CN118130488A - 一种固态食品异物监测设备及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种固态食品异物监测设备及测量方法，包括监测总成、活动嵌设在监测总成内的载料组件、至少部分嵌设在监测总成顶部的监测组件，以及嵌设在监测总成外表面的控制台，监测总成内设置有翻料组件，翻料组件底部活动设置有翻料桨，在翻料件被转动盘驱动下，通过其底部活动设置的至少两翻料桨设计，可在翻料件整体绕转动盘进行活动过程中，翻料桨与固态食品之间产生阻力，从而使得翻料桨绕翻料件中心轴向转动，可以理解的翻料件绕转动盘圆心转动的同时，位于翻料件上的翻料桨可实现自转，极大程度提高了翻料件与固态食品的接触面，实现高效翻料异物查找的效果。

Description

一种固态食品异物监测设备及测量方法

技术领域

本发明涉及食品安全监测技术领域，特别涉及一种固态食品异物监测设备及测量方法。

背景技术

食品安全检测是按照一定标准指标来检测食品中的有害物质，主要是一些有害有毒的指标的检测，比如重金属、黄曲霉毒素等。食品科学与工程的一个重要方面是引入和运用化工单元操作，并发展形成食品工程单元操作，从而促进食品工业向大规模、连续化和自动化的方向发展，而食品安全监测属于食品安全检测中较为重要的环节，其中，食品安全监测是一个涉及多个环节和技术的复杂过程，其主要目的是确保食品从生产到消费整个链条中的安全性，这一过程涉及对食品生产、加工、储存、运输以及销售市场中的食品样品进行监控管理，具体需要经过样品采集、样品处理、实验分析、结果评估以及最后的报告生成，以判断食品是否存在安全问题。

而其中，实验分析是为食品安全监测的核心环节，不同的安全指标需要使用不同的实验方法，这包括物理检测、化学检测、生物检测等多种技术手段，例如，物理检测技术基于食品的物理特性，如固态食品中异物监测，颗粒度均匀性监测及液态食品的纯净度等，化学检测技术可以检测食品中的污染物和添加剂，如固液态食品萃取；生物检测技术则主要用于检测食品中的微生物污染。

而对于上述固态食品中的异物监测，目前所应用的监测手段分为人工手动监测筛选、人机联动监测筛选，其中，人工手动监测筛选，也就是工作人员通过手动翻动固态食品，以查找固态食品中存在的异物，而人机联动监测筛选，则是通过机械设备中单一的翻料桨在固态食品中搅动，实现辅助翻料以减去工作人员手动翻料步骤，提高工作人员监测筛选效率减轻工作负担，但上述监测手段中无论是人工手动翻料或通过单一的翻料桨辅助翻料操作中，依然存在部分操作盲区，导致异物查找不全面，从而无法得出较为精确的异物含量占比，固态食品异物监测质量较差。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种固态食品异物监测设备及测量方法，以从根本上解决现有用于对固态食品中异物监测设备中对于异物查找不全面，监测质量较差的问题。

根据本发明实施例的一种固态食品异物监测设备，包括监测总成、活动嵌设在所述监测总成内的载料组件、至少部分嵌设在所述监测总成顶部的监测组件，以及嵌设在所述监测总成外表面的控制台；

所述载料组件包括外挡板、沿所述外挡板朝所述监测总成一侧向外延伸出的载料板、设置在所述载料板朝所述监测组件一侧中心处用于承载固态食品的载料台、以及设置在所述载料板远离所述载料台一侧的多个定位滑轮；

所述监测总成包括监测箱、设置在所述监测箱内底部且用于承载至少部分所述载料组件的固定台、以及活动设置在所述监测箱内的翻料组件，所述固定台上开设有多条用于容置所述定位滑轮的定位槽，通过所述定位滑轮带动所述载料台沿所述定位槽轨迹，朝靠近或远离所述监测组件正下方活动；

