CN118151111A - 一种基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，包括双星雷达高稳定一致性信号链路、高精度内定标模式和主辅雷达回波高精度标校方法，其中，双星雷达高稳定一致性信号链路以非延迟内定标器为核心，高精度内定标模式包括成像过程中高频次穿插内定标，主辅雷达回波高精度标校方法是基于InSAR原理。本发明的新架构以非延迟内定标器为中心，构建了涵盖成像信号定标链路和相位同步信号定标链路，设计了多种针对性的内定标工作模式，提出了基于InSAR原理的高精度内定标补偿方法，显著提高了InSAR***干涉相位的稳定性和一致性，确保***可获得高精度的干涉相位并精确反演地面高程信息。

Description

一种基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构

技术领域

本发明涉及星载微波成像雷达领域，尤其涉及一种基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构。

背景技术

公开资料显示，我国已建立基于编队卫星载的天基干涉合成孔径雷达（干涉合成孔径雷达，简称InSAR）***，天基InSAR雷达***可以全天时、全天候，获取全球范围内陆地的高精度数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM），是美欧等发达国家竞相发展的先进技术，具有重要的应用价值。

对于天基编队卫星InSAR***的实现来说， InSAR干涉测高原理要求获取高精度的干涉相位差。但由于编队卫星InSAR***由位于不同卫星上的多套雷达组成，不同雷达内部以及雷达之间由于设备硬件自身的幅相稳定性、一致性差，从而引起雷达信号传输后的幅度、相位发生变化，成为影响编队卫星InSAR***测绘精度的重要因素。而传统星载合成孔径雷达（合成孔径雷达，简称SAR）主要关注的是雷达图像的幅度稳定性，不太关注相位变化，所采取的措施主要是基于延迟内定标，通过工作过程中的首尾定标来进行幅度变化的标校。而延迟内定标由于采用了光延迟线器件，经过实际实验验证，其相位稳定性很差，无法满足天基InSAR***的高稳定要求。因此，如何保证天基编队卫星InSAR***的幅度和相位，尤其是相位的高稳定性，成为天基编队卫星InSAR***研制需要攻克的关键技术之一。现有技术中公开了采用非延迟内定标技术保证主辅星SAR载荷的相位稳定性和一致性，但未公开基于非延迟内定标器的InSAR雷达新架构。

发明内容

为解决现有的技术问题，本发明提供了一种基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构。

本发明的具体内容如下：一种基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，包括双星雷达高稳定一致性信号链路、高精度内定标模式和主辅雷达回波高精度标校方法，其中，双星雷达高稳定一致性信号链路以非延迟内定标器为核心，高精度内定标模式包括成像过程中高频次穿插内定标，主辅雷达回波高精度标校方法是基于InSAR原理。

进一步的，双星雷达高稳定一致性信号链路包括高稳定性单星链路和高一致性双星链路，高稳定性单星链路包括高稳定成像信号链路、高稳定相位同步信号链路和高稳定监测定标链路，高一致性双星链路包括对等的双星雷达方案、同批次的双星雷达元器件和高一致的双星雷达工作条件。

进一步的，高稳定成像信号链路和高稳定相位同步信号链路包括如下结构：雷达信号产生后经过混频放大进入天线阵面环形器，天线阵面的波控分机与环形器进行数据交互并与成像天线的TR组件相连，相位同步天线通过前置放大器连接馈电网络，成像天线的TR组件连接馈电网络，馈电网络与环形器相连，环形器输出信号至接收机。

进一步的，高稳定监测定标链路包括非延迟内定标器、成像信号发射与接收内定标链路、相位同步信号发射与接收内定标链路、雷达射频链路幅相稳定的热控设计。

进一步的，成像信号发射与接收内定标链路包括如下结构：内定标链路由TR组件输出口的定向耦合器开始，将阵面上每一个TR组件通道的信号汇总形成定标网络，定标网络通过非延迟内定标器与雷达信号输出端和接收机端连接，在雷达信号输出端采用高隔离的开关代替功分器，在接收机端采用高隔离度的开关代替耦合器，在环形器端采用隔离度高的元器件。

进一步的，雷达射频链路幅相稳定的热控设计包括：针对卫星舱外的SAR天线阵面，选择-5℃作为阵面平衡态工作温度；针对射频单机，选择0℃±3℃作为平衡态温度；针对板间射频电缆和穿舱射频电缆，采用热控多层进行包覆。

