CN118120159A - 用于感测辅助通信的传输配置指示状态配置 - Google Patents

用于感测辅助通信的传输配置指示状态配置 Download PDF

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K·古拉蒂
厉隽怿
P·库马里
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Abstract

描述了用于进行无线通信的方法、***和设备。在一些无线通信***中，第一设备可从第二设备接收反馈消息，该反馈消息指示与该第二设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。该第一设备可向该第二设备发射控制消息，该控制消息指示用于该第二设备的消息的资源信息。该控制消息可包括对传输配置指示(TCI)状态的指示，该传输配置指示(TCI)状态指示与该消息相关联的参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的准共址(QCL)关系。基于该TCI状态和该QCL关系，该第一设备可使用发射波束来发射该消息，并且该第二设备可使用接收波束来接收该消息。

Description

用于感测辅助通信的传输配置指示状态配置
相关申请的交叉引用
本专利申请要求由Gulati等人于2021年10月25日提交的名称为“用于感测辅助通信的传输配置指示状态配置(TRANSMISSION CONFIGURATION INDICATION STATECONFIGURATION FOR SENSING-ASSISTED COMMUNICATION)”的美国专利申请17/510,085号的优先权；该美国专利申请已被转让给本申请受让人并且以引用方式明确地并入本文。
技术领域
下文涉及无线通信，包括用于感测辅助通信的传输配置指示(TCI)状态配置。
背景技术
无线通信***被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等等。这些***可以能够通过共享可用***资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。此类多址***的示例包括***(4G)***(诸如长期演进(LTE)***、高级LTE(LTE-A)***或LTE-A Pro***)和第五代(5G)***(其可以被称为新空口(NR)***)。这些***可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)或离散傅里叶变换扩展正交频分复用(DFT-S-OFDM)之类的技术。无线多址通信***可以包括一个或多个基站或一个或多个网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持用于多个通信设备的通信，这些通信设备可以另外被称为用户装备(UE)。
在一些无线通信***中，一个或多个无线设备(诸如UE、基站或两者)可支持波束成形通信。发射设备可向接收设备指示与针对该接收设备的消息相关联的传输配置指示(TCI)状态。接收设备可基于该TCI状态来选择用于接收该消息的接收波束，但是此类技术在一些场景中可能是有缺陷的。
发明内容
所描述的技术涉及支持用于感测辅助通信的传输配置指示(TCI)状态配置的改进的方法、***、设备和装置。一般来讲，所描述的技术提供定义参考信号和经由反馈消息指示的感测结果之间的关系的TCI状态配置。例如，第一设备(例如，UE、基站或任何其他无线设备)可支持与第二设备(例如，UE、基站或任何其他无线设备)的波束成形通信。该第一设备和该第二设备可各自执行对这些设备周围的环境的感测。该第一设备可从该第二设备接收反馈消息，该反馈消息指示与该第二设备执行的该感测相关联的一个或多个感测结果。在一些示例中，该感测结果可以是与该第二设备和反射对象之间的单基地信道相关联的单基地感测结果，该反射对象在本文中可称为反射器或集群。
该第一设备(可称为发射设备)可向该第二设备(可称为接收设备)发射控制消息，该控制消息指示用于要发射的消息的资源信息。该控制消息可包括对TCI状态的指示，该TCI状态定义了与该消息相关联的目标参考信号和该反馈消息中包括的该一个或多个感测结果中的感测结果之间的准共址(QCL)关系。该第一设备可使用发射波束来发射该消息，并且该第二设备可使用接收波束来接收该消息。该发射波束和该接收波束可基于该TCI状态和该QCL关系。例如，该第二设备可选择与经由该QCL关系指示的该感测结果相关联的接收波束。因此，这些设备可支持用于感测辅助波束管理的TCI状态配置。
描述了一种用于在第一无线设备处进行无线通信的方法。该方法可包括：从第二无线设备接收反馈消息，该反馈消息指示与该第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；向该第二无线设备发射控制消息，该控制消息指示用于该第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及基于该TCI状态和该QCL关系，使用发射波束向该第二无线设备发射该消息。
描述了一种用于在第一无线设备处进行无线通信的装置。该装置可包括：处理器；存储器，该存储器与该处理器耦合；和指令，该指令存储在该存储器中。该指令可以能够由该处理器执行以使该装置进行以下操作：从第二无线设备接收反馈消息，该反馈消息指示与该第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；向该第二无线设备发射控制消息，该控制消息指示用于该第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及基于该TCI状态和该QCL关系，使用发射波束向该第二无线设备发射该消息。
描述了另一种用于在第一无线设备处进行无线通信的装置。该装置可包括：用于从第二无线设备接收反馈消息的构件，该反馈消息指示与该第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；用于向该第二无线设备发射控制消息的构件，该控制消息指示用于该第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；和用于基于该TCI状态和该QCL关系，使用发射波束向该第二无线设备发射该消息的构件。
描述了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质存储用于在第一无线设备处进行无线通信的代码。该代码可包括指令，该指令能够由处理器执行以进行以下操作：从第二无线设备接收反馈消息，该反馈消息指示与该第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；向该第二无线设备发射控制消息，该控制消息指示用于该第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及基于该TCI状态和该QCL关系，使用发射波束向该第二无线设备发射该消息。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，发射该消息可包括用于以下动作的操作、特征、装置或指令：经由该第一无线设备和该第二无线设备之间的双基地信道来发射该消息，该双基地信道基于该一个或多个感测结果的集合、与该第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合或两者。
本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例还可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：该第一无线设备执行该第二感测过程；确定该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的该感测结果和与该第二感测过程相关联的该一个或多个感测结果的第二集合中的第二感测结果之间的关联；以及基于该关联，经由该双基地信道来发射该消息。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果可指示与该第二无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第一集合；该一个或多个感测结果的第二集合中的每个感测结果可指示与该第一无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第二集合；并且该一个或多个参数的第一集合和该一个或多个参数的第二集合中的每一者可包括在该第一无线设备或该第二无线设备处的该相应单基地信道的角度、延迟、多普勒、速度、角度扩展、延迟扩展、多普勒扩展或它们的任何组合。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该感测过程、该第二感测过程或两者可包括雷达感测过程或激光雷达感测过程。
本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例还可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：发射与该消息相关联的一个或多个参考信号，该一个或多个参考信号至少包括该参考信号，其中该TCI状态指示与该消息相关联的该一个或多个参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的一个或多个感测结果的子集之间的该QCL关系，该一个或多个感测结果的子集至少包括该感测结果。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，发射该控制消息可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：基于该反馈消息的接收定时，发射该控制消息，该控制消息包括对该参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的该感测结果之间的该QCL关系的该指示。
本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例还可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：在时隙内接收该反馈消息；以及发射该控制消息，该控制消息指示该QCL关系和可接收该反馈消息的该时隙。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，接收该反馈消息可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：经由该反馈消息来接收对该第二无线设备的位置、该第二无线设备的方向、该第二无线设备的速度或它们的任何组合的指示。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，发射该控制消息可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：发射指示用于该传输的该资源信息的参考信号资源配置，其中该消息可包括信道状态信息参考信号(CSI-RS)。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，发射该控制消息可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：发射指示用于该传输的该资源信息的下行链路控制信息(DCI)，其中该消息可包括物理数据信道传输。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果可与该第二无线设备处的多个接收波束的集合中的相应接收波束相关联。
描述了一种用于在第二无线设备处进行无线通信的方法。该方法可包括：向第一无线设备发射反馈消息，该反馈消息指示与该第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；从该第一无线设备接收控制消息，该控制消息指示用于该第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及基于该TCI状态和该QCL关系，使用接收波束从该第一无线设备接收该消息。
描述了一种用于在第二无线设备处进行无线通信的装置。该装置可包括：处理器；存储器，该存储器与该处理器耦合；和指令，该指令存储在该存储器中。该指令可以能够由该处理器执行以使该装置进行以下操作：向第一无线设备发射反馈消息，该反馈消息指示与该第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；从该第一无线设备接收控制消息，该控制消息指示用于该第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及基于该TCI状态和该QCL关系，使用接收波束从该第一无线设备接收该消息。
描述了另一种用于在第二无线设备处进行无线通信的装置。该装置可包括：用于向第一无线设备发射反馈消息的构件，该反馈消息指示与该第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；用于从该第一无线设备接收控制消息的构件，该控制消息指示用于该第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；和用于基于该TCI状态和该QCL关系，使用接收波束从该第一无线设备接收该消息的构件。
描述了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质存储用于在第二无线设备处进行无线通信的代码。该代码可包括指令，该指令能够由处理器执行以进行以下操作：向第一无线设备发射反馈消息，该反馈消息指示与该第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；从该第一无线设备接收控制消息，该控制消息指示用于该第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及基于该TCI状态和该QCL关系，使用接收波束从该第一无线设备接收该消息。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，接收该消息可包括用于以下动作的操作、特征、装置或指令：经由该第一无线设备和该第二无线设备之间的双基地信道来接收该消息，该双基地信道基于该一个或多个感测结果的集合、与该第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合或两者。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该双基地信道可基于该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的该感测结果和与该第一无线设备执行的该第二感测过程相关联的该一个或多个感测结果的第二集合中的第二感测结果之间的关联。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果可指示与该第二无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第一集合；该一个或多个感测结果的第二集合中的每个感测结果可指示与该第一无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第二集合；并且该一个或多个参数的第一集合和该一个或多个参数的第二集合中的每一者可包括在该第一无线设备或该第二无线设备处的该相应单基地信道的角度、延迟、多普勒、速度、角度扩展、延迟扩展、多普勒扩展或它们的任何组合。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该感测过程、该第二感测过程或两者可包括雷达感测过程或激光雷达感测过程。
本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例还可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：接收与该消息相关联的一个或多个参考信号，该一个或多个参考信号至少包括该参考信号，其中该TCI状态可指示与该传输相关联的该一个或多个参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的一个或多个感测结果的子集之间的该QCL关系，该一个或多个感测结果的子集至少包括该感测结果。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，接收该控制消息可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：基于与该反馈消息相关联的发射定时，接收该控制消息，该控制消息包括对该参考信号和该反馈消息指示的该一个或多个感测结果的集合中的该感测结果之间的该QCL关系的该指示。
本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例还可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：在时隙内发射该反馈消息；以及接收该控制消息，该控制消息指示该QCL关系和可发射该反馈消息的该时隙。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，发射该反馈消息可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：经由该反馈消息来发射对该第二无线设备的位置、该第二无线设备的方向、该第二无线设备的速度或它们的任何组合的指示。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，接收该控制消息可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：接收指示用于该传输的该资源信息的参考信号资源配置，其中该消息可包括(CSI-RS)。
