CN118122822B - 一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置及其整平方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊管加工领域，具体是涉及一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置及其整平方法，一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置包括能够沿着焊管轴线方向移动的活动架和能够相对于活动架移动的浮动架，所述活动架上设有用以整平焊管内焊缝的内动力件，所述浮动架上设有用以整平焊管外焊缝的外动力件，浮动架和活动架之间设有弹性连接件，当浮动架跟随活动架移动时，浮动架在弹性连接件的作用下能够保持内动力件和外动力件紧密贴合焊管，本发明通过弹性连接件将活动架和浮动架连接在一起，使得浮动架能灵活适应外动力件在整平过程中产生的偏动，由于内动力件与焊管内壁的高贴合度和低偏动力，以及外动力件的精确控制，提高了整平的精度和焊缝质量。

Description

一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置及其整平方法

技术领域

本发明涉及焊管加工领域，具体是涉及一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，还涉及一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的整平方法。

背景技术

在整形过程中，需要通过至少两个V型辊进行反复碾压才能达到钢管焊缝整平的作用，由于碾压力度较大，因此在反复碾压过程中，整个整平单元往复运动并不是严格的沿直线运动，总有些许偏动，这样驱动整平单元的驱动机构必须能够适应会偏动的整平单元。

目前公开的中国专利CN207695370U公开了一种不锈钢焊管焊缝往复整平机构，包括基座和设置在基座上的整平单元，所述的整平单元和基座之间滑动配合；所述的整平单元通过驱动机构驱动往复滑动，所述的驱动机构和整平单元之间通过驱动连接件连接，所述的驱动连接件包括与驱动机构动力端连接的驱动杆，所述的驱动杆的末端设有套；所述的整平单元上设有轴，所述的套和轴配合且套的内径大于轴的外径。

根据上述专利所述，该专利通过在较大内孔套中的驱动杆来驱动整平单元，允许整平单元在较大碾压力情况下发生适度的晃动，然而由于驱动杆能够在较大内孔套中晃动，这可能导致整平精度下降，无法实现对焊缝的精确控制和整平，因此，目前需要一种能够适应整平过程中偏动的同时，确保平稳的整平装置。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，本发明通过弹性连接件将活动架和浮动架连接在一起，使得浮动架能灵活适应内动力件和外动力件在整平过程中产生的偏动，由于内动力件与焊管内壁的高贴合度和低偏动力，以及外动力件的精确控制，提高了整平的精度和焊缝质量。

为解决现有技术问题，本发明提供一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，包括能够沿着焊管轴线方向移动的活动架和能够相对于活动架移动的浮动架，所述活动架上设有与浮动架连接用以整平焊管内焊缝的内动力件，所述浮动架上设有用以整平焊管外焊缝的外动力件，浮动架和活动架之间设有以内动力件为中心镜像分布的弹性连接件，当浮动架跟随活动架移动时，浮动架在弹性连接件的作用下能够保持内动力件和外动力件紧密贴合焊管。

优选地，内动力件具有直径小于焊管内径的插杆，活动架上具有供所述插杆一端固定连接的环形胶套，所述插杆的另一端具有对称设置在焊管两侧能够适应焊管内径的滚动部，以及能够使每个滚动部保持对焊管内壁抵压力的支撑部。

优选地，外动力件具有对称设置在焊管两侧能够抵压焊管外壁的滚轮，浮动架上设有用以控制两个滚轮同步抵压焊管的拉伸机构，所述拉伸机构包括有与两个滚轮连接的拉伸件，以及设置在活动架上用以控制拉伸件带动两个滚轮同步移动的驱动件。

优选地，驱动件具有能够沿着焊管的轴线方向移动的驱动轴，拉伸件具有套设在驱动轴上的轴套，所述轴套的内径大于驱动轴的直径，轴套中设有与驱动轴固定连接用以适应浮动架偏动的橡胶套。

优选地，弹性连接件设有连接杆，活动架上具有与连接杆一端固定连接的固定部，浮动架上具有与连接杆另一端活动连接的活动部，所述连接杆与活动部连接的一端具有能够供活动部在其中活动的套口。