所述翻料组件包括与所述监测箱内壁连接的驱动件，以及设置在所述驱动件远离所述监测箱一侧的固定盘、活动设置在所述固定盘内且与部分所述驱动件联接的转动盘、以及设置在所述转动盘远离所述驱动件一侧的多根翻料件，其中，通过所述驱动件驱动所述固定盘、所述转动盘和所述翻料件朝靠近或远离所述载料台方向转动，以使所述翻料件垂直于所述载料台正上方，所述转动盘与所述载料台大小相同，多个所述翻料件沿所述转动盘圆心转动，且转动轨迹全面覆盖所述载料台顶部的载料空间，所述翻料件底部活动设置翻料桨。

进一步的，所述监测组件包括部分嵌设在所述监测箱内的监测台、设置在所述监测台朝所述监测箱一侧设置的多个照明灯，以及设置在多个所述照明灯之间的拍摄部，通过所述拍摄部用于监测所述载料台上固态食品异物。

进一步的，所述驱动件包括与所述监测箱内壁连接的电机箱、活动设置在所述电机箱顶部的第一驱动轴、沿所述第一驱动轴围边处向外延伸出的第二驱动轴、与所述第二驱动轴远离位于所述第一驱动轴一侧联接的转动杆，以及与所述转动杆远离所述第二驱动轴一侧连接的驱动电机。

进一步的，所述驱动电机输出端一侧至少部分与所述固定盘连接，所述驱动电机的输出端嵌于所述固定盘内与所述转动盘联接。

进一步的，所述翻料件包括嵌于所述转动盘内的伸缩部、设置在所述伸缩部远离所述转动盘一侧输出端上的安装部，以及通过所述安装部与所述伸缩部连接的翻料桨或第三翻料叶。

进一步的，所述翻料桨包括套接在所述安装部上的活动部、沿所述活动部围边处向外延伸出的第一翻料叶，以及沿所述活动部围边处远离所述第一翻料叶一侧向外延伸出的第二翻料叶。

进一步的，所述第三翻料叶远离所述伸缩部一侧与所述载料台接触，且所述第三翻料叶的外形为，厚度由所述载料台一侧朝所述伸缩部一侧逐渐增大的扇形板面。

进一步的，所述监测箱底部四周设置有调平座，通过所述调平座保持所述监测箱水平稳定。

根据本发明实施例的一种固态食品异物监测方法，用于控制本发明中所述的固态食品异物监测设备，所述方法包括：

获取固态食品，唤醒翻料组件对获取的所述固态食品实施展平后回收，并采集展平后的所述固态食品的图像信息；

进一步的，所述根据所述图像信息构建环形区域格，并获取所述环形区域格内的阴影区域，确定为异物区域的步骤之后包括：

判断所述环形区域格内是否存在所述异物区域；

若是，则载料组件弹出，并根据所述异物区域播报对应的所述环形区域格；

若否，则在采集预设的所述图像信息次数后，载料组件弹出。

与现有技术相比：本发明上述实施例当中的固态食品异物监测设备，通过驱动件控制固定盘、转动盘及翻料件朝靠近或远离承载有固态食品的载料组件处，之后通过控制翻料件朝载料台方向伸出，并由驱动件依次驱动转动盘带动多组翻料件对载料台上的固态食品进行搅拌，其中翻料件在转动盘上共设置有十组，且以转动盘圆心为参照呈一字排列并位于圆心两侧，每侧平均设置有五根，且两侧翻料件的排列设计为间距相同，一侧靠近转动盘圆心设计，另一侧靠近转动盘***设计，以使两侧的翻料件在绕同一圆心转动时可形成交错路径，提高翻料件在载料台处的覆盖面积，以使充分提高对载料台中固态食品的搅拌质量，另外，在翻料件被转动盘驱动下，通过其底部活动设置的至少两翻料桨设计，可在翻料件整体绕转动盘进行活动过程中，翻料桨与固态食品之间产生阻力，从而使得翻料桨绕翻料件中心轴向转动，可以理解的翻料件绕转动盘圆心转动的同时，位于翻料件上的翻料桨可实现自转，极大程度提高了翻料件与固态食品的接触面，实现高效翻料异物查找的效果，解决了目前固态食品中异物监测设备中对于异物查找不全面，监测质量较差的问题。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的固态食品异物监测设备的结构示意图；

