CN118116224A - 查找交通事件影响车辆的方法、装置、存储介质和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种查找交通事件影响车辆的方法、装置、存储介质和设备。方法包括获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在事件位置处对于朝向事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在事件位置处对于朝向事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；根据事件路段的道路拓扑连接关系、事件位置信息、第一距离范围信息和第二距离范围信息确定被交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；获取位于各影响路段的各个车辆的位置信息；根据各个车辆的位置信息，将位于路段区间范围的车辆确定为被交通事件影响的车辆，利用了事件路段的道路拓扑连接关系和路段的长度等参数，采用简单的代数计算便可确定被交通事件影响的车辆。

Description

查找交通事件影响车辆的方法、装置、存储介质和设备

技术领域

本说明书涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种查找交通事件影响车辆的方法、装置、存储介质和设备。

背景技术

目前，随着车辆的增多，交通事件经常发生。交通事件会阻碍车辆的行驶速度，影响车辆的行驶效率。因此，交通事件发生后，需要找到可能被交通事件影响的车辆，以提醒车辆提前规划行驶路线，从而提高车辆的行驶效率。因此，根据交通事件查找被影响的车辆成为急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种查找交通事件影响车辆的方法、装置、存储介质和设备，用于解决现有技术中无法快速查找被交通事件影响的车辆的技术问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供一种查找交通事件影响车辆的方法，包括：

获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；

根据所述事件路段的道路拓扑连接关系、所述事件位置信息、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定被所述交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；

获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息；

根据所述各个车辆的位置信息，将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆。

可选地，所述根据所述事件路段的道路拓扑连接关系、所述事件位置信息、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定被所述交通事件影响的各影响路段的路段区间范围，具体包括：

在所述事件位置处朝向所述事件路段的第一端方向查找所述第一距离范围信息内与所述事件路段连接的路段，以及在所述事件位置处朝向所述事件路段的第二端方向查找所述第二距离范围信息内与所述事件路段连接的路段作为影响路段；其中，所述影响路段位于所述第一距离范围内或所述第二距离范围内；

根据各所述影响路段的长度、所述事件位置、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定各所述影响路段的路段区间范围。

可选地，所述根据所述各个车辆的位置信息，将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆，具体包括：

确定所述影响路段在长度方向的中心线；

根据所述影响路段中车辆的位置信息，得到经过车辆位置且与所述中心线垂直的垂线；

将所述垂线和所述中心线的交点作为所述影响路段的车辆在所述中心线的垂足点的位置；

计算所述垂足点的位置至所述影响路段的第一端的第三距离；

当所述第三距离属于所述路段区间范围时，将所述第三距离对应的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆；

其中，所述路段区间范围的最小值为路段区间范围靠近所在影响路段第一端的一端至所述第一端的距离；所述路段区间范围的最大值为路段区间范围远离所在影响路段第一端的另一端至所述第一端的距离。

可选地，在所述将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆之后，还包括：

计算车辆所在的影响路段的第一端至所述事件位置的第四距离；

计算所述第四距离与所述第三距离的和；

当所述第四距离与所述第三距离的和小于预设阈值时，输出交通事件提醒信息至所述车辆，以供车辆避开各影响路段的路段区间范围。

可选地，所述获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息，具体包括：

获取各车辆的第一坐标位置信息；

获取各路段的第二坐标位置信息；

将所述第一坐标位置信息和所述第二坐标位置信息进行匹配，得到位于各路段的车辆的位置信息；

建立各路段与位于各路段的车辆的位置信息的对应关系；

根据所述对应关系得到位于各所述影响路段的车辆的位置信息。

可选地，所述建立各路段与位于各路段的车辆的位置信息的对应关系，具体包括：

建立各路段的路段编号和位于各路段车辆的车辆编号之间的对应关系。

可选地，在所述获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息之后，还包括：

若所述车辆离开所述路段区间范围，将该车辆从被所述交通事件影响的车辆中剔除。

本说明书实施例还提供一种查找交通事件影响车辆的装置，包括：

事件获取模块，用于获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；

区间确定模块，用于根据所述事件路段的道路拓扑连接关系、所述事件位置信息、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定被所述交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；

车辆获取模块，用于获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息；

车辆确定模块，用于根据所述各个车辆的位置信息，将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆。

本说明书实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行程序和/或指令，所述机器可执行程序和/或指令被处理器执行时实现根据上述任一项所述的查找交通事件影响车辆的方法。

