CN118107375A - 电驱回路热管理方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电驱回路热管理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取电驱回路的当前电机温度和当前电机扭矩；若当前电机温度大于或等于温度阈值，则启动电驱回路热管理；若当前电机温度小于温度阈值、当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩，则在当前电机温度达到温度阈值之前启动电驱回路热管理。由此，解决了相关技术中无法准确及时地启动电驱回路热管理，使得整车能耗过高，从而减少车辆的使用续航，降低用户的驾驶体验等问题。

Description

电驱回路热管理方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电驱回路热管理方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

电驱回路即为电力驱动***，包括电机、电机控制器及传动机构，电驱回路作为电动汽车的动力源，其热管理对于电动汽车而言至关重要，比如电驱回路高温时降低车辆续航里程、减弱车辆动力等。

由于电驱回路需要控制在合理的温度范围内才能发挥最大性能，提升续航里程，相关技术中，通常通过电机温度和水温调整电驱回路的热管理回路的冷却液流量，实现电驱回路的热管理。

然而，电机温度和水温通常无法准确反映电机的热状态，容易导致流量响应延迟，使得整车能耗过高，从而导致减少车辆使用续航，降低用户的驾驶体验等问题。

发明内容

本申请提供一种电驱回路热管理方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中无法准确及时地启动电驱回路热管理，使得整车能耗过高，从而减少车辆的使用续航，降低用户的驾驶体验等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电驱回路热管理方法，包括以下步骤：获取电驱回路的当前电机温度和当前电机扭矩；若当前电机温度大于或等于温度阈值，则启动电驱回路热管理；若当前电机温度小于温度阈值、当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩，则在当前电机温度达到温度阈值之前启动电驱回路热管理。

可选地，在本申请的一个实施例中，若当前电机温度小于温度阈值、当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩，则开启第一计时器；在当前电机温度达到温度阈值之前启动电驱回路热管理，包括：获取第一计时器的第一计时时长；若第一计时时长大于或等于第一时长阈值，则计算第一计时时长内电机扭矩均值；若电机扭矩均值大于或等于第二预设扭矩，则启动电驱回路热管理。

可选地，在本申请的一个实施例中，第一时长阈值小于或等于电机从当前电机温度达到温度阈值的温升时长。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据当前电机温度和当前电机扭矩确定第一时长阈值。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：若电机扭矩均值小于第二预设扭矩，则清零第一计时器。

可选地，在本申请的一个实施例中，在启动电驱回路热管理之后，还包括：开启第二计时器，并获取第二计时器的第二计时时长；若第二计时时长大于第二时长阈值、当前电机温度小于温度阈值，则关闭电驱回路热管理。

可选地，在本申请的一个实施例中，在关闭电驱回路热管理之后，还包括：清零第二计时器。

本申请第二方面实施例提供一种电驱回路热管理装置，包括：获取模块，用于获取电驱回路的当前电机温度和当前电机扭矩；第一启动模块，用于在当前电机温度大于或等于温度阈值时，启动电驱回路热管理；第二启动模块，用于在当前电机温度小于温度阈值、当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩时，在当前电机温度达到温度阈值之前启动电驱回路热管理。

可选地，在本申请一个实施例中，在当前电机温度小于温度阈值、当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩时，开启第一计时器；第二启动模块还用于：获取第一计时器的第一计时时长；在第一计时时长大于或等于第一时长阈值时，计算第一计时时长内电机扭矩均值；在电机扭矩均值大于或等于第二预设扭矩时，启动电驱回路热管理。

可选地，在本申请一个实施例中，第一时长阈值小于或等于电机从当前电机温度达到温度阈值的温升时长。

可选地，在本申请一个实施例中，第二启动模块还用于：根据当前电机温度和当前电机扭矩确定第一时长阈值。

可选地，在本申请一个实施例中，第二启动模块还用于：在电机扭矩均值小于第二预设扭矩时，清零第一计时器。

可选地，在本申请一个实施例中，在启动电驱回路热管理之后，计时模块用于：开启第二计时器，并获取第二计时器的第二计时时长；在第二计时时长大于第二时长阈值、当前电机温度小于温度阈值时，关闭电驱回路热管理。

可选地，在本申请一个实施例中，在关闭电驱回路热管理之后，计时模块还用于：清零第二计时器。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现如上述实施例的电驱回路热管理方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例的电驱回路热管理方法。

