CN118121213A - 一种能够移动的智能监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种能够移动的智能监测装置，包括：外壳和控制主板，控制主板设置于外壳的内腔；烟雾传感器设置于外壳的顶端右侧，烟雾传感器和控制主板电性连接；显示屏设置于外壳的前侧，显示屏和控制主板电性连接；移动机构设置于外壳的底端；监测机构设置于外壳的顶端。本发明可以在老年人睡觉时，实时监测老年人的脑电活动，如监测到异常情况，可以进行尝试唤醒和发出求救信号，同时，本装置可以实时监测老年人的行动情况，尤其是针对摔倒情况，当老年人出现摔倒无法自行站起的情况时，本装置可以通过传感器和摄像头等设备感知到，并迅速发出紧急救援请求，以减少老年人受伤风险。

Description

一种能够移动的智能监测装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种能够移动的智能监测装置。

背景技术

随着社会老龄化的加剧，老年人口数量持续增加。老年人由于身体机能的退化和行动能力的下降，更可能面临突发健康危机和生活自理的难题，因此急需一种***性的监护手段以保障其日常安全和健康管理。

传统的老年人监护方法通常包括人工看护或使用固定式监控设备进行定点监控。然而，这些方式存在局限性：人工看护成本高昂且不具备全天候服务能力，固定监控设备则由于监控范围的限制而无法全面感知老年人的状态。此外，老年人健康管理中如脑电波监测等也常常受限于医疗设施的可达性和操作复杂性。

因此，需要一种新型的技术解决方案，既能够对老年人进行全方位、持续的安全与健康监控，又能自动识别异常状态并实施及时的响应措施。理想的监护装置应该具备移动性、自主性、实时性和操作简便性，同时可以无缝融入老年人的日常生活中，满足不同场景下的监控需要。

现有的智能监护设备在市场上已有不同程度的应用，但大多数依然面临监测范围限制、健康监测功能单一和智能响应不足等问题。因此，发明一种综合考虑移动性、监测性、互动性和实用性的高度集成化智能监测装置，对于提高老年人生活质量和应对老年人群体的监护挑战具有重大意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够移动的智能监测装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够移动的智能监测装置，包括：外壳和控制主板，控制主板设置于外壳的内腔；烟雾传感器设置于外壳的顶端右侧，烟雾传感器和控制主板电性连接；显示屏设置于外壳的前侧，显示屏和控制主板电性连接；移动机构设置于外壳的底端；监测机构设置于外壳的顶端。

优选的，为了进行脑电图监测，监测机构包括：监测机构外壳，监测机构外壳设置于外壳的顶端中部；前挡板可拆卸的设置于监测机构外壳的前侧底端；后挡板可拆卸的设置于监测机构外壳的后侧底端；收音筒设置于监测机构外壳的前侧底部，收音筒和控制主板电性连接；警示灯设置于监测机构外壳的前侧中部，警示灯和控制主板电性连接；扬声器设置于监测机构外壳的前侧顶部，扬声器和控制主板电性连接；摄像头设置于监测机构外壳的前侧顶端，摄像头和控制主板电性连接；激光雷达设置于监测机构外壳的前侧顶端，激光雷达和控制主板电性连接；脑电图监测仪设置于监测机构外壳的内腔底端，脑电图监测仪和控制主板电性连接；自动卷线器的数量为两个，两个自动卷线器分别设置于监测机构外壳的内腔底部左右两侧；导线的数量为两个，两个导线的底端均与脑电图监测仪相连接，两个导线的顶端分别缠绕在两个自动卷线器的内腔，并延伸出自动卷线器的内腔；第一松紧绑带放置于监测机构外壳的内腔底端左侧；第二松紧绑带放置于监测机构外壳的内腔底端右侧；魔术贴公贴的数量为两个，两个魔术贴公贴分别设置于第一松紧绑带的底端右侧和顶端左侧；魔术贴母贴的数量为两个，两个魔术贴母贴分别设置于第二松紧绑带的顶端左侧和低端右侧，设置于第一松紧绑带底端右侧的魔术贴公贴和设置于第二松紧绑带顶端左侧的魔术贴母贴粘接在一起；脑电图贴片的数量为两个，两个脑电图贴片分别设置于第一松紧绑带和第二松紧绑带的顶端，两个导线的顶端分别与两个脑电图贴片相连接；存料组件设置于监测机构外壳的内腔；涂抹组件设置于监测机构外壳的内腔，且位于存料组件的顶端。

优选的，移动机构包括：齿盘，齿盘通过轴承可转动的设置于外壳的底端中部；底座的顶端中部设置于齿盘的底端；第一电机螺钉连接于底座的内腔底端后侧，第一电机和控制主板电性连接；第一连接杆的前端通过联轴器锁紧在第一电机的输出端；主动锥形齿轮套接于第一连接杆的外壁，并通过顶丝锁紧；旋转杆的数量为两个，两个旋转杆的左右两端分别通过轴承可转动的设置于底座的内腔左右两侧前后两端；从动锥形齿轮，从动锥形齿轮套接于位于后侧的旋转杆的外壁右侧，并通过顶丝锁紧，从动锥形齿轮和主动锥形齿轮相啮合；车轮的数量为四个，四个车轮分别固定套接于两个旋转杆的外壁左右两侧，车轮的底端延伸出底座的底端；第二电机螺钉连接于外壳的底端，第二电机和控制主板电性连接；第二连接杆通过联轴器锁紧在第二电机的输出端；第一齿轮套接于第二连接杆的外壁，并通过顶丝锁紧，第一齿轮和齿盘相啮合。