优选地，弹性连接件还设有固定在连接杆上将活动部套设在其中的橡胶圈，橡胶圈和内动力件的末端之间还连接有动力杆，所述动力杆的一端与橡胶圈固定连接，所述内动力件的末端设有供动力杆的另一端轴接的固定轴。

优选地，橡胶圈的内周面均布有与活动部接触的橡胶凸点。

优选地，活动架上对应每个连接杆的位置处均设有一个用以加强连接杆稳定性的稳固块，所述稳固块具有将连接杆卡接在其中的卡槽。

优选地，活动架上对应浮动架中心点的位置设有与其表面接触起到支撑效果的橡胶块。

本发明还提供一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的整平方法，包括以下步骤：

S1、将待整平的焊管准确安放在整平装置的工作区域内，确保内外焊缝对准整平装置中的内动力件和外动力件；

S2、启动活动架沿着焊管的轴线方向移动，使活动架上的内动力件***焊管内部并抵压着其内壁移动，外动力件同时抵压着焊管外壁移动，对内外焊缝进行初步接触和整平；

S3、驱动活动架沿焊管轴线方向往复移动，同时，浮动架在弹性连接件的作用下，能够适应焊管外焊缝和内焊缝的不规则性和整平过程中的偏动；

S4、待焊管内外焊缝整平达到预设标准后，停止活动架的往复运动。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过弹性连接件将活动架和浮动架连接在一起，使得浮动架能灵活适应外动力件和内动力件在整平过程中产生的偏动，保证了外动力件和内动力件始终能够准确地作用于焊管外焊缝和内焊缝，随着焊管内外焊缝的同步整平，显著提高了整平效率，同时，由于内动力件通过对焊管内壁自适应性的支撑，保持高贴合度和低偏动力，从而保持焊管稳定，并通过外动力件的精确控制，提高了整平的精度和焊缝质量，从而提高了焊管的整体性能和使用寿命。

附图说明

图1是一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的立体结构示意图；

图2是一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的主视图；

图3是一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的局部立体结构剖视图；

图4是一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的活动架和浮动架以及外动力件的立体结构示意图；

图5是一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的活动架和浮动架以及外动力件的左视图；

图6是图5的A-A处平面剖视图；

图7是图5的B-B处平面剖视图；

图8是一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的活动架和浮动架以及外动力件的主视图；

图9是图8的C-C处立体结构剖视图；

图10是图8的D-D处立体结构剖视图；

图11是图8的E处放大示意图；

图12是图9的F处放大示意图；

图13是图10的G处放大示意图；

图14是一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的焊管和内动力件的局部立体结构示意图；

图15是一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的焊管和滚动部的平面视图。

图中标号为：1、焊管；11、定位轴件；2、活动架；3、浮动架；4、内动力件；5、外动力件；51、滚轮；511、轮轴；512、同步轮；52、拉伸机构；521、拉伸件；5211、张紧轮；5212、定点轮；5213、拉力带；522、驱动件；5221、驱动轴；5222、轴套；5223、橡胶套；53、定位螺栓；531、柔性套；6、弹性连接件；61、连接杆；611、固定部；612、活动部；613、稳固块；62、橡胶圈；621、橡胶凸点；63、橡胶块；64、插杆；641、延伸条；642、动力杆；643、固定轴；65、环形胶套；66、滚动部；67、支撑部；671、弹性板片；672、滑动部；673、复位弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图8所示，一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，包括能够沿着焊管1轴线方向移动的活动架2和能够相对于活动架2移动的浮动架3，所述活动架2上设有与浮动架3连接用以整平焊管1内焊缝的内动力件4，所述浮动架3上设有用以整平焊管1外焊缝的外动力件5，浮动架3和活动架2之间设有以内动力件4为中心镜像分布的弹性连接件6，当浮动架3跟随活动架2移动时，浮动架3在弹性连接件6的作用下能够保持内动力件4和外动力件5紧密贴合焊管1。

