CN118107618B - 一种下翻一体式逃生门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种下翻一体式逃生门，门页下翻打开过程中，通过位移杆组驱动门页向外移动，通过第一翻转杆组配合第二翻转杆组驱动门页翻转，位移杆组和第一翻转杆组传动连接，使门页同时具有平移和翻转的复合型运动。门页的下翻角度与第一翻转杆组以及第二翻转杆组的展开进度相对应，翻转过程中门页距离其底部越远的区域的翻转行程越大，翻转行程与长连杆的展开过程相对应。第二翻转杆组还通过液压缸与门页相连，即第二翻转杆组中第一连杆与第二连杆之间的展开过程中由液压缸驱动控制，同时也通过液压缸控制门页整体的下翻过程；确保门页的下翻过程始终平稳，避免门页下翻尾速过大，造成连杆以及门页的损坏。

Description

一种下翻一体式逃生门

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种下翻一体式逃生门。

背景技术

目前，应用于逃生***的下翻式逃生门，其门页通过连杆与固定在车体上的门框相连，且门页通过门锁装置实现与门框间的锁死；在门锁装置开启过程中，需要通过解锁把手控制钢丝绳触发锁盘结构中的解锁连杆，解除门框对门页的锁死状态，解锁操作复杂且其中锁盘结构占用了门框顶部回收装置的操作空间；在门页回收过程中还需要再次操作门锁把手将其锁死，操作复杂且由钢丝绳驱动的门锁装置在长时间使用后可靠性降低。

通过设置在门页与门框之间的连杆控制门页的下翻打开过程，同时连接门页与回收装置的索带在门页打开过程中从回收装置上自然放卷，为门页的下翻提供一定阻力以减小门页的下翻速度；但随着门页翻转角度的增大，索带对门页的减速效果减小，导致连杆展开过快以及门页下翻尾速过大，容易造成连杆以及门页的损坏。

发明内容

本发明提供了一种下翻一体式逃生门，可有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种下翻一体式逃生门，包括门框、门页、连杆机构和解锁机构，所述门页通过所述连杆机构与所述门框相连，所述解锁机构设置在所述门框上，并与所述门框顶部的卡勾相连；

在所述门框底部和中部位置分别设置有第一连接座和第二连接座，在所述门页上沿其长度方向依次设置有第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座和第四铰接座，所述第一铰接座设置在所述门页底部位置；

所述连杆机构在逃生门宽度两侧对称设置有两组，包括位移杆组、第一翻转杆组、第二翻转杆组和扶手杆组，所述位移杆组连接所述第一连接座和所述第一铰接座，所述第一翻转杆组与所述位移杆组转动连接，并连接所述第一连接座和所述第二铰接座；

所述第二翻转杆组一端与所述第四铰接座相连，另一端通过所述扶手杆组与所述第二连接座相连，所述扶手杆组与所述第二翻转杆组连接处通过第二支撑杆与所述第三铰接座相连。

进一步的，所述位移杆组包括一端相互铰接的后连杆和前支板，所述后连杆和所述前支板另一端分别与所述第一连接座和所述第一铰接座铰接；

所述第一翻转杆组包括一端相互铰接的后支板和前连杆，所述后支板和所述前连杆另一端分别与所述第一连接座和第二铰接座铰接，所述后支板与所述前支板交叉设置并通过销轴铰接，所述后连杆与所述第一连接座的铰接处位于所述后支板与所述第一连接座铰接处的上方；

所述扶手杆组的长连杆还通过第一支撑杆与所述后支板铰接，所述第二翻转杆组包括一端相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别与所述长连杆和所述第四铰接座铰接。

进一步的，在所述门页上设置有液压缸，所述液压缸分别与所述门页和所述第二翻转杆组转动连接；

所述液压缸的缸体与所述门页的铰接处位于所述第三铰接座和所述第四铰接座之间，所述液压缸的输出轴与所述第一连杆和所述第二连杆的连接处铰接。

进一步的，所述后支板包括对称设置的两个连接板，两所述连接板通过设置在其长度两端的固定轴固定连接，在两所述连接板之间形成有穿插空间；

所述销轴与两所述连接板相连，且位于其中段位置，所述前支板穿过所述穿插空间并与所述销轴转动连接。

进一步的，在所述第一连接座上对应所述后支板设置有推杆，所述推杆水平设置并与所述第一连接座转动连接；

在所述推杆输出轴上设置有顶块，所述顶块与限位杆的一端转动连接，所述限位杆另一端位于所述顶块上方并与所述第一连接座转动连接。

进一步的，在所述门页内侧设置有固定踏板和活动踏板，所述固定踏板和所述活动踏板分别与所述门页的下半部和上半部对应设置，所述前连杆通过设置在所述门页宽度一侧的翻转组件与所述活动踏板传动相连；