优选的，通过第二电机能够驱动第二连接杆带动第一齿轮旋转，利用第一齿轮能够促使齿盘带动外壳旋转，从而改变摄像头的监控角度。

优选的，为了将导电胶挤压进存放槽的内腔，存料组件包括：支撑导杆，支撑导杆的数量为四个，四个支撑导杆的前后两端分别设置于监测机构外壳的内腔前后两侧左右两端；存放台的左右两侧分别可滑动的套接于四个支撑导杆的外壁后侧，存放台的顶端左右两侧均开设有存放槽，两个存放槽的位置分别和两个脑电图贴片的位置相对应，存放槽的内腔底端中部开设有上下贯穿的出料口，存放台的左右两侧中部均沿上下方向开设有限位槽；胶皮软桶的数量为两个，两个胶皮软桶分别螺接于存放台的底端左右两侧，胶皮软桶的内腔和出料口的内腔相连通；第三电机螺钉连接于存放台的内腔底端中部，第三电机和控制主板电性连接；第三连接杆通过联轴器锁紧在第三电机的输出端；第二齿轮套接于第三连接杆的外壁，并通过顶丝锁紧；齿条推杆的数量为两个，两个齿条推杆均可滑动的插接于存放台的内腔，两个齿条推杆相对设置，且两个齿条推杆的外端分别延伸出存放台的左右两侧，齿条推杆和第二齿轮相啮合；挤压板设置于齿条推杆的外端，挤压板与胶皮软桶的外壁相接触；挡板的数量为两个，两个挡板分别设置于存放台的内腔底端左右两侧，挡板和胶皮软桶的外壁相接触。

优选的，为了驱动存放台移动，存料组件还包括：第四电机，第四电机的数量为两个，两个第四电机分别螺钉连接于监测机构外壳的左右两侧，第四电机和控制主板电性连接；第四连接杆的数量为四个，其中两个第四连接杆的外端分别通过轴承可转动的设置于监测机构外壳的内腔左右两侧前端，另外两个第四连接杆通过联轴器锁紧在两个第四电机的输出端；链轮，链轮套接于第四连接杆的外壁，并通过锁紧；链条的数量为两个，两个链条的两端分别套接于四个链轮的外壁；滑柱的数量为两个，两个滑柱分别设置于两个链条的内侧后端，滑柱的外壁可滑动的相适配插接于限位槽的内腔中部。

优选的，通过第四电机的输出端驱动第四连接杆带动链轮进行旋转，链轮旋转促使链条进行周向运动，进而带动滑柱运动促使限位槽配合带动存放台进行移动。

优选的，为了自动进行导电胶涂抹，涂抹组件包括：导杆，导杆的数量为两个，两个导杆的底端分别设置于监测机构外壳的内腔底端左右两侧；支撑架，支撑架的后侧可滑动的套接于导杆的外壁；液压缸设置于监测机构外壳的内腔顶端，液压缸的底端设置于支撑架的顶端中部，液压缸和控制主板电性连接；第五电机螺钉连接于支撑架的内腔顶端左侧，第五电机和控制主板电性连接；第五连接杆的数量为两个，其中一个第五连接杆的顶端通过轴承可转动的设置于支撑架的内腔顶端右侧，另一个第五连接杆通过联轴器锁紧在第五电机的输出端；皮带轮套接于第五连接杆的外壁，并锁紧；皮带的两端分别套接于两个皮带轮的外壁；转盘的顶端中部设置于第五连接杆的底端，转盘的位置和存放槽的位置相对应，且存放槽的内径大于转盘的直径，转盘的底端延伸出支撑架的内腔；海绵涂抹垫设置于转盘的底端，海绵涂抹垫的圆心和转盘的圆心不同。

优选的，限位槽的内腔上下长度大于链轮的直径。

优选的，通过第五电机的输出端带动第五连接杆进旋转，第五连接杆旋转通过皮带和皮带轮之间的配合促使两个转盘进行同步旋转，进而利用转盘带动海绵涂抹垫进行周向运动。

本发明提出的一种能够移动的智能监测装置，有益效果在于：

1、本发明利用控制主板负责整体的控制和协调各个模块的工作，利用第一电机、第一连接杆和主动锥形齿轮之间的配合可以通过从动锥形齿轮带动旋转杆和车轮进行旋转，进而利用车轮可以促使本装置进行移动，利用第二电机、第二连接杆、第一齿轮和齿盘之间的配合可以调节外壳的角度，从而可以实现利用摄像头对老年人进行实时监控。