本说明书实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序和/或指令，所述控制程序和/或指令被所述处理器执行时用于实现根据上述任一项所述的查找交通事件影响车辆的方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在事件位置处对于朝向事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在事件位置处对于朝向事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；根据事件路段的道路拓扑连接关系、事件位置信息、第一距离范围信息和第二距离范围信息确定被交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；获取位于各影响路段的各个车辆的位置信息；根据各个车辆的位置信息，将位于路段区间范围的车辆确定为被交通事件影响的车辆，本实施例利用了事件路段的道路拓扑连接关系和路段的长度等参数，采用简单的代数计算便可确定被交通事件影响的车辆，计算过程非常简单，具有更高的计算效率，减少了计算的延时性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书一实施例中查找交通事件影响车辆的方法的流程示意图；

图2为本说明书一实施例中确定被交通事件影响的各影响路段的路段区间范围的示意图；

图3为本说明书一实施例中查找交通事件影响车辆的装置的示意图；

图4为本说明书一实施例中计算机设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书一实施例中查找交通事件影响车辆的方法的流程示意图。本申请中的交通事件的级别可以分为道路级和车道级，道路级表示交通事件影响道路的各个车道(即整个道路的宽度)，车道级表示交通事件影响道路的部分车道或某一个车道。因此，本申请中的事件路段可以表示事件路段的各个车道，或者，本申请中的事件路段可以表示事件路段的部分车道或者某一个车道。

参见图1，该方法如下所示，可包括以下步骤。

步骤102：获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在事件位置处对于朝向事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在事件位置处对于朝向事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；

在本步骤中，事件位置信息可以包括交通事件的经度、纬度、所在事件路段的路段编号，当交通事件的级别为车道级时，事件位置信息包括交通事件所在的车道编号。道路一般具有两端，本步骤将道路的两端确定为第一端和第二端。

步骤104：根据事件路段的道路拓扑连接关系、事件位置信息、第一距离范围信息和第二距离范围信息确定被交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；

在本步骤中，事件路段的第一端可能与其他路段连接，同样，事件路段的第二端也可能与其他路段连接，可以根据事件路段的道路拓扑连接关系确定与事件路段的第一端或第二端连接的路段；然后，根据第一距离范围信息和第二距离范围信息确定被交通事件影响的各影响路段，以及各影响路段的路段区间范围。

步骤106：获取位于各影响路段的各个车辆的位置信息；

在本步骤中，各个车辆的位置信息可以包括经度、纬度、所在影响路段的路段编号，当交通事件的级别为车道级时，车辆的位置信息还可包括车辆所在的车道编号。

步骤108：根据各个车辆的位置信息，将位于路段区间范围的车辆确定为被交通事件影响的车辆。

在本实施例中，获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在事件位置处对于朝向事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在事件位置处对于朝向事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；根据事件路段的道路拓扑连接关系、事件位置信息、第一距离范围信息和第二距离范围信息确定被交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；获取位于各影响路段的各个车辆的位置信息；根据各个车辆的位置信息，将位于路段区间范围的车辆确定为被交通事件影响的车辆，本实施例利用了事件路段的道路拓扑连接关系和路段的长度等参数，采用简单的代数计算便可确定被交通事件影响的车辆，计算过程非常简单，具有更高的计算效率，减少了计算的延时性。例如，在一些其他方案中，可通过绘制几何图形将交通事件所影响的区域划分出来，然后根据几何图形的坐标以及车辆的坐标计算几何图形所划分的区域中的车辆，该方式计算比较复杂，计算延时较大。

本说明书实施例中，根据事件路段的道路拓扑连接关系、事件位置信息、第一距离范围信息和第二距离范围信息确定被交通事件影响的各影响路段的路段区间范围，具体可包括：

在事件位置处朝向事件路段的第一端方向查找第一距离范围信息内与事件路段连接的路段，以及在事件位置处朝向事件路段的第二端方向查找第二距离范围信息内与事件路段连接的路段作为影响路段；其中，影响路段位于第一距离范围内或第二距离范围内；

根据各影响路段的长度、事件位置、第一距离范围信息和第二距离范围信息确定各影响路段的路段区间范围。

在本实施例中，图2为本说明书一实施例中确定被交通事件影响的各影响路段的路段区间范围的示意图，参见图2，图2中包括了路段A(长度为500米)、路段B(长度为400米)和路段C(长度为800米)。假设路段A的长度为500米，路段B的长度为400米，路段C的长度为800米，第一距离范围信息(采用M表示)为200米，第二距离范围信息(采用N表示)为500米。例如，本实施例中的交通事件采用P表示，定义P表示为(rid，s，a，b)，其中rid表示P点所在路段的编号，s表示事件点P至其所在路段的路段起点的距离，a表示第一距离范围信息，b表示第二距离范围信息，假设事件位置位于路段C的中间位置，即表示为P(C，400，200，500)。假设影响路段表示为rid(s0，s1，d0，d1)，其中rid表示影响路段的编号，s0表示事件P影响该路段的开始距离(也就是路段区间范围的最小值)，s1表示事件P影响路段的结束距离(也就是路段区间范围的最大值)，d0表示路段起点至P的距离，d1表示路段终点至事件P的距离，d1和d0的差表示该路段的长度。假设向第一端方向查找200米，得出影响路段C[400，600，-400，400]，其中d0为负数，负号表示方向，例如，路段起点位于事件P的第二端方向时，用负数表示；d1为正数，路段终点位于事件P的第一端方向时，用正数表示。假设向第二端方向查找500米，得出影响路段C[0，400，-400，400]，以及影响路段A[400，500，-900，-400]。本实施例利用了事件路段的道路拓扑连接关系和路段的长度等参数，可以通过简单的计算便可以确定各影响路段的路段区间范围，具有很高额的计算效率。路段B与路段C为并列关系，路段B没有位于第一距离范围内或第二距离范围内，不会被路段C的交通事件影响。

