CN118125312A - 一种新型包装软索式机械帮手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种新型包装软索式机械帮手，包括底座，所述底座的顶部贯穿开设有包装槽，所述底座的外壁安装有箱门，还包括起吊机构、卷收机构和润滑机构，所述起吊机构包括通过转动组件安装在底座上方的第二转板，所述卷收机构用于分开卷收多条软索，所述润滑机构用于对软索的外壁进行润滑油喷涂。本发明通过安装转动柱、分隔盘和定位滚轮等装置，使得多条软索在进行起吊的过程中互不干扰，避免软索在卷收的过程中出现缠绕的状况，从而降低工作效率，同时增加了吊点数量，使得重物的负载被分散，润滑油使得软索受到的摩擦阻力减小，有助于减少软索的磨损，使得软索的使用寿命延长，使得装置的实用性增强。

Description

一种新型包装软索式机械帮手

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种新型包装软索式机械帮手。

背景技术

软索式机械手具有较大的可调节范围和自由度，可以灵活地适应不同形状、尺寸和重量的物品，它可以通过调整软索的长度和形状来实现抓取和处理不同类型的产品，软索式机械手可以实现精确的定位和抓取，这有助于保持包装的准确性和一致性，提高产品的质量。

软索式机械手可以与其他包装设备和***进行无缝集成，实现自动化的包装流程，它可以通过编程设置和自动化控制，实现自动化的抓取、堆叠和包装过程，减少人工干预和提高效率。

经检索，国家专利公开号为CN218909665U的实用新型专利，公开了一种软索机械手起吊装置，包括吊臂壳体，所述吊臂壳体的内部两端分别设置有定滑轮及动滑轮，所述定滑轮转动设置在所述吊臂壳体的内部，所述动滑轮的外侧转动设置有第一轮座，所述吊臂壳体上靠近所述动滑轮的一端设置有驱使所述第一轮座靠近或远离所述定滑轮的伸缩部件；所述定滑轮及动滑轮的外侧套装有软索，所述吊臂壳体内部固定设置有固定座，所述固定座上连接有拉力传感器，所述拉力传感器上与所述固定座相背离的一端与所述软索的端部固定连接；本实用新型中，当载荷超过设定值时，控制伸缩部件释放软索，不能进行起吊，避免起吊重量超过额定载荷，提升使用安全性。

上述专利虽然具有一定的有益效果，但是上述专利在进行起吊前需要进行重量检测，软索拉动时拉力传感器才可以检测出物体的重量，检测数值只有小于装置的设定值时才可进行起吊工作，使得装置整体的工作效率降低，软索受到各种因素的影响，存在断裂和损坏的风险，上述专利中的软索仅有一根，在起吊过程中出现断裂状况时，物品则直接掉落到地面损坏，使得装置整体的实用性降低，当软索数量增加时，装置的稳定性和安全性提高，但是软索在进行卷收时容易出现缠绕的状况，从而导致装软索的运动受阻，同时软索容易受到摩擦力的影响，使得起吊的时间增长，从而降低了装置整体的工作效率，长期下去容易导致软索的使用寿命减短。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中软索起吊过程中断裂，物品直接掉落损坏，以及装置整体实用性不佳且效率低的问题，而提出的一种新型包装软索式机械帮手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型包装软索式机械帮手，包括底座，所述底座的顶部贯穿开设有包装槽，所述底座的外壁安装有箱门，且包装槽与箱门贯穿连接，还包括：

起吊机构，所述起吊机构包括通过转动组件安装在底座上方的第二转板，所述第二转板的内部开设有收卷腔，所述第二转板远离转动机构的一端贯穿连接有多条软索，多条所述软索远离第二转板的一端通过安装组件安装有取放壳；

卷收机构，所述卷收机构用于分开卷收多条软索，所述卷收机构包括固定安装在收卷腔内部的第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有收卷柱，所述收卷柱的底部开设有让位槽，且第三电机位于让位槽的内部，所述收卷柱的外壁固定安装有多个分隔板，多条所述软索分别缠绕在收卷柱的不同位置；

润滑机构，所述润滑机构用于对软索的外壁进行润滑油喷涂，所述润滑机构包括固定安装在第二转板底部的收集块所述收集块位于第二转板远离收卷柱的一侧，所述收集块外侧贯穿开有数个软索孔，多个所述软索孔以收集块圆心处为中心阵列分布，所述收集块的顶部贯穿开设有收集槽，所述收集槽内部填充有液体润滑油，所述收集槽底部安装有抽油泵，所述抽油泵的输出管连接有硬质输油管，所述硬质输油管外部连接有多个雾化喷头，多个所述雾化喷头分别朝向不同的软索孔。

