CN118160353A - 无线通信设备、无线通信方法和记录介质 - Google Patents

Abstract

为了能够减少由于无线链路之间的转变而发生的通信效率劣化或数据丢失：经由第一无线链路或第二无线链路来发送无线通信帧；测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量，以及作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量；第一无线链路是用于发送无线通信帧的无线链路；第二无线链路是可以用于发送无线通信帧的无线链路；基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小；生成具有改变后的大小的无线通信帧；以及基于第一通信质量和第二通信质量将用于发送无线通信帧的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路。

Description

无线通信设备、无线通信方法和记录介质

技术领域

本发明涉及无线通信设备等。

背景技术

随着移动无线通信设备运动，移动无线通信设备转变要用于无线通信的无线链路。用于转变无线链路的方法的示例包括在PTL 1和PTL 2中描述的方法。无线链路的转变(switching)也称为切换(handover)。

在PTL 1描述的方法中，在无线帧的发送期间执行切换的情况下，切换的开始被延迟，直到无线帧的传输结束为止。另外，在PTL 2描述的方法中，在切换时，执行控制，使得由于切换而被认为丢失的数据被累积在缓冲器中并且在切换完成之后被发送。在这些方法中，能够减少在切换时的数据丢失。

引用列表

专利文献

PTL 1：JP 2000-092542A

PTL 2：WO 2009/119765 A1

发明内容

技术问题

然而，在PTL 1和PTL 2描述的方法中，直到完成无线帧的发送才能够开始切换。因此，在切换前立即发送大小较大的无线帧的情况下，直到切换开始的时间变长。结果，通信质量在切换开始之前劣化，并且存在通信效率可能劣化或可能发生数据丢失的可能性。

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种能够减少由无线链路转变导致的通信效率劣化和数据丢失的无线通信设备等。

问题解决方案

在本发明的一个方面，一种无线通信设备包括：生成装置，所述生成装置用于生成无线通信帧；发送装置，所述发送装置用于经由第一无线链路或第二无线链路发送无线通信帧；以及测量装置，所述测量装置用于测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量，其中第一无线链路是用于无线通信帧的发送的无线链路并且第二无线链路是具有用于无线通信帧的发送的可能性的无线链路，生成装置基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的无线通信帧，以及发送装置基于第一通信质量和第二通信质量，在完成无线通信帧的发送与开始下一个无线通信帧的发送之间将用于无线通信帧的发送的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路。

此外，在本发明的另一方面，一种无线通信方法包括：经由第一无线链路或第二无线链路发送无线通信帧；测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量，第一无线链路是用于无线通信帧的发送的无线链路并且第二无线链路是具有用于无线通信帧的发送的可能性的无线链路；基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的无线通信帧，以及基于第一通信质量和第二通信质量，在完成无线通信帧的发送与开始下一个无线通信帧的发送之间将用于无线通信帧的发送的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路。

此外，在本发明的另一方面，一种记录有无线通信程序的计算机可读记录介质，所述无线通信程序使计算机实现生成功能，所述生成功能用于生成无线通信帧；发送功能，所述发送功能用于经由第一无线链路或第二无线链路发送无线通信帧；以及测量功能，所述测量功能用于测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量，其中第一无线链路是用于无线通信帧的发送的无线链路并且第二无线链路是具有用于无线通信帧的发送的可能性的无线链路，生成功能基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的无线通信帧，以及发送功能基于第一通信质量和第二通信质量，在完成无线通信帧的发送与开始下一个无线通信帧的发送之间将用于无线通信帧的发送的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路。

发明的有益效果

根据本发明，能够减少由无线链路的转变导致的通信效率的劣化和数据丢失。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一示例实施例的无线通信设备的配置示例的图。