在所述后支板上设置有第一过度踏板，在所述前支板上设置有第二过度踏板，在所述第二过度踏板靠近所述第一过度踏板的宽度两侧设置有支撑轴，在所述前支板上沿与其长度相垂直的方向开设有弧形槽，所述支撑轴与所述弧形槽滑动连接。

进一步的，所述翻转组件包括设置在门页上的传动板、第一传动齿和第二传动齿，在所述传动板的长度两端沿其长度方向分别设置有第一齿条和第二齿条，且分别与所述第一传动齿和所述第二传动齿相啮合；

在所述门页上沿其长度方向设置有导向轨，所述传动板与所述导向轨滑动连接，在所述第二铰接座上设置有驱动齿，所述驱动齿与所述前连杆和所述第二铰接座的铰接轴同轴转动，并与所述第一传动齿相啮合，所述第二传动齿通过驱动板与所述活动踏板相连。

进一步的，所述驱动板沿所述第二传动齿的径向设置，并与所述活动踏板的一侧宽度边沿固定连接，所述驱动板的一端与所述第二传动齿的周向边沿固定连接；

在所述门页上靠近所述第一齿条设置有第一传感器，在所述传动板上设置有第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均沿所述传动板长度方向设置，且二者检测头相对设置。

进一步的，所述解锁机构包括解锁把手、第一传动杆、第二传动杆和安全锁杆，所述解锁把手和所述安全锁杆分别与设置在所述门框上的第三连接座和第四连接座转动连接，所述卡勾设置在连接轴上并通过所述连接轴与所述门框转动连接；

所述解锁把手位于所述第三连接座下方，并分别通过所述第一传动杆和所述第二传动杆与所述卡勾和所述安全锁杆相连，所述第二传动杆位于所述第三连接座和所述第一传动杆之间，所述第一传动杆一端与所述卡勾远离勾槽的一端转动连接，另一端通过滑动轴与所述解锁把手上的滑槽滑动连接，所述滑槽沿所述解锁把手的拉动方向设置；

所述第二传动杆通过限位滑杆与所述第四连接座相连，在所述安全锁杆一端设置有连接柱，并与设置在其下方的复位弹簧相连，所述安全锁杆另一端与所述卡勾底部卡槽相抵接，所述连接柱位于所述限位滑杆上方并与其相抵接。

进一步的，在所述门框上设置有弹簧阻尼杆并与所述解锁把手相连，所述弹簧阻尼杆与所述解锁把手的连接处位于所述第三连接座远离所述第二传动杆的一侧；

所述卡勾在所述连接轴长度两端对称设置有两个，所述卡勾与所述连接轴同步转动，在所述门页顶部对应所述卡勾设置有卡接座。

本发明的有益效果为：

在本发明中，门页下翻打开过程通过位移杆组驱动门页向外移动，通过第一翻转杆组配合第二翻转杆组驱动门页翻转，位移杆组和第一翻转杆组传动连接，使门页同时具有平移和翻转的复合型运动。门页的下翻角度与第一翻转杆组以及第二翻转杆组的展开进度相对应，翻转过程中门页距离其底部越远的区域的翻转行程越大，翻转行程与长连杆的展开过程相对应。

第二翻转杆组还通过液压缸与门页相连，即第二翻转杆组中第一连杆与第二连杆之间的展开过程中由液压缸驱动控制，同时也通过液压缸控制门页整体的下翻过程；确保门页的下翻过程始终平稳，避免门页下翻尾速过大，造成连杆以及门页的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中下翻一体式逃生门关闭状态示意图；