本说明书实施例中，根据各个车辆的位置信息，将位于路段区间范围的车辆确定为被交通事件影响的车辆，具体可包括：

确定影响路段在长度方向的中心线；

根据影响路段中车辆的位置信息，得到经过车辆位置且与中心线垂直的垂线；

将垂线和中心线的交点作为影响路段的车辆在中心线的垂足点的位置；

计算垂足点的位置至影响路段的第一端的第三距离；

当第三距离属于路段区间范围时，将第三距离对应的车辆确定为被交通事件影响的车辆；

其中，路段区间范围的最小值为路段区间范围靠近所在影响路段第一端的一端至第一端的距离；路段区间范围的最大值为路段区间范围远离所在影响路段第一端的另一端至第一端的距离。

在本实施例中，假设车辆包括车辆c1、车辆c2、车辆c3、车辆c4、车辆c5，其中，c1至c5表示车辆的编号，如图2所示。车辆可表示为carId(rid，s)，carId表示为车辆的编号，rid表示为车辆所在的路段的编号，s表示第三距离。例如，车辆c1至c5分别表示为c1(A，100)，c2(A，400)，c3(B，150)，c4(C，100)，c5(C，700)。上述实施例中已经得出影响路段C[400，600，-400，400]，影响路段C[0，400，-400，400]，以及影响路段A[400，500，-900，-400]，通过对比可知，c4的第三距离为100，属于影响路段C的0-400之间，确定为被交通事件影响的车辆；c2的第三距离为400，属于影响路段A的400-500之间，确定为被交通事件影响的车辆。也就是说，c2和c4为被交通事件影响的车辆。本实施例计算得到的第三距离属于直线距离，也可以称为线性距离，路段区间范围的最大值和最小值也属于直线距离，可比较准确的反映车辆是否位于路段区间范围。

本说明书实施例中，在将位于路段区间范围的车辆确定为被交通事件影响的车辆之后，还包括：

计算车辆所在的影响路段的第一端至事件位置的第四距离；

计算第四距离与第三距离的和；

当第四距离与第三距离的和小于预设阈值时，输出交通事件提醒信息至车辆，以供车辆避开各影响路段的路段区间范围。

在本实施例中，第四距离与第三距离的和表示车辆至事件位置的距离。前述实施例中已经介绍c2和c4为被交通事件影响的车辆。c2的第三距离为400，第四距离为-900(第四距离为负数，表示第四距离包含第三距离)，和为-500(和的绝对值即第四距离的绝对值与第三距离的绝对值的差的绝对值)。C4的第三距离为100，第四距离为-400，和为-300。当第四距离与第三距离的和小于预设阈值时，输出交通事件提醒信息至车辆，以供车辆避开各影响路段的路段区间范围，进而提高车辆的行车效率。交通事件提醒信息可以包括交通事件的位置、第一距离范围、第二距离范围、第四距离、第四距离与第三距离的和等信息。

本说明书实施例中，获取位于各影响路段的各个车辆的位置信息，具体可包括：

获取各车辆的第一坐标位置信息；

获取各路段的第二坐标位置信息；

将第一坐标位置信息和第二坐标位置信息进行匹配，得到位于各路段的车辆的位置信息；

建立各路段与位于各路段的车辆的位置信息的对应关系；

根据对应关系得到位于各影响路段的车辆的位置信息。

在本实施例中，建立各路段与位于各路段的车辆的位置信息的对应关系，根据对应关系得到位于各影响路段的车辆的位置信息，也就是从各路段中确定影响路段，也就得到了影响路段和车辆的位置信息的对应关系，从而根据对应关系得到位于各影响路段的车辆的位置信息，非常的简单。

本说明书实施例中，建立各路段与位于各路段的车辆的位置信息的对应关系，具体可包括：

建立各路段的路段编号和位于各路段车辆的车辆编号之间的对应关系。

在本实施例中，各路段的路段编号具有唯一性，车辆的车辆编号也具有唯一性，因此，建立各路段的路段编号和位于各路段车辆的车辆编号之间的对应关系，得到的对应关系非常准确。

