CN118148492A - 一种煤矿用履带式钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻孔设备技术领域，具体涉及一种煤矿用履带式钻机，包括底盘，底盘的顶部开设有安装槽，安装槽与底盘之间形成第一安装平台和第二安装平台，第二安装平台上设置有机架，在第一安装平台上依次间隔安装有油箱和第一操作台，安装槽中固定连接有第三安装平台，第三安装平台和第一安装平台上共同架设有滤油器；通过在底盘顶部设置安装槽对底盘顶部区域进行分化，在底盘顶部形成两个安装平台，将较长的机架单独安装于其中一个安装平台上，将其他设备呈线性排布安装于另一安装平台上，从而使得设备安装区域更靠近钻机的两侧，并且将多个设备在同一水平高度安装有效降低了钻机整机的高度，有利于工作人员直接在钻机侧方对设备进行更换和维护。

Description

一种煤矿用履带式钻机

技术领域

本发明涉及钻孔设备技术领域，具体涉及一种煤矿用履带式钻机。

背景技术

钻机是煤矿井下常用的钻孔用设备，现有的钻机普遍为高速小扭矩马达配合减速机实现扭矩输出的履带式钻机，该钻机具有高速小扭矩及低速大扭矩的特点。

而现有履带式钻机的***之间布局大多为，在钻机底盘的顶部设置起升***，在起升***的下方或后方布置液压***等，从而导致最后钻机整体装配后的高度较高或长度较长，不能较好地适应于狭小的煤矿井下钻孔，同时各个设备之间拥挤，且起升***安装高度较高不利于进行维护，其次由于钻机高度较高，而钻机操纵台布置于钻机侧方或后方，钻孔施工时，操作人员视线受阻，不利于观察钻进和行走情况，存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种煤矿用履带式钻机，该钻机通过在钻机顶部的同一水平高度采用模块化设计进行布局，使得钻机的几大***布局更合理、维护更方便，且有效降低了钻机的高度。

本发明所采用的技术方案如下：一种煤矿用履带式钻机，包括底盘，所述底盘的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧壁与所述底盘之间形成两个阶梯状的安装平台，分别为第一安装平台和第二安装平台，所述第二安装平台上设置有机架，沿所述第一安装平台长度方向，在所述第一安装平台上依次间隔安装有油箱和第一操作台，所述油箱底部部分悬空于所述安装槽的上方，所述安装槽中固定连接有第三安装平台，所述第三安装平台和所述第一安装平台上共同架设有滤油器，所述滤油器架设于所述安装槽的上方，所述油箱、所述第一操作台、所述滤油器和所述机架采用模块化安装，且底部处于同一水平安装高度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过在所述底盘顶部设置所述安装槽对所述底盘顶部区域进行分化，在所述底盘顶部形成两个安装平台，且两个安装平台的顶面高度相同，将多个设备采用模块化设计分别安装于两个安装平台上，具体为，将较长的所述机架单独安装于其中一个安装平台上，将其他设备，包括所述油箱、所述第一操作台和所述滤油器等在同一水平高度上呈线性排布安装于另一安装平台上，从而使得设备安装区域更靠近钻机的两侧，并且将多个设备在同一水平高度安装有效降低了钻机整机的高度，有利于工作人员直接在钻机侧方对设备进行更换和维护，其次，设备与设备之间留有间距或管路排布空间，为设备正常散热提供良好的条件和有利于对管路进行安装和检修，使得本发明履带式钻机的布置更为集中、尺寸小巧、通过性好，可更好地在煤矿巷道狭小的空间中移动，适应性更好。

作为本发明优选的实施方式，所述滤油器的输出端设置有第一连接组件，所述第一连接组件伸至所述第一操作台的后方，所述第一操作台呈镂空状架体结构，且所述第一操作台的前方固定连接有盖板。

本方案中，所述第一操作台镂空，以减小钻机的重量，并且所述第一操作台前方设置有所述盖板用于对阀块进行防护，并且拆卸所述盖板就可以对阀块进行维修工作或拆卸所述盖板，穿过所述第一操作台可对所述滤油器上的所述第一连接组件进行维护工作，检修工作更为便捷。

作为本发明优选的实施方式，所述油箱和所述第一操作台间隔安装于所述第一安装平台上，在所述油箱和所述第一操作台之间形成管路安装空间，所述油箱上设置有第二连接组件，且位于所述管路安装空间中。

本方案中，在所述油箱和所述第一操作台之间形成管路安装空间，所述油箱上设置有第二连接组件，且位于所述管路安装空间中，从而站立于钻机的一侧就可以对所述第二连接组件进行管路连接和对所述第二连接组件进行检修工作，维护工作更为便捷。

作为本发明优选的实施方式，所述油箱的顶角处开设有缺口，从而在所述油箱的顶角处形成阶梯状的安装空间，用于安装所述液压泵。

本方案中，通过将所述液压泵安装于所述油箱顶角处形成的阶梯空间中，从而代替将所述液压泵直接安装于所述油箱的顶部，从而有效降低了钻机整体的高度，减小了钻机的体积，并且所述液压泵的安装不额外占用安装空间，使得钻机的结构更为紧凑，从而减小钻机对操作者视线的阻挡，减小安全隐患并提高了钻机操作的便捷性。