图2是示出本发明的第一示例实施例的无线通信设备的操作流程的示例的图。

图3是示出本发明的第一示例实施例的无线通信设备的操作流程的示例的图。

图4是示出根据本发明的第二示例实施例的包括无线通信设备的***的配置示例的图。

图5是示出根据本发明的第二示例实施例的无线通信设备的配置示例的图。

图6是示出关于本发明的第二示例实施例的无线通信设备的无线通信帧的示例的图。

图7是示出关于本发明的第二示例实施例的无线通信设备的通信质量的历史的示例的图。

图8是示出本发明的每个示例实施例的硬件配置示例的图。

具体实施方式

[第一示例实施例]

描述了本发明的第一示例实施例。第一示例实施例中的无线通信设备10的具体示例是稍后描述的第二示例实施例中的无线通信设备20。

图1示出了本示例实施例的无线通信设备10的配置示例。本示例实施例的无线通信设备10包括生成单元11、发送单元12和测量单元13。

生成单元11生成无线通信帧。发送单元12经由第一无线链路或第二无线链路发送无线通信帧。测量单元13测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量。

第一无线链路是用于无线通信帧的发送的无线链路。第二无线链路是具有用于无线通信帧的发送的可能性的无线链路。

此外，生成单元11基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的无线通信帧。

此外，发送单元12基于第一通信质量和第二通信质量，将要用于无线通信帧的发送的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路。也就是说，发送单元12将要用于无线通信帧的发送的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路。在转变之后，发送单元12使用第二无线链路来发送无线通信帧。发送单元12在完成无线通信帧的发送与开始下一个无线通信帧的发送之间转变将用于无线通信帧的发送的无线链路。

接下来，图2和图3示出了根据本示例实施例的无线通信设备10的操作流程的示例。

图2是与无线通信设备10的操作流程中的无线通信帧的发送相关的操作流程。

生成单元11生成无线通信帧(步骤S101)。发送单元12经由第一无线链路或第二无线链路来发送无线通信帧(步骤S102)。

图3是与无线通信设备10的操作流程中无线通信帧的大小的改变和无线链路的转变有关的操作流程。

测量单元13测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量(步骤S103)。

此外，生成单元11基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小(步骤S104)。在步骤S101中，生成单元11生成具有改变后的大小的无线通信帧。此外，发送单元12基于第一通信质量和第二通信质量来将用于无线通信帧的发送的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路(步骤S105)。

如上所述，在本发明的第一示例实施例中，无线通信设备10包括生成单元11、发送单元12和测量单元13。生成单元11生成无线通信帧。发送单元12经由第一无线链路或第二无线链路来发送无线通信帧。测量单元13测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量。第一无线链路是用于无线通信帧的发送的无线链路。第二无线链路是具有用于无线通信帧的发送的可能性的无线链路。此外，生成单元11基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的无线通信帧。此外，发送单元12基于第一通信质量和第二通信质量来将用于无线通信帧的发送的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路。发送单元12在完成无线通信帧的发送与开始下一个无线通信帧的发送之间转变将用于无线通信帧的发送的无线链路。

以这种方式，在其中转变无线链路的可能性较低的通信质量的情况下，能够增加无线通信帧的大小，并且在其中转变无线链路的可能性较高的通信质量的情况下，能够减小无线通信帧的大小。当无线通信帧的大小增加时，能够一次发送大量的数据，从而能够提高通信效率。此外，当无线通信帧的大小减小时，能够缩短完成无线通信帧的发送的时间。结果，能够减少在无线链路被转变之前通信质量劣化的可能性。因此，可以减少由无线链路的转变导致的通信效率劣化和数据丢失。

[第二示例实施例]

接下来，描述根据本发明的第二示例实施例的无线通信设备20。

首先，图4示出了使用本示例实施例的无线通信设备20的***的配置示例。信息收集设备60与无线主设备50A至无线主设备50C彼此连接。无线通信设备20通过无线通信连接到无线主设备50A至无线主设备50C中的任何一个。***中无线主设备的数量是任意的并且等于或大于二。