进一步的，高精度内定标模式包括首尾定标工作模式和成像中插定标工作模式，成像中插定标工作模式包括成像中插参考定标、成像中插发射定标、成像中插接收定标、成像中插同步发射定标和成像中插同步接收定标。

进一步的，主辅雷达回波高精度标校方法包括主辅雷达回波信号链路相位标校方法和主辅雷达相位同步信号链路相位标校方法，主辅雷达回波信号链路相位标校方法通过对主辅雷达的接收通道漂移进行补偿，主辅雷达相位同步信号链路相位标校方法通过相位同步进行信号链路补偿。

进一步的，主辅雷达回波信号链路相位标校方法包括：

主雷达回波接收链路定标补偿函数为：，

其中，Sig_RxCal _主SAR 为主SAR接收定标信号序列，angle()表示求相位运算，t_i表示第i个采样点时刻；

辅雷达回波接收链路定标补偿函数为：，

其中，Sig_RxCal _辅SAR 为辅SAR接收定标信号序列。

进一步的，主辅雷达相位同步信号链路相位标校方法包括：

相位同步通道定标补偿公式为：，

其中，Syn_Tx_Cal表示主辅雷达各自的同步发射定标信号；Syn_Rx_Cal表示主辅雷达各自的同步接收定标信号；CE_Cal表示主辅雷达各自的参考定标信号。

本发明的新架构以非延迟内定标器为中心，构建了涵盖成像信号定标链路和相位同步信号定标链路，设计了多种针对性的内定标工作模式，提出了基于InSAR原理的高精度内定标补偿方法，显著提高了InSAR***干涉相位的稳定性和一致性，确保***可获得高精度的干涉相位并精确反演地面高程信息，为我国天基InSAR***，尤其是未来基于编队卫星InSAR***的研制，提供坚强的技术支撑。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本发明的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构的示意图；

图2为编队卫星InSAR雷达高稳定成像链路与同步链路设计示意图；

图3为以非延迟内定标器为核心的幅相高稳定雷达信号链路设计示意图；

图4为非延迟内定标器不同设计思路图；

图5为高隔离度高相位稳定的成像通道非延迟内定标链路设计示意图；

图6为雷达射频链路相位随温度的漂移特性示意图；

图7为高精度内定标工作模式设计示意图；

图8为高精度内定标工作模式工作时序示意图；

图9为基于InSAR原理的主辅雷达回波高精度标校方法示意图；

图10为验证***组成图；

图11为地面验证InSAR***实现的高精度干涉测高试验结果示意图；

图12为样本区域相干系数均值统计示意图；

图13为干涉成像处理结果示意图。

具体实施方式

结合图1-图9，本发明的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构主要包括三个部分：（1）以非延迟内定标器为核心的双星雷达高稳定一致性信号链路设计；（2）以成像过程中高频次穿插内定标的高精度内定标模式设计；（3）基于InSAR原理的主辅雷达回波高精度标校方法设计。以下分别进行说明。

1、以非延迟内定标器为核心的双星雷达高稳定一致性信号链路设计

本部分主要包括单星链路稳定性设计和双星链路高一致性设计两大方面。

1.1 单星雷达链路高稳定性设计

1.1.1 高稳定成像信号链路设计

全***采用高幅度和相位稳定射频电子元器件设计，并严格控制射频电子设备的工作环境温度。通过反复试验优选器件幅相随温度变化最小的区段作为对***热控设计的要求。在设计上使得***信号链路具有高度稳定性。

1.1.2 高稳定相位同步信号链路设计

相位同步对传链路是分布式星载InSAR***特有的需求，其稳定性将影响相位同步的性能，并最终影响***测高精度。为保证相位同步链路的稳定性，其链路设计，一方面，与成像信号链路类似，尽可能采用高幅相稳定性的元器件和控制良好的工作环境温度；另一方面，尽可能做到与成像通道的复用，提高同步信号与成像信号的一致性，同时降低***实现的复杂性。如图2所示。雷达信号产生后经过混频放大进入天线阵面环形器，天线阵面的波控分机与环形器进行数据交互并与成像天线的TR组件相连，相位同步天线通过前置放大器连接馈电网络，成像天线的TR组件连接馈电网络，馈电网络与环形器相连，环形器输出信号至接收机。