图2为本发明中下翻一体式逃生门打开状态示意图；

图3为本发明中位移杆组和第一翻转杆组结构示意图；

图4为本发明中第二翻转杆组和扶手杆组结构示意图；

图5为本发明中解锁机构的结构示意图；

图6为本发明中连杆机构收拢状态示意图；

图7为图6中A处的局部结构放大图；

图8为图6中B处的局部结构放大图；

图9为图6中C处的局部结构放大图；

图10为本发明中活动踏板与翻转组件传动示意图；

图11为本发明中翻转组件的结构示意图。

附图标记：1、门框；11、卡勾；111、勾槽；112、卡槽；113、连接轴；12、第一连接座；121、推杆；122、顶块；123、限位杆；13、第二连接座；14、弹簧阻尼杆；15、第三连接座；16、第四连接座；2、门页；21、第一铰接座；22、第二铰接座；221、驱动齿；23、第三铰接座；24、第四铰接座；251、液压缸；252、固定踏板；253、活动踏板；26、翻转组件；261、传动板；261a、第一齿条；261b、第二齿条；262、第一传动齿；263、第二传动齿；264、导向轨；265、驱动板；266、第一传感器；267、第二传感器；27、卡接座；3、连杆机构；31、位移杆组；311、后连杆；312、前支板；312a、弧形槽；32、第一翻转杆组；321、后支板；321a、连接板；321b、固定轴；321c、销轴；321d、穿插空间；322、前连杆；33、第二翻转杆组；331、第一连杆；332、第二连杆；34、扶手杆组；341、长连杆；35、第一支撑杆；36、第二支撑杆；37、第一过度踏板；38、第二过度踏板；381、支撑轴；4、解锁机构；41、解锁把手；411、滑槽；42、第一传动杆；421、滑动轴；43、第二传动杆；431、限位滑杆；44、安全锁杆；441、连接柱；442、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图11所示的一种下翻一体式逃生门，包括门框1、门页2、连杆机构3和解锁机构4，门页2通过连杆机构3与门框1相连，解锁机构4设置在门框1上，并与门框1顶部的卡勾11相连；在门框1底部和中部位置分别设置有第一连接座12和第二连接座13，在门页2上沿其长度方向依次设置有第一铰接座21、第二铰接座22、第三铰接座23和第四铰接座24，第一铰接座21设置在门页2底部位置。

连杆机构3在逃生门宽度两侧对称设置有两组，包括位移杆组31、第一翻转杆组32、第二翻转杆组33和扶手杆组34，位移杆组31连接第一连接座12和第一铰接座21，第一翻转杆组32与位移杆组31转动连接，并连接第一连接座12和第二铰接座22； 第二翻转杆组33一端与第四铰接座24相连，另一端通过扶手杆组34与第二连接座13相连，扶手杆组34与第二翻转杆组33连接处通过第二支撑杆36与第三铰接座23相连。

在本发明中，分别参见图1和图2所示的逃生门的关闭以及打开状态，当门页2与门框1闭合时，位于门框1顶部的卡勾11与对应设置在门页2上的卡接座27相卡合锁定，同时连杆机构3收拢在门框1内的宽度两侧。通过解锁机构4解除卡勾11与卡接座27之间的卡合状态，并推动门页2远离门框1，使门页2逐渐下翻打开；其中通过位移杆组31驱动门页2向外移动，通过第一翻转杆组32配合第二翻转杆组33驱动门页2翻转，向门页2提供一个初始推力后，门页2的位移与翻转同步自动进行。

在本实施例中，进一步参见图3和图4所示的连杆机构3具体解结构，其中位移杆组31包括一端相互铰接的后连杆311和前支板312，后连杆311和前支板312另一端分别与第一连接座12和第一铰接座21铰接；第一翻转杆组32包括一端相互铰接的后支板321和前连杆322，后支板321和前连杆322另一端分别与第一连接座12和第二铰接座22铰接，后支板321与前支板312交叉设置并通过销轴321c铰接，后连杆311与第一连接座12的铰接处位于后支板321与第一连接座12铰接处的上方；扶手杆组34的长连杆341还通过第一支撑杆35与后支板321铰接，第二翻转杆组33包括一端相互铰接的第一连杆331和第二连杆332，第一连杆331和第二连杆332的另一端分别与长连杆341和第四铰接座24铰接。

在连杆机构3与门页2下半部的连接结构中，用于驱动门页2位移的位移杆组31和驱动其翻转的第一翻转杆组32传动连接，具体的，位移杆组31中的前支板312和第一翻转杆组32中的后支板321交叉转动连接，在向门页2提供一个向外打开的推力后，门页2整体向外移动；此时位移杆组31中原本收拢的后连杆311和前支板312展开，再由前支板312带动第一翻转杆组32中的后支板321和前连杆322展开。即从门页2打开的初始同时具有平移和翻转的复合型运动。

连杆机构3中的第二翻转杆组33通过长连杆341与门框1中部位置的第二连接座13相连，且第二翻转杆组33与门页2的上半部相连，随着门页2顶部向下翻转行程的增大，扶手杆组34中的长连杆341逐渐展开；同步随着下翻角度的增大，与长连杆341端部相连的第二翻转杆组33中的第一连杆331和第二连杆332也逐渐展开。