优选的，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱远离底座的一端固定安装有第一电机，且第一电机位于固定柱的内部，所述第一电机的输出轴固定安装有第一转板，且第一转板横向安装在固定柱的上方。

优选的，所述转动组件包括固定安装在第一转板顶部的第二电机，所述第一转板远离第一固定柱的一端贯穿开设有转板槽，所述第二电机的输出轴固定安装有第二转板，且第二转板位于转板槽的内部，所述第二转板靠近转板槽的一侧为圆弧面。

优选的，所述底座的内部固定安装有一组第一电推杆，一组所述第一电推杆分别位于包装槽靠近箱门的两侧，所述第一电推杆靠近包装槽的一端固定安装有吸板，所述吸板远离第一电推杆的一侧固定安装有多个开袋吸盘。

优选的，所述底座的内部固定安装有用于抽气的气泵，所述底座远离箱门的一侧内部开设有抽气腔，且抽气腔与气泵贯穿连接，所述抽气腔与吸板之间贯穿连接有抽气管。

优选的，所述收卷腔的内部固定安装有多组转动柱，且多组转动柱分别位于收卷柱的四周，多组所述转动柱的外壁转动连接有用于输送软索的定位滚轮，所述收卷槽顶部固定安装有多个固定架，且固定架为L形形状，多个所述固定架分别与软索孔位置对应，所述固定架的内壁转动连接有小滚轮，所述收集块的外部固定安装有收集多个毛刷，多个所述毛刷分别与软索孔位置对应，所述软索贯穿收集毛刷，所述收集毛刷向收集块的中心处倾斜。

优选的，所述取放壳的顶部贯穿开设有绳槽，所述取放壳的内部开设有滑动槽，且滑动槽位于绳槽的下方并与绳槽贯穿连接，所述滑动槽的宽度大于绳槽，所述取放壳的四个边角固定安装有定位电磁铁。

优选的，所述取放壳的底部贯穿开设有底槽，所述取放壳的底部固定安装有第二电推杆，且第二电推杆位于底槽的内部，所述第二电推杆远离取放壳的一端固定安装有吸取板，所述吸取板远离第二电推杆的一侧固定安装有多个吸盘，所述吸取板与收集块之间贯穿连接有抽真空管，所述抽真空管从收集块的内部伸出外接抽真空机。

优选的，所述滑动槽的内部滑动连接有多个滑动壳，且多个滑动壳分别位于取放壳的四角，所述滑动壳靠近定位电磁铁的一侧固定安装有永磁体，所述滑动壳与永磁体相邻的两侧固定安装有金属块，所述滑动壳的底部固定安装有压力传感器，所述滑动壳的顶部与底部贯穿开设有开口，且顶部开口与底部开口的形状大小不一，所述滑动壳的外壁转动连接有多个滚珠。

优选的，所述取放壳的内部固定安装有多个固定块，且多个固定块分别位于取放壳四边的中心处，所述固定块靠近金属块的两侧固定安装有驱动电磁铁。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过安装转动柱、分隔盘和定位滚轮等装置，使得多条软索在进行起吊的过程中互不干扰，多条软索的安装增加了吊点数量，使得重物的负载被分散，提高了起吊能力，使起吊操作更加安全和稳定，使得起吊的载荷范围广，从而提高了起吊速率，利用分隔盘将转动柱划分为多个部分，使得每一条软索的卷收互不干扰，避免软索在卷收的过程中出现缠绕的状况，从而降低工作效率。

2、本发明通过安装抽油泵、雾化喷头和收集毛刷等装置，使得软索的外壁可以附着润滑油分子，从而使得软索受到的摩擦阻力减小，使得起吊操作更加的顺畅，有助于减少软索的磨损，使得软索的使用寿命延长，同时润滑油能够在软索的外壁形成一层保护膜，减少软索与尘土、湿气等因素的接触，这有助于预防软索的腐蚀、氧化和老化，保持其良好的物理性能，同时安装的倾斜的收集毛刷将软索外壁多余的润滑油刮除进入收集槽，避免润滑油过度使用造成浪费。

