CN118162818B - 一种钢结构梁柱制作用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种钢结构梁柱制作用焊接装置，包括操作台，操作台内壁滑动连接有移动板，移动板与操作台上端面均固定连接有第二挤压条，第二挤压条上端面固定连接有两组电动臂，两组电动臂之间固定连接有第一挤压条，操作台内壁转动连接有第一螺纹管，移动板与移动板上端的第二挤压条之间固定安装有角度调节机构，操作台一侧滑动连接有移动架，移动架上端固定安装有智能机械臂，智能机械臂输出端固定安装有安装板，安装板另一侧固定安装有可对钢结构梁柱之间的缝隙进行焊接的焊接机构，可对不同形状的钢结构梁柱进行固定。

Description

一种钢结构梁柱制作用焊接装置

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种钢结构梁柱制作用焊接装置。

背景技术

钢结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，在钢结构中各构件或部件之间采用焊缝、螺栓或铆钉连接的结构，钢结构有着强度高、自重轻、变形能力强、韧性好、可靠性高等特点，在建筑工程中应用钢结构可以有效地提高建筑工程性能，节约建筑工程成本，减少砂、石和水泥的使用量。

钢结构件在焊接前通常需要对两岸焊件进行精确定位，才能实现接头的精准焊接，但目前很多工地上还是通过人工手持进行定位，导致焊接精度较低，部分施工场所采用的焊接夹器也较为简陋，需要通过螺丝旋压在工件上以实现夹持功能，但手动操作存在较大的误差，焊件夹紧后经常会产生错位和偏差，需要松开夹器重新定位，不仅降低了焊接效率，同时大大增加了工人的劳动强度，且在焊接时需要对不同的焊缝焊接时更换不同型号的焊条，在焊接时焊缝的焊接面积小也会影响焊接效果。

经过检索，发现现有技术公开号为CN116900575A，公开了一种钢结构焊接装置，属于焊接设备技术领域，包括基座箱、载臂板、装料板、夹料组件和焊接组件，基座箱一端转动套设有套筒，套筒上限位转动套设有套环，套筒和套环上均固定装配有载臂板，载臂板上滑动布设有底座板，装料板活动装配于底座板上，夹料组件包括夹料基板，两组夹料基板限位装配于载臂板上，且夹料基板与载臂板活动连接，焊接组件活动装配于基座箱上，本发明通过在基座箱上布设有可旋转的套筒和套环，套筒和套环上装配有两组载臂板，载臂板上布设有可夹持待焊接钢结构件的活动板组和夹料组件，能够在定位夹持工件的同时，自由调节待焊件之间的角度和位置，夹持后还可快速进行微调，可提高焊接点的定位效率。

因此，基于上述检索以及结合现有的，上述方案使用时，由于在使用时无法对不同的焊缝进行更换不同型号的焊条，且焊接时，只是对焊缝单纯的焊接，效果不好，为了解决在使用时无法对不同的焊缝进行更换不同型号的焊条和在焊接时只是对焊缝单纯的焊接效果不好问题，为此我们提出了一种钢结构梁柱制作用焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构梁柱制作用焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢结构梁柱制作用焊接装置，包括操作台，所述操作台内壁滑动连接有移动板，所述移动板与操作台上端面均固定连接有第二挤压条，所述第二挤压条上端面固定连接有两组电动臂，两组所述电动臂之间固定连接有第一挤压条，所述操作台内壁转动连接有第一螺纹管，所述移动板与移动板上端的第二挤压条之间固定安装有角度调节机构，所述操作台一侧滑动连接有移动架；

所述移动架上端固定安装有智能机械臂，所述智能机械臂输出端固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有可对需要焊接的两根钢结构梁柱之间相对的缝隙进行切割增大焊接面积的切割机构，所述安装板另一侧固定安装有可对钢结构梁柱之间的缝隙进行焊接的焊接机构。

作为本方案进一步的，所述操作台内部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端与第一螺纹管固定连接，所述第一螺纹管外表面与移动板螺纹连接。

作为本方案进一步的，所述操作台内部底端固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第二螺纹管，所述第二螺纹管外表面与移动架螺纹连接。

作为本方案进一步的，所述角度调节机构包括调节盒，所述移动板上端的第二挤压条一侧与调节盒固定连接，所述移动板上端转动连接有转动盘，所述转动盘上端与第二挤压条固定连接，所述调节盒与第二挤压条固定连接，所述调节盒内壁滑动连接有两组移动块。