由此，本申请至少具有如下有益效果：

由于当前电机温度和当前电机扭矩可以准确表示车辆当前工况，车辆当前工况可以准确反映电驱回路后续的热管理趋势，因此本申请实施例基于当前电机温度和当前电机扭矩作为电驱回路热管理的启动时机，可以基于车辆当前工况准确及时地启动电驱回路的热管理，避免电驱回路的热管理启动滞后性，避免电驱回路过热，进而可以减少整车能耗，增加车辆使用续航，提高用户的驾驶体验。由此，解决了相关技术中无法准确及时地启动电驱回路热管理，使得整车能耗过高，从而减少车辆的使用续航，降低用户的驾驶体验等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的电驱回路热管理方法的流程示意图；

图2为根据本申请一个实施例提供的电驱回路热管理方法的流程图；

图3为根据本申请实施例的电驱回路热管理装置的方框示意图；

图4为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在对本申请介绍之前，首先对本申请的相关技术进行说明。

相关技术中通常将冷却流量设定为几个档位或为恒定值，且流量需求与电机的温度和/或水温成正相关，电驱温度和/或水温越高，则冷却流量越大，即水泵请求占空比越高。在一些示例中，电驱回路基于电机温度和水温，来共同决定冷却液的流量，虽然比单纯依靠电机温度或水温来决定流量，流量值更加精确，从而节省了整车能耗，但是由于只根据电机温度和/或水温来判断冷却流量，导致流量响应的速度较慢，通常在5到10秒左右。

车辆的工况包括常规工况和恶劣工况。常规工况包括车辆平稳运行，即冷却流量需求较少；恶劣工况包括急加速和急减速，即冷却流量需求较多。

由此，相关技术中的不足如下：

(1)、因为电驱回路无法准确及时地判断电机的冷却需求，从而造成在常规工况下，整车能耗较高，导致减少车辆的使用续航，从而降低用户的驾驶体验。

(2)、由于在急加急减这种恶劣工况下电机温升很快(5s以内)，从而导致流量响应存在滞后性，无法在电机温升前提前进行冷却，因此不得不设置更大的流量需求，相对于常规工况，在恶劣工况下相关技术中整车能耗的浪费更大。

为了解决上述问题，本申请提供了一种电驱回路热管理方法、装置、车辆及存储介质，在电驱回路热管理方法中，获取电驱回路的当前电机温度和当前电机扭矩；若当前电机温度大于或等于温度阈值，则启动电驱回路热管理；若当前电机温度小于温度阈值、当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩，则在当前电机温度达到温度阈值之前启动电驱回路热管理。下面将对电驱回路热管理方法进行阐述，图1是本申请实施例提供的电驱回路热管理方法的流程示意图。

如图1所示，电驱回路热管理方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取电驱回路的当前电机温度和当前电机扭矩。

可以理解的是，电机温度包括但不限于MCU(Moter Control Unit，电机控制器)温度，结温温度，采样温度等。

具体地，在本申请实施例中，当前电机温度可以通过MCU中的温度传感器进行获取，当前电机扭矩可以通过MCU中的扭矩传感器进行获取，扭矩传感器可以安装在电机的输入轴或者输出轴上，但是上述设置方式仅是示意性的，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。

由于在常规工况和恶劣工况下的当前电机温升和当前电机扭矩会有不同的表现，即不同的冷却流量需求，从而本申请实施例提高了电驱回路判断冷却流量需求的准确性。

在步骤S102中，若当前电机温度大于或等于温度阈值，则启动电驱回路热管理。

其中，电机的温度阈值是在整车出厂时已经写入到车辆控制器的存储器内的一个固定阈值，且该阈值是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值，是能够兼顾车辆性能和电机安全的合理阈值，本申请实施例以电机的温度阈值为T_电机为例。

具体地，在本申请实施例中，比较电机温度与电机温度阈值大小差异，若当前电机温度大于或等于T_电机，则MCU上报电机冷却需求，同时电驱回路启动热管理，以提供流量给电机冷却。

