CN118135801A - 基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***及方法，涉及无线通信网络领域，解决了城市道路即时信息时仅能通过车载导航的方式进行获取，存在延迟性和不准确性的问题，包括道路分析模块、环境分析模块、智能调控模块，所述道路分析模块用于对目标道路内的交通状况进行初步判断，所述环境分析模块用于对目标道路内道路发光砖的环境情况进行分析，所述智能调控模块用于对目标道路内道路发光砖的亮度进行智能调控，得到目标道路内道路发光砖的调控亮度值发送至控制器，所述控制器用于将目标道路内道路发光砖的亮度调整至调控亮度值，本发明通过道路发光砖可视实现对城市道路即时信息的智能化呈现。

Description

基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***及方法

技术领域

本发明属于无线通信网络领域，涉及道路发光砖技术，具体是基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***及方法。

背景技术

无线通信网络是指无需布线就能实现各种通信设备互联的网络。无线网络技术涵盖的范围很广，既包括允许用户建立远距离无线连接的全球语音和数据网络，也包括为近距离无线连接进行优化的红外线及射频技术。随着无线通信网络的发展，无线通信网络也应用于城市道路交通，无线通信网络与城市道路交通相结合是基于城市交通的快速发展、汽车持有率的极大上升。无线通信网络应用于城市交通，能够大大改善城市交通拥堵等现象；

当前预知城市道路的即时信息时，驾驶人员在多数情况下仅能通过车载导航的方式进行获取，当时车载导航的数据更新存在延迟，其数据也需要依靠其他用户进行报告上传，因此通过车载导航查询城市道路的即时信息存在延迟性和不准确性，为此，我们提出基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***及方法。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***及方法。

本发明所要解决的技术问题为：

如何道路发光砖可视实现对城市道路即时信息的智能化呈现。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***，包括信息采集模块、道路发光砖、数据库、道路分析模块、环境分析模块、智能调控模块、无线通信网络以及控制器；

所述信息采集模块用于获取目标道路的实时道路信息，并将实时道路信息发送至道路分析模块；所述数据库用于存储目标道路的预设道路信息；

所述道路分析模块用于对目标道路内的交通状况进行初步判断，生成通行正常信号或通行异常信号发送至目标道路内对应车道的道路发光砖，所述道路发光砖用于依据通行正常信号或通行异常信号将目标道路内对应车道的道路情况进行显示；

所述信息采集模块还用于采集目标道路内道路发光砖对应影响范围内的实时环境数据和实时干扰数据，并将实时环境数据和实时干扰数据发送至环境分析模块；

所述环境分析模块用于对目标道路内道路发光砖的环境情况进行分析，分析得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值发送至智能调控模块；所述数据库还用于存储道路发光砖对应影响范围的环境干扰值区间以及环境干扰值区间对应的调整比例；

所述信息采集模块还用于采集目标道路内道路发光砖的实时亮度值，并将实时亮度值发送至智能调控模块，所述智能调控模块用于对目标道路内道路发光砖的亮度进行智能调控，得到目标道路内道路发光砖的调控亮度值发送至控制器，所述控制器用于将目标道路内道路发光砖的亮度调整至调控亮度值。

进一步地，实时道路信息为车辆通过目标道路内发光区域的第一通过时间、车辆通过目标道路内每个车道对应停止线的第二通行时间；

预设道路信息为目标道路的通行车速、发光区域与停止线的间隔距离，以及目标道路内每个车道的预估等待时长。

进一步地，所述道路分析模块的判定过程具体如下：

获取目标道路的预设道路信息，得到目标道路的通行车速、目标道路内发光区域与停止线的间隔距离和目标道路内每个车道的预估等待时长；

利用间隔距离除以通行车速得到目标道路内发光区域与停止线的通行时长，通行时长加上每个车道的预估等待时长得到目标道路每个车道的通行总时长；

获取车辆通过目标道路内发光区域的第一通过时间和车辆通过目标道路内每个车道对应停止线的第二通行时间，第二通行时间减去第一通行时间得到车辆在目标道路内每个车道对应的实际通行时长；

若实际通行时长大于通行总时长，则生成通行异常信号；

若实际通行时长小于等于通行总时长，则生成通行正常信号。

进一步地，影响范围是以目标道路内的道路发光砖为原点并以预设半径构建而成；

实时环境数据为目标道路内道路发光砖对应影响范围内的实时能见度、实时降雨量等，实时干扰数据为目标道路内道路发光砖对应影响范围内的干扰源数。

进一步地，所述环境分析模块的分析过程具体如下：

获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的实时能见度，并将实时能见度标记为NJ；

而后获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的实时降雨量，并将实时降雨量标记为JY；

最后获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的干扰源数，并将干扰源数标记为GR；

通过公式HG=（JY×a1+GR×a2）/NJ计算得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值HG；式中，a1和a2均为正数的比例系数。