图2为本发明第一实施例中的固态食品异物监测设备的部分内视结构示意图；

图3为本发明第一实施例中的固态食品异物监测设备中监测组件的部分结构示意图；

图4为本发明第一实施例中的固态食品异物监测设备中载料组件的部分结构示意图；

图5为本发明第一实施例中的固态食品异物监测设备中翻料组件的第一状态结构示意图；

图6为本发明第一实施例中的固态食品异物监测设备中翻料组件的第二状态结构示意图；

图7为本发明第一实施例中的固态食品异物监测设备中翻料件的第一状态结构示意图；

图8为本发明第一实施例中的固态食品异物监测设备中翻料件的第二状态结构示意图；

图9为本发明第二实施例中的固态食品异物监测方法的流程图。

主要元件符号说明：

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1至图8，所示为本发明第一实施例中的固态食品异物监测设备，包括监测总成1、活动嵌设在监测总成1内的载料组件3、至少部分嵌设在监测总成1顶部的监测组件2，以及嵌设在监测总成1外表面的控制台5，载料组件3包括外挡板31、沿外挡板31朝监测总成1一侧向外延伸出的载料板32、设置在载料板32朝监测组件2一侧中心处用于承载固态食品的载料台34、以及设置在载料板32远离载料台34一侧的多个定位滑轮33，监测总成1包括监测箱11、设置在监测箱11内底部且用于承载至少部分载料组件3的固定台12、以及活动设置在监测箱11内的翻料组件15，固定台12上开设有多条用于容置定位滑轮33的定位槽13，通过定位滑轮33带动载料台34沿定位槽13轨迹，朝靠近或远离监测组件2正下方活动，翻料组件15包括与监测箱11内壁连接的驱动件，以及设置在驱动件远离监测箱11一侧的固定盘156、活动设置在固定盘156内且与部分驱动件联接的转动盘157、以及设置在转动盘157远离驱动件一侧的多根翻料件158，其中，通过驱动件驱动固定盘156、转动盘157和翻料件158朝靠近或远离载料台34方向转动，以使翻料件158垂直与载料台正上方，转动盘157与载料台34大小相同，多个翻料件158沿转动盘157圆心转动，且转动轨迹全面覆盖载料台34顶部的载料空间，翻料件158底部活动设置翻料桨。

进一步的，监测组件包括部分嵌设在监测箱11内的监测台21、设置在监测台21朝监测箱11一侧设置的多个照明灯22，以及设置在多个照明灯22之间的拍摄部23，通过拍摄部23用于监测载料台34上固态食品异物，驱动件包括与监测箱11内壁连接的电机箱151、活动设置在电机箱151顶部的第一驱动轴152、沿第一驱动轴152围边处向外延伸出的第二驱动轴153、与第二驱动轴153远离第一驱动轴152一侧联接的转动杆154，以及与转动杆154远离第二驱动轴153一侧连接的驱动电机155，驱动电机155输出端一侧至少部分与固定盘156连接，驱动电机155的输出端嵌于固定盘156内与转动盘157联接，翻料件158包括嵌于转动盘157内的伸缩部1581、设置在伸缩部1581远离转动盘157一侧输出端上的安装部1582，以及通过安装部1582与伸缩部1581连接的翻料桨或第三翻料叶1586，翻料桨包括套接在安装部1582上的活动部1583、沿活动部1583围边处向外延伸出的第一翻料叶1584，以及沿活动部1583围边处远离第一翻料叶1584一侧向外延伸出的第二翻料叶1585，需要说明的是，第一翻料叶1584质量大于第二翻料叶1585，第三翻料叶1586远离伸缩部1581一侧与载料台34接触，且第三翻料叶1586的外形为，厚度由载料台34一侧朝伸缩部1581一侧逐渐增大的扇形板面，监测箱11底部四周设置有调平座4，通过调平座4保持监测箱11水平稳定。