3、本发明通过安装定位电磁铁、永磁铁、固定块以及驱动电磁铁等装置，当四角位置的某一软索断裂时，剩余的软索可以继续进行工作，使得装置整体的工作效率提高，利用驱动电磁铁对金属块的吸附力，使得滑动壳向驱动电磁铁的位置滑动，滑动壳外壁的滚珠使得滑动壳的摩擦力减小，从而使得剩余的三条软索形成的三角形的重心与原四条软索的起吊重心一致，避免某一软索断裂，使得起吊的稳定性降低，从而导致物品由于受力不平衡而剧烈晃动，使得装置的实用性增强。

4、本发明通过安装吸板、开袋吸盘、气泵以及抽气管等装置，使得吸板从包装袋的两侧进行位置固定，利用开袋吸盘吸附包装袋，第一电推杆启动即可打开包装袋，操作简单快捷，使得工作效率提高，同时利用气泵抽取气体，使得开袋吸盘的吸附力增加，提高了吸盘的稳定性，取放壳的底部安装的吸盘通过相同的原理取放物品，使得物品在起吊的过程中更加稳定，吸附过程简单快捷，从而使得工作效率提高。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手的外观结构示意图。

图2为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手底座的局部剖轴测结构示意图。

图3为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手固定柱的半剖轴测结构示意图。

图4为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手第二转板的内部结构示意图。

图5为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手收卷柱的半剖轴测结构示意图。

图6为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手收集块部分的内部结构示意图。

图7为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手取放壳的结构示意图。

图8为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手取放壳的半剖轴测结构示意图。

图9为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手取放壳俯视方向的剖视轴测结构示意图。

图10为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手滑动壳的结构示意图。

图11为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手滑动壳的仰视结构示意图。

图12为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手的结构示意图。

图13为本发明提出的一种新型包装软索式机械帮手收集块的半剖轴测结构示意图。

图中：1底座、101包装槽、102箱门、2第一电推杆、201吸板、202开袋吸盘、3气泵、301抽气腔、302抽气管、4固定柱、5第一电机、6第一转板、601转板槽、602第二电机、7第二转板、701收卷腔、702转动柱、703定位滚轮、8软索、9取放壳、901绳槽、902滑动槽、903底槽、904定位电磁铁、10抽真空管、11第三电机、12收卷柱、121让位槽、122分隔板、13固定架、131小滚轮、14雾化喷头、141抽油泵、142硬质输油管、15收集块、151收集毛刷、152收集槽、153、软索孔、16固定块、161驱动电磁铁、17滑动壳、171金属块、172压力传感器、173永磁体、174滚珠、18第二电推杆、19吸取板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图3，一种新型包装软索式机械帮手，包括底座1，底座1的一侧安装有箱门102，底座1的顶部贯穿开设有包装槽101，且箱门102与包装槽101贯穿连接，底座1的顶部固定安装有固定柱4，固定柱4远离底座1的一端固定安装有第一电机5，第一电机5位于固定柱4的内部，第一电机5的输出轴固定安装有第一转板6，且第一转板6横向安装在固定柱4的上方，第一电机5用于带动第一转板6转动，第一转板6远离第一固定柱4的一端贯穿开设有转板槽601，第一转板6的顶部固定安装有第二电机602，第二电机602的输出轴贯穿伸入转板槽601的内部，且输出轴远离第二电机602的一端固定安装有第二转板7，第二转板7靠近转板槽601的一侧为圆弧面，避免第二转板7在转板槽601内转动时受到阻碍。

底座1的内部固定安装有一组第一电推杆2，一组第一电推杆2分别位于包装槽101与箱门102相邻的两侧，第一电推杆2的推动端固定安装有吸板201，吸板201靠近包装槽101的一侧固定安装有多个开袋吸盘202，底座1内部固定安装有气泵3，且气泵3位于底座1远离箱门102的一侧，底座1的内部开设有抽气腔301，抽气腔301与气泵3贯穿连接在一起，抽气腔301与吸板201之间贯穿连接有抽气管302，气泵3工作时，抽气管302抽取吸板201内的气体，使得开袋吸盘202的吸附力增强，开袋更加快捷方便，提高包装工作效率。

参照图4、图5、图6和图13，第二转板7的内部开设有收卷腔701，收卷腔701的内部固定安装有第三电机11，第三电机11的输出轴固定安装有收卷柱12，收卷柱12缠绕有多条软索8，收卷柱12的底部贯穿开设有让位槽121，且第三电机11位于让位槽121的内部，使得收卷腔701的内部空间充足，第三电机11启动后带动收卷柱12转动，收卷柱12的外壁固定安装有多个分隔板122，收卷柱12的周边固定安装有多组转动柱702，转动柱702的外壁转动连接有定位滚轮703，软索8经过定位滚轮703缠绕在收卷柱12上，且分隔板122将不同位置的软索8分隔开，避免多条软索8之间相互干扰，使得软索8的工作效率降低。

