而使所述***端退出车轮。

17.一种推车，其安装有如权利要求11至16中任一项所述的制动机构，所述制动机构能够锁定或释锁所述推车的车轮。