CN118149733A - 一种非接触线形材料直线度测量仪及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非接触线形材料直线度测量仪及测量方法，属于测量设备技术领域，包括控制装置和横向对接装置，横向对接装置上设置有至少三个测量装置和支撑除水装置，测量装置通过间距调节装置相连接，测量装置包括环形壳体，环形壳体内设置有测量机构，测量机构包括非接触传感器，环形壳体中部设置有冷却防护机构。同时公开了基于上述测量仪的测量方法，采用上述一种非接触线形材料直线度测量仪及测量方法，一种非接触线形材料直线度测量仪及测量方法，监测精度高，具备间距调节装置和横向对接装置，扩大了适用范围。

Description

一种非接触线形材料直线度测量仪及测量方法

技术领域

本发明涉及测量设备技术领域，尤其是涉及一种非接触线形材料直线度测量仪及测量方法。

背景技术

直线度（也可称之为“弯曲度”）是表征零件或原材料形状误差的重要几何要素，它直接影响零件或原材料的性能和质量。线形材料的直线度检测是精密线形材料零件及原材料加工过程中的一个重要组成部分，线形材料直线度的检测包括长材、棒材、管材、型材以及板材边的检测，是对零件进行质量控制和管理的重要手段。现有直线度检测均采用平台-塞尺人工检测法，该检测方法是将线形材料零件放在精密平台上，通过用塞尺测量零件与平台未接触部位的间隙测量零件的直线度误差。其测量原理为：以精密平台为平直的基准，当弯曲的零件放到平台上时，弯曲部位与平台之间将存在间隙，通过塞尺测量间隙的大小确定零件的直线度误差的大小。测量时将零件在平台上滚动，找到零件与平台之间的最大间隙为零件的直线度误差，这种方法仅仅在加工完毕后进行检测。现有技术中通过移动设置的千分表进行检测，实现自动检测，例如申请号为202110679686.1的发明专利公开了一种全自动大口径线形材料点矫设备，具有夹紧线形材料功能，同时定位组件将线形材料定位在待检测区，检测组件进行检测线形材料的直线度和圆度的两个指标，根据检测组件的检测结果针对性的对线形材料进行点矫，但还是存在如下问题：

（1）在实际线形材料生产过程中，由于生产需要，采用水冷进行冷却，冷却后进行检测，生产环境中存在雾气，同时线形材料上存留水珠，影响检测精度，同时线形材料还存在一定的热量，使得检测设备温度高，影响检测设备寿命。

（2）同时由于各个生产设备不同，输出设备的高度不同，现有技术的检测设备不具有高度调节作用，适配度低。

（3）同时采用单一的检测单元检测检测精度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种线形材料非接触线形材料直线度测量仪及测量方法，监测精度高，具备间距调节装置扩大了适用范围。

为实现上述目的，本发明提供了一种非接触线形材料直线度测量仪,包括控制装置和横向对接装置，横向对接装置上设置有至少三个测量装置和支撑除水装置，测量装置通过间距调节装置相连接，测量装置包括环形壳体，环形壳体内设置有测量机构，测量机构包括非接触传感器，环形壳体中部设置有冷却防护机构。

优选的，横向对接装置包括横向支撑导轨，横向支撑导轨上侧面固定有横向齿条，横向支撑导轨上滑动设置有高度调节架，高度调节架底部设置有横向移动驱动电机和定位气缸，定位气缸的伸缩端设置有定位块，横向移动驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与横向齿条相啮合，高度调节架顶部设置有若干高度调节液压缸，若干高度调节液压缸的伸缩端铰接有安装座；

横向移动驱动电机、定位气缸以及高度调节液压缸均与控制装置电连接。

优选的，非接触传感器安装在固定腔内，固定腔安装在环形壳体内与被测工件相对设置，固定腔与被测工件相对一侧设置有视窗，固定腔通过通气软管相连接有空气过滤器和鼓风机，固定腔开设有出风口，出风口连接有吹气嘴，吹气嘴与视窗相对设置；