作为本发明优选的实施方式，所述底盘顶部的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽中下沉式设有用于支撑所述机架与所述底盘转动的支撑组件，所述机架另一端的侧方设有用于将所述机架顶升的顶升组件。

本方案中，本发明将支撑所述机架摆动至倾斜状态的所述支撑组件整体采用下沉式隐藏安装于所述第一凹槽中，相对于现有技术中直接将所述支撑组件安装于所述机架与所述底盘之间，减小了所述机架与所述底盘之间空间的占用，同时本发明将顶升所述机架摆动至倾斜的所述顶升组件由原先安装于所述机架与所述底盘之间，现安装于所述机架的外侧，从而整体上缩短了所述机架与所述底盘之间的距离，降低了钻机的整体高度，从而减少钻机对操作者视野的阻挡而存在的安全隐患，且降低钻机整体重心，机架与底盘之间间距很小，基本贴合，使得整机在工作中更加稳定，振动小。

作为本发明优选的实施方式，所述顶升组件包括设于所述底盘上的第一动力源以及安装于所述机架端部的连接组件，所述第一动力源的输出端与所述连接组件铰接，所述底盘远离所述第一凹槽的一端开设有通孔，所述通孔显露于所述机架外，所述第一动力源铰接于所述通孔中。

本方案中，本发明相对于现有技术中将推动所述机架转动的初始状态为横向的油缸安装于所述机架下方，本发明的所述第一动力源的初始状态为竖向，且安装于所述机架的外侧，机架不会阻挡住第一动力源，从而当所述第一动力源发生损坏时更容易进行维修，并且在将所述第一动力源竖向下沉安装于所述通孔中，降低了钻机高度，同时在安装于所述机架外侧的情况下，将所述第一动力源竖向安装相比于横向安装减小所述第一动力源占用所述底盘的长度，缩短了整机的长度，减小了钻机的体积，所述第一动力源推动所述连接组件可推动所述机架的一端顶升。

作为本发明优选的实施方式，所述连接组件包括两支板，两个所述支板间隔固定连接于所述机架靠近所述第一动力源的一端，且两个所述支板之间穿设有推杆，所述推杆与所述第一动力源的输出端铰接，所述底盘的顶部固定连接有支座，所述支座上铰接有连接头，所述连接头上卡装有滑杆，所述滑杆的外圆周表面设有抱箍，所述抱箍靠近所述推杆的一侧具有第三连接件，所述第三连接件与所述推杆插接配合。

本方案中，当所述推杆被所述动力源推动呈弧线运动时，所述推杆带动所述抱箍沿所述滑杆滑动，并且由于所述机架的一端被所述动力源顶升时，所述铰接座通过所述连接轴与所述支耳板发生相对转动，所述机架被顶升端到所述连接轴的水平距离减小，这时所述连接头与所述支座发生转动以适配所述机架的运动轨迹，从而辅助所述机架稳定地抬升。

作为本发明优选的实施方式，所述机架上滑动安装有动力头，所述动力头包括主轴，所述主轴上设有供油通道，所述主轴上采用分体式安装有液压卡盘和供油组件，且所述供油组件通过所述供油通道可为所述液压卡盘夹紧钻具持续提供液压油。

本方案中，本发明的所述供油组件与所述液压卡盘采用分体式安装于所述主轴上，当所述供油组件中的配油套发生磨损需要更换时，可直接拆卸所述供油组件进行更换即可，并且所述供油组件与所述液压卡盘采用分体式安装，有利于对所述供油组件其他零部件或所述液压卡盘单独进行维护，相对于现有技术中所述供油组件和所述液压卡盘连接并安装于所述主轴上的同一端，在更换配油套时需要先拆卸所述液压卡盘，随后再拆卸与所述主轴相关联的其他部件才能拆卸更换配油套，本发明的分体式设计可实现快速对配油套的拆卸更换，并且单人就可进行更换操作，减少了人力的投入和工作量。

作为本发明优选的实施方式，所述供油组件包括套设于所述主轴外圆周表面的配油套体和主轴端盖，所述主轴端盖与减速箱体固定连接，用于支撑所述主轴，且所述主轴端盖罩设于所述配油套体的外侧，用于保护配油套体。

本方案中，当所述配油套体磨损需要更换时，只需要对所述主轴端盖进行拆卸，就可将所述连接筒拆卸下，将所述配油套体显露出，这时可直接快速地对所述配油套体进行拆卸更换。

作为本发明优选的实施方式，所述机架上固定连接有夹持器，所述夹持器位于所述动力头的前方，所述夹持器包括两组对称设置的夹持组件，两组所述夹持组件采用分体式安装于所述机架上，且两组所述夹持组件配合可对中夹持钻具，两组所述夹持组件之间的顶部空间开放，钻具可从上而下装入两组所述夹持组件中。

本方案中，在狭小的煤矿井下更换使用不同直径的钻具进行钻孔时，由于两组所述夹持组件采用分体式安装于所述机架上，使得两组所述夹持组件之间的顶部空间开放，从而相比现有技术中的常闭式和复合式液压夹持器夹持钻具时只能通过中心孔穿入装配，本发明的夹持器在装配钻具时，可直接将钻具从上而下放入夹持器中进行夹持固定，从而在前有矿体后有动力头的情况下，就不需要移动调整钻机的位置或整体拆卸夹持器就能安装钻具，提高了钻具安装的便捷性。