内动力件4***焊管1中进行内焊缝整平时，由于内焊缝整平过程中，内动力件4与焊管1内壁紧密贴合，且焊管1内壁具有较高的圆度和直线度，相比外焊缝整平，受到的偏动力较小，因此，内焊缝的整平通过内动力件4对焊管1起到了定位支撑效果，保持焊管1稳定的同时，也随着活动架2的移动对内焊缝进行整平工作，内动力件4从焊管1的一端***，焊管1的另一端设有用以对其提供同轴定位效果的定位轴件11。

在对不锈钢焊管1整平过程中，将待整平的焊管1放置在整平装置中，确保焊管1轴线与活动架2和浮动架3的移动方向保持一致，将内动力件4从焊管1的一端***，其与焊管1内壁紧密贴合，然后通过定位轴件11在焊管1的另一端同轴定位焊管1，使内动力件4能够在焊管1内部随活动架2移动，外动力件5跟随活动架2也同时沿着焊管1外壁移动，焊管1的内外焊缝同步进行整平工作的过程时，活动架2沿焊管1轴线方向进行往复移动，内动力件4由于与焊管1内壁有很高的贴合度和相对较低的偏动力，跟随活动架2在焊管1内部做往复运动，对内焊缝进行精细整平，同时，当活动架2移动时，浮动架3能够在弹性连接件6的作用下适应外动力件5对焊管1外焊缝整平时产生的偏动，确保外动力件5始终能准确地对焊管1外焊缝进行整平，并且由于内动力件4也与浮动架3连接，因此，内动力件4也能够在弹性连接件6的作用下适应内动力件4对焊管1内焊缝整平时产生的偏动，从而保持内动力件4与焊管1的同轴度，对焊管1起到同轴定位的支撑效果，直至焊管1内外焊缝整平达到预设标准后，停止活动架2的往复运动。

参见图14和图15所示，内动力件4具有直径小于焊管1内径的插杆64，活动架2上具有供所述插杆64一端固定连接的环形胶套65，所述插杆64的另一端具有对称设置在焊管1两侧能够适应焊管1内径的滚动部66，以及能够使每个滚动部66保持对焊管1内壁抵压力的支撑部67。

插杆64具有滚动部66的一端沿着插杆64的轴线方向向外延伸有一个延伸条641，所述延伸条641上固定设有与每个滚动部66转动连接的弹性板片671，当弹性板片671处于未受外力作用的状态下，两个弹性板片671之间的扩张距离大于焊管1的内径，而随着插杆64***焊管1中时，弹性板片671被焊管1的端部挤压，从而使得弹性板片671被向内压缩，使得滚动部66能够适应焊管1的内壁移动，而滚动部66与焊管1内壁之间为面接触的形式，有效对内焊缝进行整平工作。

插杆64呈中空结构，插杆64端部向外延伸的延伸条641与插杆64固定连接，插杆64中还滑动设有一个滑动部672，滑动部672上具有所述对应每个滚动部66的支撑部67，所述支撑部67穿过插杆64的端部向外延伸，支撑部67与延伸条641之间为滑动接触，滑动部672与插杆64的端部之间设有复位弹簧673，所述复位弹簧673的一端与插杆64的端部接触，复位弹簧673的另一端与滑动部672接触，随着对插杆64中的滑动部672加压，可以为液压或气压的方式，使得支撑部67与滚动部66接触，控制滚动部66处于焊管1与支撑部67之间，限制滚动部66垂直于焊管1轴线方向的活动范围，保持滚动部66处于与焊管1内壁紧密接触的同时，也保证滚动部66对焊管1内焊缝整平过程中能够滚动，从而保证滚动部66对内焊缝的稳定整平，此时的复位弹簧673处于被压缩状态，而当插杆64内部泄压时，复位弹簧673恢复至未受外力的状态，从而带动滑动部672上的支撑部67远离滚动部66。

参见图2-图8所示，外动力件5具有对称设置在焊管1两侧的滚轮51，浮动架3上设有用以控制两个滚轮51同步抵压焊管1的拉伸机构52，所述拉伸机构52包括有与两个滚轮51连接的拉伸件521，以及设置在活动架2上用以控制拉伸件521带动两个滚轮51同步移动的驱动件522。