进一步地，环境干扰值区间包括第一环境干扰值区间、第二环境干扰值区间和第三环境干扰值区间，第一环境干扰值区间的右端点小于或等于第二环境干扰值区间的左端点，第二环境干扰值区间的右端点小于或等于第枢纽环境干扰值区间的左端点；

第一环境干扰值区间对应的调整比例小于第二环境干扰值区间对应的调整比例，第二环境干扰值区间对应的调整比例小于第三环境干扰值区间对应的调整比例。

进一步地，所述智能调控模块的工作过程具体如下：

获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值；

而后获取道路发光砖对应影响范围的环境干扰值区间以及环境干扰值区间对应的调整比例；

将环境干扰值与环境干扰值区间进行比对，得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值所属的环境干扰值区间以及环境干扰值区间对应的调整比例；

通过公式计算得到目标道路内道路发光砖的调控亮度值。

进一步地，调控亮度值的计算公式具体为：

调控亮度值=实时亮度值+（1+调整比例）。

基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现方法，方法具体如下：

步骤S101，信息采集模块获取目标道路的实时道路信息并发送至道路分析模块，道路分析模块对目标道路内的交通状况进行初步判断，生成通行正常信号或通行异常信号发送至目标道路内对应车道的道路发光砖；

步骤S102，道路发光砖依据通行正常信号或通行异常信号将目标道路内对应车道的道路情况进行显示；

步骤S103，信息采集模块还采集目标道路内道路发光砖对应影响范围内的实时环境数据和实时干扰数据并发送至环境分析模块；

步骤S104，环境分析模块对目标道路内道路发光砖的环境情况进行分析，分析得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值发送至智能调控模块；

步骤S105，信息采集模块还采集目标道路内道路发光砖的实时亮度值并发送至智能调控模块，智能调控模块对目标道路内道路发光砖的亮度进行智能调控，得到目标道路内道路发光砖的调控亮度值发送至控制器，控制器将目标道路内道路发光砖的亮度调整至调控亮度值。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明道路分析模块对目标道路内的交通状况进行初步判断，生成通行正常信号或通行异常信号发送至目标道路内对应车道的道路发光砖，道路发光砖依据通行正常信号或通行异常信号将目标道路内对应车道的道路情况进行显示，本发明能够通过道路发光砖可视实现对城市道路即时信息的智能化呈现；

2、本发明利用环境分析模块对目标道路内道路发光砖的环境情况进行分析，分析得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值发送至智能调控模块，智能调控模块结合实时亮度值对目标道路内道路发光砖的亮度进行智能调控，得到目标道路内道路发光砖的调控亮度值，控制器将目标道路内道路发光砖的亮度调整至调控亮度值，本发明基于对道路发光砖周边环境的分析，实现对道路发光砖亮度的智能调控，从而能够更加准确地呈现城市道路的即时信息。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体***框图；

图2为本发明中目标道路的结构示意图；

图3为本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图2所示，本发明提供一种技术方案：基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***，包括信息采集模块、道路发光砖、数据库、道路分析模块、环境分析模块、智能调控模块、无线通信网络以及控制器；

在本实施例中，所述控制器通过无线通信网络与道路发光砖相连接，道路发光砖可视呈现***用于目标道路，如图2所示，所述目标道路为有分流导向功能的交通道路路口，并在距离停止线一定直线距离的位置设置用于安装道路发光砖的发光区域；

在具体实施时，如图2所示，道路发光砖内部具备无线通信网络的信号接收器，道路发光砖可以成组安装在发光区域内构成道路发光砖组，同时目标道路中的任一车道均设置一组独立的道路发光砖组，用于警示目标道路内车道的交通状况，例如左转车道的道路发光砖组为左转道路发光砖组；

所述信息采集模块用于获取目标道路在监测周期内的实时道路信息，并将实时道路信息发送至道路分析模块；

需要具体说明的是，实时道路信息为车辆通过目标道路内发光区域的第一通过时间、车辆通过目标道路内每个车道对应停止线的第二通行时间；

在本实施例中，实时道路信息可以通过安装在目标道路路口的摄像头以及埋设在目标道路内的交通流量传感器进行获取，交通地磁传感器通过检测金属车辆经过时引起的磁场变化来感知车辆；

