CN118116728A - 一种适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，涉及线圈绕制技术领域，解决了现有线圈缠绕装置中铁芯杆整体拆装操作复杂，同时装置本体无法长期精准高效地进行线圈缠绕的问题。该绕线装置包括U型支架板、定位驱动组件、定位输送组件；所述定位驱动组件包括安装在U型支架板一侧的第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端连接有贯穿U型支架板侧边的第一转轴，所述第一转轴的末端同轴固定有三爪卡盘，所述三爪卡盘上卡合有绕管模具；在本发明中，通过设置的第一伺服电机和第二伺服电机相互配合，能够更加精准高效地对绕管模具上进行线圈缠绕，且根据不同尺寸规格的绕管模具，可实现自适应缠绕。

Description

一种适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置

技术领域

本发明涉及线圈绕制技术领域，具体为一种适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置。

背景技术

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用。现有技术中，通过绕线装置对绝缘管或铁芯杆外部进行绕线后形成电感线圈。

现有公开号为CN114743791B的中国专利申请，其公开了一种高频变压器线圈的绕线装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面左右两侧分别固定连接有定位板二和定位板一，所述定位板一的外壁开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有花键套，所述花键套的内壁插接有花键轴，连通管进行将外界的空气抽入鼓风机内部，并从连通管输入至喷气头，对铁芯杆外壁缠绕的绕组线表面进行喷气，防止铁芯杆缠绕绕组线过程中有灰尘或者杂质夹杂在绕组线内部，影响绕组线的清洁度，当清洁辊携带绕组线在铁芯杆外壁缠绕一层后，清洁辊移动方向开始反转，进而带动绕组线在铁芯杆外壁缠绕下一层，实现多层绕组线缠绕的功能，提高绕组线缠绕的连续性和紧密度。

然而，该绕线装置在具体使用时存在以下缺陷：

1、该装置在使用时，需要利用连接盘和矩形杆二进行插接安装后才能完成铁芯杆的安装，其整体拆装操作复杂，不易于快速便捷地对需要绕线的铁芯杆进行拆卸，导致整体使用时仍存在不便，无法满足生产时的高效需求；

2、该装置中，铁芯杆的转动与清洁辊的往复运动之间通过齿轮齿条等结构实现联动效果，然而，在具体线圈缠绕时，一旦齿轮齿条等结构发生磨损，则会使得铁芯杆的转动速度以及清洁辊的移动速度受到影响，而铁芯杆转动速度和清洁辊的移动速度又直接影响着缠绕工艺，因此该装置中的齿轮齿条等联动结构，无法长期精准高效地进行缠绕，极易影响后续的具体缠绕效果，并不适用于长期的生产工艺中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，包括U型支架板，还包括：

定位驱动组件、定位输送组件、夹持导向组件、末端限位组件以及灰尘清理组件；

其中，

所述定位驱动组件包括安装在U型支架板一侧的第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端连接有贯穿U型支架板侧边的第一转轴，所述第一转轴与U型支架板之间通过轴承转动连接，且第一转轴的末端同轴固定有三爪卡盘，所述三爪卡盘上卡合有绕管模具，且绕管模具用于对电感线圈进行缠绕；

所述定位输送组件包括安装在U型支架板一侧的第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端连接有贯穿U型支架板侧边的第二转轴，所述第二转轴与U型支架板之间通过轴承转动连接，且第二转轴的末端同轴固定有螺纹杆，所述螺纹杆的末端与U型支架板的另一侧之间转动连接，且螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹块，所述夹持导向组件设置于螺纹块的顶部；所述定位输送组件还包括固定在U型支架板两侧壁之间的导向杆，且导向杆贯穿螺纹块并与螺纹块之间滑动配合；