本说明书实施例中，在获取位于各影响路段的各个车辆的位置信息之后，还包括：

若车辆离开路段区间范围，将该车辆从被交通事件影响的车辆中剔除。

在本实施例中，若车辆离开路段区间范围，将该车辆从被交通事件影响的车辆中剔除，避免对车辆出现错误的控制。

基于同一构思，本发明还提供了一种查找交通事件影响车辆的装置。图3为本说明书一实施例中查找交通事件影响车辆的装置的示意图。如图3所示，装置可包括事件获取模块601、区间确定模块602、车辆获取模块603和车辆确定模块604。

事件获取模块601用于获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；

区间确定模块602用于根据所述事件路段的道路拓扑连接关系、所述事件位置信息、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定被所述交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；

车辆获取模块603用于获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息；

车辆确定模块604用于根据所述各个车辆的位置信息，将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆。

基于同一构思，本发明还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行程序和/或指令，所述机器可执行程序和/或指令被处理器执行时实现根据上述任一项所述的查找交通事件影响车辆的方法。

基于同一构思，本发明还提供了一种计算机设备800。图4为本说明书一实施例中计算机设备的示意图。如图4所示，计算机设备800可包括存储器830和处理器810，存储器830内存储有控制程序820，控制程序820被处理器810执行时用于实现上述任一项的查找交通事件影响车辆的方法。

需要说明的是，本申请提供的装置是与本申请提供的方法一一对应的，因此，装置也具有与方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述装置的有益技术效果。本申请中的上述各个实施例可以任意组合。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字***“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的***、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种查找交通事件影响车辆的方法，其特征在于，包括：

获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；

根据所述事件路段的道路拓扑连接关系、所述事件位置信息、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定被所述交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；

获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息；

根据所述各个车辆的位置信息，将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述事件路段的道路拓扑连接关系、所述事件位置信息、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定被所述交通事件影响的各影响路段的路段区间范围，具体包括：

在所述事件位置处朝向所述事件路段的第一端方向查找所述第一距离范围信息内与所述事件路段连接的路段，以及在所述事件位置处朝向所述事件路段的第二端方向查找所述第二距离范围信息内与所述事件路段连接的路段作为影响路段；其中，所述影响路段位于所述第一距离范围内或所述第二距离范围内；

根据各所述影响路段的长度、所述事件位置、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定各所述影响路段的路段区间范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个车辆的位置信息，将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆，具体包括：

确定所述影响路段在长度方向的中心线；

根据所述影响路段中车辆的位置信息，得到经过车辆位置且与所述中心线垂直的垂线；

将所述垂线和所述中心线的交点作为所述影响路段的车辆在所述中心线的垂足点的位置；

计算所述垂足点的位置至所述影响路段的第一端的第三距离；

当所述第三距离属于所述路段区间范围时，将所述第三距离对应的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆；

其中，所述路段区间范围的最小值为路段区间范围靠近所在影响路段第一端的一端至所述第一端的距离；所述路段区间范围的最大值为路段区间范围远离所在影响路段第一端的另一端至所述第一端的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆之后，还包括：

计算车辆所在的影响路段的第一端至所述事件位置的第四距离；

计算所述第四距离与所述第三距离的和；

当所述第四距离与所述第三距离的和小于预设阈值时，输出交通事件提醒信息至所述车辆，以供车辆避开各影响路段的路段区间范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息，具体包括：

获取各车辆的第一坐标位置信息；

获取各路段的第二坐标位置信息；

将所述第一坐标位置信息和所述第二坐标位置信息进行匹配，得到位于各路段的车辆的位置信息；

建立各路段与位于各路段的车辆的位置信息的对应关系；

根据所述对应关系得到位于各所述影响路段的车辆的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述建立各路段与位于各路段的车辆的位置信息的对应关系，具体包括：

建立各路段的路段编号和位于各路段车辆的车辆编号之间的对应关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息之后，还包括：

若所述车辆离开所述路段区间范围，将该车辆从被所述交通事件影响的车辆中剔除。

8.一种查找交通事件影响车辆的装置，其特征在于，包括：

事件获取模块，用于获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；

区间确定模块，用于根据所述事件路段的道路拓扑连接关系、所述事件位置信息、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定被所述交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；

车辆获取模块，用于获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息；

车辆确定模块，用于根据所述各个车辆的位置信息，将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行程序和/或指令，其特征在于，所述机器可执行程序和/或指令被处理器执行时实现根据权利要求1至7任一项所述的查找交通事件影响车辆的方法。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序和/或指令，其特征在于，所述控制程序和/或指令被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至7任一项所述的查找交通事件影响车辆的方法。