收卷腔701远离收卷柱12的一端安装有数个固定架13，且固定架13为U形形状，固定架13的内部转动连接有多个小滚轮131，使得软索8的摩擦阻力减小，第二转板7远离第一电机5的一端底部固定安装有收集块15，收集块15的开设有环状的收集槽152，收集块15外侧开有数个软索孔153，收集块15的外部固定安装有收集毛刷151，且收集毛刷151向收集槽152的方向倾斜，软索8经过小滚轮131向下贯穿软索孔153和收集毛刷151，抽油泵141抽取收集槽152底部的液体润滑油，经过输油管142，从多个雾化喷头14喷出雾化状态的润滑油，使得软索8的外壁附着适量的雾状润滑油，减小软索8的摩擦阻力，使得起吊的效率提高，同时防止软索8受外界环境影响损坏，延长了软索8的使用寿命，收集毛刷151与软索8的摩擦力较小，且可以阻挡雾状润滑油从软索孔153飞到外部影响环境，收集槽152也收集未附着在软索8表面润滑油，避免造成资源浪费。

参照图7至图12，取放壳9的顶部开设有绳槽901，绳槽901为正方形，取放壳9的内部开设有滑动槽902，且滑动槽902位于绳槽901的下方，并与绳槽901贯穿连接，滑动槽902的宽度比绳槽901的宽度大，绳槽901和滑动槽902的内部固定安装有多个固定块16，且多个固定块16分别位于绳槽901和滑动槽902的四边中心处，取放壳9的四角固定安装有定位电磁铁904。

滑动槽902的内部滑动连接有滑动壳17，滑动壳17用于固定软索8，滑动壳17位于滑动槽902的四个拐角，滑动壳17的顶部与底部贯穿开设有开口，且顶部开口小于底部开口，软索8远离第二转板7的一端穿过滑动壳17后打结，拉动软索8即可使得打结的部分隐藏于滑动壳17的内部，由于滑动壳17的顶部开口较小，所以软索8与滑动壳17连接在一起不易脱离，滑动壳17靠近定位电磁铁904的一侧固定安装有永磁体173，定位电磁铁904对永磁体173之间吸附力使得滑动壳17的位置固定。

滑动壳17与永磁体173相邻的两侧固定安装有金属块171，固定块16靠近金属块171的两侧固定安装有驱动电磁铁161，某一软索8断裂时，驱动电磁铁161启动，使得金属块171带动滑动壳17滑动靠近，从而使得三条软索8的起吊重心不变，避免物体受力不平衡剧烈晃动，滑动壳17的底部固定安装有压力传感器172，滑动壳17的外壁转动安装有多个小滚轮131，使得滑动壳17的滑动摩擦力减小。

取放壳9的底部贯穿开设有底槽903，底槽903的内部固定安装有第二电推杆18，第二电推杆18的推动端固定安装有吸取板19，吸取板19的底部固定安装有多个用于吸取物体的吸盘，收集块15与吸取板19之间贯穿连接有抽真空管10，且抽真空管10贯穿伸出收集块15的内部并外接抽真空机，通过抽取气体使得吸盘的吸附力增加，从而使得取放更加稳定。

本发明中，控制第一电推杆2使得两块吸板201保持合适的间距，需要进行纸箱类物品包装时，是需要控制两块吸板201刚好接触纸箱表面，即可简单对纸箱进行固定，便于拿取物品进入稳定状态下的包装，需要进行包装袋类包装时，控制两个吸板201夹紧包装袋口，气泵3抽气，开袋吸盘202内部的气体经过抽气管302和抽气腔301排出，开袋吸盘202内部由于负压将包装袋表面吸附住，控制两个第一电推杆2使得吸板201保持合适的间距即可打开包装袋，便于进行稳定的包装工序。