作为本方案进一步的，所述转动盘底部转动连接有两组转动条，所述转动条远离转动盘的一端与移动块固定连接，所述调节盒内部转动连接有两组第三螺纹管，且两组所述第三螺纹管呈对称分布，所述第三螺纹管外表面与移动块螺纹连接。

作为本方案进一步的，所述切割机构包括两组连接柱，所述安装板一侧与连接柱转动连接，所述连接柱一端固定安装有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有切割片，所述连接柱另一端固定连接有复合齿轮，且两组所述复合齿轮相互啮合，其中一组所述复合齿轮一侧固定连接有弹性伸缩管。

作为本方案进一步的，所述弹性伸缩管一侧固定连接有拉动把，所述拉动把靠近弹性伸缩管的一端固定连接有抵接条，所述安装板的外表面开设有若干卡接孔，所述卡接孔内壁与抵接条卡接。

作为本方案进一步的，所述焊接机构包括焊接盘，所述焊接盘上端固定连接有第五电机，所述第五电机一侧与安装板固定连接，所述焊接盘上端固定连接有四组焊接管。

作为本方案进一步的，所述焊接管下方设置有两组弹性收缩臂，其中一组所述弹性收缩臂输出端固定安装有第四电机，所述第四电机输出端固定连接有第二压轮，另一组所述弹性收缩臂输出端转动连接有第一压轮，所述弹性收缩臂一侧与焊接盘固定连接。

作为本方案进一步的，所述第一压轮与第二压轮外表面设有弯弧槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、拉动把带动抵接条离开卡接孔的卡接，此时转动拉动把带动复合齿轮转动，复合齿轮转动会带动另一组复合齿轮转动，两组复合齿轮会带动连接柱上的第三电机转动，第三电机带动切割片转动，完成对两组切割片的角度调整，完成对钢结构梁柱的焊接面的切割，方便焊接，通过切割增加焊接面积，有利于焊接后的稳定效果。

2、第三螺纹管上的移动块会朝着相对的方向移动或者相反的方向移动，当移动块向相对方向或者相反方向移动时会带动转动条移动，转动条移动时会带动转动盘向顺时针或者逆时针方向转动，转动盘转动会带动第二挤压条转动，第二挤压条会带动第二挤压条上的钢结构梁柱进行转动，方便工作人员对钢结构梁柱进行调整角度，提高工作人员的工作效率。

3、焊接盘转动会带动四组焊接管移动，可安装四种型号的焊条，对不同类型的焊缝进行焊接。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的操作台内部结构图；