2、本发明利用胶皮软桶存放导电胶，利用第三电机、第三连接杆和第二齿轮之间的配合可以促使齿条推杆推动挤压板向外侧进行移动，进而利用挤压板和挡板之间的配合可以对胶皮软桶进行挤压，并将其内腔中的导电胶通过出料口挤压进存放槽的内腔中，利用液压缸带动支撑架向下移动至海绵涂抹垫移动至存放槽的内腔中，利用第五电机通过第五连接杆带动转盘旋转，进而利用转盘可以带动海绵涂抹垫旋转，促使导电胶均匀的涂抹在海绵涂抹垫上，并利用旋转的海绵涂抹垫将导电胶均匀的涂抹在脑电图贴片上。

3、本发明利用第一松紧绑带、第二松紧绑带、魔术贴公贴和魔术贴母贴之间的配合可以将两个脑电图贴片固定在患者的头部，利用脑电图监测仪对老年人的脑电图进行实时的检测。

4、本装置在进行使用时，可以在老年人睡觉时，实时监测老年人的脑电活动，如监测到异常情况，可以进行尝试唤醒和发出求救信号，同时，本装置可以实时监测老年人的行动情况，尤其是针对摔倒情况，当老年人出现摔倒无法自行站起的情况时，本装置可以通过传感器和摄像头等设备感知到，并迅速发出紧急救援请求，以减少老年人受伤风险。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的***图；

图3为监测机构的内腔示意图；

图4为监测机构的***图；

图5为涂抹机构的***图；

图6为存料组件的主视图；

图7为存料组件的***图；

图8为存放台的内腔示意图；

图9为移动机构的***图；

图10为图4的A处放大图；

图11为图4的B处放大图；

图12为图7的C处放大图；

图13为图7的D处放大图；

图14为图7的E处放大图；

图15为图9的F处放大图。

图中：1、外壳；2、控制主板；3、烟雾传感器；4、显示屏；5、移动机构；51、齿盘；52、底座；53、第一电机；54、第一连接杆；55、主动锥形齿轮；56、旋转杆；57、从动锥形齿轮；58、车轮；59、第二电机；510、第二连接杆；511、第一齿轮；6、监测机构；61、监测机构外壳；62、前挡板；63、后挡板；64、收音筒；65、警示灯；66、扬声器；67、摄像头；68、激光雷达；69、脑电图监测仪；610、自动卷线器；611、导线；612、第一松紧绑带；613、第二松紧绑带；614、魔术贴公贴；615、魔术贴母贴；616、脑电图贴片；7、存料组件；71、支撑导杆；72、存放台；73、存放槽；74、出料口；75、胶皮软桶；76、第三电机；77、第三连接杆；78、第二齿轮；79、齿条推杆；710、挤压板；711、限位槽；712、第四电机；713、第四连接杆；714、链轮；715、链条；716、滑柱；717、挡板；8、涂抹组件；81、导杆；82、支撑架；83、液压缸；84、第五电机；85、第五连接杆；86、皮带轮；87、皮带；88、转盘；89、海绵涂抹垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案，一种能够移动的智能监测装置，包括：外壳1、控制主板2、烟雾传感器3、显示屏4、移动机构5和监测机构6，控制主板2设置于外壳1的内腔，控制主板2为现有技术，在此不过多赘述，控制主板2负责整体的控制和协调各个模块的工作，烟雾传感器3设置于外壳1的顶端右侧，烟雾传感器3和控制主板2电性连接，烟雾传感器3为现有技术，在此不过多赘述，烟雾传感器3在此用于监测烟雾情况，显示屏4设置于外壳1的前侧，显示屏4和控制主板2电性连接，显示屏4为现有技术，在此不过多赘述，移动机构5设置于外壳1的底端，移动机构5用于带动本装置进行移动，监测机构6设置于外壳1的顶端，监测机构6用于监测老年人的健康情况。

控制主板2包括通信模块、显示器、AI模块、语音交互模块、脑电图监测模块、视觉传感模块、图像处理模块，控制主板2负责整体的控制和协调各个模块的工作，通信模块包括WiFi模块，用于与外部***或云平台进行数据交互和远程控制，用于实现紧急求救电话的自动拨打，并与家人电话进行通知联系，同时向医护人员发送老年人的生理参数和定位信息，烟雾传感器3用于监测环境中的烟雾，触发报警机制，并通过通信模块及时向家人和应急服务通报火灾信息，显示器用于提供信息展示和交互界面，可以用于显示文字、图像或视频内容，可以显示紧急联系人信息、体征监测数据、以及远程视频通话等功能，AI模块拥有强大的人工智能算法，用于处理和分析各种数据，并作出智能决策，用于处理语音交互、图像识别、脑电图分析等任务，以实现对老年人的智能关怀和安全监测；语音交互模块包括扬声器和收音筒，通过扬声器66和收音筒64实现语音交互，包括语音指令接收和语音回馈并播放提醒、安全提示等内容，同时与老年人进行情绪沟通和心理抚慰；警示灯67用于在老年人出现神志不清等状态时，启用警示灯67和扬声器66协同作用，尝试唤醒老年人，并自动发出警报请求帮助；脑电图监测模块用于监测用户的大脑活动，以便分析用户的情绪和健康状态，用于实时监测老年人睡眠时的脑电图数据，并结合AI模块进行分析，发现异常情况时自动触发医护人员通知并提出预警；视觉传感模块包含摄像头和激光雷达，用于实现机器人的视觉感知和环境识别；激光雷达68用于环境感知和导航，保证机器人在移动过程中避开障碍，确保对老年人的监护不受干扰；图像处理模块用于分析摄像头67获取的图像信息，判断老年人是否出现摔倒的情况，触发紧急求助流程。