外部配合输送袋不断输送需要包装的物品，取放壳9的顶部滑动槽902的内部滑动连接有四个滑动壳17，滑动壳17的顶部开口，只需要将软索8穿过底部打结即可简单固定，滑动槽902横截面积大于绳槽901，因此软索8可以穿过绳槽901吊着滑动壳17，滑动壳17顶部接触滑动槽902顶部，初始状态在定位电磁铁904通电吸附永磁体173，四个滑动壳17的永磁体173分别与四个边角位置的定位永磁体173接触，四根软索8吊着取放壳9，且取放壳9的重心位置刚好位于四个滑动壳17形成的正方形重心位置重合，吊取重物更加具有稳定性，控制第一电机5、第二电机602和第三电机11，在占用体积更小的情况下可以控制取放壳9到达合适的水平位置和竖直高度，需要取物品时，连接外接抽真空机的抽真空管10抽气，使得吸取板19底部的吸盘抽气，取较大的物品时控制第二电推杆18收缩，使得吸取板19完全收集底槽903内部，取放壳9底部有更大的空间可以抽取真空，负压形成更大的吸力，取较小的物品时控制第二电推杆18伸出，可以直接使用吸取板19底部的吸盘负压吸取物品。

第三电机11工作使得四根软索8同时收卷或放出，收卷腔701内部的多个滚轮和隔板，将四根软索8分隔开来收卷，互不影响，并且在收卷的同时，抽油泵141抽取收集槽151内部润滑油，经过输油管142从雾化喷头14喷出雾状的润滑油，雾化喷头14朝向软索8，喷出的润滑油分子附着在软索表面，使得软索8在收卷时在可以在收卷腔701内部保持润滑，保证良好的使用寿命，放出软索8时软索8上的润滑油经过倾斜的收集毛刷151，多余的润滑有被阻挡，并顺着倾斜的角度重新流回收集槽152内部，润滑油可以充分利用，收卷软索8时毛刷侧也可以将外部灰尘阻挡，保持装置良好的清洁性。

当某一根软索8断掉时，虽然依然可以保持不掉落，但稳定性大大降低，该装置某一根软索8断掉时，与之对应的滑动壳17将不再具有向上的力，重力作用大于定位电磁铁904与永磁体173的吸引力，该滑动壳17掉落到滑动槽902底部，其底部的压力传感器172检测到压力，这时与该滑动壳17距离最远的定位电磁铁904吸附力增强，而与该滑动壳17相邻的两个定位电磁铁904断电，同时与之相邻的两块固定块16侧壁的驱动电磁铁161得电，产生较大的吸引力吸附与该滑动壳17相邻的两个滑动壳17的金属块171带着滑动壳17靠近并牢固吸附，滑动壳17外部镶嵌的滚珠174可以使得滑动壳17的滑动更加轻松和快速，取放壳9的重心位置依旧与剩余三个保持吊着状态的滑动壳17形成的三角形重心位置保持同一竖直位置，继续保持稳定的状态，断绳时会发出报警，并且装置在报警到维护期间一断时间依旧可以工作，有较大的缓冲时间，符合自动化加工的需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型包装软索式机械帮手，包括底座（1），所述底座（1）的顶部贯穿开设有包装槽（101），所述底座（1）的外壁安装有箱门（102），且包装槽（101）与箱门（102）贯穿连接，其特征在于，还包括：

起吊机构，所述起吊机构包括通过转动组件安装在底座（1）上方的第二转板（7），所述第二转板（7）的内部开设有收卷腔（701），所述第二转板（7）远离转动机构的一端贯穿连接有多条软索（8），多条所述软索（8）远离第二转板（7）的一端通过安装组件安装有取放壳（9）；

卷收机构，所述卷收机构用于分开卷收多条软索（8），所述卷收机构包括固定安装在收卷腔（701）内部的第三电机（11），所述第三电机（11）的输出轴固定安装有收卷柱（12），所述收卷柱（12）的底部开设有让位槽（121），且第三电机（11）位于让位槽（121）的内部，所述收卷柱（12）的外壁固定安装有多个分隔板（122），多条所述软索（8）分别缠绕在收卷柱（12）的不同位置；

润滑机构，所述润滑机构用于对软索（8）的外壁进行润滑油喷涂，所述润滑机构包括固定安装在第二转板（7）底部的收集块（15）所述收集块（15）位于第二转板（7）远离收卷柱（12）的一侧，所述收集块（15）外侧贯穿开有数个软索孔（153），多个所述软索孔（153）以收集块（15）圆心处为中心阵列分布，所述收集块（15）的顶部贯穿开设有收集槽（152），所述收集槽（152）内部填充有液体润滑油，所述收集槽（152）底部安装有抽油泵（141），所述抽油泵（141）的输出管连接有硬质输油管（142），所述硬质输油管（142）外部连接有多个雾化喷头（14），多个所述雾化喷头（14）分别朝向不同的软索孔（153）。