无线通信设备20例如是安装在机器人等上的移动无线通信设备。无线通信设备20经由无线主设备50A至无线主设备50C中的任一个将数据发送到信息收集设备60。无线通信设备20通过使用运动来改变连接目的地的无线主设备继续向信息收集设备60的数据发送。

无线主设备50A至无线主设备50C将从无线通信设备20接收到的数据发送到信息收集设备60。信息收集设备60经由无线主设备50A到无线主设备50C中的任一个接收由无线通信设备20发送的数据。

由无线主设备50A至无线主设备50C提供的无线通信线路被称为无线链路。此外，其无线链路的覆盖区域彼此相邻的无线主设备使用彼此不同的频率信道(CH)进行无线通信。在图4所示的示例中，由无线主设备50A使用的频率CH是1，由无线主设备50B使用的频率CH是5，并且由无线主设备50C使用的频率CH是9。

接下来，图5示出了本示例实施例的无线通信设备20的配置示例。本示例实施例的无线通信设备20包括生成单元21、发送单元22、测量单元23、第一通信单元24、第二通信单元25、设置单元26和发送缓冲器27。

发送缓冲器27存储被调度为要发送的数据帧。

生成单元21生成无线通信帧。更具体地，生成单元21从发送缓冲器提取存储在发送缓冲器27中的数据帧，并且将数据帧存储在无线通信帧中，从而生成无线通信帧。

生成单元21可以对数据帧进行编码，然后将编码后的数据帧存储在无线通信帧中。生成单元21对数据帧进行编码以提高无线通信效率。

编码***的示例包括非重传冗余编码***。在非重传冗余编码***中，发送侧对等于或大于2的一个或多个数据帧进行编码以生成一个无线通信帧。此外，发送侧发送无线通信帧，直到从接收侧接收到确认(ACK)为止。当接收到预定数量的无线通信帧时，接收端能够对原始数据帧进行解码。当无线通信帧的解码完成时，接收侧发送ACK以请求下一个无线通信帧的发送。因此，在非重传冗余编码***中，当由无线通信设备20使用的无线链路在无线通信帧的解码完成之前被转变时，发生无线通信效率的劣化和数据丢失。

图6示出了非重传冗余编码***的无线通信帧的示例。A至F是数据帧。帧#1至#3是无线通信帧。在图6所示的示例中，发送侧重复帧#1至#3的发送，直到从接收侧发送ACK为止。

此外，生成单元21基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小。稍后描述第一通信质量和第二通信质量。此外，稍后还将描述改变无线通信帧的大小的具体方法。

发送单元22经由第一无线链路或第二无线链路发送无线通信帧。具体地，发送单元22将无线通信帧发送至第一通信单元24或第二通信单元25。此外，当从接收侧接收到ACK时，发送单元22从发送缓冲器27中删除发送完成的数据帧。

第一通信单元24使用第一无线链路来执行无线通信。注意，在本示例实施例中，第一无线链路是由发送单元22用来发送无线通信帧的无线链路。

第二通信单元25使用第二无线链路来执行无线通信。在本示例实施例中，第二无线链路是替代候选无线链路。

在本示例实施例中，描述了其中无线通信设备20具有两个通信单元的情况。然而，无线通信设备20中包括的通信单元的数量可以是一个或可以等于或大于三个。在其中无线通信设备20包括一个通信单元的情况下，通信单元使得测量单元23能够在使用第一无线链路执行通信的同时测量第二无线链路的通信质量。

测量单元23测量第一通信质量和第二通信质量。第一通信质量是第一无线链路的通信质量。第二通信质量是第二无线链路的通信质量。测量单元23监视第一通信单元24的无线通信并且测量第一通信质量。此外，测量单元23使用第二通信单元25来测量第二无线链路的通信质量。