图4为本发明的第二挤压条位置结构示意图；

图5为本发明的第二转动块位置结构示意图；

图6为本发明的大齿轮位置结构示意图；

图7为本发明的第三螺纹管位置结构示意图；

图8为本发明的安装板位置结构示意图；

图9为本发明的焊接盘位置结构示意图；

图10为图9的A处放大示意图；

图11为本发明的第五电机位置结构示意图；

图12为本发明的连接圈位置结构示意图；

图13为本发明的万向球位置结构示意图。

图中：1、操作台；2、第一转动块；3、智能机械臂；4、储存桶；5、安装架；6、移动架；7、第一螺纹管；8、第二滑动杆；9、第二螺纹管；10、第一电机；11、电动臂；12、第一挤压条；13、第二电机；14、第一压轮；15、第二滑动柱；16、移动板；17、转动盘；18、调节盒；19、小齿轮；20、大齿轮；21、转把；22、转动条；23、第三滑动杆；24、第三螺纹管；25、移动块；26、第二挤压条；27、第二转动块；28、第三转动块；29、第三电机；30、切割片；31、复合齿轮；32、弹性收缩杆；33、焊接盘；34、卡接孔；35、拉动把；36、抵接条；37、弹性伸缩管；38、弹性收缩臂；39、第四电机；40、第二压轮；41、焊接管；42、第五电机；43、连接圈；44、万向球；45、安装板；101、角度调节机构；201、焊接机构；301、切割机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1、2、3、4、9所示，一种钢结构梁柱制作用焊接装置，包括操作台1，操作台1内壁滑动连接有移动板16，具体的，操作台1内壁纵向固定连接有两组第二滑动柱15，第二滑动柱15外表面与移动板16滑动连接，第二滑动柱15可对移动板16进行限位，防止移动板16在进行移动时发生偏移，有效的提高了移动板16移动时的效果，移动板16与操作台1上端面均固定连接有第二挤压条26，第二挤压条26上端面固定连接有两组电动臂11，两组电动臂11之间固定连接有第一挤压条12，操作台1内壁转动连接有第一螺纹管7，且第一螺纹管7位于两组第二滑动柱15之间，操作台1内部固定安装有第二电机13，第二电机13输出端与第一螺纹管7固定连接，第一螺纹管7外表面与移动板16螺纹连接，操作台1内部底端固定安装有第一电机10，第一电机10输出端固定连接有第二螺纹管9，操作台1一侧滑动连接有移动架6，第二螺纹管9外表面与移动架6螺纹连接，具体的，操作台1内部底端横向固定连接有两组第二滑动杆8，第二滑动杆8外表面与移动架6滑动连接，第二滑动杆8的作用与第二滑动柱15作用效果相同，在此不作过多赘述，移动板16与第二挤压条26之间固定安装有角度调节机构101，移动架6上端面固定安装有智能机械臂3，智能机械臂3输出端固定安装有安装板45，安装板45的一侧固定安装有可对需要焊接的两根钢结构梁柱之间相对的缝隙进行切割增大焊接面积的切割机构301，安装板45另一侧固定安装有可对钢结构梁柱之间的缝隙进行焊接的焊接机构201。

实施例2：请参阅图4、5所示，第一挤压条12内部转动安装有三组具有复位功能的第一转动块2，第二挤压条26内部也转动安装有四组具有复位功能的第一转动块2，第一转动块2内部转动连接有两组复位功能的第二转动块27，且第二转动块27与第一转动块2之间安装有复位扭簧，第二转动块27外表面转动连接有两组具有复位功能的第三转动块28，第三转动块28与第二转动块27之间安装有复位弹簧，当需要对钢结构梁柱进行焊接固定时，此时将钢结构梁柱放置在第二挤压条26上端面上，将第一挤压条12上的三组第一转动块2和第二挤压条26上的四组第一转动块2，彼此之间相互错开，通过此种方式可有效的在第一挤压条12与第二挤压条26相互闭合时，对钢结构梁柱的不同的位置进行固定，当钢结构梁柱外表面不规则时，第三转动块28先与钢结构梁柱外表面进行抵接，当第三转动块28转动时，此时第二转动块27进行转动，即可对钢结构梁柱固定，且当钢结构梁柱外表面凹凸不平还是无法固定时，此时第二转动块27更具钢结构梁柱外表面再转动抵接固定，通过多组的第一转动块2、第二转动块27、第三转动块28配合的效果，可有效的对钢结构梁柱进行固定。

请参阅图3、4、6、7所示，角度调节机构101包括调节盒18，移动板16上端的第二挤压条26一侧与调节盒18固定连接，移动板16上端转动连接有转动盘17，转动盘17上端与其中一组第二挤压条26固定连接，调节盒18内壁滑动连接有两组移动块25，且两组移动块25呈对称分布，具体的，调节盒18内壁固定连接有两组第三滑动杆23，第三滑动杆23外表面与移动块25滑动连接，在此第三滑动杆23对移动块25的作用的与第二滑动柱15和移动板16的作用相同，在此不做过多赘述，转动盘17底部转动连接有两组转动条22，转动条22远离转动盘17的一端与移动块25固定连接，具体的，两组转动条22分别与两个移动块25固定连接，更具体的，请参考图7，其中一个转动条22与远离转动盘17的移动块25固定连接，另一个与靠近转动盘17的移动块25固定连接，调节盒18内部转动连接有两组第三螺纹管24，且两组第三螺纹管24呈对称分布，第三螺纹管24外表面与移动块25螺纹连接，其中一组第三螺纹管24一侧固定连接有大齿轮20，调节盒18的一侧转动连接有小齿轮19，且大齿轮20与小齿轮19相互啮合，小齿轮19的一侧固定连接有转把21，当需要对转动盘17进行转动时，转动转把21，转把21会通过小齿轮19和大齿轮20的相互配合带动第三螺纹管24转动，第三螺纹管24转动时会带动两组移动块25朝着相对或者相反的方向移动，此时移动块25会带动转动条22移动，而此过程转把21带动小齿轮19转动，小齿轮19带动大齿轮20转动，由于大齿轮20与小齿轮19的大小比例是十比一，此时转动小齿轮19一圈带动大齿轮20转动十分之一圈，可方便工作人员对第三螺纹管24进行微调转动，进而增加角度调节的精确度。