1.1.3 高稳定监测定标链路设计

尽管采用了高稳定的射频元器件、优选的***工作环境温度设计，在电子产品工作期间优于***自身产生的热量仍不可避免会引起局部温度上升，尤其是天线阵面。因此，必须设计能够精确监测***工作期间幅度相位随设备温度上升引起的幅度和相位漂移的定标链路，通过监测和后续补偿始终使***的幅相特性保持高稳定性。

为此，设计专用的全无源、非延迟内定标器（具有幅相稳定特征），取代了传统星载成像雷达采用的延迟内定标器（该内定标器相位非常不稳定，工作期间相位变化大），构建雷达回波信号发射、接收链路及高信号隔离度的雷达发射、接收和参考定标信号链路；同时，根据编队卫星InSAR雷达新需求，构建相位同步信号发射/接收链路及其内定标信号链路。最终形成可支撑对回波及同步信号发射接收和对其传输通道的幅相漂移进行监测的信号链路。如图3所示。

1.1.3.1 非延迟内定标器设计

非延迟内定标器指的是不包含光延迟线、放大器等有源器件，具备幅相稳定特性的星载雷达内定标器。内定标器一般具备三个输入输出接口，包括与雷达信号产生模块连接的LFM输入口、与雷达接收机连接的LFM输出口以及与天线阵面连接的CN口。内定标器一般有发射、接收、参考、负载等几种典型工作状态。

发射定标时，内定标器接收雷达天线阵面输入给CN口的定标信号，经过适当衰减后，传输至雷达接收前端的定标口，同时要保证内定标器LFM输入口与LFM输出口之间具备就够的隔离度。接收定标时，内定标器LFM输入口接收雷达信号产生模块的输入信号，经过电平调整后由CN口输出至天线阵面，进行接收定标。参考定标时，内定标器接收LFM口输入信号，在内部自闭环后输出至雷达接收前端定标口，完成参考信号定标工作。成像工作时，内定标器各端口呈断开状态。

如图4所示，内定标器设计可以有三角形结构和T形结构两种，由于T型结构内定标信号经过“发射+接收-参考”数据处理后，可对消由内定标器通道特性随温度变化而引入的幅相漂移，是本实施例的更优的选择。

1.1.3.2 成像信号发射/接收及其高隔离度的内定标链路设计

编队卫星InSAR是由两颗SAR卫星组成，在时间同步、空间同步的条件保障下，以一发双收方式进行两星各自成像工作。其中主星SAR自发自收工作，辅星SAR被动接收主星发射信号的地面回波。

在雷达工作过程中，主星发射信号，其天线阵面TR组件温升大，***幅相漂移就大；辅星SAR被动接收，工作期间的温升小，***幅相漂移相对就小。此外，***还可采用主辅星一致的设计，进一步保证双星的幅相一致性。

建立的InSAR卫星成像信号发射与接收链路如下图所示。为了成像信号发射时经过的雷达硬件通道幅相变化及接收信号经过的通道幅相变化进行监测，设计了内定标链路。内定标链路由TR组件输出口的定向耦合器开始，将阵面上每一个TR组件通道的信号汇总形成阵面定标信号链路。

对于非延迟的发射定标来说，需要在发射的几乎同时进行发射定标信号的接收。由于收发双工环形器有限的隔离度（-20dB左右），发射泄露信号可能比经过阵面获得的单TR通道发射定标、单模块发射定标、单面板发射定标和全阵面发射定标信号大很多或者可比拟。因此，必须在接收机端，实现回波信号通道和内定标信号通道的高隔离设计。

于此同时，对于非延迟的接收定标来说，由于有限的有用信号功率，若另一路泄露信号经过环形器到达接收机回波口，也将对接收定标信号进行干扰。因此，必须在激励信号输出端实现探测与定标信号的高度隔离。

对于参考定标来说，信号经过内定标器到达接收机定标通道，必须实现对阵面激励信号、回波通道的高隔离设计。

综合考虑以上要求，在激励信号输出端采用高隔离的开关代替传统的功分器，实现激励信号高隔离设计；在接收机端采用高隔离度的开关代替传统的耦合器，实现定标通道与回波通道间的高隔离设计；同时，在环形器端，优选隔离度高的元器件，实现对泄露信号的高隔离设计。经过高隔离设计的InSAR***非延迟内定标链路如图5所示。