所述末端限位组件设置于U型支架板远离第一伺服电机的一侧，且末端限位组件用于对所述绕管模具的末端进行限位。

优选的，所述夹持导向组件包括：

连接杆、外筒、内杆、连接板以及导向轮；

其中，所述连接杆竖向贯穿所述螺纹块的中部，并与螺纹块之间通过轴承套转动连接，所述连接杆的顶部与外筒的底部之间同轴固定，所述内杆贯穿至外筒的内部并与外筒内壁之间螺纹连接，所述内杆的顶端与连接板的底部固定，所述导向轮转动连接于连接板的顶部，且导向轮的数量至少为三个；所述螺纹块的顶部固定有贯穿连接板的竖直杆，且竖直杆与连接板之间滑动配合。

优选的，所述U型支架板的内底端面上还设置有两个控制组件，所述控制组件包括：

设置在U型支架板内底端的安装架，且安装架的底部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接有贯穿至安装架顶部的第三转轴，且第三转轴与安装架之间通过轴承转动连接，所述第三转轴的顶端同轴连接有电磁铁；所述连接杆的底部同轴固定有与电磁铁相配合的定磁铁。

优选的，所述控制组件还包括：

设置于所述安装架侧边的触发开关，且所述触发开关与螺纹块的侧边相互配合，并与第三伺服电机以及电磁铁之间电性连接；

两个所述安装架侧边的控制开关相对设置。

优选的，所述灰尘清理组件包括：

固定在U型支架板内侧壁的固定盒，且固定盒的内部转动连接有转杆，所述转杆上套接有扇叶，所述固定盒的内部还设置有滤网，且固定盒外部连接有软管；所述导向轮的中部为中空结构，且导向轮中部外侧开设有若干孔洞，所述软管的一端贯穿至固定盒内部并位于滤网远离扇叶的一侧，所述软管的另一端与导向轮中部连通。

优选的，所述灰尘清理组件还包括：

套接于转杆以及第一转轴上的同步轮，且两个同步轮外部通过同步带缠绕配合。

优选的，所述末端限位组件包括：

设置在U型支架板内底端的横板，且横板的一侧固定有竖直板，所述竖直板朝向定位驱动组件的一侧设置有顶针，所述顶针的端部与绕管模具的末端相配合；靠近所述横板的安装架固定于横板顶部。

优选的，所述横板的顶部还固定有固定板，且固定板的顶部对称安装有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端连接有承载板，且承载板的顶部中心处开设有凹槽，所述承载板的顶部还转动连接有位于凹槽两侧的承载轮。

优选的，所述固定板顶部的中心处固定有套筒，且套筒的内部滑动设置有套杆，所述套杆的顶部与承载板的底部固定。

优选的，所述横板的侧边固定有贯穿U型支架板侧边的导向柱，且横板的侧边还转动连接有螺杆，且螺杆贯穿U型支架板的侧边并与U型支架板侧边螺纹连接。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、该适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置中，通过设置的第一伺服电机和第二伺服电机相互配合，能够更加精准高效地对绕管模具上进行线圈缠绕，且根据不同尺寸规格的绕管模具，控制第一伺服电机和第二伺服电机的转动参数，即可实现自适应缠绕，进而保证整个缠绕装置能够长久使用，适用于长期的生产工艺中；

2、该适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置中，在三爪卡盘能够对不同尺寸规格的绕管模具进行缠绕的前提下，结合第一伺服电机和第二伺服电机，使得整个装置能够运用于各类尺寸规格线圈、电感、弹簧的加工成型，其不需要像常规模具一样针对不同尺寸设计一整套不同的模具，而仅仅需更换一下绕管模具的直径以及调节第一伺服电机和第二伺服电机的转速，以此来成型出所要求的绕线尺寸即可，一机多用，装卸简单，方便高效；

3、该适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置中，通过设置的两个控制组件分别对应夹持导向组件左右最大限位时的位置，使得在每次缠绕一圈绕管模具后，第三伺服电机都能够瞬时控制内杆转动一定角度，进而使得导向轮上升一定高度，则以此能够保证导向轮始终与最外层缠绕的线圈高度保持一致，进而提升整个缠绕以及预矫直效果；