非接触传感器为光电测头、激光位移传感器、二维激光测量传感器、工业相机的中的一种或其组合；

非接触传感器设置有至少一组，每组设置有两个非接触传感器，两个非接触传感器分别对应被测工件相同轴向位置上的不同径向位置，用于采集被测工件不同径向的位置数据；

非接触传感器和鼓风机均与控制装置电连接。

优选的，间距调节装置包括间距调节电机，间距调节电机固定在测量装置的顶部，间距调节电机通过齿轮组与第一传动转轴相连接，第一传动转轴通过轴承座安装在测量装置的顶部，第一传动转轴两端设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮通过链条与第二传动齿轮相连接，第二传动齿轮安装在第二传动转轴上，第二传动转轴安装在测量装置的侧面，第二传动转轴上设置有第三传动齿轮；

当测量装置并列设置有三个时，三个测量装置分别为第一测量装置，中间测量装置以及第三测量装置，间距调节电机固定在测量装置的顶部，第一测量装置和第二测量装置的侧面分别固定有第一驱动齿条和第二驱动齿条，第一驱动齿条和第二驱动齿条均与第三传动齿轮相啮合；

当测量装置超出三个时，每个测量装置上均固定有间距调节装置，相邻的两个测量装置通过连动齿条相连接，连动齿条一端固定在其中一个测量装置上，连动齿条与另一个测量装置上的第三传动齿轮相啮合；

间距调节电机与控制装置电连接。

优选的，中间测量装置固定在安装座上，第一测量装置和第二测量装置的底部均设置有伸缩导轨，伸缩导轨一端插设在安装座上的导向管内，伸缩导轨另一端设置有支撑调节液压缸，支撑调节液压缸的伸缩端设置有支撑轮；

或进料端的测量装置固定在安装座上，其他测量装置均通过伸缩导轨相连接；

支撑调节液压缸与控制装置电连接。

优选的，冷却防护机构包括防护水套，防护水套包括若干并列设置的冷水环，若干冷水环串联相连接，防护水套通过分配器与水泵相连接，水泵和分配器之间设置有水过滤器和热交换器，热交换器连接有制冷机，水泵连接有水箱；

冷水环侧面设置有开合式翅片组件，开合式翅片组件包括铰接在冷水环上的若干条形翅片，若干条形翅片一端圆周分布在冷水环上，条形翅片的铰接轴上设置有开合齿轮，开合齿轮与驱动齿环相啮合，驱动齿环的侧面设置有驱动板，驱动板开设有驱动通孔，驱动通孔内设置有驱动柱，驱动柱通过连接杆与冷水环上的开合驱动电机相连接，条形翅片上设置有若干倾斜设置的扰流片；

水泵、制冷机和开合驱动电机均与控制装置电连接。

优选的，支撑除水装置包括除水机构和支撑机构；

支撑机构包括两个V形支撑辊架，两个V形支撑辊架通过支撑液压缸安装在相邻测量装置之间；

除水机构设置在第一测量装置的进料侧，除水机构包括内侧设置有四个吸水辊的旋转环，吸水辊外侧设置有吸水层且通过调节气缸固定在旋转环内侧，测量装置的进料侧通过轴向挤水气缸固定有径向挤水气缸，径向挤水气缸的伸缩端固定有集水槽，集水槽的边缘固定有刮水板，集水槽通过排水管与水箱相连接，旋转环通过限位辊设置在测量装置上，其中一个限位辊连接有换位驱动电机；

调节气缸、轴向挤水气缸、径向挤水气缸以及换位驱动电机均匀控制装置电连接。

优选的，控制装置包括控制主机，控制主机连接有显示器、报警器以及喷码机，喷码机通过同步气缸设置在延长板一端，延长板另一端设置在第二测量装置上。

基于上述一种非接触线形材料直线度测量仪的测量方法，具体步骤如下：

步骤S1：安装横向对接装置，并通过高度调节液压缸调整测量装置高度和水平度，启动横向移动电机使得测量装置与线形材料输出位置相对设置，并启动定位气缸进行高度调节架的定位；