在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，接收该控制消息可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：接收指示用于该消息的该资源信息的DCI，其中该消息可包括物理数据信道传输。
本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例还可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：基于指示该感测结果的该QCL关系，从该第二无线设备处的多个接收波束的集合中选择该接收波束，其中该一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果可与该第二无线设备处的该多个接收波束的集合中的相应接收波束相关联。
附图说明
图1示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的传输配置指示(TCI)状态配置的无线通信***的示例。
图2示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的无线通信***的示例。
图3示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的感测辅助通信示图的示例。
图4示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的过程流的示例。
图5和图6示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的设备的框图。
图7示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的通信管理器的框图。
图8示出了根据本公开的各方面的包括支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的UE的***的示图。
图9示出了根据本公开的各方面的包括支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的基站的***的示图。
图10至图14示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的方法的流程图。
具体实施方式
无线通信***可包括可支持多种无线电接入技术的通信设备，诸如基站(例如，eNodeB(eNB)、下一代节点B或千兆节点B(其中任一者可称为gNB)，或某个其他基站)或用户装备(UE)。无线电接入技术的示例包括***(4G)***(诸如长期演进(LTE)***)和第五代(5G)***(其可称为新空口(NR)***)。在无线通信***中，发射设备可指示接收设备应该使用哪个接收波束来接收要向接收设备发射的后续消息。例如，发射设备可发射控制消息，该控制消息包括传输配置指示符(TCI)状态配置。TCI状态配置可定义与数据相关联的参考信号(例如，目标参考信号)和另一先前发射的参考信号(例如，源参考信号)之间的准共址(QCL)关系。接收设备可基于TCI状态配置，使用与源参考信号相关联的接收波束来接收数据。发射设备和接收设备可以是UE、基站或任何其他无线设备中的任一者。
一些无线通信***可支持感测辅助通信，其中发射设备可基于每个设备执行的单基地感测，经由发射设备和接收设备之间的反射器来推断双基地通信路径。为了执行单基地感测，设备可发射信号并测量该设备处信号的反射的强度或质量。这些信号可以是雷达信号、激光雷达信号或可从可反射这些信号的物理对象反射的一些其他信号，该物理对象在本文中可称为反射器或集群。该设备可估计与该设备处的每个单基地信道相关联的一个或多个参数。这些参数可包括该设备和反射器之间的相应单基地信道的角度、延迟、多普勒或它们的任何组合。
发射设备和接收设备可基于每个设备获得的单基地感测信息经由双基地信道进行通信。例如，接收设备可向发射设备发射反馈消息以指示接收设备获得的一个或多个感测结果，并且发射设备可基于反馈消息中的感测结果和发射设备获得的感测结果来推断双基地信道(例如，经由集群或反射器的反射)。然而，在一些情况下，发射设备可能不指示接收设备应该使用哪个接收波束来经由双基地信道接收传输。例如，定义目标参考信号和源参考信号之间的关系的TCI状态配置可能不支持基于每个设备处的单基地感测结果的用于双基地信道的波束选择。
为了改善感测辅助通信，本文描述了增强的TCI状态指示。该增强的TCI状态指示可指示双基地传输(例如，要经由双基地信道发射的消息)和反馈消息中指示的感测结果的集合中的一个或多个感测结果之间的QCL关系。可根据与每个感测结果对应的集群对该感测结果的集合进行分组并且在反馈消息内分配相应索引，并且TCI状态可指示与双基地信道相关联的目标集群的索引。接收设备可标识与反馈消息中所指示的索引相关联的一个或多个感测结果，并且确定使用与一个或多个感测结果相关联的接收波束来接收双基地传输。发射设备可经由控制消息来指示TCI状态。除了TCI状态指示之外，控制消息还可指示用于双基地传输的资源信息。例如，控制消息可以是下行链路控制信息(DCI)或资源配置。因此，这些设备可支持定义传输和单基地感测结果之间的QCL关系的TCI状态配置，以提高通信可靠性和吞吐量并减少与波束选择过程相关联的时延。
首先在无线通信***的上下文中描述本公开的各方面。参考感测辅助通信示图和过程流来描述本公开的其他各方面。本公开的各方面进一步由与用于感测辅助通信的TCI状态配置有关的装置示图、***示图和流程图来示出并参考这些装置示图、***示图和流程图来描述。
图1示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的无线通信***100的示例。无线通信***100可包括一个或多个基站105、一个或多个UE 115和核心网络130。在一些示例中，无线通信***100可以是LTE网络、高级LTE(LTE-A)网络、LTE-APro网络或NR网络。在一些示例中，无线通信***100可以支持增强型宽带通信、超可靠通信、低时延通信、与低成本且低复杂度设备的通信或它们的任何组合。
基站105可分散遍及地理区域以形成无线通信***100，并且可以是不同形式的设备或具有不同能力的设备。基站105和UE 115可以经由一个或多个通信链路125无线地进行通信。每个基站105可提供覆盖区域110，UE 115和基站105可在该覆盖区域上建立一个或多个通信链路125。覆盖区域110可以是地理区域的示例，在该地理区域上，基站105和UE 115可以支持根据一个或多个无线电接入技术的信号通信。
UE 115可分散遍及无线通信***100的覆盖区域110，并且每个UE 115可以是驻定的或移动的、或在不同时间是驻定的和移动的。UE 115可以是处于不同形式或具有不同能力的设备。图1中示出了一些示例性UE 115。如图1所示，本文所述的UE 115可以能够与各种类型的设备通信，诸如其他UE 115、基站105或网络装备(例如，核心网络节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点或其他网络装备)。
基站105可与核心网络130进行通信、或彼此通信或两者皆有。例如，基站105可以通过一个或多个回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或其他接口)与核心网络130连接。基站105可以通过回程链路120(例如，经由X2、Xn或其他接口)直接地(例如，在基站105之间直接地)或间接地(例如，经由核心网络130)或两者皆有来彼此通信。在一些示例中，回程链路120可以是或包括一个或多个无线链路。
本文中所描述的基站105中的一者或多者可包括或可被本领域普通技术人员称为收发器基站、无线电基站、接入点、无线电收发器、节点B、eNB、下一代节点B或千兆节点B(其中任一者可被称为gNB)、家用节点B、家用演进型节点B、或其他合适的术语。
UE 115可包括或可被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或订户设备、或者某个其他合适的术语，其中“设备”也可被称为单元、站、终端或客户端等。UE 115还可以包括或可以被称为个人电子设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中，UE 115可以包括或可以被称为无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物互联(IoE)设备或机器类型通信(MTC)设备等等，其可以在诸如电器或车辆、仪表等等各种对象中实现。
如图1所示，本文所述的UE 115可以能够与各种类型的设备通信，诸如有时可能充当中继的其他UE 115，以及基站105和网络装备，包括宏eNB或gNB、小型小区eNB或gNB，或中继基站等等。
UE 115和基站105可在一个或多个载波上经由一个或多个通信链路125来彼此进行无线通信。术语“载波”可以指具有用于支持通信链路125的经定义的物理层结构的一组射频频谱资源。例如，用于通信链路125的载波可以包括根据给定无线电接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR)的一个或多个物理层信道操作的射频频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP))。每个物理层信道可以承载捕获信令(例如，同步信号、***信息)、协调载波操作的控制信令、用户数据或其他信令。无线通信***100可以支持使用载波聚合或多载波操作进行的与UE 115的通信。根据载波聚合配置，UE 115可以被配置为具有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。载波聚合可以用于频分双工(FDD)和时分双工(TDD)分量载波二者。
在一些示例中(例如，在载波聚合配置中)，载波还可具有协调其他载波的操作的采集信令或控制信令。载波可与频率信道(例如，演进通用移动电信***地面无线电接入(E-UTRA)绝对射频信道号(EARFCN))相关联，并且可根据用于由UE 115发现的信道光栅来定位。载波可在独立模式下操作，在该独立模式下，初始采集和连接可由UE 115经由该载波进行，或者载波可在非独立模式下操作，在该非独立模式下，使用(例如，相同或不同的无线电接入技术的)不同的载波来锚定连接。
无线通信***100中示出的通信链路125可包括从UE 115至基站105的上行链路传输、或从基站105至UE 115的下行链路传输。载波可承载下行链路通信或上行链路通信(例如，在FDD模式下)，或者可被配置为承载下行链路通信与上行链路通信(例如，在TDD模式下)。
载波可与射频频谱的特定带宽相关联，并且在一些示例中，载波带宽可指载波或无线通信***100的“***带宽”。例如，载波带宽可以是针对特定无线电接入技术的载波的多个经确定带宽中的一个带宽(例如，1.4兆赫(MHz)、3MHz、5MHz、10MHz、15MHz、20MHz、40MHz或80MHz)。无线通信***100的设备(例如，基站105、UE 115或两者)可以具有支持特定载波带宽上的通信的硬件配置，或者可以是能够配置的以支持在载波带宽集中的一个载波带宽上的通信。在一些示例中，无线通信***100可包括支持经由与多个载波带宽相关联的载波的同时通信的基站105或UE 115。在一些示例中，每个被服务的UE 115可被配置用于在载波带宽的部分(例如，子带、BWP)或全部上进行操作。
在载波上传输的信号波形可包括多个子载波(例如，使用多载波调制(MCM)技术，诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-S-OFDM))。在采用MCM技术的***中，资源元素可包括一个符号周期(例如，一个调制符号的持续时间)和一个子载波，其中符号周期和子载波间隔是逆相关的。每个资源元素携带的比特数可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数、调制方案的译码率、或两者)。因此，UE 115接收的资源元素越多，并且调制方案的阶数越高，针对UE 115的数据速率就可以越高。无线通信资源可以指射频频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层或波束)的组合，并且多个空间层的使用可以进一步提高与UE 115通信的数据速率或数据完整性。
可支持载波的一个或多个参数集，其中参数集可包括子载波间隔(Δf)和循环前缀。载波可被划分为具有相同或不同参数集的一个或多个BWP。在一些示例中，UE 115可配置有多个BWP。在一些示例中，载波的单个BWP在给定时间可以是活动的，并且UE 115的通信可以被约束到一个或多个活动BWP。
基站105或UE 115的时间区间可用基本时间单位的倍数来表达，基本时间单位可例如指采样周期Ts＝1/(Δfmax·Nf)秒，其中Δfmax可表示最大所支持子载波间隔，而Nf可表示最大所支持离散傅里叶变换(DFT)大小。通信资源的时间区间可根据各自具有指定持续时间(例如，10毫秒(ms))的无线电帧来组织。每个无线电帧可由***帧号(SFN)(例如，范围从0至1023)来标识。
每个帧可包括多个连贯编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可具有相同持续时间。在一些示例中，帧可(例如，在时域中)被划分为子帧，并且每个子帧可被进一步划分为数个时隙。另选地，每个帧可以包括可变数量的时隙，并且时隙的数量可以取决于子载波间隔。每个时隙可以包括数个符号周期(例如，取决于附加在每个符号周期前面的循环前缀的长度)。在一些无线通信***100中，时隙还可以被划分为包含一个或多个符号的多个微时隙。排除循环前缀，每个符号周期可包含一个或多个(例如，Nf个)采样周期。符号周期的持续时间可以取决于子载波间隔或工作频带。
子帧、时隙、微时隙或符号可以是无线通信***100的最小调度单位(例如，在时域中)，并且可被称为传输时间区间(TTI)。在一些示例中，TTI持续时间(例如，TTI中的符号周期数量)可以是可变的。附加地或另选地，可动态地选择无线通信***100的最小调度单元(例如，在缩短的TTI(sTTI)的突发中)。
可根据各种技术在载波上复用物理信道。例如，可以使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术中的一种或多种，在下行链路载波上复用物理控制信道和物理数据信道。物理控制信道的控制区域(例如，控制资源集(CORESET))可以由数个符号周期定义，并且可以跨载波的***带宽或***带宽的子集延伸。一个或多个控制区域(例如，CORESET)可以是针对一组UE 115来配置的。例如，UE 115中的一个或多个UE可以根据一个或多个搜索空间集来监测或搜索控制区域以获得控制信息，并且每个搜索空间集可以包括以级联方式排列的一个或多个聚合级别中的一个或多个控制信道候选。控制信道候选的聚合水平可以指代与针对具有给定的有效载荷大小的控制信息格式的编码信息相关联的控制信道资源(例如，控制信道元素(CCE))的数量。搜索空间集可以包括：被配置用于向多个UE 115发送控制信息的公共搜索空间集，以及用于向特定UE 115发送控制信息的UE特定搜索空间集。
每个基站105可经由一个或多个小区(例如宏小区、小型小区、热点、或其他类型的小区或它们的任何组合)提供通信覆盖。术语“小区”可指用于与基站105(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID)或其他)相关联。在一些示例中，小区还可指逻辑通信实体在其上进行操作的地理覆盖区域110或地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。根据诸如基站105的能力之类的各种因子，此类小区的范围可从较小的区域(例如，结构、结构的子集)到较大的区域。例如，小区可以是或包括建筑物、建筑物的子集，或在地理覆盖区域110之间或与该地理覆盖区域重叠的外部空间，以及其他示例。
宏小区一般覆盖相对大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许与支持宏小区的网络提供商具有服务订阅的UE 115不受限制的接入。与宏小区相比，小型小区可与功率较低的基站105相关联，并且小型小区可在与宏小区相同或不同(例如，已许可、未许可)的频带中操作。小型小区可向与网络提供商具有服务订阅的UE 115提供不受限制的接入，或者可向与小型小区相关联的UE 115提供受限制的接入(例如，封闭订户组(CSG)中的UE 115，与家庭或办公室中的用户相关联的UE 115)。基站105可支持一个或多个小区，并且还可使用一个或多个分量载波来支持一个或多个小区上的通信。
在一些示例中，载波可支持多个小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，MTC、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB))来配置不同小区。
在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此提供对移动的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一些示例中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠，但不同地理覆盖区域110可以由同一基站105支持。在其他示例中，与不同的技术相关联的重叠的地理覆盖区域110可能由不同的基站105来支持。无线通信***100可以包括例如异构网络，在异构网络中，不同类型的基站105使用相同或不同的无线电接入技术为各种地理覆盖区域110提供覆盖。
无线通信***100可支持同步操作或异步操作。对于同步操作，基站105可具有类似的帧定时，并且来自不同基站105的传输可在时间上大致对准。对于异步操作，基站105可具有不同的帧定时，并且在一些示例中，来自不同的基站105的传输可在时间上不对准。本文所述技术可用于同步操作或异步操作。