附图说明

图1是本发明煤矿用履带式钻机整体的结构示意图。

图2是本发明煤矿用履带式钻机整体的另一方向的结构示意图。

图3是本发明煤矿用履带式钻机的机架与底盘的连接示意图。

图4是本发明煤矿用履带式钻机的支耳板与底盘的连接示意图。

图5是本发明煤矿用履带式钻机的第一安装板与底盘的连接示意图。

图6是本发明煤矿用履带式钻机的调姿气缸与安装轴的连接示意图。

图7是本发明煤矿用履带式钻机的铰接座与连接轴的连接示意图。

图8是发明煤矿用履带式钻机的抱箍与滑杆的分解图。

图9是本发明煤矿用履带式钻机的动力头的结构示意图。

图10是本发明煤矿用履带式钻机的主轴和液压卡盘的连接示意图。

图11是本发明煤矿用履带式钻机的进油管和密封圈的连接示意图。

图12是本发明煤矿用履带式钻机的主轴的结构示意图。

图13是本发明煤矿用履带式钻机的第五连接件和第一限位件的连接示意图。

图14是本发明煤矿用履带式钻机的连接板和夹持座的连接示意图。

图15是本发明煤矿用履带式钻机的夹持器与第二动力源的连接示意图。

图16是本发明煤矿用履带式钻机的第六连接件与定位套管的连接示意图。

附图标记包括：1-底盘、2-机架、4-第一凹槽、5-支撑组件、51-支耳板、52-第一连接孔、53-连接轴、54-固定件、541-连接部、542-固定部、55-铰接座、6-通孔、7-第一动力源、8-第二凹槽、9-第一安装板、10-第二安装板、11-安装轴、12-支板、13-推杆、131-套筒、132-第一连接件、14-支座、15-连接头、16-滑杆、161-第一杆体、162-第二连接件、163-第二杆体、17-抱箍、18-第三连接件、19-油箱、20-液压泵、21-缺口、22-钻机动力头、23-钻机夹持器、24-滤油器、25-第一操作台、26-第二操作台、27-盖板、28-冷却器、29-安装槽、30-第一安装平台、31-第二安装平台、32-第三安装平台、33-第一连接组件、34-管路安装空间、35-第二连接组件、36-散热孔、37-多路阀。

钻机动力头：38-减速箱体、39-主轴、40-供油通道、41-液压卡盘、42-供油组件、43-配油套体、44-主轴端盖、441-前端盖、442-连接筒、443-后端盖、45-配油孔、46-进油管、47-环形槽、48-密封圈、49-第三凹槽、50-轴承。

钻机夹持器：51-第四连接件、52-顶槽、53-第二连接孔、54-第五连接件、55-第一限位件、56-夹持座、57-容纳腔、58-第二动力源、59-夹持器、60-连接槽、61-连接块、62-侧边槽、63-挡板、64-垫块、65-第三安装板、66-底槽、67-连接板、68-第三连接孔、69-第六连接件、70-第二限位件、71-定位套管。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中具体叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

参见图1至图5所示，本申请公开了一种煤矿用履带式钻机，包括底盘1，所述底盘1上安装有行走机构以供钻机行走进行钻孔作业；所述底盘1的顶部开设有安装槽29所述安装槽29的两侧壁与所述底盘1之间形成两个阶梯状的安装平台，分别为第一安装平台30和第二安装平台31，所述第二安装平台31上设置有机架2。

参见图1和图2所示，沿所述第一安装平台30长度方向，在所述第一安装平台30上安装有油箱19，所述油箱19为侧面开口式，从而可从侧部对所述油箱19的内部进行清理，并且清理过程中液压油只从钻机的侧部漏出，液压油污染性更小；所述油箱19的外侧固定连接有冷却器28，所述冷却器28位于所述油箱19远离所述第二连接组件35的一侧，所述冷却器28用于冷却液压油，使液压油恢复正常的工作温度，防止油温过高变稀而导致机械工作效率下降，并且通过将所述冷却器28外置于所述油箱19的外侧，有利于在所述冷却器28损坏时进行维修；所述油箱19的底部部分悬空于所述安装槽29的上方，从而可增加所述油箱19与空气的接触面积，提高液压油的冷却效果。

所述油箱19的顶角处开设有缺口21，从而在所述油箱19的顶角处形成阶梯状的安装空间，用于安装所述液压泵20。具体的，所述油箱19的外表面固定连接有冷却器28，所述冷却器28用于冷却液压油，使液压油恢复正常的工作温度，防止油温过高变稀而导致机械工作效率下降，并且通过将所述冷却器28外置于所述油箱19的外侧，有利于在所述冷却器28损坏时进行维修；通过将所述液压泵20安装于所述油箱19顶角处形成的阶梯空间中，从而代替将所述液压泵20直接安装于所述油箱19的顶部，从而有效降低了钻机整体的高度，减小了钻机的体积，并且所述液压泵20的安装不额外占用安装空间，使得钻机的结构更为紧凑。