在具体实施时，首先操作人员可通过调节位于监测箱11底部的四个调平座4，以保证监测箱11的水平稳定，避免后续监测箱11由于水平不稳倾斜，导致固态食品在后续展平过程中朝倾斜较低一侧聚集，造成食品展平不全面从而影响食品异物监测排查质量，之后，可通过控制台5对载料组件3进行控制，以使载料组件3与监测总成1之间完成解锁后可伸出监测总成1，在一些可选实施例当中，控制台5可以是MCU（Microcontroller Unit；微控制单元）芯片，以通过MCU芯片对监测总成1及监测组件2实施控制，其中，监测总成1和监测组件2与控制台5为电性连接，而电性连接又包括有线连接和无线连接，而无线连接方式包括但不限于蓝牙连接、WiFi、IF射频、zigbee，有线连接方式包括但不限于将监测总成1和监测组件2与控制台5进行连接的USB线路，另外，需要说明的是，监测箱11与载料组件3外侧吻合处嵌设有电动锁扣结构，可通过控制台5控制监测箱11与载料组件3连接处的电动锁扣脱离对载料组件3的限制后，完成对载料组件3的解锁，以使载料组件3可沿监测箱11内抽出，另外，在一些可选实施例当中，还可以是在定位槽13内设置电动伸缩杆或液压杆等伸缩构件，且伸缩构件的输出端与靠近定位滑轮33部位连接，以使通过控制台5可直接驱动伸缩构件将载料组件3推出，便于后续频繁开启载料组件3的操作使用。

进一步的，当载料组件3从监测箱11内拉出后，操作人员可将所需监测的固态食品倒入载料台34上，并控制载料组件3重新进入监测箱11内实施监测操作，对于监测操作具体的为，先控制翻料组件15对载料台34上的固态食品实施搅拌，其中，先通过唤醒电机箱151内置电机带动其顶部的第一驱动轴152朝载料台34方向转动，之后，唤醒第二驱动轴153，需要说明的是，第二驱动轴153与转动杆154连接处内嵌有电机，以使驱动转动杆154沿第二驱动轴153轴向转动，并依次带动其远离第二驱动轴153一端的驱动电机155和固定盘156以及设置在固定盘156上的构件进行翻转调节，最终，使得固定盘156在电机箱151驱动下由第一驱动轴152带动其活动至载料台34正上方，在一些可选实施例当中，为确保固定盘156在转动过程中始终处于载料台34正上方，可以是通过限制第一驱动轴152的活动角度，之后由第二驱动轴153的轴向驱动，以使固定盘156设有翻料件158一侧朝载料台34一侧翻转，并垂直于载料台34，完成翻料组件15的调节操作，且需要说明的是翻料组件15在常态下为贴合监测箱11一侧内壁，在使用时可朝靠近或远离载料台34方向被调出，合理利用监测箱11内部空间，避免后续对于载料台34表面固态食物实施拍照取样时受翻料组件15阻隔，影响监测质量，接着，在固定盘156翻转后位于固定盘156内的翻料件158伸出，具体的，通过伸缩部1581将第一翻料叶1584和第二翻料叶1585或第三翻料叶1586朝靠近或远离载料台34方向推动，并最终***固态食品至与载料台34表面接触，在一些可选实施例当中，伸缩部1581可以是电动伸缩杆或液压伸缩杆，紧接着，驱动电机155被唤醒，通过其部分嵌设在固定盘156中的输出端驱动位于固定盘156内的转动盘157转动，再由转动盘157驱动其一侧设置的多组翻料件158贴合载料台34转动，以实现对载料台34内固态食品的搅拌展平。