一些UE 115(诸如MTC或IoT设备)可以是低成本或低复杂度设备，并且可提供机器之间的自动化通信(例如，经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可指允许设备在无需人工干预的情况下彼此通信或与基站105通信的数据通信技术。在一些示例中，M2M通信或MTC可包括来自集成传感器或仪表的设备的通信，以测量或捕获信息，并将此类信息中继到中央服务器或应用程序，该中央服务器或应用程序利用该信息或将该信息呈现给与应用程序交互的人。一些UE 115可被设计用于收集信息或实现机器或其他设备的自动化行为。用于MTC设备的应用的示例包括：智能计量、库存监测、水位监测、装备监测、健康护理监测、野外生存监测、天气和地理事件监测、队列管理和跟踪、远程安全感测、物理接入控制、和基于交易的商业收费。
无线通信***100可被配置为支持超可靠通信或低时延通信或它们的各种组合。例如，无线通信***100可被配置为支持超可靠低时延通信(URLLC)。UE 115可被设计成支持超可靠、低时延或关键功能。超可靠通信可以包括私人通信或组通信，并且可由一个或多个服务(诸如一键通、视频或数据)支持。对超可靠、低时延功能的支持可以包括服务的优先化，并且此类服务可用于公共安全或一般商业应用。术语超可靠、低时延和超可靠低时延在本文中可以互换地使用。
在一些示例中，UE 115还可以能够在设备到设备(D2D)通信链路135上(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)直接与其他UE 115进行通信。利用D2D通信的一个或多个UE 115可以位于基站105的地理覆盖区域110内。这种组中的其他UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110之外，或者由于其他原因而无法接收来自基站105的传输。在一些示例中，经由D2D通信进行通信的UE 115组可利用一对多(1:M)***，其中每个UE 115向该组中的每一个其他UE 115进行传输。在一些示例中，基站105促成调度用于D2D通信的资源。在其他情况下，D2D通信在这些UE 115之间执行而无需基站105的参与。
在一些***中，D2D通信链路135可以是车辆(例如，UE 115)之间的通信信道(诸如侧链路通信信道)的示例。在一些示例中，车辆可使用车联万物(V2X)通信、车辆到车辆(V2V)通信、或这些项的某种组合，来进行通信。车辆可以信号通知与交通状况、信号调度、天气、安全、紧急情况相关的信息或与V2X***相关的任何其他信息。在一些示例中，V2X***中的车辆可使用车辆到网络(V2N)通信与路边基础设施(诸如路边单元)通信，或者经由一个或多个网络节点(例如，基站105)与网络通信，或者两种情况皆有。
核心网络130可提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连通性，以及其他接入、路由或移动性功能。核心网络130可以是演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，其可以包括用于管理接入和移动性的至少一个控制平面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF))以及用于路由分组或互连到外部网络的至少一个用户平面实体(例如，服务网关(S-GW))，分组数据网络(PDN)网关(P-GW)或用户平面功能(UPF))。控制平面实体可以管理非接入层(NAS)功能，诸如针对由与核心网络130相关联的基站105服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过用户平面实体传递，用户平面实体可以提供IP地址分配以及其他功能。用户平面实体可以连接到针对一个或多个网络运营商的IP服务150。IP服务150可以包括对于互联网、内联网、IP多媒体子***(IMS)或分组交换流服务的接入。
一些网络设备(诸如基站105)可包括子组件，诸如接入网络实体140，其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网络实体140可以通过一个或多个其他接入网络传输实体145与UE 115通信，这些其他接入网络传输实体可以被称为无线电头端、智能无线电头端、或传输/接收点(TRP)。每个接入网络传输实体145可以包括一个或多个天线面板。在一些配置中，每个接入网络实体140或基站105的各种功能可以分布在各种网络设备(例如，无线电头端和ANC)上或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。
无线通信***100可使用一个或多个频带来操作，通常在300兆赫兹(MHz)至300千兆赫兹(GHz)的范围内。通常，从300MHz至3GHz的区域被称为超高频(UHF)区域或分米频段，因为波长范围为约一分米至一米。UHF波可能被建筑物和环境特征阻挡或重定向，但这些波可以足以穿透结构，以便宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用300MHz以下频谱的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长波长的传输相比，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的范围(例如，小于100公里)相关联。
无线通信***100还可在使用从3GHz至30GHz的频带(也被称为厘米频带)的超高频(SHF)区域中或在频谱(例如，从30GHz至300GHz)(也被称为毫米频带)的极高频(EHF)区域中操作。在一些示例中，无线通信***100可以支持UE 115和基站105之间的毫米波(mmW)通信，并且各个设备的EHF天线可以比UHF天线更小且间距更近。在一些示例中，这可以有助于在设备内使用天线阵列。然而，EHF传输的传播可能受到比SHF或UHF传输更大的大气衰减和更短的范围的影响。本文中所公开的技术可跨使用一个或多个不同频率区域的传输被采用，并且跨这些频率区域指定的频带使用可因国家或管理机构而不同。
无线通信***100可利用已许可和未许可射频频谱带两者。例如，无线通信***100可在未许可频带诸如5GHz工业、科学和医疗(ISM)频带中使用已许可辅助接入(LAA)、LTE未许可(LTE-U)无线电接入技术或NR技术。当在未许可射频频谱带中进行操作时，设备(诸如，基站105和UE 115)可采用载波感测以用于冲突检测和冲突避免。在一些示例中，在未许可频带中的操作可与在已许可频带中操作的分量载波相结合地基于载波聚合配置(例如，LAA)。在未许可频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输或D2D传输等等。
基站105或UE 115可配备有多个天线，其可用于采用诸如传输分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信、或波束形成等技术。基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列或天线面板内，其可以支持MIMO操作或者发射波束形成或接收波束形成。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可共置于天线组件处，诸如天线塔。在一些示例中，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置处。基站105可以具有天线阵列，天线阵列具有数行和数列天线端口，基站105可以使用这些天线端口来支持与UE 115的通信的波束形成。同样，UE 115可以具有一个或多个天线阵列，其可以支持各种MIMO或波束形成操作。附加地或另选地，天线面板可支持针对经由天线端口发射的信号的射频波束形成。
基站105或UE 115可使用MIMO通信通过经由不同空间层发射或接收多个信号来利用多径信号传播并提高频谱效率。此类技术可被称为空间复用。例如，多个信号可由发射设备经由不同的天线或天线的不同组合来发射。类似地，该多个信号可由接收设备经由不同的天线或天线的不同组合来接收。多个信号中的每个信号可被称为单独空间流，并且可携带与相同数据流(例如，相同码字)或不同数据流(例如，不同码字)相关联的比特。不同空间层可与用于信道测量和报告的不同天线端口相关联。MIMO技术包括单用户MIMO(SU-MIMO)以及多用户MIMO(MU-MIMO)，在该SU-MIMO中，多个空间层被发射到同一接收设备，在该MU-MIMO中，多个空间层被发射到多个设备。
波束成形(其也可被称为空间滤波、定向发射或定向接收)是可在发射设备或接收设备(例如，基站105、UE 115)处使用的信号处理技术，以沿着发射设备与接收设备之间的空间路径对天线波束(例如，发射波束、接收波束)进行形成或引导。波束形成可以通过如下来实现：组合经由天线阵列的天线元件传送的信号，使得在相对于天线阵列的特定方向上传播的一些信号经历相长干涉，而其他信号经历相消干涉。对经由天线元件传送的信号的调整可以包括：发射设备或接收设备将振幅偏移、相位偏移或二者应用于经由与设备相关联的天线元件传递的信号。与这些天线元件中的每个天线元件相关联的调整可以由与特定方向相关联的波束形成权重集来定义(例如，相对于发射设备或接收设备的天线阵列或相对于某个其他方向)。
基站105或UE 115可使用波束扫描技术作为波束形成操作的一部分。例如，基站105可以使用多个天线或天线阵列(例如，天线面板)来执行用于与UE 115的定向通信的波束形成操作。一些信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或其他控制信号)可以由基站105在不同的方向上多次传输。例如，基站105可以根据与不同传输方向相关联的不同波束形成权重集来传输信号。可以使用不同波束方向上的传输来标识(例如，通过发射设备(诸如基站105)，或通过接收设备(诸如UE 115))波束方向，以便基站105稍后进行发射或接收。
一些信号(诸如与特定接收设备相关联的数据信号)可由基站105在单个波束方向(例如，与接收设备(诸如UE 115)相关联的方向)上传输。在一些示例中，可以基于在一个或多个波束方向上已传输的信号，来确定与沿单个波束方向的传输相关联的波束方向。例如，UE 115可以接收基站105在不同方向上传输的信号中的一个或多个信号，并且可以向基站105报告对UE 115以最高信号质量或其他可接受信号质量接收的信号的指示。
在一些示例中，由设备(例如，由基站105或UE 115)进行的传输可使用多个波束方向来执行，并且该设备可使用数字预译码或射频波束形成的组合来生成组合波束以供传输(例如，从基站105传输到UE 115)。UE 115可以报告指示一个或多个波束方向的预译码权重的反馈，并且该反馈可以对应于跨***带宽或一个或多个子频带的所配置数量的波束。基站105可发射参考信号(例如，小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS))，该参考信号可进行预译码或不进行预译码。UE 115可以提供用于波束选择的反馈，其可以是预译码矩阵指示符(PMI)或基于码本的反馈(例如，多面型码本、线性组合型码本、端口选择型码本)。尽管参考基站105在一个或多个方向上传输的信号来描述这些技术，但是UE115可以采用类似的技术来在不同方向多次传输信号(例如，用于标识波束方向以供UE 115后续传输或接收)，或者在单个方向上传输信号(例如，用于向接收设备传输数据)。
接收设备(例如，UE 115)可在从基站105接收各种信号(诸如同步信号、参考信号、波束选择信号或其他控制信号)时尝试多个接收配置(例如，定向侦听)。例如，接收设备可通过以下操作来尝试多个接收方向：经由不同天线子阵列进行接收，根据不同天线子阵列来处理接收信号，根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同接收波束形成权重集(例如，不同定向侦听权重集)进行接收，或根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同接收波束形成权重集来处理接收信号，其中任一者可指根据不同接收配置或接收方向“进行侦听”。在一些示例中，接收设备可使用单个接收配置来沿单个波束方向进行接收(例如，当接收到数据信号时)。单个接收配置可以在基于根据不同的接收配置方向进行侦听而确定的波束方向(例如，基于根据多个波束方向进行侦听而被确定为具有最高信号强度、最高信噪比(SNR)或其他可接受的信号质量的波束方向)上对准。
无线通信***100可以是根据分层协议栈来操作的基于分组的网络。在用户平面中，承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层处的通信可以是基于IP的。无线电链路控制(RLC)层可执行分组分段和重新组装以通过逻辑信道进行通信。介质访问控制(MAC)层可执行优先级处置以及逻辑信道到传输信道的复用。MAC层还可使用检错技术、纠错技术或两者来支持MAC层处的重传，以提高链路效率。在控制平面中，无线电资源控制(RRC)协议层可提供在UE115与基站105或核心网络130之间的支持用于用户平面数据的无线承载的RRC连接的建立、配置和维护。在物理层处，传输信道可被映射到物理信道。
UE 115和基站105可支持数据的重传以增大数据被成功接收的可能性。混合自动重传请求(HARQ)反馈是用于增大通过通信链路125正确接收数据的可能性的一种技术。HARQ可包括错误检测(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重传(例如，自动重传请求(ARQ))的组合。HARQ可在差的无线电条件(例如，低信噪比条件)下改善MAC层处的吞吐量。在一些示例中，设备可支持同时隙HARQ反馈，在该同时隙HARQ反馈中，设备可在一个特定时隙中针对在该时隙中的先前符号中接收的数据提供HARQ反馈。在其他情况下，设备可在后续时隙中或根据某个其他时间间隔提供HARQ反馈。
在一些示例中，无线通信***100可包括可支持感测辅助波束成形通信的一个或多个无线设备，诸如UE 115、基站105或另一类型的无线设备。例如，发射设备可基于每个设备执行的单基地感测，经由发射设备和接收设备之间的反射器来推断双基地通信路径。如本文所述，发射设备可向接收设备指示与双基地传输相关联的TCI状态配置。TCI状态配置可定义目标参考信号和单基地感测结果之间的关系。
发射设备和接收设备可各自执行对相应设备周围的环境的感测。接收设备可向发射设备发射反馈消息，以指示与接收设备执行的感测相关联的感测结果的集合。在一些示例中，感测结果可以是与接收设备和反射对象之间的单基地信道相关联的单基地感测结果，该反射对象在本文中可称为反射器或集群。发射设备可经由双基地信道向接收设备发射控制消息，该控制消息指示用于要发射的消息的资源信息。控制消息可包括对TCI状态的指示，该TCI状态定义了与消息相关联的目标参考信号和反馈消息中包括的感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。发射设备可使用发射波束来发射消息，并且接收设备可使用接收波束来接收消息。发射波束和接收波束可基于TCI状态和QCL关系。例如，接收设备可选择与经由QCL关系指示的感测结果相关联的接收波束。因此，这些设备可支持用于感测辅助波束管理的TCI状态配置。
图2示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的无线通信***200的示例。无线通信***200可包括基站105-a、UE 115-a和UE 115-b(例如，以及其他UE 115)，它们可表示如参考图1所描述的基站105和UE 115的示例。基站105-a可分别在地理覆盖区域110-a内并且经由通信链路220-a和220-b与UE 115-a和UE 115-b进行通信。附加地或另选地，UE 115-a和UE 115-b可支持经由侧链路通信链路215的侧链路通信。
无线通信***200可支持波束成形通信。基站105-a、UE 115-a和UE 115-b可各自使用一个或多个波束210来发射和接收无线通信。在一些示例中，波束210可称为UE波束210、基站波束210、发射波束210、接收波束210或它们的任何组合。基于设备之间的通信方向，UE 115-a、UE 115-b、基站105-a或它们的任何组合可称为接收设备或发射设备。例如，如果UE 115-a具有要向UE 115-b发射的数据，则UE 115-a可称为发射设备，并且可使用发射波束210来发射数据。UE 115-b可称为接收设备，并且可使用对应的接收波束210来从UE115-a接收数据。
无线通信***200中的一个或多个设备可执行波束训练，以标识用于特定类型的通信的波束210。为了执行波束训练操作，发射设备可向接收设备发射一个或多个参考信号，并且接收设备可标识用于接收每个参考信号的接收波束210(例如，优选或最佳接收波束210)。发射设备可使用一个或多个发射波束210来发射每个参考信号。这些参考信号可称为源参考信号。例如，源参考信号可以是同步信号块(SSB)、跟踪参考信号(TRS)、用于波束管理的CSI-RS、某种其他类型的参考信号或它们的任何组合。在波束训练过程的一个示例中，基站105-a可向UE 115-a发射一个或多个参考信号。UE 115-a可执行波束训练，以标识用于在UE 115-a处接收的每种类型的参考信号的优选接收波束210。
发射设备可基于波束训练过程，使用发射和接收波束对来向接收设备发射消息(例如，数据消息、控制消息、参考信号等)。发射设备可在传输之前经由TCI状态配置向接收设备指示发射设备将用来发射消息的发射波束210、接收设备用来接收消息的接收波束210或两者。发射设备可发射控制消息240，该控制消息指示用于要发射的消息的资源信息并指示与该消息相关联的TCI状态配置。每个UE 115或其他接收设备可配置有多个TCI状态(例如，M个TCI状态)，并且发射设备可从所配置的多个TCI状态中指示TCI状态。