4、该适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置中，当螺纹块移动至最左端时，螺纹块左侧会与左侧的触发开关相接触，进而对左侧电磁铁和第三伺服电机通电，以此使得第三伺服电机能够立即控制电磁铁转动指定角度，而当螺纹块移动至最右端时，则螺纹块右侧会与右侧的触发开关相接触，进而对右侧电磁铁和第三伺服电机通电，如此往复循环，实现电磁铁和第三伺服电机的自动化工作，提升装置的便捷使用性；

5、该适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置中，当第一转轴被伺服电机所带动时，第一转轴上的同步轮会随之进行转动，在同步带的作用下，会使得转杆上的同步轮带动转杆进行转动，进而使得扇叶进行转动，以此完成对导向轮中部电感线圈上灰尘杂质的吸收处理，转杆的转动无需额外的驱动力，使得整体使用更加节能高效，提升使用效果；

6、该适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置中，通过设置的两个承载轮能够对绕管模具的端部进行承托，绕管模具放置于凹槽内，使得整个绕管模具的稳定效果更好，同时通过设置的电动伸缩杆能够对承载板和承载轮的高度进行调节，进而能够满足不同绕管模具的承托，自适应能力强。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明定位驱动组件和定位输送组件的结构示意图；

图3是本发明夹持导向组件与螺纹块的连接结构示意图；

图4是本发明夹持导向组件的***结构示意图；

图5是本发明夹持导向组件的俯视结构示意图；

图6是本发明灰尘清理组件的结构示意图；

图7是本发明固定盒的纵向剖视图；

图8是本发明导向轮的结构示意图；

图9是本发明末端限位组件的结构示意图；

图10是本发明控制组件的结构示意图；

图11是本发明固定板的顶部结构示意图；

图中：

1、U型支架板；2、定位驱动组件；201、第一伺服电机；202、第一转轴；203、三爪卡盘；204、绕管模具；3、定位输送组件；301、第二伺服电机；302、第二转轴；303、螺纹杆；304、螺纹块；305、导向杆；4、夹持导向组件；401、连接杆；402、外筒；403、内杆；404、连接板；405、竖直杆；406、导向轮；4061、孔洞；5、末端限位组件；501、横板；502、竖直板；503、顶针；6、灰尘清理组件；601、固定盒；602、转杆；603、扇叶；604、滤网；605、软管；606、同步轮；607、同步带；7、控制组件；701、安装架；702、第三伺服电机；703、第三转轴；704、电磁铁；705、定磁铁；706、触发开关；8、固定板；9、电动伸缩杆；10、承载板；11、承载轮；12、凹槽；13、套筒；14、套杆；15、导向柱；16、螺杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图11，一种适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，包括U型支架板1，还包括：

定位驱动组件2、定位输送组件3、夹持导向组件4、末端限位组件5以及灰尘清理组件6；

其中，

定位驱动组件2包括安装在U型支架板1一侧的第一伺服电机201，且第一伺服电机201的输出端连接有贯穿U型支架板1侧边的第一转轴202，第一转轴202与U型支架板1之间通过轴承转动连接，且第一转轴202的末端同轴固定有三爪卡盘203，三爪卡盘203上卡合有绕管模具204，且绕管模具204用于对电感线圈进行缠绕；

定位输送组件3包括安装在U型支架板1一侧的第二伺服电机301，且第二伺服电机301的输出端连接有贯穿U型支架板1侧边的第二转轴302，第二转轴302与U型支架板1之间通过轴承转动连接，且第二转轴302的末端同轴固定有螺纹杆303，螺纹杆303的末端与U型支架板1的另一侧之间转动连接，且螺纹杆303的外部螺纹连接有螺纹块304，夹持导向组件4设置于螺纹块304的顶部；定位输送组件3还包括固定在U型支架板1两侧壁之间的导向杆305，且导向杆305贯穿螺纹块304并与螺纹块304之间滑动配合；