请参阅图8、9、10所示，切割机构301包括两组连接柱，安装板45一侧与连接柱转动连接，连接柱一端固定安装有第三电机29，第三电机29输出端固定连接有切割片30，且两组切割片30呈V字形分布，V字形可以有效的将两组钢结构梁柱的相对的一面进行切割，增大焊接面积，连接柱另一端固定连接有复合齿轮31，且两组复合齿轮31相互啮合，其中一组复合齿轮31一侧固定连接有弹性伸缩管37，弹性伸缩管37一侧固定连接有拉动把35，拉动把35靠近弹性伸缩管37的一端固定连接有抵接条36，安装板45的外表面开设有若干卡接孔34，且若干卡接孔34呈圆周分布，卡接孔34内壁与抵接条36卡接。

请参阅图8、11所示，焊接机构201包括焊接盘33，焊接盘33上端面固定连接有第五电机42，第五电机42一侧与安装板45固定连接，焊接盘33上端固定连接有四组焊接管41，焊接管41下方设置有两组弹性收缩臂38，且两组弹性收缩臂38呈对称分布，弹性收缩臂38内部固定安装有弹性弹簧，其中一组弹性收缩臂38输出端固定安装有第四电机39，第四电机39输出端固定连接有第二压轮40，另一组弹性收缩臂38输出端转动连接有第一压轮14，第一压轮14与第二压轮40外表面设有弯弧槽，由于焊条的形状是圆柱体，第一压轮14与第二压轮40之间的弯弧槽可以有效的对焊条进行固定，弹性收缩臂38一侧与焊接盘33固定连接。

请参阅图1、11、12、13所示，操作台1上端固定连接有安装架5，安装架5上端固定连接有四组储存桶4，储存桶4底部固定连接有连接圈43，且连接圈43内壁固定连接有若干弹性收缩杆32，弹性收缩杆32内部固定安装有收缩弹簧，弹性收缩杆32输出端开设有卡槽，卡槽内部卡接有万向球44，当将焊条放置在储存桶4内部，由于焊条的形状是圆柱体，且焊条的一端是细往后就是粗，此时焊条细的一端就会伸过万向球44之间，粗的部分就会与万向球44之间抵接，当第一压轮14与第二压轮40之间的焊条完全消耗后，此时智能机械臂3会带动万向球44与第一压轮14进入储存桶4内部，此时启动第四电机39带动第二压轮40转动，第二压轮40将储存桶4内部的焊条进行抽取，完成焊条的更换。

本发明的工作原理是：当需要对钢结构梁柱进行固定时，此时启动电动臂11，电动臂11带动第一挤压条12进行下降，第一挤压条12将第二挤压条26上端的钢结构梁柱进行固定，此时第一挤压条12对第二挤压条26上的钢结构梁柱进行固定，只需要转动第三螺纹管24，由于两组第三螺纹管24是对称分布的，所以当两组第三螺纹管24转动时，第三螺纹管24上的移动块25会朝着相对的方向移动或者相反的方向移动，当移动块25相对方向或者相反方向移动会带动转动条22移动，转动条22会根据两组移动块25移动带动转动盘17顺时针或者逆时针方向转动，转动盘17转动会带动第二挤压条26转动，第二挤压条26带动其中一组第二挤压条26上的钢结构梁柱进行转动，方便工作人员对钢结构梁柱进行调整角度，提高工作人员的工作效率；

拉动把35带动抵接条36离开卡接孔34的卡接，此时转动拉动把35带动复合齿轮31转动，复合齿轮31转动会带动另一组复合齿轮31转动，两组复合齿轮31会带动连接柱上的第三电机29转动，第三电机29带动切割片30转动，完成对两组切割片30的角度调整，完成对钢结构梁柱的焊接面的切割，方便焊接；