通信质量例如是接收场强(信号强度)、通信延迟等。通信延迟可以是例如从无线通信帧的发送开始到ACK的接收的时间。

测量单元23将测量的通信质量存储在存储单元(未示出)中作为管理表。图7示出了通信质量的管理表的示例。无线链路号是无线链路的标识信息(标识(ID))。获取号指示通信质量的测量顺序。此外，在图6的示例中，信号强度被记录为通信质量。在图6的示例的情况下，信号强度随着时间流逝而减小。因此，在图6的示例的情况下，能够估计无线通信设备20正在远离具有标识信息“1”的无线链路的无线主设备的方向上运动。

此外，发送单元22基于第一通信质量和第二通信质量来将用于无线通信帧的发送的无线链路从已使用的第一无线链路转变到替代候选第二无线链路。

具体地，发送单元22将要用于无线通信帧的发送的通信单元从第一通信单元24转变到第二通信单元25。在这种情况下，在转变后，在转变之前的第二通信单元25成为新的第一通信单元24。然后，新的第一通信单元24使用在转变之前的第二无线链路作为新的第一无线链路来发送无线通信帧。此外，在转变之前的第一通信单元24成为新的第二通信单元25。然后，新的第二通信单元25使用新的替代候选第二无线链路。

可替选地，稍后将要描述的设置单元26可以将用于第一通信单元24的无线通信的无线链路从第一无线链路改变为第二无线链路。在这种情况下，在转变后，第一通信单元24使用在转变之前的第二无线链路作为新的第一无线链路来发送无线通信帧，并且第二通信单元25使用新的替代候选第二无线链路。

发送单元22在完成无线通信帧的发送与开始下一个无线通信帧的发送之间转变要用于无线通信帧的发送的无线链路。

设置单元26执行针对相对于第一通信单元24和第二通信单元25的无线通信所必需的设置。针对无线通信所必需的设置例如是设置服务集标识符(SSID)。设置单元26通过例如读取存储在外部存储器中的设置信息、经由有线通信动态地获取设置信息等来获取设置信息，并且执行设置。

接下来，描述一种改变无线通信帧的大小的方法。

例如，生成单元21通过改变存储在一个无线通信帧中的数据帧的数量来改变无线通信帧的大小。

此外，在发送单元22转变要用于无线通信帧的发送的无线链路的可能性较高的情况下，生成单元21减小无线通信帧的大小。此外，在转变的可能性较低的情况下，生成单元21增加无线通信帧的大小。

更具体地，在第一通信质量优于预定阈值并且没有劣化趋势的情况下，生成单元21增加无线通信帧的大小。生成单元21能够基于通信质量的历史(例如，图7)来估计劣化趋势的存在或不存在。当第一通信质量优于预定阈值并且没有劣化趋势时，无线链路的转变对于一段时间是不必要的。因此，能够通过将存储在发送缓冲器27中的尽可能多的数据帧存储在无线通信帧中并且发送帧来提高无线通信的效率。

此外，在第一通信质量具有劣化趋势并且第二通信质量具有改善趋势的情况下，生成单元21减小无线通信帧的大小。在这种情况下，在某个时间执行转变到第二无线链路的可能性较高。因此，通过给予在适当定时转变无线链路的优先级来减小无线通信帧的大小。以这种方式，可以避免通信质量劣化，因为直到完成无线通信帧的发送才能够执行到第二无线链路的转变。

当第一通信质量与第二通信质量之间的差小于预定范围时，生成单元21减小无线通信帧的大小。在这种情况下，假设无线通信设备20存在于第一无线链路的范围与第二无线链路的范围之间的边界附近。因此，通过给予在适当定时转变无线链路的优先级来减小无线通信帧的大小。以这种方式，可以避免通信质量劣化，因为直到完成无线通信帧的发送才能够执行到第二无线链路的转变。

接下来，参考图2和图3来描述本示例实施例的无线通信设备20的操作流程的示例。

生成单元21从发送缓冲器27提取数据帧并且生成无线通信帧(步骤S101)。发送单元22经由第一无线链路或第二无线链路来发送无线通信帧(步骤S102)。

测量单元23在诸如每一个预定时间的预定定时处来测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量(步骤S103)。