所述道路分析模块与数据库进行数据连接，所述数据库用于存储目标道路的预设道路信息，预设道路信息为目标道路的通行车速、发光区域与停止线的间隔距离，以及目标道路内每个车道的预估等待时长；

所述道路分析模块用于对目标道路内的交通状况进行初步判断，判定过程具体如下：

获取目标道路的预设道路信息，得到目标道路的通行车速、目标道路内发光区域与停止线的间隔距离和目标道路内每个车道的预估等待时长；

利用间隔距离除以通行车速得到目标道路内发光区域与停止线的通行时长，通行时长加上每个车道的预估等待时长得到目标道路每个车道的通行总时长；

获取车辆通过目标道路内发光区域的第一通过时间和车辆通过目标道路内每个车道对应停止线的第二通行时间，第二通行时间减去第一通行时间得到车辆在目标道路内每个车道对应的实际通行时长；

若实际通行时长大于通行总时长，则生成通行异常信号；

若实际通行时长小于等于通行总时长，则生成通行正常信号；

所述道路分析模块将通行正常信号或通行异常信号发送至目标道路内对应车道的道路发光砖，所述道路发光砖用于依据通行正常信号或通行异常信号将目标道路内对应车道的道路情况进行显示，在实际时，当该车道通行畅通时，该车道的道路发光砖以绿色进行显示，当该车道通行拥堵时，该车道的道路发光砖以红色进行显示，例如，当直行车道拥堵时，驾驶人员可以提前进入右转车道或左转车道进行绕行，从而避免直行拥堵路段；

在本实施例中，利用道路分析模块对目标道路内的交通状况进行初步判断，从而生成通行正常信号或通行异常信号发送至目标道路内对应车道的道路发光砖，道路发光砖依据通行正常信号或通行异常信号将目标道路内对应车道的道路情况进行显示，从而能够通过道路发光砖可视实现对城市道路即时信息的智能化呈现；

本实施例的进一步方案，在道路发光砖进行使用时，需要对道路发光砖的工作情况进行保障，从而能够准确呈现城市道路的即时交通情况，因此，所述信息采集模块还用于采集目标道路内道路发光砖对应影响范围内的实时环境数据和实时干扰数据，并将实时环境数据和实时干扰数据发送至环境分析模块，其中，影响范围是以目标道路内的道路发光砖为原点并以预设半径构建而成；

需要具体说明的是，实时环境数据为目标道路内道路发光砖对应影响范围内的实时能见度、实时降雨量等，实时干扰数据为目标道路内道路发光砖对应影响范围内的干扰源数，干扰源为影响范围内的发光部件、对无线信号进行干扰的干扰设备等；

所述环境分析模块用于对目标道路内道路发光砖的环境情况进行分析，分析过程具体如下：

获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的实时能见度，并将实时能见度标记为NJ；

而后获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的实时降雨量，并将实时降雨量标记为JY；

最后获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的干扰源数，并将干扰源数标记为GR；

通过公式HG=（JY×a1+GR×a2）/NJ计算得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值HG；式中，a1和a2均为正数的比例系数，在具体实施时，a1的取值可以为0.1，a2的取值可以为0.3，只要比例系数不影响参数与结果值的正反比关系即可；

所述环境分析模块将目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值发送至智能调控模块；

在本实施例中，所述数据库还与智能调控模块进行数据连接，所述数据库用于存储道路发光砖对应影响范围的环境干扰值区间以及环境干扰值区间对应的调整比例；

其中，环境干扰值区间包括第一环境干扰值区间、第二环境干扰值区间和第三环境干扰值区间，第一环境干扰值区间的右端点小于或等于第二环境干扰值区间的左端点，第二环境干扰值区间的右端点小于或等于第枢纽环境干扰值区间的左端点，第一环境干扰值区间对应的调整比例为α1，第二环境干扰值区间对应的调整比例为α2，第三环境干扰值区间对应的调整比例为α3，α1、α2和α3均为固定数值的正数，且α1＜α2＜α3；

所述信息采集模块还用于采集目标道路内道路发光砖的实时亮度值，并将实时亮度值发送至智能调控模块，所述智能调控模块用于对目标道路内道路发光砖的亮度进行智能调控，工作过程具体如下：