参见图1和图2所示，沿所述第一安装平台30长度方向，在所述第一安装平台30上安装有第一操作台25，所述第一操作台25上集成有液压油检测用压力表、控制手柄和钻杆钻进调节转速开关等，从而在控制钻机进行钻探作业时，只需要站立于钻机侧部即可控制钻机进行一系列钻探操作，所述油箱19和所述第一操作台25间隔安装于所述第一安装平台30上，在所述油箱19和所述第一操作台25之间形成管路安装空间34，所述油箱19上设置有第二连接组件35，且位于所述管路安装空间34中，从而站立于钻机的一侧就可以通过所述第二连接组件35进行管路连接和对所述第二连接组件35进行检修工作，维护工作更为便捷，所述底盘1的后方还设置有第二操作台26，所述第二操作台26用于控制钻机的行走，并且将所述第二操作台26设置于钻机的后方有利于观察控制钻机的行走方向。

参见图1、图2和图4所示，所述安装槽29中固定连接有第三安装平台32，所述第三安装平台32和所述第一安装平台30上共同架设有滤油器24，所述滤油器24架设于所述安装槽29的上方，从而为所述滤油器24提供良好的通风散热条件，避免因温度过高导致滤芯材料老化加速、密封件失效或者过滤效率降低等问题；所述滤油器24用于过滤液压油中的杂质，保证液压油的清洁度，所述滤油器24的输出端设置有第一连接组件33，所述第一连接组件33和所述第二连接组件35包括法兰、快速接头和控制阀等，所述油箱19和所述滤油器24通过两个连接组件进行管路连接，以保证液压油在液压***中循环，连接组件的具体结构和工作原理为现有技术，在此不做过多赘述；所述第一连接组件33伸至所述第一操作台25的后方，所述第一操作台25呈镂空状架体结构，且所述第一操作台25的前方固定连接有盖板27，所述第一操作台25镂空，以减小钻机的重量，并且所述第一操作台25前方设置有所述盖板27用于对阀块进行防护，并且拆卸所述盖板27就可以对阀块进行维修工作或拆卸所述盖板27穿过所述第一操作台25可对所述滤油器24上的所述第一连接组件33进行维护工作，检修工作更为便捷；所述底盘1上设置有若干散热孔36，所述散热孔36与所述安装槽29连通，且将所述底盘1上下贯穿，所述散热孔36用于钻机顶部空间的散热通风，并且通过所述散热孔36有利于对所述安装槽29中积累的杂物进行清理；所述安装槽29中固定连接有多路阀37，并且所述多路阀37的周围无遮挡，利于对所述多路阀37进行检修和为所述多路阀37提高良好的通风散热条件，保证所述多路阀37的工作效率和使用寿命。

本发明的煤矿用履带式钻机，通过在所述底盘1顶部设置所述安装槽29对所述底盘1顶部均区域进行分化，在所述底盘1顶部形成两个安装平台，且两个安装平台的顶面高度相同，将多个设备采用模块化设计分别安装于两个安装平台上，具体为，将较长的所述机架2单独安装于其中一个安装平台上，将其他设备，例如所述油箱19、所述第一操作台25和所述滤油器24等底部处于同一水平高度上呈线性排布安装于另一安装平台上，从而使得设备安装区域更靠近钻机的两侧，并且将多个设备在同一水平高度安装有效降低了钻机整机的高度，有利于工作人员直接在钻机侧方对设备进行更换和维护，其次，设备与设备之间留有间距或管路排布空间，为设备正常散热提供良好的条件和有利于对管路进行安装和检修，最后在所述安装槽29中安装所述多路阀37等设备，以合理利用所述安装槽29中的空间，所述冷却器28和所述滤油器24等都位于便于维护的位置，使得发明的布置更为集中、尺寸小巧、通过性好，可更好地在煤矿巷道狭小的空间中移动，适应性更好。

本发明的钻机机架部分：

参见图1、图2、图3、图4、图6、图9和图13所示，所述第二安装平台31上设置有机架2，所述机架2用于安装钻机动力头22和钻机夹持器23，所述底盘1顶部的一端开设有第一凹槽4，所述第一凹槽4中下沉式设有用于支撑所述机架2与所述底盘1转动的支撑组件5，所述机架2另一端的侧方设有用于将所述机架2顶升的顶升组件。具体的，本发明将支撑所述机架2摆动至倾斜状态的所述支撑组件5整体采用下沉式隐藏安装于所述第一凹槽4中，相对于现有技术中直接将所述支撑组件5安装于所述机架2与所述底盘1之间，减小了所述机架2与所述底盘1之间空间的占用，同时本发明将顶升所述机架2摆动至倾斜的所述顶升组件由原先安装于所述机架2与所述底盘1之间，现安装于所述机架2的外侧，从而整体上缩短了所述机架2与所述底盘1之间的距离，降低了钻机的整体高度，从而减小钻机对操作者视野的阻挡而存在的安全隐患。

参见图4、图6和图7所示，所述支撑组件5包括沿着所述第一凹槽4宽度方向，间隔固定连接于所述第一凹槽4中的多个支耳板51，以及包括沿所述机架2宽度方向间隔固定连接于所述机架2下方的多个铰接座55，所述支耳板51和所述铰接座55上均开设有第一连接孔52，所述第一连接孔52中共同穿设有一根连接轴53，用于为所述铰接座55的转动提供支点；所述支撑组件5还包括固定件54，所述固定件54具有连接部541和固定部542，所述连接部541穿过所述底盘1伸入所述第一凹槽4中与所述连接轴53卡接，所述固定部542与所述底盘1固定连接。具体的，所述支耳板51用于对所述连接轴53进行支撑，提高所述连接轴53使用过程的稳定性，而所述连接轴53用于为所述铰接座55的转动提供支点；所述连接部541穿过所述机架2伸入所述第一凹槽4中与所述连接轴53卡接，所述固定部542与所述底盘1螺栓连接，从而保证所述连接轴53安装的稳定性。