作为优选方案，更进一步的，移动机构5包括：齿盘51、底座52、第一电机53、第一连接杆54、主动锥形齿轮55、旋转杆56、从动锥形齿轮57、车轮58、第二电机59、第二连接杆510和第一齿轮511，齿盘51通过轴承可转动的设置于外壳1的底端中部，底座52的顶端中部设置于齿盘51的底端，第一电机53螺钉连接于底座52的内腔底端后侧，第一电机53和控制主板2电性连接，第一电机53为现有技术，第一电机53为伺服电机，在此不过多赘述，第一电机53在此用于带动主动锥形齿轮55进行旋转，第一连接杆54的前端通过联轴器锁紧在第一电机53的输出端，主动锥形齿轮55套接于第一连接杆54的外壁，并通过顶丝锁紧，旋转杆56的数量为两个，两个旋转杆56的左右两端分别通过轴承可转动的设置于底座52的内腔左右两侧前后两端，从动锥形齿轮57套接于位于后侧的旋转杆56的外壁右侧，并通过顶丝锁紧，从动锥形齿轮57和主动锥形齿轮55相啮合，主动锥形齿轮55和从动锥形齿轮57配合可以带动旋转杆56进行旋转，车轮58的数量为四个，四个车轮58分别固定套接于两个旋转杆56的外壁左右两侧，车轮58的底端延伸出底座52的底端，车轮58旋转可以带动本装置进行移动，第二电机59螺钉连接于外壳1的底端，第二电机59和控制主板2电性连接，第二电机59为现有技术，第二电机59为伺服电机，在此不过多赘述，第二电机59在此用于带动第一齿轮511旋转，进而和齿盘51配合可以促使外壳1进行旋转，第二连接杆510通过联轴器锁紧在第二电机59的输出端，第一齿轮511套接于第二连接杆510的外壁，并通过顶丝锁紧，第一齿轮511和齿盘51相啮合。

作为优选方案，更进一步的，监测机构6包括：监测机构外壳61、前挡板62、后挡板63、收音筒64、警示灯65、扬声器66、摄像头67、激光雷达68、脑电图监测仪69、自动卷线器610、导线611、第一松紧绑带612、第二松紧绑带613、魔术贴公贴614、魔术贴母贴615、脑电图贴片616、存料组件7和涂抹组件8，监测机构外壳61设置于外壳1的顶端中部，前挡板62可拆卸的设置于监测机构外壳61的前侧底端，后挡板63可拆卸的设置于监测机构外壳61的后侧底端，收音筒64设置于监测机构外壳61的前侧底部，收音筒64和控制主板2电性连接，收音筒64为现有技术，在此不过多赘述，警示灯65设置于监测机构外壳61的前侧中部，警示灯65和控制主板2电性连接，警示灯65为现有技术，在此不过多赘述，扬声器66设置于监测机构外壳61的前侧顶部，扬声器66和控制主板2电性连接，扬声器66为现有技术，在此不过多赘述，摄像头67设置于监测机构外壳61的前侧顶端，摄像头67和控制主板2电性连接，摄像头67为现有技术，在此不过多赘述，激光雷达68设置于监测机构外壳61的前侧顶端，激光雷达68和控制主板2电性连接，激光雷达68为现有技术，在此不过多赘述，脑电图监测仪69设置于监测机构外壳61的内腔底端，脑电图监测仪69和控制主板2电性连接，脑电图监测仪69为现有技术，在此不过多赘述，脑电图监测仪69在此用于监测患者的脑电情况，自动卷线器610的数量为两个，两个自动卷线器610分别设置于监测机构外壳61的内腔底部左右两侧，自动卷线器610为现有技术，自动卷线器610用于收纳导线611，并实现导线611的自动收线，导线611的数量为两个，两个导线611的底端均与脑电图监测仪69相连接，两个导线611的顶端分别缠绕在两个自动卷线器610的内腔，并延伸出自动卷线器610的内腔，第一松紧绑带612放置于监测机构外壳61的内腔底端左侧，第二松紧绑带613放置于监测机构外壳61的内腔底端右侧，魔术贴公贴614的数量为两个，两个魔术贴公贴614分别设置于第一松紧绑带612的底端右侧和顶端左侧，魔术贴母贴615的数量为两个，两个魔术贴母贴615分别设置于第二松紧绑带613的顶端左侧和低端右侧，设置于第一松紧绑带612底端右侧的魔术贴公贴614和设置于第二松紧绑带613顶端左侧的魔术贴母贴615粘接在一起，脑电图贴片616的数量为两个，两个脑电图贴片616分别设置于第一松紧绑带612和第二松紧绑带613的顶端，两个导线611的顶端分别与两个脑电图贴片616相连接，脑电图贴片616为现有技术，在此不过多赘述，存料组件7设置于监测机构外壳61的内腔，存料组件7用于存放导电胶，涂抹组件8设置于监测机构外壳61的内腔，且位于存料组件7的顶端，涂抹组件8用于为脑电图贴片616涂抹导电胶。