浮动架3上开设有用以引导滚轮51的移动方向的导向槽，拉伸件521具有张紧轮5211，浮动架3上设有一个相对于张紧轮5211处于静止状态的定点轮5212，滚轮51的轮轴511端部设有同步轮512，所述张紧轮5211和定点轮5212之间连接有绕过两个同步轮512的拉力带5213，当对焊管1进行整平时，通过驱动件522驱动拉伸件521，使张紧轮5211相对于定点轮5212向其方向移动，拉力带5213从而产生张紧力会作用于两个滚轮51的同步轮512上，迫使焊管1两侧的滚轮51沿着浮动架3上的导向槽同步且精确地移动，最终实现对焊管1外焊缝的均匀抵压，确保整平过程的高效、准确和稳定。

参见图4、图9和图12所示，驱动件522具有能够沿着焊管1的轴线方向移动的驱动轴5221，拉伸件521具有套设在驱动轴5221上的轴套5222，所述轴套5222的内径大于驱动轴5221的直径，轴套5222中设有与驱动轴5221固定连接用以适应浮动架3偏动的橡胶套5223。

橡胶套5223加强了驱动轴5221与轴套5222之间的连接稳定性，凭借橡胶套5223柔软材质的弹性，既能够有效地吸收和分散浮动架3在整平作业中因焊缝不规则或整平应力变化而引起的偏动力，也能够确保驱动轴5221对张紧轮5211的有效驱动，相比于驱动轴5221与张紧轮5211之间的刚性连接的方式，橡胶套5223的存在避免了因刚性连接对浮动架3适应焊缝过程中偏动的限制，即使在整平作业中遇到焊缝形状或位置的细微变化，拉伸件521与滚轮51之间的联动依旧可以保持流畅，确保滚轮51能够始终精确、同步地抵压焊管1外焊缝。

参见图10和图13所示，浮动架3上对应每个滚轮51均设有一个用以保持滚轮51对焊管1抵压力的定位螺栓53。

当滚轮51接触到焊管1表面并对其进行抵压之后，定位螺栓53的端部会紧贴并抵住滚轮51，从而持续维持滚轮51对焊管1表面的稳定压力，为进一步保护滚轮51并延长其使用寿命，定位螺栓53抵压滚轮51端部的部分设置柔性套531，柔性套531的主要作用是通过其柔软材质特性，有效吸收和分散定位螺栓53与滚轮51之间的接触力，减少两者间的直接磨损，同时保证了滚轮51在抵压焊管1过程中保持灵活的微调能力，以适应焊缝不规则或整平过程中可能出现的各种情况，从而确保整平作业的精确性和高效性。

参见图1-图11所示，弹性连接件6设有连接杆61，活动架2上具有与连接杆61一端固定连接的固定部611，浮动架3上具有与连接杆61另一端活动连接的活动部612，所述连接杆61与活动部612连接的一端具有能够供活动部612在其中活动的套口。

当浮动架3跟随活动架2移动并对焊管1进行整平时，由于焊管1焊缝可能存在不规则性或整平过程中产生的偏动力，浮动架3可通过连接杆61与活动部612的活动连接，在套口内进行微调，从而适应外动力件5对焊管1整平过程中的偏动，确保整平装置能够高效、精确地完成内外焊缝的整平作业，同时避免因过度刚性连接导致的设备损坏或整平效果不佳。

参见图3、图4和图11所示，弹性连接件6还设有固定在连接杆61上将活动部612套设在其中的橡胶圈62，橡胶圈62和内动力件4的末端之间还连接有动力杆642，所述动力杆642的一端与橡胶圈62固定连接，所述内动力件4的末端设有供动力杆642的另一端轴接的固定轴643。

固定轴643与插杆64固定连接，橡胶圈62的柔软特性使得活动部612在套口内能够更加顺畅地进行微小位移，所述微小位移指的是活动部612能够在套口中自由活动，在整平不锈钢焊管1外焊缝的过程中，浮动架3能够依托橡胶圈62提供的缓冲和灵活度，更加精确地跟踪焊缝的轮廓变化，即使在面临焊缝不规则或活动架2有轻微偏移的情况下，也能确保外动力件5始终与焊缝保持最理想的接触和整平状态，从而实现更加精准和高效的整平效果，以及确保在活动架2不是严格的沿直线运动的状况下也能实现更精准的整平效果。