1.1.3.3 相位同步信号发射/接收及其高隔离度的内定标链路设计

与成像通道定标一样，本***建立和对特有的相位同步信号发射和接收通道的定标链路。在高隔离度设计方面，与成像通道共用高隔离度开关，实现相位同步发射/接收定标链路的高隔离度设计。

1.1.3.4 雷达射频链路幅相稳定的热控设计

如图6所示，射频链路幅相漂移特性随温度的变化非线性，尤其在传统卫星舱内温度15℃左右时存在相位变化十分剧烈的温度拐点，在这段温度范围相位特性随温度变化剧烈很不稳定。因此，星载分布式InSAR***的射频链路必须避开温度拐点，优选射频链路随温度变化最缓慢的温度段，并保持温度稳定。

本申请采取了以下雷达热控设计措施：（1）针对卫星舱外的SAR天线阵面，优选了-5℃作为阵面平衡态工作温度，以保证天线阵面射频链路相位随温度变化最小。（2）针对射频单机，优选了0℃±3℃作为平衡态温度，以保证舱内单机相位稳定性。（3）针对板间射频电缆、穿舱射频电缆，采用热控多层进行包覆，以保证其温度稳定性。

1.2 双星雷达链路高一致性设计

双星发射接收通道的幅相高一致性，对分布式InSAR***的测高性能有直接影响。根据InSAR原理，一发双收工作方式下，主星发射通道的幅相特性属于主辅雷达回波的公共部分，可以对消掉。而主辅雷达各自的接收部分，通过干涉处理后，其不一致性将会残留在干涉回波中，影响干涉相位的精度，最终影响测高精度。因此，主辅雷达高一致性对干涉SAR载荷来说至关重要。

本***在双星链路幅相特性高一致性方面，主要采取以下措施：

（1）双星雷达方案对等设计：采用双星对等、均可收发的设计，两套雷达在组成、功能上完全一致，最大限度保证双星高一致；

（2）双星雷达元器件同批次设计：其次，两套雷达的硬件，采用同一批次的元器件、相同的测试环境，相同的评价标准，在硬件实现上尽可能保持双星一致性；

（3）双星雷达工作条件高一致设计：在实际在轨工作过程中，主星发射大功率信号，温度爬升快，辅星被动接收，温度爬升慢。因此，采用了双星每圈轮流发射的方式，尽可能保证双星工作条件的一致性。

2、高精度内定标监测工作模式设计

尽管采用了非延迟内定标器以及相位稳定的信号链路设计，仍然不可避免由于雷达工作期间的温度变化引起设备的幅相随温度漂移。为了实现对设备幅相漂移的高精度的监测和补偿，除了传统首尾定标设计外，新设计了高精度的成像过程中高频次穿插内定标的内定标模式，统称为“成像中插内定标”，实现工作全程高频次幅相漂移监测标校。

如图7所示，成像中插定标工作模式，具体包括成像中插参考定标、成像中插发射定标、成像中插接收定标、成像中插同步发射定标、成像中插同步接收定标（此处的“同步”指的是相位同步）。如图8所示，为某一内定标工作模式工作时序示意，在成像过程中插相位同步脉冲（数量为5），并且依次进行成像中插参考定标、成像中插发射定标、成像中插接收定标、成像中插同步发射定标、成像中插同步接收定标。这些高精度监测定标数据在轨获取后，将于双星各自的回波数据一道下传地面，用于后续的高精度幅相变化误差提取和回波补偿。

3、基于InSAR原理的主辅雷达回波高精度标校方法设计

主辅雷达回波的幅相误差，将对***测高精度产生重要影响。对主星来说，其自发自收工作，属于单基地雷达；对辅星来说，被动接收主雷达发射的探测信号，属于双基地雷达。对雷达通道幅相漂移的补偿，对主雷达来说包括内定标补偿，对辅雷达来说不仅包括内定标补偿，还包括相位同步补偿。如图9所示，主辅雷达回波高精度标校方法包括主辅雷达回波信号链路相位标校方法和主辅雷达相位同步信号链路相位标校方法。