步骤S2：根据实际线形材料长度以及误差度测量要求，通过间距调节机构进行测量装置间距的调节；

步骤S3：在线形材料输送过程中通过若干测量装置，同一时刻对被测工件的不同轴向位置和不同径向位置进行数据采集，根据不同轴向位置上相同径向位置的数据计算得到径向直线度误差，根据非接触式传感器布置角度得到至少两个径向直线度误差；

步骤S4：根据得到的至少两个径向直线度误差计算得出实际直线误差；

步骤S5：当得出的整体实际直线误差大于设定值时通过报警器进行报警，同时启动喷码机和同步气缸对线形材料进行标记。

优选的，在步骤S4中，至少两个径向直线度误差通过三角函数或傅里叶算法或向量合成算法得到实际直线误差。

因此，本发明采用上述一种非接触线形材料直线度测量仪及测量方法，具有以下有益效果：

（1）具备至少三个测量装置，同一时间对线形材料多个轴向位置和径向位置进行采集，通过根据不同轴向位置上相同径向位置的数据计算得到径向直线度误差，根据非接触式传感器布置角度得到至少两个径向直线度误差，根据得到的至少两个径向直线度误差计算得出实际直线误差，使得线形材料的轴向运行和震动不影响监测精度，提高监测精度。

（2）测量装置内设置有冷却防护机构和支撑除水装置，避免环境和线形材料上的水对测量的影响。

（3）设置间距调节装置实现测量装置间距调节，适用各种测量要求，同时设置有横向对接装置、高度调节液压缸和支撑调节液压缸，具有对接生产线和调节测量装置的水平度的作用，不受安装物理环境的影响，测量装置保持水平。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种非接触线形材料直线度测量仪侧视图；

图2为本发明横向对接装置结构示意图；

图3为本发明安装板俯视结构示意图；

图4为本发明测量装置正视图；

图5为本发明除水机构结构示意图；

图6为本发明测量装置内部结构示意图；

图7为本发明冷却防护机构变化过程示意图；

图8为本发明条形翅片侧视图；

图9为本发明除雾过程图；

图10为本发明冷却水循环示意图。

附图标记

1、喷码机；11、同步气缸；2、横向对接装置；21、横向支撑导轨；22、横向齿条；23、高度调节架；24、横向移动驱动电机；25、定位气缸；26、定位块；27、驱动齿轮；28、高度调节液压缸；29、安装座；291、导向管；3、测量装置；31、环形壳体；32、非接触传感器；33、冷却防护机构；331、冷水环；332、开合式翅片组件；3321、条形翅片；3322、开合齿轮；3323、驱动齿环；3324、驱动板；3325、驱动通孔；3326、驱动柱；3327、连接杆；3328、开合驱动电机；3329、扰流片；34、固定腔；35、视窗；36、吹气嘴；37、伸缩导轨；38、支撑调节液压缸；39、支撑轮；4、支撑除水装置；41、除水机构；411、吸水辊；412、旋转环；413、调节气缸；414、轴向挤水气缸；415、径向挤水气缸；416、集水槽；417、刮水板；418、限位辊；419、换位驱动电机；42、支撑机构；421、V形支撑辊架；422、支撑液压缸；5、间距调节装置；51、间距调节电机；52、第一传动转轴；53、第一传动齿轮；54、第二传动齿轮；55、第二传动转轴；56、第三传动齿轮；57、第一驱动齿条；58、第二驱动齿条。