在上述门页2的下翻打开过程中，在为门页2提供一个向外的初始推动力后，门页2在位移的同时已经翻转一定角度，因此门页2的后续下翻过程能够在门页2的自身重力作用下驱动完成；门页2的下翻角度与第一翻转杆组32以及第二翻转杆组33的展开进度相对应，翻转过程中门页2距离其底部越远的区域的翻转行程越大，翻转行程与长连杆341的展开过程相对应。

作为本发明的优选实施例，具体参见图2和图4所示，在门页2上设置有液压缸251，液压缸251分别与门页2和第二翻转杆组33转动连接；液压缸251的缸体与门页2的铰接处位于第三铰接座23和第四铰接座24之间，液压缸251的输出轴与第一连杆331和第二连杆332的连接处铰接。

在第二翻转杆组33还通过液压缸251与门页2相连，即第二翻转杆组33中第一连杆331与第二连杆332之间的展开过程中由液压缸251驱动控制，同时也通过液压缸251控制门页2整体的下翻过程。

在实施过程中，第二翻转机构中的第一连杆331与第二连杆332收拢时液压缸251的输出轴也收缩在其缸体内，在打开门页2过程中，解除卡勾11与卡接座27的卡合状态，推动门页2解除其与门框1之间的密封状态，同时解锁并激活连杆机构3；在门页2打开的位移和翻转复合运动过程中，通过液压缸251驱动第二翻转杆组33中第一连杆331和第二连杆332逐渐展开，并以此控制门页2的翻转角度；确保门页2的下翻过程始终平稳，避免门页2下翻尾速过大，造成连杆以及门页2的损坏。

在本实施例中，如图3所示，后支板321包括对称设置的两个连接板321a，两连接板321a通过设置在其长度两端的固定轴321b固定连接，在两连接板321a之间形成有穿插空间321d；销轴321c与两连接板321a相连，且位于其中段位置，前支板312穿过穿插空间321d并与销轴321c转动连接。

进一步参见图8所示，后支板321采用平行设置的两连接板321a结构，使位移杆组31和第一翻转杆组32收拢更紧凑，同时也使第一翻转杆组32自身收拢更紧凑。

在本实施例中，如图9所示在第一连接座12上对应后支板321设置有推杆121，推杆121水平设置并与第一连接座12转动连接；在推杆121输出轴上设置有顶块122，顶块122与限位杆123的一端转动连接，限位杆123另一端位于顶块122上方并与第一连接座12转动连接。通过对应后支板321设置的推杆121能够辅助推动门页2向外移动。

在本实施例中，如图4和图10所示，在门页2内侧设置有固定踏板252和活动踏板253，固定踏板252和活动踏板253分别与门页2的下半部和上半部对应设置，前连杆322通过设置在门页2宽度一侧的翻转组件26与活动踏板253传动相连；在后支板321上设置有第一过度踏板37，在前支板312上设置有第二过度踏板38，在第二过度踏板38靠近第一过度踏板37的宽度两侧设置有支撑轴381，在前支板312上沿与其长度相垂直的方向开设有弧形槽312a，支撑轴381与弧形槽312a滑动连接。

进一步参见图11所示，翻转组件26包括设置在门页2上的传动板261、第一传动齿262和第二传动齿263，在传动板261的长度两端沿其长度方向分别设置有第一齿条261a和第二齿条261b，且分别与第一传动齿262和第二传动齿263相啮合；在门页2上沿其长度方向设置有导向轨264，传动板261与导向轨264滑动连接，在第二铰接座22上设置有驱动齿221，驱动齿221与前连杆322和第二铰接座22的铰接轴同轴转动，并与第一传动齿262相啮合，第二传动齿263通过驱动板265与活动踏板253相连。

驱动板265沿第二传动齿263的径向设置，并与活动踏板253的一侧宽度边沿固定连接，驱动板265的一端与第二传动齿263的周向边沿固定连接；在门页2上靠近第一齿条261a设置有第一传感器266，在传动板261上设置有第二传感器267，第一传感器266和第二传感器267均沿传动板261长度方向设置，且二者检测头相对设置。