每个TCI状态可定义先前发射的源参考信号和与该消息相关联的目标参考信号之间的QCL假设(例如，关系)。目标参考信号可以是与调度的消息相关联(例如，“QCL”)或包括在其中的参考信号。例如，目标参考信号可以是TRS、用于波束管理的CSI-RS、用于信道质量索引(CQI)的CSI-RS、用于物理下行链路共享信道(PDSCH)的解调参考信号(DMRS)、用于物理下行链路控制信道(PDCCH)的DMRS或某种其他类型的参考信号中的一者或多者。每个目标参考信号可与发射设备用来发射消息的发射波束210相关联。源参考信号可对应于在波束训练过程期间发射的参考信号，并且接收设备可基于波束训练来标识与源参考信号相关联的优选接收波束210。因此，TCI状态可指示与消息相关联的发射波束210和接收波束210。接收设备可使用所标识的接收波束210来接收消息。
在一个示例中，基站105-a可具有要经由下行链路信道(诸如PDSCH)向UE 115-a发射的数据。基站105-a可向UE 115-a发射控制消息240以指示TCI状态，该TCI状态定义了用于与数据传输相关联的PDSCH的DMRS和具有索引2的SSB之间的QCL关系。在一些示例中，控制消息240可包括调度或对应于PDSCH的DCI。UE 115-a可能先前已经执行波束训练并标识与具有索引2的SSB相关联的优选接收波束。UE 115-a可确定使用接收波束210来接收数据传输。因此，UE 115-a可基于波束管理过程以及基站105-a处的特定发射波束和特定下行链路参考信号(例如，SSB索引“n”)之间的关系来确定要使用的接收波束210。
无线通信***200可支持感测辅助波束管理。例如，UE 115-a、UE 115-b、基站105-a或它们的任何组合可各自执行对相应设备周围的环境的感测。在一些示例中，感测可包括单基地雷达或激光雷达感测。为了执行单基地感测，设备可(例如，使用一个或多个波束210)在一个或多个方向上发射信号，并且测量在该设备处反射和接收的信号的信号强度或质量。这些信号可包括雷达信号、激光雷达信号或两者。这些信号可从环境中的一个或多个物理对象反射，这些物理对象可称为反射器或集群230。集群230可以是反射雷达或激光雷达信号的静态对象或动态对象(例如，车辆)。在同一设备处开始和结束的信号路径可称为单基地信道225。例如，UE 115-b可经由单基地信道225来发射和接收从集群230反射的信号。附加地，UE 115-b(例如，和每个其他无线设备)可经由各自与相应集群230相关联的一个或多个其他单基地信道225来发射和接收信号。
每个设备可执行单基地感测，以标识该设备附近的一个或多个集群230以及与每个集群230和对应的单基地信道225相关联的参数的集合。这些参数可包括与该设备和相应集群230之间的单基地信道225相关联的角度、角度扩展、延迟、延迟扩展、多普勒或它们的任何组合。该设备可按集群组织或分组感测结果230。也就是说，如果该设备获得针对该设备和多个集群230之间的多个单基地信道225的感测结果，该设备可向每个集群分配索引，并且基于与对应的集群230相关联的索引来对感测结果进行分组或平均。接收设备可向发射设备发射反馈消息235以指示感测结果。
发射设备可将在发射设备处执行的感测过程所获得的自感测结果与经由反馈消息235接收的感测结果相关联，以推断发射设备和接收设备之间的双基地通信信道245(例如，经由集群230的反射)。发射设备可确定(例如，估计或假设)潜在双基地通信信道245的角度、延迟、多普勒或它们的任何组合。在一些示例中，反馈消息235可包括与接收设备相关联的一个或多个参数，诸如接收设备的位置、方向、速度或它们的任何组合。发射设备可使用该一个或多个参数来推断双基地信道245。
在一个示例中，基站105--a可以从UE 115-b接收反馈消息235，并且经由集群230的反射来确定双基地信道245。基于与集群230相关联的反馈消息235中的一个或多个感测结果和基站105-a获得的与集群230相关联的一个或多个其他感测结果之间的关联，基站105-a可假设双基地信道245是潜在或可行双基地通信路径。用于推断并建立双基地通信信道245的过程可在本文中进一步详细描述，包括参考图3。
因此，发射设备可标识可行的双基地信道245，并且使用与目标集群230(例如，反映双基地信道245的集群230)相关联的发射波束210经由双基地信道245向接收设备发射数据消息、控制消息、参考信号(例如，CSI-RS)或它们的任何组合。然而，在一些情况下，在接收设备处配置的一个或多个TCI状态可与经由发射设备和接收设备之间的直接通信链路220或直接侧链路通信链路215执行的波束训练过程相关联。在这种情况下，一个或多个TCI状态可定义传输和先前发射的下行链路或侧链路源参考信号之间的QCL关系。如果接收设备使用与源参考信号相关联的接收波束210来接收双基地传输，则接收波束210可指向与双基地信道245不同的方向，使得接收设备可能不会接收双基地传输。因此，发射设备可不向接收设备指示使用哪个接收波束210来接收双基地传输，这可能会降低可靠性和吞吐量。
如本文所述的增强的TCI状态可定义目标参考信号和经由反馈消息235指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果(例如，单基地感测结果)之间的QCL关系。发射设备可经由控制消息240向接收设备指示TCI状态，并且接收设备可确定使用与所指示的感测结果相关联的接收波束210来接收后续通信。在一些示例中，发射设备可响应于接收到反馈消息235来发射控制消息240。控制消息240可将接收设备配置为经由双基地信道245来接收传输。例如，如果该传输是诸如CSI-RS或其他参考信号之类的参考信号，则发射设备可向接收设备发射CSI-RS资源配置，以指示与参考信号相关联的资源信息。控制消息240可包括CSI-RS资源配置和对TCI状态的指示。另选地，如果该传输是经由物理数据信道(例如，PDSCH或PSSCH)的数据传输，则发射设备可向接收设备发射DCI以调度数据传输并指示与数据传输相关联的资源信息。控制消息240可包括DCI和对TCI状态的指示。
在一些示例中，经由TCI状态指示的感测结果可与目标集群230相关联。例如，发射设备可推断与目标集群230相关联的双基地信道245，并且发射设备可指示将目标参考信号与目标集群230的索引相关联的TCI状态。接收设备可使用该索引来标识反馈消息235中与集群230相关联的一个或多个对应感测结果。接收设备可确定使用与所指示的感测结果相关联的接收波束210，该接收波束可在目标集群230的方向上。在一些示例中，TCI状态可提供包括在传输中或与传输相关联的一个或多个参考信号和与反馈消息235中的感测结果相关联的目标集群230的一个或多个索引之间的QCL关系。例如，CSI-RS可与具有索引n的目标集群在空间上“QCL”，如反馈消息235中所指示的。此类感测辅助波束管理技术可支持提高用于经由集群230的双基地传输的波束选择过程的可靠性。
在一些示例中，TCI状态指示可对应于接收设备最近发射的反馈消息235、发射设备最近接收的反馈消息235或两者。例如，TCI状态可向接收设备指示感测结果的索引，并且接收设备可被配置为从接收设备最近发射的感测结果的集合中标识经索引的感测结果。附加地或另选地，发射设备可指示与反馈消息235相关联的时隙(例如，时隙索引)。该时隙可对应于发射和接收反馈消息235的时隙。发射设备可经由控制消息240、经由TCI状态配置、经由其他信令或它们的任何组合来指示该时隙。接收设备可基于对时隙和TCI状态的指示来确定TCI状态指示的索引对应于在所指示的时隙中发射的反馈消息235中包括的感测结果的集合中经索引的感测结果。
因此，如本文所述的无线设备(诸如基站105-a、UE 115-a和UE 115-b、另一无线设备或它们的任何组合)可支持感测辅助波束管理。如本文所述的TCI状态可被配置为定义目标参考信号和经由反馈消息指示的感测结果之间的QCL关系，这可提供接收设备在感测辅助准基地通信期间进行的改进的接收波束选择过程。
图3示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的感测辅助通信示图300的示例。感测辅助通信示图300可实现无线通信***100和200的各方面，或者由其实现。例如，感测辅助通信示图300示出了设备305-a和设备305-b之间的单基地通信和双基地通信，其可表示如参考图1和图2所描述的对应设备的示例。设备305可以各自是UE 115、基站105或另一无线设备。
设备305-a和305-b可各自支持使用相应波束集合的波束成形通信，如参考图2所描述的。在图3的示例中，设备305-a可以是具有要向设备305-b发射的消息的发射设备的示例，设备305-b可以是接收设备的示例。设备305-a和305-b中的每一者可执行环境的单基地感测以标识一个或多个集群330，该一个或多个集群可表示参考图2描述的集群230的示例。
设备305-a和305-b可通过在一个或多个方向上发射一个或多个信号并监视所发射的信号的反射来执行单基地感测。这些信号可从诸如集群330或另一反射对象的物理对象反射。这些信号可使用雷达、激光雷达或两者来发射。设备305-a和305-b可测量与每个反射信号相关联的一个或多个参数。该一个或多个参数可包括反射信号的延迟(例如，τ)、反射信号的角度(例如，θ)、与该信号相关联的多普勒或它们的任何组合。
设备305可获得一个或多个通信链路310的参数。例如，设备305-a可在多个方向上发射信号，并且经由与集群330-a相关联的通信链路的第一集合310以及经由与集群330-b相关联的通信链路的第二集合310来接收反射信号。通信链路的第一集合310可包括通信链路310-a、310-b以及一个或多个其他通信链路310，并且通信链路的第二集合310可包括通信链路310-c、310-d以及一个或多个其他通信链路310。通信链路310可表示设备305-a和集群330之间的单基地信道，这些单基地信道可以是参考图2描述的单基地信道225的示例。
设备305可根据通信链路310和对应的集群330对参数进行分组。例如，设备305-a可获得与集群330-a相关联的参数的第一集合和与集群330-b相关联的参数的第二集合。参数的第一集合和参数的第二集合可各自被分组并被分配从1到M的索引，其中M可表示分别与集群330-a或集群330-b相关联的通信链路310的数量。在这种情况下，通信链路310-a可与第一角度θA,1,1和第一延迟τA,1,1相关联，并且通信链路310-b可与第二角度θA,1,M和第二延迟τA,1,M相关联，其中索引“A”对应于设备305-a，索引1对应于集群330-a，并且索引1到M对应于相应的通信链路310。设备305-b可类似地执行单基地感测，并且对每个集群330和通信链路310(例如，通信链路310-e、310-f、310-g和310-h)的所标识的参数进行分组。
设备305-b可向发射设备305-a发射反馈消息，以指示从感测过程获得的感测结果。该反馈消息可表示参考图2描述的反馈消息235的示例。在一些示例中，设备305-b可经由直接通信链路315(例如，上行链路、下行链路或侧链路通信链路)向设备305-a发射反馈消息。反馈消息可包括与设备305-b检测到的每个集群330(例如，集群1到集群M，其中在图3的示例中M可以是2)对应的索引和与每个经索引的集群330相关联的一个或多个参数。设备305-b可经由反馈消息来发射针对设备305-b处的每个通信链路310获得的参数的每个集合。附加地或另选地，设备305-b可确定每个集群330的平均值，并且经由反馈消息来发射平均值和对应的扩展(例如，平均延迟、延迟扩展、平均角度、角度扩展、平均多普勒、多普勒扩展等)。
在图3的示例中，设备305-b可获得与集群330-a相关联的通信链路的第一集合310(诸如通信链路310-e、310-f)和一个或多个其他通信链路310的参数，以及与集群330-b相关联的通信链路的第二集合310(诸如通信链路310-g、310-h)和一个或多个其他通信链路310的参数。在一些示例中，设备305-b可确定通信链路的第一集合310和通信链路的第二集合310中的每一者的平均延迟、平均多普勒、平均角度或它们的任何组合。设备305-b可确定每个参数的对应扩展，其中该扩展可与设备305-b获得的值的范围相关联。平均值和对应的扩展值可表示相应集群330和设备305-b之间的平均单基地信道。
因此，反馈消息可包括一个或多个感测结果的集合，其中每个感测结果可对应于与集群330相关联的一个或多个参数。在一些示例中，除了对每个集群330的感测结果的指示之外，设备305-b还可经由反馈消息来发射对设备305-b的位置、方向、速度或它们的任何组合的指示。
设备305-a可接收反馈消息，该反馈消息包括设备305-b获得的感测结果。设备305-a可利用反馈消息中的感测结果以及与设备305-a处的通信链路310相关联的一个或多个感测结果经由集群330的反射来推断通信路径，以用于与设备305-b进行通信。该通信路径可称为双基地通信路径、双基地信道或双基地通信链路。与双基地通信路径相关联的集群330可称为目标集群330。设备305-a可基于设备305-a获得的感测结果与反馈消息中包括的感测结果的关联来推断双基地通信路径。例如，设备305-a可确定与设备305-a处的通信链路310-a相关联的参数对应于经由反馈消息指示的与通信链路310-e相关联的参数。在一些示例中，设备305-a可基于与通信链路310-a和310-e两者对应的目标集群330-a的索引来确定关联。
设备305--a可基于每个设备305获得的感测结果来确定设备305-a和设备305-b之间的潜在双基地通信信道的角度、延迟和多普勒。例如，设备305-a可假设与包括通信链路310-a和310--e的双基地通信路径相关联的总延迟与经由反馈消息指示的通信链路310-a的第一延迟(例如，τA,1,1)和通信链路310-e的第二延迟(例如，τB,1,1)的总和相同。设备305--a可分别基于通信链路310-a的第一角度(例如，θA,1,1)和通信链路310-e的第二角度(例如，θB,1,1)来确定双基地通信信道的出发角和到达角，如经由反馈消息所指示的。
在一些示例中，集群330可以是移动对象，诸如车辆。在这种情况下，发射设备305-a可利用感测结果中的多普勒信息来准备经由双基地通信信道进行通信。例如，设备305-a可标识与通信链路310-a相关联的多普勒和与通信链路310-e相关联的多普勒(例如，基于经由反馈消息指示的感测结果)，并且设备305-a可调整设备305-a、设备305-b或两者的发射波束、接收波束、出发角、到达角或它们的任何组合，以考虑移动集群330-a。附加地或另选地，设备305-a可基于设备305-b的速度、位置或方向来补偿设备305-b的相对运动，如经由反馈消息所指示的。在一些示例中，设备305-a可执行预译码以补偿经由感测结果指示的延迟、多普勒、角度或它们的任何组合，以改善双基地通信(例如，以使得双基地通信信道在设备305-b处看起来相对平坦)。在这种情况下，由于信道补偿，设备305-b可基于感测结果随时间推移以降低的DMRS密度来估计双基地信道。
设备305-a可基于推断经由集群330的反射的双基地通信信道是可行的通信路径，在潜在双基地通信信道的方向上发射数据传输(例如，PDSCH)、参考信号(例如，CSI-RS)或者。例如，设备305-a可标识与集群330--a相关联的双基地通信路径，并且设备305-a可在通信链路310-a的方向上向设备305--b发送PDSCH。或者，设备305-a可在通信链路310-a的方向上发射CSI-RS(例如，基于与双基地通信路径相关联的假设的空间延迟和多普勒参数的预译码的CSI-RS)，并且基于从设备305-b接收的反馈来确定双基地通信信道是否可行。
在一些情况下，来自设备305-a和305-b的单基地感测结果可能不完全表示双基地信道，并且双基地通信路径可能不可行。在这种情况下，设备305-b可能不会接收PDSCH传输或CSI-RS，或者设备305-b可能会向设备305-a发射反馈，该反馈指示与双基地通信路径相关联的相对较低的信道质量。设备305-b可经由直接通信链路315、经由双基地通信路径或两者来发射反馈。在一些示例中，与潜在双基地通信路径相关联的目标集群330可被成形为使得设备305-a发射的信号可能不会在设备305-b的方向上反射，反之亦然。例如，基于单基地感测结果推断集群330的双基地雷达横截面(RCS)可能不是稳健的或准确的。RCS可对应于支持信号反射的集群330的表面区域。
在一些情况下，TCI状态可被配置为定义下行链路传输和先前发射的下行链路参考信号(例如，与直接通信链路315相关联的源参考信号)的QCL关系。然而，此类TCI状态可能不会用于经由集群330的反射的双基地通信路径，并且设备305-a可能不会指示接收设备305--b应该使用哪个接收波束来接收经由双基地信道发射的PDSCH传输或CSI-RS。代替指示传输和先前发射的参考信号之间的关系，对于TCI状态而言，指示来自设备305-b的感测反馈可能是有益的，该感测反馈在与潜在双基地通信信道相关联的目标集群330的方向上与通信链路310相关联。
如本文所述，设备305-a可向设备305-b发射控制消息，该控制消息指示增强的TCI状态，该增强的TCI状态被配置为定义一个或多个目标参考信号(例如，CSI-RS或PDSCH传输的DMRS)和与经由反馈消息指示的一个或多个目标集群330相关联的感测结果的一个或多个索引之间的QCL关系。例如，如果设备305-a经由双基地通信路径来发射CSI-RS，则设备305-a可向设备305-b发射对TCI状态的指示，其中TCI状态指示CSI-RS在空间上与反馈消息中指示的到目标集群330(例如，具有与双基地通信路径对应的索引n的目标集群330)的索引相关(例如，“QCL”)。因此，设备305-a可分别指示设备305-a将使用哪个发射波束、设备305-b应该使用哪个接收波束或两者来发射和接收双基地传输。TCI状态可指在设备305-a接收的最近反馈消息内或在另一先前发射的反馈消息内的感测结果的索引(例如，TCI状态可指示与该反馈消息相关联的时隙)，如参考图2进一步详细描述的。
设备305-a可在经由双基地通信信道进行传输之前发射控制消息，以指示与该传输相关联的资源信息。例如，控制消息可以是用于CSI-RS传输的CSI-RS资源配置、用于包括TCI状态配置的数据传输的DCI或一些其他控制消息，如参考图2所描述的。在一些示例中，设备305-a可经由直接通信链路315直接向设备305-b发射控制消息。
设备305-b可标识与经由TCI状态指示的感测结果相关联的接收波束。例如，如果TCI状态指示与集群330-b对应的索引，则设备305-b可标识在集群330-b的方向上的接收波束、用于执行与感测结果相关联的通信链路310的单基地感测的接收波束或两者。设备305-b可使用所标识的接收波束来经由双基地信道接收来自设备305-a的传输。