末端限位组件5设置于U型支架板1远离第一伺服电机201的一侧，且末端限位组件5用于对绕管模具204的末端进行限位；

综上，请着重参阅图1和图2，本装置在使用时，通过设置的夹持导向组件4设置于螺纹块304上，其能够对待缠绕的电感线圈进行导向以及预矫直，进而便于后续缠绕；而在缠绕时，通过启动第一伺服电机201后，第一伺服电机201能够带动第一转轴202以及三爪卡盘203进行转动，而通过三爪卡盘203能够对不同尺寸规格的绕管模具204进行卡合夹持，同时利用第二伺服电机301带动第二转轴302进行转动，使得螺纹杆303转动后控制螺纹块304带动夹持导向组件4进行横向移动，进而使得第一伺服电机201和第二伺服电机301相互配合，能够更加精准高效地对绕管模具204上进行线圈缠绕，且根据不同尺寸规格的绕管模具204，控制第一伺服电机201和第二伺服电机301的转动参数，即可实现自适应缠绕，进而保证整个缠绕装置能够长久使用，适用于长期的生产工艺中；

此外，由于三爪卡盘203能够对不同尺寸规格的绕管模具204进行缠绕，因此，结合第一伺服电机201和第二伺服电机301后，整个装置能够运用于各类尺寸规格线圈、电感、弹簧的加工成型，其不需要像常规模具一样针对不同尺寸设计一整套不同的模具，而仅仅需更换一下绕管模具204的直径以及调节第一伺服电机201和第二伺服电机301的转速，以此来成型出所要求的绕线尺寸即可，一机多用，装卸简单，方便高效。

进一步地，在本实施例中，夹持导向组件4包括：

连接杆401、外筒402、内杆403、连接板404以及导向轮406；

其中，连接杆401竖向贯穿螺纹块304的中部，并与螺纹块304之间通过轴承套转动连接，连接杆401的顶部与外筒402的底部之间同轴固定，内杆403贯穿至外筒402的内部并与外筒402内壁之间螺纹连接，内杆403的顶端与连接板404的底部固定，导向轮406转动连接于连接板404的顶部，且导向轮406的数量至少为三个；螺纹块304的顶部固定有贯穿连接板404的竖直杆405，且竖直杆405与连接板404之间滑动配合；

综上，在使用时，结合图2和图3，通过设置的导向轮406数量至少为三个，且三个导向轮406呈三角形结构分布于连接板404上，使得导向轮406能够对电感线圈进行夹持并预矫直，而通过设置的外筒402和连接杆401之间固定，连接杆401又与螺纹块304之间转动连接，因此当转动连接杆401后，外筒402会随之进行转动，又由于外筒402内部与内杆403之间螺纹连接，当外筒402转动时，结合竖直杆405的导向作用，使得内杆403会带动连接板404进行上升或下降，进而调节导向轮406的整体高度，满足后续不同的缠绕需求；

此外，在本实施例中，导向轮406与连接板404之间属于插接转动连接，使得导向轮406能够定期维护或更换，以此满足不同的生产需求。

进一步地，在本实施例中，U型支架板1的内底端面上还设置有两个控制组件7，控制组件7包括：

设置在U型支架板1内底端的安装架701，且安装架701的底部安装有第三伺服电机702，第三伺服电机702的输出端连接有贯穿至安装架701顶部的第三转轴703，且第三转轴703与安装架701之间通过轴承转动连接，第三转轴703的顶端同轴连接有电磁铁704；连接杆401的底部同轴固定有与电磁铁704相配合的定磁铁705；

具体地，在使用时，结合图1、图5和图10，在螺纹块304横向移动至最左端限位和最右端限位时，螺纹块304底部的定磁铁705会正好与左右两侧的其中一个控制组件7中电磁铁704正对应，即：当螺纹块304滑动至最左端限位时，定磁铁705与左侧控制组件7中的电磁铁704正对应并接触，左侧电磁铁704通电并与定磁铁705之间吸附，左侧第三伺服电机702带动电磁铁704转动一定角度，使得定磁铁705同步转动，进而带动连接杆401以及外筒402转动，外筒402此时的转动使得内杆403能够带动连接板404以及导向轮406上升一定高度，此过程在短时间内瞬时完成；而后当螺纹块304滑动至最右端限位时，操作步骤与上述同理，导向轮406又会再次上升一定高度，如此往复；