在实施过程中，门页2的下翻过程中伴随着第二翻转杆组33的展开，其中前连杆322与第二铰接座22铰接，在门页2翻转过程中，前连杆322的端部与第二铰接座22转动连接，同时带动驱动齿221转动，驱动齿221通过与其啮合的第一传动齿262进一步驱动第一齿条261a沿其长度方向移动，第一齿条261a通过传动板261带动另一端的第二齿条261b移动，最后由第二齿条261b驱动第二传动齿263转动；第二传动齿263转动过程中通过驱动板265带动活动踏板253翻折。

在门页2闭合状态下，活动踏板253与固定踏板252重合，避免遮挡门页2上视窗；在门页2下翻过程中，活动踏板253随其同步翻转，直至与固定踏板252水平，便于人员行走通过坡道。

在本实施例中，如图5所示，解锁机构4包括解锁把手41、第一传动杆42、第二传动杆43和安全锁杆44，解锁把手41和安全锁杆44分别与设置在门框1上的第三连接座15和第四连接座16转动连接，卡勾11设置在连接轴113上并通过连接轴113与门框1转动连接；解锁把手41位于第三连接座15下方，并分别通过第一传动杆42和第二传动杆43与卡勾11和安全锁杆44相连，第二传动杆43位于第三连接座15和第一传动杆42之间，第一传动杆42一端与卡勾11远离勾槽111的一端转动连接，另一端通过滑动轴421与解锁把手41上的滑槽411滑动连接，滑槽411沿解锁把手41的拉动方向设置。

进一步的，参见图7所示，第二传动杆43通过限位滑杆431与第四连接座16相连，在安全锁杆44一端设置有连接柱441，并与设置在其下方的复位弹簧442相连，安全锁杆44另一端与卡勾11底部卡槽112相抵接，连接柱441位于限位滑杆431上方并与其相抵接。

通过上提解锁把手41解除卡勾11与卡接座27的卡合，具体的，当拉动解锁把手41时，首先带动第二传动杆43向上移动，再通过设置在第二传动杆43远离解锁把手41一端的限位滑杆431驱动安全锁杆44一端的连接柱441向上移动，使安全锁杆44远离连接柱441的一端远离卡勾11下方的卡槽112，使卡勾11能够逆时针转动；随着解锁把手41的进一步上提，第一传动杆42端部的滑动轴421滑动至滑槽411底部，使解锁把手41能够驱动第一传动杆42向上移动，进而带动卡勾11远离勾槽111的一端向上移动，同时使勾槽111从卡接座27下方与其脱离。

复位弹簧442使安全锁杆44的一端始终与卡勾11底部卡槽112相抵接，确保卡勾11与卡接座27之间的卡合状态稳固。且在门页2关闭后，当驱动卡勾11与卡接座27卡合后能够自动驱动安全锁杆44与卡槽112抵接。

在门框1上设置有弹簧阻尼杆14并与解锁把手41相连，弹簧阻尼杆14与解锁把手41的连接处位于第三连接座15远离第二传动杆43的一侧；卡勾11在连接轴113长度两端对称设置有两个，卡勾11与连接轴113同步转动，在门页2顶部对应卡勾11设置有卡接座27。弹簧阻尼杆14的设置能够避免解锁机构4被轻易触发。

进一步参见图5所示，在解锁把手41的底部设置有插座，插座能够通过人员手动控制，也能够通过设置其上的电磁锁电动控制；解除对解锁把手41的锁定，确保解锁把手41的操作安全性。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种下翻一体式逃生门，其特征在于，包括门框、门页、连杆机构和解锁机构，所述门页通过所述连杆机构与所述门框相连，所述解锁机构设置在所述门框上，并与所述门框顶部的卡勾相连；

在所述门框底部和中部位置分别设置有第一连接座和第二连接座，在所述门页上沿其长度方向依次设置有第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座和第四铰接座，所述第一铰接座设置在所述门页底部位置；

所述连杆机构在逃生门宽度两侧对称设置有两组，包括位移杆组、第一翻转杆组、第二翻转杆组和扶手杆组，所述位移杆组连接所述第一连接座和所述第一铰接座，所述第一翻转杆组与所述位移杆组转动连接，并连接所述第一连接座和所述第二铰接座；

所述第二翻转杆组一端与所述第四铰接座相连，另一端通过所述扶手杆组与所述第二连接座相连，所述扶手杆组与所述第二翻转杆组连接处通过第二支撑杆与所述第三铰接座相连；

所述解锁机构包括解锁把手、第一传动杆、第二传动杆和安全锁杆，所述解锁把手和所述安全锁杆分别与设置在所述门框上的第三连接座和第四连接座转动连接，所述卡勾设置在连接轴上并通过所述连接轴与所述门框转动连接；