更进一步的，对于固态食品的搅拌展平，具体的，通过驱动电机155带动转动盘157驱使位于转动盘157上的翻料件158在载料台34内绕其圆心转动，实现对载料台34内固态食品的翻动及展平操作，其中需要说明的是翻料件158在转动盘157上共设置有十组，且以转动盘157圆心为参照呈一字排列并位于圆心两侧，每侧平均设置有五根，且需要进一步说明的是，两侧翻料件158的排列设计为间距相同，一侧靠近转动盘157圆心设计，另一侧靠近转动盘157***设计，以使两侧的翻料件158在绕同一圆心转动时可形成交错路径，提高翻料件158在载料台34处的覆盖面积，以使充分提高对载料台34中固态食品的搅拌质量，同时在本发明一些可选实施例当中，基于转动盘157两侧的翻料件158还可以是在其原本一字排布的基础上做一字滑移，以实现调整两侧翻料件158路径间隙的目的，可适用于体积大小不同的固态食品做出自适应调整，之后，当翻料件158在绕载料台34圆心转动过程中，由于受转动盘157向心力影响使得质量较大的第一翻料叶1584始终位于第二翻料叶1585在绕载料台34圆心转动轨迹的外侧，同时在转动过程中由于第一翻料叶1584和第二翻料叶1585均会受到来自固态食品的阻力，沿活动部1583轴向转动，而后又始终受到绕载料台34圆心转动的向心力，使得第一翻料叶1584和第二翻料叶1585以活动部1583为圆心做不规整转动，有效增大第一翻料叶1584和第二翻料叶1585与固态食品的接触范围，提高对固态食品的翻料质量，实现高效翻料异物查找的效果，另外，在本发明一些可选实施例当中，操作人员可根据需要将活动部1583、第一翻料叶1584及第二翻料叶1585与安装部1582进行拆卸，并更换第三翻料叶1586与安装部1582连接，其中，安装部1582的安装方式可以是螺接或通过卡扣卡接，之后由转动盘157驱动第三翻料叶1586绕载料台34转动，并通过第三翻料叶1586呈倾斜式的铲刀设计，能够从载料台34底部将固态食品铲起，之后固态食品可沿第三翻料叶1586倾斜较高一侧抛起，如图8中标注箭头所示，进一步提高对固态食品的翻料效率提高异物翻找质量，同时为避免抛起的固态食品飞溅，位于载料台34顶部采用漏斗设计用于边缘的限位，在防止固态食品飞溅的同时还可引导飞溅的固态食品沿载料台34顶部倾斜面重新回到载料台34处，在完成固态食品翻料及展平操作后，翻料组件15贴合监测箱11内壁回收，并唤醒监测组件2对翻料及展平后的固态食品表面进行图像采集分析。

对翻料及展平后的固态食品表面进行图像采集分析，具体的，分别开启垂直朝向载料台34的照明灯22和拍摄部23，之后，通过照明灯22对载料台34表面实施补光，且为保证补光质量避免出现阴影影响后续拍摄部23的取样，在一些可选实施例当中，照明灯22可以是采用医用级别的无影灯，另外，为提高对载料台34表面的照明质量，对于载料台34顶部的漏斗壁可以采用反光的聚光板制成，以使照明灯22的光源充分在载料台34上固态食品表面汇聚，接着，由拍摄部23对其正下方的载料台34表面实施拍摄图像采集，得到图像数据，之后将图像数据导入监测台21由监测台21内的图像分析***对图像进行识别分析，确定是否存在异物的阴影区域，若存在阴影区域，则控制载料组件3推出监测箱11，并获取阴影区域的位置，如将载料台34以中心等分成四块基础区域，分别标记为区域一至四，当阴影区域位于基础区域二内时，则由监测总成1上设置的语音播报器对应播报存在阴影区域的基础区域，之后操作人员可在该基础区域中查找对应的异物并剔除，在本发明一些可选实施例当中，还可以是在监测箱11内与翻料组件15相对位置设置至少一机械臂，通过机械臂根据得到的阴影区域活动至该位置后对异物进行抓取并剔除，之后，重新唤醒翻料组件15再次对载料台34内剔除异物后的固态食品再次实施展平翻料操作，再由监测组件2按照相同手段再次获取图像数据后分析得出其他存在异物的阴影区域，并重复上述步骤三次后统计存在阴影区域的数量，并根据当前阴影区域数量最终确定当前固态食品是否符合标准，若不存在阴影区域，则载料组件3不弹出，并反复执行上述步骤三次后统计的当前固态食品是否符合标准。

综上，本发明上述实施例当中的固态食品异物监测设备，通过驱动件控制固定盘156、转动盘157及翻料件158朝靠近或远离承载有固态食品的载料组件3处，之后通过控制翻料件158朝载料台34方向伸出，并由驱动件依次驱动转动盘157带动多组翻料件158对载料台34上的固态食品进行搅拌，其中翻料件158在转动盘157上共设置有十组，且以转动盘157圆心为参照呈一字排列并位于圆心两侧，每侧平均设置有五根，且两侧翻料件158的排列设计为间距相同，一侧靠近转动盘157圆心设计，另一侧靠近转动盘157***设计，以使两侧的翻料件158在绕同一圆心转动时可形成交错路径，提高翻料件158在载料台34处的覆盖面积，以使充分对载料台34中固态食品的搅拌质量，另外，在翻料件158被转动盘157驱动下，通过其底部活动设置的至少两翻料桨设计，可在翻料件158整体绕转动盘157进行活动过程中，翻料桨与固态食品之间产生阻力，从而使得翻料桨绕翻料件158中心轴向转动，可以理解的翻料件158绕转动盘157圆心转动的同时，位于翻料件158上的翻料桨可实现自转，极大程度提高了翻料件158与固态食品的接触面，实现高效翻料异物查找的效果，解决了目前固态食品中异物监测设备中对于异物查找不全面，监测质量较差的问题。