3.1 主辅雷达回波信号链路相位标校方法

传统的雷达回波幅相补偿方法，是利用雷达发射定标、接收定标、参考定标数据，联合处理后进行单雷达补偿。而对于辅雷达来说，双基地雷达收发通道不在一个雷达上，需要进行双基地雷达补偿。三定标处理过程中还会残留由内定标网络等引入的幅相误差。而且这样的处理补偿方法只关注每个雷达自身，没有考虑InSAR原理。

在InSAR原理中，干涉处理是通过主辅雷达复数图像共轭相乘得到的，相当于求取主辅雷达回波相位的差。在干涉处理过程中，主雷达发射通道幅相变化对抵消，剩余的仅有主辅雷达接收通道的幅相漂移的不一致性误差。由此可见，我们只需要对主辅雷达的接收通道漂移进行补偿即可，而不必采用主辅雷达的三定标进行各自补偿处理。因此，本发明提出一种新的天基分布式干涉SAR回波信号链路幅相漂移内定标补偿方法：

主雷达回波接收链路定标补偿函数为：，

其中，Sig_RxCal _主SAR 为主SAR接收定标信号序列，angle()表示求相位运算，t_i表示第i个采样点时刻；

辅雷达回波接收链路定标补偿函数为：，

其中，Sig_RxCal _辅SAR 为辅SAR接收定标信号序列。

3.2 主辅雷达相位同步信号链路相位标校方法

关于相位同步是信号链路补偿方法未见公开报道。本发明基于同步工作原理，首次提出一种新的天基分布式干涉SAR相位同步通道相位漂移的内定标补偿方法。

相位同步通道定标补偿公式为：，

其中，Syn_Tx_Cal表示主辅雷达各自的同步发射定标信号；Syn_Rx_Cal表示主辅雷达各自的同步接收定标信号；CE_Cal表示主辅雷达各自的参考定标信号。

相位同步信号各自定标补偿后，由于双星信号间的求差处理，可由双星一致性进一步减小最终的相位同步误差处于极小的水平。

定标补偿处理后，链路引入的相位误差主要由两套雷达的内定标器以及接收链路的不一致性决定。由于采用了可对消自身链路的内定标器设计和双星高一致性设计，上式中右边第二项内定标信号对消误差以及接收链路对消误差将会很小。

如图10-图13，本实施例采用实施***进行试验。实施***为一双星编队卫星地面试验***，主星1颗，辅星1颗，包含卫星编队保持控制设备和完整的2套雷达载荷，主动发射的SAR卫星称为主星，其SAR载荷称为主SAR；只被动接收的SAR卫星称为辅星，其SAR载荷称为辅SAR。实施***在卫星编队保持控制设备的控制下，完成各种工作模式控制。其中主辅SAR各自具有独立收发的功能，也可以在控制设备的控制下进行主星发射主辅星同时接收。

每套雷达设备由舱内电子设备和天线阵面组成，舱内电子设备完成全***同步控制、信号产生、信号接收及其处理、天线阵面波束控制等功能。天线阵面完成发射信号的驱动放大并根据舱内电子设备的波束控制命令进行移相后由天线发射并接收地面反射回波和放大移相后送舱内电子设备接收。

如图11所示，根据干涉测高试验结果，实现了***幅相稳定性优于2°/0.5dB的指标要求，远优于传统星载SAR的幅相稳定性水平，保证了***高精度的干涉测量精度的实现。通过对干涉测高试验结果中的相干系数图取样并进行均值统计得到图12（图11中（d）的标号1至6为取样的区域，对应图12中的样本1-样本6），可以看出，样本区域经过处理后呈现高相干性，进一步验证了***幅相误差的高精度和稳定性。