参见图3至图6所示，所述顶升组件包括设于所述底盘1上的第一动力源7以及安装于所述机架2端部的连接组件，所述第一动力源7的输出端与所述连接组件铰接，本实施例中所述第一动力源7采用液压缸；所述底盘1远离所述第一凹槽4的一端开设有通孔6，所述通孔6显露于所述机架2外，所述第一动力源7铰接于所述通孔6中。具体的，所述第一动力源7工作时通过所述连接组件推动所述机架2的一端顶升，可将所述机架2顶升至倾斜状态，以进行斜转孔作业，并且相对于现有技术中将推动所述机架2转动的初始状态为横向的油缸安装于所述机架2下方，本发明的所述第一动力源7的初始状态为竖向，且安装于所述机架2的外侧，从而当所述第一动力源7发生损坏时更容易进行维修，其次将所述第一动力源7竖向下沉安装于所述通孔6中，减小了所述第一动力源7的安装所需的空间，降低了钻机高度，最后在安装于所述机架2外侧的情况下，将所述第一动力源7竖向安装相比于横向安装减小所述第一动力源7所占用所述底盘1的长度，缩短了整机的长度，减小了钻机的体积。

参见图3、图6和图8所示，所述连接组件包括两支板12，两个所述支板12间隔固定连接于所述机架2靠近所述第一动力源7的一端，且两个所述支板12之间穿设有推杆13，所述推杆13与所述第一动力源7的输出端铰接；所述底盘1的顶部固定连接有支座14，所述支座14上铰接有连接头15，所述连接头15上卡装有滑杆16，所述连接头15为三角形块，且其中一侧面为凸台状，所述连接头15凸台上卡装有滑杆16，所述滑杆16的外圆周表面设有抱箍17，所述抱箍17靠近所述推杆13的一侧具有第三连接件18，所述第三连接件18与所述推杆13插接配合；所述推杆13包括分别穿设于两个所述支板12上的两个套筒131，两个所述套筒131之间螺栓连接有第一连接件132，所述第三连接件18伸入所述套筒131中，所述第三连接件18的直径与所述套筒131的内径相配合。具体的，所述滑杆16为空心管状结构，所述滑杆16内壁上开设有与所述连接头15的凸台相适配的卡槽，所述滑杆16卡装于所述连接头15上，有利于所述滑杆16的安装和拆卸，且所述滑杆16的周面可使用螺栓加固与所述连接头15的连接；两个所述套筒131套装于所述第一连接件132的两端并通过螺栓固定，有利于将所述套筒131穿装于所述支板12上，并套装至所述第三连接件18外侧，所述滑杆16的外圆周表面螺栓连接有抱箍17，所述抱箍17靠近所述套筒131的一侧具有第三连接件18，所述第三连接件18为圆柱形，所述第三连接件18的直径与所述套筒131的内径相配合， 所述第三连接件18伸入所述套筒131中可将所述推杆13与所述抱箍17连为一体，本发明中，第三连接件伸入套筒中，且套筒的两端穿设在两支板上，两支板若仅仅与套筒相连，由于套筒是空心结构，套筒径向承重会较小，而圆柱形的第三连接件伸入套筒中，不仅起到了连接抱箍和套筒的作用，而且二者连接位置刚好位于两支板内，因此连接处从内向外依次是第三连接件、套筒和支板，因此同时起到了加强套筒和支板连接处的连接强度的作用。当所述推杆13被所述第一动力源7推动呈弧线运动时，所述推杆13带动所述抱箍17沿所述滑杆16滑动，并且由于所述机架2的一端被所述第一动力源7顶升时，所述铰接座55通过所述连接轴53与所述支耳板51发生相对转动，所述机架2被顶升端到所述连接轴53的水平距离减小，这时所述连接头15与所述支座14发生转动以适配所述机架2的运动轨迹，从而辅助所述机架2稳定地动作。

通过上述结构，当需要更换推杆或第一动力源时，只需要将滑杆从连接头和抱箍中抽出，由于与抱箍一体的第三连接件是卡接在套筒中的，因此将两个抱箍从两侧抽出，即可将整个推杆从两个支板中抽出，即可将第一动力源从通孔中取出，从而可方便的更换推杆或第一动力源，通过以上的结构设计，整个升降结构的安装和拆卸都非常方便。

参见图3、图6和图8所示，所述滑杆16包括第一杆体161、第二杆体163以及连接于所述第一杆体161与所述第二杆体163之间的第二连接件162，所述第一杆体161与所述连接头15卡接，所述第二连接件162的两端分别与所述第一杆体161和所述第二杆体163卡接，具体的，所述第二连接件162的两端分别为凸台状，所述第一杆体161和所述第二杆体163的两端内壁上均开设有与凸台相适配的卡槽，通过所述第二连接件162可卡装连接所述第一杆体161和所述第二杆体163，从而可根据需要加装杆体以增加所述滑杆16的长度，适配所述机架2被顶升的高度，辅助所述机架2动作，两个杆体的周面可使用螺栓加固与所述第二连接件162的连接。