作为优选方案，更进一步的，存料组件7包括：支撑导杆71、存放台72、存放槽73、出料口74、胶皮软桶75、第三电机76、第三连接杆77、第二齿轮78、齿条推杆79、挤压板710、限位槽711、第四电机712、第四连接杆713、链轮714、链条715、滑柱716和挡板717，支撑导杆71的数量为四个，四个支撑导杆71的前后两端分别设置于监测机构外壳61的内腔前后两侧左右两端，存放台72的左右两侧分别可滑动的套接于四个支撑导杆71的外壁后侧，存放台72的顶端左右两侧均开设有存放槽73，两个存放槽73的位置分别和两个脑电图贴片616的位置相对应，存放槽73的内腔底端中部开设有上下贯穿的出料口74，存放台72的左右两侧中部均沿上下方向开设有限位槽711，胶皮软桶75的数量为两个，两个胶皮软桶75分别螺接于存放台72的底端左右两侧，胶皮软桶75的内腔和出料口74的内腔相连通，胶皮软桶75用于存放导电胶，第三电机76螺钉连接于存放台72的内腔底端中部，第三电机76和控制主板2电性连接，第三电机76为现有技术，第三电机76为伺服电机，在此不过多赘述，第三电机76在此用于带动第二齿轮78进行旋转，第三连接杆77通过联轴器锁紧在第三电机76的输出端，第二齿轮78套接于第三连接杆77的外壁，并通过顶丝锁紧，齿条推杆79的数量为两个，两个齿条推杆79均可滑动的插接于存放台72的内腔，两个齿条推杆79相对设置，且两个齿条推杆79的外端分别延伸出存放台72的左右两侧，齿条推杆79和第二齿轮78相啮合，齿条推杆79用于带动挤压板710进行移动，挤压板710设置于齿条推杆79的外端，挤压板710与胶皮软桶75的外壁相接触，挡板717的数量为两个，两个挡板717分别设置于存放台72的内腔底端左右两侧，挡板717和胶皮软桶75的外壁相接触，挤压板710和挡板717配合可以对胶皮软桶75进行挤压，第四电机712的数量为两个，两个第四电机712分别螺钉连接于监测机构外壳61的左右两侧，第四电机712和控制主板2电性连接，第四电机712为现有技术，第四电机712为伺服电机，在此不过多赘述，第四电机712在此用于带动链轮714进行旋转，第四连接杆713的数量为四个，其中两个第四连接杆713的外端分别通过轴承可转动的设置于监测机构外壳61的内腔左右两侧前端，另外两个第四连接杆713通过联轴器锁紧在两个第四电机712的输出端，链轮714套接于第四连接杆713的外壁，并通过锁紧，限位槽711的内腔上下长度大于链轮714的直径，保证利用滑柱716可以顺利带动存放台72进行移动，链条715的数量为两个，两个链条715的两端分别套接于四个链轮714的外壁，滑柱716的数量为两个，两个滑柱716分别设置于两个链条715的内侧后端，滑柱716的外壁可滑动的相适配插接于限位槽711的内腔中部。

作为优选方案，更进一步的，涂抹组件8包括：导杆81、支撑架82、液压缸83、第五电机84、第五连接杆85、皮带轮86、皮带87、转盘88和海绵涂抹垫89，导杆81的数量为两个，两个导杆81的底端分别设置于监测机构外壳61的内腔底端左右两侧，支撑架82的后侧可滑动的套接于导杆81的外壁，液压缸83设置于监测机构外壳61的内腔顶端，液压缸83的底端设置于支撑架82的顶端中部，液压缸83和控制主板2电性连接，液压缸83为现有技术，在此不过多赘述，液压缸83在此用于带动支撑架82进行上下移动，第五电机84螺钉连接于支撑架82的内腔顶端左侧，第五电机84和控制主板2电性连接，第五电机84为现有技术，第五电机84为伺服电机，在此不过多赘述，第五电机84在此用于带动转盘88进行旋转，第五连接杆85的数量为两个，其中一个第五连接杆85的顶端通过轴承可转动的设置于支撑架82的内腔顶端右侧，另一个第五连接杆85通过联轴器锁紧在第五电机84的输出端，皮带轮86套接于第五连接杆85的外壁，并锁紧，皮带87的两端分别套接于两个皮带轮86的外壁，转盘88的顶端中部设置于第五连接杆85的底端，转盘88的位置和存放槽73的位置相对应，且存放槽73的内径大于转盘88的直径，转盘88的底端延伸出支撑架82的内腔，海绵涂抹垫89设置于转盘88的底端，海绵涂抹垫89的圆心和转盘88的圆心不同，利用海绵涂抹垫89可以对脑电图贴片616进行导电胶涂抹。