通过配置将传输与单基地感测结果相关的TCI状态，与设备305-b不接收对要用于双基地通信的接收波束的指示的技术相比，设备305-a可支持由设备305-b进行的更准确、高效的波束选择过程。
图4示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的过程流400的示例。过程流400可实现无线通信***100和200的各方面，或者由其实现。例如，过程流400示出了设备405-a和设备405-b之间的通信，其可表示如参考图1至图3所描述的对应设备的示例。设备405可以是UE 115、基站105或支持波束成形通信的其他无线设备。
在过程流400的以下描述中，设备405-a和设备405-b之间的操作可按不同顺序或在不同时间执行。也可从过程流400排除一些操作，或者可添加其他操作。尽管设备405-a和设备405-b被示出为执行过程流400的操作，但是一些操作的一些方面也可由一个或多个其他无线设备执行。
在410处，设备405-b可向设备405-a发射反馈消息。该反馈消息可指示与设备405--b执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。在一些示例中，感测过程可以是单基地感测过程，如参考图2和图3所描述的。
在415处，在一些示例中，设备405-a可执行感测过程。设备405-a可基于执行感测过程来获得一个或多个感测结果的第二集合，该感测过程可以是单基地感测过程。在一些示例中，设备405-a可在接收到反馈消息之前、在接收到反馈消息之后执行感测过程，或者设备405-a可禁止执行感测过程。
在420处，设备405-a可向设备405-b发射控制消息。该控制消息可指示用于设备405-b的消息的资源信息。该控制消息可包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号(例如，目标参考信号)和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。在一些示例中，设备405-a可称为发射设备，并且设备405-b可称为接收设备。
在一些示例中，消息可以是诸如CSI-RS之类的参考信号，并且控制消息可以是或者可以包括参考信号资源配置(例如，CSI-RS资源配置)。附加地或另选地，消息可以是物理数据传输，并且控制消息可以是或可以包括指示用于该消息的资源信息(例如，调度该消息)的DCI。
在425处，设备405-a可使用发射波束向设备405-b发射消息。设备405-b可使用接收波束来接收消息。发射波束、接收波束或两者可基于TCI状态和QCL关系。例如，接收波束可与经由QCL关系指示的感测结果相关联。在一些示例中，设备405-a可经由设备405--a和设备405-b之间的双基地信道向设备405-b发射消息。该双基地信道可基于经由反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合、通过设备405-a(例如，在415处)执行的感测过程获得的一个或多个感测结果的第二集合或两者。通过指示定义目标参考信号和感测结果之间的QCL关系的TCI状态，设备405因此可基于单基地感测结果支持用于使用双基地信道进行的通信的改进的波束选择。
图5示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的设备505的框图500。设备505可以是如本文所述的UE 115或基站105的各方面的示例。设备505可包括接收器510、发射器515和通信管理器520。设备505还可包括处理器。这些组件中的每个组件可彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。
接收器510可提供用于接收与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与用于感测辅助通信的TCI状态配置有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)的构件。信息可传递到设备505的其他组件。接收器510可利用单个天线或多个天线的集合。
发射器515可提供用于发射由设备505的其他组件生成的信号的构件。例如，发射器515可发射与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与用于感测辅助通信的TCI状态配置有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)。在一些示例中，发射器515可与接收器510共址于收发器模块中。发射器515可利用单个天线或多个天线的集合。
通信管理器520、接收器510、发射器515或它们的各种组合或它们的各种组件可以是用于执行如本文所述的用于感测辅助通信的TCI状态配置的各个方面的构件的示例。例如，通信管理器520、接收器510、发射器515或它们的各种组合或组件可支持用于执行本文所述的功能中的一个或多个功能的方法。
在一些示例中，通信管理器520、接收器510、发射器515或它们的各种组合或组件可在硬件中(例如，在通信管理电路中)实现。硬件可以包括处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑件、分立硬件组件或它们的任何组合，其被配置为或以其他方式支持用于执行在本公开中描述的功能的构件。在一些示例中，处理器和与处理器耦接的存储器可以被配置为执行在本文所述的一个或多个功能(例如，通过由处理器执行存储在存储器中的指令)。
附加地或另选地，在一些示例中，通信管理器520、接收器510、发射器515或它们的各种组合或组件可在由处理器执行的代码(例如，作为通信管理软件或固件)中实现。如果在由处理器执行的代码中实现，则通信管理器520、接收器510、发射器515或它们的各种组合或组件的功能可由(例如，被配置为或以其他方式支持用于执行本公开中所描述的功能的构件的)通用处理器、DSP、中央处理单元(CPU)、ASIC、FPGA或者这些或其他可编程逻辑设备的任何组合执行。
在一些示例中，通信管理器520可被配置为使用或以其他方式协同接收器510、发射器515或两者来执行各种操作(例如，接收、监测、传输)。例如，通信管理器520可从接收器510接收信息，向发射器515发送信息，或者与接收器510、发射器515或两者结合地被集成以接收信息、传输信息或执行如本文所述的各种其他操作。
根据如本文所公开的示例，通信管理器520可支持在第一无线设备处进行无线通信。例如，通信管理器520可被配置为或以其他方式支持用于从第二无线设备接收反馈消息的构件，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。通信管理器520可被配置为或以其他方式支持用于向第二无线设备发射控制消息的构件，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。通信管理器520可被配置为或以其他方式支持用于基于TCI状态和QCL关系，使用发射波束向第二无线设备发射消息的构件。
附加地或另选地，根据如本文所公开的示例，通信管理器520可支持在第二无线设备处进行无线通信。例如，通信管理器520可被配置为或以其他方式支持用于向第一无线设备发射反馈消息的构件，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。通信管理器520可被配置为或以其他方式支持用于从第一无线设备接收控制消息的构件，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。通信管理器520可被配置为或以其他方式支持用于基于TCI状态和QCL关系，使用接收波束从第一无线设备接收消息的构件。
图6示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的设备605的框图600。设备605可以是如本文所述的设备505、UE 115或基站105的各方面的示例。设备605可包括接收器610、发射器615和通信管理器620。设备605还可包括处理器。这些组件中的每个组件可彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。
接收器610可提供用于接收与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与用于感测辅助通信的TCI状态配置有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)的构件。信息可传递到设备605的其他组件。接收器610可利用单个天线或多个天线的集合。
发射器615可提供用于发射由设备605的其他组件生成的信号的构件。例如，发射器615可发射与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与用于感测辅助通信的TCI状态配置有关的信息信道)相关联的信息(诸如分组、用户数据、控制信息或它们的任何组合)。在一些示例中，发射器615可与接收器610共址于收发器模块中。发射器615可利用单个天线或多个天线的集合。
设备605或其各种组件可以是用于执行如本文所述的用于感测辅助通信的TCI状态配置的各个方面的构件的示例。例如，通信管理器620可包括反馈消息组件625、控制消息组件630、消息发射组件635、消息接收组件640或它们的任何组合。通信管理器620可以是如本文所述的通信管理器520的各方面的示例。在一些示例中，通信管理器620或其各种组件可被配置为使用或以其他方式协同接收器610、发射器615或两者来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。例如，通信管理器620可从接收器610接收信息，向发射器615发送信息，或者与接收器610、发射器615或两者结合地被集成以接收信息、发射信息或执行如本文所述的各种其他操作。
根据如本文所公开的示例，通信管理器620可支持在第一无线设备处进行无线通信。反馈消息组件625可被配置为或以其他方式支持用于从第二无线设备接收反馈消息的构件，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。控制消息组件630可被配置为或以其他方式支持用于向第二无线设备发射控制消息的构件，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。消息发射组件635可被配置为或以其他方式支持用于基于TCI状态和QCL关系，使用发射波束向第二无线设备发射消息的构件。
附加地或另选地，根据如本文所公开的示例，通信管理器620可支持在第二无线设备处进行无线通信。反馈消息组件625可被配置为或以其他方式支持用于向第一无线设备发射反馈消息的构件，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。控制消息组件630可被配置为或以其他方式支持用于从第一无线设备接收控制消息的构件，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。消息接收组件640可被配置为或以其他方式支持用于基于TCI状态和QCL关系，使用接收波束从第一无线设备接收消息的构件。
图7示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的通信管理器720的框图700。通信管理器720可以是如本文所述的通信管理器520、通信管理器620或两者的各方面的示例。通信管理器720或其各种组件可以是用于执行如本文所述的用于感测辅助通信的TCI状态配置的各个方面的构件的示例。例如，通信管理器720可包括反馈消息组件725、控制消息组件730、消息发射组件735、消息接收组件740、双基地信道组件745、参考信号组件750、波束选择组件755、感测组件760或它们的任何组合。这些组件中的每个组件可(例如，经由一个或多个总线)彼此直接地或间接地通信。
根据如本文所公开的示例，通信管理器720可支持在第一无线设备处进行无线通信。反馈消息组件725可被配置为或以其他方式支持用于从第二无线设备接收反馈消息的构件，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。控制消息组件730可被配置为或以其他方式支持用于向第二无线设备发射控制消息的构件，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。消息发射组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于TCI状态和QCL关系，使用发射波束向第二无线设备发射消息的构件。
在一些示例中，为了支持发射消息，双基地信道组件745可被配置为或以其他方式支持用于经由第一无线设备和第二无线设备之间的双基地信道来发射消息的构件，该双基地信道基于一个或多个感测结果的集合、与第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合或两者。
在一些示例中，感测组件760可被配置为或以其他方式支持用于由第一无线设备执行第二感测过程的构件。在一些示例中，感测组件760可被配置为或以其他方式支持用于确定反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果和与第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合中的第二感测结果之间的关联的构件。在一些示例中，消息发射组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于关联，经由双基地信道来发射消息的构件。
在一些示例中，一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果可指示与第二无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第一集合。在一些示例中，一个或多个感测结果的第二集合中的每个感测结果可指示与第一无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第二集合。在一些示例中，一个或多个参数的第一集合和一个或多个参数的第二集合中的每一者可包括在第一无线设备或第二无线设备处的相应单基地信道的角度、延迟、多普勒、速度、角度扩展、延迟扩展、多普勒扩展或它们的任何组合。在一些示例中，感测过程、第二感测过程或两者包括雷达感测过程或激光雷达感测过程。
在一些示例中，参考信号组件750可被配置为或以其他方式支持用于发射与消息相关联的一个或多个参考信号的构件，该一个或多个参考信号至少包括参考信号，其中TCI状态指示与消息相关联的一个或多个参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的一个或多个感测结果的子集之间的QCL关系，该一个或多个感测结果的子集至少包括该感测结果。
在一些示例中，为了支持发射控制消息，控制消息组件730可被配置为或以其他方式支持用于基于反馈消息的接收定时来发射控制消息的构件，该控制消息包括对参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系的指示。
在一些示例中，反馈消息组件725可被配置为或以其他方式支持用于在时隙内接收反馈消息的构件。在一些示例中，控制消息组件730可被配置为或以其他方式支持用于发射控制消息的构件，该控制消息指示QCL关系和接收反馈消息的时隙。
在一些示例中，为了支持接收反馈消息，反馈消息组件725可被配置为或以其他方式支持用于经由反馈消息来接收对第二无线设备的位置、第二无线设备的方向、第二无线设备的速度或它们的任何组合的指示的构件。
在一些示例中，为了支持发射控制消息，控制消息组件730可被配置为或以其他方式支持用于发射指示用于消息的资源信息的参考信号资源配置的构件，其中该消息包括CSI-RS。
在一些示例中，为了支持发射控制消息，控制消息组件730可被配置为或以其他方式支持用于发射指示用于消息的资源信息的DCI的构件，其中该消息包括物理数据信道传输。在一些示例中，一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果可与第二无线设备处的多个接收波束的集合中的相应接收波束相关联。
附加地或另选地，根据如本文所公开的示例，通信管理器720可支持在第二无线设备处进行无线通信。在一些示例中，反馈消息组件725可被配置为或以其他方式支持用于向第一无线设备发射反馈消息的构件，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。在一些示例中，控制消息组件730可被配置为或以其他方式支持用于从第一无线设备接收控制消息的构件，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和该反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。消息接收组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于TCI状态和QCL关系，使用接收波束从第一无线设备接收消息的构件。
在一些示例中，为了支持接收消息，双基地信道组件745可被配置为或以其他方式支持用于经由第一无线设备和第二无线设备之间的双基地信道来接收消息的构件，该双基地信道基于一个或多个感测结果的集合、与第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合或两者。在一些示例中，双基地信道可基于反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果和与第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合中的第二感测结果之间的关联。