实施例二

请参阅图9，所示为本发明第二实施例中的固态食品异物监测方法，方法具体包括步骤S01-步骤S05。

步骤S01，获取固态食品，唤醒翻料组件对获取的固态食品实施展平后回收，并采集展平后的固态食品的图像信息。

在具体实施时，获取固态食品，可以是通过在靠近载料组件伸出位置处设置一下料设备或人工手动将固态食品下入载料组件内，之后唤醒翻料组件获取的固态食品实施翻料展平操作，并在翻料展平后对回收至监测箱一侧内壁，并唤醒监测组件，由监测组件上设置的拍摄部对翻料展平后的固态食品表面进行图像采集，并获取当前固态食品的图像信息。

步骤S02，根据图像信息构建环形区域格，并获取环形区域格内的阴影区域，确定为异物区域。

在具体实施时，根据图像信息构建环形区域格，其中需要说明的是，由于固态食品受翻料件活动环形轨迹影响，使得在图像信息中的固态食品可呈现如标靶式的环形排布，因此可直接基于固态食品在图像信息中呈现的环形排布生成环形区域格，之后依次识别每条环形区域格内的阴影区域，并将该阴影区域确定为异物区域，并获取异物区域所处对应的环形区域格信息，之后控制载料组件伸出监测总成，并由监测总成实时播报存在异物区域的环形区域格，以便于操作人员针对播报的环形区域格对异物查找并剔除，另外，在一些可选实施例当中，还可以是在靠近载料组件伸出处远离步骤S01中提出的下料设备一侧设置一机械抓，以根据异物区域所处对应的环形区域格信息，对异物实施抓取剔除，实现自动剔除异物，以上操作为一次异物监测的实施手段，最后，在异物剔除后载料组件回收至监测箱内，并进行二次异物监测操作。

步骤S03，采集预设的图像信息次数后，统计每次图像信息中异物区域数量，并判断异物区域总数是否超出预设值，若是，则执行步骤S04，若否，则执行步骤S05。

步骤S04，固态食品不符合标准要求。

步骤S05，固态食品符合标准要求。

步骤S03至步骤S05的具体实施，在重复步骤S02中三次异物监测操作后，统计每次图像信息中异物区域数量，如第一次异物监测操作得出的异物区域数量为七处、第二次为四处，第三次为三处，因此得到的总异物区域数量为十四处，并判断异物区域总数是否超出十处的预设值，若超出，则判定固态食品不符合标准要求，若未超出，则判定固态食品符合标准要求。

综上，上述实施例当中的固态食品异物监测方法，通过固态食品受翻料件活动环形轨迹影响，使得在图像信息中的固态食品可呈现如标靶式的环形排布，因此可直接基于固态食品在图像信息中呈现的环形排布生成环形区域格，之后依次识别每条环形区域格内的阴影区域，并将该阴影区域确定为异物区域，并获取异物区域所处对应的环形区域格信息，之后控制载料组件伸出监测总成，并由监测总成实时播报存在异物区域的环形区域格，以便于操作人员针对播报的环形区域格对异物查找并剔除，起到提示效果，以避免操作人员人工查找异物的麻烦，提高异物排查效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种固态食品异物监测设备，其特征在于，包括监测总成、活动嵌设在所述监测总成内的载料组件、至少部分嵌设在所述监测总成顶部的监测组件，以及嵌设在所述监测总成外表面的控制台；

所述载料组件包括外挡板、沿所述外挡板朝所述监测总成一侧向外延伸出的载料板、设置在所述载料板朝所述监测组件一侧中心处用于承载固态食品的载料台、以及设置在所述载料板远离所述载料台一侧的多个定位滑轮；