获取上述计算得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值；

而后获取道路发光砖对应影响范围的环境干扰值区间以及环境干扰值区间对应的调整比例；

将环境干扰值与环境干扰值区间进行比对，得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值所属的环境干扰值区间以及环境干扰值区间对应的调整比例；

通过公式计算得到目标道路内道路发光砖的调控亮度值，公式具体如下：

调控亮度值=实时亮度值+（1+调整比例）；

所述智能调控模块将目标道路内道路发光砖的调控亮度值发送至控制器，所述控制器用于将目标道路内道路发光砖的亮度调整至调控亮度值；

在本实施例中，通过环境分析模块对目标道路内道路发光砖的环境情况进行分析，进而分析得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值发送至智能调控模块，智能调控模块结合实时亮度值对目标道路内道路发光砖的亮度进行智能调控，得到目标道路内道路发光砖的调控亮度值，控制器将目标道路内道路发光砖的亮度调整至调控亮度值，基于对道路发光砖周边环境的分析，实现对道路发光砖亮度的智能调控，从而能够更加准确地呈现城市道路的即时信息；

在本申请中，若出现相应的计算公式，则上述计算公式均是去量纲取其数值计算，公式中存在的权重系数、比例系数等系数，其设置的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个结果值，关于权重系数和比例系数的大小，只要不影响参数与结果值的比例关系即可。

实施例二

请参阅图3所示，基于同一发明的又一构思，现提出基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现方法，方法包括如下步骤：

步骤S101，信息采集模块获取目标道路在监测周期内的实时道路信息，并将实时道路信息发送至道路分析模块，道路分析模块对目标道路内的交通状况进行初步判断，获取目标道路的预设道路信息，得到目标道路的通行车速、目标道路内发光区域与停止线的间隔距离和目标道路内每个车道的预估等待时长，利用间隔距离除以通行车速得到目标道路内发光区域与停止线的通行时长，通行时长加上每个车道的预估等待时长得到目标道路每个车道的通行总时长，获取车辆通过目标道路内发光区域的第一通过时间和车辆通过目标道路内每个车道对应停止线的第二通行时间，第二通行时间减去第一通行时间得到车辆在目标道路内每个车道对应的实际通行时长，若实际通行时长大于通行总时长，则生成通行异常信号，若实际通行时长小于等于通行总时长，则生成通行正常信号，道路分析模块将通行正常信号或通行异常信号发送至目标道路内对应车道的道路发光砖；

步骤S102，道路发光砖依据通行正常信号或通行异常信号将目标道路内对应车道的道路情况进行显示；

步骤S103，信息采集模块还采集目标道路内道路发光砖对应影响范围内的实时环境数据和实时干扰数据，并将实时环境数据和实时干扰数据发送至环境分析模块；

步骤S104，环境分析模块对目标道路内道路发光砖的环境情况进行分析，获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的实时能见度，而后获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的实时降雨量，最后获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的干扰源数，计算目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值，环境分析模块将目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值发送至智能调控模块；

步骤S105，信息采集模块还采集目标道路内道路发光砖的实时亮度值，并将实时亮度值发送至智能调控模块，智能调控模块对目标道路内道路发光砖的亮度进行智能调控，获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值，而后获取道路发光砖对应影响范围的环境干扰值区间以及环境干扰值区间对应的调整比例，将环境干扰值与环境干扰值区间进行比对，得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值所属的环境干扰值区间以及环境干扰值区间对应的调整比例，计算目标道路内道路发光砖的调控亮度值，智能调控模块将目标道路内道路发光砖的调控亮度值发送至控制器，控制器将目标道路内道路发光砖的亮度调整至调控亮度值。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***，其特征在于，包括信息采集模块、道路发光砖、数据库、道路分析模块、环境分析模块、智能调控模块、无线通信网络以及控制器；

所述信息采集模块用于获取目标道路的实时道路信息，并将实时道路信息发送至道路分析模块；所述数据库用于存储目标道路的预设道路信息；

所述道路分析模块用于对目标道路内的交通状况进行初步判断，生成通行正常信号或通行异常信号发送至目标道路内对应车道的道路发光砖，所述道路发光砖用于依据通行正常信号或通行异常信号将目标道路内对应车道的道路情况进行显示；

所述信息采集模块还用于采集目标道路内道路发光砖对应影响范围内的实时环境数据和实时干扰数据，并将实时环境数据和实时干扰数据发送至环境分析模块；

所述环境分析模块用于对目标道路内道路发光砖的环境情况进行分析，分析得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值发送至智能调控模块；所述数据库还用于存储道路发光砖对应影响范围的环境干扰值区间以及环境干扰值区间对应的调整比例；