此外，生成单元21基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小(步骤S104)。在改变之后，在步骤S101中，生成单元21生成改变后的大小的无线通信帧。

此外，发送单元22基于第一通信质量和第二通信质量，将要用于无线通信帧的发送的无线链路从已使用的第一无线链路转变到第二无线链路(步骤S105)。

如上所述，在本发明的第二示例实施例中，无线通信设备20包括生成单元21、发送单元22和测量单元23。生成单元21生成无线通信帧。发送单元22经由第一无线链路或第二无线链路来发送无线通信帧。测量单元23测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量。第一无线链路是用于无线通信帧的发送的无线链路。第二无线链路是具有用于无线通信帧的发送的可能性的无线链路。此外，生成单元21基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的无线通信帧。此外，发送单元22基于第一通信质量和第二通信质量，将要用于无线通信帧的发送的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路。发送单元22在完成无线通信帧的发送与开始下一个无线通信帧的发送之间转变要用于无线通信帧的发送的无线链路。

以这种方式，在其中转变无线链路的可能性较低的通信质量的情况下，能够增加无线通信帧的大小，并且在其中转变无线链路的可能性较高的通信质量的情况下，能够减小无线通信帧的大小。当无线通信帧的大小增加时，能够一次发送大量的数据，从而能够提高通信效率。此外，当无线通信帧的大小减小时，能够缩短完成无线通信帧的发送的时间。结果，能够减少在无线链路被转变之前通信质量劣化的可能性。因此，可以减少由无线链路的转变导致的通信效率劣化和数据丢失。

此外，本示例实施例的无线通信设备20通过改变存储在一个无线通信帧中的数据帧的数量来改变无线通信帧的大小。结果，在能够改变存储在一个无线通信帧中的数据帧的数量的无线通信设备20中，能够减少由无线链路的转变导致的通信效率劣化和数据丢失。

此外，本示例实施例的无线通信设备20在其中第一通信质量优于预定阈值并且没有劣化趋势的情况下增加无线通信帧的大小。在这种情况下，无线链路的转变对于一段时间是不必要的。因此，能够通过将尽可能多的数据帧存储在无线通信帧中并且发送数据帧来提高无线通信的效率。

此外，在其中第一通信质量具有劣化趋势并且第二通信质量具有改善趋势的情况下，本示例实施例的无线通信设备20减小无线通信帧的大小。在这种情况下，在某个时间执行转变到第二无线链路的可能性较高。因此，通过减小无线通信帧的大小，可以避免通信质量劣化，因为直到完成无线通信帧的发送才能够执行到第二无线链路的转变。

当第一通信质量与第二通信质量之间的差小于预定范围时，本示例实施例的无线通信设备20减小无线通信帧的大小。在这种情况下，假设无线通信设备20存在于第一无线链路的范围与第二无线链路的范围之间的边界附近。因此，通过减小无线通信帧的大小，可以避免通信质量劣化，因为直到完成无线通信帧的发送才能够执行到第二无线链路的转变。

[硬件配置示例]

描述了使用一个信息处理设备(计算机)在上述本发明的每个示例实施例中实现无线通信设备(10,20)的硬件资源的配置示例。可以通过使用至少两个信息处理设备来物理地或功能地实现无线通信设备。此外，无线通信设备可以实现为专用设备。此外，可以通过使用信息处理设备来实现无线通信设备的仅一些功能。

图8是示意性地示出能够实现本发明的每个示例实施例的无线通信设备的信息处理设备的硬件配置示例的图。信息处理设备90包括通信接口91、输入/输出接口92、算术设备93、存储设备94、非易失性存储设备95和驱动设备96。