因此，结合上述工作过程，在本实施例中，通过设置的两个控制组件7分别对应夹持导向组件4左右最大限位时的位置，使得在每次缠绕一圈绕管模具204后，第三伺服电机702都能够瞬时控制内杆403转动一定角度，进而使得导向轮406上升一定高度，则以此能够保证导向轮406始终与最外层缠绕的线圈高度保持一致，进而提升整个缠绕以及预矫直效果。

进一步地，在本实施例中，控制组件7还包括：

设置于安装架701侧边的触发开关706，且触发开关706与螺纹块304的侧边相互配合，并与第三伺服电机702以及电磁铁704之间电性连接；

两个安装架701侧边的控制开关相对设置；

即，当螺纹块304移动至最左端时，螺纹块304左侧会与左侧的触发开关706相接触，进而对左侧电磁铁704和第三伺服电机702通电，以此使得第三伺服电机702能够立即控制电磁铁704转动指定角度，而当螺纹块304移动至最右端时，则螺纹块304右侧会与右侧的触发开关706相接触，进而对右侧电磁铁704和第三伺服电机702通电，如此往复循环，实现电磁铁704和第三伺服电机702的自动化工作，提升装置的便捷使用性；

此外，值得一提的是，在本实施例中，控制开关为压力开关，而作为其他的实施例，控制开关可以为红外距离传感器类、光电传感器类等，以此满足不同的生产需求，此皆为现有技术，故不再过多赘述。

进一步地，在本实施例中，灰尘清理组件6包括：

固定在U型支架板1内侧壁的固定盒601，且固定盒601的内部转动连接有转杆602，转杆602上套接有扇叶603，固定盒601的内部还设置有滤网604，且固定盒601外部连接有软管605；导向轮406的中部为中空结构，且导向轮406中部外侧开设有若干孔洞4061，软管605的一端贯穿至固定盒601内部并位于滤网604远离扇叶603的一侧，软管605的另一端与导向轮406中部连通；

在使用时，结合图6、图7和图8，通过控制转杆602进行转动后，利用扇叶603的特殊结构(现有技术)，使得扇叶603高速旋转后会产生吸力，进而使得软管605和孔洞4061处产生吸力，由于电感线圈会经过导向轮406中部，而孔洞4061设置于导向轮406中部位置，因此具有吸力的孔洞4061能够将电感线圈上的灰尘杂质进行吸收，并通过软管605进入到固定盒601的内部，利用滤网604则能够使灰尘存在于固定盒601右侧空间，进而对灰尘杂质进行收集，且固定盒601底部设置有密封塞，取出密封塞后，则能够对灰尘进行后续清洁处理；

此外，根据实际生产需求，本实施例中的同步带607和同步轮606可以更换成链条和链轮等结构，在此之间亦可增加不同尺寸的链轮来改变传动比。

进一步地，在本实施例中，灰尘清理组件6还包括：

套接于转杆602以及第一转轴202上的同步轮606，且两个同步轮606外部通过同步带607缠绕配合；

当第一转轴202被伺服电机所带动时，第一转轴202上的同步轮606会随之进行转动，在同步带607的作用下，会使得转杆602上的同步轮606带动转杆602进行转动，进而使得扇叶603进行转动，以此完成对导向轮406中部电感线圈上灰尘杂质的吸收处理，转杆602的转动无需额外的驱动力，使得整体使用更加节能高效，提升使用效果；

此外，值得一提的是，两个同步轮606之间的大小可以不相同，以此造成转速差，提升扇叶603转动时产生的负压效果。

进一步地，在本实施例中，末端限位组件5包括：

设置在U型支架板1内底端的横板501，且横板501的一侧固定有竖直板502，竖直板502朝向定位驱动组件2的一侧设置有顶针503，顶针503的端部与绕管模具204的末端相配合；靠近横板501的安装架701固定于横板501顶部；