具体实施方式

实施例

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的实施方式作详细说明。

如图1所示，一种非接触线形材料直线度测量仪,包括控制装置和横向对接装置2，本实施例横向对接装置2上设置有三个测量装置3和支撑除水装置4，三个测量装置3通过间距调节装置5相连接，测量装置3包括环形壳体31，环形壳体31内设置有测量机构，测量机构包括非接触传感器32，环形壳体31中部设置有冷却防护机构33。

如图2所示，横向对接装置2包括横向支撑导轨21，横向支撑导轨21上侧面固定有横向齿条22，横向支撑导轨21上滑动设置有高度调节架23，高度调节架23底部设置有横向移动驱动电机24和定位气缸25，定位气缸25的伸缩端设置有定位块26，横向移动驱动电机24的输出端设置有驱动齿轮27，驱动齿轮27与横向齿条22相啮合，高度调节架23顶部设置有若干高度调节液压缸28，若干高度调节液压缸28的伸缩端铰接有安装座29，横向移动驱动电机24、定位气缸25以及高度调节液压缸28均与控制装置电连接。

根据实际安装环境，安装横向支撑导轨21，将高度调节架23设置在横向支撑导轨21上，并启动横向移动驱动电机24调整安装座29上测量装置3的横向位置，当测量装置3与线形材料输送设备相对时横向驱动电机停止，启动定位气缸25使得定位块26与地面接触，使得定位可靠。通过调整每个高度调节液压缸28的伸出长度，实现安装座29高度与水平度的调整。实现了测量装置3的对接，在不需要测量时，启动横向移动驱动电机24使得远离线形材料生产设备，不影响正常生产和设备维护。

三个测量装置3沿物料移动方向并列设置分别为第一测量装置、中间测量装置以及第二测量装置，如图6所示，非接触传感器32安装在固定腔34内，非接触传感器32为光电测头、激光位移传感器、二维激光测量传感器、工业相机的中的一种或其组合，实现距离的检测。非接触传感器设置有至少一组，每组设置有两个非接触传感器，两个非接触传感器分别对应被测工件相同轴向位置上的不同径向位置，即非接触传感器可以在同一轴向上的圆周任意方向，两个非接触传感器所成角度大于0°且小于360°（不重合），用于采集被测工件不同径向的位置数据。

将传感器安装在固定腔34内，提高传感器的安全性，四个固定腔34分别安装在环形壳体31的四周，固定腔34与被测工件相对一侧设置有视窗35，固定腔34通过通气软管相连接有空气过滤器和鼓风机，固定腔34开设有出风口，出风口连接有吹气嘴36，吹气嘴36与视窗35相对设置,非接触传感器32和鼓风机均与控制装置电连接。如图9所示，在测量仪运行过程中，通过鼓风机将低温气体经过过滤器和分流器进入固定腔34对非接触传感器32进行冷却，同时带有一定温度的气体通过吹气嘴36吹向视窗35，避免视窗35起雾影响检测。

三个测量装置3同步采集轴向运动通过测量装置3的被测工件位置数据，在被测工件对应测量装置3的轴向上同步获得相同径向上P0、P1以及P2点的位置数据，三个测量点的位置数据为1组测量数据。然后通过P0点和P2点的坐标数据拟合一条直线，若多个测量装置的话通过最小二乘法进行拟合直线，通过计算得出P1对该直线的直线度误差，对于超过三个测量装置的，取各点的最大值为被测工件的直线度误差值。被测工件整体通过测量仪后，测量仪将采集若干组连续的位置数据，可计算被测工件连续若干段的直线度数据。可根据实际需要设置更多组测量装置3，直线度误差的长度定义根据两端测量装置3的测量点P0和P2的距离确定，如果两端测量单元的测量点P0、和P2的距离为1米，则计算出的直线度数据为被测工件的每米直线度误差；如果两端测量单元的测量点P0和P2的距离为2米，则计算出的直线度数据为被测工件每2米的直线度误差，依次类推。