参见图3至图6所示，所述述底盘1的底部设有第二凹槽8，所述第二凹槽8与所述通孔6连通，且所述第二凹槽8中间隔固定连接有两个第一安装板9，两个所述第一安装板9分置于所述动力源7的两侧，且每个所述第一安装板9的上方均固定连接有第二安装板10，所述动力源7的壳体上相对设置有两根安装轴11，所述安装轴11伸入并转动连接于所述第一安装板9和所述第二安装板10之间，从而在所述动力源7顶升所述机架2时，所述动力源7通过所述安装轴11在两个安装板之间摆动，以适配所述机架2的运动轨迹。

本发明的钻机动力头部分：

参见图1、图2、图9、图10、图11和图12所示，所述机架2上滑动安装有钻机动力头22，所述钻机动力头22的安装方式为现有技术，在此不做过多的赘述，所述钻机动力头22包括减速箱体38和主轴39，所述减速箱体38安装于所述机架2上，所述主轴39与所述减速箱体38传动连接，所述主轴39上设有供油通道40，所述主轴39上采用分体式安装有液压卡盘41和供油组件42，且所述供油组件42通过所述供油通道40可为所述液压卡盘41夹紧钻具持续提供液压油。具体的，所述液压卡盘41的结构和工作原理为现有技术，在此不做过多的赘述，本发明的所述供油组件42与所述液压卡盘41采用分体式安装于所述主轴39上，且分别置于所述减速箱体38的两侧，当所述供油组件42中的配油套发生磨损需要更换时，直接在所述减速箱体38的一侧操作拆卸所述供油组件42进行更换即可，并且所述供油组件42与所述液压卡盘41采用分体式安装，有利于对所述供油组件42其他零部件或所述液压卡盘41单独进行维护，相对于现有技术中所述供油组件42和所述液压卡盘41连接并安装于所述主轴39上的同一端，在更换配油套时需要先拆卸所述液压卡盘41，随后再拆卸与所述主轴39相关联的其他部件才能拆卸更换配油套，本发明的分体式设计可实现快速对配油套的拆卸更换，并且单人就可进行更换操作，减少了人力的投入和工作量。

参见图9至和图11所示，所述供油组件42包括套设于所述主轴39外圆周表面的配油套体43和主轴端盖44，所述主轴端盖44与减速箱体38固定连接，用于支撑所述主轴39，且所述主轴端盖44罩设于所述配油套体43的外侧，用于保护配油套体43；所述主轴端盖44包括依次连接的前端盖441、连接筒442和后端盖443，所述前端盖441与减速箱体38连接，所述连接筒442罩设于所述配油套体43的外侧，当拆卸所述连接筒442后可直接拆卸所述配油套体43。具体的，所述主轴端盖44与所述减速箱体38螺栓连接，并罩设于所述配油套体43的外侧，使得所述主轴端盖44在支撑辅助所述主轴39旋转的同时，可安装并保护所述配油套体43，而当所述配油套体43磨损需要更换时，只需要对所述连接筒442与所述前端盖441之间的螺栓进行拆卸，就可将所述连接筒442拆卸下，将所述配油套体43显露出，这时可直接快速地对所述配油套体43进行拆卸更换。

参见图11所示，所述连接筒442的内壁上设有第三凹槽49，所述第三凹槽49中安装有轴承50，且所述轴承50的内圈与所述主轴39连接。具体的，当所述主轴39和所述主轴端盖44发生相对旋转时，所述轴承50用来承受所述主轴39的径向载荷，以提高所述主轴39的使用寿命。

参见图11所示，沿所述主轴39径向，在所述连接筒442和所述配油套体43的外圆周面上分别开设有配油孔45，所述供油组件42包括穿设安装于两个所述配油孔45中的进油管46，所述进油管46的一端位于所述连接筒442的外侧，另一端穿过所述主轴端盖44嵌装于所述配油套体43的配油孔45中，当所述主轴39旋转致使所述供油通道40的进油孔与所述配油套体43上的配油孔45对齐时，液压油进入所述供油通道40，最终输送至所述液压卡盘41；所述进油管46嵌装于所述配油套体43中一端的外圆周面上周向开设有环形槽47，所述环形槽47中套装有密封圈48。具体的，所述进油管46从所述连接筒442中伸入所述配油套体43中时，可对所述配油套体43的轴向进行定位，提高所述配油套体43安装于所述主轴端盖44中的稳定性，并且液压油通过所述进油管46可导入所述配油套体43上的配油孔45中，当所述主轴39旋转致使所述供油通道40的进油孔与所述配油套体43上的配油孔45对齐时，液压油进入所述供油通道40，最终输送至所述液压卡盘41，通过在所述进油管46的下端开设所述环形槽47，在所述环形槽47中安装有“O”型的密封圈48，这时所述密封圈48只起密封作用，所述进油管46起支撑作用，相比与现有技术中直接在所述进油管46和所述配油孔45之间直接设置密封圈48，密封圈48在使用过程中同时起密封和支撑作用，密封圈48在液压油的作用下容易被挤压形变从而容易发生漏油，本发明的所述密封圈48设置方式密封效果更好，所述配油套体43和所述连接筒442上采用与所述进油管46相同的方式设置有回油管，用于回收使用过的液压油，避免浪费和损耗，同时还可起到溢流作用，调节和平衡液压***中的流量。