然而动力杆642将内动力件4的动力和运动传递给橡胶圈62，并且在内动力件4与活动架2之间通过环形胶套65的支撑下，也能够使得内动力件4根据内焊缝的情况在整平过程中进行微小位移，从而确保内动力件4保持与焊缝同轴的状态，从而对焊缝起到很好的定位支撑效果，有利于内焊缝整平的同时，也有利于外焊缝的整平。

参见图11所示，橡胶圈62的内周面均布有与活动部612接触的橡胶凸点621。

橡胶凸点621使得橡胶圈62与活动部612的接触不再是单纯的线接触或面接触，而是通过众多橡胶凸点621分散受力，增强了内动力件4和外动力件5对焊管1焊缝不规则和偏动力的适应能力，能够根据焊缝轮廓的变化和整平过程中的应力分布，灵活地跟随活动架2的移动对浮动架3进行微小的调整，确保始终保持与焊管1焊缝的良好接触和均匀压力，从而实现对焊缝的精确和有效的整平作业。

参见图11所示，活动架2上对应每个连接杆61的位置处均设有一个用以加强连接杆61稳定性的稳固块613，所述稳固块613具有将连接杆61卡接在其中的卡槽。

活动架2在带动浮动架3上的外动力件5对焊管1外焊缝进行整平时，连接杆61与稳固块613之间的紧密结合，防止因连接结构松动或不稳定导致浮动架3和活动架2之间的相对位移过大，确保了整平过程中浮动架3跟随活动架2移动的精确度和稳定性，即使在面对焊缝不规则、整平应力分布复杂或活动架2运动轨迹并非严格直线的情况下，内动力件4和外动力件5也能准确、有力地作用于焊管1内焊缝和外焊缝，由于焊管1的焊缝被整平时的碾压力度较大，因此在反复碾压过程中，整个活动架2的往复运动并不是严格的沿直线运动，总有些许偏动，因此，在浮动架3与活动架2之间通过弹性连接件6的连接下，使得内动力件4和外动力件5适应了该偏动情况。

参见图7和图8所示，活动架2上对应浮动架3中心点的位置设有与其表面接触起到支撑效果的橡胶块63。

当活动架2带动浮动架3上的外动力件5对外焊缝进行整平前，活动架2上的橡胶块63对浮动架3在除了连接杆61的连接外，额外提供了对浮动架3的辅助支撑作用，确保浮动架3在活动架2移动前准确居中，为后续整平操作做好准备，而随着整平过程中，橡胶块63的柔软材质能够进一步适应浮动架3在整平作业中发生的微小位移和角度变化，确保浮动架3上的外动力件5在活动架2带动下始终能够稳定地抵压焊管1外焊缝，提高整平的精度和效率。

一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的整平方法，应用于一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，包括以下步骤：

S1、将待整平的焊管1准确安放在整平装置的工作区域内，确保内外焊缝对准整平装置中的内动力件4和外动力件5；

S2、启动活动架2沿着焊管1的轴线方向移动，使活动架2上的内动力件4***焊管1内部并抵压着其内壁移动，外动力件5同时抵压着焊管1外壁移动，对内外焊缝进行初步接触和整平；