为了满足不同测量需求，设置间距调节装置5，间距调节装置5包括间距调节电机51，间距调节电机51固定在中间测量装置的顶部，间距调节电机51通过齿轮组与第一传动转轴52相连接，第一传动转轴52通过轴承座安装在中间测量装置的顶部，第一传动转轴52两端设置有第一传动齿轮53，第一传动齿轮53通过链条与第二传动齿轮54相连接，第二传动齿轮54安装在第二传动转轴55上，第二传动转轴55安装在中间测量装置的侧面，第二传动转轴55上设置有第三传动齿轮56，第一测量装置和第二测量装置的侧面分别固定有第一驱动齿条57和第二驱动齿条58，第一驱动齿条57和第二驱动齿条58均与第三传动齿轮56相啮合，间距调节电机51与控制装置电连接。中间测量装置固定在安装座29上，第一测量装置和第二测量装置的底部均设置有伸缩导轨37，如图3-4所示，伸缩导轨37一端插设在安装座29上的导向管291内，伸缩导轨37另一端设置有支撑调节液压缸38，支撑调节液压缸38的伸缩端设置有支撑轮39，提高支撑强度，支撑调节液压缸38与控制装置电连接。

根据实际需求，启动间距调节电机51使得第一传动转轴52旋转，带动第一传动齿轮53、第二传动齿轮54以及第二传动转轴55转动，第二传动转轴55带动第三传动齿轮56转动，从而带动第一驱动齿条57和第二驱动齿条58移动，使得第一测量装置和第二测量装置相互靠近或远离中间测量装置，实现间距的调节。

为了避免温度较高的线形材料对测量装置3造成损伤同时对线形材料进行冷却降温，在测量装置3内部设置有冷却防护机构33，冷却防护机构33包括防护水套，防护水套包括若干并列设置的冷水环331，若干冷水环331串联相连接，如图10所示，防护水套通过分配器与水泵相连接，水泵和分配器之间设置有水过滤器和热交换器，热交换器连接有制冷机，水泵连接有水箱。同时为了提高散热效率，如图7-8所示，冷水环331侧面设置有开合式翅片组件332，开合式翅片组件332包括铰接在冷水环331上的若干条形翅片3321，若干条形翅片3321一端圆周分布在冷水环331上，条形翅片3321的铰接轴上设置有开合齿轮3322，开合齿轮3322与驱动齿环3323相啮合，驱动齿环3323的侧面设置有驱动板3324，驱动板3324开设有驱动通孔3325，驱动通孔3325内设置有驱动柱3326，驱动柱3326通过连接杆3327与冷水环331上的开合驱动电机3328相连接，条形翅片3321上设置有若干倾斜设置的扰流片3329，提高线形材料附近的空气流动，水泵、制冷机和开合驱动电机3328均与控制装置电连接。如图7所示，在检测过程中，通过启动开合驱动电机3328，使得开合齿环旋转从而拨动开合齿轮3322，使得条形翅片3321摆动，不仅仅可以根据实际线形材料尺寸调整条形翅片3321的摆动角度，通过往复摆动过程增加空气流动，加快线形材料冷却。

支撑除水装置4包括除水机构41和支撑机构42，支撑机构42包括两个V形支撑辊架421，两个V形支撑辊架421通过支撑液压缸422安装在安装座29上且设置在中间测量装置的两侧用于支撑线形材料。如图5所示，除水机构41设置在第一测量装置的进料侧，对被测线形材料进行滚动吸水，除水机构41包括内侧设置有四个吸水辊411的旋转环412，吸水辊411外侧设置有吸水层且通过调节气缸413固定在旋转环412内侧，测量装置3的进料侧通过轴向挤水气缸414固定有径向挤水气缸415，径向挤水气缸415的伸缩端固定有集水槽416，集水槽416的边缘固定有刮水板417，集水槽416通过排水管与水箱相连接，旋转环412通过限位辊418设置在测量装置3上，其中一个限位辊418连接有换位驱动电机419，实现四个吸水辊411位置的调整，依次对吸水辊411进行挤水，实现持续使用，调节气缸413、轴向挤水气缸414、径向挤水气缸415以及换位驱动电机419均匀控制装置电连接。