2.根据权利要求1所述的一种新型包装软索式机械帮手，其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有固定柱（4），固定柱（4）远离底座（1）的一端固定安装有第一电机（5），且第一电机（5）位于固定柱（4）的内部，所述第一电机（5）的输出轴固定安装有第一转板（6），且第一转板（6）横向安装在固定柱（4）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种新型包装软索式机械帮手，其特征在于，所述转动组件包括固定安装在第一转板（6）顶部的第二电机（602），所述第一转板（6）远离第一固定柱（4）的一端贯穿开设有转板槽（601），所述第二电机（602）的输出轴固定安装有第二转板（7），且第二转板（7）位于转板槽（601）的内部，所述第二转板（7）靠近转板槽（601）的一侧为圆弧面。

4.根据权利要求1所述的一种新型包装软索式机械帮手，其特征在于，所述底座（1）的内部固定安装有一组第一电推杆（2），一组所述第一电推杆（2）分别位于包装槽（101）靠近箱门（102）的两侧，所述第一电推杆（2）靠近包装槽（101）的一端固定安装有吸板（201），所述吸板（201）远离第一电推杆（2）的一侧固定安装有多个开袋吸盘（202）。

5.根据权利要求4所述的一种新型包装软索式机械帮手，其特征在于，所述底座（1）的内部固定安装有用于抽气的气泵（3），所述底座（1）远离箱门（102）的一侧内部开设有抽气腔（301），且抽气腔（301）与气泵（3）贯穿连接，所述抽气腔（301）与吸板（201）之间贯穿连接有抽气管（302）。

6.根据权利要求1所述的一种新型包装软索式机械帮手，其特征在于，所述收卷腔（701）的内部固定安装有多组转动柱（702），且多组转动柱（702）分别位于收卷柱（12）的四周，多组所述转动柱（702）的外壁转动连接有用于输送软索（8）的定位滚轮（703），所述收卷槽（701）顶部固定安装有多个固定架（13），且固定架（13）为L形形状，多个所述固定架（13）分别与软索孔（153）位置对应，所述固定架（13）的内壁转动连接有小滚轮（131），所述收集块（15）的外部固定安装有收集多个毛刷（151），多个所述毛刷（151）分别与软索孔（153）位置对应，所述软索（8）贯穿收集毛刷（151），所述收集毛刷（151）向收集块（15）的中心处倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种新型包装软索式机械帮手，其特征在于，所述取放壳（9）的顶部贯穿开设有绳槽（901），所述取放壳（9）的内部开设有滑动槽（902），且滑动槽（902）位于绳槽（901）的下方并与绳槽（901）贯穿连接，所述滑动槽（902）的宽度大于绳槽（901），所述取放壳（9）的四个边角固定安装有定位电磁铁（904）。

8.根据权利要求1所述的一种新型包装软索式机械帮手，其特征在于，所述取放壳（9）的底部贯穿开设有底槽（903），所述取放壳（9）的底部固定安装有第二电推杆（18），且第二电推杆（18）位于底槽（903）的内部，所述第二电推杆（18）远离取放壳（9）的一端固定安装有吸取板（19），所述吸取板（19）远离第二电推杆（18）的一侧固定安装有多个吸盘，所述吸取板（19）与收集块（15）之间贯穿连接有抽真空管（10），所述抽真空管（10）从收集块（15）的内部伸出外接抽真空机。

9.根据权利要求7所述的一种新型包装软索式机械帮手，其特征在于，所述滑动槽（902）的内部滑动连接有多个滑动壳（17），且多个滑动壳（17）分别位于取放壳（9）的四角，所述滑动壳（17）靠近定位电磁铁（904）的一侧固定安装有永磁体（173），所述滑动壳（17）与永磁体（173）相邻的两侧固定安装有金属块（171），所述滑动壳（17）的底部固定安装有压力传感器（172），所述滑动壳（17）的顶部与底部贯穿开设有开口，且顶部开口与底部开口的形状大小不一，所述滑动壳（17）的外壁转动连接有多个滚珠（174）。

10.根据权利要求9所述的一种新型包装软索式机械帮手，其特征在于，所述取放壳（9）的内部固定安装有多个固定块（16），且多个固定块（16）分别位于取放壳（9）四边的中心处，所述固定块（16）靠近金属块（171）的两侧固定安装有驱动电磁铁（161）。