所述监测总成包括监测箱、设置在所述监测箱内底部且用于承载至少部分所述载料组件的固定台、以及活动设置在所述监测箱内的翻料组件，所述固定台上开设有多条用于容置所述定位滑轮的定位槽，通过所述定位滑轮带动所述载料台沿所述定位槽轨迹，朝靠近或远离所述监测组件正下方活动；

所述翻料组件包括与所述监测箱内壁连接的驱动件，以及设置在所述驱动件远离所述监测箱一侧的固定盘、活动设置在所述固定盘内且与部分所述驱动件联接的转动盘、以及设置在所述转动盘远离所述驱动件一侧的多根翻料件，其中，通过所述驱动件驱动所述固定盘、所述转动盘和所述翻料件朝靠近或远离所述载料台方向转动，以使所述翻料件垂直于所述载料台正上方，所述转动盘与所述载料台大小相同，多个所述翻料件沿所述转动盘圆心转动，且转动轨迹全面覆盖所述载料台顶部的载料空间，所述翻料件底部活动设置翻料桨。

2.根据权利要求1所述的固态食品异物监测设备，其特征在于，所述监测组件包括部分嵌设在所述监测箱内的监测台、设置在所述监测台朝所述监测箱一侧设置的多个照明灯，以及设置在多个所述照明灯之间的拍摄部，通过所述拍摄部用于监测所述载料台上固态食品异物。

3.根据权利要求2所述的固态食品异物监测设备，其特征在于，所述驱动件包括与所述监测箱内壁连接的电机箱、活动设置在所述电机箱顶部的第一驱动轴、沿所述第一驱动轴围边处向外延伸出的第二驱动轴、与所述第二驱动轴远离位于所述第一驱动轴一侧联接的转动杆，以及与所述转动杆远离所述第二驱动轴一侧连接的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的固态食品异物监测设备，其特征在于，所述驱动电机输出端一侧至少部分与所述固定盘连接，所述驱动电机的输出端嵌于所述固定盘内与所述转动盘联接。

5.根据权利要求1所述的固态食品异物监测设备，其特征在于，所述翻料件包括嵌于所述转动盘内的伸缩部，以及设置在所述伸缩部远离所述转动盘一侧输出端上的安装部，所述安装部用于连接所述翻料桨或第三翻料叶。

6.根据权利要求5所述的固态食品异物监测设备，其特征在于，所述翻料桨包括套接在所述安装部上的活动部、沿所述活动部围边处向外延伸出的第一翻料叶，以及沿所述活动部围边处远离所述第一翻料叶一侧向外延伸出的第二翻料叶。

7.根据权利要求6所述的固态食品异物监测设备，其特征在于，所述第三翻料叶远离所述伸缩部一侧与所述载料台接触，且所述第三翻料叶的外形为，厚度由所述载料台一侧朝所述伸缩部一侧逐渐增大的扇形板面。

8.根据权利要求1所述的固态食品异物监测设备，其特征在于，所述监测箱底部四周设置有调平座，通过所述调平座保持所述监测箱水平稳定。

9.一种固态食品异物监测方法，其特征在于，用于操作权利要求1至8中任一项所述的固态食品异物监测设备，所述方法包括：

获取固态食品，唤醒翻料组件对获取的所述固态食品实施展平后回收，并采集展平后的所述固态食品的图像信息；

根据所述图像信息构建环形区域格，并获取所述环形区域格内的阴影区域，确定为异物区域；

采集预设的所述图像信息次数后，统计每次所述图像信息中异物区域数量，并判断所述异物区域总数是否超出预设值；

若是，则固态食品不符合标准要求；

若否，则固态食品符合标准要求。

10.根据权利要求9所述的固态食品异物监测方法，其特征在于，所述根据所述图像信息构建环形区域格，并获取所述环形区域格内的阴影区域，确定为异物区域的步骤之后包括：

判断所述环形区域格内是否存在所述异物区域；

若是，则载料组件弹出，并根据所述异物区域播报对应的所述环形区域格；

若否，则在采集预设的所述图像信息次数后，载料组件弹出完成监测。