需要说明的是，如表1、表2以及表3所示，在本申请实施例中，冷却流量基于电机温度和/或水温来决定，在此不做具体限定。其中，表1、表2以及表3均为冷却流量示例表。

表1

表2

表3

本申请实施例能够有效利用电机温度阈值，在不影响电机安全的前提下，减少电驱回路的流量需求，从而增加车辆使用续航，提高用户驾驶体验。

在步骤S103中，若当前电机温度小于温度阈值、当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩，则在当前电机温度达到温度阈值之前启动电驱回路热管理。

可以理解的是，第一预设扭矩可以是用户预先设定的扭矩阈值，可以是通过有限次实验获取的扭矩阈值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的扭矩阈值，在此不做具体限定，本申请实施例以第一预设扭矩为N为例。

由此，在本申请实施例中，当车辆处在急加急减工况时，即电机扭矩较大时，电驱回路能在电机温升前，提前进行冷却，从而可以避免电机过热，保护电机，同时减少了整车能耗，从而增加了车辆使用续航，提高了用户的驾驶体验。

需要说明的是，若当前电机温度大于T_电机，则跳转至步骤S102，因此本申请实施例启动热管理需要在当前电机温度未达到T_电机时。

可选地，在本申请一个实施例中，若当前电机温度小于温度阈值、当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩，则开启第一计时器；在当前电机温度达到温度阈值之前启动电驱回路热管理，包括：获取第一计时器的第一计时时长；若第一计时时长大于或等于第一时长阈值，则计算第一计时时长内电机扭矩均值；若电机扭矩均值大于或等于第二预设扭矩，则启动电驱回路热管理。

可以理解的是，第一时长阈值指的是当前电机扭矩大于扭矩N持续时长的阈值，即电机处于急加急减工况的持续时间的阈值；第一计时时长指的是当前电机处于急加急减工况的持续时间；电机扭矩均值指的是在第一计时时长中电机扭矩绝对值的平均值；第二预设扭矩指的是在第一时长阈值中的电机扭矩均值的阈值。

需要说明的是，在本申请实施例中，根据当前电机温度和当前电机扭矩确定第一时长阈值，并且第一时长阈值小于或等于电机从当前电机温度达到温度阈值的温升时长。

可以理解的是，第一时长阈值和第二预设扭矩可以是用户预先设定的阈值，可以是通过有限次实验获取的阈值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值，在此不做具体限定。本申请实施例以第一时长阈值为t1，第二预设扭矩为N2，第一计时器为T1为例。

其中，当MCU上报冷却请求后，电驱回路启动热管理时，计时器T1同时清零。

由此，本申请实施例在电机处于急加急减工况，即电机扭矩频繁较高的情况下，通过对比当前扭矩的平均大小和持续时间与预设扭矩均值阈值和预设持续时间，来判断电驱回路是否需要启动热管理，达到提前冷却电机和避免频繁启动电驱回路热管理的目的，从而避免因频繁进入冷却而对冷却***造成冲击，从而减少了整车能耗且增加了电驱回路通过电机扭矩变化来提前判断电机冷却需求的准确性。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：若电机扭矩均值小于第二预设扭矩，则清零第一计时器。

可以理解的是，若当前电机扭矩的绝对值的平均值小于等于扭矩N2，且计时器T1计时的时间小于设定阈值t1，则需要重新获取当前电机温度和当前电机扭矩，从而需要清零计时器T1。

可选地，在本申请的一个实施例中，在启动电驱回路热管理之后，还包括：开启第二计时器，并获取第二计时器的第二计时时长；若第二计时时长大于第二时长阈值、当前电机温度小于温度阈值，则关闭电驱回路热管理。

其中，第二时长阈值指的是电机冷却时间的阈值。

需要说明的是，第二时长阈值可以是用户预先设定的阈值，可以是通过有限次实验获取的阈值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值，在此不做具体限定，本申请实施例以第二计时器为T2，第二时长阈值为t2为例。

具体而言，当电驱回路热管理启动后，需开启计时器T2，对冷却开启时间进行计时，并上报当前电机温度和当前电机扭矩。进一步地，若计时器T2计时的时间大于等于设定时间t2，且电机温度小于T_温度时，则关闭电机冷却，且计时器T2清零。

由此，在本申请实施例中，在电驱回路热管理启动的同时会对实际电机冷却时间进行计时，从而将冷却时间控制在预设时长内，避免过长的冷却时间，从而减少了整车能耗，增加车辆的使用续航，提高用户的驾驶体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，在关闭电驱回路热管理之后，还包括：清零第二计时器。