控制装置包括控制主机，控制主机连接有显示器、报警器以及喷码机1，显示器包括主控室内和生产车间的大厅，喷码机1通过同步气缸11设置在延长板一端，延长板另一端设置在第二测量装置上，对直线度不合格线形材料进行标记。

基于上述一种非接触线形材料直线度测量仪的测量方法，具体步骤如下：

步骤S1：安装横向对接装置，并通过高度调节液压缸调整测量装置高度和水平度，启动横向移动电机使得测量装置与线形材料输出位置相对设置，并启动定位气缸进行高度调节架的定位；

步骤S2：根据实际线形材料长度以及误差度测量要求，通过间距调节机构进行测量装置间距的调节；

步骤S3：在线形材料输送过程中通过若干测量装置，同一时刻对被测工件的不同轴向位置和不同径向位置进行数据采集，根据不同轴向位置上相同径向位置的数据计算得到径向直线度误差，根据非接触式传感器布置角度得到至少两个径向直线度误差；

步骤S4：根据得到的至少两个径向直线度误差计算得出实际直线误差；至少两个径向直线度误差通过三角函数或傅里叶算法或向量合成算法得到实际直线误差。

步骤S5：当得出的整体实际直线误差大于设定值时通过报警器进行报警，同时启动喷码机和同步气缸对线形材料进行标记。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种非接触线形材料直线度测量仪,包括控制装置，其特征在于：还包括横向对接装置，横向对接装置上设置有至少三个测量装置和支撑除水装置，测量装置通过间距调节装置相连接，测量装置包括环形壳体，环形壳体内设置有测量机构，测量机构包括非接触传感器，环形壳体中部设置有冷却防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种非接触线形材料直线度测量仪，其特征在于：横向对接装置包括横向支撑导轨，横向支撑导轨上侧面固定有横向齿条，横向支撑导轨上滑动设置有高度调节架，高度调节架底部设置有横向移动驱动电机和定位气缸，定位气缸的伸缩端设置有定位块，横向移动驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与横向齿条相啮合，高度调节架顶部设置有若干高度调节液压缸，若干高度调节液压缸的伸缩端铰接有安装座；

横向移动驱动电机、定位气缸以及高度调节液压缸均与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种非接触线形材料直线度测量仪，其特征在于：非接触传感器为光电测头、激光位移传感器、二维激光测量传感器、工业相机的中的一种或其组合；

非接触传感器设置有至少一组，每组设置有至少两个非接触传感器，至少两个非接触传感器分别对应被测工件相同轴向位置上的不同径向位置，用于采集被测工件不同径向的位置数据；

非接触传感器安装在固定腔内，固定腔圆周分布在环形壳体内并与被测工件相对设置，固定腔与被测工件相对一侧设置有视窗，固定腔通过通气软管相连接有空气过滤器和鼓风机，固定腔开设有出风口，出风口连接有吹气嘴，吹气嘴与视窗相对设置；

非接触传感器和鼓风机均与控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的一种非接触线形材料直线度测量仪，其特征在于：间距调节装置包括间距调节电机，间距调节电机固定在测量装置的顶部，间距调节电机通过齿轮组与第一传动转轴相连接，第一传动转轴通过轴承座安装在测量装置的顶部，第一传动转轴两端设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮通过链条与第二传动齿轮相连接，第二传动齿轮安装在第二传动转轴上，第二传动转轴安装在测量装置的侧面，第二传动转轴上设置有第三传动齿轮；

当测量装置并列设置有三个时，三个测量装置分别为第一测量装置，中间测量装置以及第三测量装置，间距调节电机固定在测量装置的顶部，第一测量装置和第二测量装置的侧面分别固定有第一驱动齿条和第二驱动齿条，第一驱动齿条和第二驱动齿条均与第三传动齿轮相啮合；