工作原理：当老年人进行行动时，利用摄像头67监控老年人，并将图像信息传递给图像处理模块，并激光雷达68进行信号检测，之后图像处理模块处理后的信息和激光雷达68检测到的信号同步传递给视觉传感模块，促使本装置跟随老年人进行移动，启动第一电机53，利用第一电机53的输出端通过第一连接杆54带动主动锥形齿轮55进行旋转，进而利用主动锥形齿轮55通过从动锥形齿轮57带动位于后侧的旋转杆56进行旋转，进而可以带动位于后侧的车轮58进行旋转，进而可以促使本装置跟随老年人一起移动，当需要转向时，启动第二电机59，利用第二电机59的输出端通过第二连接杆510带动第一齿轮511进行旋转，第一齿轮511旋转可以通过齿盘51促使外壳1进行旋转，从而可以改变监控角度，利用摄像头67将监控到的信号传递给视觉传感模块，视觉传感模块分析检测到的信号，如老年人摔倒，视觉传感模块将分析到的信号传递给控制主板2，控制主板2利用扬声器66和收音筒64与老年人进行沟通，如老年人无法自动起身，利用控制主板2通过通信模块进行拨打电话进行状况通知；

当老年人睡觉，需要实时监测老年人的脑电图时，打开后挡板63，将胶皮软桶75旋转取下，将导电胶装入两个胶皮软桶75的内腔中，做与上述相反反向运动，重新将胶皮软桶75安装上，之后，启动第四电机712，利用第四电机712的输出端通过第四连接杆713带动链轮714进行旋转，链轮714旋转促使链条715进行周向运动，进而带动滑柱716进行运动，滑柱716移动促使限位槽711带动存放台72向前移动，直至滑柱716移动至链条715的前端，此时存放槽73的位置和海绵涂抹垫89的位置相对应，启动液压缸83，利用液压缸83推动支撑架82向下移动，直至海绵涂抹垫89移动至存放槽73的内腔中，利用第三电机76的输出端通过第三连接杆77带动第二齿轮78进行顺时针旋转，第二齿轮78顺时针旋转促使两个齿条推杆79同步向外侧进行移动，进而利用齿条推杆79带动挤压板710向外侧移动，利用挤压板710和挡板717之间的配合对胶皮软桶75进行挤压，促使胶皮软桶75内腔中的导电胶通过出料口74挤压进存放槽73的内腔中，促使导电胶和海绵涂抹垫89接触，启动第五电机84，利用第五电机84的输出端带动第五连接杆85进行旋转，第五连接杆85旋转通过皮带87和皮带轮86之间的配合促使两个转盘88进行同步旋转，进而利用转盘88带动海绵涂抹垫89进行周向运动，促使导电胶在海绵涂抹垫89上涂抹均匀，待涂抹结束后，启动第四电机712进行旋转，进而做与上述相反方向运动，促使存放台72向后移动至初始位置，再次启动液压缸83推动支撑架82向下移动，直至海绵涂抹垫89和脑电图贴片616接触，启动第五电机84带动海绵涂抹垫89进行周向运动，进而利用海绵涂抹垫89将导电胶均匀的涂抹在脑电图贴片616上，待涂抹结束后，关闭第五电机84，并利用液压缸83带动支撑架82向上移动至初始位置，打开前挡板62，将脑电图贴片616、第一松紧绑带612和第二松紧绑带613从监测机构外壳61的内腔中取出，利用第一松紧绑带612、第二松紧绑带613、魔术贴公贴614和魔术贴母贴615之间的配合调节两个脑电图贴片616之间的距离，直至调节至适宜位置，利用第一松紧绑带612、第二松紧绑带613、魔术贴公贴614和魔术贴母贴615之间的配合将两个脑电图贴片616固定在老年人的头部，用于在老年人睡觉时，对老年人进行脑电图监测，脑电图监测仪69将信号传递给AI模块进行分析处理，如检测到老年人脑电图异常，启动警示灯65和扬声器66，利用声光刺激老年人，尝试对老年人进行唤醒，如一段时间内没有得到老年人的语音回复，利用通信模块进行求救电话拨打，并拨打家属电话进行通知。

综上所述，本装置在使用时，可以在老年人睡觉时，实时监测老年人的脑电活动，如监测到异常情况，可以进行尝试唤醒和发出求救信号，同时，本装置可以实时监测老年人的行动情况，尤其是针对摔倒情况，当老年人出现摔倒无法自行站起的情况时，本装置可以通过传感器和摄像头等设备感知到，并迅速发出紧急救援请求，以减少老年人受伤风险。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种能够移动的智能监测装置，其特征在于，包括：