本发明的钻机夹持器部分：

参见图1、图2、图13和图14所示，所述机架2上固定连接有钻机夹持器23，所述钻机夹持器23位于所述钻机动力头22的前方，所述钻机夹持器23包括两组对称设置的夹持组件，且两组所述夹持组件的顶部共同可拆卸连接有第四连接件51，所述第四连接件51用于横向连接两组所述夹持组件或打开两组所述夹持组件之间的顶部空间，每组所述夹持组件均包括可拆卸连接于所述第四连接件51端部下方的夹持座56，所述夹持座56的顶部开设有顶槽52；所述夹持座56顶部和所述第四连接件51上分别开设有第二连接孔53，所述第二连接孔53中共同穿设有一根第五连接件54，且所述第五连接件54穿过所述第四连接件51伸出所述夹持座56的一端径向穿设有一根第一限位件55。具体的，在本实施方式中所述第一限位件55件可采用插销，当拔出其中一根所述第一限位件55，并对其安装的所述第五连接件54抽拉拆卸后，这时可牵拉所述第四连接件51的一端向上摆动，所述第四连接件51的另一端以另一根所述第五连接件54为基点转动，从而可快速打开两组所述夹持组件的顶部空间，并且由于所述第四连接件51的两端均通过相同的结构与所述夹持座56连接，从而无论操作人员位于钻机的哪一侧均可进行拆卸操作，以拉动所述第四连接件51开放两组所述夹持组件之间的顶部空间，在装配钻具时，可直接将钻具从上而下放入所述钻机夹持器23中夹持装配。

参见图13至图15所示，所述夹持座56的内侧开设有容纳腔57，所述容纳腔57中安装有用于夹持钻具的夹持器59，所述夹持器59为卡瓦，所述夹持座56上固定连接有第二动力源58，所述第二动力源58在本实施方式中采用油缸，所述第二动力源58的输出端伸入所述容纳腔57中，且与所述夹持器59可拆卸连接；所述夹持器59靠近所述第二动力源58的一侧开设有连接槽60，所述连接槽60将所述夹持器59贯穿，所述第二动力源58的输出端固定连接有连接块61，所述连接块61与所述连接槽60卡接配合，以在所述第二动力源58输出端动作方向上连接所述夹持器59和所述第二动力源58，同时沿垂直所述第二动力源58输出端动作方向上可抽拉拆卸所述夹持器59；所述夹持座56的侧部开设有侧边槽62，所述侧边槽62的高度大于所述容纳腔57的高度，且与所述容纳腔57连通；所述侧边槽62中可拆卸连接有挡板63。具体的，所述第二动力源58用于推动所述夹持器59对中夹持钻具，当两个所述夹持器59靠近夹紧钻具后，所述夹持器59未完全伸出所述容纳腔57，在本实施方式中，所述连接槽60的截面优选为T型，所述连接块61优选为两个直径不同的圆柱组合体，其组合体截面为T型，所述夹持器59通过所述连接块61与所述连接槽60的卡接配合可快速对所述夹持器59进行安装或拆卸，具体操作时：当所述夹持器59磨损严重需要更时，可先拧松螺栓对所述挡板63进行拆卸，随后可直接拉动所述夹持器59移出所述夹持座56，所述夹持器59移动时，所述连接块61与所述连接槽60发生相对滑动，并可辅助所述夹持器59稳定地被抽拉出，从而实现快速对所述夹持器59进行拆卸；当安装所述夹持器59时，只需要将所述连接槽60对齐所述连接块61，随后推动所述夹持器59移动装入所述容纳腔57中，最后将所述挡板63螺栓固定于所述侧边槽62中即可，所述挡板63用于对所述夹持器59的侧部进行限位，使得所述夹持器59稳定地安装于所述容纳腔57中，避免所述第二动力源58推动所述夹持器59移动夹持钻具时，所述夹持器59沿所述容纳腔57宽度方向移动，影响钻具使用过程的稳定性。

参见图13所示，沿所述容纳腔57高度方向，在所述容纳腔57中固定连接有两个垫块64，两个所述垫块64分别位于所述夹持器59的上下两侧，且与所述夹持器59表面接触。具体的，两个所述垫块64配合用于对所述夹持器59的移动进行支撑和导向，有利于所述夹持器59的安装和拆卸，并且所述垫块64对所述夹持器59进行支撑可减小所述第二动力源58输出端受到的剪切力。

参见图13至图16所示，所述夹持座56上固定连接有第三安装板65，所述第三安装板65位于所述第二动力源58的下方；沿所述夹持座56长度方向，在所述夹持座56的底部开设有底槽66，所述底槽66中可拆卸连接有连接板67，用于横向连接两组所述夹持组件。具体的，所述第三安装板65与机架2螺栓固定，从而将所述夹持座56安装于机架2上，两个所述夹持座56的底部均开设有所述底槽66，两个所述底槽66中螺栓固定有所述连接板67，以横向连接两个所述夹持座56提高所述夹持组件安装的稳定性，并且通过将所述连接板67安装于所述底槽66中，可减小所述夹持组件整体的高度，从而减小钻机整体的高度增加操作者的视野，有利于操作者操控钻机。