当测量装置超出三个时，每个测量装置上均固定有间距调节装置，相邻的两个测量装置通过连动齿条相连接，连动齿条一端固定在其中一个测量装置上，连动齿条与另一个测量装置上的第三传动齿轮相啮合；

间距调节电机与控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的一种非接触线形材料直线度测量仪，其特征在于：中间测量装置固定在安装座上，第一测量装置和第二测量装置的底部均设置有伸缩导轨，伸缩导轨一端插设在安装座上的导向管内，伸缩导轨另一端设置有支撑调节液压缸，支撑调节液压缸的伸缩端设置有支撑轮；

或进料端的测量装置固定在安装座上，其他测量装置均通过伸缩导轨相连接；

支撑调节液压缸与控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种非接触线形材料直线度测量仪，其特征在于：冷却防护机构包括防护水套，防护水套包括若干并列设置的冷水环，若干冷水环串联相连接，防护水套通过分配器与水泵相连接，水泵和分配器之间设置有水过滤器和热交换器，热交换器连接有制冷机，水泵连接有水箱；

冷水环侧面设置有开合式翅片组件，开合式翅片组件包括铰接在冷水环上的若干条形翅片，若干条形翅片一端圆周分布在冷水环上，条形翅片的铰接轴上设置有开合齿轮，开合齿轮与驱动齿环相啮合，驱动齿环的侧面设置有驱动板，驱动板开设有驱动通孔，驱动通孔内设置有驱动柱，驱动柱通过连接杆与冷水环上的开合驱动电机相连接，条形翅片上设置有若干倾斜设置的扰流片；

水泵、制冷机和开合驱动电机均与控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种非接触线形材料直线度测量仪，其特征在于：支撑除水装置包括除水机构和支撑机构；

支撑机构包括两个V形支撑辊架，两个V形支撑辊架通过支撑液压缸安装在相邻测量装置之间；

除水机构设置在第一测量装置的进料侧，除水机构包括内侧设置有四个吸水辊的旋转环，吸水辊外侧设置有吸水层且通过调节气缸固定在旋转环内侧，测量装置的进料侧通过轴向挤水气缸固定有径向挤水气缸，径向挤水气缸的伸缩端固定有集水槽，集水槽的边缘固定有刮水板，集水槽通过排水管与水箱相连接，旋转环通过限位辊设置在测量装置上，其中一个限位辊连接有换位驱动电机；

调节气缸、轴向挤水气缸、径向挤水气缸以及换位驱动电机均匀控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种非接触线形材料直线度测量仪，其特征在于：控制装置包括控制主机，控制主机连接有显示器、报警器以及喷码机，喷码机通过同步气缸设置在延长板一端，延长板另一端设置在第二测量装置上。

9.基于权利要求8所述的一种非接触线形材料直线度测量仪的测量方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤S1：安装横向对接装置，并通过高度调节液压缸调整测量装置高度和水平度，启动横向移动电机使得测量装置与线形材料输出位置相对设置，并启动定位气缸进行高度调节架的定位；

步骤S2：根据实际线形材料长度以及误差度测量要求，通过间距调节机构进行测量装置间距的调节；

步骤S3：在线形材料输送过程中通过若干测量装置，同一时刻对被测工件的不同轴向位置和不同径向位置进行数据采集，根据不同轴向位置上相同径向位置的数据计算得到径向直线度误差，根据非接触式传感器布置角度得到至少两个径向直线度误差；

步骤S4：根据得到的至少两个径向直线度误差计算得出实际直线误差；

步骤S5：当得出的整体实际直线误差大于设定值时通过报警器进行报警，同时启动喷码机和同步气缸对线形材料进行标记。

10.根据权利要求9所述的一种测量方法，其特征在于：在步骤S4中，至少两个径向直线度误差通过三角函数或傅里叶算法或向量合成算法得到实际直线误差。