外壳（1）；

控制主板（2），所述控制主板（2）设置于外壳（1）的内腔；

烟雾传感器（3），所述烟雾传感器（3）设置于外壳（1）的顶端右侧，所述烟雾传感器（3）和控制主板（2）电性连接；

显示屏（4），所述显示屏（4）设置于外壳（1）的前侧，所述显示屏（4）和控制主板（2）电性连接；

移动机构（5），所述移动机构（5）设置于外壳（1）的底端；

监测机构（6），所述监测机构（6）设置于外壳（1）的顶端；

所述监测机构（6）包括：

监测机构外壳（61），所述监测机构外壳（61）设置于外壳（1）的顶端中部；

前挡板（62），所述前挡板（62）可拆卸的设置于监测机构外壳（61）的前侧底端；

后挡板（63），所述后挡板（63）可拆卸的设置于监测机构外壳（61）的后侧底端；

收音筒（64），所述收音筒（64）设置于监测机构外壳（61）的前侧底部，所述收音筒（64）和控制主板（2）电性连接；

警示灯（65），所述警示灯（65）设置于监测机构外壳（61）的前侧中部，所述警示灯（65）和控制主板（2）电性连接；

扬声器（66），所述扬声器（66）设置于监测机构外壳（61）的前侧顶部，所述扬声器（66）和控制主板（2）电性连接；

摄像头（67），所述摄像头（67）设置于监测机构外壳（61）的前侧顶端，所述摄像头（67）和控制主板（2）电性连接；

激光雷达（68），所述激光雷达（68）设置于监测机构外壳（61）的前侧顶端，所述激光雷达（68）和控制主板（2）电性连接；

脑电图监测仪（69），所述脑电图监测仪（69）设置于监测机构外壳（61）的内腔底端，所述脑电图监测仪（69）和控制主板（2）电性连接；

自动卷线器（610），所述自动卷线器（610）的数量为两个，两个所述自动卷线器（610）分别设置于监测机构外壳（61）的内腔底部左右两侧；

导线（611），所述导线（611）的数量为两个，两个所述导线（611）的底端均与脑电图监测仪（69）相连接，两个所述导线（611）的顶端分别缠绕在两个自动卷线器（610）的内腔，并延伸出自动卷线器（610）的内腔；

第一松紧绑带（612），所述第一松紧绑带（612）放置于监测机构外壳（61）的内腔底端左侧；

第二松紧绑带（613），所述第二松紧绑带（613）放置于监测机构外壳（61）的内腔底端右侧；

魔术贴公贴（614），所述魔术贴公贴（614）的数量为两个，两个所述魔术贴公贴（614）分别设置于第一松紧绑带（612）的底端右侧和顶端左侧；

魔术贴母贴（615），所述魔术贴母贴（615）的数量为两个，两个所述魔术贴母贴（615）分别设置于第二松紧绑带（613）的顶端左侧和低端右侧，设置于所述第一松紧绑带（612）底端右侧的魔术贴公贴（614）和设置于第二松紧绑带（613）顶端左侧的魔术贴母贴（615）粘接在一起；

脑电图贴片（616），所述脑电图贴片（616）的数量为两个，两个所述脑电图贴片（616）分别设置于第一松紧绑带（612）和第二松紧绑带（613）的顶端，两个所述导线（611）的顶端分别与两个脑电图贴片（616）相连接；

存料组件（7），所述存料组件（7）设置于监测机构外壳（61）的内腔；

涂抹组件（8），所述涂抹组件（8）设置于监测机构外壳（61）的内腔，且位于存料组件（7）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种能够移动的智能监测装置，其特征在于，所述移动机构（5）包括：

齿盘（51），所述齿盘（51）通过轴承可转动的设置于外壳（1）的底端中部；

底座（52），所述底座（52）的顶端中部设置于齿盘（51）的底端；

第一电机（53），所述第一电机（53）螺钉连接于底座（52）的内腔底端后侧，所述第一电机（53）和控制主板（2）电性连接；

第一连接杆（54），所述第一连接杆（54）的前端通过联轴器锁紧在第一电机（53）的输出端；

主动锥形齿轮（55），所述主动锥形齿轮（55）套接于第一连接杆（54）的外壁，并通过顶丝锁紧；

旋转杆（56），所述旋转杆（56）的数量为两个，两个所述旋转杆（56）的左右两端分别通过轴承可转动的设置于底座（52）的内腔左右两侧前后两端；

从动锥形齿轮（57），所述从动锥形齿轮（57）套接于位于后侧的旋转杆（56）的外壁右侧，并通过顶丝锁紧，所述从动锥形齿轮（57）和主动锥形齿轮（55）相啮合；

车轮（58），所述车轮（58）的数量为四个，四个所述车轮（58）分别固定套接于两个旋转杆（56）的外壁左右两侧，所述车轮（58）的底端延伸出底座（52）的底端；

第二电机（59），所述第二电机（59）螺钉连接于外壳（1）的底端，所述第二电机（59）和控制主板（2）电性连接；

第二连接杆（510），所述第二连接杆（510）通过联轴器锁紧在第二电机（59）的输出端；

第一齿轮（511），所述第一齿轮（511）套接于第二连接杆（510）的外壁，并通过顶丝锁紧，所述第一齿轮（511）和齿盘（51）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种能够移动的智能监测装置，其特征在于，通过所述第二电机（59）能够驱动第二连接杆（510）带动第一齿轮（511）旋转，利用第一齿轮（511）能够促使齿盘（51）带动外壳（1）旋转，从而改变摄像头（67）的监控角度。

4.根据权利要求3所述的一种能够移动的智能监测装置，其特征在于，所述存料组件（7）包括：

支撑导杆（71），所述支撑导杆（71）的数量为四个，四个所述支撑导杆（71）的前后两端分别设置于监测机构外壳（61）的内腔前后两侧左右两端；

存放台（72），所述存放台（72）的左右两侧分别可滑动的套接于四个支撑导杆（71）的外壁后侧，所述存放台（72）的顶端左右两侧均开设有存放槽（73），两个所述存放槽（73）的位置分别和两个脑电图贴片（616）的位置相对应，所述存放槽（73）的内腔底端中部开设有上下贯穿的出料口（74），所述存放台（72）的左右两侧中部均沿上下方向开设有限位槽（711）；