例如，能够通过通信接口91实现图1中的发送单元12。此外，能够通过算术设备93实现生成单元11和测量单元13。

通信接口91是用于每个示例实施例的无线通信设备以有线或无线方式与外部设备通信的通信装置。注意，在通过使用至少两个信息处理设备来实现无线通信设备的情况下，设备可以以能够经由通信接口91彼此通信的方式连接。

输入/输出接口92是人机接口，诸如用作输入设备示例的键盘或用作输出设备的显示器。

算术设备93由通用中央处理器(CPU)、诸如微处理器的算术处理设备或多个电路实现。例如，算术设备93能够将存储在非易失性存储设备95中的各种程序读取到存储设备94中，并且根据读取的程序来执行进程。

存储设备94是诸如能够从算术设备93参考的随机存取存储器(RAM)的存储器设备，并且存储程序、各种数据等。存储设备94可以是易失性存储器设备。

非易失性存储设备95是诸如只读存储器(ROM)或闪存的非易失性存储设备，并且能够存储各种程序、数据等。

驱动设备96例如是处理稍后描述的记录介质97上的数据的读取和写入的设备。

记录介质97是能够记录数据的任意记录介质，例如光盘、磁光盘、半导体闪存等。

可以例如通过由图8所示的信息处理设备90配置无线通信设备并且向无线通信设备提供能够实现在每个示例实施例中描述的功能的程序来实现本发明的每个示例实施例。

在这种情况下，能够通过使算术设备93执行提供给无线通信设备的程序来实现示例实施例。此外，并非无线通信设备的所有功能都能够由信息处理设备90配置。

此外，程序可以记录在记录介质97中，并且程序可以在无线通信设备的装运阶段、操作阶段等处适当地存储在非易失性存储设备95中。注意，在这种情况下，程序提供方法可以采用在装运之前的制造阶段、操作阶段等中使用适当的夹具在无线通信设备中安装程序的方法。此外，作为提供程序的方法，可以采用诸如经由诸如因特网的通信线路从外部下载程序的方法的一般过程。

上述实施例中的部分或全部可以描述为以下补充说明，但不限于以下。

(补充说明1)

一种无线通信设备，包括：

生成装置，所述生成装置用于生成无线通信帧；

发送装置，所述发送装置用于经由第一无线链路或第二无线链路发送无线通信帧；以及

测量装置，所述测量装置用于测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量，其中

第一无线链路是用于无线通信帧的发送的无线链路并且第二无线链路是具有用于无线通信帧的发送的可能性的无线链路，

生成装置基于第一通信质量和第二通信质量来改变所述无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的无线通信帧，以及

发送装置基于第一通信质量和第二通信质量，在完成无线通信帧的发送与开始下一个无线通信帧的发送之间，将用于无线通信帧的发送的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路。

(补充说明2)

根据补充说明1所述的无线通信设备，其中

生成装置通过改变要存储在一个无线通信帧中的数据帧的数量来改变无线通信帧的大小。

(补充说明3)

根据补充说明1或2所述的无线通信设备，其中

生成装置在第一通信质量优于预定阈值并且没有劣化趋势的情况下增大所述大小。

(补充说明4)

根据补充说明1至3中任一项所述的无线通信设备，其中

生成装置在第一通信质量具有劣化趋势并且第二通信质量具有改善趋势的情况下减小所述大小。

(补充说明5)

根据补充说明1至4中任一项所述的无线通信设备，其中：

生成装置在第一通信质量与第二通信质量之间的差小于预定范围的情况下减小所述大小。

(补充说明6)

一种无线通信方法，包括：

经由第一无线链路或第二无线链路发送无线通信帧；以及

测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量，其中

第一无线链路是用于无线通信帧的发送的无线链路并且第二无线链路是具有用于无线通信帧的发送的可能性的无线链路；

基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的无线通信帧，以及

基于第一通信质量和第二通信质量，在完成无线通信帧的发送与开始下一个无线通信帧的发送之间将用于无线通信帧的发送的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路。