所述解锁把手位于所述第三连接座下方，并分别通过所述第一传动杆和所述第二传动杆与所述卡勾和所述安全锁杆相连，所述第二传动杆位于所述第三连接座和所述第一传动杆之间，所述第一传动杆一端与所述卡勾远离勾槽的一端转动连接，另一端通过滑动轴与所述解锁把手上的滑槽滑动连接，所述滑槽沿所述解锁把手的拉动方向设置；

所述第二传动杆通过限位滑杆与所述第四连接座相连，在所述安全锁杆一端设置有连接柱，并与设置在其下方的复位弹簧相连，所述安全锁杆另一端与所述卡勾底部卡槽相抵接，所述连接柱位于所述限位滑杆上方并与其相抵接；

所述位移杆组包括一端相互铰接的后连杆和前支板，所述后连杆和所述前支板另一端分别与所述第一连接座和所述第一铰接座铰接；

所述第一翻转杆组包括一端相互铰接的后支板和前连杆，所述后支板和所述前连杆另一端分别与所述第一连接座和第二铰接座铰接，所述后支板与所述前支板交叉设置并通过销轴铰接，所述后连杆与所述第一连接座的铰接处位于所述后支板与所述第一连接座铰接处的上方；

所述扶手杆组的长连杆还通过第一支撑杆与所述后支板铰接，所述第二翻转杆组包括一端相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别与所述长连杆和所述第四铰接座铰接；

在所述门页内侧设置有固定踏板和活动踏板，所述固定踏板和所述活动踏板分别与所述门页的下半部和上半部对应设置，所述前连杆通过设置在所述门页宽度一侧的翻转组件与所述活动踏板传动相连；

在所述后支板上设置有第一过渡踏板，在所述前支板上设置有第二过渡踏板，在所述第二过渡踏板靠近所述第一过渡踏板的宽度两侧设置有支撑轴，在所述前支板上沿与其长度相垂直的方向开设有弧形槽，所述支撑轴与所述弧形槽滑动连接；

所述翻转组件包括设置在门页上的传动板、第一传动齿和第二传动齿，在所述传动板的长度两端沿其长度方向分别设置有第一齿条和第二齿条，且分别与所述第一传动齿和所述第二传动齿相啮合；

在所述门页上沿其长度方向设置有导向轨，所述传动板与所述导向轨滑动连接，在所述第二铰接座上设置有驱动齿，所述驱动齿与所述前连杆和所述第二铰接座的铰接轴同轴转动，并与所述第一传动齿相啮合，所述第二传动齿通过驱动板与所述活动踏板相连。

2.根据权利要求1所述的下翻一体式逃生门，其特征在于，在所述门页上设置有液压缸，所述液压缸分别与所述门页和所述第二翻转杆组转动连接；

所述液压缸的缸体与所述门页的铰接处位于所述第三铰接座和所述第四铰接座之间，所述液压缸的输出轴与所述第一连杆和所述第二连杆的连接处铰接。

3.根据权利要求1所述的下翻一体式逃生门，其特征在于，所述后支板包括对称设置的两个连接板，两所述连接板通过设置在其长度两端的固定轴固定连接，在两所述连接板之间形成有穿插空间；

所述销轴与两所述连接板相连，且位于其中段位置，所述前支板穿过所述穿插空间并与所述销轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的下翻一体式逃生门，其特征在于，在所述第一连接座上对应所述后支板设置有推杆，所述推杆水平设置并与所述第一连接座转动连接；

在所述推杆输出轴上设置有顶块，所述顶块与限位杆的一端转动连接，所述限位杆另一端位于所述顶块上方并与所述第一连接座转动连接。

5.根据权利要求1所述的下翻一体式逃生门，其特征在于，所述驱动板沿所述第二传动齿的径向设置，并与所述活动踏板的一侧宽度边沿固定连接，所述驱动板的一端与所述第二传动齿的周向边沿固定连接；

在所述门页上靠近所述第一齿条设置有第一传感器，在所述传动板上设置有第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均沿所述传动板长度方向设置，且二者检测头相对设置。

6.根据权利要求1所述的下翻一体式逃生门，其特征在于，在所述门框上设置有弹簧阻尼杆并与所述解锁把手相连，所述弹簧阻尼杆与所述解锁把手的连接处位于所述第三连接座远离所述第二传动杆的一侧；

所述卡勾在所述连接轴长度两端对称设置有两个，所述卡勾与所述连接轴同步转动，在所述门页顶部对应所述卡勾设置有卡接座。