参见图13、图14和图16所示，沿所述夹持组件长度方向，在两组所述夹持组件的所述第三安装板65和所述夹持座56上分别开设有第三连接孔68，所述第三连接孔68中共同穿设有一根第六连接件69，以横向连接两组所述夹持组件，所述第六连接件69最后伸出所述第三安装板65的一端径向穿设有一根第二限位件70，所述第六连接件69的外圆周面套装有定位套管71，所述定位套管71位于两组所述夹持组件之间。具体的，在本实施方式中所述第二限位件70件可采用插销，所述第六连接件69用于横向连接两组所述夹持组件，并且所述第六连接件69最后的伸出端径向穿设有所述第二限位件70，以使得所述第六连接件69稳定连接两个所述夹持组件，进一步提高所述夹持组件安装的稳定性，而安装于两组所述夹持组件之间的所述定位套管71长度和所述第四连接件51的长度可控制两个所述夹持座56之间的间距，以保证两个所述夹持器59靠近夹紧钻具后，所述夹持器59未完全伸出所述容纳腔57，避免所述夹持器59与所述第二动力源58的连接失效。

在狭小的煤矿井下更换使用不同直径的钻具进行钻孔时，由于两组所述夹持组件采用分体式安装于所述机架2上，使得两组所述夹持组件之间的顶部空间开放，从而相比现有技术中的常闭式和复合式液压夹持器59夹持钻具时只能通过中心孔穿入装配，本发明的夹持器59在装配钻具时，可直接将钻具从上而下放入所述钻机夹持器23中进行夹持固定，从而在前有矿体后有所述钻机动力头22的情况下，就不需要移动调整钻机的位置或整体拆卸所述钻机夹持器23就能安装钻具，提高了钻具安装的便捷性。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种煤矿用履带式钻机，包括底盘，其特征在于，所述底盘的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧壁与所述底盘之间形成两个阶梯状的安装平台，分别为第一安装平台和第二安装平台，所述第二安装平台上设置有机架，沿所述第一安装平台长度方向，在所述第一安装平台上依次间隔安装有油箱和第一操作台，所述油箱底部部分悬空于所述安装槽的上方，所述安装槽中固定连接有第三安装平台，所述第三安装平台和所述第一安装平台上共同架设有滤油器，所述滤油器架设于所述安装槽的上方，所述油箱、所述第一操作台、所述滤油器和所述机架采用模块化安装，且底部处于同一水平安装高度。

2.根据权利要求1所述的煤矿用履带式钻机，其特征在于：所述滤油器的输出端设置有第一连接组件，所述第一连接组件伸至所述第一操作台的后方，所述第一操作台呈镂空状架体结构，且所述第一操作台的前方固定连接有盖板。

3.根据权利要求1所述的煤矿用履带式钻机，其特征在于：所述油箱和所述第一操作台间隔安装于所述第一安装平台上，在所述油箱和所述第一操作台之间形成管路安装空间，所述油箱上设置有第二连接组件，且位于所述管路安装空间中。

4.根据权利要求1所述的煤矿用履带式钻机，其特征在于：所述油箱的顶角处开设有缺口，从而在所述油箱的顶角处形成阶梯状的安装空间，用于安装所述液压泵。

5.根据权利要求1所述的煤矿用履带式钻机，其特征在于：所述底盘顶部的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽中下沉式设有用于支撑所述机架与所述底盘转动的支撑组件，所述机架另一端的侧方设有用于将所述机架顶升的顶升组件。

6.根据权利要求5所述的煤矿用履带式钻机，其特征在于：所述顶升组件包括设于所述底盘上的第一动力源以及安装于所述机架端部的连接组件，所述第一动力源的输出端与所述连接组件铰接，所述底盘远离所述第一凹槽的一端开设有通孔，所述通孔显露于所述机架外，所述第一动力源铰接于所述通孔中。

7.根据权利要求6所述的煤矿用履带式钻机，其特征在于：所述连接组件包括两支板，两个所述支板间隔固定连接于所述机架靠近所述第一动力源的一端，且两个所述支板之间穿设有推杆，所述推杆与所述第一动力源的输出端铰接，所述底盘的顶部固定连接有支座，所述支座上铰接有连接头，所述连接头上卡装有滑杆，所述滑杆的外圆周表面设有抱箍，所述抱箍靠近所述推杆的一侧具有第三连接件，所述第三连接件与所述推杆插接配合。

8.根据权利要求1所述的煤矿用履带式钻机，其特征在于：所述机架上滑动安装有动力头，所述动力头包括主轴，所述主轴上设有供油通道，所述主轴上采用分体式安装有液压卡盘和供油组件，且所述供油组件通过所述供油通道可为所述液压卡盘夹紧钻具持续提供液压油。

9.根据权利要求8所述的煤矿用履带式钻机，其特征在于：所述供油组件包括套设于所述主轴外圆周表面的配油套体和主轴端盖，所述主轴端盖与减速箱体固定连接，用于支撑所述主轴，且所述主轴端盖罩设于所述配油套体的外侧，用于保护配油套体。

10.根据权利要求1所述的煤矿用履带式钻机，其特征在于：所述机架上固定连接有夹持器，所述夹持器位于所述动力头的前方，所述夹持器包括两组对称设置的夹持组件，两组所述夹持组件采用分体式安装于所述机架上，且两组所述夹持组件配合可对中夹持钻具，两组所述夹持组件之间的顶部空间开放，钻具可从上而下装入两组所述夹持组件中。