当需要对钢结构梁柱进行焊接时，此时第一压轮14与第二压轮40通电，启动第四电机39带动第二压轮40转动，当焊条每使用一点，第二压轮40转动一点，焊条移动一点，两组弹性收缩臂38会带动第二压轮40与第一压轮14对焊条进行抵接固定，焊接管41会对焊条进行限位，智能机械臂3会灵活的调整焊接机构201和切割机构301调整位置，第一电机10启动带动第二螺纹管9转动，第二螺纹管9带动移动架6移动，移动架6带动智能机械臂3灵活的调节位置，第二电机13带动第一螺纹管7转动，第一螺纹管7带动移动板16调整位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢结构梁柱制作用焊接装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）内壁滑动连接有移动板（16），所述移动板（16）与操作台（1）上端面均固定连接有第二挤压条（26），所述第二挤压条（26）上端面固定连接有两组电动臂（11），两组所述电动臂（11）之间固定连接有第一挤压条（12），所述操作台（1）内壁转动连接有第一螺纹管（7），所述移动板（16）与移动板（16）上端的第二挤压条（26）之间固定安装有角度调节机构（101），所述操作台（1）一侧滑动连接有移动架（6），所述第一螺纹管（7）外表面与移动板（16）螺纹连接；

所述移动架（6）上端固定安装有智能机械臂（3），所述智能机械臂（3）输出端固定安装有安装板（45），所述安装板（45）的一侧固定安装有可对需要焊接的两根钢结构梁柱之间相对的缝隙进行切割增大焊接面积的切割机构（301），所述安装板（45）另一侧固定安装有可对钢结构梁柱之间的缝隙进行焊接的焊接机构（201）；

所述角度调节机构（101）包括调节盒（18），所述移动板（16）上端的第二挤压条（26）一侧与调节盒（18）固定连接，所述移动板（16）上端转动连接有转动盘（17），所述转动盘（17）上端与其中一组第二挤压条（26）固定连接，所述调节盒（18）内壁滑动连接有两组移动块（25），且两组所述移动块（25）呈对称分布，所述转动盘（17）底部转动连接有两组转动条（22），所述转动条（22）远离转动盘（17）的一端与移动块（25）固定连接，其中一个所述转动条（22）与远离转动盘（17）的移动块（25）固定连接，另一个与靠近所述转动盘（17）的移动块（25）固定连接，所述调节盒（18）内部转动连接有两组第三螺纹管（24），且两组第三螺纹管（24）呈对称分布，所述第三螺纹管（24）外表面与移动块（25）螺纹连接；

当两组所述第三螺纹管（24）转动时，所述第三螺纹管（24）上的移动块（25）会朝着相对的方向移动或者相反的方向移动，当所述移动块（25）相对方向或者相反方向移动会带动转动条（22）移动，所述转动条（22）会根据两组移动块（25）移动带动转动盘（17）顺时针或者逆时针方向转动，所述转动盘（17）转动会带动第二挤压条（26）转动。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于：所述操作台（1）内部固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）输出端与第一螺纹管（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于：所述操作台（1）内部底端固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）输出端固定连接有第二螺纹管（9），所述第二螺纹管（9）外表面与移动架（6）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于：所述切割机构（301）包括两组连接柱，所述安装板（45）一侧与连接柱转动连接，所述连接柱一端固定安装有第三电机（29），所述第三电机（29）输出端固定连接有切割片（30），所述连接柱另一端固定连接有复合齿轮（31），且两组所述复合齿轮（31）相互啮合，其中一组所述复合齿轮（31）一侧固定连接有弹性伸缩管（37）。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于：所述弹性伸缩管（37）一侧固定连接有拉动把（35），所述拉动把（35）靠近弹性伸缩管（37）的一端固定连接有抵接条（36），所述安装板（45）的外表面开设有若干卡接孔（34），所述卡接孔（34）内壁与抵接条（36）卡接。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（201）包括焊接盘（33），所述焊接盘（33）上端面固定连接有第五电机（42），所述第五电机（42）一侧与安装板（45）固定连接，所述焊接盘（33）上端固定连接有四组焊接管（41）。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于：所述焊接管（41）下方设置有两组弹性收缩臂（38），其中一组所述弹性收缩臂（38）输出端固定安装有第四电机（39），所述第四电机（39）输出端固定连接有第二压轮（40），另一组所述弹性收缩臂（38）输出端转动连接有第一压轮（14），所述弹性收缩臂（38）一侧与焊接盘（33）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于：所述第一压轮（14）与第二压轮（40）外表面设有弯弧槽。