在一些示例中，一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果可指示与第二无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第一集合。在一些示例中，一个或多个感测结果的第二集合中的每个感测结果可指示与第一无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第二集合。在一些示例中，一个或多个参数的第一集合和一个或多个参数的第二集合中的每一者可包括在第一无线设备或第二无线设备处的相应单基地信道的角度、延迟、多普勒、速度、角度扩展、延迟扩展、多普勒扩展或它们的任何组合。在一些示例中，感测过程、第二感测过程或两者可包括雷达感测过程或激光雷达感测过程。
在一些示例中，参考信号组件750可被配置为或以其他方式支持用于接收与消息相关联的一个或多个参考信号的构件，该一个或多个参考信号至少包括参考信号，其中TCI状态指示与消息相关联的一个或多个参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的一个或多个感测结果的子集之间的QCL关系，该一个或多个感测结果的子集至少包括该感测结果。
在一些示例中，为了支持接收控制消息，控制消息组件730可被配置为或以其他方式支持用于基于与反馈消息相关联的发射定时来接收控制消息的构件，该控制消息包括对参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系的指示。
在一些示例中，反馈消息组件725可被配置为或以其他方式支持用于在时隙内发射反馈消息的构件。在一些示例中，控制消息组件730可被配置为或以其他方式支持用于接收控制消息的构件，该控制消息指示QCL关系和发射反馈消息的时隙。
在一些示例中，为了支持发射反馈消息，反馈消息组件725可被配置为或以其他方式支持用于经由反馈消息来发射对第二无线设备的位置、第二无线设备的方向、第二无线设备的速度或它们的任何组合的指示的构件。
在一些示例中，为了支持接收控制消息，控制消息组件730可被配置为或以其他方式支持用于接收指示用于消息的资源信息的参考信号资源配置的构件，其中该消息包括CSI-RS。在一些示例中，为了支持接收控制消息，控制消息组件730可被配置为或以其他方式支持用于接收指示用于消息的资源信息的DCI的构件，其中该消息包括物理数据信道传输。
在一些示例中，波束选择组件755可被配置为或以其他方式支持用于基于指示感测结果的QCL关系，从第二无线设备处的多个接收波束的集合中选择接收波束的构件，其中一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果可与第二无线设备处的该多个接收波束的集合中的相应接收波束相关联。
图8示出了根据本公开的各方面的包括支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的设备805的***800的示图。设备805可以是如本文所述的设备505、设备605或UE 115的示例，或者包括它们的组件。设备805可与一个或多个基站105、UE 115或它们的任何组合无线地进行通信。设备805可包括用于双向语音和数据通信的组件，包括用于发射和接收通信的组件，诸如通信管理器820、输入/输出(I/O)控制器810、收发器815、天线825、存储器830、代码835和处理器840。这些组件可经由一个或多个总线(例如，总线845)进行电子通信或以其他方式(例如，操作性地、通信性地、功能地、电子地、电地)耦合。
I/O控制器810可管理针对设备805的输入和输出信号。I/O控制器810还可管理未集成到设备805中的***设备。在一些情况下，I/O控制器810可表示到外部***设备的物理连接或端口。在一些情况下，I/O控制器810可利用诸如 的操作***或另一已知操作***。附加地或另选地，I/O控制器810可表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备或者与这些设备交互。在一些情况下，I/O控制器810可被实现为诸如处理器840的处理器的一部分。在一些情况下，用户可经由I/O控制器810或经由I/O控制器810所控制的硬件组件来与设备805交互。/>
在一些情况下，设备805可包括单个天线825。然而，在一些其他情况下，设备805可具有一个以上的天线825，其可以能够同时传输或接收多个无线传输。如本文所述，收发器815可经由一个或多个天线825、有线或无线链路双向地进行通信。例如，收发器815可表示无线收发器，并且可与另一无线收发器双向地进行通信。收发器815还可包括调制解调器，该调制解调器用于调制分组，用于将调制分组提供到一个或多个天线825以进行传输，以及用于解调从一个或多个天线825接收的分组。收发器815或收发器815和一个或多个天线825可以是如本文所述的发射器515、发射器615、接收器510、接收器610或它们的任何组合或它们的组件的示例。
存储器830可包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器830可存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码835，这些指令在由处理器840执行时致使设备805执行本文所述的各种功能。代码835可存储在诸如***存储器或另一类型的存储器之类的非暂态计算机可读介质中。在一些情况下，代码835可能无法由处理器840直接执行，但可使计算机(例如，在被编译和执行时)执行本文所述的功能。在一些情况下，除此之外，存储器830可包含基本I/O***(BIOS)，该BIOS可控制基本硬件或软件操作，诸如与***组件或设备的交互。
处理器840可包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或它们的任何组合)。在一些情况下，处理器840可被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在一些其他情况下，存储器控制器可集成到处理器840中。处理器840可被配置为执行存储在存储器(例如，存储器830)中的计算机可读指令，以使设备805执行各种功能(例如，支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的各功能或任务)。例如，设备805或设备805的组件可包括处理器840和耦合到处理器840的存储器830，该处理器840和存储器830被配置为执行本文所述的各种功能。
根据如本文所公开的示例，通信管理器820可支持在第一无线设备处进行无线通信。例如，通信管理器820可被配置为或以其他方式支持用于从第二无线设备接收反馈消息的构件，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。通信管理器820可被配置为或以其他方式支持用于向第二无线设备发射控制消息的构件，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。通信管理器820可被配置为或以其他方式支持用于基于TCI状态和QCL关系，使用发射波束向第二无线设备发射消息的构件。
附加地或另选地，根据如本文所公开的示例，通信管理器820可支持在第二无线设备处进行无线通信。例如，通信管理器820可被配置为或以其他方式支持用于向第一无线设备发射反馈消息的构件，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。通信管理器820可被配置为或以其他方式支持用于从第一无线设备接收控制消息的构件，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。通信管理器820可被配置为或以其他方式支持用于基于TCI状态和QCL关系，使用接收波束从第一无线设备接收消息的构件。
通过包括或配置根据如本文所述的示例的通信管理器820，设备805可支持用于提高通信可靠性、减少时延、改进设备间协调以及提高吞吐量的技术。设备805可支持定义目标参考信号和感测结果之间的QCL关系的TCI状态配置，如本文所述。QCL关系可使设备805支持经由双基地信道(例如，经由反射器或集群)与另一设备的波束成形通信，这可提高通信的吞吐量。在一些示例中，设备805可以是发射设备805，并且设备805可从接收设备接收反馈消息，该反馈消息包括感测结果的集合。发射设备805可通过指示发射波束和经由反馈消息指示的感测结果的集合中的感测结果之间的关系来指示与设备805的发射波束相关联的TCI状态，这可改进设备间协调并提高接收设备处波束选择的可靠性。另选地，设备805可以是接收设备805，并且设备805可基于与经由TCI状态配置指示的先前获得的感测结果相关联的接收波束来选择要用于接收调度传输的接收波束，这可改进设备间协调并提高通信可靠性和吞吐量。
在一些示例中，通信管理器820可被配置为使用或以其他方式协同收发器815、一个或多个天线825或它们的任何组合来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。尽管通信管理器820被示为单独的组件，但是在一些示例中，参考通信管理器820描述的一个或多个功能可由处理器840、存储器830、代码835或它们的任何组合支持或执行。例如，代码835可包括指令，这些指令能够由处理器840执行以使设备805执行如本文所述的用于感测辅助通信的TCI状态配置的各个方面，或者处理器840和存储器830可以按其他方式被配置为执行或支持此类操作。
图9示出了根据本公开的各方面的包括支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的设备905的***900的示图。设备905可以是如本文所述的设备505、设备605或基站105的示例，或者包括它们的组件。设备905可与一个或多个基站105、UE 115或它们的任何组合无线地进行通信。设备905可包括用于双向语音和数据通信的组件，包括用于发射和接收通信的组件，诸如通信管理器920、网络通信管理器910、收发器915、天线925、存储器930、代码935、处理器940和站间通信管理器945。这些组件可经由一个或多个总线(例如，总线950)进行电子通信或以其他方式(例如，操作性地、通信性地、功能地、电子地、电地)耦合。
网络通信管理器910可管理与核心网络130的通信(例如，经由一个或多个有线回程链路)。例如，网络通信管理器910可管理针对客户端设备(诸如一个或多个UE 115)的数据通信的传递。
在一些情况下，设备905可包括单个天线925。然而，在一些其他情况下，设备905可具有一个以上的天线925，其可以能够同时传输或接收多个无线传输。如本文所述，收发器915可经由一个或多个天线925、有线或无线链路双向地进行通信。例如，收发器915可表示无线收发器，并且可与另一无线收发器双向地进行通信。收发器915还可包括调制解调器，该调制解调器用于：调制分组以将所调制的分组提供给一个或多个天线925以进行传输；以及解调从一个或多个天线925接收的分组。收发器915或收发器915和一个或多个天线925可以是如本文所述的发射器515、发射器615、接收器510、接收器610或它们的任何组合或它们的组件的示例。
存储器930可包括RAM和ROM。存储器930可存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码935，这些指令在由处理器940执行时使设备905执行本文所述的各种功能。代码935可被存储在诸如***存储器或另一类型的存储器的非暂态计算机可读介质中。在一些情况下，代码935可能无法由处理器940直接执行，但可(例如，在被编译和执行时)致使计算机执行本文所述的功能。在一些情况下，除此之外，存储器930还可包含BIOS，该BIOS可控制基本硬件或软件操作，诸如与***组件或设备的交互。
处理器940可包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或它们的任何组合)。在一些情况下，处理器940可被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在一些其他情况下，存储器控制器可集成到处理器940中。处理器940可被配置为执行存储在存储器(例如，存储器930)中的计算机可读指令，以使设备905执行各种功能(例如，支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的各功能或任务)。例如，设备905或设备905的组件可包括处理器940和耦合到处理器940的存储器930，该处理器940和存储器930被配置为执行本文所述的各种功能。
站间通信管理器945可管理与其他基站105的通信，并且可包括用于与其他基站105协作地控制与UE 115进行的通信的控制器或调度器。例如，站间通信管理器945可针对诸如波束形成或联合传输之类的各种干扰减轻技术来协调对向UE 115的传输的调度。在一些示例中，站间通信管理器945可提供LTE/LTE-A无线通信网络技术内的X2接口，以提供基站105之间的通信。
根据如本文所公开的示例，通信管理器920可支持在第一无线设备处进行无线通信。例如，通信管理器920可被配置为或以其他方式支持用于从第二无线设备接收反馈消息的构件，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。通信管理器920可被配置为或以其他方式支持用于向第二无线设备发射控制消息的构件，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。通信管理器920可被配置为或以其他方式支持用于基于TCI状态和QCL关系，使用发射波束向第二无线设备发射消息的构件。
附加地或另选地，根据如本文所公开的示例，通信管理器920可支持在第二无线设备处进行无线通信。例如，通信管理器920可被配置为或以其他方式支持用于向第一无线设备发射反馈消息的构件，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。通信管理器920可被配置为或以其他方式支持用于从第一无线设备接收控制消息的构件，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。通信管理器920可被配置为或以其他方式支持用于基于TCI状态和QCL关系，使用接收波束从第一无线设备接收消息的构件。
通过包括或配置根据如本文所述的示例的通信管理器920，设备905可支持用于提高通信可靠性、减少时延、改进设备间协调以及提高吞吐量的技术。设备905可支持定义目标参考信号和感测结果之间的QCL关系的TCI状态配置，如本文所述。QCL关系可使设备905支持经由双基地信道(例如，经由反射器或集群)与另一设备的波束成形通信，这可提高通信的吞吐量。在一些示例中，设备905可以是发射设备905，并且设备905可从接收设备接收反馈消息，该反馈消息包括感测结果的集合。发射设备905可通过指示发射波束和经由反馈消息指示的感测结果的集合中的感测结果之间的关系来指示与设备905的发射波束相关联的TCI状态，这可改进设备间协调并提高接收设备处波束选择的可靠性。另选地，设备905可以是接收设备905，并且设备905可基于与经由TCI状态配置指示的先前获得的感测结果相关联的接收波束来选择要用于接收调度传输的接收波束，这可改进设备间协调并提高通信可靠性和吞吐量。
在一些示例中，通信管理器920可被配置为使用或以其他方式协同收发器915、一个或多个天线925或它们的任何组合来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。尽管通信管理器920被示为单独的组件，但是在一些示例中，参考通信管理器920描述的一个或多个功能可由处理器940、存储器930、代码935或它们的任何组合支持或执行。例如，代码935可包括指令，这些指令能够由处理器940执行以使设备905执行如本文所述的用于感测辅助通信的TCI状态配置的各个方面，或者处理器940和存储器930可以按其他方式被配置为执行或支持此类操作。
图10示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的方法1000的流程图。方法1000的操作可由如本文所述的UE或基站或其组件实现。例如，方法1000的操作可由如参考图1至图9描述的UE 115或基站105执行。在一些示例中，UE或基站可以执行指令集以控制UE或基站的功能单元以执行所描述的功能。附加地或另选地，UE或基站可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。
在1005处，该方法可包括：从第二无线设备接收反馈消息，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。1005的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1005的操作的各方面可由如参考图7所描述的反馈消息组件725来执行。
在1010处，该方法可包括：向第二无线设备发射控制消息，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。1010的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1010的操作的各方面可由如参考图7所描述的控制消息组件730来执行。
在1015处，该方法可包括：基于TCI状态和QCL关系，使用发射波束向第二无线设备发射消息。1015的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1015的操作的各方面可由如参考图7所描述的消息发射组件735来执行。
图11示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的方法1100的流程图。方法1100的操作可由如本文所述的UE或基站或其组件实现。例如，方法1100的操作可由如参考图1至图9描述的UE 115或基站105执行。在一些示例中，UE或基站可以执行指令集以控制UE或基站的功能单元以执行所描述的功能。附加地或另选地，UE或基站可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。