请着重参阅图9，通过设置的顶针503对绕管模具204的末端进行抵触，使得整个绕管模具204更稳定，也便于后续电感线圈的缠绕。

进一步地，在本实施例中，横板501的顶部还固定有固定板8，且固定板8的顶部对称安装有两个电动伸缩杆9，两个电动伸缩杆9的输出端连接有承载板10，且承载板10的顶部中心处开设有凹槽12，承载板10的顶部还转动连接有位于凹槽12两侧的承载轮11；

具体地，在使用时，根据图2和图11所示，通过设置的两个承载轮11能够对绕管模具204的端部进行承托，绕管模具204放置于凹槽12内，使得整个绕管模具204的稳定效果更好，同时通过设置的电动伸缩杆9能够对承载板10和承载轮11的高度进行调节，进而能够满足不同绕管模具204的承托，自适应能力强。

进一步地，在本实施例中，固定板8顶部的中心处固定有套筒13，且套筒13的内部滑动设置有套杆14，套杆14的顶部与承载板10的底部固定；

通过设置的套杆14和套筒13的相互滑动，能够提升整个承载板10的升降稳定性，进而保证后续承托效果。

进一步地，在本实施例中，横板501的侧边固定有贯穿U型支架板1侧边的导向柱15，且横板501的侧边还转动连接有螺杆16，且螺杆16贯穿U型支架板1的侧边并与U型支架板1侧边螺纹连接；

使用时，结合图9可以看到，当转动螺杆16后，在螺纹以及导向柱15的作用下，使得横板501能够带动导向柱15进行横向移动，进而调整横板501以及横板501顶部所有结构的横向位置，以此满足对不同长度的绕管模具204端部的抵触和承托，扩大整个装置适用范围；

另外，值得一提的是，在本实施例中，第一伺服电机201、第二伺服电机301和第三伺服电机702上可根据实际需求增添减速机，以此满足不同的生产需求。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，包括U型支架板(1)，其特征在于：还包括：

定位驱动组件(2)、定位输送组件(3)、夹持导向组件(4)、末端限位组件(5)以及灰尘清理组件(6)；

其中，

所述定位驱动组件(2)包括安装在U型支架板(1)一侧的第一伺服电机(201)，且第一伺服电机(201)的输出端连接有贯穿U型支架板(1)侧边的第一转轴(202)，所述第一转轴(202)与U型支架板(1)之间通过轴承转动连接，且第一转轴(202)的末端同轴固定有三爪卡盘(203)，所述三爪卡盘(203)上卡合有绕管模具(204)，且绕管模具(204)用于对电感线圈进行缠绕；

所述定位输送组件(3)包括安装在U型支架板(1)一侧的第二伺服电机(301)，且第二伺服电机(301)的输出端连接有贯穿U型支架板(1)侧边的第二转轴(302)，所述第二转轴(302)与U型支架板(1)之间通过轴承转动连接，且第二转轴(302)的末端同轴固定有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)的末端与U型支架板(1)的另一侧之间转动连接，且螺纹杆(303)的外部螺纹连接有螺纹块(304)，所述夹持导向组件(4)设置于螺纹块(304)的顶部；所述定位输送组件(3)还包括固定在U型支架板(1)两侧壁之间的导向杆(305)，且导向杆(305)贯穿螺纹块(304)并与螺纹块(304)之间滑动配合；

所述末端限位组件(5)设置于U型支架板(1)远离第一伺服电机(201)的一侧，且末端限位组件(5)用于对所述绕管模具(204)的末端进行限位。

2.根据权利要求1所述的适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，其特征在于：所述夹持导向组件(4)包括：