S3、驱动活动架2沿焊管1轴线方向往复移动，同时，浮动架3在弹性连接件6的作用下，能够适应焊管1外焊缝和内焊缝的不规则性和整平过程中的偏动；

S4、待焊管1内外焊缝整平达到预设标准后，停止活动架2的往复运动。

本发明通过弹性连接件6将活动架2和浮动架3连接在一起，使得浮动架3能灵活适应内动力件4和外动力件5在整平过程中产生的偏动，保证了内动力件4和外动力件5始终能够准确地作用于焊管1内焊缝和外焊缝，随着焊管1内外焊缝的同步整平，显著提高了整平效率，提高了整平的精度和焊缝质量，从而提高了焊管1的整体性能和使用寿命。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，其特征在于，包括能够沿着焊管（1）轴线方向移动的活动架（2）和能够相对于活动架（2）移动的浮动架（3），所述活动架（2）上设有与浮动架（3）连接用以整平焊管（1）内焊缝的内动力件（4），所述浮动架（3）上设有用以整平焊管（1）外焊缝的外动力件（5）；浮动架（3）和活动架（2）之间设有以内动力件（4）为中心镜像分布的弹性连接件（6），当浮动架（3）跟随活动架（2）移动时，浮动架（3）在弹性连接件（6）的作用下能够保持内动力件（4）和外动力件（5）紧密贴合焊管（1）。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，其特征在于，内动力件（4）具有直径小于焊管（1）内径的插杆（64），活动架（2）上具有供所述插杆（64）一端固定连接的环形胶套（65），所述插杆（64）的另一端具有对称设置在焊管（1）两侧能够适应焊管（1）内径的滚动部（66），以及能够使每个滚动部（66）保持对焊管（1）内壁抵压力的支撑部（67）。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，其特征在于，外动力件（5）具有对称设置在焊管（1）两侧能够抵压焊管（1）外壁的滚轮（51），浮动架（3）上设有用以控制两个滚轮（51）同步抵压焊管（1）的拉伸机构（52），所述拉伸机构（52）包括有与两个滚轮（51）连接的拉伸件（521），以及设置在活动架（2）上用以控制拉伸件（521）带动两个滚轮（51）同步移动的驱动件（522）。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，其特征在于，驱动件（522）具有能够沿着焊管（1）的轴线方向移动的驱动轴（5221），拉伸件（521）具有套设在驱动轴（5221）上的轴套（5222），所述轴套（5222）的内径大于驱动轴（5221）的直径，轴套（5222）中设有与驱动轴（5221）固定连接用以适应浮动架（3）偏动的橡胶套（5223）。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，其特征在于，弹性连接件（6）设有连接杆（61），活动架（2）上具有与连接杆（61）一端固定连接的固定部（611），浮动架（3）上具有与连接杆（61）另一端活动连接的活动部（612），所述连接杆（61）与活动部（612）连接的一端具有能够供活动部（612）在其中活动的套口。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，其特征在于，弹性连接件（6）还设有固定在连接杆（61）上将活动部（612）套设在其中的橡胶圈（62），橡胶圈（62）和内动力件（4）的末端之间还连接有动力杆（642），所述动力杆（642）的一端与橡胶圈（62）固定连接，所述内动力件（4）的末端设有供动力杆（642）的另一端轴接的固定轴（643）。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，其特征在于，橡胶圈（62）的内周面均布有与活动部（612）接触的橡胶凸点（621）。

8.根据权利要求5所述的一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，其特征在于，活动架（2）上对应每个连接杆（61）的位置处均设有一个用以加强连接杆（61）稳定性的稳固块（613），所述稳固块（613）具有将连接杆（61）卡接在其中的卡槽。

9.根据权利要求8所述的一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，其特征在于，活动架（2）上对应浮动架（3）中心点的位置设有与其表面接触起到支撑效果的橡胶块（63）。

10.一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置的整平方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种不锈钢焊管内外焊缝往复整平装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待整平的焊管（1）准确安放在整平装置的工作区域内，确保内外焊缝对准整平装置中的内动力件（4）和外动力件（5）；

S2、启动活动架（2）沿着焊管（1）的轴线方向移动，使活动架（2）上的内动力件（4）***焊管（1）内部并抵压着其内壁移动，外动力件（5）同时抵压着焊管（1）外壁移动，对内外焊缝进行初步接触和整平；

S3、驱动活动架（2）沿焊管（1）轴线方向往复移动，同时，浮动架（3）在弹性连接件（6）的作用下，能够适应焊管（1）外焊缝和内焊缝的不规则性和整平过程中的偏动；

S4、待焊管（1）内外焊缝整平达到预设标准后，停止活动架（2）的往复运动。