(补充说明7)

根据补充说明6所述的无线通信方法，其中

通过改变要存储在一个无线通信帧中的数据帧的数量来执行改变无线通信帧的所述大小。

(补充说明8)

根据补充说明6或7所述的无线通信方法，其中

在第一通信质量优于预定阈值并且没有劣化趋势的情况下增大所述大小。

(补充说明9)

根据补充说明6至8中任一项所述的无线通信方法，其中

在第一通信质量具有劣化趋势并且第二通信质量具有改善趋势的情况下减小所述大小。

(补充说明10)

根据补充说明6至9中任一项所述的无线通信方法，其中

在第一通信质量与第二通信质量之间的差小于预定范围的情况下减小所述大小。

(补充说明11)

一种记录有无线通信程序的计算机可读记录介质，所述无线通信程序使计算机实现：

生成功能，所述生成功能用于生成无线通信帧；

发送功能，所述发送功能用于经由第一无线链路或第二无线链路发送无线通信帧；以及

测量功能，所述测量功能用于测量作为第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为第二无线链路的通信质量的第二通信质量，其中

第一无线链路是用于无线通信帧的发送的无线链路并且第二无线链路是具有用于无线通信帧的发送的可能性的无线链路，

生成功能基于第一通信质量和第二通信质量来改变无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的无线通信帧，以及

发送功能基于第一通信质量和第二通信质量，在完成无线通信帧的发送与开始下一个无线通信帧的发送之间将用于无线通信帧的发送的无线链路从第一无线链路转变到第二无线链路。

(补充说明12)

根据补充说明11所述的记录有所述无线通信程序的计算机可读记录介质，其中

生成功能通过改变要存储在一个无线通信帧中的数据帧的数量来改变无线通信帧的所述大小。

(补充说明13)

根据补充说明11或12所述的记录有所述无线通信程序的计算机可读记录介质，其中

生成功能在第一通信质量优于预定阈值并且没有劣化趋势的情况下增大所述大小。

(补充说明14)

根据补充说明11至13中任一项所述的记录有所述无线通信程序的计算机可读记录介质，其中

生成功能在第一通信质量具有劣化趋势并且第二通信质量具有改善趋势的情况下减小所述大小。

(补充说明15)

根据补充说明11至14中任一项所述的记录有所述无线通信程序的计算机可读记录介质，其中

生成功能在第一通信质量与第二通信质量之间的差小于预定范围的情况下减小所述大小。

尽管已经参考示例实施例描述了本发明，但是本发明不限于这些示例实施例。本领域技术人员可以理解的各种改变可以在本发明的范围内对本发明的配置和细节进行。

本申请基于并要求于2021年11月18日提交的日本专利申请No.2021-187500的优先权的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。

参考标记列表

10,20 无线通信设备

11,21 生成单元

12,22 发送单元

13,23 测量单元

24 第一通信单元

25 第二通信单元

26 设置单元

27 发送缓冲器

50A,50B，50 无线主设备

60 信息收集设备

90 信息处理设备

91 通信接口

92 输入/输出接口

93 算术设备

94 存储设备

95 非易失性存储设备

96 驱动设备

97 记录介质

Claims (15)

1.一种无线通信设备，包括：

生成装置，所述生成装置用于生成无线通信帧；

发送装置，所述发送装置用于经由第一无线链路或第二无线链路发送所述无线通信帧；以及

测量装置，所述测量装置用于测量作为所述第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为所述第二无线链路的通信质量的第二通信质量，

其中，

所述第一无线链路是被用于所述无线通信帧的发送的无线链路，并且所述第二无线链路是具有被用于所述无线通信帧的发送的可能性的无线链路，

所述生成装置基于所述第一通信质量和所述第二通信质量来改变所述无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的所述无线通信帧，以及

所述发送装置基于所述第一通信质量和所述第二通信质量，在完成所述无线通信帧的所述发送与开始下一个无线通信帧的发送之间，将被用于所述无线通信帧的发送的无线链路从所述第一无线链路转变到所述第二无线链路。