连接杆(401)、外筒(402)、内杆(403)、连接板(404)以及导向轮(406)；

其中，所述连接杆(401)竖向贯穿所述螺纹块(304)的中部，并与螺纹块(304)之间通过轴承套转动连接，所述连接杆(401)的顶部与外筒(402)的底部之间同轴固定，所述内杆(403)贯穿至外筒(402)的内部并与外筒(402)内壁之间螺纹连接，所述内杆(403)的顶端与连接板(404)的底部固定，所述导向轮(406)转动连接于连接板(404)的顶部，且导向轮(406)的数量至少为三个；所述螺纹块(304)的顶部固定有贯穿连接板(404)的竖直杆(405)，且竖直杆(405)与连接板(404)之间滑动配合。

3.根据权利要求2所述的适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，其特征在于：所述U型支架板(1)的内底端面上还设置有两个控制组件(7)，所述控制组件(7)包括：

设置在U型支架板(1)内底端的安装架(701)，且安装架(701)的底部安装有第三伺服电机(702)，所述第三伺服电机(702)的输出端连接有贯穿至安装架(701)顶部的第三转轴(703)，且第三转轴(703)与安装架(701)之间通过轴承转动连接，所述第三转轴(703)的顶端同轴连接有电磁铁(704)；所述连接杆(401)的底部同轴固定有与电磁铁(704)相配合的定磁铁(705)。

4.根据权利要求3所述的适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，其特征在于：所述控制组件(7)还包括：

设置于所述安装架(701)侧边的触发开关(706)，且所述触发开关(706)与螺纹块(304)的侧边相互配合，并与第三伺服电机(702)以及电磁铁(704)之间电性连接；

两个所述安装架(701)侧边的控制开关相对设置。

5.根据权利要求2所述的适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，其特征在于：所述灰尘清理组件(6)包括：

固定在U型支架板(1)内侧壁的固定盒(601)，且固定盒(601)的内部转动连接有转杆(602)，所述转杆(602)上套接有扇叶(603)，所述固定盒(601)的内部还设置有滤网(604)，且固定盒(601)外部连接有软管(605)；所述导向轮(406)的中部为中空结构，且导向轮(406)中部外侧开设有若干孔洞(4061)，所述软管(605)的一端贯穿至固定盒(601)内部并位于滤网(604)远离扇叶(603)的一侧，所述软管(605)的另一端与导向轮(406)中部连通。

6.根据权利要求5所述的适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，其特征在于：所述灰尘清理组件(6)还包括：

套接于转杆(602)以及第一转轴(202)上的同步轮(606)，且两个同步轮(606)外部通过同步带(607)缠绕配合。

7.根据权利要求3所述的适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，其特征在于：所述末端限位组件(5)包括：

设置在U型支架板(1)内底端的横板(501)，且横板(501)的一侧固定有竖直板(502)，所述竖直板(502)朝向定位驱动组件(2)的一侧设置有顶针(503)，所述顶针(503)的端部与绕管模具(204)的末端相配合；靠近所述横板(501)的安装架(701)固定于横板(501)顶部。

8.根据权利要求7所述的适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，其特征在于：所述横板(501)的顶部还固定有固定板(8)，且固定板(8)的顶部对称安装有两个电动伸缩杆(9)，两个所述电动伸缩杆(9)的输出端连接有承载板(10)，且承载板(10)的顶部中心处开设有凹槽(12)，所述承载板(10)的顶部还转动连接有位于凹槽(12)两侧的承载轮(11)。

9.根据权利要求8所述的适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，其特征在于：所述固定板(8)顶部的中心处固定有套筒(13)，且套筒(13)的内部滑动设置有套杆(14)，所述套杆(14)的顶部与承载板(10)的底部固定。

10.根据权利要求9所述的适用于多尺寸规格的电感和线圈绕线装置，其特征在于：所述横板(501)的侧边固定有贯穿U型支架板(1)侧边的导向柱(15)，且横板(501)的侧边还转动连接有螺杆(16)，且螺杆(16)贯穿U型支架板(1)的侧边并与U型支架板(1)侧边螺纹连接。