所述信息采集模块还用于采集目标道路内道路发光砖的实时亮度值，并将实时亮度值发送至智能调控模块，所述智能调控模块用于对目标道路内道路发光砖的亮度进行智能调控，得到目标道路内道路发光砖的调控亮度值发送至控制器；

所述控制器通过无线通信网络实现对道路发光砖的控制，所述控制器用于将目标道路内道路发光砖的亮度调整至调控亮度值。

2.根据权利要求1所述的基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***，其特征在于，实时道路信息为车辆通过目标道路内发光区域的第一通过时间、车辆通过目标道路内每个车道对应停止线的第二通行时间；

预设道路信息为目标道路的通行车速、发光区域与停止线的间隔距离，以及目标道路内每个车道的预估等待时长。

3.根据权利要求2所述的基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***，其特征在于，所述道路分析模块的判定过程具体如下：

获取目标道路的预设道路信息，得到目标道路的通行车速、目标道路内发光区域与停止线的间隔距离和目标道路内每个车道的预估等待时长；

利用间隔距离除以通行车速得到目标道路内发光区域与停止线的通行时长，通行时长加上每个车道的预估等待时长得到目标道路每个车道的通行总时长；

获取车辆通过目标道路内发光区域的第一通过时间和车辆通过目标道路内每个车道对应停止线的第二通行时间，第二通行时间减去第一通行时间得到车辆在目标道路内每个车道对应的实际通行时长；

若实际通行时长大于通行总时长，则生成通行异常信号；

若实际通行时长小于等于通行总时长，则生成通行正常信号。

4.根据权利要求1所述的基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***，其特征在于，影响范围是以目标道路内的道路发光砖为原点并以预设半径构建而成；

实时环境数据为目标道路内道路发光砖对应影响范围内的实时能见度和实时降雨量，实时干扰数据为目标道路内道路发光砖对应影响范围内的干扰源数。

5.根据权利要求4所述的基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***，其特征在于，所述环境分析模块的分析过程具体如下：

获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的实时能见度；

而后获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的实时降雨量；

最后获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的干扰源数；

计算目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值。

6.根据权利要求5所述的基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***，其特征在于，环境干扰值区间包括第一环境干扰值区间、第二环境干扰值区间和第三环境干扰值区间，第一环境干扰值区间的右端点小于或等于第二环境干扰值区间的左端点，第二环境干扰值区间的右端点小于或等于第枢纽环境干扰值区间的左端点；

第一环境干扰值区间对应的调整比例小于第二环境干扰值区间对应的调整比例，第二环境干扰值区间对应的调整比例小于第三环境干扰值区间对应的调整比例。

7.根据权利要求5所述的基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***，其特征在于，所述智能调控模块的工作过程具体如下：

获取目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值；

而后获取道路发光砖对应影响范围的环境干扰值区间以及环境干扰值区间对应的调整比例；

将环境干扰值与环境干扰值区间进行比对，得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值所属的环境干扰值区间以及环境干扰值区间对应的调整比例；

通过公式计算得到目标道路内道路发光砖的调控亮度值。

8.根据权利要求7所述的基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***，其特征在于，调控亮度值的计算公式具体为：

调控亮度值=实时亮度值+（1+调整比例）。

9.基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现方法，其特征在于，结合权利要求1-8任一项所述的基于无线通信网络的道路发光砖可视呈现***，方法具体如下：

步骤S101，信息采集模块获取目标道路的实时道路信息并发送至道路分析模块，道路分析模块对目标道路内的交通状况进行初步判断，生成通行正常信号或通行异常信号发送至目标道路内对应车道的道路发光砖；

步骤S102，道路发光砖依据通行正常信号或通行异常信号将目标道路内对应车道的道路情况进行显示；

步骤S103，信息采集模块还采集目标道路内道路发光砖对应影响范围内的实时环境数据和实时干扰数据并发送至环境分析模块；

步骤S104，环境分析模块对目标道路内道路发光砖的环境情况进行分析，分析得到目标道路内道路发光砖对应影响范围的环境干扰值发送至智能调控模块；

步骤S105，信息采集模块还采集目标道路内道路发光砖的实时亮度值并发送至智能调控模块，智能调控模块对目标道路内道路发光砖的亮度进行智能调控，得到目标道路内道路发光砖的调控亮度值发送至控制器，控制器将目标道路内道路发光砖的亮度调整至调控亮度值。