2.根据权利要求1所述的无线通信设备，其中

所述生成装置通过改变要被存储在一个无线通信帧中的数据帧的数量来改变所述无线通信帧的所述大小。

3.根据权利要求1或2所述的无线通信设备，其中

所述生成装置在所述第一通信质量优于预定阈值并且没有劣化趋势的情况下增大所述大小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无线通信设备，其中

所述生成装置在所述第一通信质量具有劣化趋势并且所述第二通信质量具有改善趋势的情况下减小所述大小。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无线通信设备，其中：

所述生成装置在所述第一通信质量与所述第二通信质量之间的差小于预定范围的情况下减小所述大小。

6.一种无线通信方法，包括：

经由第一无线链路或第二无线链路，发送无线通信帧；

测量作为所述第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为所述第二无线链路的通信质量的第二通信质量，

其中，

所述第一无线链路是被用于所述无线通信帧的发送的无线链路，并且所述第二无线链路是具有被用于所述无线通信帧的发送的可能性的无线链路；

基于所述第一通信质量和所述第二通信质量来改变所述无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的所述无线通信帧，以及

基于所述第一通信质量和所述第二通信质量，在完成所述无线通信帧的所述发送与开始下一个无线通信帧的发送之间，将被用于所述无线通信帧的发送的无线链路从所述第一无线链路转变到所述第二无线链路。

7.根据权利要求6所述的无线通信方法，其中

通过改变要被存储在一个无线通信帧中的数据帧的数量来执行改变所述无线通信帧的所述大小。

8.根据权利要求6或7所述的无线通信方法，其中

在所述第一通信质量优于预定阈值并且没有劣化趋势的情况下增大所述大小。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的无线通信方法，其中

在所述第一通信质量具有劣化趋势并且所述第二通信质量具有改善趋势的情况下减小所述大小。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的无线通信方法，其中

在所述第一通信质量与所述第二通信质量之间的差小于预定范围的情况下减小所述大小。

11.一种记录有无线通信程序的计算机可读记录介质，所述无线通信程序使计算机实现：

生成功能，所述生成功能用于生成无线通信帧；

发送功能，所述发送功能用于经由第一无线链路或第二无线链路发送所述无线通信帧；以及

测量功能，所述测量功能用于测量作为所述第一无线链路的通信质量的第一通信质量和作为所述第二无线链路的通信质量的第二通信质量，

其中，

所述第一无线链路是被用于所述无线通信帧的发送的无线链路，并且所述第二无线链路是具有被用于所述无线通信帧的发送的可能性的无线链路，

所述生成功能基于所述第一通信质量和所述第二通信质量来改变所述无线通信帧的大小，并且生成具有改变后的大小的所述无线通信帧，以及

所述发送功能基于所述第一通信质量和所述第二通信质量，在完成所述无线通信帧的所述发送与开始下一个无线通信帧的发送之间，将被用于所述无线通信帧的发送的无线链路从所述第一无线链路转变到所述第二无线链路。

12.根据权利要求11所述的记录有所述无线通信程序的计算机可读记录介质，其中

所述生成功能通过改变要被存储在一个无线通信帧中的数据帧的数量来改变所述无线通信帧的所述大小。

13.根据权利要求11或12所述的记录有所述无线通信程序的计算机可读记录介质，其中

所述生成功能在所述第一通信质量优于预定阈值并且没有劣化趋势的情况下增大所述大小。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的记录有所述无线通信程序的计算机可读记录介质，其中

所述生成功能在所述第一通信质量具有劣化趋势并且所述第二通信质量具有改善趋势的情况下减小所述大小。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的记录有所述无线通信程序的计算机可读记录介质，其中

所述生成功能在所述第一通信质量与所述第二通信质量之间的差小于预定范围的情况下减小所述大小。