在1105处，该方法可包括：从第二无线设备接收反馈消息，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。1105的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1105的操作的各方面可由如参考图7所描述的反馈消息组件725来执行。
在1110处，该方法可包括：向第二无线设备发射控制消息，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。1110的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1110的操作的各方面可由如参考图7所描述的控制消息组件730来执行。
在1115处，该方法可包括：使用基于TCI状态和QCL关系的发射波束并且经由第一无线设备和第二无线设备之间的双基地信道向第二无线设备发射消息，该双基地信道基于一个或多个感测结果的集合、与第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合或两者。1115的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1115的操作的各方面可由如参考图7所描述的消息发射组件735来执行。
图12示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的方法1200的流程图。方法1200的操作可由如本文所述的UE或基站或其组件实现。例如，方法1200的操作可由如参考图1至图9描述的UE115或基站105执行。在一些示例中，UE或基站可以执行指令集以控制UE或基站的功能单元以执行所描述的功能。附加地或另选地，UE或基站可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。
在1205处，该方法可包括：从第二无线设备接收反馈消息，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。1205的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1205的操作的各方面可由如参考图7所描述的反馈消息组件725来执行。
在1210处，该方法可包括：向第二无线设备发射控制消息，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。1210的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1210的操作的各方面可由如参考图7所描述的控制消息组件730来执行。
在1215处，该方法可包括：基于TCI状态和QCL关系，使用发射波束向第二无线设备发射消息。1215的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1215的操作的各方面可由如参考图7所描述的消息发射组件735来执行。
在1220处，该方法可包括：发射与消息相关联的一个或多个参考信号，该一个或多个参考信号至少包括该参考信号，其中TCI状态指示与消息相关联的一个或多个参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的一个或多个感测结果的子集之间的QCL关系，该一个或多个感测结果的子集至少包括该感测结果。1220的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1220的操作的各方面可由如参考图7所描述的参考信号组件750来执行。
图13示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的方法1300的流程图。方法1300的操作可由如本文所述的UE或基站或其组件实现。例如，方法1300的操作可由如参考图1至图9描述的UE 115或基站105执行。在一些示例中，UE或基站可以执行指令集以控制UE或基站的功能单元以执行所描述的功能。附加地或另选地，UE或基站可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。
在1305处，该方法可包括：向第一无线设备发射反馈消息，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。1305的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1305的操作的各方面可由如参考图7所描述的反馈消息组件725来执行。
在1310处，该方法可包括：从第一无线设备接收控制消息，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。1310的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1310的操作的各方面可由如参考图7所描述的控制消息组件730来执行。
在1315处，该方法可包括：基于TCI状态和QCL关系，使用接收波束从第一无线设备接收消息。1315的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1315的操作的各方面可由如参考图7所描述的消息接收组件740来执行。
图14示出了根据本公开的各方面的支持用于感测辅助通信的TCI状态配置的方法1400的流程图。方法1400的操作可由如本文所述的UE或基站或其组件实现。例如，方法1400的操作可由如参考图1至图9描述的UE 115或基站105执行。在一些示例中，UE或基站可以执行指令集以控制UE或基站的功能单元以执行所描述的功能。附加地或另选地，UE或基站可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。
在1405处，该方法可包括：向第一无线设备发射反馈消息，该反馈消息指示与第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合。1405的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1405的操作的各方面可由如参考图7所描述的反馈消息组件725来执行。
在1410处，该方法可包括：从第一无线设备接收控制消息，该控制消息指示用于第二无线设备的消息的资源信息，该控制消息包括对TCI状态的指示，该TCI状态指示与该消息相关联的参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系。1410的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1410的操作的各方面可由如参考图7所描述的控制消息组件730来执行。
在1415处，该方法可包括：基于TCI状态和QCL关系，使用接收波束从第一无线设备接收消息。1415的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1415的操作的各方面可由如参考图7所描述的消息接收组件740来执行。
在1420处，该方法可包括：接收与消息相关联的一个或多个参考信号，该一个或多个参考信号至少包括该参考信号，其中TCI状态指示与消息相关联的一个或多个参考信号和反馈消息指示的一个或多个感测结果的集合中的一个或多个感测结果的子集之间的QCL关系，该一个或多个感测结果的子集至少包括该感测结果。1420的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1420的操作的各方面可由如参考图7所描述的参考信号组件750来执行。
以下提供了本公开的各方面的概览：
方面1：一种用于在第一无线设备处进行无线通信的方法，所述方法包括：从第二无线设备接收反馈消息，所述反馈消息指示与所述第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；向所述第二无线设备发射控制消息，所述控制消息指示用于所述第二无线设备的消息的资源信息，所述控制消息包括对TCI状态的指示，所述TCI状态指示与所述消息相关联的参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及至少部分地基于所述TCI状态和所述QCL关系，使用发射波束向所述第二无线设备发射所述消息。
方面2：根据方面1所述的方法，其中发射所述消息包括：经由所述第一无线设备和所述第二无线设备之间的双基地信道来发射所述消息，所述双基地信道至少部分地基于所述一个或多个感测结果的集合、与所述第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合或两者。
方面3：根据方面2所述的方法，所述方法还包括：所述第一无线设备执行所述第二感测过程；确定所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的所述感测结果和与所述第二感测过程相关联的所述一个或多个感测结果的第二集合中的第二感测结果之间的关联；以及至少部分地基于所述关联，经由所述双基地信道来发射所述消息。
方面4：根据方面2至3中任一项所述的方法，其中所述一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果指示与所述第二无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第一集合；所述一个或多个感测结果的第二集合中的每个感测结果指示与所述第一无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第二集合；并且所述一个或多个参数的第一集合和所述一个或多个参数的第二集合中的每一者包括在所述第一无线设备或所述第二无线设备处的所述相应单基地信道的角度、延迟、多普勒、速度、角度扩展、延迟扩展、多普勒扩展或它们的任何组合。
方面5：根据方面2至4中任一项所述的方法，其中所述感测过程、所述第二感测过程或两者包括雷达感测过程或激光雷达感测过程。
方面6：根据方面1至5中任一项所述的方法，所述方法还包括：发射与所述消息相关联的一个或多个参考信号，所述一个或多个参考信号至少包括所述参考信号，其中所述TCI状态指示与所述消息相关联的所述一个或多个参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的一个或多个感测结果的子集之间的所述QCL关系，所述一个或多个感测结果的子集至少包括所述感测结果。
方面7：根据方面1至6中任一项所述的方法，其中发射所述控制消息包括：至少部分地基于所述反馈消息的接收定时，发射所述控制消息，所述控制消息包括对所述参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的所述感测结果之间的所述QCL关系的所述指示。
方面8：根据方面1至6中任一项所述的方法，所述方法还包括：在时隙内接收所述反馈消息；以及发射所述控制消息，所述控制消息指示所述QCL关系和接收所述反馈消息的所述时隙。
方面9：根据方面1至8中任一项所述的方法，其中接收所述反馈消息包括：经由所述反馈消息来接收对所述第二无线设备的位置、所述第二无线设备的方向、所述第二无线设备的速度或它们的任何组合的指示。
方面10：根据方面1至9中任一项所述的方法，其中发射所述控制消息包括：发射指示用于所述传输的所述资源信息的参考信号资源配置，其中所述消息包括CSI-RS。
方面11：根据方面1至9中任一项所述的方法，其中发射所述控制消息包括：发射指示用于所述传输的所述资源信息的DCI，其中所述消息包括物理数据信道传输。
方面12：根据方面1至11中任一项所述的方法，其中所述一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果与所述第二无线设备处的多个接收波束中的相应接收波束相关联。
方面13：一种用于在第二无线设备处进行无线通信的方法，所述方法包括：向第一无线设备发射反馈消息，所述反馈消息指示与所述第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；从所述第一无线设备接收控制消息，所述控制消息指示用于所述第二无线设备的消息的资源信息，所述控制消息包括对TCI状态的指示，所述TCI状态指示与所述消息相关联的参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及至少部分地基于所述TCI状态和所述QCL关系，使用接收波束从所述第一无线设备接收所述消息。
方面14：根据方面13所述的方法，其中接收所述消息包括：经由所述第一无线设备和所述第二无线设备之间的双基地信道来接收所述消息，所述双基地信道至少部分地基于所述一个或多个感测结果的集合、与所述第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合或两者。
方面15：根据方面14所述的方法，其中所述双基地信道至少部分地基于所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的所述感测结果和与所述第一无线设备执行的所述第二感测过程相关联的所述一个或多个感测结果的第二集合中的第二感测结果之间的关联。
方面16：根据方面14至15中任一项所述的方法，其中所述一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果指示与所述第二无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第一集合；所述一个或多个感测结果的第二集合中的每个感测结果指示与所述第一无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第二集合；并且所述一个或多个参数的第一集合和所述一个或多个参数的第二集合中的每一者包括在所述第一无线设备或所述第二无线设备处的所述相应单基地信道的角度、延迟、多普勒、速度、角度扩展、延迟扩展、多普勒扩展或它们的任何组合。
方面17：根据方面14至16中任一项所述的方法，其中所述感测过程、所述第二感测过程或两者包括雷达感测过程或激光雷达感测过程。
方面18：根据方面13至17中任一项所述的方法，所述方法还包括：接收与所述消息相关联的一个或多个参考信号，所述一个或多个参考信号至少包括所述参考信号，其中所述TCI状态指示与所述传输相关联的所述一个或多个参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的一个或多个感测结果的子集之间的所述QCL关系，所述一个或多个感测结果的子集至少包括所述感测结果。
方面19：根据方面13至18中任一项所述的方法，其中接收所述控制消息包括：至少部分地基于与所述反馈消息相关联的发射定时，接收所述控制消息，所述控制消息包括对所述参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的所述感测结果之间的所述QCL关系的所述指示。
方面20：根据方面13至18中任一项所述的方法，所述方法还包括：在时隙内发射所述反馈消息；以及接收所述控制消息，所述控制消息指示所述QCL关系和发射所述反馈消息的所述时隙。
方面21：根据方面13至20中任一项所述的方法，其中发射所述反馈消息包括：经由所述反馈消息来发射对所述第二无线设备的位置、所述第二无线设备的方向、所述第二无线设备的速度或它们的任何组合的指示。
方面22：根据方面13至21中任一项所述的方法，其中接收所述控制消息包括：接收指示用于所述消息的所述资源信息的参考信号资源配置，其中所述消息包括CSI-RS。
方面23：根据方面13至21中任一项所述的方法，其中接收所述控制消息包括：接收指示用于所述消息的所述资源信息的DCI，其中所述消息包括物理数据信道传输。
方面24：根据方面13至23中任一项所述的方法，所述方法还包括：至少部分地基于指示所述感测结果的所述QCL关系，从所述第二无线设备处的多个接收波束中选择所述接收波束，其中所述一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果与所述第二无线设备处的所述多个接收波束中的相应接收波束相关联。
方面25：一种用于在第一无线设备处进行无线通信的装置，所述装置包括：处理器；存储器，所述存储器与所述处理器耦合；和指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置执行根据方面1至12中任一项所述的方法。
方面26：一种用于在第一无线设备处进行无线通信的装置，所述装置包括：用于执行根据方面1至12中任一项所述的方法的至少一个构件。
方面27：一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储用于在第一无线设备处进行无线通信的代码，所述代码包括指令，所述指令能够由处理器执行以执行根据方面1至12中任一项所述的方法。
方面28：一种用于在第二无线设备处进行无线通信的装置，所述装置包括：处理器；存储器，所述存储器与所述处理器耦合；和指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置执行根据方面13至24中任一项所述的方法。
方面29：一种用于在第二无线设备处进行无线通信的装置，所述装置包括：用于执行根据方面13至24中任一项所述的方法的至少一个构件。
方面30：一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储用于在第二无线设备处进行无线通信的代码，所述代码包括指令，所述指令能够由处理器执行以执行根据方面13至24中任一项所述的方法。
应注意，本文所述的方法描述了可能的具体实施，并且各操作和步骤可被重新安排或以其他方式被修改且其他具体实施也是可能的。此外，可以组合来自两个或更多个方法的方面。
尽管LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR***的各方面可被描述以用于示例目的，并且在大部分描述中可使用LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR术语，但本文所述的技术也可适用于LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR网络之外的网络。例如，所描述的技术可以适用于各种其他无线通信***，诸如超移动宽带(UMB)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM，以及本文未明确提及的其他***和无线电技术。