胶皮软桶（75），所述胶皮软桶（75）的数量为两个，两个所述胶皮软桶（75）分别螺接于存放台（72）的底端左右两侧，所述胶皮软桶（75）的内腔和出料口（74）的内腔相连通；

第三电机（76），所述第三电机（76）螺钉连接于存放台（72）的内腔底端中部，所述第三电机（76）和控制主板（2）电性连接；

第三连接杆（77），所述第三连接杆（77）通过联轴器锁紧在第三电机（76）的输出端；

第二齿轮（78），所述第二齿轮（78）套接于第三连接杆（77）的外壁，并通过顶丝锁紧；

齿条推杆（79），所述齿条推杆（79）的数量为两个，两个所述齿条推杆（79）均可滑动的插接于存放台（72）的内腔，两个所述齿条推杆（79）相对设置，且两个齿条推杆（79）的外端分别延伸出存放台（72）的左右两侧，所述齿条推杆（79）和第二齿轮（78）相啮合；

挤压板（710），所述挤压板（710）设置于齿条推杆（79）的外端，所述挤压板（710）与胶皮软桶（75）的外壁相接触；

挡板（717），所述挡板（717）的数量为两个，两个所述挡板（717）分别设置于存放台（72）的内腔底端左右两侧，所述挡板（717）和胶皮软桶（75）的外壁相接触。

5.根据权利要求4所述的一种能够移动的智能监测装置，其特征在于，所述存料组件（7）还包括：

第四电机（712），所述第四电机（712）的数量为两个，两个所述第四电机（712）分别螺钉连接于监测机构外壳（61）的左右两侧，所述第四电机（712）和控制主板（2）电性连接；

第四连接杆（713），所述第四连接杆（713）的数量为四个，其中两个所述第四连接杆（713）的外端分别通过轴承可转动的设置于监测机构外壳（61）的内腔左右两侧前端，另外两个所述第四连接杆（713）通过联轴器锁紧在两个第四电机（712）的输出端；

链轮（714），所述链轮（714）套接于第四连接杆（713）的外壁，并通过锁紧；

链条（715），所述链条（715）的数量为两个，两个所述链条（715）的两端分别套接于四个链轮（714）的外壁；

滑柱（716），所述滑柱（716）的数量为两个，两个所述滑柱（716）分别设置于两个链条（715）的内侧后端，所述滑柱（716）的外壁可滑动的相适配插接于限位槽（711）的内腔中部。

6.根据权利要求5所述的一种能够移动的智能监测装置，其特征在于，通过所述第四电机（712）的输出端驱动第四连接杆（713）带动链轮（714）进行旋转，链轮（714）旋转促使链条（715）进行周向运动，进而带动滑柱（716）运动促使限位槽（711）配合带动存放台（72）进行移动。

7.根据权利要求6所述的一种能够移动的智能监测装置，其特征在于，所述涂抹组件（8）包括：

导杆（81），所述导杆（81）的数量为两个，两个所述导杆（81）的底端分别设置于监测机构外壳（61）的内腔底端左右两侧；

支撑架（82），所述支撑架（82）的后侧可滑动的套接于导杆（81）的外壁；

液压缸（83），所述液压缸（83）设置于监测机构外壳（61）的内腔顶端，所述液压缸（83）的底端设置于支撑架（82）的顶端中部，所述液压缸（83）和控制主板（2）电性连接；

第五电机（84），所述第五电机（84）螺钉连接于支撑架（82）的内腔顶端左侧，所述第五电机（84）和控制主板（2）电性连接；

第五连接杆（85），所述第五连接杆（85）的数量为两个，其中一个所述第五连接杆（85）的顶端通过轴承可转动的设置于支撑架（82）的内腔顶端右侧，另一个所述第五连接杆（85）通过联轴器锁紧在第五电机（84）的输出端；

皮带轮（86），所述皮带轮（86）套接于第五连接杆（85）的外壁，并锁紧；

皮带（87），所述皮带（87）的两端分别套接于两个皮带轮（86）的外壁；

转盘（88），所述转盘（88）的顶端中部设置于第五连接杆（85）的底端，所述转盘（88）的位置和存放槽（73）的位置相对应，且存放槽（73）的内径大于转盘（88）的直径，所述转盘（88）的底端延伸出支撑架（82）的内腔；

海绵涂抹垫（89），所述海绵涂抹垫（89）设置于转盘（88）的底端，所述海绵涂抹垫（89）的圆心和转盘（88）的圆心不同。

8.根据权利要求7所述的一种能够移动的智能监测装置，其特征在于，所述限位槽（711）的内腔上下长度大于链轮（714）的直径。

9.根据权利要求8所述的一种能够移动的智能监测装置，其特征在于，通过所述第五电机（84）的输出端带动第五连接杆（85）进旋转，第五连接杆（85）旋转通过皮带（87）和皮带轮（86）之间的配合促使两个转盘（88）进行同步旋转，进而利用转盘（88）带动海绵涂抹垫（89）进行周向运动。