本申请的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，具有如下优点：

原理清晰：本申请实现编队卫星干涉SAR的工作原理和相位同步工作原理，针对传统SAR延迟定标相位不稳定的不足，创新提出了幅相高稳定的非延迟内定标路线，基于该路线提出并设计了新的InSAR雷达新架构，实现了雷达工作和数据处理后***的高幅相稳定，实现原理清晰明了。可靠性高：基于非延迟内定标器的幅相稳定星载InSAR雷达新架构是在传统星载SAR延迟内定标上的的改进和提升。国内星载SAR研制的技术基础较好，本方法具有较高可靠性。易于实现：本方法的实现的核心为非延迟内定标器以及链路高隔离度设计，国内技术基础较高。此外，回波和同步信号处理补偿主要基于后处理实现，对硬件要求低，是对传统处理方法的改进和提升，实现难度和成本都低。应用前景广阔：本方法适用于编队卫星干涉SAR雷达***的设计实现，还可用于其它利用相位进行干涉测量的单、多基地星载雷达***的设计，具有较大的推广应用价值，应用前景广阔。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，其特征在于：包括双星雷达高稳定一致性信号链路、高精度内定标模式和主辅雷达回波高精度标校方法，其中，双星雷达高稳定一致性信号链路以非延迟内定标器为核心，高精度内定标模式包括成像过程中高频次穿插内定标，主辅雷达回波高精度标校方法是基于InSAR原理。

2.根据权利要求1所述的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，其特征在于：双星雷达高稳定一致性信号链路包括高稳定性单星链路和高一致性双星链路，高稳定性单星链路包括高稳定成像信号链路、高稳定相位同步信号链路和高稳定监测定标链路，高一致性双星链路包括对等的双星雷达方案、同批次的双星雷达元器件和高一致的双星雷达工作条件。

3.根据权利要求2所述的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，其特征在于：高稳定成像信号链路和高稳定相位同步信号链路包括如下结构：雷达信号产生后经过混频放大进入天线阵面环形器，天线阵面的波控分机与环形器进行数据交互并与成像天线的TR组件相连，相位同步天线通过前置放大器连接馈电网络，成像天线的TR组件连接馈电网络，馈电网络与环形器相连，环形器输出信号至接收机。

4.根据权利要求3所述的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，其特征在于：高稳定监测定标链路包括非延迟内定标器、成像信号发射与接收内定标链路、相位同步信号发射与接收内定标链路、雷达射频链路幅相稳定的热控设计。

5.根据权利要求4所述的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，其特征在于：成像信号发射与接收内定标链路包括如下结构：内定标链路由TR组件输出口的定向耦合器开始，将阵面上每一个TR组件通道的信号汇总形成定标网络，定标网络通过非延迟内定标器与雷达信号输出端和接收机端连接，在雷达信号输出端采用高隔离的开关代替功分器，在接收机端采用高隔离度的开关代替耦合器，在环形器端采用隔离度高的元器件。

6.根据权利要求4所述的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，其特征在于：雷达射频链路幅相稳定的热控设计包括：针对卫星舱外的SAR天线阵面，选择-5℃作为阵面平衡态工作温度；针对射频单机，选择0℃±3℃作为平衡态温度；针对板间射频电缆和穿舱射频电缆，采用热控多层进行包覆。

7.根据权利要求1所述的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，其特征在于：高精度内定标模式包括首尾定标工作模式和成像中插定标工作模式，成像中插定标工作模式包括成像中插参考定标、成像中插发射定标、成像中插接收定标、成像中插同步发射定标和成像中插同步接收定标。

8.根据权利要求1所述的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，其特征在于：主辅雷达回波高精度标校方法包括主辅雷达回波信号链路相位标校方法和主辅雷达相位同步信号链路相位标校方法，主辅雷达回波信号链路相位标校方法通过对主辅雷达的接收通道漂移进行补偿，主辅雷达相位同步信号链路相位标校方法通过相位同步进行信号链路补偿。

9.根据权利要求8所述的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，其特征在于：主辅雷达回波信号链路相位标校方法包括：

主雷达回波接收链路定标补偿函数为：，

其中，Sig_RxCal _主SAR 为主SAR接收定标信号序列，angle()表示求相位运算，t_i表示第i个采样点时刻；

辅雷达回波接收链路定标补偿函数为：，

其中，Sig_RxCal _辅SAR 为辅SAR接收定标信号序列。

10.根据权利要求8所述的基于非延迟内定标的高幅相稳定InSAR雷达新架构，其特征在于：主辅雷达相位同步信号链路相位标校方法包括：

相位同步通道定标补偿公式为：，

其中，Syn_Tx_Cal表示主辅雷达各自的同步发射定标信号；Syn_Rx_Cal表示主辅雷达各自的同步接收定标信号；CE_Cal表示主辅雷达各自的参考定标信号。