可以理解的是，本申请实施例需要在关闭电驱回路热管理之后，重新获取当前的冷却时长，从而需要清零计时器T2，为下一次启动电驱回路的热管理奠定基础。

综上，根据本申请实施例提出的电驱回路热管理方法，通过电机温度和电机扭矩来准确表示车辆当前工况，车辆当前工况可以准确反映电驱回路后续的热管理趋势，从而优化了冷却流量的需求，形成了一种新型的电驱流量策略。当车辆处于常规工况，即电机扭矩和冷却流量需求较小时，可以及时响应冷却请求；当车辆处于急加急减等恶劣工况，即电机扭矩和冷却流量需求较大时，可以在电机温升前提前进行电机冷却，从而避免了电机过热且减少了整车能耗的浪费，并通过对电机冷却时间、扭矩大小以及持续时间等进行限制来达到避免频繁冷却和冷却时间过长的目的，从而增加了车辆的使用续航，提高了用户的驾驶体验。

下面结合一个具体的实施例对本申请实施例的电驱回路热管理方法进行说明，如图2所示，具体的流程方法如下：

S201，通过MCU实时获取电机当前温度和当前扭矩，并将温度和扭矩结果上报给整车。

S202，实时比较电机温度和T_电机之间的大小关系，若电机温度大于或等于T_电机，则需要电机控制器MCU上报冷却请求，整车开启电机冷却，为电机冷却提供流量，同时计时器T1应当清零。

S203，若电机温度小于T_电机，则需要判断当前电机扭矩和扭矩N的关系，若当前电机扭矩小于或等于扭矩N，则需要重新返回S201，重新开始判断当前电机温度是否大于或等于T_电机。

S204，若当前电机扭矩大于扭矩N，则需要开启定时器T，同时需要上报当前的电机温度和电机扭矩给整车。

S205，判断计时器T1计时的时间是否大于t1且电机扭矩绝对值的平均值是否大于或等于扭矩N2。

S206，若电机扭矩绝对值的平均值小于扭矩N2，且计时器T1计时的时间小于设定的阈值t1，则需要重新返回流程开始，同时计时器T1清零。

S207，若计时器T1计时的时间大于设定的阈值t1且电机扭矩绝对值的平均值大于等于扭矩N2，则需要MCU上报冷却请求，整车需要开启电机冷却，为电机冷却提供流量，同时计时器T1需要清零。

S208，当电机冷却开启后，需要启动计时器T2，对电机冷却时间进行计时，同时MCU需要上报当前电机温度和当前电机扭矩给整车。

S209，判断计时器T2计时的时间是否大于或等于设定阈值t2，且电机温度大于T_电机，若不是，则继续对电机提供冷却，冷却不退出。

S210，若计时器T2计时的时间大于等于设定阈值t2，且电机温度小于T_电机时，MCU发送取消冷却电机的指令给整车，电机的冷却流量可以关闭，同时计时器T2清零。

本申请实施例通过电机温度和电机扭矩来准确表示车辆当前工况，车辆当前工况可以准确反映电驱回路后续的热管理趋势，从而优化了冷却流量的需求，形成了一种新型的电驱流量策略。当车辆处于常规工况，即电机扭矩和冷却流量需求较小时，可以及时响应冷却请求；当车辆处于急加急减等恶劣工况，即电机扭矩和冷却流量需求较大时，可以在电机温升前提前进行电机冷却，从而避免了电机过热且减少了整车能耗的浪费，并通过对电机冷却时间、扭矩大小以及持续时间等进行限制来达到避免频繁冷却和冷却时间过长的目的，从而增加了车辆的使用续航，提高了用户的驾驶体验。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电驱回路热管理装置。

图3是本申请实施例的电驱回路热管理装置的方框示意图。

如图3所示，电驱回路热管理装置30包括：获取模块301、第一启动模块302以及第二启动模块303。

其中，包括：获取模块301，用于获取电驱回路的当前电机温度和当前电机扭矩；第一启动模块302，用于在当前电机温度大于或等于温度阈值时，启动电驱回路热管理；第二启动模块303，用于在当前电机温度小于温度阈值、当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩时，在当前电机温度达到温度阈值之前启动电驱回路热管理。