本文所述的信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在整个说明书中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或它们的任何组合来表示。
结合本文中的公开所描述的各种例示性框和组件可以用设计成执行本文所述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、CPU、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑件、分立硬件组件或它们的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在另选方案中，处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器，或者任何其他此类配置)。
本文所述功能可以在硬件、由处理器执行的软件、固件或者它们的任何组合中实现。当在由处理器执行的软件中实现时，功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上，或者在计算机可读介质上进行传输。其他示例和具体实施处于本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件的性质，本文所述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些项中任何项的组合来实现。实现功能的特征也可以物理地位于不同位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的各个部分。
计算机可读介质包括非暂态计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地传递的任何介质。非暂态存储介质可以是能被通用或专用计算机访问的任何可用介质。通过举例而非限制的方式，非暂态计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存存储器、压缩光盘(CD)ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁存储设备、或可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码构件以及可以由通用或专用计算机、或通用或专用处理器访问的任何其他非暂态介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或其他远程源传输软件，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在计算机可读介质的定义中。如本文所用的磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则利用激光以光学方式再现数据。上述各项的组合也包括在计算机可读介质的范围内。
如本文(包括权利要求中)所用，在项目列举(例如，以附有诸如“中的至少一个”或“中的一个或多个”之类的短语的项目列举)中使用的“或”指示包含性列举，以使得例如A、B或C中的至少一个的列举意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。此外，如本文所用，短语“基于”不应解释为对封闭条件集的引用。例如，被描述为“基于条件A”的示例步骤可以基于条件A和条件B两者，而不脱离本公开的范围。换言之，如本文所用，短语“基于”应以与短语“至少部分地基于”相同的方式进行解释。
术语“确定”涵盖各种各样的动作，并且因此，“确定”可包括演算、计算、处理、推导、调研、查找(诸如经由在表、数据库或其他数据结构中查找)、查明和类似动作。另外，“确定”可包括接收(诸如接收信息)、访问(诸如访问存储器中的数据)和类似动作。另外，“确定”可包括解析、选择、选取、建立和其他此类类似动作。
在附图中，类似组件或特征可具有相同的附图标记。此外，可以通过在附图标记后面添加破折号和用于在类似组件之间加以区分的第二标记来区分相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述可适用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个组件而不论第二附图标记、或其他后续附图标记如何。
本文结合附图阐述的说明描述了示例配置，并不代表可以实现或在权利要求范围内的所有示例。本文中使用的术语“示例”意味着“用作示例、实例或例示”，而不是“优选的”或者“比其他示例有优势”。具体实施方式包括用于提供对所述技术的理解的具体细节。然而，在没有这些具体细节的情况下可以实践这些技术。在一些情况下，已知的结构和设备以框图形式示出，以避免模糊所述示例的概念。
提供本文中的描述，以使得本领域技术人员能够实现或者使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他变化，而不脱离本公开的范围。由此，本公开并非被限定于本文所述的示例和设计，而是应被授予与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。

Claims (30)

1.一种用于在第一无线设备处进行无线通信的方法，所述方法包括：
从第二无线设备接收反馈消息，所述反馈消息指示与所述第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；
向所述第二无线设备发射控制消息，所述控制消息指示用于所述第二无线设备的消息的资源信息，所述控制消息包括对TCI状态的指示，所述TCI状态指示与所述消息相关联的参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及
至少部分地基于所述TCI状态和所述QCL关系，使用发射波束向所述第二无线设备发射所述消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中发射所述消息包括：
经由所述第一无线设备和所述第二无线设备之间的双基地信道来发射所述消息，所述双基地信道至少部分地基于所述一个或多个感测结果的集合、与所述第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合或两者。
3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
所述第一无线设备执行所述第二感测过程；
确定所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的所述感测结果和与所述第二感测过程相关联的所述一个或多个感测结果的第二集合中的第二感测结果之间的关联；以及
至少部分地基于所述关联，经由所述双基地信道来发射所述消息。
4.根据权利要求2所述的方法，其中：
所述一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果指示与所述第二无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第一集合；
所述一个或多个感测结果的第二集合中的每个感测结果指示与所述第一无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第二集合；并且
所述一个或多个参数的第一集合和所述一个或多个参数的第二集合中的每一者包括在所述第一无线设备或所述第二无线设备处的所述相应单基地信道的角度、延迟、多普勒、速度、角度扩展、延迟扩展、多普勒扩展或它们的任何组合。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述感测过程、所述第二感测过程或两者包括雷达感测过程或激光雷达感测过程。
6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
发射与所述消息相关联的一个或多个参考信号，所述一个或多个参考信号至少包括所述参考信号，其中所述TCI状态指示与所述消息相关联的所述一个或多个参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的一个或多个感测结果的子集之间的所述QCL关系，所述一个或多个感测结果的子集至少包括所述感测结果。
7.根据权利要求1所述的方法，其中发射所述控制消息包括：
至少部分地基于所述反馈消息的接收定时，发射所述控制消息，所述控制消息包括对所述参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的所述感测结果之间的所述QCL关系的所述指示。
8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
在时隙内接收所述反馈消息；以及
发射所述控制消息，所述控制消息指示所述QCL关系和接收所述反馈消息的所述时隙。
9.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述反馈消息包括：
经由所述反馈消息来接收对所述第二无线设备的位置、所述第二无线设备的方向、所述第二无线设备的速度或它们的任何组合的指示。
10.根据权利要求1所述的方法，其中发射所述控制消息包括：
发射指示用于所述消息的所述资源信息的参考信号资源配置，其中所述消息包括信道状态信息参考信号。
11.根据权利要求1所述的方法，其中发射所述控制消息包括：
发射指示用于所述消息的所述资源信息的下行链路控制信息，其中所述消息包括物理数据信道传输。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果与所述第二无线设备处的多个接收波束中的相应接收波束相关联。
13.一种用于在第二无线设备处进行无线通信的方法，所述方法包括：
向第一无线设备发射反馈消息，所述反馈消息指示与所述第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；
从所述第一无线设备接收控制消息，所述控制消息指示用于所述第二无线设备的消息的资源信息，所述控制消息包括对TCI状态的指示，所述TCI状态指示与所述消息相关联的参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及
至少部分地基于所述TCI状态和所述QCL关系，使用接收波束从所述第一无线设备接收所述消息。
14.根据权利要求13所述的方法，其中接收所述消息包括：
经由所述第一无线设备和所述第二无线设备之间的双基地信道来接收所述消息，所述双基地信道至少部分地基于所述一个或多个感测结果的集合、与所述第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合或两者。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述双基地信道至少部分地基于所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的所述感测结果和与所述第一无线设备执行的所述第二感测过程相关联的所述一个或多个感测结果的第二集合中的第二感测结果之间的关联。
16.根据权利要求14所述的方法，其中：
所述一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果指示与所述第二无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第一集合；
所述一个或多个感测结果的第二集合中的每个感测结果指示与所述第一无线设备处的相应单基地信道相关联的一个或多个参数的第二集合；并且
所述一个或多个参数的第一集合和所述一个或多个参数的第二集合中的每一者包括在所述第一无线设备或所述第二无线设备处的所述相应单基地信道的角度、延迟、多普勒、速度、角度扩展、延迟扩展、多普勒扩展或它们的任何组合。
17.根据权利要求14所述的方法，其中所述感测过程、所述第二感测过程或两者包括雷达感测过程或激光雷达感测过程。
18.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：
接收与所述消息相关联的一个或多个参考信号，所述一个或多个参考信号至少包括所述参考信号，其中所述TCI状态指示与所述消息相关联的所述一个或多个参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的一个或多个感测结果的子集之间的所述QCL关系，所述一个或多个感测结果的子集至少包括所述感测结果。
19.根据权利要求13所述的方法，其中接收所述控制消息包括：
至少部分地基于与所述反馈消息相关联的发射定时，接收所述控制消息，所述控制消息包括对所述参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的所述感测结果之间的所述QCL关系的所述指示。
20.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：
在时隙内发射所述反馈消息；以及
接收所述控制消息，所述控制消息指示所述QCL关系和发射所述反馈消息的所述时隙。
21.根据权利要求13所述的方法，其中发射所述反馈消息包括：
经由所述反馈消息来发射对所述第二无线设备的位置、所述第二无线设备的方向、所述第二无线设备的速度或它们的任何组合的指示。
22.根据权利要求13所述的方法，其中接收所述控制消息包括：
接收指示用于所述消息的所述资源信息的参考信号资源配置，其中所述消息包括信道状态信息参考信号。
23.根据权利要求13所述的方法，其中接收所述控制消息包括：
接收指示用于所述消息的所述资源信息的下行链路控制信息，其中所述消息包括物理数据信道传输。
24.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：
至少部分地基于指示所述感测结果的所述QCL关系，从所述第二无线设备处的多个接收波束中选择所述接收波束，其中所述一个或多个感测结果的集合中的每个感测结果与所述第二无线设备处的所述多个接收波束中的相应接收波束相关联。
25.一种用于在第一无线设备处进行无线通信的装置，所述装置包括：
处理器；
存储器，所述存储器与所述处理器耦合；和
指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作：
从第二无线设备接收反馈消息，所述反馈消息指示与所述第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；
向所述第二无线设备发射控制消息，所述控制消息指示用于所述第二无线设备的消息的资源信息，所述控制消息包括对TCI状态的指示，所述TCI状态指示与所述消息相关联的参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及
至少部分地基于所述TCI状态和所述QCL关系，使用发射波束向所述第二无线设备发射所述消息。
26.根据权利要求25所述的装置，其中用于发射所述消息的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作：
经由所述第一无线设备和所述第二无线设备之间的双基地信道来发射所述消息，所述双基地信道至少部分地基于所述一个或多个感测结果的集合、与所述第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合或两者。
27.根据权利要求26所述的装置，其中所述指令能够由所述处理器进一步执行以使所述装置进行以下操作：
所述第一无线设备执行所述第二感测过程；
确定所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的所述感测结果和与所述第二感测过程相关联的所述一个或多个感测结果的第二集合中的第二感测结果之间的关联；以及
至少部分地基于所述关联，经由所述双基地信道来发射所述消息。
28.一种用于在第二无线设备处进行无线通信的装置，所述装置包括：
处理器；
存储器，所述存储器与所述处理器耦合；和
指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作：
向第一无线设备发射反馈消息，所述反馈消息指示与所述第二无线设备执行的感测过程相关联的一个或多个感测结果的集合；
从所述第一无线设备接收控制消息，所述控制消息指示用于所述第二无线设备的消息的资源信息，所述控制消息包括对TCI状态的指示，所述TCI状态指示与所述消息相关联的参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的感测结果之间的QCL关系；以及
至少部分地基于所述TCI状态和所述QCL关系，使用接收波束从所述第一无线设备接收所述消息。
29.根据权利要求28所述的装置，其中用于接收所述消息的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作：
经由所述第一无线设备和所述第二无线设备之间的双基地信道来接收所述消息，所述双基地信道至少部分地基于所述一个或多个感测结果的集合、与所述第一无线设备执行的第二感测过程相关联的一个或多个感测结果的第二集合或两者。
30.根据权利要求28所述的装置，其中所述指令能够由所述处理器进一步执行以使所述装置进行以下操作：
接收与所述消息相关联的一个或多个参考信号，所述一个或多个参考信号至少包括所述参考信号，其中所述TCI状态指示与所述消息相关联的所述一个或多个参考信号和所述反馈消息指示的所述一个或多个感测结果的集合中的一个或多个感测结果的子集之间的所述QCL关系，所述一个或多个感测结果的子集至少包括所述感测结果。
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