可选地，在本申请一个实施例中，在当前电机温度小于温度阈值、当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩时，开启第一计时器；第二启动模块303还用于：获取第一计时器的第一计时时长；在第一计时时长大于或等于第一时长阈值时，计算第一计时时长内电机扭矩均值；在电机扭矩均值大于或等于第二预设扭矩时，启动电驱回路热管理。

可选地，在本申请一个实施例中，第一时长阈值小于或等于电机从当前电机温度达到温度阈值的温升时长。

可选地，在本申请一个实施例中，第二启动模块303还用于：根据当前电机温度和当前电机扭矩确定第一时长阈值。

可选地，在本申请一个实施例中，第二启动模块303还用于：在电机扭矩均值小于第二预设扭矩时，清零第一计时器。

可选地，在本申请一个实施例中，在启动电驱回路热管理之后，计时模块用于：开启第二计时器，并获取第二计时器的第二计时时长；在第二计时时长大于第二时长阈值、当前电机温度小于温度阈值时，关闭电驱回路热管理。

可选地，在本申请一个实施例中，在关闭电驱回路热管理之后，计时模块还用于：清零第二计时器。

需要说明的是，前述对电驱回路热管理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电驱回路热管理装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的电驱回路热管理装置，通过电机温度和电机扭矩来准确表示车辆当前工况，车辆当前工况可以准确反映电驱回路后续的热管理趋势，从而优化了冷却流量的需求，形成了一种新型的电驱流量策略。当车辆处于常规工况，即电机扭矩和冷却流量需求较小时，可以及时响应冷却请求；当车辆处于急加急减等恶劣工况，即电机扭矩和冷却流量需求较大时，可以在电机温升前提前进行电机冷却，从而避免了电机过热且减少了整车能耗的浪费，并通过对电机冷却时间、扭矩大小以及持续时间等进行限制来达到避免频繁冷却和冷却时间过长的目的，从而增加了车辆的使用续航，提高了用户的驾驶体验。

图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。

处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的电驱回路热管理方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。

存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。

存储器401可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器402可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电驱回路热管理方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电驱回路热管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电驱回路的当前电机温度和当前电机扭矩；

若所述当前电机温度大于或等于温度阈值，则启动所述电驱回路热管理；

若所述当前电机温度小于所述温度阈值、所述当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩，则在所述当前电机温度达到所述温度阈值之前启动所述电驱回路热管理。

2.根据权利要求1所述的电驱回路热管理方法，其特征在于，若所述当前电机温度小于所述温度阈值、所述当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩，则开启第一计时器；所述在所述当前电机温度达到所述温度阈值之前启动所述电驱回路热管理，包括：

获取所述第一计时器的第一计时时长；

若所述第一计时时长大于或等于第一时长阈值，则计算所述第一计时时长内电机扭矩均值；

若所述电机扭矩均值大于或等于第二预设扭矩，则启动所述电驱回路热管理。

3.根据权利要求2所述的电驱回路热管理方法，其特征在于，所述第一时长阈值小于或等于所述电机从所述当前电机温度达到所述温度阈值的温升时长。

4.根据权利要求2所述的电驱回路热管理方法，其特征在于，根据所述当前电机温度和所述当前电机扭矩确定所述第一时长阈值。

5.根据权利要求2所述的电驱回路热管理方法，其特征在于，还包括：

若所述电机扭矩均值小于所述第二预设扭矩，则清零所述第一计时器。

6.根据权利要求1或2所述的电驱回路热管理方法，其特征在于，在启动所述电驱回路热管理之后，还包括：

开启第二计时器，并获取所述第二计时器的第二计时时长；

若所述第二计时时长大于第二时长阈值、所述当前电机温度小于温度阈值，则关闭所述电驱回路热管理。

7.根据权利要求6所述的电驱回路热管理方法，其特征在于，在关闭所述电驱回路热管理之后，还包括：

清零所述第二计时器。

8.一种电驱回路热管理装置，其特征在于，包括以下步骤：

获取模块，用于获取电驱回路的当前电机温度和当前电机扭矩；

第一启动模块，用于若所述当前电机温度大于或等于温度阈值，则启动所述电驱回路热管理；

第二启动模块，用于若所述当前电机温度小于所述温度阈值、所述当前电机扭矩大于或等于第一预设扭矩，则在所述当前电机温度达到所述温度阈值之前启动所述电驱回路热管理。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的电驱回路热管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的电驱回路热管理方法。